DE2720044A1

DE2720044A1 - CHASSIS FOR RAIL VEHICLES

Info

Publication number: DE2720044A1
Application number: DE19772720044
Authority: DE
Inventors: Andrew Ward Howarth
Original assignee: Gyro Mining Transport Ltd
Current assignee: Gyro Mining Transport Ltd
Priority date: 1976-05-04
Filing date: 1977-05-04
Publication date: 1977-11-24
Also published as: FR2350236A1; GB1584951A; JPS52149714A

Description

Fahrgestell für SchienenfahrzeugeChassis for rail vehicles

Anmelder: GYRO MINING TRANSPORT LIMITED 24, Eastgate
Barnsley / EnglandApplicant: GYRO MINING TRANSPORT LIMITED 24, Eastgate
Barnsley / England

Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell für Schienenfahrzeuge mit vier mit den Schienen im Eingriff stehenden Rädern mit quer zur Fahrtrichtung liegenden Achsen von denen je ein vor- und ein nachlaufendes Rad an jeder seiner Seiten angeordnet ist.The invention relates to a bogie for rail vehicles with four with the rails engaging the wheels are stationary with transverse to the direction of axes of each of which a forward and a trailing wheel on each of its sides is arranged.

Ein erfindungsgemäßes Fahrgestell weist vier an den Schienen angreifende Räder auf, von denen je ein vor- und ein nachlaufendes Rad an jeder Seite des Fahrgestells angeordnet ist, deren Achsen quer zur Fahrtrichtung stehen, sowie Leistungselemente zur Einstellung der Lage dieser Achsen zum Fahrge stell und wenigstens einen Bremsklotz, der am Fahrgestell angeordnet ist und der mit der Schiene durch Wirkung der Leistungselemente in Eingriff kommen kann, die das Fahrgestell anheben An inventive chassis has four wheels engaging the rails, one of which is a leading and a trailing wheel on each side of the chassis, the axes of which are transverse to the direction of travel, and power elements for setting the position of these axes to Fahrge alternate and at least a brake pad which is arranged on the chassis and which can engage the rail by the action of the power elements that raise the chassis

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oder absenken, um einen oder mehrere Bremsklötze in Eingriff mit den Schienen zu bringen. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Schienenfahrzeug, das solche Fahrgestelle aufweist.or lower to bring one or more brake pads into engagement with the rails. Further The invention relates to a rail vehicle which has such chassis.

Demgemäß ist Gegenstand der Erfindung einejFahrgestellaufhängung, die mit einer Bremseinheit verbunden ist, die für die Abstellung des Fahrzeuges und als Notbremse dient.Accordingly, the subject matter of the invention is a chassis suspension, which is connected to a brake unit that is used to park the vehicle and as an emergency brake serves.

Vorzugsweise ist jedes Rad an einem an dem Fahrgestell an einer Aufhängungsachse angelenkten Arm angeordnet, der seinerseits an einem anderen Punkt des Fahrgestells an einem Leistungselement angelenkt ist. Vorzugsweise ist ein übliches Leistungselement zwischen den Armen eines vor- und eines nachlaufenden Rades an jeder Seite des Fahrgestells vorgesehen. Das genannte Leistungselement ist vorzugsweise ein aus Kolben- und Zylinder entstehender Arbeitszylinder, der vorzugsweise hydraulisch betrieben wird, wobei die Kolbenstange an dem einen Arm und der Zylinder an dem anderen Arm angelenkt ist und wobei die Lage des Kolbens im Zylinder von dem Grad der Verdrehung dieser Arme um deren Aufhängungsachsen bestimmt ist und damit die Lage des auf diese Weise aufgehängten Fahrgestells im Verhältnis zu den Schienen. Durch das Herausziehen des Kolbens aus dem Zylinder können die Arme auf den Aufhängungsachsen so verdreht werden, daß das Fahrgestell gegenüber den Schienen angehoben und daß andererseits mit dem Hinein schieben des Kolbens in den Zylinder das Fahrgestell Preferably, each wheel is arranged on an arm articulated on the chassis on a suspension axle, which arm in turn is articulated on a power element at another point on the chassis. Preferably, a common power element is provided between the arms of a leading and trailing wheel on either side of the chassis. Said power element is preferably a working cylinder consisting of piston and cylinder, which is preferably operated hydraulically, the piston rod being articulated to one arm and the cylinder to the other arm, and the position of the piston in the cylinder being dependent on the degree of rotation thereof Arms around their suspension axes is determined and thus the position of the chassis suspended in this way in relation to the rails. By pulling the piston out of the cylinder, the arms on the suspension axles can be rotated so that the chassis is raised with respect to the rails and that, on the other hand, when the piston is pushed into the cylinder, the chassis

