DE2724112C2 - Receiver-transmitter as relay station for phase comparison distance measurements - Google Patents
Receiver-transmitter as relay station for phase comparison distance measurementsInfo
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Description
Gegenstand der Erfindung ist ein Empfänger-Sender nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a receiver-transmitter according to the preamble of claim 1.
Um von einer Station aus funktechnisch den Abstand zu messen, welcher sie von einer anderen Station, der Relaisstation, trennt, mißt man an der ersten Station die Zeit, welche ein an der ersten Station ausgesandtes Signal braucht, um einen Hin- und Rückgang zwischen der ersten Station und der Relaisstation auszuführen.In order to use radio technology to measure the distance between a station and another station, the Relay station, separates, one measures at the first station the time which a signal sent to the first station needs to perform a round trip between the first station and the relay station.
In der Relaisstation löst das von der ersten Station ausgesandte Signal ein gleichartiges Signal aus, welches den Rückgang ausführt. Dabei hängt die Genauigkeit der Messung von der Konstanz der Laufzeit ab, welche zwischen dem Empfang des von der ersten Station ausgesandten Signals an der Relaisstation und der Aussendung des Signals durch die Relaisstation liegtIn the relay station, the signal sent by the first station triggers a similar signal, which executes the decline. The accuracy of the measurement depends on the constancy of the transit time, which between the reception of the signal sent by the first station at the relay station and the transmission of the signal through the relay station
Nun haben aber die elektronischen Bauelemente der Relaisstation, weiche für den Empfang und die Behandlung des von der ersten Station empfangenen Signals und für die Steuerung der Sendung yon der Relaisstation aus vorgesehen sind. Kenngrößen, weiche sich mit der Zeit, mit der Temperatur oder mifander&a FaktorenBut now the electronic components of the relay station have soft for reception and treatment of the signal received by the first station and for controlling the transmission from the relay station are provided. Parameters that change over time, with temperature or mifander & a factors
ίο ändern und damit zu Änderungen der Laufzeit -ι uhren.
Selbst die Benutzung hochwertiger Bauelemente ermöglicht nicht, dieser Schwierigkeit abzuhelfen, zumal
die an der Relaisstation empfangenen Signale mit Störungen versehen sein können, so daß, wenn die Obertragung
mit einer verhältnismäßig kleinen Energie erfolgen muß, an der Relaisstation Bauelemente mit geringer
Bandbreite zu verwenden sind, welche für Störungen besonders empfindlich sind.
Ein Empfänger-Sender der eingangs genannten Art ist z. B. aus der DE-AS 12 47 035 bekannt Bei diesem
sollen Laufzeitänderungen ausgeglichen werden, wozu die Phasenstsuerung des spanr.urigsgcstcuertcn Oszillators
unmittelbar abhängig von den Empfangssignalen erfolgt Diese Art der Phasensteuerung ist aber im Hinblick
auf durch Bauelemente verursachte Signalveränderungen nicht zufriedenstellend und führt deshalb bei
der praktischen Realisierung zu einem Aufwand, der durch das Ergebnis nicht gerechtfertigt wird.ίο change and thus clock changes to the runtime. Even the use of high-quality components does not make it possible to remedy this difficulty, especially since the signals received at the relay station can be interfered with, so that if the transmission has to be carried out with a relatively small amount of energy, components with a low bandwidth must be used at the relay station. which are particularly sensitive to interference.
A receiver-transmitter of the type mentioned is z. B. from DE-AS 12 47 035 known In this run time changes are to be compensated, for which the phase control of the spanr.urigsgcstcuertcn oscillator takes place directly dependent on the received signals in practical implementation at an expense that is not justified by the result.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine zuverlässigere Möglichkeit zum Ausgleich von Laufzeitänderungen anzugeben, die nach einem einfachen, aber genauen Prinzip arbeitet und die Verwendung normaler Bauelemente gestattet, ohne daß deren Veränderungen die Laufzeit beeinflussen.The object of the invention is to provide a more reliable way of compensating for changes in runtime indicate that works on a simple but precise principle and the use of normal components without their changes affecting the running time.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous developments are Subject of the subclaims.
