DE2718479A1

DE2718479A1 - LATHE

Info

Publication number: DE2718479A1
Application number: DE19772718479
Authority: DE
Inventors: Eberhard Van Der Ing Gra Horst
Original assignee: FA A MONFORTS; A Monforts Maschinenfabrik
Current assignee: A Monforts GmbH and Co
Priority date: 1977-04-26
Filing date: 1977-04-26
Publication date: 1978-11-02
Also published as: DE2804241A1

Description

A. MONFORTS 4050 Mönchengladbach 2, den ^z °· MR. 1W7 A. MONFORTS 4050 Mönchengladbach 2, the ^z ° · MR. 1W7

Schwalmstraße 0i Y vC/NSchwalmstrasse 0i Y vC / N

Pat 7701Pat 7701

Lathe

Die Erfindung betrifft eine Drehmaschine mit mindestens einem Werkzeugträger, der auf das freie Ende einer fliegend gelagerten sowie parallel zur Drehachse der Werkstückspindel verfahrbaren Längsführung gesetzt und in einer horizontalen Ebene senkrecht zur Drehachse verschiebbar ist.The invention relates to a lathe with at least one tool carrier, which is on the free end of an overhung mounted and parallel to the axis of rotation of the workpiece spindle movable longitudinal guide and set in a horizontal Plane is displaceable perpendicular to the axis of rotation.

Eine Drehmaschine dieser Art ist aus der DT-PS 1 285 836 bekannt. Es handelt sich dabei um eine Revolverdrehmaschine, deren Revolver mit der Achse sowohl in mehrere Arbeitsstellungen schwenkbar als auch für einen Arbeitsvorschub axial verschiebbar ist und der einen oder mehrere auf ihm quer zur Spindeldrehachse verschiebbare Werkzeugschlitten aufweist. Demgemäß ist auf dem Revolver eine Querführung für den bzw. die Werkzeugschlitten erforderlich, die sich im Arbeitsraum befindet und daher nicht nur erheblicher Verschmutzung ausgesetzt ist sondern auch die Zugänglichkeit des Arbeitsraums, insbesondere von der Frontseite her, behindert. Obwohl bei der vorgenannten Maschine Revolverachse und Werkstückspindel beide innerhalb des Maschinengehäuses gelagert sind, besteht zwischen den beiden Bau-A lathe of this type is known from DT-PS 1,285,836. It is a turret lathe whose turret can be swiveled with the axis into several working positions as well as for a working feed is axially displaceable and the one or more tool slides displaceable on it transversely to the spindle axis of rotation having. Accordingly, a transverse guide for the tool slide or slides is required on the turret is located in the work area and is therefore not only exposed to considerable pollution but also the accessibility the work area, especially from the front, obstructed. Although in the aforementioned machine turret axis and workpiece spindle are both mounted inside the machine housing, there is between the two structural

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elementen doch keine so enge kräftemäßige Verbindung, daß wie es etwa in der DT-OS 2 630 243 vorgeschlagen worden ist die zwischen Werkzeug und Werkstück auftretenden Kräfte unmittelbar zwischen Spindel und Revolverachse also dort, wo sie entstehen, auch wieder abgefangen werden.elements do not have such a close force-wise connection that like it has been proposed for example in DT-OS 2,630,243 Forces occurring between the tool and the workpiece directly between the spindle and the turret axis, i.e. wherever they arise, are also intercepted again.

Die Kombination von längsverfahrbarer Revolverachse und quer zur Revolverachse bzw. zur Werkstückspindel verfahrbarem Schlitten stellt eine Art Kreuzschlittenanordnung dar. Werkzeugmaschinen, bei denen der Werkstückspindel ein auf einem Kreuzschlitten verfahrbarer Werkzeugträger zugeordnet ist, werden auch als Frontdrehmaschinen bezeichnet. Bei üblichen Maschinen dieser Gattung ist ein Kreuzschlitten mit zwei sich kreuzenden Flachführungen vorgesehen, der auf einem Podest im Arbeitsraum, also auf der Vorderseite des die Werkstückspindel tragenden Maschinengehäuses, angeordnet ist. Bei solchen Maschinen sind der Arbeitsraum und damit die Werkstückspindel zwar in der Regel gut zugänglich, das Be- und Entladen mit Werkstücken kann demgemäß relativ einfach gegenüber dem Fall bei einigen Revolverdrehmaschinen ausgeführt werden, die Maschinen sind aber aufwendig, weil einerseits die zwischen Werkstückspindel und Werkzeug wirkenden Kräfte auf dem Wege über einen äußerst stabilen Maschinenrahmen abgefangen werden müssen und andererseits die Herstellung der Flachführungen des Kreuzschlittens erheblichen Kraft- und Zeitaufwand erfordert.The combination of longitudinally movable turret axis and traversable transversely to the turret axis or to the workpiece spindle Slide represents a type of cross slide arrangement. Machine tools in which the workpiece spindle is one on one Cross slide is assigned to movable tool carriers, are also referred to as front lathes. With usual Machines of this type are provided with a cross slide with two flat guides that cross each other, which is mounted on one Podium is arranged in the work space, that is to say on the front side of the machine housing carrying the workpiece spindle. at such machines, the work area and thus the workpiece spindle are generally easily accessible, the loading and Unloading with workpieces can accordingly be carried out relatively easily compared to the case with some turret lathes However, the machines are expensive because, on the one hand, the forces acting between the workpiece spindle and the tool must be intercepted on the way over an extremely stable machine frame and on the other hand the production of the Flat guides of the compound slide requires considerable effort and time.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehmaschine der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Maschinen nicht aufweist und bei der insbesondere anstelle der wenigstens teilweise in den bisherigen Kreuzschlitten verwendeten Flachführungen nur noch Rundführungen benutzt werden sollen. Es wird außerdem angestrebt, die zwischen Werkstückspindel und Werkzeug beim Betrieb der Maschine wirkenden Kräfte unmittelbar zwischen diesen beiden Bauelementen wieder abzufangen, so daß schwer zu beherrschende, über Rahmen und Gehäuse der Drehmaschine wirkende Kraftflüsse praktisch nicht auftreten. Die Lösung bei einer Drehmaschine mit mindestens einem Werkzeugträger, der auf das freie Ende einer fliegend gelagerten sowie parallel zur Drehachse der Werkstückspindel verfahrbaren Längsführung gesetzt und in einer horizontalen Ebene senkrecht zur Drehachse verschiebbar ist, darin, daß die Längsführung über ihre Führungsmittel außerhalb des Arbeitsraums im Maschinengehäuse in einem aus zwei Querführungen bestehenden Rundführungssystem senkrecht zur Drehachse der Werkstückspindel verfahrbar gelagert ist.The invention is based on the object of creating a lathe of the type mentioned at the beginning which has the disadvantages of the known machines does not have and in particular instead of at least partially in the previous Cross slide used flat guides should only be used round guides. The aim is also to the forces acting between the workpiece spindle and the tool during operation of the machine are directly between these two To intercept components again, so that difficult to control, acting on the frame and housing of the lathe power flows practically do not occur. The solution for a lathe with at least one tool carrier on the free end a cantilevered longitudinal guide that can be moved parallel to the axis of rotation of the workpiece spindle and is placed in a horizontal plane is displaceable perpendicular to the axis of rotation, in that the longitudinal guide via its guide means outside the working area in the machine housing in a circular guide system consisting of two transverse guides is mounted movable to the axis of rotation of the workpiece spindle.

Durch die Erfindung wird zunächst erreicht, daß - wie erwünscht - für die Kreuzschlittenanordnung ausschließlich Rundführungen benutzt werden können. V/eiterhin wird erreicht, daß die Kreuzschlittenanordnung praktisch vollständig - natürlich bis auf das den Werkzeugträger haltende Ende der Längsführung - außerhalb des Arbeitsraums gelagert ist. Der Arbeitsraum wird dadurch frei von allen Maschinenteilen, die nicht unbedingt in diesen Bereich der Maschine gehören.The invention first ensures that - as desired - only round guides can be used for the compound slide arrangement. In addition, it is achieved that the compound slide arrangement is practically completely mounted outside of the work space - naturally except for the end of the longitudinal guide holding the tool carrier. This frees the work area from all machine parts that do not necessarily belong in this area of the machine.

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Bei einer Drehmaschine, die eine Frontplatte aufweist, auf deren Vorderseite sich der Arbeitsraum befindet und auf deren Rückseite unter anderem das Getriebe der Werkstückspindel gesetzt ist, können gemäß weiterer Erfindung - im Hinblick auf ein unmittelbares Abfangen von im Arbeitsraum zwischen Werkstückspindel und Werkzeugträger auftretenden Kräften - die beiden Querführungen des Rundführungssystems an den Kasten der Werkstückspindel und/oder deren Getriebes bzw. an die tragenden und benachbarten Teile der Frontplatte angesetzt sein.In the case of a lathe that has a front panel, on the front of which the work space is located and on the Rear side, among other things, the gearbox of the workpiece spindle is set, according to a further invention - in With regard to an immediate interception of those occurring in the work space between the workpiece spindle and the tool carrier Forces - the two transverse guides of the round guide system on the box of the workpiece spindle and / or its gear or attached to the supporting and adjacent parts of the front panel.

