DE2717939A1

DE2717939A1 - Change dispenser for cash register system - has individual electromagnetically controlled selectors for different denomination coin magazines with common actuator

Info

Publication number: DE2717939A1
Application number: DE19772717939
Authority: DE
Inventors: Herbert Karl Zschaeck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-04-22
Filing date: 1977-04-22
Publication date: 1978-10-26

Abstract

The automatic change delivery unit for use with cash registers provides automatic delivery of the correct combination of coins. Each denomination of coin is held in a cylindrical magazine (10) with an electro magnetically controlled gate at the bottom end. Each magazine has an actuating strip (12) that is pivoted by energisation of a solenoid (20). When the cash register issues the correct combination of actuation signals a slide (14) common to all the actuating strips is moved to push coins from the magazine and onto a belt (23) coupled to the discharge chute.

Description

"Münzenausgabevorrichtung""Coin dispenser"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Münzenausgabevorrichtung, insbesondere in Verbindung mit einer rückgeldrechnenden Dateneingabevorrichtung, mit mehreren Münzenschächten, je einem Münzenausstoßer für jeden Münzenschacht, je einem jedem Münzenausstoßer zugeordneten Elktroinagneten und einem Antriebsmotor für die Ausstoßbewegung der Münzenausstoßer.The invention relates to coin dispensing apparatus, in particular in connection with a change-calculating data input device, with several Coin chutes, one coin ejector for each coin chute, one for each Coin ejector associated solenoids and a drive motor for the ejection movement the coin ejector.

Bei den bekannten Münzenausgabevori:ichtungen werden für die Auslenkung der Münzenausstoßer in ihre wirksame Stellung und für die Au.s'stoßbewegung derjenigen Münzenausstoßer, die in ihre wirksame Stellung ausgelenkt sind, eine Fülle von Kupplungsgliedern, Antriebsgliedern, Sperrvorrichtunqen und Antriebsarmen benötigt.In the case of the known coin issuing devices, for the deflection the coin ejector in its effective position and for the ejecting movement of those Coin ejectors, which are deflected into their operative position, an abundance of coupling elements, Drive links, locking devices and drive arms are required.

Dadurch wird die Gesamtvorrichtung voluminös, teuer inr Herstellung, störanfällig und schwierig in der Wartung. Zudem werden für die Erregung der Elektromagnete die die Sperrvorrichtung unwirksam machen oder die Kupplungsglieder zum Eingriff bringen, so daß die Münzäusstoßer in ihre wirksame Stellung gebracht werden können, während eines relativ langen Zeitraumes hohe Ströme benötigt. Dies führt zu einer auf die Dauer unzulässigen Erwärmung der Elektromagnete, wenn man die Spulen dieser Magnete nicht erheblich überdimensioniert, was die Herstellungskosten weiter ansteigen läßt.This makes the overall device bulky, expensive to manufacture, prone to failure and difficult to maintain. In addition, for the excitation of the electromagnet which make the locking device ineffective or the coupling members to engage so that the coin pushers can be brought into their operative position, requires high currents for a relatively long period of time. This leads to a in the long run inadmissible heating of the electromagnets when the coils of this Magnets are not significantly oversized, which further increases manufacturing costs leaves.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Münzenausgabevorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzuentwickeln, daß die Anzahl der Bauteile, aus deren die Ausgabevorrichtung besteht, auf ein Minimum reduziert ist, so daß die oben beschriebenen Nachteile der bekannte? Vorrichtungen vermieden werden. Dabei ist es wünschenswert, daß die Erregung der Elektromagnete für jeden Maschinengang auf eine kurze Zeitdauer, die nur einen Bruchteil der Dauer des gesamten Maschinenganges betrifft, beschränkt wird.It is an object of the present invention to provide a coin dispensing device to further develop the type described above so that the number of components, of which the output device consists, is reduced to a minimum, so that the disadvantages described above of the known? Devices are avoided. Included it is desirable that the excitation of the electromagnets for each machine gear for a short period of time that is only a fraction of the duration of the entire machine cycle concerns, is restricted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Münzenausstoßer durch die Elektromagnete unmittelbar in ihre wirksame Stellung auslenkbar sind, in der sie sich mit ihrem vorderen Endstück vor einem Eintrittsschlitz im unteren Endstück des zugeordneten Münzenschachtes befinden, daß sämtliche Münzenausstoßer mit den dazugehörenden Elektromagneten auf einem Schlitten montiert sind, der bei jedem Maschinengang durch einen vom Antriebsmotor betätigten Exzenterantrieb in die Münzenausstoßrichtung vor- und in seine Ruhelage zurückbewegbar ist, und daß die Münzenausstoßer in der unwirksamen Stellung unter den Münzschächten vorbeibewegbar sind.This object is achieved according to the invention in that the coin ejector can be deflected directly into their effective position by the electromagnets, in which they are with their front end piece in front of an entry slot in the lower End piece of the assigned coin slot that all coin ejectors with the associated electromagnets are mounted on a slide, which at each machine aisle by one of the drive motor operated eccentric drive can be moved forward in the coin ejection direction and back into its rest position, and that the coin ejector can be moved past in the inoperative position under the coin shafts are.

