DE2719443A1 - Reciprocating engine or pump - has symmetrically placed cylinders driving equal number of cranks through symmetrical linkage with piston rod rollers in cross arm slots - Google Patents
Reciprocating engine or pump - has symmetrically placed cylinders driving equal number of cranks through symmetrical linkage with piston rod rollers in cross arm slotsInfo
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Abstract
Description
Kraft-und/oder Arbeitsmaschine mit beiderseitsPower and / or work machine with both sides
beaufschlagbaren Kolben und weitgehender Symmetrie in Aufbau und der Funktion.loadable piston and extensive symmetry in structure and the Function.
Die Erfindung betrifft eine Kraft-und/oder Arbeitsmaschine mit beiderseits beaufschlagbaren Kolben und weitgehender Symmetrie im Aufbau und der Funktion.The invention relates to a power and / or work machine with both sides loadable piston and extensive symmetry in structure and function.
Kolbenmaschinen mit beiderseits beaufschlagbaren Kolben sind an sich seit vielen Jahren bekannt und bereits seit der Dampfmaschinenepoche mit einer Vielzahl von Patenten belegt.Piston machines with pistons that can be acted upon on both sides are per se known for many years and with a large number since the steam engine era backed by patents.
Ebenso sind Kolbenmaschinen mit symmetrischem Aufbau auch seit Jahren bekannt und auch hierüber existiert eine Vielzahl von Patenten,insbesondere aus dem Bereich der Sternmotoren.Piston engines with a symmetrical structure have also been around for years known and there is also a large number of patents for this, in particular from the field of radial engines.
ebenfalls bereits seit Jahren bekannt sind Kolbenmaschinen mit symmetrischer Funktion und konstanten Arbeitsabläufen,die es z,3, ermöglichen,eine solche Maschine als Pumpe verwandt eine ständig gleichbleibende Menge fördern zu lassen.Als Beispiel sei hier nur die Gruppe der Differentialpumpen erwhnt,die mit Stufenkolben arbeiten, Obwohl für die vorerwähnten Merkmale seit Jahren Lösungsvorschläge und eine Vielzahl von unterschiedlichsten Ausführungen für jeden Detailbereich vorliegen, ist es oft nicht zufriedenstellend möglich,eine Kombination der einzelnen Lösungsarten untereinander durchzuführen'da häufig Lösungen für das eine Detail die Erreichung des anderen Details nicht zulassen.Piston machines with symmetrical cylinders have also been known for years Function and constant work processes that make it z, 3, enable such a machine Used as a pump to deliver a constant amount, as an example only the group of differential pumps that work with stepped pistons is mentioned here, Even though For years, proposed solutions and a multitude of for the features mentioned above There are different designs for every detail area, it is often not a combination of the individual types of solution with one another is satisfactory there are often solutions for one detail, the achievement of the other Don't allow details.
So werden für die Führung von beiderseits beaufschlagten Kolben meist noch Kreuzkopf-oder ähnliche Konstruktionen zur Abfangung der vom Kurbeltrieb her kommenden Schubkräfte verwandt Die so konzipierten Maschinen sind zwar für stationäre Verwendung u.U.noch ausreichend,jedoch beim Einsatz im mobilen Bereich machen sich erhebliche Sachteile,u.a durch zu große Abmessungen,hohe Gewichte,starke Schwingungen etc. nachteilig bemerkbar, Die bisher bekanntgewordenen Kolbenmaschinen mit symmetrischem Aufbau,so z,D, die Sternmotoren arbeiten meist mit Pleulstangen,die auf einen oder mehrere Kurbelzapfen ihre Kraft übertragen.Durch die sich ständig ändernde Winkelstellung dieser Pleulstangen können Kolbenmaschinnn dieser Bauart in den meisten Zellen nur einseitig mit Arbeitsmittel beaufschlagt werden.So are mostly used for the guidance of pistons acted on both sides nor cross-head or similar constructions for intercepting the crank mechanism The machines designed in this way are for stationary Use may still be sufficient, but when used in the mobile area make themselves considerable material parts, e.g. due to excessively large dimensions, high weights, strong vibrations etc. disadvantageously noticeable, the previously known piston engines with symmetrical Structure, so z, D, the radial engines mostly work with connecting rods on one or several crank pins transmit their power due to the constantly changing angular position Piston machines of this type can only use these connecting rods in most cells are exposed to work equipment on one side.