Eine solche für eine Revolverdrehmaschine in der DT-OS 2 630 24-8 bereits vorgeschlagenen Anordnung hat zunächst den Vorteil, daß tragende Teile des Gehäuses oder Rahmens der Maschine bis auf die Frontplatte im wesentlichen wegfallen können. Dadurch ist die Montierbarkeit und die Zugänglichkeit des Antriebsteils der Maschine ganz erheblich gegenüber bekannten Maschinen verbessert. Da ferner die Werkstückspindel und die den Werkzeugträger haltende Längsachse des Kreuzschlittens nur im Bereich der Frontplatte gelagert sind, ist die Baulänge der neuen Maschine relativ gering. Einen entscheidenden Vorteil stellt vor allem die Tatsache dar, daß die im Arbeitsraum zwischen Werkstückspindel und V/erkzeugträger v/irkenden Kräfte unmittelbar zwischen diesen beiden Bauteilen über ihre auf der Rückseite der Frontplatte miteinander verbundenen Lagerteile abgefangen werden. Außerhalb der Anordnung von Werkstück-Such an arrangement already proposed for a turret lathe in DT-OS 2 630 24-8 initially has the advantage that load-bearing parts of the housing or frame of the machine are essentially down to the front panel can be omitted. As a result, the assemblability and the accessibility of the drive part of the machine is quite considerable improved compared to known machines. There is also the workpiece spindle and the longitudinal axis holding the tool carrier of the compound slide are only stored in the area of the front panel, the overall length of the new machine is relative small amount. A decisive advantage is above all the fact that the work space between the workpiece spindle and tool carrier forces acting directly between these two components via their on the rear side the front panel interconnected bearing parts are intercepted. Outside the arrangement of workpiece

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spindel und Kreuzschlitten und deren zugehörigen Bauteilen, zum Beispiel des Spindel- und/oder Getriebekastens, sind daher Mittel - etwa Rahmen- oder Gehäuseteile - zum Abfangen der beim Betrieb zwischen Werkzeug und Werkstück übertragene η Kräften nicht erforderlich.Spindle and compound slide and their associated components, for example the spindle and / or gear box, are therefore Means - such as frame or housing parts - to intercept the transmitted between the tool and the workpiece during operation η forces not required.

Bei der erfindungsgemäßen Kreuzschlittenanordnung kann die Längsführung nach Art eines zweiarmigen Hebels in dem Rundführungssystem gehalten sein, deren eine, die vordere Querführung die Hebelachse und deren andere, die hintere Querführung die Verdrehsicherung der vorderen Querführung bildet. Hierbei ist jedoch zu berücksichtigen, daß beim Verfahren des Schlittens in seitlicher Richtung (in bezug auf die Werkstückspindelrichtung) auf die beiden Querführungen Kräfte in zueinander verschiedenen Richtungen wirken, welche Biegemomente auf die Querführungen ausüben. Ersichtlich tritt dabei die größte Durchbiegung auf, wenn der Schlitten genau in der Mitte der Querführungen steht. Wenn also die Querführungen nicht stark genug sind, ist zu befürchten, daß sich die Längsführung beim seitlichen Verfahren im Rundführungssystem aus der parallel zur Werkstückspindel verlaufende Längsrichtung heraus in einer vertikalen Ebene neigt, Um entsprechende Fehler der Maschine zu vermeiden, kann man die beiden Querführungen so stark ausbilden, daß etwa auftretende Fehler im zulässigen Rahmen liegen.In the compound slide arrangement according to the invention, the longitudinal guide can be held in the circular guide system in the manner of a two-armed lever, one of which, the front transverse guide, forms the lever axis and the other, the rear transverse guide, prevents the front transverse guide from rotating. Here, however, it must be taken into account that when the slide is moved in a lateral direction (with respect to the workpiece spindle direction), forces act on the two transverse guides in mutually different directions, which bending moments exert on the transverse guides. It can be seen that the greatest deflection occurs when the slide is exactly in the middle of the transverse guides. So if the transverse guides are not strong enough, it is to be feared that the longitudinal guide inclines in a vertical plane when moving sideways in the circular guide system from the longitudinal direction running parallel to the workpiece spindle train strongly that any errors that occur are within the permissible range.

Gemäß weiterer Erfindung können die mit der eventuellen Durchbiegung der Querführung zusammenhängenden Probleme aufAccording to another invention with the eventual Deflection of the lateral guide on related problems

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elegante Weise gelöst werden, wenn die die Hebelachse bildende vordere Querführung zwar an ihren beiden Längsenden, aber die andere, die hintere Querführung nur an einem Ende, also fliegend gelagert ist und aus einem Längskern und einer diesen konzentrisch mit Abstand umgebenden Hülse besteht, die mit dem freien Ende des Kerns starr verbunden ist. Als Bauelement ist eine solche fliegend gelagerte Querführung zwar an sich aus der DT-AS 2 225 647 bekannt. Dort geht es jedoch um einen Indexierbolzen zum Indexieren eines längsverschiebbaren Revolverkopfes einer Drehmaschine. Auf die Anwendung eines Bauelementes dieser Art als Querführung eines Kreuzschlittens gibt es im Bekannten jedoch keinen ausdrücklichen Hinweis.can be solved elegantly if the front transverse guide forming the lever axis, although at both of its longitudinal ends, but the other, the rear transverse guide only at one end, that is, is cantilevered and consists of a longitudinal core and there is a sleeve surrounding this concentrically at a distance, which is rigidly connected to the free end of the core is. Such an overhung transverse guide is known per se from DT-AS 2 225 647 as a component. However, there is an indexing bolt for indexing a longitudinally displaceable turret head of a lathe. However, there are known in the art for the application of a component of this type as a transverse guide for a compound slide no explicit reference.

Die Bedeutung der fliegend gelagerten auf einem Kern mit darüber gestülpter Hülse bestehenden Querführung liegt nun darin, daß eine solche Anordnung gegenüber an der Mitte der Hülse angreifenden Kräften besonders stabil ist, wogegen Kräfte, die auf eines der Enden der Hülsen wirken, eine gewisse Durchbiegung der Querführung zur Folge haben. Das Biegeverhalten der wie beschrieben ausgebildeten fliegend gelagerten Querführung ist also genau umgekehrt wie das jenige der die Hebelachse bildenden und an beiden Längsenden gelagerten Querführung.The importance of the overhung cross guide on a core with a sleeve slipped over it is now in that such an arrangement is particularly stable against forces acting on the center of the sleeve, on the other hand Forces that act on one of the ends of the sleeves result in a certain deflection of the transverse guide. That The bending behavior of the overhung transverse guide designed as described is therefore exactly the opposite of that those of the transverse guide forming the lever axis and mounted at both longitudinal ends.

Wird also der erfindungsgemäße Kreuzschlitten längs der Querführunpen von einer Endlage in die andere Endlage verschoben, so erfährt zwar die die Ilebelachse bildende, vordere Quer-So is the compound slide according to the invention along the Querführunpen shifted from one end position to the other end position, the front transverse

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führung in der Mitte eine stärkere Durchbiegung als an den Rändern, genau umgekehrt sind aber die Verhältnisse bei der anderen, fliegend gelagerten hinteren Querführung. Diese ist an den beiden Enden relativ weich und dafür in der Mitte nur schwer durchbiegbar. Bei geeigneter Dimensionierung der Flächenträgheitsmomente und entsprechender Anpassung der beiden Querführungen kann demgemäß erreicht werden, daß die in den Querführungen seitlich verfahrene Längsführung des Kreuzschlittens trotz gewisser Durchbiegung der beiden Querführungen parallel zu sich selbst verschiebbar ist. Diese Parallelverschiebung der Längsführung in seitlicher Richtung erfolgt allerdings nicht unbedingt in einer Ebene sondern in der Regel längs einer gekrümmten Bahn, deren Krümmung der Durchbiegung der die Hebelachse bildenden vorderen Querführung entspricht. Da jedoch beim Drehen das Verfahren der Längsführung bzw. des V/e_rkzeugs in Querrichtung (in horizontaler Richtung senkrecht zur Achse der Werkstückspindel) zum Ausführen von Planarbeiten benutzt wird, ist es nicht störend, wenn das Werkzeug dabei in einer senkrechten Ebene — in der Regel um Bruchteile eines Millimeters - auf- und abbewegt wird.guide in the middle a stronger deflection than at the edges, but exactly the opposite is the case with the other, cantilevered rear transverse guide. This is relatively soft at both ends and therefore difficult to bend in the middle. With suitable dimensioning of the geometrical moments of inertia and appropriate adaptation of the two transverse guides it can accordingly be achieved that the longitudinal guide of the compound slide moved laterally in the transverse guides can be displaced parallel to itself despite a certain deflection of the two transverse guides. This parallel displacement of the longitudinal guide in the lateral direction does not necessarily take place in one plane, but generally along a curved path, the curvature of which corresponds to the deflection of the front transverse guide forming the lever axis. However, since the movement of the longitudinal guide or the V / e _r tool in the transverse direction (in the horizontal direction perpendicular to the axis of the workpiece spindle) is used to carry out plan work when turning, it is not disturbing if the tool is in a vertical plane - in usually by a fraction of a millimeter - is moved up and down.

