DE2723766C2 - Circuit for digital frequency setting of a phase-regulated, in particular harmonic-synchronized oscillator - Google Patents

Circuit for digital frequency setting of a phase-regulated, in particular harmonic-synchronized oscillator

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DE2723766C2 DE19772723766 DE2723766A DE2723766C2 DE 2723766 C2 DE2723766 C2 DE 2723766C2 DE 19772723766 DE19772723766 DE 19772723766 DE 2723766 A DE2723766 A DE 2723766A DE 2723766 C2 DE2723766 C2 DE 2723766C2
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    • H03C3/09Modifications of modulator for regulating the mean frequency

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  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)

Description

Schaltungen zur digitalen Frequenzeinstellung von phasengeregelten Oszillatoren laut Oberbegriff des Hauptanspruches sind bekannt. Hierbei wird beispielsweise ein Frequenzzähler dazu verwendet, um die Zählzeit zu ermitteln, die zum Auszählen einer einstellbaren Sollschwingungszahl notwendig ist und aus der Abweichung dieser Zählzeit von einer vorgegebenen Sollzählzeit, die erforderlich wäre, wenn der Oszillator die richtige Frequenz abgeben würde, wird schließlich eine analoge Regelspannung abgeleitet, die zur Nachstimmung des Oszillators -verwendet wird (z. B. DTPS 11 59 043, NTZ 1971, Heft 10, S. 545-550). Es ist auch bekannt, den Frequenzzähler zum Zählen der Oszillatorschwingungen lediglich für eine vorgegebene Torzeit freizugeben und das erreichte Zählergebnis (Istwert) mit einem eingegebenen Schwingungszahl-Sollwert zu vergleichen, der bei richtiger Abstimmung des Oszillators der erwähnten vorgegebenen Torzeit zugeordnet wäre. Aus der Differenz zwischen Ist- und Sollwert wird hierbei mittels eines Vor-Rückwärtszählers eine digitale Größe abgeleitet, die in einem Digital-Analog-Wandler in eine entsprechende Regelspannung zum Nachstimmen des Oszillators umgesetzt wird (z.B. DT-OS 2163 971). Diesen bekannten Schaltungen ist der Nachteil gemeinsam, daß der Oszillator nicht frequenzmodulierbar ist, denn die Frequenzmodulalation würde zu einer unerwünschten Verstimmung des Oszillators gegenüber dem vorgegebenen Sollwert führen.Circuits for the digital frequency setting of phase-controlled oscillators according to the generic term of Main claim are known. Here, for example, a frequency counter is used to measure the To determine the counting time that is necessary for counting an adjustable setpoint number of vibrations and from the deviation of this counting time from a predetermined target counting time that would be required if the oscillator would output the correct frequency, an analog control voltage is finally derived, which is used to re-tune the oscillator (e.g. DTPS 11 59 043, NTZ 1971, issue 10, pp. 545-550). It is also known to use the frequency counter to count the oscillator oscillations only for a predetermined one Release the gate time and the counting result achieved (actual value) with an entered set value for the number of oscillations to compare that with correct tuning of the oscillator of the specified gate time mentioned would be assigned. The difference between the actual value and the setpoint value is calculated using an up / down counter a digital variable is derived, which is converted into a corresponding control voltage in a digital-to-analog converter to retune the oscillator (e.g. DT-OS 2163 971). This well-known Circuits have the common disadvantage that the oscillator cannot be frequency modulated because the Frequency modulation would result in an undesirable detuning of the oscillator with respect to the specified value Lead setpoint.

Eine Frequenzmodulation ist bisher nur bei einfachen phasengeregelten Oszillatoren bekannt, bei denen über eine Phasenregelschleife auf Gleichheit zwischen einer konstanten Referenzfrequenz und der Ausgangsfrequenz des Oszillators oder auf ein konstantes Verhältnis zwischen diesen Frequenzen geregelt wird (Brown Boveri Mitteilungen, August 1946, S. 193-197). Die Frequenzmodulation erfolgt hierbei entweder mittelbar über die Phasenregelschleife oder unmittelbar über den Oszillator. Dabei müssen in der Regelschleife zusätzliche Kompensationsmaßnahmen vorgesehen werden, damit die Referenzfrequenz unmoduliert bleibt und die Frequenzmodulation in der Ausgangsfrequenz des ' Oszillators nicht wieder ausgeregelt wird (DE-AS ?3 48 650, DE-OS 2148 885, DE-OS 2133 090 und US-PS 26 62 214). Nach diesem bekannten Prinzip könnte zwar auch ein digital in der Frequenz einstellbarer phasengeregeiter Oszillator der eingangsFrequency modulation has so far only been possible with simple ones phase-controlled oscillators known, in which a phase-locked loop for equality between a constant reference frequency and the output frequency of the oscillator or to a constant ratio between these frequencies is regulated (Brown Boveri Mitteilungen, August 1946, pp. 193-197). the Frequency modulation takes place either indirectly via the phase-locked loop or directly via the Oscillator. Additional compensation measures must be provided in the control loop, so that the reference frequency remains unmodulated and the frequency modulation in the output frequency of the 'Oscillator is not regulated again (DE-AS? 3 48 650, DE-OS 2148 885, DE-OS 2133 090 and U.S. Patent 26 62 214). According to this well-known principle, a digital frequency could also be used adjustable phase-controlled oscillator of the input

