DE2723364A1

DE2723364A1 - Drawing die grinding and polishing machine - has slow reciprocation applied at right angles to vertically oscillated work holder rod

Info

Publication number: DE2723364A1
Application number: DE19772723364
Authority: DE
Inventors: Heinz Diehl; Hans Peter; Klaus Sahm; Klaus Schoebel
Original assignee: Berkenhoff & Drebes GmbH
Current assignee: Berkenhoff & Drebes GmbH
Priority date: 1977-05-24
Filing date: 1977-05-24
Publication date: 1978-11-30

Abstract

The grinding and polishing mach. has a vertical work holder rod (2) reciprocated vertically by a motor driven eccentric (13) at the top. An adjustable work support arrangement (4) below carries the work. At a point above the work support, is a bush (15) driven by a belt drive (16) from a motor (18) with its output shaft vertical. Attached to the bush is a horizontal piston (20) with a spring (21) around it, inside a sleeve (19). The end of the piston passes through the bush so as to exert a force against the work holder (2) at right angles to its reciprocation. This oscillates at a lower frequency than the vertical reciprocation. Opposite the piston, an adjusting screw (22) passes through the bush.

Description

Schleif- und Poliervorrichtung, insbesondere Grinding and polishing device, in particular

für die Feinbearbeitung von Werkstücken aus hartem Material Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleif- und Poliervorrichtung, insbesondere für die Feinbearbeitung von Werkstücken aus hartem Material, wie z.B. Ziehwerkzeugen aus Hartmetall, mit einem Ständer, einem im Ständer gelagerten Werkzeugträger, einer ebenfalls mit dem Ständer verbundenen Antriebseinrichtung zur oszillierenden hochfrequenten Bewegung des Werkzeugträgers und einer mit dem Ständer verbundenen Halteeinrichtung für das Werkstück. for the fine machining of workpieces made of hard material The invention relates to a grinding and polishing device, especially for fine machining of workpieces made of hard material, e.g. drawing tools made of hard metal with a stand, a tool carrier stored in the stand, one also with the Stand-connected drive device for oscillating high-frequency movement of the tool carrier and a holding device connected to the stand for the Workpiece.

Bei der Feinbearbeitung von Werkstücken aus hartem Material wird von der zu bearbeitenden Fläche nur noch relativ wenig Material abgetragen, wobei eine Schleifpaste verwendet wird, die schleifendes Material, wie z.B. Diamantstaub, in sehr feiner Körnung enthält. Die Feinbearbeitung hat den Zweck, eine glatte Oberfläche herzustellen und das Werkstück auf das gewünschte Endmaß zu bringen. Die zu bearbeitende Fläche wurde vorher mit anderen Verfahren, z.B. durch Funkenerosion, hergestellt. In diesem Fall wird oft die Elektrode auch zum Schleifen und Polieren verwendet.When fine machining workpieces made of hard material, the surface to be processed only relatively little material is removed, with one Abrasive paste is used to hold the abrasive material, such as diamond dust, in contains very fine grain. The fine machining has the purpose of a smooth surface manufacture and bring the workpiece to the desired final size. The one to be edited area was previously done with other processes, e.g. by spark erosion, manufactured. In this case, the electrode is often used for grinding and polishing used.

Die Feinbearbeitung von Rotationsflächen, z.B. die Feinbearbeitung der Bohrungen von Ziehmatrizen für die Herstellung runder Drähte, wurde schon bisher maschinell durchgeführt. The fine machining of surfaces of revolution, e.g. fine machining drilling of drawing dies for the production of round wires has been used up to now carried out by machine.

Die Bearbeitung von Werkstücken mit komplizierteren Formen jedoch mußte bisher weitgehend von Hand durchgeführt werden. The machining of workpieces with more complicated shapes, however had to be done mostly by hand up to now.

Hierbei wurden Handgeräte verwendet, die einem Werkzeug eine oszillierende Bewegung geben, wobei das Werkzeug an die zu bearbeitenden Flächen herangeführt wird. Diese Art der Bearbeitung setzt ein hohes Maß an Geschicklichkeit und Erfahrung voraus. Die aufzuwendende Arbeitszeit ist beträchtlich. Here hand-held devices were used, which gave a tool an oscillating Giving movement, whereby the tool is brought up to the surfaces to be machined will. This type of processing requires a high level of skill and experience in advance. The working time required is considerable.