Eine Ausnahme hierzu kann in dem Zweitaktverbrennungsmotorverfahren gesehen werden,bei dem die dem PleuÆ und dem Kurbelgehäuse zugewandte Seite des Kolbens bei einigen Konstruktionen das Ansaugen des Frischgemisches durch das Kurbelgehäuse bewirkt, Bei bisher bekanntgewordenen Kolbenmaschinen mit symmetrisches Arbeitsweise,wie sie z,B. von der bereits erwähnten Gattung der Differentialpumpen durch gleichmäßiges Fördern eines Mediums erbracht wird,müssen häufig dafür unsymmetrische Abläufe in anderen Bereichen hingenommen werden'so z.B. ein stark schwankender Kraftbedarf oder ungleichmäßiger Medienfluß in der Saugleitung zur Errechnung eines gleichmäßigen Medienflusses in der Druckleitung oder umgekhrt,da diese,meist mit Stufenkolben versehenen Pumpen beim Hingang saugen und drücken,während sie beim Rückgang nur drücken.An exception to this can be in the two-stroke internal combustion engine method be seen, in which the connecting rod and the crankcase facing side of the Pistons in some designs suck the fresh mixture through the crankcase In previously known piston machines with symmetrical operation, such as they e.g. of the already mentioned type of differential pumps by uniform Conveying a medium is provided, unsymmetrical processes often have to be implemented other areas are accepted, e.g. a strongly fluctuating one Power requirement or uneven media flow in the suction line to calculate a uniform Media flow in the pressure line or vice versa, since this, mostly with stepped pistons equipped pumps suck and push when going down, while they just go down to press.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde,unter sich verwandte Naschinentypen vorzuschlagen'die nach dem Baukastensystem austausch-und ergänzbar gestaltet sind und deren Kolben beiderseits beaufschlagt werden können unter Einhaltung einer weitgehenden Symmetrie für den Aufbau und die Funktion der Maschine.The invention is now based on the object related to each other To propose machine types, which can be exchanged and supplemented according to the modular system are designed and their pistons can be acted upon on both sides while observing extensive symmetry for the structure and function of the machine.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,daß bei der vorgeschlagenenKraft-uns/oder Arbeitsmaschine mit beiderseits beaufschlagbaren Kolben und weitgehender Symmetrie im Aufbau und der Funktion im Prinzip jeweils zwei Kurbeln mit einem Kolben gekoppelt sind und dessen Hin-und Herbewegung in eine Drehbewegung umwandeln oder umgekehrt.Die Drehrichtung eines jeden Kurbelpaares kann sowohl entgegengesetzt,wie auch gleichgerichtet sein, wobei die Ankoppelung zwischen dem jeweiligen Kurbelpaar und dem betreffenden Kolben,bzw.seiner Kolbenstange auf verschiedene Arten erfolgen kann.According to the invention, this object is achieved in that in the proposed force-us / or Working machine with pistons that can be acted upon on both sides and extensive symmetry In principle, two cranks are coupled with one piston in structure and function and convert its back and forth motion into a rotary motion or vice versa The direction of rotation of each pair of cranks can be opposite or in the same direction be, the coupling between the respective pair of cranks and the relevant Piston or its piston rod can be done in different ways.
Sie kann z.B. vorgenommen werden mittels zweier Pleuelstangen,die eine Dreiecksverbindung mit dem Kolben oder der Kolbenstange unter ständig wechselnden Winkeln herstellen,oder mit ebenfalls zwei Pleuelstangen,die mit einem,an de Kolben oder der Kolbenstange befestigten Querjoch beweglich verbunden sind.It can be done e.g. by means of two connecting rods that a triangular connection with the piston or the piston rod under constantly changing Make angles, or also with two connecting rods with one, an de piston or the cross yoke attached to the piston rod are movably connected.
Diese Art der Ankoppelung wird vorzugsweise bei Kurbelpaaren mit gegenläufigem Drehsinn Anwendung finden.This type of coupling is preferred for pairs of cranks with counter-rotating Sense of rotation find application.
Bei Kurbelpaaren,ebenfalls mit gegenläufigem Drehsinn, vor allem aber mit gleichgerichtetem Drehsinn wird eine Ankoppelung zwischen Kurbelpaar und Kolbenstange in der Seise vorgeschlagen'daß die Ankoppelung nach dem Prinzip der Kreuzschleifenkurbel erfolgt.In the case of pairs of cranks, also with opposite directions of rotation, but above all with the direction of rotation in the same direction, there is a coupling between the pair of cranks and the piston rod in the Seise suggested that the coupling is based on the principle of the cross-loop crank he follows.
Dies kann z.B. durchgeführt werden,indem die an den sich gleich oder entgegengesetzt drehenden Kurbelzapfen befindlichen Gleitelemente die Möglichkeit eingeräumt bekommen,an oder in der,vorugsweise rechtwinklig an dem Kolben oder der Kolbenstange befestigten Querjoch zu gleiten oder entlang-zu-rGllen.This can be done, for example, by assigning the same or oppositely rotating crank pin sliding elements the possibility get granted, on or in the, preferably at right angles to the piston or the Piston rod attached transverse yoke to slide or along-to-rGllen.
Ebenso kann,allerdings nur bei gleichgerichtetem Drehsinn,ein an den Kurbelzapfen befestigtes Koppelelement die bisher geschilderte Funktion des Kolbenjochs überneht men, indem es bei seinem Umlauf um die Kurbelmittelpunkte in gleitendem Eingriff mit dem Kolben,mehr aber der Kolbenstange steht,wobei sich das Gleit-oder Rollelement der Kolbenstange in oder an dem umlaufenden Koppelelement vorzugsweise linear,senkrecht zur Kolbenstange hin-und herbewegt.Likewise, but only if the direction of rotation is in the same direction, a to the Crank pin attached coupling element the previously described function of the piston yoke takes over men by moving it around the crank centers in sliding Engage with the piston, but more of the piston rod, whereby the sliding or Rolling element of the piston rod in or on the rotating coupling element preferably linearly reciprocated perpendicular to the piston rod.
Der in dieser Erfindung enthaltene Fortschritt und die dadurch zu gewinnenden Vorteile bestehen u.a. darin, daß hierdurch Maschinen geschaffen erden können, die insbesondere folgende Vorzüge aufweisen: 1,Sämtliche Maschinen können als zweiseitig beaufschlagte Kolbenmaschinen betrieben werden,was in den meisten Fällen einer fast 100'S tigen Steigerung des Wirkungs grades gegenüber einfach wirkenden Maschinen etwa gleicher Größenordnung nahe kommen dürfte.The progress contained in this invention and the progress made thereby One of the winning advantages is that it creates machines can, which in particular have the following advantages: 1, All machines can be operated as bilaterally pressurized piston machines, which in most Cases of an almost 100% increase in the degree of effectiveness compared to single-acting Machines of about the same order of magnitude are likely to come close.
2. Bei sämtlichen Maschinen ist außerdem ein symmetrischer Aufbau der Maschine möglich,was in vieler Hinsicht eine Reihe von Vorteilen besonderer Art mit sich bringt.2. In addition, all machines have a symmetrical structure the machine possible, which in many respects has a number of advantages Kind of entails.