Die erfindungsgemäße Münzenausgabevorrichtung weist also keinerlei Kupplungsglieder, Klinken, Sperrvorrichtungen oder dergleichen auf, die den Anker des Elektromagneten mit dem Münzenausstoßern verbinden; Alier wirkt der Elektromagnet direkt auf den Münzenausstoßer und lenkt ihn bei Erregung in seine wirksame Stellung. Die Lagerung der Münzerausstoßer auf einem gemeinsamen Schlitten führt zu einem sehr einfachen mechanischen Aufbau, der schnell und billig herstellbar und als Ganzes in justiertem Zustand in die Vorrichtung einsetzbar ist. Die Anzahl der Bauteile, insbesondere die der bewegbaren Bauteile, ist bei der erfidunggemäßen Münzenausgabevorrichtung auf ein Minimum reduziert: bewegbare Bauteile sind nur noch die Münzenausstoßer selbst, der Schlitten und der Exzenterantrieb mit dem Antriebsmotor.The coin dispensing device according to the invention therefore does not have any Coupling links, pawls, locking devices or the like on the anchor connect the electromagnet to the coin ejector; Alier acts the electromagnet directly on the coin ejector and directs it into its effective position when excited. The storage of the coin ejector on a common slide leads to a very simple mechanical structure that can be manufactured quickly and cheaply and as a whole can be inserted into the device in an adjusted state. The number of components in particular that of the movable components is in the coin dispensing device according to the invention Reduced to a minimum: only the coin ejectors are movable components itself, the slide and the eccentric drive with the drive motor.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß jeder Münzenausstoßer aus einem ebenen Blechstreifen besteht und daß der Schlitten eine U-Schiene aufweist, deren hinterer Schenkel als Kipplager für die Münzenausstoßer dient, die durch Fenster im vorderen U-Schenkel geführt sind, deren Umrandung die vertikale und seitliche Bewegung der Münzenausstoßer begrenzt. Für die Halterung der Münzenausstoßer werden keine Speziallager benötigt. Die gesamte Ausführung ist äußerst robust und unterliegt keinerlei Abnutzung.A preferred embodiment of the invention is characterized by this that each coin ejector consists of a flat sheet metal strip and that the The carriage has a U-rail, the rear leg of which acts as a tilting bearing for the Coin ejector is used, which are guided through the window in the front U-leg Border limits the vertical and lateral movement of the coin ejector. For the holder of the coin ejector, no special bearings are required. The whole The design is extremely robust and is not subject to any wear and tear.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die den Eintrittsschlitzen gegenüberliegenden Austrittsschlitze der Münzenschächte auf ein Förderband münden, das die ausgestoßenen Münzen zu einer Ausgabestelle transportiert. In einer bevorzugten Ausführungsforni ist das Förderband als Endlosband ausgebildet.In a further development of the invention it is proposed that the entry slots opposite exit slots of the coin chutes open onto a conveyor belt, that the ejected coins too transported to an issuing point. In a preferred embodiment, the conveyor belt is designed as an endless belt.