Die Erfindung sieht neben einer Steuerschleife für den Oszillator der Modulationsschwingung eine weitere Steuerschleife für einen zweiten Oszi>'!')?or vor, der eine Trägerwelle erzeugt. Wie noch gezeigt wird, erfolgt für jeden Oszillator eine Phasensteuerung derart, daß eine vorgegebene Relation zu den entsprechenden Phasenwerten des empfangenen Signals erhalten bleibt, undIn addition to a control loop for the oscillator of the modulation oscillation, the invention provides a further control loop for a second osci>' ! ')? or that generates a carrier wave. As will be shown, a phase control takes place for each oscillator in such a way that a predetermined relation to the corresponding phase values of the received signal is maintained, and
zwar auch dann, wenn Änderungen der elektrischen Werte der Bauelemente auftreten. Diese weitestgehende Unabhängigkeit von solchen Änderungen führt zu einem kostengünstigen G?rät und gestattet darüber hinaus den Einsatz bei schwachen Signalamplituden, insbesondere bei Entfernungsmessungen zwischen der Erde und Satelliten, wobei die Relaisstation erdseitig vorgesehen sein kann.even if there are changes in the electrical values of the components. This most extensive Independence from such changes leads to an inexpensive device and allows for it It can also be used with weak signal amplitudes, especially when measuring distances between the earth and satellites, wherein the relay station can be provided on the earth side.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the figures. It shows
Fig. 1 eine schematische Darstellung der gegenseitigen Zuordnung einer ersten Station und einer Relaisstation, Fig. 1 is a schematic representation of the mutual Assignment of a first station and a relay station,
Fig.2 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem Blockschaltbild undFig.2 shows an embodiment of the invention in one Block diagram and
F i g. 3 verschiedene Signalspektren innerhalb einer Anordnung nach F i g. 2.F i g. 3 different signal spectra within an arrangement according to FIG. 2.
F i g. 1 zeigt eine Anlage zur Messung der Entfernung zwischen einer ersten Station oder einem Satelliten P\ und einer Relaisstation Pj. Die erste Station P1 enthält eine Sender-Empfänger-Anordnung E\ R\, die Relaisstation enthält eine Empfänger-Sender-Anordnung K2H2.F i g. 1 shows a system for measuring the distance between a first station or a satellite P \ and a relay station Pj. The first station P 1 contains a transmitter-receiver arrangement E \ R \ , the relay station contains a receiver-transmitter arrangement K2H2.
Der Sender E\ sendet eine sinusförmige Trägerwelle, mit der Kreisfrequenz ωο, welche durch eine Modula-The transmitter E \ sends a sinusoidal carrier wave, with the angular frequency ωο, which is generated by a modula-
ΔΙΔΙ
HZHZ
tionsschwingung phasenmoduliert ist Der Sender E2 der Relaisstation Pi, deren Arbeiten von dem Empfang der von der Station P\ ausgesandten Signale abhängt, enthält einen Generator gip^ weicher eine Trägerwelle abgibt, deren Frequenz von derjenigen der von der Station P\ ausgesandten Trägerwelle verschieden ist, sowie einen Generator g2s2p2 für die Modulationsschwingung zur Phasenmodulation der Trägerwelle.tion vibration is phase-modulated The transmitter E 2 of the relay station Pi, whose work is dependent on the reception of the radiation emitted by the station P \ signals includes, gip a generator emits ^ soft a carrier wave whose frequency is different from that of the radiation emitted by the station P \ carrier wave , and a generator g 2 s 2 p 2 for the modulation oscillation for phase modulation of the carrier wave.