3. Ohne besondere Maßnahmen sind bei entsprechender Anordnung,z.3. einer Maschine mit 3 doppelt x!irkenden Zylindern,Kraft-und/oder Arbeitsmaschinen zu schaffen,die eine ideale Symmetrie in ihren Arbeitsabläufen aufweisen.So ist beispielsweise in Fig.1 schematisch eine als Pumpe,oder sogar als Dosierpumpe verwendbare Maschine angedeuted,die ein absolut gleichbleibendes Fördervolumen aufweist bei gleichbleibendem Unterdruck in der Saugleitung und ebenfalls gleichbleibendem Kraftbedarf proportional zur Drehzahl.Es entfällt bei dieser Maschine die sonst bei Kolbenmaschinen so störende Pulsation im Förderstrom.3. Without special measures, with an appropriate arrangement, z.3. a machine with 3 double acting cylinders, power and / or working machines to create that have an ideal symmetry in their work processes for example in FIG. 1 schematically one which can be used as a pump or even as a metering pump Machine indicated, which has an absolutely constant delivery volume constant negative pressure in the suction line and also constant power requirement proportional to the speed. This machine does not apply to piston machines such disturbing pulsation in the flow rate.
4, In gleicher leise lassen sic diese Maschinen umrüsten ohne großen Aufwand in eine Membranpumpe, bei der die beidseitig beaufschlagten Kolben über eine Hilfsflüssigkeit (Öl,Wasser,dest.Wasser etc.) Membranscheiben in Bewe-ung setzten,die Pump-oder Fördeflrorgänge bei ätzenden Flüssigkeiten oder Gasen bewirken,ohne daß diese mit der Maschine selbst in Berührung kommen zönnen.Auch als Förderpumpe für Sauerstoff z.B.kann diese Maschine verwendet werden,wobei wegen der bestehnden Gefahr einer Entzündung destilliertes Wasser anstelle von Öl als Hilfsflüssigkeit verwendet werden kann.4, These machines can be retrofitted in the same quiet manner without major changes Effort in a diaphragm pump, in which the pistons acted upon on both sides over an auxiliary liquid (oil, water, distilled water, etc.) set membrane disks in motion, which Effect pumping or conveying processes in the case of corrosive liquids or gases without these can come into contact with the machine itself, also as a feed pump for Oxygen e.g. can be used on this machine, because of the danger involved use distilled water instead of oil as an auxiliary liquid can be.
5. Die vorgesehene Konstruktionsrichtung ermöglicht eine zusätzliche Abstützung der Kolbenstange gegen seitliche Kräfte durch z.B. äußere Führung und innen angeordnete,durchgehende Stangen,die u.U.5. The intended construction direction enables an additional Support of the piston rod against lateral forces by e.g. external guides and continuous rods arranged inside, which may be
im Zentrun der Maschine miteinander zur besseren Kräfteaufnahme verbunden sein können. connected to each other in the center of the machine for better absorption of forces could be.
6. Die Maschinen können in beliebiger Kolbenanzahl von einem bis auf mehrere Kolben nach diesem System gebaut werden,nach dem Baukastenprinzip.6. The machines can have any number of pistons from one to several pistons can be built according to this system, according to the modular principle.
7. Das Konstruktionsprinzip gibt weiterhin die Möglichkeit,durch Veränderung der Ankoppelung zum einen einen möglichst gleichmäßigen Vor-und Rücklauf, zum anderen eine; gewollt ungleichmäßigen Vor-und Rücklauf zu bewirken,was je nach Maschinenart wichtig sein kann.7. The construction principle still gives the possibility through change the coupling on the one hand the most uniform possible flow and return, on the other hand one; intentionally causing uneven forward and reverse travel, which depends on the type of machine can be important.
8. Das vorzugsweise senkrecht angeordnete Kolbenjoch kann in besonderen Fällen jedoch auch kurvenartige, gebogene oder geschwungene Gleitbahnen enthalten, die zu gewünschten Geschwindigkeitsänderungen beim Kolbenvor-und rücklauf gegenüber einer gleichmäßigen Kurbeldrehung,oder umgekehrt genutzt werden können, ohne hierdurch die gegebene Antriebssymmetrie zu stören, 9. Durch die Anwendung dieses Grundprinzips ist es nunmehr auch möglich Verbrennungskraftmaschinen trotz ihres plötzlichen Rückschlages auf die Triebwerksteile mit beidseitig beaufschlagten Kolben oder mit einseitig beaufschlagtem und anderseitig als Kompressor genutzten Kolbenseiten zu betreiben, da die Symmetrie in der Abwicklung die Kolbenstöße eich und anpassungsfähig in eine Kreisbewegung umwandeln.8. The preferably vertically arranged piston yoke can in particular However, cases also contain curved, curved or curved slideways, the speed changes required for the piston forward and backward movement opposite a steady turn of the crank, or vice versa can be used without this To disturb the given drive symmetry, 9. By applying this basic principle it is now also possible internal combustion engines despite their sudden setback on the engine parts with pistons pressurized on both sides or with one-sided to operate the piston side that is pressurized and is used as a compressor, because the symmetry in the development, the piston strokes are calibrated and adaptable in one Convert circular motion.
10. Die geschilderte 3aukonzention ermöglicht es außerdem besonders kompakte Bausysteme für sämtliche Naschinenbereiche zu schaffen, rie in einem Extrembeispiel in der Fig. 2 dargestellt gezeigt wird,daß im Grenzbereich sogar sämtliche Triebwerksteile im Kolben selbst aufgenommen erden können,wobei bei der Verwendung einer solchen Maschine als Verbrennungsmotor die gegeneinander arbeitenden Kolben über das mittlere Gehäuse Luft ansaugen und die äußeren Verbrennungsräume führen können.10. The described 3aukonzention also makes it particularly possible To create compact construction systems for all areas of the machine, in one extreme example shown in Fig. 2 that in the limit even all engine parts earthed in the flask itself, with when using one such a machine as an internal combustion engine has the pistons working against one another the middle housing can suck in air and lead the outer combustion chambers.