Für die Bearbeitung, insbesondere von Spritzgußformen und Druckgußformen wurde bereits eine halbaaschinell arbeitende Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen (DT-OS 2 320 349). Bei dieser bekannten Vorrichtung ist das oszillierend antreibbare Werkzeug an einem Stativ so gehalten, daß es in jede beliebige Lage einstellbar ist. Das Werkstück wird auf einen beweglichen Tisch aufgesetzt und unter gleichzeitiger AbstUtzung auf diesem Tisch an das Werkzeug herangeführt. Dadurch wird zwar die Handarbeit erleichtert, jedoch nicht überflüssig. Bei der Bearbeitung komplizierterer, nicht rotationssymmetrischer Formen nämlich muß das Werkstück von Hand geführt werden, wobei die zu bearbeitenden Flächen in geeigneter Art und Weise an das ortsfest mittels des Statives gehaltene oszillierende Werkzeug herangebracht werden müssen. For machining, especially injection molds and die casting molds was already a semi-machine working device of the type mentioned Art proposed (DT-OS 2 320 349). In this known device this is oscillating Drivable tool held on a tripod so that it can be in any position is adjustable. The workpiece is placed on a movable table and under simultaneous support on this table brought up to the tool. Through this manual work is made easier, but not superfluous. When editing more complicated, not rotationally symmetrical Namely forms must the workpiece can be guided by hand, with the surfaces to be machined in suitable Way of the oscillating tool held stationary by means of the tripod must be brought up.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß das oszillierende Werkzeug automatisch auch komplizierteren Formen des Werkstückes folgen kann. The invention is based on the object of providing a device of the initially described to train said type so that the oscillating tool automatically also more complicated Shapes of the workpiece can follow.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Werkzeugträger quer zur Richtung seiner Oszillationsbewegung verschiebbar ist und daß zur Erzeugung solcher Verschiebungen ein den Werkzeugträger umkreisendes, angetriebenes Verschiebeelement vorgesehen ist, das eine elastische Kraft auf den Werkzeugträger ausübt. This object is achieved according to the invention in that the tool carrier is displaceable transversely to the direction of its oscillatory movement and that for generation such displacements a driven displacement element encircling the tool carrier is provided that exerts an elastic force on the tool carrier.

Das Verschiebeelement versucht im Verlaufe einer Umkreisung des Werkzeugträgers diesen in allen Richtungen wegzudrücken. The shifting element tries to circling the tool carrier to push it away in all directions.

Die Abdrückbewegung endet naturgemäß, wenn das Werkzeug an den zu bearbeitenden Flächen zur Anlage kommt. Dadurch werden nacheinander alle Flächen der zu bearbeitenden Form mit dem Werkzeug in Berührung gebracht, z.B. mit den vier Wänden einer Bohrung von rechteckigem Querschnitt. Praktische Erfahrungen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung haben ergeben, daß sich die Arbeitszeit, die für ein Werkstück aufzuwenden ist, sehr wesentlich verkürzen läßt. Die Bearbeitung ist nicht mehr so stark von der Geschicklichkeit eines Arbeiters abhängig, wie dies bei einer reinen Handbearbeitung der Fall ist. Eine Person kann ohne weiteres mehrere erfindungsgemäße Vorrichtungen bedienen. Die Vorrichtung eignet sich auch zur Bearbeitung schwerer Werkstücke, da ja die Werkstücke in Ruhe bleiben bzw. allenfalls eine Hubbewegung von sehr geringer Frequenz ausführen (Anspruch 7). The push-off movement ends naturally when the tool hits the processed surfaces comes to the plant. This will successively all the surfaces the shape to be machined is brought into contact with the tool, e.g. with the four Walls of a hole with a rectangular cross-section. Practical experience with the The device according to the invention have shown that the working time for a Workpiece is to be expended, can be shortened very significantly. The editing is no longer so dependent on the skill of a worker as this is the case with purely manual processing. One person can easily do several Operate devices according to the invention. The device is also suitable for machining heavier workpieces, since the workpieces remain at rest or, if necessary, a lifting movement run from a very low frequency (claim 7).

Dadurch werden große Massenkräfte weitgehend vermieden.This largely avoids large inertia forces.

Das vergleichsweise leichte Werkzeug kann ohne Schwierigkeiten mit hoher Oszillationsfrequenz bewegt werden.The comparatively light tool can be used without difficulty high oscillation frequency are moved.