Diese weitere Ausbildung des Querführungssystems der erfindungsgemäßen Drehmaschine ist zunächst ein elegantes Mittel zum Beseitigen der sich aus der Durchbiegung der Elemente ergebenden Nachteile, ohne die Durchbiegung selbst zu beheben. Hinzu kommt unerwarteter Woise noch ein weiterer Vorteil, der sich aus der einseitigen Halterung bzw. LagerungThis further development of the transverse guide system of the invention First of all, lathe is an elegant means of eliminating the sagging Elements result in disadvantages without correcting the deflection themselves. In addition, there is another unexpected Woise Advantage resulting from the one-sided bracket or storage

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der hinteren Querführung ergibt. Daß die hintere Querführung nur an einem Ende befestigt ist, bedeutet nämlich bei erheblicher Aufwandsverminderung gegenüber dem Fall einer beidseitig gelagerten Querführung, daß zusätzlicher freier Raum im Antriebs- und Getriebeteil der Maschine geschaffen wird. Von entscheidendem Vorteil ist dabei auch, daß die hintere Querführung unmittelbar mit ihrem einen Ende an den Spindel- bzw. Getriebekasten ansetzbar ist, derart, daß im Arbeitsraum zwischen Werkzeug und Werkstück auftretende Kräfte, die über die Längsführung einerseits und die Spindel andererseits übertragen werden, auf direkte Weise abfangbar sind.the rear transverse guide results. The fact that the rear transverse guide is only attached at one end means that in the case of considerable Reduction of effort compared to the case of a cross guide mounted on both sides, that additional freer Space is created in the drive and transmission part of the machine. It is also of decisive advantage that the rear transverse guide can be attached directly with one end to the spindle or gear box, such that in the Working space between the tool and the workpiece forces that occur via the longitudinal guide on the one hand and the spindle on the other hand, can be intercepted in a direct manner are.

Gemäß noch weiterer Erfindung kann die fliegend gelagerte Querführung mit Mitteln zu Korrektur der Ausrichtung der Längsführung versehen sein. Vorzugsweise können diese an sich aus der DT-OS 2 526 855 bekannten Mittel darin bestehen , daß die Hülse der aus Kern und Hülse bestehenden hinteren Querführung um eine zur Längsachse ihres Außenmantels exzentrische Achse schwenkbar ist. Durch Drehen der Hülse kann man gegebenenfalls erreichen, daß die Längsführung genau in die parallele Lage zur Achse der Werkstückspindel gebracht wird. Dieses Korrekturmittel ist in der Regel vor allem bein Einrichten der Maschine vorteilhaft. Bei außerordentlichen hohen Anforderungen an eine erfindungsgernäße Maschine kann es jedoch günstig sein, die genannte Hülse mit, insbesondere automatisch gesteuerten, Antriebsmitteln zu versehen, derart, daß bei einer bei Betrieb auf- According to yet another invention, the overhung transverse guide with means for correcting the alignment of the Be provided longitudinal guide. These means known per se from DT-OS 2 526 855 can preferably consist therein that the sleeve of the rear transverse guide consisting of core and sleeve around a to the longitudinal axis of its outer jacket eccentric axis is pivotable. By turning the sleeve, you can optionally achieve that the longitudinal guide is brought exactly into the parallel position to the axis of the workpiece spindle. This corrective device is in the This is usually beneficial, especially when setting up the machine. In the case of extraordinarily high demands on a device according to the invention Machine, however, it can be advantageous to provide the said sleeve with, in particular automatically controlled, drive means, in such a way that when a

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tretenden Abweichung der Ausrichtung der Längsführung aus der gewünschten Parallelität zur Längsachse der Werkstückspindel eine entsprechende Maßkorrektur ausführbar ist bzw· (zum Beispiel automatisch) ausgeführt wird.If the alignment of the longitudinal guide deviates from the desired parallelism to the longitudinal axis of the workpiece spindle, a corresponding dimensional correction can be carried out or (for example automatically) is carried out.

Zur Parallelisierung von Längsführung und Werkstückspindel beim Einrichten der Maschine kann es ferner günstig sein, auch die vordere Querführung entsprechend - etwa durch Lagerung derselben in Exzenterbuchsen - verstellbar zu machen. Falls bei der Exzenterbetätigung mechanische Spannungen zwischen den beiden Querführungen auftreten, lassen sich diese dadurch beseitigen, daß man die hintere, einseitig gelagerte Querführung gewillkürt entsprechend biegt. Das kann gemäß DT-OS 2 446 127 durch in das freie Ende des Kerns der hinteren Querführung gesetzte Zuganker leicht bewerkstelligt werden. Einzelheiten hierzu sind weiter unten beschrieben.For parallelization of the longitudinal guide and workpiece spindle When setting up the machine, it can also be advantageous to also adjust the front transverse guide accordingly - for example through Storage of the same in eccentric bushes - to make adjustable. If the eccentric actuation is mechanical Stresses occur between the two transverse guides, these can be eliminated by opening the rear, unilaterally mounted transverse guide will bend accordingly. According to DT-OS 2 446 127 this can be done in the open Tie rods set at the end of the core of the rear transverse guide can be easily accomplished. Details on this are described below.

Gemäß einem weiteren Erfindungsgedanken zu den der fliegend gelagerten Querführung zugeordneten Mitteln zur Korrektur der Ausrichtung der Längsführung kann der Längskern der Querführung einen vom Kreis abweichenden, insbesondere ovalen oder annähernd rechteckigen, Querschnitt aufweisen, derart, daß durch Drehung des Kerns um seine Längsachse das Flächenträgheitsmoment der Querführung ein- bzw. verstellbar ist. Wie gesagt, ist das Maß des Flächenträgheitsmoments des Kerns der fliegend gelagerten Querführung unter anderem maßgeblich dafür, daß die Längsführung beim seitlichen Verfahren parallelAccording to a further idea of the invention relating to the means for correcting the overhung transverse guide associated with the Alignment of the longitudinal guide, the longitudinal core of the transverse guide can have a shape deviating from a circle, in particular oval or approximately rectangular, have cross-section, such that by rotating the core about its longitudinal axis, the geometrical moment of inertia the transverse guide can be set or adjusted. As I said, is the measure of the geometrical moment of inertia of the core The overhung transverse guide, among other things, is decisive for the fact that the longitudinal guide is parallel when moving sideways

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zu sich selbst verschiebbar ist. Eine eventuell noch nicht exakte Parallelausrichtung zur Längsachse der Werkstückspindel kann daher durch Drehung des genannten Kerns und der Ausnutzung von dessen anisotropem Flächenträgheitsmoment erzielt werden.is shiftable to itself. A possibly not yet exact parallel alignment to the longitudinal axis of the workpiece spindle can therefore be achieved by rotating said core and utilizing its anisotropic geometrical moment of inertia will.

Auch diese Maßkorrektur wird in der Regel nur beim Einrichten der Maschine erforderlich sein. Sind jedoch beim Bearbeiten eines Werkstücks relativ große Längshübe erforderlich, kann es sein, daß infolge der sich beim Betrieb stark ändernden Längen der Hebelarme der als zweiarmiger Hebel in den Querführungen gelagerten Längsführung diese an den Enden ihres Arbeitshubs aus der gewünschten Parallelität zur Längsachse der Werkstückspindel um unzulässige Beträge ausgelenkt ist. In diesem Falle kann man vorteilhaft den genannten Kern der fliegend gelagerten Querführung mit einem Antrieb versehen. Dieser Antrieb soll den Kern in Abhängigkeit von der Längsstellung der Längsführung so um die Kernlängsachse verdrehen, daß der Kern für jede Stellung der Längsführung das gerade erforderliche Trägheitsmoment aufweist, um die Längsführung parallel zur Längsachse der Werkstückspindel auszurichten.This dimension correction is also usually only made when setting up the machine may be required. However, if relatively large longitudinal strokes are required when machining a workpiece, then it may be that as a result of the greatly changing lengths of the lever arms during operation, the two-armed lever in the transverse guides mounted longitudinal guide these at the ends of their working stroke from the desired parallelism to the longitudinal axis the workpiece spindle is deflected by impermissible amounts. In this case, you can advantageously use the core mentioned overhung transverse guide provided with a drive. This drive should move the core depending on the longitudinal position Rotate the longitudinal guide around the core longitudinal axis so that the core is straight for each position of the longitudinal guide Has the required moment of inertia to align the longitudinal guide parallel to the longitudinal axis of the workpiece spindle.

Statt die Trägheitsmomente der Querführungen laufend an den jeweiligen Belastungszustand anzupassen, kann man auch so vorgehen, daß man das Grundgewicht der vorfahrbaren Teile des erfinduncGgemäßen Kreuzschlittens - etwa durch zusätzliche Abstützung der Führungsmittel der Längsführung - so austariert,Instead of continuously adapting the moments of inertia of the transverse guides to the respective load condition, one can also proceed as follows: that the basic weight of the movable parts of the inventive compound slide - for example by additional Support of the guide means of the longitudinal guide - so balanced,

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daß das Verhältnis der an den beiden Querführungen angreifenden Kräfte unabhängig von einer zusätzlichen Belastung des freien Endes der Längsführung ist. Das Verhältnis der Flächenträgheitsmomente der Querführungen braucht dann nur einmal beim Einrichten der Maschine eingestellt zu werden.that the ratio of the forces acting on the two transverse guides is independent of an additional load on the is the free end of the longitudinal guide. The ratio of the area moments of inertia the cross guides then only need to be set once when setting up the machine.

Wenn die Längsführung des Kreuzschlittens der erfindungsgemäßen Drehmaschine als Rundführung ausgebildet ist, kann sie an dem freien Ende einen Werkzeugrevolver tragen, der verschiedene Werkzeuge bzw. Werkzeugsätze aufweist, welche bestimmten Schwenkstellungen zugeordnet sind. Es ist dann unter anderem eine Indexierung zu den jeweiligen Schwenkstellungen erforderlich, diese kann in dem dem Arbeitsraum abgewandten Antriebsraum der Maschine vorgesehen sein. Außerdem kann hier auch ein Schwenkantrieb auf den Revolver geschaltet sein. Schließlich können ein Vorschubantrieb und Mittel zum Steuern des Vorschubs und des Schwenkens des Revolvers vorgesehen sein.If the longitudinal guide of the compound slide of the lathe according to the invention is designed as a round guide, it can Carry a tool turret at the free end, which has various tools or tool sets which determine Swivel positions are assigned. It is then, among other things, an indexing to the respective pivot positions required, this can be provided in the drive space of the machine facing away from the work space. aside from that a swivel drive can also be connected to the turret here. Finally, a feed drive and Means for controlling the advance and pivoting of the turret may be provided.