11. Besonders vorteilhaft wirkt sich die vorgeschlagene Naschinenkonzeption auch aus auf Maschinen,bei denen in besonderer Weise ein ausgewogener Massenausgleich erforderlich ist.Hier können nach dem vorgesehenen Prinzip absolut spiegelbildlich arbeitende Naschinentypen vorgesehen werden,bei denen sich alle Schwingungen und Massenkräfte von selbst gegenseitig ausgleichen und aufheben.(siehe schematische Darstelllung einer solchen Maschine in Fig. 3) 12, Die bisher üblichen, einseitig arbeitenden Kolbenmaschinen benötigten relativ lange Kolben,da diese die Aufgabe der Führung und der Abtragung der seitlichen Schubkräfte auf die Zylinderwände niit übernehmen mußten,Bei dem vorgeschlagenen Prinzip können die doppelt wirkenden Kolben sehr kurz gehalten werden.Außerdem ist ihre Reibung gegenüber den Zylinderwänden durch die zuvorgeschilderte innere und äußere Führung der Kolbenstange auf ein Minimum zu reduzieren,was sich auf die I;aschinenabmessunOen und die Laufzeit der Maschinen positiv auswirkt.11. The proposed machine concept is particularly advantageous also off on machines that have a special way of balancing masses Here, according to the intended principle, can be absolutely mirror images working machine types are provided in which all vibrations and Mass forces balance and cancel each other out by themselves (see schematic Representation of such a machine in Fig. 3) 12, the previously usual, one-sided working piston machines required relatively long pistons, as this did the job guiding and transferring the lateral thrust forces to the cylinder walls had to take over, with the proposed principle, the double-acting piston can be kept very short and their friction against the cylinder walls due to the previously described inner and outer guidance of the piston rod to a minimum to reduce what affects the machine dimensions and the running time of the machines has a positive effect.
13. Durch. die innere Kolbenstangenführung,die bei der vorgesehenen Konstruktion bis durch die Zylinderdeckel durchgeführt werden kann,ist auch die Zu-und Abführung von Kühlmittel für die eventuell notwendig werdende Kühlung des Kolbens möOlich.Die mangelnden ;.ühlmö-lichkeiten für den olben waren bisher u.a. mit ein Grund dafür,daß die sehr viel wirtschaftlichere Art der Doppelbeaufschlagung von Kolben bei Verbrennungsmotoren kaum Einsatz gefunden hat.13. Through. the inner piston rod guide, which is provided with the Construction up through the cylinder cover is also possible Supply and discharge of coolant for any necessary cooling of the The lack of cooling possibilities for the piston were previously among others with one reason that the much more economical type of double loading of pistons in internal combustion engines has hardly found use.
14. Die Maschinen besitzen bei der Verwendung als Flüssigkeits-Dampf-oder Pressluftmotor etc. eine sehr hohe Anlaufssilligeit und die Eigenschaft aus dem Stand sofort mit Vollast anzufahren.14. The machines possess when used as a liquid or vapor Compressed air motor etc. a very high start-up reliability and the property from the Immediately to start at full load.
Die Verbindung der Kurbeln unter sich läßt sich in einfachsten Getriebefunktionen darstellen,so z.B. The connection of the cranks among themselves can be in the simplest gear functions represent, e.g.
durch Zahnradverbindungen oder Koppeln etc, 15. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen,daß die umgekehrt zur Kolbengesclwindigkeit verlaufende Bewegung der seitlichen Gestängeverschiebung dazu genutzt werden kann, im Bereich der Kolbentotpunkte sehr schnell Umschaltvorgänge,z.B. über Steuerschieber zu bewirken, indem diese einfach an das entsprechende Gestängesystem angekoppelt werden,ohne jegliche weitere Steuermaßnahmen,sodaß hierdurch eine sehr einfache und zugleich zeitlich-und funktionsmäßig richtig erfolgende Umsteurung zu erzielen ist.für den jeweiligen Druck-Saugwechsel. by gear connections or coupling etc, 15. Another advantage can be seen in the fact that the movement is inverse to the piston speed the lateral linkage shift can be used in the area of the piston dead points very fast switching processes, e.g. to effect via control slide by this can simply be coupled to the corresponding rod system, without any further Control measures, so that hereby a very simple and at the same time in terms of time and function correct adjustment is to be achieved for the respective pressure-suction change.
16. Eine Umschaltung der Maschinen bei der Verwendung als Flüssigkeits,-Dampf-oder Preßluftmotor etc.16. A switchover of the machines when used as liquid, steam or Compressed air motor etc.
in Vorwärts-Rückwärts-Laufrichtung ist ohne Schwierigkeiten und irgend,!elche Umsteuerungsmaßnahmen sofort möglich,indem durch einen vorgeschalteten Vtehrwegehahn die Zu-und Ableitungen für das Arbeitsmedium vertauscht werden. in the forward-backward running direction is without difficulty and any,! elche Reversal measures are immediately possible by using an upstream Vtehrwegehahn the supply and discharge lines for the working medium are interchanged.
17. in diesem Zusammenhang ist es auch bei dem vorgeschlagenen Maschinentyp möglich,z.B. bei mobiler Verwendung zum Fahrzeugantrieb außer der zuvor geschilderten,einfachen Vorwärts-Rückwärtsumschaltung eine Leerlaufschaltung vorzusehen,die lediglich einen Strömungskurzschluß gewollt während der Leerlaufphase herstellt und bei erneuter Antriebsaufnahme wieder geschlossen wird.17. In this context it is also the case with the proposed machine type possible, e.g. in the case of mobile use for vehicle propulsion except for the simple one described above Forward-reverse switching to provide an idle circuit that only has one Flow short-circuit intentionally produced during the idle phase and when it is again Drive receptacle is closed again.