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abgesenkt wird. Dadurch kann das Fahrgestell und damit das Schienenfahrzeug abgebremst werden, wenn das hydraulische Arbeitsmittel aus der Kolben- und Zylinderanordnung abgezogen wird, um den Kolben in den Zylinder zurück zu ziehen, worauf das volle Gewicht des Fahrgestells und des Fahrzeugs über den einen oder mehrere Bremsklötze auf der oder den Schienen aufruht. Vorzugsweise wird der geschlossene Zylinderteil des Leistungselements vom Arbeitsmittel beaufschlagt um das Fahrgestell aus der Bremsung zu lösen, wobei wenigstens eine um die Kolbenstange angeordnete Druckfeder auf der die Kolbenstangenöffnung tragenden Seite des Leistungselements vorgesehen ist, die an dem Kolben angreift, und wobei die Auslegung der Feder und der Arbeitsmitteldruck so gewählt ist, daß sich die erwünschte Höhe der Anhebung des Fahrgestells ergibt. Es ist jedoch vorteilhaft, neben dieser Druckfeder eine weitere Druckfeder anzuordnen. Wenn demgemäß das Fahrgestell voll belastet ist, z.B. mit Fahrgästen, wird nur die erste Druckfeder wirksam. Wenn dagegen die Fahrgäste aus dem voll belasteten Fahrzeug ausgestiegen sind, hebt sich das Fahrgestell leicht an unter gleichzeitigem Herausschieben des Kolbens, bis die zweite Druckfeder zusätzlich in Eingriff kommt, um das Anheben des Fahrgestells durch Anhalten des Kolbens zu begrenzen.is lowered. As a result, the chassis and thus the rail vehicle can be braked when the hydraulic working fluid is withdrawn from the piston and cylinder arrangement in order to move the piston into pulling the cylinder back, placing the full weight of the chassis and vehicle over the one or more brake pads rests on the rail or rails. Preferably the closed The cylinder part of the power element is acted upon by the working medium in order to prevent the chassis from being braked solve, wherein at least one arranged around the piston rod compression spring on the piston rod opening bearing side of the power element is provided, which engages the piston, and wherein the design the spring and the working medium pressure is chosen so that the desired height of the lifting of the chassis results. However, it is advantageous to arrange a further compression spring in addition to this compression spring. Accordingly, when the chassis is fully loaded, e.g. with passengers, only the first compression spring is effective. If, on the other hand, the passengers have alighted from the fully loaded vehicle, the chassis rises slightly while pushing out the piston until the second compression spring also engages comes to limit the lifting of the chassis by stopping the piston.

Vorzugsweise ist ein einziger Bremsklotz, der aus Stahl mit oder ohne einen aus Reibungsmaterial bestehendenPreferably, a single brake pad is made of steel with or without a friction material

bestehen kann,
BremsbelagNjeweils zwischen dem vor- und dem nachlaufenden Rad auf jeder Seite des Fahrgestells angeordnet. Zu- can exist
Brake lining: Arranged between the leading and trailing wheels on each side of the chassis. To-

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sätzlich zu dieser Abstell- und Notbremse kann das Fahrgestell Betriebsbremsen aufweisen. Diese Können am Fahrgestell unmittelbar oder mittelbar angeordnete gekrümte Bremsbacken sein, die an den in üblicher Weise mit einem Radkranz versehenen Schienenrädern anliegen. Vorzugsweise ist für deren Betätigung ein üblicher aus Kolben und Zylinder bestehender Betriebsbremsen-Arbeitszylinder an jeder Seite des Fahrgestells vorgesehen, der sich zwischen den Bremsklötzen an dem vor- und dem nachlaufenden Rad befindet. Vorzugsweise ist das eine Ende dieser Bremseinheit mit dem einen Bremsklotz verbunden und das andere Ende mit dem anderen Bremsklotz, so daß der Arbeitszylinder ungefähr waagrecht und vorzugsweise in einer Eingriffslinie angeordnet ist, die die Radachsen schneidet, üblicherweise sind die Bremsbacken der Betriebsbremse an Punkten angelenkt, die zu den Anlenkpunkten der Arme für das Leistungaelement für die Schienenbremse und die Aufhängung koaxial sind. Der Arbeitszylinder für die Betriebsbremsen wird vorzugsweise ebenso hydraulisch betrieben.In addition to this parking and emergency brake, the chassis can have service brakes. These can be on the chassis directly or indirectly arranged curved brake shoes, which in the usual Way with a wheel rim fitted rail wheels. Preferably one is for their actuation common piston and cylinder service brake actuator on each side of the chassis provided, which is located between the brake pads on the leading and trailing wheels. One end of this brake unit is preferably connected to one brake pad and the other end with the other brake pad, so that the working cylinder is arranged approximately horizontally and preferably in a line of action that intersects the wheel axles, Usually the brake shoes of the service brake are articulated at points that correspond to the articulation points of the Arms for the power element for the rail brake and the suspension are coaxial. The working cylinder the service brakes are also preferably operated hydraulically.