Vorteilhafterweise ist die Frequenz des Verschiebeelementes, d.h. dessen Drehzahl, wesentlich niedriger als die oszillierende Bewegung des Werkzeuges (Anspruch 2). Es soll jedoch nicht ausgeschlossen werden, daß auch die Frequenz des Verschiebeelementes groß ist, unter Umständen gleichgroß oder noch größer als die Frequenz der oszillierenden Bewegung des Werkzeuges.Advantageously, the frequency of the displacement element, i. E. its speed, much lower than the oscillating movement of the tool (Claim 2). However, it should not be ruled out that the frequency of the displacement element is large, possibly the same size or even greater than the frequency of the oscillating movement of the tool.

Eine vorteilhafte Ausführungsform für die Ausbildung des Verschiebeelementes ist in den Ansprüchen 3 und 4 angegeben.An advantageous embodiment for the formation of the sliding element is specified in claims 3 and 4.

Die elastische Kraft könnte natürlich nicht nur durch eine Druckfeder, sondern auch durch andere Mittel, so z.B. mittels eines Pneumatikzylinders,ausgeübt werden. Die Größe der Kraft ließe sich dann leicht durch die Erhöhung bzw. Erniedrigung des Luftdruckes im Zylinder einstellen.The elastic force could of course not only be generated by a compression spring, but also by other means such as a pneumatic cylinder will. The size of the force can then easily be increased or decreased adjust the air pressure in the cylinder.

Von Vorteil ist die Anordnung eines Anschlages gemäß Anspruch 5. Dies hat den Vorteil, daß das Werkzeug in einer richtigen Lage gehalten, d.h. nicht zu weit seitlich weggedrückt wird und sich so leichter in das Werkstück einführen läßt.The arrangement of a stop according to claim 5 is advantageous has the advantage that the tool is held in the correct position, i.e. not too is pushed far to the side and can thus be inserted more easily into the workpiece.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung (Anspruch 6) ist eine Schablone vorgesehen. Wenn eine bestimmte Kontur hergestellt werden soll, findet zu Anfang der Bearbeitung noch keine Berührung mit der Schablone statt. Wenn jedoch das gewünschte Maß erreicht ist, verhindert die Schablone eine weitere Andrückung des Werkzeuges an die zu bearbeitende Fläche und damit einen unerwünschten Abtrag von Material. Wie schon erläutert, kann die Vorrichtung jedoch auch ohne Schablone betrieben werden. Es ist dann von Zeit zu Zeit eine Beobachtung des Werkstückes erforderlich, um festzustellen, ob das gewünschte Maß erreicht ist.According to a development of the invention (claim 6) is a template intended. When a certain contour is to be produced, it starts at the beginning no contact with the stencil has taken place during processing. However, if that is what you want Dimension is reached, the template prevents further pressure on the tool on the surface to be processed and thus undesirable removal of material. As already explained, however, the device can also be operated without a template. It is then necessary to observe the workpiece from time to time in order to determine whether the desired level has been reached.

Die Vorrichtung gestattet es auch, einzelne Flächen unabhängig von den anderen Flächen zu bearbeiten. In diesem Fall wird das Verschiebeelement in eine feste Lage gebracht, und zwar derart, daß die elastische Kraft das Werkzeug an die separat zu bearbeitende Fläche andrückt.The device also allows individual surfaces to be independent of edit the other surfaces. In this case the sliding element is in brought a fixed position, in such a way that the elastic force the tool on the surface to be processed separately.

Die im Anspruch 7 angegebene Weiterbildung gestattet es, auch verhältnismäßig lange Flächen gleichmäßig zu bearbeiten, z.B.The further development specified in claim 7 allows it, also proportionally to process long surfaces evenly, e.g.

lange Bohrungen. Zur Bearbeitung von rotationssymmetrischen Flächen kann man auch in an sich bekannter Weise eine drehbare Vorrichtung zum Festhalten des Werkstückes verwenden.long holes. For processing rotationally symmetrical surfaces a rotatable device for holding can also be used in a manner known per se of the workpiece.

Im Prinzip kann der Werkzeugträger in beliebigen Richtungen angeordnet werden, vorzugsweise wird man jedoch gemäß Anspruch 8 den Werkzeugträger vertikal anordnen und die Oszillationsbewegung in vertikaler Richtung verlaufen lassen.In principle, the tool carrier can be arranged in any direction are, but preferably according to claim 8, the tool carrier is vertical arrange and let the oscillating movement run in the vertical direction.