18. Ein ganz besonderer Bereich der Anwendung der vorgeschlagenen Naschinenart ist überall dort zu sehen, wo besondere Laufruhe von großem ert ist.Diese positive Eigenschaft zusammen mit der Möglichkeit der gleichmäßigen Medienförderung dürfte auch im Sektor der \Iasser-,Heizungs-und Wärmepumpen ein weites Feld für diese faschinenart öffnen.Hierbei ist sie anderen Pumpenelementen z 3. turbinenartig arbeitenden Rotationspumpen,die zwar auch drehzalabhäng gleichmäßige Förderströme erzeugen können,in weiten Bereichen überlegen,besonders bei langsamer Fördergeschwindigkeit und in Bezug auf die Geräuschentwicklung.18. A very special area of application of the proposed Naschinenart can be seen wherever particularly smooth running is essential positive characteristic together with the possibility of even media delivery There is also likely to be a broad field for water, heating and heat pumps in the sector open this type of fascine. Here it is turbine-like to other pump elements working rotary pumps, which also produce uniform flow rates depending on the speed can produce, superior in wide areas, especially at slow conveyor speeds and in terms of noise.
19. Die Förderleistung der Maschine als Pumpe verwandt bzw. das Verdichtungsverhältnis bei der Verwendung als Verbrennungsmaschine kann bei Maschinen gleicher Bauart mit einer Zusatzeinrichtung durch Veränderung der Kurbellänge von dem Vollausschlag bis Null zurückgefahren werden.Dies kann auf verschiedene Arten erreciht werden ,so z.3. dadurch,daß die Kurbel-Zapfen sich auf Scheibenrädern befinden,die vorzugsweise eine Außenverzahnung besitzen und selber wi ederum auf Schei%enkörpern drehbar angeordnet sind und mit einer kleineren,mittig in der Haupt achse befindlichen Zahnrad mit Welle in Eingriff stehen.19. The delivery rate of the machine used as a pump or the compression ratio When used as an internal combustion engine, machines of the same type can be used with an additional device by changing the crank length from the full deflection can be reduced to zero. This can be achieved in different ways , so z.3. in that the crank pins are on disk wheels, which are preferably have an external toothing and are themselves rotatably arranged on disk bodies are and with a smaller gear located in the middle of the main axis Shaft are engaged.
Wird nun das kleine Zahnrad gereht,so überträgt es diese Drehung auf das imEingriff befindliche Zahnrad mit dem Kurbelzapfen'wodurch dieser seinen Abstand von seiner Drehachse stufenlos verändert'wodurch der Maschinenhub währen der Arbeit der Maschine verändert werden kann.Somlt ist die Maschinenart auch bei veränderlichen Anforderung im Pumpenbereich und als Vielstoffverbrennungsmotor zu verwenden. If the small gear is now turned, it transmits this rotation on the gear wheel in engagement with the crank pin 'whereby this is his Distance from its axis of rotation changed continuously, whereby the machine stroke would last the work of the machine can be changed.Somlt the machine type is also with changing requirements in the pump area and as a multi-fuel combustion engine use.
20. Bei einer Veränderung der Kurbellängen ermöglicht diese fraschinenart gleichzeitig eine entsprechende Veränderung der Gegengewichte zur Auswuchtung,so daß der ausgeglichene,symmetische Funktionsablauf stets erhalten bleibt.20. If the crank lengths are changed, this enables milling machine type at the same time a corresponding change in the counterweights for balancing, see above that the balanced, symmetrical functional sequence is always maintained.
21. Die Easchinengattung eignet sich außerdem besonders für den mobilen einsatz wegen ihrer leichten und kompakten und unempfindlichen Bauweise,die wegen der symmetrischen Anordnung außerdem eine sehr reparaturfreundlichen Gestaltung und Aufteilung mit sich bringt'was gerade für den Einsatz in abgelegenen Gegenden z.B.im Ausland, gekoppelt mit der bereits erwähnten reparaturfreundlichkeit durch das Baukastensystem von sehr erheblichem Wert sein kann.21. The machine genre is also particularly suitable for the mobile use because of their light, compact and insensitive construction, which are due to The symmetrical arrangement also makes it very easy to repair and division brings with it'what especially for use in remote areas e.g. abroad, coupled with the ease of repair mentioned above the modular system can be of very considerable value.
Die der Patentanmeldung zugrundeliegenden Konstruktionsprinzipien und Regeln ermöglichen eine Vielzahl von Gestaltungsmöglichkeiten für einzelne Maschinentypen,auf die hier im Detail nicht eingegangen werden kann. The design principles on which the patent application is based and rules enable a variety of design options for individual machine types which cannot be discussed in detail here.
Es erden deshalb nachfolgend nur drei Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischen Zeichnungen dargestellt und beschrieben. There are therefore only three exemplary embodiments of the invention below shown and described in schematic drawings.
Hierbei haben die eingesetzten Ziffern folgende Bedeutung: I,II,III = Kennzeichnung für die drei Kolben bei der Funktionsbeschreibung für die 3-Kolbenmaschine 1 = Zylinder 2 = Kolben 3 = Kolbenstange 4 = Kolbenstangenführungsstange 5 = Kurbel 6 = Koppelelement 7 = Gleit-oder Rollenelement,an der Kolbenstange befestigt 8 = Äußere Kolbenstangenführung 9 = Innere Verbindung der Kolbenstangenführungsstangen 10 = Gleit-oder Rollelemente an den Kurbelzapfen 11 = Querjoche,die an den Kolbenstangen befestigt sind und Gleit-oder Rollbahnen für die Gleit-oder Rollelemente der Kurbelzapfen besitzen 12 = Pleuelstangen 13 = Kolbenzapfen Fig,1 zeigt ine Maschine mit 3 beidseitig beaufschlagten Kolben Dieser Haschinentyp kann in allen Einsatzbereichen verwandt werden und eignet sich besonders als Verbrennungsmotor,Flüssigkeits-Pressluft-sowie Dampfmotor und Pumpe. The numbers used have the following meaning: I, II, III = Identification for the three pistons in the functional description for the 3-piston machine 1 = cylinder 2 = piston 3 = piston rod 4 = piston rod guide rod 5 = crank 6 = coupling element 7 = sliding or roller element attached to the piston rod 8 = Outer piston rod guide 9 = inner connection of the piston rod guide rods 10 = sliding or rolling elements on the crank pin 11 = cross yokes on the piston rods are attached and sliding or rolling tracks for the sliding or rolling elements of the crank pin have 12 = connecting rods 13 = piston pins Fig. 1 shows a machine with 3 pistons pressurized on both sides This machine type can be used in all areas of application are used and is particularly suitable as an internal combustion engine, liquid-compressed air as well Steam engine and pump.