Die Schienenräder weise eine übliche Form mit kegelstumpf förmigen Laufflächen auf. Die daher seitlich auswärts gerichteten, auf die Bremsbacken der Betriebsbremsen einwirkenden Kräfte werden von in seitlicher Richtung wirkenden Haltemuttern aufgenommen.The rail wheels have a common shape with truncated cone-shaped running surfaces. Which is therefore outwards to the side Directed forces acting on the brake shoes of the service brakes are in lateral Direction acting retaining nuts added.

Der Spielraum der Betriebsbremsen zwischen gelöstem und angezogenem Zustand braucht nicht groß zu sein, z. B.The range of the service brakes between released and applied does not need to be large, e.g. B.

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nur 15 mm. Auf der Seite der Kolbenstangenöffnung des Arbeitszylinders für die Betriebsbremsen kann eine schwache Feder vorgesehen sein, um sicherzustellen/ daß die Betriebsbremsen die Räder dann freigeben, wenn der Flüssigkeitsdruck im Arbeitszylinder für die Betriebsbremsen zurückgenommen wird.only 15 mm. On the side of the piston rod opening of the working cylinder for the service brakes can a weak spring should be provided to ensure / that the service brakes then release the wheels, when the fluid pressure in the working cylinder for the service brakes is reduced.

Das Fahrgestell kann weiterhin zwischen den vor- und den nachlaufenden Rädern mit Fangrädern mit etwa senkrechten Drehachsen versehen sein, die in Leitplanken eingreifen, die an einer und vorzugsweise an beiden Seiten des Geleises z. B. an Biegungen oder Absenkungen der Grubensohle angeordnet sind, um den Schienenkontakt der Räder aufrecht zu erhalten.The chassis can still between the leading and trailing wheels with safety wheels with about vertical axes of rotation that engage in crash barriers that are on and preferably on both sides of the track z. B. are arranged at bends or depressions in the pit floor to the Maintain rail contact of the wheels.

Nun ist das in der bisherigen Form beschriebene Fahrgestell lediglich ein solches eines von einer Lokomotive bewegten Fahrzeugs. Jedoch ist eine andere bevorzugte Ausführungsform ein selbst angetriebenes Fahrgestell mit Antriebsmitteln, die in ihm eingebaut sind, um es entlang der Schienen fortzubewegen. Dieses Antriebsmittel kann ein üblicher Elektromotor sein oder ein Hydraulikmotor, die jeweils einzelne oder alle Räder des Fahrgestells antreiben, oder aber ein Linearmotor. Bei Anordnung des letzteren kann, im Gegensatz zum Stand der Technik, nach dem eine einzige Linearmotoreneinheit an dem Schienenfahrzeug angeordnet ist, der kritische Luftspalt zwischen Motor und dem Gegenelement, z. B. der Reaktionsplatte, mit größerer Genauig keit eingehalten werden. Es ist gebräuchlich, den Motor Now the chassis described in the previous form is only one of a vehicle moved by a locomotive. However, another preferred embodiment is a self-propelled truck with drive means built into it to move it along the rails. This drive means can be a conventional electric motor or a hydraulic motor, each of which drives individual or all wheels of the chassis, or a linear motor. When the latter is arranged, in contrast to the prior art, according to which a single linear motor unit is arranged on the rail vehicle, the critical air gap between the motor and the counter element, e.g. B. the reaction plate, are complied with with greater precision. It is common to use the engine