ίο erwähnten Art frequenzmoduliert werden, damit würde jedoch noch keine Kompensation der Frequenzmodulation in dem eigentlichen Frequenzeinstellkreis mit dem dort angeordneten Frequenzzähler erreicht werden.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schaltung aufzuzeigen, mit der auch ein digital in der Frequenz einstellbarer phasengeregelter Oszillator der eingangs erwähnten Art frequenzmodulierbar ist
ίο mentioned type are frequency modulated, but this would not yet compensate for the frequency modulation in the actual frequency setting circuit with the frequency counter arranged there.
It is the object of the invention to provide a circuit with which a phase-controlled oscillator of the type mentioned at the beginning can also be frequency-modulated with a digitally adjustable frequency

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Schaltung laut Oberbegriff des Hauptanspruches durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung ergibt sich aus dem Unteranspruch.This task is based on a circuit according to the preamble of the main claim by the characteristic features solved. An advantageous further development results from the dependent claim.

Nach der Erfindung erfolgt eine Kompensation der Frequenzmodulation unmittelbar im Frequenzeinstellkreis d°s digital einstellbaren phasengeregelten Oszillators, indem bei der Bestimmung der Sollschwingzahl bzw. der Sollzeit die jeweilige momentane Modulationsfrequenz berücksichtigt wird und so der Einfluß der Frequenzmodulation auf die Istschwingungszahl bzw. Istzählzeit automatisch kompensiert wird. Die Fre-According to the invention, the frequency modulation is compensated directly in the frequency setting circuit d ° s digitally adjustable phase-controlled oscillator by helping in determining the target oscillation rate or the set time, the respective instantaneous modulation frequency is taken into account and so the influence of the Frequency modulation to the actual number of oscillations or actual counting time is automatically compensated. The Fre-

J0 quei.zmodulation des Istwertes kann sich also nicht auf die vom Zähler abgeleitete Regelspannung auswirken und der Oszillator wird immer exakt auf den vorgegebenen digitalen Frequenzwert geregelt. Eine erfindungsgemäße Schaltung ist insbesondere für J0 quei.zmodulation of the actual value cannot affect the control voltage derived from the counter and the oscillator is always controlled exactly to the specified digital frequency value. A circuit according to the invention is in particular for

r> Hochfrequenzgeneratoren geeignet, die auf ausgewählte Oberwellen der zugeführten Referenzfrequenz synchronisiert werden, bei denen also die Oberwelle digital vorbestimmt wird. Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, daß eine eventuelle Frequenzmodu- r > High-frequency generators are suitable, which are synchronized to selected harmonics of the supplied reference frequency, in which the harmonic is predetermined digitally. The invention makes use of the knowledge that a possible frequency modulus

4(1 !ation dann ohne Einfluss auf die Regelung bleibt, wenn der übsr den Zähler bestimmte Quotient aus momentaner Istschwingungszahl und Sollschwingungszahl bzw. Istzeit und Sollzeit konstant bleibt. Wenn sich daher beispielsweise die Oszillatorfrequenz infolge der Frequenzmodulation momentan um 1% erhöht, so braucht nur gleichzeitig auch die Sollfrequenz um 1% erhöht zu werden um diesen Quotienten konstant zu halten. Eine besonders einfache Schaltung ergibt sich nach dem Unteranspruch für solche phasengeregelten Oszillatoren, bei denen in bekannter Weise entweder die Referenzfrequenz oder eine zusätzlich zugemischte Hilfsfrequenz frequenzmoduliert ist, da dann diese Frequenz unmittelbar zur Erzeugung der Sollschwingungszahl bzw. der Sollzeit benutzt werden kann. Bei einem auf Oberwellen synchronisierten Oszillator vervielfacht sich zwar nicht nur diese eingangsseitig angebotene Referenzfrequenz sondern auch deren Frequenzhub, wegen der Quotientenbildung kann jedoch auch in diesem Fall unmittelbar die frequenzmodulierte Referenzfrequenz zum Sollwert-Istwert-Vergleich herangezogen werden. 4 (1 ! Ation then has no influence on the control if the quotient determined by the counter of the current actual number of oscillations and the target number of vibrations or the actual time and the target time remains constant only at the same time to increase the nominal frequency by 1% in order to keep this quotient constant. A particularly simple circuit results according to the dependent claim for such phase-controlled oscillators in which either the reference frequency or an additional auxiliary frequency is frequency-modulated in a known manner, since then this frequency can be used directly to generate the target number of oscillations or the target time the frequency-modulated reference frequency can be used directly for the setpoint / actual value comparison.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of a schematic drawing of an exemplary embodiment explained in more detail.