Auf ihre zusätzlichen positiven Eigenschaften bei der Verwendung als Pumpe,in Bezug auf die stets konstanbWdrehzahlabhängige Fördermenge wird gesondert anhand der Fig.4 eingegangen.On its additional positive properties when used as a Pump, with regard to the constant speed-dependent delivery rate, is separate received on the basis of Fig.4.
Bei der in Fig.1 dargestellten Maschine bewegen sich in Zylindern (1) Kolben(2),die an Kolbenstangen(3) befestigt sind.Die Kolbenstangen(3) werden außen durch eine äußere Kolbenstangenführung(8) und innen durch eine Kolbenstangenführungsstange(4) zusätzlich geführt. Die Kolbenstangenführungsstangen(4) sind durchgehend und zur besseren Abtragung der Kräfte einerseits im Deckel des Zylinders(1) und andererseits in der Systemmitte untereinander im Punkt(9) verbunden und mit dem Gehäuse verankert.In the machine shown in Fig.1 move in cylinders (1) Pistons (2) attached to piston rods (3). The piston rods (3) become outside by an outer piston rod guide (8) and inside by a piston rod guide rod (4) additionally led. The piston rod guide rods (4) are continuous and to the better transfer of forces on the one hand in the cover of the cylinder (1) and on the other hand connected to each other in the center of the system at point (9) and anchored to the housing.
Die in gleichem Abstand unter sich angeordneten Kurbeln(5) sind mit Koppelelementen(6) miteinander verbunden,die ihrerseits in einer Gleit-Schiebe-oder Rollenverbindung stehen mit entsprechenden Gleit-Schiebe-oder Rollelementen(7),die an den Kolbenstangen befestigt sind.Beim Umlauf der Kurbeln(5) führen die Koppelelemente(6) in den Gleit-Schiebe-oder Rollelementen(7) der Kolbenstangen seitliche Schiebebewegungen aus,wobei die Kolbenstangen(3) mit ihren Kolben(2) hin-und herbewegt werden,oder oder umgekehrt.The equally spaced cranks (5) are with Coupling elements (6) connected to one another, which in turn are in a slide-slide or Roller connection are with corresponding sliding-sliding or rolling elements (7), the are attached to the piston rods. As the cranks (5) rotate, the coupling elements (6) lateral sliding movements in the sliding, sliding or rolling elements (7) of the piston rods off, the piston rods (3) with their pistons (2) being moved back and forth, or or the other way around.
Durch die Ankopplung von jeweils zwei Kurbeln an eine Kolbenstange entfallen die sonst von einer einzelnen Pleuelstange erzeugten Seitenkräfte weitgehend.By coupling two cranks to each piston rod The lateral forces otherwise generated by a single connecting rod are largely eliminated.
Fig.@a zeigt dies@lbe @eschine,jedoch aus den vielfältigen Möglichkeiten einer Kraftübertragungsank@ppelung zwischen Kolben-Kolbenstange und Kurbel @@@@ @@dere Variante,wobei sich an den Kubelzapfen Gleit Schi@be oder Rollelemente(10) befinden,die in entsprechenden Führungsbahnen von,an den Kolbenst@@gen(3) befestigten,Querjochen(11) seitliche Bewegungen ausführen können. Fig. @ A shows this @ lbe @ eschine, but from the many possibilities a power transmission tank between piston-piston rod and crank @@@@ @@ Another variant, whereby sliding slides or rolling elements (10) are attached to the cube pin are located in the corresponding guideways of the cross yokes (11) attached to the piston rods (3) be able to make lateral movements.
Fig.2 zeigt,ebenfalls nur schematisch dargestellt, eine Kompaktmaschine mit @ gegeneinander im Drehsinn laufenden Kurbeln,die über Pleuelstangen(12) p@@rweise mit je einem Kolben(2) über Kolbenzapfen ( 13) so verbunden sind,daß sich die beiden Kolben(2) bei der Drehung der Ku@beln mittig gegeneinander bewegen,unter Einschließung des Kurbeltriebes in sich und sich dann wieder auseinander in Richtung der äußeren Zylinderwandung begeben.FIG. 2 shows, likewise only shown schematically, a compact machine with cranks running against each other in the direction of rotation, which via connecting rods (12) p @@ rweise each with a piston (2) via piston pin (13) are connected so that the two Move the piston (2) in the center of each other while turning the pistons, including them of the crank mechanism in itself and then apart again in the direction of the outer Move the cylinder wall.
Bei Verbrennungsmotoren kann der sich ständig verkleinernde und dann wieder erweiternde Zwischenraum zwischen den Kolben(2) zum Ausaugen von Luft benutzt werden,die über Steuerkanäle in passender Taktfolge an die äußeren Verbrennungsräume weitergeleitet wird.In the case of internal combustion engines, the constantly shrinking and then again widening space between the piston (2) used to suck out air that are sent to the outer combustion chambers via control channels in a suitable cycle sequence is forwarded.