Im Gegensatz zu bisherigen Frontdrehmaschinen mit einem im Arbeitsraum auf einem Podest angeordnetem Kreuzschlitten können erfindungsgemäß ohne weiteres zwei in Kreuzschlitten gelagerte Werkzeugrevolver vorgesehen v/erden. Da jeder Revolver vier oder mohr Schv/enkstellungen auf v/eisen kann, ist die neue Maschine herkömmlichen Maschinen dieser Art also auch betreffend die Zahl der zur Verfügung stehenden, fest eingespannten Werkzeuge v/eit überlegen.In contrast to previous front lathes with a compound slide arranged on a platform in the work area According to the invention, two tool turrets mounted in compound slides can easily be provided. As every revolver four or four swivel positions on v / iron can be the new machine conventional machines of this type so also with regard to the number of available ones superior to clamped tools.

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Anhand der schematischen Zeichnung werden weitere Einzelheiten der Erfindung erläutert; es zeigen: Fig. 1 eine perspektivisch gezeichnete Darstellung einesFurther details of the invention are explained with the aid of the schematic drawing; 1 shows a perspective drawing of a

Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Maschine, Fig. 2 eine Vorderansicht, teilweise im Schnitt der Maschine gemäß Fig. 1,Embodiment of the machine according to the invention, FIG. 2 a front view, partly in section, of the machine according to FIG. 1,

Fig. 3 ein Aufrißschnitt parallel zur Längsführung der Maschine gemäß Fig. 1, Fig. 3 is a front view parallel to the longitudinal guide of the machine according to Fig. 1,

4- eine vergrößert dargestellte einseitig gelagerte untere Querführung, 4- an enlarged lower cross guide mounted on one side,

Fifc. 5 ein Diagramm mit Durchbiegungskurven der Querführungen des Kreuzschlittens einer Maschine entsprechend Fig. Fifc. 5 a diagram with deflection curves of the transverse guides of the compound slide of a machine according to FIG.

Fig. 6Fig. 6

u. 7 die hintere Querführung mit verschiedenen Mitteln zur Maßkorrektur und u. 7 the rear transverse guide with various means for dimensional correction and

Fig. 8 eine vergrößerte Vorderansicht des Schlittens mit Que rfuhrun g. 8 is an enlarged front view of the carriage with cross guide.

Das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Maschine weist gemäß Fig. 1 bis 3 eine Frontplatte 1 auf, in der eine Bohrung zum Hindurchführen der Werkstückspindel 2 mit im Arbeitsraum A aufgesetztem Spannfutter 3 und Ausnehmungen 4· und 5 zum Hindurchführen der aus dem Antriebsraum B in den Arbeitsraum A vorkragenden, den Werkzeughalter 6 und 7 bzw. Revolver fliegend tragenden Teile des erfindungsgemäßen Kreuzschlittens. Am Boden kann die Frontplatte 1 mit Hilfe von seitlich angesetzten U-Eisen 8 so abgestützt sein, daßThe embodiment of a machine according to the invention has a front plate 1 according to FIGS. 1 to 3, in which a bore for guiding the workpiece spindle 2 through with the chuck 3 placed in the work space A and recesses 4 and 5 for guiding the from the drive space B into the work space A. cantilevered, the tool holder 6 and 7 or revolver overhung parts of the compound slide according to the invention. On the floor, the front plate 1 can be supported with the help of laterally attached U-iron 8 so that

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ein Umfallen ausgeschlossen ist. Im Arbeitsraum A können die U-Eisen 8 mit einer (nicht gezeichneten) Wasserschale und im Antriebsraura B mit (nicht gezeichneten) Hydraulikölwanne integriert sein.falling over is impossible. In the work area A, the U-iron 8 with a (not shown) water bowl and be integrated in the drive raura B with (not shown) hydraulic oil pan.

Die Werkzeugspindel 2 ist in einem fest mit der Rückseite der Frontplatte 1 verbundenen Spindelgetriebekasten 9 gelagert. Grundsätzlich kann die Werkstückspindel 2 auch in einem vom Getriebekasten separaten Gehäuse gelagert sein. Am rückwärtigen Ende der Spindel 2 befindet sich der Spindelspannzylinder 10. Das in den Spindel(getriebe)kasten 9 gesetzte Getriebe der Spindel ist von dem auf eine Motorkonsole 11 gesetzten Hauptmotor 12 der Maschine über einen Flachriemenregeltrieb angetrieben. Letzterer besteht aus einem Scheibensatz 13, der auf die Motorausgangswelle gesetzt ist, und aus einem Scheibensatz 14, der mit ersterem über einen Flachriemen 15 gekoppelt ist und auf der Stufengetriebeeingangswelle 16 sitzt. Zu dem Flachriemenregeltrieb gehört außerdem ein Stellmotor 17 der dem Scheiben satz 14-zugeordnet ist.The tool spindle 2 is mounted in a spindle gear box 9 that is fixedly connected to the rear side of the front panel 1. In principle, the workpiece spindle 2 can also be mounted in a housing that is separate from the gear box. At the rear end of the spindle 2 is the spindle clamping cylinder 10. The box 9 set in the spindle (gear) The spindle is geared from the main motor 12 of the machine, which is placed on a motor bracket 11, via a Flat belt variable speed drive driven. The latter consists of a set of disks 13 that are placed on the engine output shaft is, and from a pulley set 14, which is coupled to the former via a flat belt 15 and on the stepped transmission input shaft 16 seated. The flat belt regulating drive also includes a servomotor 17 which is assigned to the disk set 14 is.

Im Ausführungsbeispiel weist die Maschine gemäß Fig. 1 bis einschließlich Verkleidung eine Länge (Richtung der Drehachse der Werkstückspindel 2) von etwa 2100 mm, eine Breite von etwa 25OO mm und eine Höhe von etwa 2000 mm auf. Die Spannweite der Werkstückspindel beträgt ca. 700 mm. Die Zeichnung ist etwa maßstabsgetreu.In the exemplary embodiment, the machine according to FIG. 1 has a length (direction of the axis of rotation the workpiece spindle 2) of about 2100 mm, a width of about 25OO mm and a height of about 2000 mm. The span the workpiece spindle is approx. 700 mm. The drawing is about to scale.

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Erfindungsgemäß geht es vor allem um die Ausbildung und Lagerung der in den Fig. 1 bis 3 allgemein mit 20 bezeichneten Kreuzschlitten. Da die beiden Kreuzschlitten gemäß Ausführungsbeispiel im wesentlichen identisch sind, wird im folgenden nur auf den einen derselben bezug genommen. Es sei darauf hingewiesen, daß die Maschine auch mit zwei Werkstückspindeln (Doppelspindler) ausgerüstet sein kann. Im Prinzip ändert sich dadurch nichts. Sehr vorteilhaft ist es an der erfindungsgemäßen Maschine jedoch, daß sie zwei als Werkzeugrevolver dienende Werkzeughalter 6 und 7 aufweisen kann und daß die Werkzeughalter als Vier- oder Mehrkant-Revolver ausbildbar sind. Die Zahl der aufsetzbaren Werkzeuge ist dadurch gegenüber herkömmlichen Frontdrehmaschinen ganz erheblich gesteigert bzw. vervielfacht.According to the invention, it is primarily a question of the design and storage of those generally designated by 20 in FIGS. 1 to 3 Cross slide. Since the two compound slides according to the embodiment are essentially identical, only referred to one of the same. It should be noted that the machine also has two workpiece spindles (Double spindle) can be equipped. In principle, this does not change anything. It is very advantageous in the inventive Machine, however, that it can have two tool holders 6 and 7 serving as tool turrets and that the tool holder can be designed as a square or polygonal turret. The number of attachable tools is thereby considerably compared to conventional front lathes increased or multiplied.

Der Kreuzschlitten 20 ist in zwei Querführungen 21 und seitlich, das heißt senkrecht zur Längsrichtung der Drehachse der Werkstückspindel 2 in einer horizontalen Ebene verfahrbar. Die Querführung 21 ist an beiden Längsenden in je einem fest mit der Frontplatte 1 verbundenen Lagerbock und 24 gehalten. Die Querführung 22 ist lediglich an einem Ende über einen Kragen 25 in ihrer Position befestigt, wobei der Kragen 25 mit dem Spxndelgetriebekasten 9 (oder gegebenenfalls mit dem Spindelgehäuse) verbunden ist. Es kann günstig sein, die vordere Querführung 21 samt ihrer Lagerböcke 23 und 24 möglichst weit in den Arbeitsraum A vorzuziehen und die hintere Querführung 22 in horizontalerThe compound slide 20 is in two transverse guides 21 and laterally, that is, perpendicular to the longitudinal direction of the axis of rotation the workpiece spindle 2 can be moved in a horizontal plane. The transverse guide 21 is at both longitudinal ends in each one firmly connected to the front plate 1 bearing block and 24 held. The transverse guide 22 is only on one End fastened in position via a collar 25, wherein the collar 25 with the spindle gear box 9 (or possibly connected to the spindle housing). It can be advantageous to have the front transverse guide 21 together with its Bearing blocks 23 and 24 should be pulled forward as far as possible into working space A. and the rear transverse guide 22 in the horizontal

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Richtung möglichst weit von der vorderen Querführung ab in den Antriebsraum B zurückzuverlegen. Dadurch wird der zwischen den beiden Querführungen 21 und 22 liegende Hebelarm der als zweiarmiger Hebel auf den Querführungen gelagerten Längsführung des Kreuzschlittens 20 entsprechend vergrößert.Move as far back as possible from the front transverse guide into drive room B. This will make the Lever arm lying between the two transverse guides 21 and 22, which is mounted as a two-armed lever on the transverse guides Longitudinal guide of the cross slide 20 enlarged accordingly.