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- üblicherweise eine Reihe von Spulen mit beispielsweise 180 cm Länge und 30 cm Weite - neben dem Fahrgestell und die Reaktionsplatten zwischen den Schienen anzuordnen. Die Verwendung eines Linearmotors oder von Linearmotoren hat den Vorteil, daß keine Betriebsbremsen benötigt werden, da bei jeder beliebigen Vorwärtsgeschvindigkeit der Motor unmittelbar und ohne Schaden auf die Gegenrichtung umgeschaltet werden kann.- usually a row of spools with, for example, 180 cm length and 30 cm width - next to the chassis and place the reaction plates between the rails. The use of a linear motor or linear motors has the advantage that no service brakes are required, since any forward speed the motor can be switched to the opposite direction immediately and without damage.

Bei Antrieb mit einem hydraulischen Motor kann dessen Abtriebszapfen parallel mit oder vorzugsweise koaxial zu der angetriebenen Radachse stehen. Für die Bewältigung von Gefällen können die Radachsen mit koaxialen Zahnrädern versehen sein, die normalerweise leer laufen, aber bei Gefällen in längs der Schienen angeordnete Zahnstangen eingreifen.When driven by a hydraulic motor, its output journal can be parallel with or preferably coaxial stand to the driven wheel axle. The wheel axles with coaxial Gears should be provided, which normally run idle, but arranged along the rails on slopes Engage racks.

Es können eines oder beide Fahrgestelle eines Fahrzeugs Selbstantrieb aufweisen. Motorenenergie kann von dem Schienenfahrzeug oder einem anderen Schienenfahrzeug des Zuges zugeführt werden, das ein dieselelektrisches Aggregat, das Elektromotoren antreibt oder hydraulische Pumpen oder dergl. aufweist.One or both chassis of a vehicle can be self-propelled. Motor power can be from the Rail vehicle or another rail vehicle of the train are supplied, which is a diesel-electric Unit that drives electric motors or hydraulic pumps or the like. Has.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden näher beschrieben und ist in den Figuren dargestellt. Es zeigenAn embodiment of the invention is described in more detail below and is shown in the figures. Show it

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Fig. 1 eine schematische Darstellung inFig. 1 is a schematic representation in

Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrgestells bei voller Ladelast, Side view of a chassis according to the invention with full loading load,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einerFig. 2 is a schematic representation of a

Seitenansicht des gleichen unbelasteten Fahrgestells,Side view of the same unloaded chassis,

Fig. 3 eine schematische Darstellung in Seitenansicht des gleichen Fahrgestells mit anliegender Schienenbremse,Fig. 3 is a schematic representation in side view of the same chassis applied rail brake,

Fig. 4 eine teilweise geschnittene DraufsichtFig. 4 is a partially sectioned plan view

auf das gleiche Fahrgestell im Ausschnitt,on the same chassis in the cutout,

Fig. 5 eine ausschnittweise Schnittdarstellung durch eine dem Fahrgestell gemäß Fig. 1 bis 4 entsprechende, einen Linearmotor aufweisende Ausführungsform in Ebene V-V in Fig. 1,FIG. 5 shows a partial sectional view through one of the chassis according to FIG. 1 1 to 4 corresponding embodiment having a linear motor in plane V-V in Fig. 1,

Fig. 6 eine schematische Darstellung in Seitenansicht einer abgeänderten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrgestells, 6 shows a schematic representation in side view of a modified embodiment of the chassis according to the invention,

Fig. 7 eine schematische Darstellung in Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrgestells,7 shows a schematic representation in side view of a further embodiment of the chassis according to the invention,

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43 277004443 2770044

Fig. 8 eine ausschnittweise Schnittdarstellung einer anderen dem Fahrgestell zu Fig. 1 bis 4 entsprechenden, einen Hydraulikmotor aufweisenden AusfUhrungsform in Ebene VIII-VIII in Fig. 7.FIG. 8 shows a partial sectional view of another of the chassis from FIG. 1 to 4 corresponding embodiment having a hydraulic motor in Level VIII-VIII in Fig. 7.