Zweckmäßigerweise kann der Antrieb des Förderbandes mit demjenigen des Schlittens gekoppelt werden.Appropriately, the drive of the conveyor belt with that of the slide.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment described and explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 die Draufsicht auf ein Teilstück einer erfindungsgemäßen Münzenausgabevorrichtung und Fig. 2 einen Schnitt durch die Münzenausgabevorrichtung gem.There are shown: FIG. 1 a plan view of a section of an inventive device Coin dispensing device and FIG. 2 shows a section through the coin dispensing device according to

Fig. 1 entlang der Linie II-II. Fig. 1 along the line II-II.

Die erfindungsgemäße Münzenausgabevorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel weist eine Reihe von Münzenschächten 10 auf, die in einer auswechselbaren Kassette zusammengefaßt sind. In der Draufsicht auf die Münzenausgabevorrichtung gem. Fig. 1 ist diese Kassette der Ubersichtlichkeit halber herausgenommen. Die Kassette erstreckt sich nahezu über die ganze Breite der Ausgabevorrichtung, lediglich für den Antrieb der Münzausstoßer ist seitlich ein Raum vorbehalten. Für jede gewünschte Münzensorte sind ein oder mehrere Münzenschächte 10 vorgesehen.The coin dispensing device according to the invention according to the exemplary embodiment has a number of coin chutes 10, which are in a replaceable cassette are summarized. In the plan view of the coin dispensing device according to Fig. 1 this cassette has been removed for the sake of clarity. The cassette extends almost the entire width of the dispenser, only for the drive the coin ejector has a space reserved on the side. For every type of coin you want one or more coin chutes 10 are provided.

Jeder Münzschacht 10 weist an seinem unteren Endstück einen Eintrittsschlitz 11 für einen Münzenausstoßer 12 auf, der aus einem ebenen Blechstreifen besteht. Sämtliche Münzenausstoßer 12 sind auf einem Schlitten oder Wagen 13 montiert, der aus einem Schlittenunterteil 14 mit Rollen 15 und einer auf dem Schlittenunterteil montierten U-Schiene 16 besteht. Der hintere Schenkel 17 der U-Schiene 16 dient als Kipplager für die Münzenausstoßer 12, wobei jeweils ein schmales Endstück des hinteren Schenkels 17 durch eine entsprechende Ausstanzung in jedem Münzenausstoßer 12 ragt. Der vordere Schenkel 18 der U-Schiene 16 weist für jeden Münzenausstoßer 12 ein Fenster auf, durch das der Münzenausstoßer geführt ist und dessen Umrandung die vertikale und seitliche Bewegung des Münzenausstoßers begrenzt.Each coin slot 10 has an entry slot at its lower end piece 11 for a coin ejector 12, which consists of a flat sheet metal strip. All coin ejectors 12 are on a sledge or wagon 13 mounted, which consists of a carriage base 14 with rollers 15 and one on the Slide base mounted U-rail 16 consists. The rear leg 17 of the U-rail 16 serves as a tilting bearing for the coin ejector 12, each with a narrow one End piece of the rear leg 17 by a corresponding punching in each Coin ejector 12 protrudes. The front leg 18 of the U-rail 16 has for each Coin ejector 12 has a window through which the coin ejector is guided and whose border limits the vertical and lateral movement of the coin ejector.

Am hinteren Randstreifen des Schlittenunterteiles 14 und unterhalb des den hinteren Schenkel 17 der U-Schiene 16 überragenden hinteren Endstückes 19 eines jeden Münzenausstoßers 12 ist je ein Elektromagnet 20 angeordnet. Die Elektromagnete 20 sind an eine in der Zeichnung nicht dargestellte Dateneingabevorrichtung angeschlossen, auf die im Zusammenhang mit der hier vorliegenden. Erfindung nicht näher eingegangen zu werden braucht.At the rear edge strip of the carriage lower part 14 and below of the rear end piece 19 protruding beyond the rear leg 17 of the U-rail 16 an electromagnet 20 is arranged for each coin ejector 12. The electromagnets 20 are connected to a data input device not shown in the drawing, on those in connection with the present. Invention not detailed needs to become.