Die erste Station P\ empfängt die von dem Sender E2 ausgesandten phasenmodulierten Signale, und die Entfernung zwischen der Station P\ und der Relaisstation P1 wird an der Station P, durch Vergleich der empfangenen, von der Relaisstation P2 kommenden Signale mit den von dieser Station P\ ausgesandten Signalen bestimmt The first station P \ receives the phase-modulated signals sent by the transmitter E 2 , and the distance between the station P \ and the relay station P 1 is determined at the station P by comparing the received signals from the relay station P2 with those from it Station P \ signals sent out
F i g. 2 zeigt den Empfänger-Sender R2E2 der Relaisstation P2 mit einer Empfangs- und Sendeantenne 11 und einer Vorrichtung 12, welche die von der Antenne 11 aufgefangenen Signale einem Eingangskanal 13 zuführt Dieser enthält einen Verstärker 14, an dessen Ausgang 15 die empfangenen, von der Station P\ kommenden Signale ein schematisch in Fig.3a dargestelltes Frequenzspektrum haben. Dieses Spektrum umfaßt einen Vektor F, welcher die an der Relaisstation P2 empfangene Trägerwelle mit der Kreisfrequenz u* darstellt, und zwei Vektoren / und /' gleicher Länge aber entgegengesetzter Richtung, welche die Phasenmodulation durch die Modulationsschwingung darstellen und beiderseits des Vektors F in einem Abstand von diesem liegen, welcher der Frequenz der Modulationsschwingung entspricht die z. B. 1 MHz beträgtF i g. 2 shows the receiver-transmitter R2E2 of the relay station P 2 with a receiving and transmitting antenna 11 and a device 12 which feeds the signals captured by the antenna 11 to an input channel 13 Station P \ incoming signals have a frequency spectrum shown schematically in Fig.3a. This spectrum includes a vector F, which represents the carrier wave received at the relay station P2 with the angular frequency u * , and two vectors / and / 'of the same length but opposite direction, which represent the phase modulation by the modulation oscillation and on both sides of the vector F at a distance of this lie, which corresponds to the frequency of the modulation oscillation, the z. B. 1 MHz
Die von dem Verstärker 14 abgegebenen Signale werden dem ersten Eingang 16 eines Mischers 17 zugeführt dessen zweiter Eingang 18 mit dem Ausgang 19 eines Amplitudenmodulators 20 verbunden ist Einem ersten Eingang 21 dieses Amplitudenmodulators 20 wird ein zu modulierendes Signal von einem Frequenzvervielfacher 22 zugeführt welcher mit einem Multiplikationsfaktor ρ die Frequenz eines von einem hinsichtlich seiner Frequenz spannungsgesteuerten quarzstabilen Oszillator 23 gelieferten Signals vervielfacht. Sein Signal entspricht der Trägerwelle, die von der Relaisstation P2 abzugeben ist. Der Nennwert der Frequenz istThe signals output by the amplifier 14 are fed to the first input 16 of a mixer 17, the second input 18 of which is connected to the output 19 of an amplitude modulator 20. A first input 21 of this amplitude modulator 20 is supplied with a signal to be modulated from a frequency multiplier 22 which has a multiplication factor ρ multiplies the frequency of a signal supplied by a voltage-controlled quartz-stable oscillator 23 with regard to its frequency. Its signal corresponds to the carrier wave that is to be emitted from the relay station P 2 . The nominal value of the frequency is
——— , wobei ωό die Kreisfrequenz der von der Relaisstation Pi empfangenen Trägerwelle ist und ρ und q Multiplikationsfaktoren sind.———, where ωό is the angular frequency of the carrier wave received by the relay station Pi and ρ and q are multiplication factors.
Die dem zweiten Eingang 25 des Amplitudenmodulators 20 zugeführte Modulationsschwingung kommt von einem hinsichtlich seiner Frequenz spannungsgesteuerten quarzstabilen Hochfrequenzoszillator 26, der die von der Relaisstation P2 abzugebende Modulationsschwingung erzeugt Der mit dem Ausgang des Oszillators 23 verbundene Kreis 24 teilt sich in einen ersten, an den Eingang des Frequenzvarvielfachers 22 angelegten Zweig 27 und einen zweiten, an den Eingang eines zweiten Frequenzvervielfachers 29 angelegten Zweig 28, welcher mit einem Vervielfachungsfaktor q arbeitet. Der Ausgang 31 des Frequenzvervielfachers 29 ist an den Eingang 32 einer Schaltung 33 zur Steuerung von Frequenz und Phase des Hochfrequenzoszillators 26 angelegt, welche einen eine Phasenverschiebung sill einführenden Phasenschieber 34, einen Phasenvergleicher 35 und ein Filter 36 enthält, dessen Ausgang mit dem Eingang 37 zur Steuerung von Frequenz und Phase des Hochfrequenzoszillators 26 verbunden ist. Das Filter 36 scheidet einerseits aus dem Phasenvergleicher 35 kommende unerwünschte Frequenzen aus und legt andererseits die Betriebsbedingungen der Steuerschleife fest welche den Oszillator 26 enthältThe second input 25 of the amplitude modulator 20 supplied modulation wave comes from a regard to its frequency voltage controlled crystal controlled high-frequency oscillator 26 which generates the dispensed from the relay station P 2 modulation wave to the output of the oscillator 23 connected to circuit 24 is divided into a first, at the input of the frequency variable multiplier 22 and a second branch 28 which is applied to the input of a second frequency multiplier 29 and which operates with a multiplication factor q. The output 31 of the frequency multiplier 29 is applied to the input 32 of a circuit 33 for controlling the frequency and phase of the high frequency oscillator 26, which includes a phase shift sill introductory phase shifter 34, a phase comparator 35 and a filter 36 whose output is connected to the input 37 to the Control of frequency and phase of the high frequency oscillator 26 is connected. The filter 36, on the one hand, eliminates undesired frequencies coming from the phase comparator 35 and, on the other hand, defines the operating conditions of the control loop which the oscillator 26 contains