Das dargestellte Fahrgestell 1 weist einen Rahmen 2 und beiderseitig vor- und nachlaufende Räder 3 mit Spurkranz 4 und kegelstumpfförmiger Lauffläche 5 auf. Breitfußschienen 6 mit Kopf 7 bilden mit Schwellen 8 (Fig. 5) ein übliches Gleis. Jedes Rad 3 weist eine zur Fahrtrichtung des Fahrgestells sich quer erstreckende Radachse 9 auf. An jeder von diesen Achsen 9 ist ein Arm 10 befestigt/ der an einer Aufhängungsachse 11 des Rahmens 2 angelenkt ist. Die Arme 10 sind fernerhin auf jeder Seite des Fahrgestells an den Achsen 12 an einem üblichen aus Kolben und Zylinder gebildeten hydraulischen Arbeitszylinder 13 angelenkt, durch den die Arme 10 auf den Achsen 11 verdreht und damit die Achse 9 gegenüber dem Fahrgestell verschoben werden können. Die hydraulische Einheit 13 umfaßt einen Zylinder 14, eine Kolbenstange 15 und einen Kolben 16, der einen geschlossenen Raum und einen mit einer Durchgangsöffnung für die Kolbenstange aufweisenden Raum 18 trennt. In letzteren ist eine Druckfeder 19 und eine weitere Druckfeder 20 angeordnet. Auf beiden Seiten des Rahmens 2 zwischen dem vor- und dem nachlaufenden Rad ist ein Bremsklotz 21 mit einem Bremsbelag 22 aus einem Reibungsmaterial vorgesehen. Der Bremsbelag 22 kann am Kopf der Schiene 6 angreifen und als Schienenbremse beim Abstellen des Fahrzeugs oder als Notbremse bei Abziehen des hydraulischen ArbeitsmittelsThe chassis 1 shown has a frame 2 and leading and trailing wheels 3 with a flange on both sides 4 and frustoconical running surface 5. Broad foot rails 6 with head 7 form with sleepers 8 (Fig. 5) a common track. Each wheel 3 has a wheel axis extending transversely to the direction of travel of the chassis 9 on. An arm 10 is attached to each of these axles 9 / that is attached to a suspension axle 11 of the frame 2 is hinged. The arms 10 are also on each side of the chassis on the axles 12 on a conventional one Articulated hydraulic working cylinder 13 formed from piston and cylinder, through which the arms 10 on the Axes 11 rotated and thus the axis 9 relative to the Chassis can be moved. The hydraulic unit 13 comprises a cylinder 14, a piston rod 15 and a piston 16, which has a closed space and one with a through opening for the piston rod having space 18 separates. A compression spring 19 and a further compression spring 20 are arranged in the latter. On both sides of the frame 2 between the leading and trailing wheels is a brake pad 21 with a Brake pad 22 is provided from a friction material. The brake lining 22 can attack the head of the rail 6 and as a rail brake when the vehicle is parked or as an emergency brake when the hydraulic equipment is removed

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aus dem Arbeitszylinder für die Schienenbremse und Aufhängung wirken.act from the working cylinder for the rail brake and suspension.

In Fig. 1 ist das Fahrgestell 1 eines von zweien, die ein Schienenfahrzeug tragen, wobei jedes Fahrgestell am oder nahe jedem Ende des Schienenfahrzeugs in üblicher Weise angeordnet ist. Der Druck des Arbeitsmittels in dem geschlossenen Raum 17 und im Bereich, über den sich seine Wirkung erstreckt, sowie die Auslegung der Druckfeder 19 sind so gewählt, daß der Bremsklotz 16 einen Abstand von etwa 6 cm vom Schienenkopf 7 hat. Die Feder 19 ist dabei teilweise zusammengedrückt, während die andere Feder 20 noch entspannt ist.In Fig. 1, the chassis 1 is one of two supporting a rail vehicle, with each chassis located at or near each end of the rail vehicle in a conventional manner. The pressure of the working medium in the closed space 17 and in the area over which its effect extends, as well as the design of the compression spring 19 are selected so that the brake block 16 is at a distance of about 6 cm from the rail head 7. The spring 19 is partially compressed while the other spring 20 is still relaxed .

Fig. 2 zeigt den Zustand, in dem das Schienenfahrzeug entladen ist. Der Lastunterschied zwischen voll beladenem und entladenem Zustand ist durch Erzeugung eines Gleichgewichts zwischen Last und Flüssigkeitsdruck in dem geschlossenen Raum 17 ausgeglichen, wobei die Feder 19 weiterhin zusammengedrückt bleibt und die andere Feder 20 anfängt zusammengedrückt zu werden. Der Ausgleich wird dabei wiederum durch die geeignete Wahl der Auslegung der Feder 20 hergestellt. Der Bremsklotz 21 hebt sich in diesem Fall auf etwa 7 cm über dem Schienenkopf 7.Fig. 2 shows the state in which the rail vehicle is unloaded. The load difference between the fully loaded and unloaded state is balanced by creating an equilibrium between the load and the fluid pressure in the closed space 17, the spring 19 still remaining compressed and the other spring 20 starting to be compressed. The compensation is in turn produced by a suitable choice of the design of the spring 20. In this case, the brake block 21 rises to approximately 7 cm above the rail head 7.