Die Ouerverschiebbarkeit des Werkzeugträgers kann in verschiedener Art und Weise erfolgen. So kann man den Werkzeugträger gemäß Anspruch 9 parallel zu sich selber verschieben, wobei man zur Führung z.B. ein Gelenkhebelsystem gemäß Anspruch 10 anwenden kann, das eine allseitige Beweglichkeit des Werkzeugträgers erlaubt. Man kann aber auch gemäß Anspruch 11 den Werkzeugträger an seinem vom Werkzeug abgewendeten Ende, z.B. seinem oberen Ende, pendelnd aufhängen. Die geringen Schrägstellungen sind unschädlich und manchmal sogar erwünscht, insbesondere auch bei der Bearbeitung von Ziehwerkzeugen, bei denen ein etwas erweiterter Einlauf erzeugt werden soll.The cross-displaceability of the tool carrier can be in various ways Way done. So you can parallel the tool carrier according to claim 9 move towards yourself, using e.g. a joint lever system for guidance according to Claim 10 can apply, the mobility of the tool carrier in all directions permitted. But you can also according to claim 11, the tool carrier on his from the tool Hang up the opposite end, e.g. its upper end, swinging. The slight inclinations are harmless and sometimes even desirable, especially when editing of drawing tools for which a slightly wider inlet is to be created.

Die Oszillationsbewegung kann auf beliebige Art und Weise erzeugt werden. Zweckmäßig ist ein Exzenterantrieb (Anspruch 12), mit zwei ineinandergreifenden und gegeneinander verdrehbaren Exzentern zur Einstellung verschiedener Hübe, wie er für diesen Zweck an sich bekannt ist.The oscillatory movement can be generated in any way will. An eccentric drive is useful (claim 12), with two interlocking and mutually rotatable eccentrics for setting different Strokes as it is known per se for this purpose.

Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtung im Zusammenhang mit der an sich bekannten Verwendung eines Werkzeuges, das etwa die Negativkontur des Werkstückes aufweist, wie z.B. eines Funkenerosionswerkzeuges, auch für den Schleif- und Poliervorgang. In diesem Fall nämlich sind nur verhältnismäßig kleine seitliche Verschiebungen des Werkzeugträgers erforderlich, um das Werkzeug nacheinander an alle zu polierenden Flächen anzulegen.The device according to the invention is particularly advantageous in connection with the per se known use of a tool, which is about the negative contour of the workpiece, such as a spark erosion tool, also for the Grinding and polishing process. In this case they are only relatively small lateral shifts of the tool carrier required to move the tool one after the other to apply to all surfaces to be polished.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargelegt. Es zeigen: Fig. 1 teils in Ansicht, teils im vertikalen Schnitt, eine Schleif- und Poliervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht entsprechend dem Pfeil II in Fig. 1, wobei jedoch der Antriebsmotor für die Erzeugung der oszillierenden Bewegung des Werkzeugträgers weggelassen ist, Fig. 3 eine Draufsicht auf das Werkstück und einen Schnitt durch das Werkzeug gemäß der Linie III-III in Fig. 1, Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung und Fig. 5 eine Draufsicht gemäß dem Pfeil V in Fig. 4, wobei ebenfalls ein Antriebsmotor weggelassen ist.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. They show: FIG. 1, partly in view, partly in vertical section, a grinding and grinding machine Polishing device according to a first embodiment of the invention, FIG. 2 a Top view according to arrow II in Fig. 1, but with the drive motor for the generation of the oscillating movement of the tool carrier is omitted, Fig. 3 shows a plan view of the workpiece and a section through the tool according to FIG Line III-III in Fig. 1, FIG. 4 shows a representation corresponding to FIG. 1 a second embodiment of the invention and FIG. 5 is a plan view according to the Arrow V in Fig. 4, a drive motor also being omitted.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 hat einen Ständer 1, einen Werkzeugträger 2, ein Verschiebeelement 3 und eine Halteeinrichtung 4 für Werkstücke.The device according to FIG. 1 has a stand 1, a tool carrier 2, a displacement element 3 and a holding device 4 for workpieces.

Der Ständer 1 besteht aus einer Grundplatte 1a und einer senkrechten Wand Ib.. An der senkrechten Wand 1b ist eine insgesamt mit 5 bezeichnete Trageinrichtung für den Werkzeugträger 2 befestigt. Diese Trageinrichtung besteht aus einem Kniehebelsystem. Ein Hebelpaar 6a/6b ist mittels eines Bolzens 7 gelenkig an der Wand 1b gelagert. Mittels eines weiteren Bolzens 8 ist ein weiteres Hebelpaar 9a, 9b an die Enden der Hebel 6a, 6b angelenkt. An den Enden der Hebel 9a, 9b befinden sich Lagerbuchsen 10 und 11, in denen der stangenartig ausgebildete Werkzeugträger 2 gleitend gelagert ist. Die Hebel 6a/6b und 9a/9b bilden einen Winkel von etwa 900 miteinander, wie man aus Fig. 2 ersehen kann.The stand 1 consists of a base plate 1a and a vertical one Wall Ib .. On the vertical wall 1b is a total of 5 designated support device attached for the tool carrier 2. This support device consists of a toggle lever system. A pair of levers 6a / 6b is articulated on the wall 1b by means of a bolt 7. Another pair of levers 9a, 9b is attached to the ends by means of a further bolt 8 the lever 6a, 6b is articulated. There are bearing bushes at the ends of the levers 9a, 9b 10 and 11, in which the rod-like tool carrier 2 is slidably mounted is. The levers 6a / 6b and 9a / 9b form an angle of about 900 with each other, like can be seen from FIG.