Die Zahn@äder können in solchen Fällen nach außen ver@@tzt werden,so daß @ediglich die angetriebenen Achsen mit ihren Kurbeln in die Heißzone zwischen den Kolben(2) hinein@agen.Durch die ständige Frischluftzuführung durch die Gehäusemitte wird zusä@zlich au@reichende Kühlung und die automatische Mitverbr@nnung aller Leckagegase erreicht.The tooth veins can be damaged to the outside in such cases, see above that only the driven axles with their cranks in the hot zone between Put the piston (2) in, thanks to the constant supply of fresh air through the center of the housing there is also sufficient cooling and the automatic co-combustion of all leakage gases achieved.
Fig.3 zeit eine Maschine mit vier Kolben(2),die sich wiederuin an Kolbenstangen(3) unter Abstützung auf den Kolstangenführungsstangen(4) in Zylindern(1) hin-und herbewegen.Fig.3 shows a machine with four pistons (2), which are again on Piston rods (3) supported on the piston rod guide rods (4) in cylinders (1) to move back and fourth.
Die Verbindung zu den Kurbeln(5) ist in diesem Beispiel wieder iiber fest mit den Kolbenstangen(3) verbundene Querjoche( 11) vorgenommen worden,wobei die Verbindung zwischen den Querjochen(11) und den Kurbeln(5) durch Pleuelstangen(12) hergestellt wird.The connection to the cranks (5) is again over in this example transverse yokes (11) firmly connected to the piston rods (3) have been made, wherein the connection between the cross yokes (11) and the cranks (5) by connecting rods (12) will be produced.
Maschinen dieser Konzeption laufen besonders schwingungsarm,da immer die gegenüberliegenden Kolben genau die gleichen Bewegungen,nur in entgegengesetzter Richtung ausführen.Machines of this design run particularly low-vibration, because always the opposite pistons do exactly the same movements, only in opposite directions Run direction.
Fig.4 stellt die Leistungsmerkmale der unter Fig.1 utid Fig.1a vorgestellten Maschine mit 3 Doppelkolben dar mit dem besonderen Ziel der Beweisführung darüber,daß dieser Maschinentyp drehzahlabhängig einen absolut gleichbleibenden Förderstrom als Pumpe liefert.FIG. 4 shows the performance characteristics of those presented in FIG. 1 and FIG. 1a Machine with 3 double pistons with the special aim of demonstrating that this machine type has an absolutely constant flow rate depending on the speed as a pump delivers.
Hierbei wurde zur besseren Übersicht eine Volldrehung der Maschine entsprechend der Uhreinteilung in 12 Felder zu je 30 eingeteilt und zur besseren Beschreibungsmöglichkeit diesen auch die Zifferneinteilung einer Uhr zugeteilt.For a better overview, the machine was fully rotated According to the clock division into 12 fields of 30 each and for the better Description option these are also assigned the numerical division of a clock.
Bei diesem Beispiel wurde weiter angenommen,daß die untereinander im Abstand von 1200 angeordneten Kolben so liegen,daß die Kolbenstange des Kolbens 1 durch die Ziffer 12,die Kolbenstange des Kolbens II durch die Ziffer 4 und die Kolbenstange des Kolbens durch die Ziffer 8 verlaufen.In this example it was further assumed that the at a distance of 1200 arranged pistons are so that the piston rod of the piston 1 by the number 12, the piston rod of the piston II by the number 4 and the The piston rod of the piston run through the number 8.
Da es sich bei diesem Maschinentyp um das Prinzip einer Kreuzschleifenkurbel handelt,ist der zu jeder Teildrehung der Kurbel gehörige Weg des Kolbens mathematisch nach folgender Formel auszurechnen: s (Weg) = a (Kurbellänge) . sinN (der sin des Winkels zwischen der Kurbelmittellage und seiner jeweiligen Stellung) Zur leichteren Errechnung der Werte wurde im vorliegenden Beispiel eine Kiirbellänge von 100 m/m angenommen.Since this type of machine is based on the principle of a cross-loop crank acts, the path of the piston associated with each partial rotation of the crank is mathematical to be calculated using the following formula: s (path) = a (crank length). sinN (the sin des Angle between the crank center position and its respective position) For easier Calculation of the values in the present example was a pillar length of 100 m / m accepted.
Beginnt man nun mit der Kolbenwegerrechnung bei dem Kolben,dessen Kolbenstange durch die Ziffer 12 verläuft,so beginne ich mit der Anwendung der Formel bei der senkrecht im Winkel davorliegenden Ziffer, also 9.Der Weg der Kurbel von 9 nach 10 entspricht einem Winkel OC von 300,der in die Formel eingesetzt wird,die dan lautet: s = 100.' 0,50000 s = 50 m/mm Das heißt der Kolben t legt einen Weg von 50 m/m unter entsprechender Leistungserbringung zurück, während die Kurbel von 9 nach 10 wandert.If you now start with the piston path calculation with the piston whose Piston rod runs through number 12, so I'll start using the formula at the vertically at an angle in front of it, i.e. 9th The path of the crank from 9 to 10 corresponds to an angle OC of 300, which is inserted into the formula that dan reads: s = 100. ' 0.50000 s = 50 m / mm That means the piston t covers a path of 50 m / m with corresponding performance, while the crank of 9 to 10 migrates.
Untersucht man weiter nun den Kolbenweg,der zur Kurbelverschiebung von 10 nach 11 gehört hat man wiederum von 9 Uhr ausgehend den Sinuswert für 600 zu ermitteln und von diesem den Sinuswert für 300 für die bereits von 9 bis 10 zurückgelegte Drehung abzuziehen.If one examines further now the piston path, that for the crank displacement from 10 to 11 you heard the sine value for 600 again starting at 9 o'clock and from this the sine value for 300 for the already covered from 9 to 10 Subtract rotation.