Fig. 3 zeigt einen Zustand, bei dem der Bremsklotz 21 am Schienenkopf 7 anliegt, nachdem das hydraulische Arbeitsmittel aus dem Arbeitszylinder 13 für die Schienenbremse und die Aufhängung abgezogen ist, so daß sich die Arme 10 um die Achse 11 verdrehen und die Rad- Fig. 3 shows a state in which the brake pad 21 rests on the rail head 7 after the hydraulic working fluid has been withdrawn from the working cylinder 13 for the rail brake and the suspension, so that the arms 10 rotate about the axis 11 and the wheel

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achsen 9 sich gegenüber dem Fahrgestell 1 verschieben. axes 9 move relative to the chassis 1.

Fig. 4 zeigt Teile der Räder 3 sowie Gabelköpfe' 23 der Tragarme 10 mit Bohrungen für Gelenkbolzen 24.4 shows parts of the wheels 3 and fork heads 23 of the support arms 10 with bores for hinge pins 24.

Die Ausführungsform gemäß Figur 5 zeigt vier Arme 25 und einen Linearmotor 26, die am Fahrgestell 1 vorgesehen sind, sowie eine Reaktionsplatte 27, die zwischen den Schienen 6 an Schwellen 8 angeordnet ist. Strom für die Spulen der Motoreneinheit 26 wird beispielsweise von einem dieselelektrischen Aggregat geliefert, der auf einem nicht dargestellten Schienenfahrzeug auf Fahrgestellen 1 angeordnet ist oder auf einem anderen Schienenfahrzeug des Zuges.The embodiment according to FIG. 5 shows four arms 25 and a linear motor 26 which are attached to the chassis 1 are provided, as well as a reaction plate 27, which is arranged between the rails 6 on sleepers 8 is. Power for the coils of the motor unit 26 is obtained, for example, from a diesel-electric unit delivered, which is arranged on a rail vehicle, not shown, on chassis 1 or on another rail vehicle on the train.

Wie Fig. 5 weiter zeigt, ist mittig zwischen dem vor- und nachlaufenden Rad auf jeder Seite des Fahrgestells ein Fangrad 28 mit senkrechter Drehachse angeordnet, dessen Lauffläche in die rinnenförmige Ausnehmung einer Leitplanke 29 eingreifen kann, die mit dem Arm 30 an Schwellen 8a angeordnet ist, die zwischen den Schwellen 8 liegen. Die Leitplanke 29 hat einen oberen Schenkel 31 in Höhe der Radachse 9, der mit Radkappen 32 z. B. bei Kurven der Schiene 6 zusammenwirken kann, um das Fahrgestell 1 besser um Kurven zu führen.As FIG. 5 further shows, is centered between the leading and trailing wheels on each side of the chassis Arranged a catch wheel 28 with a vertical axis of rotation, the running surface of which in the groove-shaped recess a guardrail 29 can intervene, which is arranged with the arm 30 on thresholds 8a, which between the thresholds 8 lie. The guardrail 29 has an upper leg 31 at the level of the wheel axle 9, which is with Hubcaps 32 z. B. can cooperate in curves of the rail 6 to better the chassis 1 around curves respectively.