Der Kreuzschlitten 20 weist einen in den Querführungen 21 und 22 seitlich verschiebbaren Schlitten 26 auf, der einerseits mit dem Auge 27 auf der hinteren Querführung 22 und andererseits mit den Führungen 28 auf der vorderen Querführung 21 verfahrbar ist. Der Schlitten 26 ist also einmal in der vorderen Querführung 21 unterhalb des Spindelgetriebekastens (oder des Spindelgehäuses) auf der Frontplatte 1 (über die Lagerböcke 23 und 24) und außerdem über die hintere Querführung 21 unmittelbar am Spindel(getriebe)kasten 9 gelagert. Durch diese Aufhängung wird bewirkt, daß im Arbeitsraum A zwischen einem in das Spannfutter 3 eingespannten Werkstück und dem Werkzeugträger 6 wirkenden Kräfte unmittelbar zwischen dem Kreuzschlitten 20 und dem Spindel(getriebe) kasten 9 angefangen werden. Ein besonderer Stützrahmen oder ein stabilisierendes Gehäuse sind daher auch auf der Rückseite der Frontplatte 1 bei der erfindungsgemäßen Drehmaschine nicht erforderlich.The compound slide 20 has a slide 26 which is laterally displaceable in the transverse guides 21 and 22, on the one hand with the eye 27 on the rear transverse guide 22 and on the other hand, with the guides 28 on the front transverse guide 21 can be moved. The carriage 26 is thus once in the front transverse guide 21 below the spindle gear box (or the spindle housing) on the front panel 1 (via the Bearing blocks 23 and 24) and also via the rear transverse guide 21 mounted directly on the spindle (gear) box 9. This suspension has the effect that in the working space A between a clamped in the chuck 3 Workpiece and the tool carrier 6 forces acting directly between the compound slide 20 and the spindle (gear) box 9. A special support frame or a stabilizing housing are therefore also on the back the front panel 1 is not required in the lathe according to the invention.

In den Schlitten 26 des Kreuzschlittens 20 ist eine Längsführung 29, die im Ausführungsbeispiel als Revolverachse ausgebildet ist, parallel zur Längsrichtung der Drehachse der Werkstückspindel 2 verfahrbar gelagert. Die Längsführung 29 weist zum Ausführen ihrer Längsbewegung einen Vorschub-In the slide 26 of the compound slide 20 is a longitudinal guide 29, which is designed as a turret axis in the exemplary embodiment, parallel to the longitudinal direction of the axis of rotation the workpiece spindle 2 is movably supported. The longitudinal guide 29 has a feed to perform its longitudinal movement

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zylinder 30 auf, der über einen Kragen 31 in dem Schlitten gelagert ist. Auf der Rückseite der Längsführung 29 kann eine Indexierung mit einem Indexarm 32 vorgesehen sein, der über einen Indexbolzen 33 greift. Der Indexbolzen 33 kann grundsätzlich auch oberhalb oder seitlich der Längsführung angeordnet sein. Der Raum unterhalb der Längsführung 29 ist dann frei für eventuelle Hydraulikgeräte.cylinder 30, which is mounted on a collar 31 in the carriage. On the back of the longitudinal guide 29, an indexing may be provided with a Indexarm 32 which engages an indexing pin 33rd The index bolt 33 can in principle also be arranged above or to the side of the longitudinal guide. The space below the longitudinal guide 29 is then free for any hydraulic devices.

Der Indexarm 32 ist im Ausführungsbeispiel mit der Längsführung 29 über eine Hirthverzahnung 34- (in der Schwenkstellung einrastbare Stirnverzahnung) gekoppelt. Bei Ausbildung der Längsführung 29 als Revolverachse ist außerdem ein Schwenkantrieb 35 mit einem Schwenkmotor 36 vorgesehen. Letzterer kann beispielsweise einen Zahnradausgang haben, der in den Zahnradeingang des Schwenkantriebs 35 eingreift. Der Schwenkmotor 36 und der Schwenkantrieb 35 sind zweckmäßig so mit der Längsführung 29 verbunden, daß sie bei Vorschub der Längsführung 29 mitbewegt werden.In the exemplary embodiment, the index arm 32 is connected to the longitudinal guide 29 via a Hirth serration 34- (in the pivot position snap-in spur gearing) coupled. When the longitudinal guide 29 is designed as a turret axis, it is also a swivel drive 35 with a swivel motor 36 is provided. The latter can, for example, have a gear output which engages in the gear input of the swivel drive 35. The swivel motor 36 and the swivel drive 35 are useful so connected to the longitudinal guide 29 that they are moved along with the advance of the longitudinal guide 29.

In der Zeichnung gemäß Fig. 3 ist die Längsführung 29 so weit nach rechts gefahren, daß der auf das Ende der Längsführung 29 aufgesetzte Werkzeugträger 6 bzw. Werkzeugrevolver seine größte Entfernung vom Spannfutter 3 hat. Um in dieser Stellung ein Eindringen von Schmutz in den Vorschubzylinder 30 zu vermeiden, ist die Längsführung 29 mit einem Schutzzylinder 37 umgeben. Der in Pfeilrichtung 38 verfahrbare Werkzeugträger 6 kann, wie strichpunktiert dargestellt ist, um einen bestimmton Hub 39 auf das Spannfutter 3 zubewegt worden. Dabei worden die Teile am rückwärtigen Ende der 809844/0270In the drawing according to FIG. 3, the longitudinal guide 29 is moved so far to the right that the on the end of the longitudinal guide 29 attached tool carrier 6 or tool turret has its greatest distance from the chuck 3. To get into this Position of dirt ingress into the feed cylinder 30 is to avoid the longitudinal guide 29 with a protective cylinder 37 surrounded. The tool carrier 6, which can be moved in the direction of the arrow 38, can, as shown in dash-dotted lines, moved towards the chuck 3 by a certain stroke 39 been. The parts at the rear end of the 809844/0270

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Längsführung 29 mitbewegt (vgl. die strichpunktiert gezeichnete Umrißlinien Ia und Ib)Longitudinal guide 29 also moved (see the dash-dotted outline lines Ia and Ib)

Speziell in Fig. 2 ist ein besonders günstiges Ausführungsbeispiel der hinteren Querführung 22 im Schnitt dargestellt. In Fig. 4 ist diese Querführung 22 vergrößert gezeichnet. Wie gesagt ist diese Querführung nur an einem Ende - also fliegend - über den Kragen 25 am Spindelgetriebekasten 29 gelagert. Auf der Querführung 22 seitlich verschiebbar läuft das Auge 27 des Schlittens 26. Letzterer ist außerdem über seine Führung 28 auf der vorderen Querführung 21 seitlich verschiebbar gelagert. Beim seitlichen Verschieben gelangt der Schlitten 26 gemäß Fig. 2 aus der mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage in die mit II bezeichnete strichpunktiert dargestellte Lage.A particularly favorable exemplary embodiment of the rear transverse guide 22 is shown in section in particular in FIG. 2. In Fig. 4 this transverse guide 22 is shown enlarged. As I said, this transverse guide is only at one end - that is flying - over the collar 25 on the spindle gear box 29 stored. The eye 27 of the carriage 26 runs laterally displaceably on the transverse guide 22. The latter is also over its guide 28 mounted on the front transverse guide 21 so as to be laterally displaceable. Arrived when moving sideways the carriage 26 according to FIG. 2 from the position shown with solid lines into the position indicated by II in dash-dotted lines depicted situation.

Die hintere Querführung 22 besteht im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 und 4 aus einem Längskern 40, der über den Kragen 25 fest mit dem Spindelgetriebekasten 9 verbunden ist und einer den Längskern 40 konzentrisch mit Abstand umgebenden Hülse 41, die nur mit dem freien Ende 42 des Längskerns 40 fest verbunden ist. Wenn nun an irgendeiner Stelle der Hülse 41 eine Kraft P angreift, wirkt diese über die Hülse immer auf das freie Ende 42 des Längskerns 40. Grob gesehen bedeutet das, daß unabhängig vom Angriffspunkt der Kraft auf der Länge der Hülse 41 die Durchbiegung der hinteren Querführung 22 immer gleich sein müßte, weil eine auf dieThe rear transverse guide 22 consists in the embodiment according to FIGS. 2 and 4 from a longitudinal core 40, which over the Collar 25 is firmly connected to the spindle gear case 9 and one surrounding the longitudinal core 40 concentrically at a distance Sleeve 41, which is only connected to the free end 42 of the longitudinal core 40 is firmly connected. If a force P acts at any point on the sleeve 41, it acts via the sleeve always on the free end 42 of the longitudinal core 40. Roughly speaking, this means that regardless of the point of application of the force on the length of the sleeve 41, the deflection of the rear transverse guide 22 would always have to be the same because one on the