Auf dem Hebel 9a ist ein Elektromotor 12 gelagert, auf dessen Welle 12a ein Doppelexzenter befestigt ist, der in eine Buchse 13 eingreift, die fest mit dem Werkzeugträger 2 verbunden ist. Bei einer Drehung der Motorwelle 12a bewegt sich der Werkzeugträger 2 mit einer Frequenz auf und ab, die gleich der Drehzahl des Motors 12 ist.An electric motor 12 is mounted on the lever 9a, on its shaft 12a a double eccentric is attached, which engages in a bushing 13, which is fixed is connected to the tool carrier 2. When the motor shaft 12a rotates, it moves the tool carrier 2 up and down at a frequency that is equal to the speed of the motor 12 is.

An der senkrechten Wand 1b ist eine weitere Tragvorrichtung 14 befestigt, die aus einer Konsole besteht, welche einen oberen Arm 14a und einen unteren Arm 14b aufweist. Im oberen Arm 14a ist eine Buchse 15 gelagert, die den Werkzeugträger 2 umgibt. Der obere Bereich der Buchse 15 ist als Riemenscheibe 15a ausgebildet, über die ein Antriebsriemen 16 gelegt ist, der auch eine Riemenscheibe 17 umfaßt, die sich an einem Elektromotor 18 befindet, der am Arm 14a befestigt ist.Another support device 14 is attached to the vertical wall 1b, which consists of a console having an upper arm 14a and a lower arm 14b. In the upper arm 14a a bush 15 is mounted, which the tool carrier 2 surrounds. The upper area of the socket 15 is designed as a belt pulley 15a, over which a drive belt 16 is placed, which also includes a pulley 17, which is located on an electric motor 18 which is attached to the arm 14a.

Dank der verschiedenen Größen der Riemenscheiben 17 und 15a läuft die Buchse 15 langsamer als der Motor 18. Der Motor 18 kann außerdem als Getriebemotor ausgebildet sein, bei dem die Abtriebswelle langsamer läuft als die eigentliche Motorwelle.Thanks to the different sizes of the pulleys 17 and 15a runs the socket 15 is slower than the motor 18. The motor 18 can also be used as a gear motor be designed in which the output shaft runs slower than the actual one Motor shaft.

An der Buchse 15 befindet sich ein seitlicher Ansatz 19, der einen Stift 20 aufnimmt. Der Stift 20 drückt mit seinem in Fig. 1 links befindlichen Ende auf den Werkzeugträger 2. Der Andruck wird durch eine Schraubendruckfeder 21 erzeugt, die sich mit einem Ende auf einem Bund 20a des Stiftes 20 und mit ihrem anderen Ende in dem kleinen Gehäuse 19 abstützt.On the socket 15 there is a lateral approach 19, the one Pin 20 picks up. The pin 20 presses with its end located on the left in FIG. 1 on the tool carrier 2. The pressure is generated by a helical compression spring 21, which is with one end on a collar 20a of the pin 20 and with its other End in the small housing 19 is supported.

Fluchtend mit dem Stift 21 ist in der Buchse 15 eine Anschlagschraube 22 verschraubbar, die die seitliche Auslenkung des Werkzeugträgers 2 begrenzt. Der Werkzeugträger kann dank seiner Lagerung in dem Gelenkhebelsystem nach allen Richtungen hin seitlich bewegt werden, wobei die Hebelpaare 6a/6b und 9a/9b kleine Schwenkbewegungen ausführen.Aligned with the pin 21 in the socket 15 is a stop screw 22, which limits the lateral deflection of the tool carrier 2. Of the Tool carrier can, thanks its storage in the articulated lever system are moved laterally in all directions, the lever pairs 6a / 6b and 9a / 9b make small swivel movements.