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In Fig. 6 sind Betriebsbremsen 33 dargestellt, von denen jede einen Bremsbacken 34 aufweist, der an der Lauffläche 5 jedes Rades 3 eingreift. Die Betriebsbremsen 33 sind an den Tragarmen 10 an den Achsen 12 angelenkt und ein üblicher Betriebsbremsen-Hydraulikzylinder 35, der bei 36 angelenkt ist, ist zwischen den beiden Betriebsbremsen 33 an den Seiten des Fahrgestells angeordnet, wobei die Angriffslinie des Hydraulikzylinders 36 die Aufhängungsachsen 11 schneidet. Jede der beiden Betriebsbremsen 33 ist mit einer Haltemutter 37 befestigt, um die seitlich auswärts gerichteten auf die Betriebsbremsen einwirkenden Kräfte aufzunehmen, die sich aus der konischen Form der Laufflächen 5 der Räder 3 ergeben.In Fig. 6 service brakes 33 are shown, each of which has a brake shoe 34 which is attached to the Tread 5 of each wheel 3 engages. The service brakes 33 are on the support arms 10 on the axles 12 hinged and a conventional service brake hydraulic cylinder 35 hinged at 36 is between the two service brakes 33 arranged on the sides of the chassis, the line of attack of the Hydraulic cylinder 36, the suspension axes 11 intersects. Each of the two service brakes 33 is with one Retaining nut 37 attached to the laterally outward forces acting on the service brakes which result from the conical shape of the running surfaces 5 of the wheels 3.

In Fig. 7 und 8 ist ein Hydraulikmotor 38 mit einem der Radachse 9 koaxialen Abtriebszapfen 39 dargestellt, üblicherweise erhält dieser Motor sein Arbeitsmedium von einer von einem Elektromotor oder von einem dieselelektrischen Aggregat angetriebenen Pumpe, die auf einem Schienenfahrzeug angeordnet sein können. Jedes Antriebsrad weist ein koaxiales Zahnrad 40 auf, das in eine Zahnstange 41 eingreift, die an der Seite der Schiene 6 vorgesehen ist, um bei Steigungen oder Gefällen den Anzugseffekt zu verbessern.7 and 8 show a hydraulic motor 38 with an output pin 39 coaxial with the wheel axle 9; this motor usually receives its working medium from a pump driven by an electric motor or a diesel-electric unit, which can be arranged on a rail vehicle. Each drive wheel has a coaxial gear 40 which engages in a rack 41 which is provided on the side of the rail 6 in order to improve the tightening effect on uphill or downhill slopes.

Es bleibt im Bereich der Erfindung, wenn statt durch ein auf einem Schienenfahrzeug mit Fahrgestellen angeordneten dieselelektrischen Aggregat die elektrische Versorgung über eine Stromschiene erfolgt, die in einem druckdichten It remains within the scope of the invention if, instead of a diesel-electric unit arranged on a rail vehicle with chassis, the electrical supply takes place via a conductor rail which is pressure-tight in a

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mit flexiblem Verschluß versehenen und neben den Schienen oder über dem Fahrzeug angeordneten Kanal vorgesehen ist und aus der der Strom mit einem am Fahrzeug herausragenden Arm, z.B. einem Scherenstromabnehmer entnommen wird.with a flexible closure and arranged next to the rails or above the vehicle channel is provided and from which the current is supplied with an arm protruding from the vehicle, e.g. a pantograph is removed.

Des weiteren kann in dem Fahrzeug eine Gyro-Einheit vorgesehen sein, die elektrisch angetrieben wird, um Drehenergie z. B. in Sicherheitszonen in einem Kohlenbergwerk zu liefern, wobei die Gyro-Anlage sonst dazu benutzt wird, elektrische Energie für den Antrieb des Fahrgestells durch Antrieb der Motoren an den Rädern und/oder durch Linearmotoren und/oder hydraulische Pumpen zu liefern.Furthermore, a gyro unit can be provided in the vehicle, which is electrically driven to Turning energy z. B. to deliver in safety zones in a coal mine, with the gyro system otherwise electrical energy is used to drive the chassis by driving the motors on the Wheels and / or by linear motors and / or hydraulic pumps.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

{J \ y Fahrgeste11 for rail vehicles with four wheels in engagement with the rails with wheel axles lying transversely to the direction of travel, of which one leading and one trailing wheel is arranged on each of its sides,

characterized in that the chassis (1) has power elements (13) for adjusting the position of the wheel axles (9) in relation to the chassis (1), as well as at least one brake pad (21) attached to it, which is connected to a rail (6) Effect of the power elements can be brought into engagement with the rail (6) by lowering and raising the chassis (1), the brake pad or pads (4) resting against the rail or rails (6) after lowering the chassis and when lifting off you are resolved.

2. Chassis according to claim 1

characterized in that each wheel (3) is carried by an arm (10) attached at one point on the chassis (1) to suspension axles (11) and at another point

(12) is hinged to a power element (13).

3. Chassis according to claim 1 and 2,

characterized in that a customary performance element

(13) moving forward and backward between the arms of each pair Wheels (3) are provided on each side of the chassis (1).