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Hülse 41 ausgeübte Kraft immer indirekt am freien Ende 4-2 des Längskerns 4-0 angreift. Bei genauerer Untersuchung dieser Zusammenhänge ergibt sich jedoch, daß außer der Kraft- bzw. Gewichtswirkung P auch ein Drehmoment M auf den Längskern 4-0 ausgeübt wird. Durch Rechnung und Messung kann man beweisen, daß die Kraft P und das mit ihr verbundene Drehmoment M entgegengesetzt Einflüsse auf die Auslenkung der Querführung haben. Einzelheiten hierzu sind in der DT-OS 2 613 302 ausgeführt. Theorie und Praxis haben ergeben, daß eine Querführung 22 mit einem Längskern 40 und einer darübergestülpten Hülse 4-1 gemäß Fig. 2 bzw. 4· bei Kraftangriff an den Längsenden der Hülse 4-1 eine deutlich größere Auslenkung erfährt als bei Kraftangriff etv/a in der Mitte der Länge der HülseSleeve 41 always exerted force indirectly at the free end 4-2 of the longitudinal core 4-0 attacks. On closer examination of these relationships, however, it emerges that in addition to the force resp. Weight effect P also a torque M on the longitudinal core 4-0 is exercised. By calculation and measurement one can prove that the force P and the torque M associated with it are opposite Have influences on the deflection of the lateral guide. Details on this are given in DT-OS 2 613 302. Theory and practice have shown that a transverse guide 22 with a longitudinal core 40 and a slipped over it Sleeve 4-1 according to FIG. 2 or 4 · when force is applied to the longitudinal ends the sleeve 4-1 experiences a significantly greater deflection than when force is applied etv / a in the middle of the length of the sleeve

In der Darstellung gemäß Fig. 4- ist angenommen worden, daß eine Kraft P (x) an irgendeiner Stelle χ der Hülse 4-1 angreift. Die Koordinate χ wird dabei vom freien Ende 4-2 der Querführung 22 an in Richtung auf deren Kragen 25 hin positiv gerechnet. Außerdem wird eine weitere kartesische Koordinate y eingeführt, die nach oben hin positiv zählt. Der Einfluß der Kraft P(x) hat eine Auslenkung der Querführung um einen Betrag y(x) zur Folge. Diese Auslenkung setzt sich zusammen aus einer Auslenkung yv>, die unmittelbar von der Kraft P herrührt. Wie gesagt bewirkt die Kraft P aber auch ein Drehmoment M auf den Längskern 4-0, welches eine Auslenkung y_M zur Folge hat. Schließlich muß vorausgesetzt werden, daß auch die Hülse 4-1 in gewissem Maße biegbar ist.In the illustration according to FIG. 4- it has been assumed that a force P (x) acts at some point χ of the sleeve 4-1. The coordinate χ is calculated positively from the free end 4-2 of the transverse guide 22 in the direction of its collar 25. In addition, another Cartesian coordinate y is introduced, which counts positively upwards. The influence of the force P (x) results in a deflection of the transverse guide by an amount y (x). This deflection is made up of a deflection yv>, which results directly from the force P. As I said, the force P also causes a torque M on the longitudinal core 4-0, which results in a deflection y _M. Finally, it must be assumed that the sleeve 4-1 is also bendable to a certain extent.

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Die entsprechende Auslenkung wird rait y. bezeichnet. Die Gesamtauslenkung der Querführung 22 aufgrund einer an irgendeiner Stelle χ angreifenden Kraft P(x) ist daherThe corresponding deflection becomes rait y. designated. The total displacement the transverse guide 22 due to a force P (x) acting at any point χ is therefore

y (χ) = y_P + y_M + y_A y (χ) = y _P + y _M + y _A

Die Rechnung hierzu führt zu folgender FormelThe calculation for this leads to the following formula

(vgl. Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 13. Auflage, Band 1, Seite 386 f, Belastungsfälle 1 und 8). In Gleichung (1) bedeuten E das Elastxzitätsmodul, Ig das Flächenträgheitsmoment des Längskerns, Irr das Flächenträgheitsmoment der Hülse und^die Länge des freitragenden Längskerns 40. Der Verlauf von y(x) ist in Fig. 4· ebenfalls dargestellt. Ersichtlich hat der Betrag von y(x) bei χ = % ein Miniraun, und y(x) erreicht bei χ = ο und χ = £ die größten Werte. Mit anderen V/orten heißt das, daß die Querführung 22 in der Ausbildung gemäß Fig. 4- gegenüber Kräften, die an einem der Längsenden angreifen, nachgiebiger ist als gegenüber auf die Mitte wirkenden Kräften.(See Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 13th edition, volume 1, page 386 f, load cases 1 and 8). In equation (1), E is the modulus of elasticity, Ig is the area moment of inertia of the longitudinal core, Irr is the area moment of inertia of the sleeve and ^ is the length of the cantilevered longitudinal core 40. The course of y (x) is also shown in FIG. It can be seen that the amount of y (x) has a miniature run at χ =% , and y (x) reaches the largest values at χ = ο and χ = £. In other words, this means that the transverse guide 22 in the embodiment according to FIG. 4 is more resilient to forces acting on one of the longitudinal ends than to forces acting on the center.

In Fig. 5 sind übereinander die Durchbiegungskurven der vorderen beidseitig gehaltenen Querführung 21 und der hinteren, fliegend gelagerten Querführung 22 aufgezeichnet. Die Kurve 51 bezieht sich auf die symbolisch skizzierte, vordere Querführung 21. Die Kurve 52 bezieht sich auf die ebenfalls gezeichnete, hinbere Querführung 22. Erstere Kurve 51 entspricht der GleichungIn Fig. 5, the deflection curves of the front both sides held transverse guide 21 and the rear, overhung transverse guide 22 recorded. The curve 51 refers to the symbolically sketched, front one Lateral guide 21. The curve 52 relates to the also Drawn, straight transverse guide 22. The former corresponds to curve 51 the equation

y (x) - ( P₁, a⁵ x⁵) / ( 3 E I^/| _} (2) 809844/0270 y (x) - (P ₁ , a ⁵ x ⁵ ) / (3 EI ^ / | _} (2) 809844/0270

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(vgl. Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 13. Auflage, Band 1, Seite 386, Belastungsfall Nr. 7). Dabei ist Pp die auf die vordere Führung 21 wirkende an der Stelle χ Kraft, E das Elastizitätsmodul, Ij, das Flächenträgheitsmoment der vorderen Führung 21, I^ die Länge der vorderen Führung 21 und a + χ = l^. Die Kurve 51 von Fig. 5 entspricht der Gleichung (2) für die vordere Querführung 21. Die Kurve 52 von Fig. 5 entspricht der Gleichung (1) zur hinteren Querführung 22.(See Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 13th edition, volume 1, page 386, load case no. 7). Pp is the force acting on the front guide 21 at the point χ, E is the modulus of elasticity, Ij, the geometrical moment of inertia of the front guide 21, I ^ the length of the front guide 21 and a + χ = l ^. The curve 51 of FIG. 5 corresponds to the equation (2) for the front transverse guide 21. The curve 52 of FIG. 5 corresponds to the equation (1) for the rear transverse guide 22.

Die Kurven 51 und 52 von Fig. 5 sind so dargestellt, daß sie im mittleren Bereich etwa übereinstimmen. Die Übereinstimmung trifft im besonders guten Maße im Bereich zwischen den V/endepunkten χ = -π^ der Kurve 51 zu. Es ist daher zweckmäßig, beim Bau der erfindungsgemäßen Maschine, die vordere Querführung um etwa H-0% langer zu machen als die hintere Führung. In der Ausführung macht das aber keine besonderen Schwierigkeiten, da der Schlitten 26 auf der vorderen Querführung 21 ohnehin mit zwei Führungen 28 ruht, aber mit der hinteren Querführung 22 nur über ein Auge 27 gekoppelt ist. Da die vordere Querführung 21 als Achse des genannten zweiarmigen Hebels ohnehin eine wesentlich größere Kraft Pj₁ aufnehmen muß als die hintere Querführung 22 kommt diese Lehre nach Verlängerung der vorderen Querführung 21 relativ zur hinteren Querführung 22 der Konstruktion ohnehin entgegen , zumal die vordere Querführung 21 teilweise unterhalb des Spindel(getriebe)kastens 9 liegt und daher für sie mehrThe curves 51 and 52 of FIG. 5 are shown so that they approximately coincide in the central region. The agreement applies particularly well in the area between the V / end points χ = -π ^ of curve 51. It is therefore expedient to make the front transverse guide about H-0% longer than the rear guide when building the machine according to the invention. In the implementation, however, this does not cause any particular difficulties, since the carriage 26 rests on the front transverse guide 21 anyway with two guides 28, but is only coupled to the rear transverse guide 22 via one eye 27. Since the front transverse guide 21, as the axis of the aforementioned two-armed lever, _{must absorb a much greater force Pj 1} than the rear transverse guide 22, this teaching, after extending the front transverse guide 21 relative to the rear transverse guide 22, complies with the construction anyway, especially since the front transverse guide 21 is partially is below the spindle (gear) box 9 and therefore more for you

Platz vorhanden isb als für die hintere Querführung 22. 809844/0270 Space is available than for the rear transverse guide 22. 809844/0270

Pat 7701 Blatt 21 Pat 7701 sheet 21

Benutzt man auf der vorderen Querführung 21 nur den Bereich, der auf der entsprechenden Durchbiegungskurve etwa zwischen den Wendepunkten liegt und in der Zeichnung mit H (= maximaler Hub der seitlichen Verschiebung des erfindungsgemäßen Kreuzschlittens) bezeichnet ist, so ergibt sich für diesen Bereich eine maximale Durchbiegung der vorderen Querführung von Ytt. In der Praxis ist nun die Kurve 52, die der Auslenkung der hinteren Querführung 22 entspricht, so anzupassen, daß sie möglichst genau mit dem Bereich H der Kurve 51 übereinstimmt. Diese Anpassung v/ird durch Wahl der Trägheitsmomente Ι«· und Itt von Längskern 40 und Hülse 41 der hinteren Querführung 22 bewirkt. Die Werte Ig und Itt können aus der Durchbiegungskurve der hinteren Querführung 22 ermittelt werden, in dem man einmal y(x) = y (0) = 0 und außerdem y (1/2 ^ ) = Yj₁ setzt. Die Kurve 52 von Pig. 5 ist auf diese Weise ermittelt worden.If only the area on the front transverse guide 21 is used that lies on the corresponding deflection curve approximately between the turning points and is designated in the drawing with H (= maximum stroke of the lateral displacement of the compound slide according to the invention), then a maximum deflection results for this area the front cross guide from Ytt. In practice, the curve 52, which corresponds to the deflection of the rear transverse guide 22, is to be adapted in such a way that it corresponds as closely as possible to the region H of the curve 51. This adaptation is effected by choosing the moments of inertia «· and Itt of the longitudinal core 40 and the sleeve 41 of the rear transverse guide 22. The values Ig and Itt can be determined from the deflection curve of the rear transverse guide 22 by setting y (x) = y (0) = 0 and also y (1/2 ^) = Yj ₁ . Pig's curve 52. 5 has been determined in this way.