Der zweite Eingang 38 des Phasenvergleichers 35 ist mit dem Ausgang 39 eines ZwischenfrequenzverstsJ-kers 41 verbunden, dessen Eingang 42 über einen Signalweg 43 mit dem Ausgang 44 des Mischers 17 verbunden ist Ein Filter 45 ist zwischen dem Zwischenverstärker 41 und dem Phasenkomparator 35 vorgesehen. Der Ausgang 39 des Zwischenfrequenzverstärkers 41The second input 38 of the phase comparator 35 is connected to the output 39 of a Zwischenfrequenzverst s J-kers 41 whose input 42 is connected via a signal path 43 to the output 44 of the mixer 17, a filter 45 is provided between the repeater 41 and the phase comparator 35 . The output 39 of the intermediate frequency amplifier 41
ίο ist außerdem mit dem Eingang 46 eines anderen Phasenvergleichers
47 verbunden, dessen zweiter Eingang 48 mit dem Ausgang 49 eines zweiten Amplitudenmodulators
51 verbunden ist. Dessen Eingang 52 für die zu modulierende Frequenz ist mit dem Ausgang 31 des
Frequenzvervielfachers 29 verbunden. Die an den zweiten Eingang 53 des Amplitudenmodulators 51 angelegte
Modulationsschwingung kommt über eine Leitung 54 von dem Ausgang des Hochfrequenzoszillators 26.
Der Ausgang 55 des Phasenverg'/eichers 47 ist über ein Filter 56 mit dem Eingang 57 zur Steuerung der
Frequenz des Oszillators 23 verbunden.ίο is also connected to the input 46 of another phase comparator 47, the second input 48 of which is connected to the output 49 of a second amplitude modulator 51. Its input 52 for the frequency to be modulated is connected to the output 31 of the frequency multiplier 29. The modulation oscillation applied to the second input 53 of the amplitude modulator 51 comes via a line 54 from the output of the high-frequency oscillator 26.
The output 55 of the phase adjuster 47 is connected via a filter 56 to the input 57 for controlling the frequency of the oscillator 23.
Die auf der Leitung 24 vorhanden ί Trägerwelle wird nach Frequenzvervielfachung mit eine-n Faktor m in einem Vervielfacher 71 an den Eingang 72 eines Phasenmodulators 73 angelegt dessen anderer Eingang 74 mit dem Ausgang des Hochfrequenzoszillators 26 verbunden is', gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Frequenzvervielfachers oder -tellers 75. Der Ausgang 76 des Phasenmodulators 73 ist unter Zwischenschaltung eines Verstärkers 77 an die Vorrichtung 12 angelegt, welche die durch die Modulationtächwingung phasenmodulierte Trägerwelle der Antenne 11 zuführtThe on line 24 is provided ί carrier wave by frequency multiplication with a n factor m in a multiplier 71 to the input 72 of a phase modulator applied 73 whose other input 74 to the output of the high frequency oscillator 26 is connected is', optionally with the interposition of a frequency multiplier or - plate 75. The output 76 of the phase modulator 73 is connected to the device 12 with the interposition of an amplifier 77, which feeds the carrier wave, phase-modulated by the modulation frequency, to the antenna 11
Die mit der Hochfrequenz / phasenmodulierte Trägerwellenkreisfrequenz ως> wird von der Antenne 11 aufgefangen und hierauf durch den Verstärker 14 verstärkt, welcher ein Breitbandverstärker und somit praktisch gegen Störfaktoren unempfindlich ist, die seine Zeitcharakteristik beeinflussen können. Die von dem Verstärker 14 kommenden Signale werden an den Eingang 16 des Mischers 17 angelegt, welcher an seinem Eingang 18 die von dem Amplitudenmodulator 20 kommenden Signale empfängt. Die an den Eingang 21 des Ainplitudenmodulators 20 angelegte zu modulierende Frequenz istThe high-frequency / phase-modulated carrier wave angular frequency ως> is picked up by the antenna 11 and then amplified by the amplifier 14, which is a broadband amplifier and is therefore practically insensitive to interference factors that can influence its time characteristics. The signals coming from the amplifier 14 are applied to the input 16 of the mixer 17, which receives the signals coming from the amplitude modulator 20 at its input 18. The frequency to be modulated applied to the input 21 of the amplitude modulator 20 is
p+q 0^'p + q 0 ^ '
Sie wird durch die von dem Oszillator 26 gelieferte sinusförmige Modulationsschwingung amplitudenmoduliert, die z. B. die Frequenz 1 MHz hat. Das Spektrum der an dem Ausgang 19 des Amplitudenmodulators 20 vorhandenen Signale ist in F i g. 3b durch Vektoren Λ. h dargestellt, welche gleiche Größe haben und von der zu mouillierenden Frequenz gleichweit entfernt sind.It is amplitude modulated by the sinusoidal modulation oscillation supplied by the oscillator 26, which z. B. has the frequency 1 MHz. The spectrum of the signals present at the output 19 of the amplitude modulator 20 is shown in FIG. 3b by vectors Λ. h shown, which have the same size and are equidistant from the frequency to be mouillierenden.