M Die Figur zeigt das Prinzipschaltbild eines üblichen oberwellensynchronisierten Oszillators 1, der digital auf einen vorbestimmten Frequenzwert einstellbar ist. Der Oszillator 1 liegt in einer üblichen Phasenregelschleife M The figure shows the basic circuit diagram of a conventional harmonic-synchronized oscillator 1, which can be set digitally to a predetermined frequency value. The oscillator 1 lies in a conventional phase-locked loop

mit einer Phasenvergleichsschaltung 2 und einem zwischengeschalteten Tiefpaß 3. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird dieser Oszillator 1 über seine Regelschleife frequenzmoduliert, d.h. die über einen Verzerrer 4 zugeführte und damit spektral zerlegte Referenzfrequenz ist frequenzmoduliert Der Oszillator könnte natürlich auch in anderer bekannter Weise frequenzmoduliert sein, beispielsweise durch unmittelbare Frequenzmodulation des Oszillators und eine in seiner Regelschleife angeordnete zusätzliche Mischstufe, über welche zur modulierten Oszillatorfrequenz tine entsprechend entgegengesetzte frequenzmodulierte Hilfsspaniiung in die Regelspannung eingemischt wird, so daß in diesem Fall die eigentliche Referenzfrequenz unmoduliert bleibt. Die digitale Frequenzeinstellung des Oszillators 1 erfolgt nach einer der eingangs erwähnten bekannten Methoden über einen Frequenzzähler 5, mit welchem die Istschwingungszahl bzw. die Istzählzeit (Periodendauer) der Oszillatorausgangsschwingung bestimmt wird. Dieser Istwert wird in einem Mikroprozessor 6 mit einem Sollwert gleicher Art (Sollschwingungszahl bzw. Sollzählzeit oder Sollperiodendauer) verglichen und durch diesen Mikroprozessor wird eine der Differenz zwischen Istwert und Sollwert entsprechende digitale Größe gewonnen, die in einem anschließenden Digital-Ananlog-Wandler 7 in eine Regelspannung umgesetzt wird, mit welcher der Oszillator 1 schließlich nachgeregelt wird. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel arbeit« der Zähler nach der zweiterwähnten bekannten Einstellmethode, d. h. die Oszillatorschwingungen werden in einer durch die Referenzfrequenz fr vorgegebenen Zeit im Zähler 5 gezähJt und das erreichte Zählergebnis (Istwert) wird mit dem in den Mikroprozessor 6 eingegebenen Schwiiigungszahl-Sollwert fsoih der bei richtiger Abstimmung des Oszillators dieser vorgegebenen Zählzeit zuzuordnen wäre, verglichen. Gemäß der Erfindung wird diese vorgegebene Meßzeit von der frequenzmodulierten Reierenzfrequenz fr abgeleitet und es ist damit unmittelbar imwith a phase comparison circuit 2 and an intermediate low-pass filter 3. In the embodiment shown, this oscillator 1 is frequency-modulated via its control loop, that is, the reference frequency supplied via a distortion 4 and thus spectrally decomposed is frequency-modulated by direct frequency modulation of the oscillator and an additional mixer stage arranged in its control loop, via which frequency-modulated auxiliary voltage, which is opposite to the modulated oscillator frequency tine, is mixed into the control voltage, so that in this case the actual reference frequency remains unmodulated. The digital frequency setting of the oscillator 1 takes place according to one of the known methods mentioned at the beginning via a frequency counter 5 with which the actual number of oscillations or the actual counting time (period) of the oscillator output oscillation is determined. This actual value is compared in a microprocessor 6 with a setpoint of the same type (setpoint number of oscillations or setpoint counting time or setpoint period duration) and a digital variable corresponding to the difference between actual value and setpoint is obtained by this microprocessor, which in a subsequent digital-to-analog converter 7 is converted into a Control voltage is implemented, with which the oscillator 1 is finally readjusted. In the exemplary embodiment shown, the counter works according to the second-mentioned known setting method, ie the oscillator oscillations are counted in the counter 5 in a time specified by the reference frequency f r and the counting result achieved (actual value) is matched with the setpoint value for the number of oscillations entered in the microprocessor 6 which, if the oscillator was correctly tuned, would be assigned to this predetermined counting time, compared. According to the invention, this predetermined measuring time is derived from the frequency-modulated reference frequency f r and it is thus immediately im