An der Unterseite des Konsolenarmes 14b ist eine Schablone 23 angeschraubt. Diese Schablone enthält einen Durchbruch, an dessen Berandung der Werkzeugträger 2 anstreifen kann.A template 23 is screwed to the underside of the console arm 14b. This template contains a breakthrough on the edge of which the tool holder 2 can touch.

Auf der Grundplatte 1a des Ständers 1 ist ein Zylinderblock 24 befestigt. Im Zylinderblock 24 befindet sich eine Zylinderbüchse 25, in der ein Kolben 26 hin- und herbewegbar ist.A cylinder block 24 is attached to the base plate 1 a of the stator 1. In the cylinder block 24 there is a cylinder liner 25 in which a piston 26 is and is moveable.

Dem unteren Ende der Zylinderbüchse 25 kann über einen Anschlußstutzen 27 und dem oberen Ende des Zylinderraumes 28 über einen Anschluß 29 Druckmittel zugeführt werden.The lower end of the cylinder liner 25 can have a connecting piece 27 and the upper end of the cylinder space 28 via a connection 29 pressure medium are fed.

Der Zylinderblock 24 enthielt zwei Führungsbohrungen 30a und 30b, in die Führungsstangen 31a und 31b eingreifen.The cylinder block 24 contained two guide bores 30a and 30b, engage in the guide rods 31a and 31b.

Diese Führungsstangen sind an einem Tisch 32 starr befestigt.These guide rods are rigidly attached to a table 32.

An dem Tisch 32 ist auch eine mit dem Kolben 26 verbundene Kolbenstange 33 befestigt. Aus der Zeichnung ist leicht zu erkennen, daß bei einer Auf- und Abwärtsbewegung des Kolbens 26 der Tisch 32 gehoben und gesenkt wird. Seine ortsfeste Lage ist durch den Eingriff der Führungsstangen 31a, 31b in die Führungsbohrungen 30a, 30b gesichert.Also on table 32 is a piston rod connected to piston 26 33 attached. From the drawing it is easy to see that with an upward and downward movement of the piston 26 of the table 32 is raised and lowered. Its fixed location is through the engagement of the guide rods 31a, 31b in the guide bores 30a, 30b is secured.

Auf dem Tisch 32 befindet sich ein zu bearbeitendes Werkstück W, das mittels Spannpratzen 34a, 34b gegen die Oberseite des Tisches 32 gepreßt wird. Das Werkstück W hat einen Durchbruch 35 von rechteckigem Querschnitt (siehe Fig. 3).On the table 32 is a workpiece to be machined W, the by means of clamping claws 34a, 34b against the top of the table 32 is pressed. The workpiece W has an opening 35 of rectangular cross section (see Fig. 3).

Am unteren Ende des Werkzeugträgers 2 ist ein Werkzeug Z befestigt. Dieses Werkzeug Z hat ebenfalls einen rechteckigen Querschnitt, der nur wenig kleiner ist als der Querschnitt des Durchbruches 35. Es kann sich beispielsweise um ein Funkenerosionswerkzeug handeln, mit dem der Durchbruch 35 in das aus Hartmetall bestehende Werkstück eingebrannt wurde.A tool Z is attached to the lower end of the tool carrier 2. This tool Z also has a rectangular cross-section that is only slightly smaller is than the cross section of the opening 35. It can be, for example, a Acting spark erosion tool with which the breakthrough 35 in the hard metal existing workpiece has been burned in.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt.The device works as follows.

Von den vier Wänden des Durchbruches 35 im Werkstück W ist nur noch verhältnismäßig wenig Material abzutragen, vorzugsweise nur gerade so viel, daß bei Erreichen des gewünschten endgültigen Maßes eine glatte Oberfläche erreicht wird. Das Werkzeug Z wird an die vier Flächen 35a bis 35d nacheinander angepreßt, wobei sich diese Folge laufend wiederholt. Dies wird dadurch erreicht, daß sich die Buchse 15 dreht. Hierbei drückt, wie man aus der Zeichnung leicht ersehen kann, der Stift 20 mit wechselnden Richtungen auf den Werkzeugträger 2. Bei der in Fig. 1 gezeigten Situation bewirkt die Feder 21 den Andruck des Werkzeuges Z an die Fläche 35b.Of the four walls of the opening 35 in the workpiece W is only relatively little material to be removed, preferably just enough that when the desired final dimension is reached, a smooth surface is achieved will. The tool Z is pressed against the four surfaces 35a to 35d one after the other, this sequence is repeated over and over again. This is achieved in that the bush 15 rotates. Here, as you can easily see from the drawing, the pin 20 with alternating directions on the tool carrier 2. In the case of the in Fig. 1, the spring 21 causes the tool Z to be pressed against the surface 35b.