4. Chassis according to claim 1, 2, 3,

characterized in that the power element (13) is a working cylinder consisting of a cylinder (14) and piston (16).

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ORfGINAL INSPECTED

5. Chassis according to claim 1, 2, 3,

characterized in that the power element (13) is a hydraulic cylinder consisting of a cylinder (14) and piston (16).

6. Chassis according to claim i »2.4,

characterized / that the piston rod (15) of the piston (16) is articulated on one arm (10) and the cylinder (14) is articulated on another arm (10) and the position of the piston (16) in the cylinder (14) by the The degree of rotation of the arms (10) about their suspension axes (11) is determined and thus the position of the chassis (1) in relation to the track (6, 7, 8).

7. Chassis according to claim 4, 5, 6,

characterized in that the closed side (17) of the hydraulic cylinder (13) is acted upon by the hydraulic working medium in order to release the chassis (1) from the rail braking, wherein at least one compression spring (19) around the piston rod (15) on the with the passage opening for the piston rod-provided side of the hydraulic cylinder, which rests on the piston (16), the setting of this compression spring (19) and the pressure of the hydraulic working medium being selected according to the desired height of the lifting of the chassis (1).

8. Chassis according to claim 1, 2, 7,

characterized in that, when two compression springs (19, 20) are arranged around the piston rod (15), one compression spring (19) is compressed when the chassis is fully loaded and the other compression spring (20) is additionally compressed when the chassis is not fully loaded prevent further lifting of the chassis (1) by pulling out the piston (16) further.

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27?00AA - tr- 327? 00AA - tr- 3

9. Chassis according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, characterized in that the brake pad (21) on the chassis (1) between each pair of leading and trailing wheels (3) on each side of the chassis is arranged so that it can come into engagement with the rail (6).

10. Chassis according to claims 1 to 9,

characterized in that it has service brakes (33).

11. Chassis according to claim 1, 2, 10,

characterized in that the service brakes (33) have curved brake shoes (34) which are directly or indirectly linked to the chassis (1) and which can engage the running surfaces (5) of the wheels (3).

12. Chassis according to claim 1, 2, 10, 11, characterized in that a working cylinder (35) for the service brakes on each side of the chassis (1) in each case between the brake shoes (34) for the leading and trailing wheel (3) is provided.

13. Chassis according to claim 1, 2, 12,

characterized in that one end of the working cylinders (35) for the service brakes (33) are connected to one end and the other end to the other brake shoes (34) and that the working cylinders (35) are arranged essentially horizontally.

14. Chassis according to claim 1, 2, 11, 12 or 13, characterized in that the brake shoes (34) with the axes (12), the arms (10) and the power

element (13) connect, are hinged coaxially.

15. Chassis according to claim 1, 2, 12, 13, 14, characterized in that the working cylinders (35) for the service brakes (33) are hydraulic cylinders.

16. Chassis according to claim 1, 2, 10, 11, 12, 13, 14, 15,

characterized in that each service brake (33) has a laterally acting retaining nut (37).

17. Chassis according to claim 1, 2, 12, 13, 14, 15, 16, characterized in that a spring with a lower clamping force is provided in the side of the working cylinder (35) having the piston rod opening for the service brakes (33).

18. Chassis according to claims 1 to 17,

characterized in that it comprises in each case between the upstream and the trailing wheel (3) a Fangrad (28) having a substantially vertical axis, which can engage with a guard rail (29).

19. Chassis according to claims 1 to 18, characterized in that it has drive means (26, 27, 38) which can move it along the rails (6).

20. Chassis according to claim 1, 2, 19,

characterized in that the drive means is a conventional electric motor.

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21. Chassis according to claim 1, 2, 19,

characterized / in that the drive means are a hydraulic motor (38).

22. Chassis according to claim 1, 2, 19,

characterized in that the drive means are a linear motor (26, 27).

23. Chassis according to claim 1, 2, 22,

characterized in that the linear motor (26) is arranged under the chassis (1) and the reaction plate (27) is arranged between the rails (6).

24. Chassis according to claim 1, 2, 20, 21, characterized in that the output pin (39) of the motor (38) is arranged coaxially with the wheel axles (9) of the wheels (3).

25. Chassis according to claim 1, 2, 20, 21

characterized in that the drive wheel or wheels (3) are provided with coaxial toothed wheels (40) which only engage in racks (41) arranged next to the rails (6) on inclines.

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