Bei dem Vergleich der Kurven 51 und 52 von Fig. 5 ist zu berücksichtigen, daß zwar in beiden Fällen die x-Koordinate von rechts nach links, aber die y-Koordinate bei Kurve 51 nach oben und bei Kurve 52 nach unten gerichtet ist. Bei Überlagerung der beiden Kurven 51 und 52 ergibt sich also zumindest im Bereich H, der etwa zwischen den Wendepunkten der Kurve 51 liegt, nahezu eine Gerade. Das bedeutet, daß die bei Betrieb der Maschine auf den Querführungen verfahrbare Längsführung des Kreuzschlittens - wie gewünscht parallel zu sich selbst verschiebbar ist.When comparing curves 51 and 52 of FIG. 5, it is closed take into account that in both cases the x-coordinate from right to left, but the y-coordinate for curve 51 is directed upwards and at curve 52 downwards. at The two curves 51 and 52 are therefore superimposed at least in area H, which lies approximately between the turning points of curve 51, almost a straight line. It means that the longitudinal guide of the compound slide, which can be moved on the transverse guides when the machine is in operation - parallel as required is shiftable to itself.

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Pat 7701 Blatt 22 Pat 7701 sheet 22

Es ist vorteilhaft, wenn die fliegend gelagerte Querführung 22 mit Mitteln zur Korrektur der Ausrichtung der Längsführung 29 versehen ist. Diese Mittel können darin bestehen, daß die Hülse 41 der hinteren Querführung 22 gemäß Fig. 6 um eine zur Längsachse 53 ihres Außenmantels 54 exzentrische Achse 55 schwenkbar ist. Die Exzentrizität ist mit e bezeichnet. Die Schwenkbarkeit kann dadurch erzielt werden, daß zwischen dem freien Ende 4-2 des Längskerns 40 und der Hülse 41 ein Kugellager 56 vorgesehen ist. Der Querschnitt 57 der Anordnung gemäß Fig. 6 ist in der Zeichnung schraffier Weitere Einzelheiten und Ausbildungen dieser Art der Maßkorrektur durch Verdrehung der Hülse 41 relativ zum Längskern 40 gehen aus der DT-OS 2 526 855 hervor. Durch Verdrehung der Hülse 41 relativ zum Längskern 40 kann ersichtlich erreicht werden, daß die über das Auge 27 mit der hinteren Querführung 22 gekoppelte Längsführung 29 (Fig. 3) um einen gewissen (kleinen) Betrag e um die vordere Querführung 21 schwenkbar ist.It is advantageous if the overhung transverse guide 22 is provided with means for correcting the alignment of the longitudinal guide 29 is provided. These means can consist of that the sleeve 41 of the rear transverse guide 22 according to FIG. 6 is eccentric about a longitudinal axis 53 of its outer jacket 54 Axis 55 is pivotable. The eccentricity is denoted by e. The pivotability can be achieved by that between the free end 4-2 of the longitudinal core 40 and the sleeve 41, a ball bearing 56 is provided. The cross section 57 of the arrangement according to FIG. 6 is hatched in the drawing. Further details and designs of this type of dimensional correction by rotating the sleeve 41 relative to the longitudinal core 40, DT-OS 2 526 855 shows. By twisting the sleeve 41 relative to the longitudinal core 40 can be seen that the over the eye 27 with the rear transverse guide 22 coupled longitudinal guide 29 (Fig. 3) by a certain (small) amount e around the front transverse guide 21 is pivotable.

Beim Einrichten der Maschine wird es ferner oft nötig sein, die vordere Querführung 21 exakt senkrecht zur Längsrichtung der Werkstückspindel 2 auszurichten. Diese Einstellung erfolgt auf einfachste Weise, wenn man wenigstens in einen der Lagerböcke 23 und 24 der vorderen Querführung 21 drehbare Exzenterbuchsen setzt. Im Verein mit der exzentrischen Lagerung der Hülse 41 der hinteren Querführung 22 wird dadurch eine Maßkorrektur möglich, durch die sowohl die Quer-When setting up the machine, it will also often be necessary to position the front transverse guide 21 exactly perpendicular to the longitudinal direction align the workpiece spindle 2. This setting is done in the simplest way, if you at least one of the Bearing blocks 23 and 24 of the front transverse guide 21 rotatable eccentric bushes sets. In association with the eccentric Storage of the sleeve 41 of the rear transverse guide 22 enables a dimensional correction through which both the transverse

führungcn 21 und 22 exakt senkrecht als auch die Lüngs-809844/0270 guides 21 and 22 exactly vertical as well as the Lüngs 809844/0270

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.führung 29 exakt parallel zur Längsrichtung der Werkstückspindel 2 ausrichtbar sind..guide 29 exactly parallel to the longitudinal direction of the workpiece spindle 2 can be aligned.

Falls bei vorstehender Maßkorrektur mechanische Spannungen zwischen den beiden Querführungen 2Ί und 22 entstehen sollten, weil sich die Querführungen durch die Exzenter-Betätigung gegeneinanderbewegen, kann es günstig sein, den Längskern 40 gewillkürt gemäß DT-OS 2 446 127 so zu biegen, daß die Spannungen wieder aufgehoben werden. Dazu braucht in das freie Ende 4?. des Längskerns 40 nur - in der durch die beiden Querführungen 21 und 22 aufgespannten Ebene je eine Gewindebohrung beiderseits der Kernachse mit als Zuganker dienenden Schrauben eingebracht werden. Durch An ziehen der einen oder anderen dieser Schrauben kann dann das freie Ende 42 des Längskerns 40 leicht zur einen oder anderen Seite gebogen werden. Ersichtlich lassen sich auf diese Weise unerwünschte mechanische Spannungen zwischen den beiden Querführungen leicht beseitigen.If, with the above dimensional correction, mechanical tensions should arise between the two transverse guides 2Ί and 22 because the transverse guides move against each other due to the eccentric actuation, it can be advantageous to bend the longitudinal core 40 according to DT-OS 2 446 127 so that the tensions be canceled again. This requires 4? In the free end. of the longitudinal core 40 only - are each a threaded bore on both sides of the core axis serving as a tie rod screws inserted into the through the two transverse guides 21 and 22 spanned plane. By pulling one or the other of these screws, the free end 42 of the longitudinal core 40 can then be easily bent to one side or the other. It can be seen that undesired mechanical stresses between the two transverse guides can easily be eliminated in this way.

Die Anpassung der beiden Kurven 51 und 52 von Fig. 5 erfolgt - wie gesagt - unter anderem durch Anpassen des Trägheitsmomentes des Längskerns 40 der hinteren Querführung 42. Es kann günstig sein, dieses Flächenträgheitsmoment I_R in gewissem Maße (um kleine Beträge) einstellbar zu machen. Das wird beispielsweise erreicht, wenn die hintere Querführung in radialer Richtung ein anisotropes Flächenträgheitsmoment aufweist und um die Längsachse drehbar gelagert ist.The adaptation of the two curves 51 and 52 of FIG. 5 takes place - as mentioned - among other things by adapting the moment of inertia of the longitudinal core 40 of the rear transverse guide 42. It can be advantageous to adjust this geometrical moment of inertia I _R to a certain extent (by small amounts) do. This is achieved, for example, when the rear transverse guide has an anisotropic geometrical moment of inertia in the radial direction and is mounted rotatably about the longitudinal axis.

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Hierzu zeigt Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel. Dabei ist der Längskern 40 in einem in den Kragen 25 gesetztem Kugellager 58 um die Längsachse 59 drehbar angeordnet. Der Längskern 4-0 weist einen (in der Zeichnung schraffiert dargestellten) ovalen Querschnitt 60 auf. Der Querschnitt 60 kann aber auch rechteckig ausgebildet sein. Es kann sogar genügen, wenn der ursprünglich zylindrische Längskern 40 an zwei gegenüberliegenden Längsseiten abgeflacht ist. Durch Drehung des Längskerns 40 ändert sich dann dessen Flächenträgheitsmoment und damit dasjenige der ganzen Querführung 22. In Fig. 7 ist die Hülse 41 lediglich gestrichelt angedeutet, um zu zeigen, daß die Hülse in diesem Falle im wesentlichen außer Betracht bleibt, daß heißt, daß die Einstellbarkeit des Flächenträgheitsmomentes des Längskerns und die Funktionen der Hülse 41 der hinteren Querführung nebeneinander und unabhängig voneinander bestehen und ausgenutzt werden können.7 shows an exemplary embodiment for this purpose. Here is the Longitudinal core 40 is arranged in a ball bearing 58 set in collar 25 so as to be rotatable about longitudinal axis 59. The longitudinal core 4-0 has an oval cross section 60 (shown hatched in the drawing). The cross section 60 but can also be rectangular. It can even suffice if the originally cylindrical longitudinal core 40 is flattened on two opposite long sides. The rotation of the longitudinal core 40 then changes it Area moment of inertia and thus that of the entire transverse guide 22. In FIG. 7, the sleeve 41 is merely dashed indicated to show that the sleeve in this case in remains essentially out of consideration, that is, the adjustability of the geometrical moment of inertia of the longitudinal core and the functions of the sleeve 41 of the rear transverse guide exist side by side and independently of each other and are used can be.