Wenn der Werkzeugträger in Richtung des Pfeiles 36 rotiert, gelangt der Stift 20 bei der weiteren Umkreisung des Werkzeughalters vor die Zeichenebene und drückt dabei das Werkzeug Z gegen die Fläche 35a. Wenn der Stift 20 eine Stellung diametral zu der gezeichneten erreicht hat, wird das Werkzeug mit maximalem Druck an die Fläche 35d angedrückt. Nach einer weiteren Drehung um 900 wird die Fläche 35c mit maximalem Werkzeugdruck belastet.When the tool carrier rotates in the direction of arrow 36, arrives the pin 20 in the further orbit of the tool holder in front of the plane of the drawing and thereby presses the tool Z against the surface 35a. When the pin 20 has a position diametrically opposed to that drawn, the tool will start with maximum pressure pressed against the surface 35d. After another 900 rotation the surface 35c is loaded with maximum tool pressure.

Gleichzeitig kann auch der Tisch 32 gehoben und gesenkt werden, so daß das Werkzeug Z nicht nur seine verhältnismäßig kurzhubige schnelle Oszillationsbewegung relativ zu den zu bearbeitenden Flächen ausführt, sondern daß dieser Bewegung noch eine langsamere Bewegung mit großer Amplitude überlagert ist. Diese weitere Bewegung ist vor allem dann zweckmäßig, wenn die zu bearbeitende Fläche in senkrechter Richtung große Abmessungen hat. At the same time, the table 32 can also be raised and lowered, see above that the tool Z not only has its relatively short-stroke, rapid oscillating movement relative to the surfaces to be machined, but that this movement is still a slower movement with a large amplitude is superimposed. This further movement is especially useful when the surface to be machined is in a vertical direction has large dimensions.

Wenn eine Kontrolle des Werkstückes ergibt, daß es angebracht ist, nur noch z.B. eine Fläche des Durchbruches 35 zu bearbeiten, wird wie folgt vorgegangen. Es sei angenommen, daß die Fläche 35b noch separat nachgearbeitet werden soll. Es wird dann der Motor 18 stillgesetzt, und zwar bei einer Stellung der Buchse 15, wie sie in der Zeichnung dargestellt ist. Das Werkzeug wird nun von dem Stift 20 dauernd an die Fläche 35b angedrückt. Entsprechend könnten auch die anderen Flächen separat bearbeitet werden, wobei die Buchse 15 in den geeigneten Stellungen stillgesetzt werden müßte. If an inspection of the workpiece shows that it is appropriate, To process only one area of the opening 35, for example, the procedure is as follows. It is assumed that the surface 35b is to be reworked separately. It the motor 18 is then stopped, namely with a position of the socket 15, as shown in the drawing. The tool is now from the pin 20 pressed continuously against the surface 35b. The other areas could also be similar be processed separately, with the socket 15 stopped in the appropriate positions would have to be.

Schleifpaste kann dem Werkzeug z.B. mit einem Pinsel von Zeit zu Zeit zugeführt werden. Grinding paste can be applied to the tool from time to time, e.g. with a brush Time to be supplied.

Wie schon eingangs erwähnt, kann man mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Schablone arbeiten. Man kann aber, was insbesondere bei besonders komplizierten Formen zweckmäßig ist, auch eine Schablone 23 verwenden, deren Kontur der zu bearbeitenden Kontur gleich ist. Die Bearbeitung ist dann beendet, wenn die Schablone einen weiteren Materialabtrag dadurch verhindert, daß der Werkzeugträger an der Schablone abgestützt wird, so daß das Werkzeug nicht mehr an die vorher bearbeiteten Flächen angedrückt werden kann.As already mentioned at the beginning, you can use the device according to the invention work without a template. But you can, especially with particularly complicated ones It is advisable to use a template 23, the contour of which is the one to be machined Contour is the same. Processing is finished when the stencil has another This prevents material removal from the fact that the tool carrier is supported on the template so that the tool is no longer pressed against the previously machined surfaces can be.