Dies ergibt folgende Rechnung: sin 600 = 0,86603 -sin 300 = 0,50000 0,36603 In die Formel diesen Wert eingesetzt ergibt;als Wegstrecke für den Kolben für den Kurbellauf von 10 auf 11 Uhr: s = 100 @ 0,36603 s = 36,603 m/m In gleicher Weise ist für die Errechnung des Kolbenweges für den Kurbellauf von 11 Uhr nach 12 Uhr zu verfahren,indem der Sinuswert für 900ermittelt und von diesem für den bis dahin zurückgelegten Weg der Wert für sin 600 abgezogen wird. This results in the following calculation: sin 600 = 0.86603 -sin 300 = 0.50000 0.36603 Inserted into the formula gives this value; as the distance for the piston for the crank run from 10 to 11 o'clock: s = 100 @ 0.36603 s = 36.603 m / m In the same Way is for the calculation of the piston travel for the crank run from 11 o'clock 12 o'clock by determining the sine value for 900 and from this for the the distance covered up to then the value for sin 600 is deducted.
sin 900 = 1,00000 -sin 600 = 0,86603 0,13397 Diesen ert in die Formel eingesetzt ergibt: s = 100° 0,13397 s = 13,397 m/m das heißt,die vom Kolben während des Kurbellaufes von 11 Uhr nach 12 Uhr zurückgelegte Strecke beträgt 13,397 m/mm. sin 900 = 1.00000 -sin 600 = 0.86603 0.13397 This is included in the formula inserted results in: s = 100 ° 0.13397 s = 13.397 m / m that is, that of the piston during The distance covered by the crank run from 11 a.m. to 12 p.m. is 13.397 m / mm.
Addiert man nun die für eine Vierteldrehung der Kurbel vom Kolben zurückgelegten drei Wegstrecken, 50 m/m,36,603 m/m und 13,397 m/m so erhält man insgesamt eine vom Kolben zurückgelegte Strecke von 100 m/m,die der Kurbellnnge entspricht.Now add the one for a quarter turn of the crank from the piston three distances covered, 50 m / m, 36.603 m / m and 13.397 m / m so you get a total of 100 m / m traveled by the piston, that of the crank length is equivalent to.
Somit können die einzelnen Wegstrecken des Kolbens auch in Bezug zur Gesamt strecke von 100 m/m gesetz angegeben werden und in Prozenten,bezogen auf eine Vierteldrehung der Kurbel ausgedrückt werden.Thus, the individual paths of the piston can also in relation to Total distance of 100 m / m can be specified and as a percentage based on the law a quarter turn of the crank.
Diese Werte sind in aufgerundeten Zahlen in dem in Fig.4 gezeigten Schema einer Uhr eingetragen und zwar die Werte für den Kolben I im äußersten Ring,die Werte für den Kolben II im zweiten und die Werte für den Kolben III im dritten Ring.These values are in rounded numbers in the one shown in Fig.4 Scheme of a clock entered, namely the values for the piston I in the outermost ring, the Values for piston II in the second and the values for piston III in the third ring.
Hierbei stellt man fest,daß durch die 1200-Verschiebeung der Kolbenachsen unter sich die ständig periodisch wechselnden Werte immer so anfallen,daß ihre Addition in jedem Uhrzeitfeld immer wieder die volle Wegstrecke eines Kolbens für eine Vierteldrehung von 100 ergibt.Here you can see that by the 1200 shift of the piston axes the constantly periodically changing values always arise in such a way that they are added together the full distance of a piston for a quarter turn in each time field of 100 results.
Da der gemeinsam von allen Kolben für die einzelnen Uhrzeitabschnitte erbrachte eg immer die gleiche Summe ergibt,kann man mit Recht von einer konstanten,drehzahlbezogen Fördermenge ausgehen.Since the common of all pistons for the individual time segments If the eg provided always results in the same sum, one can rightly assume a constant, speed-related Flow rate run out.
Ein weiterer,sehr wesentlicher Vorteil wird aber auch noch aus dieser periodischen Zusammenstellung der Fig.4 ersichtlich,indem sie aufzeigt, daß jeder Kolben während der ersten Kurbelverlagerung um 30bereits 50% seines gesamten Weges für eine Vierteldrehung zurück legt.Beim nächsten Kurbelhub legt er nur noch 36s66% und im Zuwandern auf die Zylinderwand nur noch 13,4%,ebenso beim Wegwandern von dieser im nächsten Hub wieder nur 13,4% zunick.\Jährend der Kolben im Bereich seines Totpunktes zweimal hintereinander die langsamste Geschwindigkeit aufweist bewegen sich während dieser beiden Takte die senkrecht dazu orientierten Koppeln mit der Höchstgeschwindigkeit von zweimal hintereinander 50%,so daß diese sich ausgezeichnet von ihren entgegengesetzten Bewegungsabläufen her zur Umsteuerung für den Kolben anbieten,indem mit ihnen Schiebersteuerelemente,elektronische Steuerschalter oder sonstige Steuerorgane gekoppelt werden.Another, very important advantage also emerges from this periodic compilation of Fig.4 can be seen by showing that each Piston during the first crank shift by 30 already 50% of its entire travel for a quarter turn and on the next crank stroke it only covers 36s66% and in immigration on the cylinder wall only 13.4%, also with Moving away from this again only 13.4% increase in the next stroke. \ During the piston the slowest speed twice in a row in the area of its dead center the perpendicular ones move during these two bars Pair with the maximum speed of 50% twice in a row, so this excellent for reversing due to their opposing movements for the piston offer by using them slide controls, electronic control switches or other control organs are coupled.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19772719443 DE2719443C2 (en) | 1977-04-30 | 1977-04-30 | Hydrostatic radial piston machine with fixed cylinder star |
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ID=6007773
Family Applications (1)
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DE (1) | DE2719443C2 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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