Wenn der als Revolver ausgebildete Werkzeughalter 6 bzw. 7 von Fig. 1 bis 3 durch Betätigung der als Revolverachse dienenden Längsführung 29 parallel zur Längsrichtung der Workstückspindel 2 verfahren wird, ändert sich das Verhältnis der Längen dor Hebelarme beiderseits der als Hebelachse ausgebildeten vorderen Querführung 21. Es kann dann passieren, daß der Werkzeughalter 6 nicht auf der gewünschten Geraden parallel zur Liingcrichtung der Werkstückspindel 2 verfahren wird. Dieser Schwicrip;keit läßt sich dadurch begegnen, daß man das Flüchenträgheitsmoment der hinteren Quorführung 22,When the tool holder 6 or 7 of FIGS. 1 to 3 designed as a turret is actuated as a turret axis serving longitudinal guide 29 parallel to the longitudinal direction of the workpiece spindle 2 is moved, the ratio of the lengths of the lever arms on both sides of the lever axis changes formed front transverse guide 21. It can then happen that the tool holder 6 is not on the desired straight line Move parallel to the direction of the workpiece spindle 2 will. This Schwicrip; speed can be countered by the fact that the surface moment of inertia of the rear cross guide 22,

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zum Beispiel durch Drehen des Längskerns 40 (wie vorstehend erläutert), automatisch zugleich mit dem Längshub des Werkzeughalters 6 so verändert, daß die Steifheit der hinteren Querführung 22 entsprechend dem augenblicklichen Längenverhältnis der genannten Hebelarme im Hinblick auf eine Parallelisierung von Längsführung 29 und Längsachse der Werkstückspindel 2 dauernd angepaßt wird.For example, by rotating the longitudinal core 40 (as explained above), automatically changed at the same time as the longitudinal stroke of the tool holder 6 so that the rigidity of the rear transverse guide 22 corresponds to the current length ratio of the mentioned lever arms with regard to a parallelization of the longitudinal guide 29 and the longitudinal axis of the workpiece spindle 2 is continuously adapted.

Statt dessen kann man aber auch das ohne Belastung durch einen im Eingriff befindlichen Werkzeug-Stahl gemessene Grundgewicht der verfahrbaren Teile der erfindungsgeraäßen Kreuzschlittenanordnung von vornherein aus austarieren, daß die an der vorderen Querführung 21 angreifende Kraft gleich dem Betrag der Summe der Kräfte der an der hinteren Querführung 22 und am freien Ende der Längsführung 29 angreifenden Kräfte ist. Dadurch wird erreicht, daß bei Vergrößerung der Kraftwirkung auf den Werkzeughalter 6, zum Beispiel bei Eingriff eines Werkzeugs in ein Werkstück, das Verhältnis der an den Querführungen 21 und 22 angreifenden Kräfte stets konstant bleibt.Instead, however, the basic weight of the movable parts of the inventive compound slide arrangement, measured without loading by an engaged tool steel, can be balanced from the outset so that the force acting on the front transverse guide 21 is equal to the sum of the forces on the rear Transverse guide 22 and at the free end of the longitudinal guide 29 acting forces. This ensures that when the force acting on the tool holder 6 is increased, for example when a tool engages a workpiece, the ratio of the forces acting on the transverse guides 21 and 22 always remains constant.

Man kann vorstehende Austarierung vorteilhaft dadurch erreichen, daß man die Längsführung 29 aufnehmenden und in den Querführungen 21 und 22 seitlich verfahrbaren Schlitten 26 im Bereich der vorderen Querführung 21 - etwa über eine auf einer Schiene laufende Rolle - zusätzlich abstützt.The above balancing can advantageously be achieved by additionally supporting the slide 26 receiving the longitudinal guide 29 and laterally displaceable in the transverse guides 21 and 22 in the area of the front transverse guide 21 - for example by means of a roller running on a rail.

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Ein Ausführungsbeispiel hierzu ist in Fig. 8 schematisch
dargestellt. Fig. 8 zeigt vergrößert die Vorderansicht der Ausnehmung 4· der Prontplatte 1. Auf der vorderen in den
Lagerböcken 23 und 24- gehaltenen Querführung 21 ist der
die Längsführung 29 über Führungsbuchsen 28 tragende Schütter 26 seitlich verfahrbar. Zum Austarieren des Gewichtes des
Kreuzschlittens im vorstehenden Sinne ist der Schlitten 26 zusätzlich auf einer Rolle 70 gelagert, die auf der als
Schiene 7 ausgebildeten unteren Seite der Ausnehmung 4
läuft. Die Rolle 70 ist mit dem Schlitten 26 so gekoppelt, daß der von ihr aufzunehmende Teil des Schlittengewichts einstellbar ist. Im gezeichneten Ausführungsbeispiel befindet sich die Rolle 70 am freien Ende eines Kolbens 72, der in
einen Zylinder 73 niit Hydrauliköl beaufschlagt ist. Der den Kolben 72 nach unten pressende Öldruck wird dabei so eingestellt, daß die als zweiarmiger Hebel fungierende Längsführung 29 in jeder Längsstellung im gewünschten Maße austariert ist. Bei einer zusätzlichen Kraftwirkung auf den
Werkzeugträger 6 bzw. V/erkzeugrevolver ändert sich dann
das Verhältnis der auf die Querführung 21 und 22 wirkenden Kräfte nicht.An exemplary embodiment for this is shown schematically in FIG. 8
shown. Fig. 8 shows an enlarged front view of the recess 4 · the front plate 1. On the front in the
Bearing blocks 23 and 24- held transverse guide 21 is the
the longitudinal guide 29 can be moved laterally via guide bushings 28 carrying chutes 26. To balance the weight of the
Cross slide in the above sense, the slide 26 is additionally mounted on a roller 70 which is on the as
Rail 7 formed lower side of the recess 4
runs. The roller 70 is coupled to the carriage 26 in such a way that the part of the carriage weight to be taken up by it is adjustable. In the illustrated embodiment, the roller 70 is located at the free end of a piston 72, which is shown in FIG
hydraulic oil is applied to a cylinder 73. The oil pressure pressing the piston 72 downwards is adjusted so that the longitudinal guide 29, which functions as a two-armed lever, is balanced to the desired extent in each longitudinal position. With an additional force on the
Tool carrier 6 or tool turret then changes
the ratio of the forces acting on the transverse guide 21 and 22 is not.

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Claims

Pat 7701 sheet 27 claims

1.ίTurning machine with at least one tool carrier that on the free end of an overhung and parallel to the axis of rotation of the workpiece spindle Longitudinal guide is set and is displaceable in a horizontal plane perpendicular to the axis of rotation, characterized in that that the longitudinal guide (29) via its guide means (26, 30) outside of the working space (A) of the machine in a circular guide system consisting of two transverse guides (21, 22) perpendicular to the axis of rotation the workpiece spindle (2) is movably supported.

2. Lathe according to claim 1, which has a front plate, on the front side of which the work space is located and on the back of which the gear of the workpiece spindle is attached, characterized in that with regard to an immediate interception of the work area (A) between the workpiece spindle (2) and the tool carrier (6) forces the two transverse guides (21,22) of the round guide system to the box (9) of the workpiece spindle gear or are attached to the adjacent parts of the front panel (1) that support this.

3. Lathe according to claim 1, characterized in that the longitudinal guide (29) or its guide means (26, 30) is held in the manner of a two-armed lever in the circular guide system (21, 22), the one transverse guide

(21) forms the lever axis.
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ORIGINAL INSPECTED

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4. Lathe according to claim 3 »characterized in that that the transverse guide (21) forming the lever axis at both of its longitudinal ends and the other transverse guide (22) is mounted only at one end - so cantilevered - and that the cantilevered transverse guide consists of a longitudinal core (4-0) and a sleeve (41) surrounding it concentrically at a distance, which with the free end of the longitudinal core is rigidly connected.

5. Lathe according to claim 4, characterized in that the overhung transverse guide (22) with means to correct the alignment of the longitudinal guide (29) is seen ver.

6. Lathe according to Claims 4 and 5> characterized in that that the sleeve (41) about an axis (55) eccentric to the longitudinal axis (53) of its outer jacket (54) is pivotable (Fig. 6).

7. Lathe according to claims 4 and 5 »characterized in that that the rear transverse guide (22) has an anisotropic geometrical moment of inertia in the radial direction and is rotatably mounted about the longitudinal axis (58).

8. Lathe according to claim 7 »characterized in that the longitudinal core (40) deviates from a circle, in particular oval or approximately rectangular cross-section, in such a way that by turning the L.

its longitudinal axis (58) is the geometrical moment of inertia of the 809844/0270

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speaking transverse guide (22) is adjustable (Fig. 7).

9. Lathe according to claim 1, characterized in that the longitudinal guide (29) as pivotable about its longitudinal axis Tool turret axis is formed.

10. Lathe according to one or more of the claims

1 to 9 »characterized in that the basic weight of the movable parts of the compound slide is balanced so that the ratio of the forces acting on the two transverse guides (21, 22) is independent of an additional load on the free end of the longitudinal guide.

11. Lathe according to claim 10, characterized in that the longitudinal guide (29) receiving and in the Cross guides (21, 22) laterally movable carriage (26) in the area of the front cross guide (21) via a on a rail (71) running roller (70) is additionally supported.

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