ίο Sollwert gleichzeitig auch die momentane Frequenzverschiebung hervorgerufen durch die Frequenzmodulation berücksichtigt Der im Zähler 5 gebildete Quotient aus momentanem Istwert und momentanem Sollwert ist deshalb unabhängig von der jeweiligen Modulationsfrequenz konstant und der Oszillator 1 wird immer exakt auf die digital vorgegebene Sollfrequenz geregelt. Diese Art der Berücksichtigung der Frequenzmodulation beim Sollwert ist die einfachste, die Erfindung kann in gleicher Weise jedoch auch bei allen anderen oben erwähnten bekannten phasengeregelten Oszillatoren angewendet werden, die entweder in der Phasenregelschleife oder unmittelbar im Oszillator frequenzmoduliert sind. Es ist lediglich erforderlich, die jeweilige momentane Modulationsfrequenz, die im Ausgangssig-ίο Setpoint also the current frequency shift at the same time Caused by the frequency modulation, the quotient formed in the counter 5 is taken into account The current actual value and the current setpoint value are therefore independent of the respective modulation frequency constant and the oscillator 1 is always regulated exactly to the digitally specified setpoint frequency. These The way in which the frequency modulation is taken into account in the setpoint is the simplest; the invention can be implemented in in the same way, however, also in all other known phase-controlled oscillators mentioned above are used, which are frequency-modulated either in the phase-locked loop or directly in the oscillator are. It is only necessary to determine the respective current modulation frequency, which is in the output signal.

-"' nal eine entsprechende Frequenzverschiebung bedeutet, in entsprechender Weise dem jeweiligen Sollwert so zuzusetzen, daß der Quotient aus Istwert und Sollwert konstant bleibt. Hierfür gibt es die verschiedenartigsten bekannten Maßnahmen zum Zusammensetzen zweier- "'nal means a corresponding frequency shift, to be added in a corresponding way to the respective target value so that the quotient of the actual value and the target value remains constant. There are a wide variety of known measures for combining two

i» Regelgrößen.i »Controlled variables.

Hierzu i Blatt ZeichnungenFor this purpose i sheet of drawings

Claims (2)

1 Patentansprüche:1 claims: 1. Schaltung zur digitalen Frequenzeinstellung eines phasengeregelten insbesondere oberwellensynchronisierten Oszillators mit einem über eine Referenzfrequenz gesteuerten und die Oszillatorschwingungen zählenden Frequenzzähler, durch den eine Ist-Schwingungszahl oder eine Ist-Zählzeit gewonnen wird, und mit einer Vergleichsschaltung, in welcher dieser Istwert mit einem entsprechenden Sollwert verglichen wird und in welcher eine dem Quotienten aus Istwert und Sollwert entsprechende Regelspannung für den Oszillator gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, daß für Oszillatoren mit frequenzmodulierten Ausgangsschwingungen der Frequenzzähler (5) durch eine entsprechend frequenzmodulierte Referenzfrequenz (fr) gesteuert ist, so daß der Quotient aus momentane™ Ist- und Sollwert konstant bleibt1. Circuit for the digital frequency setting of a phase-regulated, in particular harmonic-synchronized oscillator with a frequency counter controlled via a reference frequency and counting the oscillator oscillations, by means of which an actual oscillation number or an actual counting time is obtained, and with a comparison circuit in which this actual value with a corresponding setpoint value is compared and in which a control voltage corresponding to the quotient of the actual value and the setpoint value is formed for the oscillator, characterized in that for oscillators with frequency-modulated output oscillations, the frequency counter (5) is controlled by a correspondingly frequency-modulated reference frequency (f r ) , so that the quotient the current ™ actual and setpoint remains constant 2. Schaltung nach Anspruch 1 für einen phasengeregelten Oszillator, der über seine Phasenregelschleife mittels einer frequenzmodulierten Referenzfrequenz frequenzmoduliert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenzzähler (5) zur digitalen Frequenzeinstellung ebenfalls von dieser frequenzmodulierten Referenzfrequenz (fr) gesteuert ist2. A circuit according to claim 1 for a phase-controlled oscillator which is frequency-modulated via its phase-locked loop by means of a frequency-modulated reference frequency, characterized in that the frequency counter (5) for digital frequency setting is also controlled by this frequency-modulated reference frequency (f r )
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