Die Dateneingabevorrichtung kann beispielsweise eine rückgeldrechnende Registrierkasse sein. Wesentlich ist hier nur, daß von der Dateneingabevorrichtung ein Erregerstrom durch diejenigen Elektromagnete geschickt wird, deren zugeordnete Münzenausstoßer 12 aktiviert, d. h. in eine Stellung gebracht werden sollen, in der sie aus den ihnen zugeordneten Münzenschächten 10 eine Münze ausstoßen können. In Fig. 2 ist der Münzenausstoßer 12 in dieser aktivierten Stellung dargestellt. Mit gestrichelten Linien ist seine andere, inaktive Endlage angedeutet. In dieser inaktiven Endlage wird er durch eine Zugfeder 21 gehalten, deren Federspannung so ausgelegt ist, daß sie von der auf das Endstück 19 des Münzenausstoßers 12 wirkende Anziehungskraft des erregten Elektromagneten 20 überwunden werden kann.The data input device can, for example, be a change calculating device Be cash register. It is only essential here that of the data input device an excitation current is sent through those electromagnets whose associated Coin ejector 12 activated, d. H. should be brought into a position in which they can eject a coin from the coin slots 10 assigned to them. In Fig. 2, the coin ejector 12 is shown in this activated position. Its other, inactive end position is indicated by dashed lines. In this inactive end position, it is held by a tension spring 21, the spring tension of which is as follows is designed to be different from the End piece 19 of the coin ejector 12 acting attractive force of the excited electromagnet 20 can be overcome.

Sobald von der Dateneingabevorrichtung die entsprechenden Steuerbefehle zur Erregung der Elektromagnete 20 gegeben sind, wird der gesamte Schlitten 14 in Richtung auf die Münzenschächte 10 vorbewegt. Dabei stoßen die in ihre aktive Stellung gebrachten Münzenausstoßer 12 aus den ihnen zugeordneten Münzenschächten 10 jeweils die unterste Münze aus dem Münzenschacht aus, die aus einem Austrittsschlitz 22 aus dem Münzenschacht 10 austritt und auf ein Förderband 23 fällt. Selbstverständlich können einige der Münzenausstoßer 12 auch so ausgelegt sein, daß sie gleichzeitig die beiden untersten Münzen vom Münzenstapel aus ihrem Münzenschacht 10 ausstoßen. Durch das Förderband 23, das zweckmäßigerweise als Endlosband ausgebildet ist und dessen Antrieb mit derrjenigen des Schlittens 14 gekoppelt sein kann, werden die ausgestoßenen B iner in der Zeichnung nicht dargestellten Ausgabestelle transportiert, an der sie gesammelt entnommen werden können. Das Förderband 23 kann auch durch eine zur Ausgabestelle hin geneigte Ablaufrinne ersetzt werden. Durch die notwendige Neigung derartiger Rinnen wird jedoch die Bauhöhe der Münzenausgabevorrichtung stark vergrößert, so daß man bei Einbau eines Förderbandes Raum und Herstellungskosten spart und hQ1L) gleichzeitig dem WunschtMiniaturisierung derartiger Geräte entgegenkommt. Nach Beendigung des Ausstoßvorganges wird der Schlitten 14 in seine Ausgangslage zurückbewegt. Die Vor- und Rückbewegung erfolgt durch einen von einem Antriebsmotor 24 über ein Zahnradgetriebe 25, 26 betätigten Exzenterantrieb 27, der durch einen Schlitz in einer Zwischenwand 28 mit einer FUhrungsschiene 29 mittig an dem Schlitten 14 angreift (Fig. 1). Beim Aus-führungsbeispiel ist nur linksseitig ein Exzenterantrieb 27 vorgesehen. Um eine gleichmäßige, nicht verkantende Bewegung des Schlittens 14 zu erreichen, kann man die Achse des Zahnrades 26 nach rechts durchführen und dort spiegelbildlich einen weiteren Exzenterantrieb vorsehen.As soon as the corresponding control commands from the data input device to excite the electromagnets 20 are given, the entire carriage 14 is in Direction of the coin chutes 10 moved forward. In doing so, they push into their active position brought coin ejector 12 from the coin chutes 10 assigned to them, respectively the lowermost coin from the coin shaft, the one from an exit slot 22 emerges from the coin chute 10 and falls onto a conveyor belt 23. Of course some of the coin ejectors 12 can also be designed to operate simultaneously eject the two lowest coins from the stack of coins from their coin slot 10. By the conveyor belt 23, which is expediently designed as an endless belt and whose drive can be coupled to that of the carriage 14, the ejected B iner is transported to an output point not shown in the drawing, where they can be collected together. The conveyor belt 23 can also through a drainage channel inclined towards the issuing point must be replaced. By the necessary However, the inclination of such grooves increases the overall height of the coin dispenser enlarged, so that when installing a conveyor belt space and manufacturing costs saves and hQ1L) at the same time accommodates the desired miniaturization of such devices. After completion of the ejection process, the carriage 14 is in its starting position moved back. The back and forth movement is carried out by a drive motor 24 via a gear mechanism 25, 26 actuated eccentric drive 27, which by a Slot in a partition 28 with a guide rail 29 engages centrally on the carriage 14 (Fig. 1). The example is only an eccentric drive 27 is provided on the left. To ensure that it is even, not tilting To achieve movement of the carriage 14, one can follow the axis of the gear 26 carry out on the right and provide another eccentric drive there in a mirror-inverted manner.