Die Ausführungsform nach den Fig. 4 und 5 gleicht weitgehend derjenigen nach den Fig. 1 bis 3. Sie unterscheidet sich lediglich in der Aufhängung des hier mit 2' bezeichneten Werkzeugträgers. Dieser ist nicht in einem Gelenkhebelsystem gelagert, sondern an einem festen Punkt des Ständers, der eine obere Konsole 37 aufweist, die den Oszilliermotor 12 trägt. An dieser Konsole 37 ist der Werkzeugträger 2' in einem Kugelgelenk 38 pendelnd aufgehängt. Der Werkzeugträger kann um den Punkt 39 nach allen Richtungen ausschwenken, wobei allerdings geringe Schrägstellungen des Werkzeugträgers 2' auftreten.The embodiment according to FIGS. 4 and 5 is largely the same as that according to FIGS. 1 to 3. It differs only in the suspension of the here with 2 'designated tool carrier. This is not in an articulated lever system stored, but at a fixed point of the stand, which is an upper bracket 37 which carries the oscillating motor 12. The tool carrier is on this console 37 2 'suspended pendulum in a ball joint 38. The tool carrier can around the point 39 Swing out in all directions, but with slight inclinations of the tool carrier 2 'occur.

Bei den hier vorkommenden, nur geringen Auslenkungen des Werkzeugträgers 2' ist jedoch die Schrägstellung im allgemeinen nicht schädlich. Insbesondere bei der Bearbeitung von Ziehwerkzeugen W kann die Schrägstellung auch einen gewissen Vorteil mit sich bringen, da die Bearbeitung konisch zulaufender Schrägen begünstigt wird.With the only slight deflections of the tool carrier that occur here 2 ', however, the inclination is generally not harmful. Especially with the machining of drawing tools W can also have a certain inclination Bring advantage, as the machining of tapered slopes favors will.

Die Ausführungsform nach Fig. 4 ist besonders einfach, da ein umfangreiches Hebelgestänge, wie es bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3 vorhanden ist, vermieden wird.The embodiment according to FIG. 4 is particularly simple because it is extensive Lever linkage, as it is present in the embodiment according to FIGS. 1 to 3, is avoided.

In Fig. 4 ist auch noch eine Möglichkeit für die Einstellung des Druckes der Feder 21 gezeigt. Die Feder 21 stützt sich mit ihrem äußeren Ende an einer Schraube 40 ab, die in einem Gewinde 41 des Gehäuses 19 verschraubbar ist. Bei tieferem Einschrauben der Schraube 40 wird die Feder 21 zusammengedrückt. Hierdurch läßt sich der Andruck des Werkzeuges an die zu bearbeitenden Flächen bequem einstellen.In Fig. 4 there is also another possibility for setting the pressure the spring 21 shown. The spring 21 is supported with its outer end on a screw 40, which can be screwed into a thread 41 of the housing 19. When screwing in deeper the spring 21 is compressed by the screw 40. This allows the pressure of the tool to the surfaces to be worked comfortably.

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Claims

Claims: grinding and polishing device, in particular for the fine machining of workpieces made of hard material, such as

Hard metal drawing tools, with one stand, one in the stand mounted tool carrier, a drive device also connected to the stand for the oscillating high-frequency movement of the tool carrier and one with the Stand-connected holding device for the workpiece, characterized in that that the tool carrier (2; 2 ') is displaceable transversely to the direction of its oscillatory movement and that to generate such displacements a tool carrier (2; 2 ') encircling, driven displacement element (3) is provided, which has an elastic force exercises the tool carrier (2, 2 ').

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the displacement element (3) has a much lower frequency than the oscillating motion.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the displacement element is a rigidly mounted relative to the stand (1), the tool carrier surrounding bushing (15) on which an elastic force is applied Pressure element (20) is located, which presses transversely on the tool carrier (2; 2 ').

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that on the Pressure element (20) a pressure spring (19) presses, which is preferably adjustable on a Contact surface, e.g. on a screw (40).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that to limit the transverse displacement of the tool carrier (2; 2 ') a preferably adjustable stop is provided, e.g. a screw (22).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized by a template (23) to limit the transverse displacement of the tool carrier (2; 2 ').

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the holding device (4) for the workpiece (W) in the direction of the oscillatory movement of the tool carrier (2; 2 ') can be raised and lowered, e.g. by means of a hydraulic or pneumatic cylinder (28).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the oscillating movement of the tool carrier (2; 2 ') is perpendicular.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the tool carrier (2; 2 ') is displaceable parallel to its longitudinal axis.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the tool carrier (2; 2 ') is mounted on the free end of an articulated lever system (5).

11. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the tool carrier (2 ') is relatively long and that the from Tool (Z) remote end in a universal joint fixed relative to the stand (1) is mounted, preferably in a ball joint (38).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that for the oscillating movement of the tool carrier (2; 2 ') in per se known Way, an eccentric drive (13) with adjustable stroke is used.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the tool in a known manner approximately the negative contour of the workpiece (W) is preferably a spark erosion electrode.