Das Spektrum der an dem Ausgang 44 des Mischers 17 vorhandenen signale ist in Fig.3c aargestellt. EsThe spectrum of the signals present at the output 44 of the mixer 17 is shown in FIG. 3c. It
enthält einen Vektor /3 mit der Frequenz —7— ωό, derencontains a vector / 3 with the frequency —7— ωό, whose
p+qp + q
Größe von der Verschiebung zwischen der Frequenz der am Eingang 16 des Mischers 17 vorhandenen Signale und der Phase der Signale am Eingang 18 des Mischers 17 abhängt Das Spektrum enthält noch die Vektoren /4 und /5 beiderseits des Vektors /3, welche von diesem gleichweit entfernt sind, bei dem dargestellten Beispiel um 1 MHz und der Amplitudenmodulation entsprechen. Das Spektrum enthält ferner die Vektoren 4 und /7 beiderseits des Vektors /3, welche von diesemSize of the shift between the frequency of the signals present at the input 16 of the mixer 17 and the phase of the signals at the input 18 of the mixer 17 depends. The spectrum still contains the vectors / 4 and / 5 on both sides of the vector / 3, which are equidistant from it, in the case of the one shown Example correspond to 1 MHz and the amplitude modulation. The spectrum also contains the vectors 4 and / 7 on both sides of the vector / 3, which of this
gleichweit entfernt sind, bei dem beschriebenen Beispiel um \ MHz, aber zueinander entgegengesetzt gerichtet sind und die Phasenmodulation zeigen.are equidistant, in the example described by \ MHz, but are directed opposite to one another and show the phase modulation.
Nach Verstärkung in dem Zwischenfrequenzverstärker 41 werden die Signale einerseits an den Eingang 38 des Phasenvergleichers 35 über das Filter 45, welches nur die Frequenz /j des Diagramms der Fi g. 3c durchläßt, und andererseits an den Eingang 46 des Phasenvergleichers 47 angelegt.After amplification in the intermediate frequency amplifier 41, the signals are on the one hand at the input 38 of the phase comparator 35 via the filter 45, which only the frequency / j of the diagram of Fi g. 3c lets through, and on the other hand applied to the input 46 of the phase comparator 47.
In der Schleife 61, welche den Mischer 17, den Zwischenfrequenzverstärker 41, das Filter 45, den Phasenvergleicher 35, das Filter 36, den Hochfrequenzoszillator 26 und den Amplitudenmodulator 20 enthält, wird der Hochfrequenzoszillator 26 durch die an den Eingang 16 des Mischers 17 angelegte Modulationsschwingung frequenz- und phasengesteuert. Wenn aus irgendeinem Grunde eine Verschiebung der Phase der von dem Hochfrequenzoszillator 26 erzeugten Schwingungen gegenüber der der an den Eingang 16 angelegtenIn the loop 61, which the mixer 17, the intermediate frequency amplifier 41, the filter 45, the phase comparator 35, the filter 36, the high frequency oscillator 26 and the amplitude modulator 20 contains, the high-frequency oscillator 26 is connected to the input 16 of the mixer 17 applied modulation oscillation frequency and phase controlled. If for any Basically a shift in the phase of the oscillations generated by the high-frequency oscillator 26 compared to that applied to input 16
^ " Pt ° t^ "Pt ° t
gnal an dem Ausgang des Phasenvergleichers 35, welches die Phase des Hochfrequenzoszillators 26 wieder auf den Wert einstellt, welcher gegenüber der Phase der empfangenen Modulationsschwingung einzuhalten ist.gnal at the output of the phase comparator 35, which sets the phase of the high-frequency oscillator 26 back to the value which compared to the phase of the received modulation oscillation is to be observed.