Durch in der Zeichnung nicht dargestellteSteuerscheiben auf der Achse des Zahnrades 26 wird sichergestellt, daß der Motor 24 bei jedem Maschinengang für eine volle Vor- und Rückbewegung des Schlittens 14 sorgt.By control disks not shown in the drawing on the axle of the gear 26 ensures that the motor 24 for each machine gear a full back and forth movement of the carriage 14 provides.

Es versteht sich von selbst und geht auch aus der Darstellung in Fig. 2 hervor, daß die nichtaktivierten Münzenausstoßer 12 bei der Vorbewegung des Schlittens 14 unterhalb der Münzenschächte 10 vorbeibewegt werden. Die Darstellung gem. Fig. 2 hat ansonsten nur schematischen Charakter; alle für die Erklärung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Münzenausgabevorrichtung unwesentlichen Teile sind der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Auch die Art, wie die Münzenschächte 10 gefüllt werden, ob von Hand oder automatisch durch eine Sortiervorrichtung, und wie der Füllungsgrad kontrolliert wird, ist unabhängig von der vorliegenden Erfindung.It goes without saying and is also based on the illustration in Fig. 2 shows that the inactivated coin ejectors 12 during the advance of the carriage 14 are moved past below the coin chutes 10. The representation according to Fig. 2 is otherwise only of a schematic character; all for explaining how it works of the coin dispensing device according to the invention are insignificant parts for the sake of clarity omitted for the sake of Also the way in which the coin slots 10 are filled, whether by Manually or automatically by a sorting device, and how the filling level is controlled is independent of the present invention.

Claims

A s p r e c h e coin dispensing device, especially in connection with a change-calculating data input device, with several coin chutes, One coin ejector for each coin slot, one for each coin ejector associated electromagnet and a drive motor for the ejection movement of the Coin ejector, denoting that the coin ejector (12) can be deflected directly into their effective position by the electromagnets (20) are in which they are with their front end piece in front of an entry slot (11) located in the lower end of the associated coin slot (10) that all Coin ejector with the associated electromagnets on a slide (14) are mounted, which is actuated by one of the drive motor (24) for each machine run xzenterantrieb (27) in the coin ejection direction and moved back into its rest position is, and Alß the coin ejector in the inoperative position under the coin chutes can be moved past.

2. Coin dispensing device according to claim 1, characterized in that that every coin ejector! 12) consists of a flat sheet metal strip and that the carriage (14) has a U-rail (16), the rear leg (17) of which as Tilting bearing for the coin ejector diEnt through the window in the front U-leg (18) are out, the border of which the vertical and lateral movement of the coin ejector limited.

3. Coin dispensing device according to claim 1 or 2, characterized in that that the inlet slots (11) opposite outlet slots (22) of the Coin chutes (10) open onto a conveyor belt (23) that carries the ejected coins transported to an issuing point.

4. Coin dispensing device according to claim 3, characterized in that that the conveyor belt (23) is an endless belt, the drive of which corresponds to that of the carriage (1ß) is coupled.