In der Schleife 62, welche den Oszillator 23, den Vervielfacher 29, den Amplitudenmodulator 51 und den Phasenvergleicher 47 enthält, wird die Phase des Oszillators 23 durch die Phase der an den Eingang 46 des Phasenvergleichers 47 angelegten Trägerwelle gesteuert. In the loop 62, which the oscillator 23, the multiplier 29, the amplitude modulator 51 and the phase comparator 47, becomes the phase of the oscillator 23 is controlled by the phase of the carrier wave applied to the input 46 of the phase comparator 47.
Die an den Einging 48 des Phasenvergleichers 47 angelegten Signale haben unter Vorbehalt einer Frequenzverlagerung das gleiche Spektrum wie die an den Eingang 18 angelegten. Der zentrale Punkt des Spektrums der an den Eingang 48 angelegten Signale entspricht der FrequenzThe signals applied to the input 48 of the phase comparator 47 are subject to a frequency shift the same spectrum as that applied to input 18. The central point of the spectrum of the signals applied to input 48 corresponds to the frequency
Die Erfindung ist unabhängig davon anwendbar, ob die Phasenmodulation sinusförmig oder z. B. quadratisch ist, vorausgesetzt, daß die Modulation einen Mittelwert Null hat.The invention is applicable regardless of whether the phase modulation is sinusoidal or z. B. square provided that the modulation has a zero mean.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
p+qp + q
CO0.CO 0 .
Wenn aus irgendeinem Grunde eine Änderung der Phase der von dem Oszillator 23 erzeugten Trägerwelle auftritt, erscheint an dem Ausgang 55 des Phasenvergleichers 47 ein Fehlersignal, welches die Phase des Oszillators 23 so steuert, daß sie die gleiche Lage gegenüber der Phase der Trägerwelle beibehält, weiche von der Station P\ kommt und in der Relaisstation Pi empfangen wird.If for any reason a change in the phase of the carrier wave generated by the oscillator 23 occurs, an error signal appears at the output 55 of the phase comparator 47 which controls the phase of the oscillator 23 so that it maintains the same position with respect to the phase of the carrier wave, soft comes from station P \ and is received in relay station Pi .
Es ist auch möglich, die Produkte der Signale, welche an die Eingänge 16 bzw. 21 bzw. 25 angelegt werden, in einer anderen Reihenfolge zu erzeugen. Das gleiche gilt für die Produkte der an die Eingänge 52 bzw. 53 bzw. 46 angelegten Signale.It is also possible to use the products of the signals which to the inputs 16 or 21 or 25, to be generated in a different order. The same goes for for the products of the signals applied to inputs 52, 53 and 46, respectively.
Die Phasenmodulation in der Relaisstation P2 kann gegenüber derjenigen der von der Station P\ empfangenen Modulationsschwingung verschieden sein.The phase modulation in the relay station P2 can be different from that of the modulation oscillation received by the station P \.
Die Erfindung ist dann anwendbar, wenn die Relaisstation P2 Mittel enthält, um mehrere Modulationsschwingungen zu erzeugen und die Steuerung ihrer Frequenz und Phase durch eine Modulationsschwingung der Signale der Station P\ vorzunehmen.The invention is applicable when the relay station P 2 contains means to generate several modulation oscillations and to control their frequency and phase by modulating the signals of the station P \ .
Es ist möglich, die Phase der Modulationsschwingungen gegenüber der empfangenen Modulationsschwingung festzulegen. Man kann aber auch die Phasenverschiebung der für die Aussendung durch die Relaisstation Pi bestimmten Modulationsschwingungeii gegenüber der Phase einer von der Station P\ aus empfangenen Modulaiionsschwingung messen bzw. bemessen.It is possible to determine the phase of the modulation oscillations in relation to the received modulation oscillation. But you can also measure or measure the phase shift of the modulation oscillation intended for transmission by the relay station Pi with respect to the phase of a modulation oscillation received from the station P \.
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