DE2714881A1

DE2714881A1 - Workpiece template positioning mechanism - has fixed and counter-pressure rollers coupled to series connected DC motors with shunt windings to prevent speed surges

Info

Publication number: DE2714881A1
Application number: DE19772714881
Authority: DE
Inventors: Guenter Holthaus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-10-15
Filing date: 1977-04-02
Publication date: 1978-10-12
Also published as: DE2714881B2; DE2448920C3; DE2448920A1; DE2714881C3; DE2448920B2

Abstract

A template has a contour corresponding to the shape of a workpiece, a fixing position feed roller running on the contour. A counter contour runs parallel to the main contour, a radially flexible counter pressure roller running on the counter contour. The rollers are each coupled to DC motor, the two counter-running motors being connected in series. Each of the motors is provided with an additional shunt winding, which prevents excessive speed surges when a sharp drop in load occurs.

Description

vorrichtung zum @ransport einer Schablone mit einer derDevice for transporting a template with one of the

Form eines Werkstückes entsprechenden Kontur ( Zusatz zur Patentanmeldung P 24 48 920.1-14) Das Hauptpatent, Aktenzeichen P 24 48 920.1-14 betrifft eine vorrichtung zum Transport einer Schablone mit einer der Form eines Werkstückes entsprechenden Kontur, an der eine ortsfeste Vorschubrolle anläuft. und einer hier parallelen Gegenkontur, an der eine radial nachgiebige reaendruckrolle anläuft nTach dem Hauptnatent ist die Gegendruckrolle um die vertikale Achse der Vorschubrollo drehbar gelagert, und beide Rollen sind gegen häufig angetrieben.Shape of a workpiece corresponding contour (addendum to patent application P 24 48 920.1-14) The main patent, file number P 24 48 920.1-14 relates to a device for transporting a template with a shape corresponding to a workpiece Contour at which a stationary feed roller starts up. and a counter contour that is parallel here, at which a radially flexible real pressure roller runs up according to the main patent the counter-pressure roller rotatably mounted about the vertical axis of the roller blind, and both roles are driven against frequently.

Die vorschubrolle und Gegendruckrolle können entweder an der Innenfläche der Kontur und Gegenkontor, dem sogenannten Kontprenkanal, oder sie können an beiden Seiten eines Konturensteges angreifen, dessen Formhebung identisch oder nroportional identisch ist mit der Form des herzustellenden Werkstfickes. Da die Außen-und Innenfläche des konturensteges sowie die äußere und innere Lauffläche des Konturenkanals unterschiedlich lang sind, ist ein Drehzahlausgleich der beiden gegenläufig angetriebenen Rollen erforderlich, um ein schlupffreies Abwälzen der Rollen auf ihren Laufflächen unter Vermeidung einer Reibung zu ermög]ichen. Zum Transport der Schablone werden nur geringe kräfte benötigt, so daß sich der Einsatz von Differentialgetrieben als ungeeignet erwiesen hat, zumal u.a. auch hohe Differenzierungsgrade erforderlich sind. ch die Verwendung von Rutschkupplungen bringt nicht den gewünschten Erfolg, da die Rutschwirkung für nur eine ganz bestimmte Belastung eingestellt werden kann. Diese beim Transport der Schablone auftretenden Belastungen werden von zwei einem ständigen Wechsel unterliegenden Faktoren bestimmt, nämlich einerseits dem Bearbeitungswiderstand und andererseits dem Transportwiderstand durch den Konturenverlauf. Infolgedessen würden die für starke Belastung eingestellten Rutschkupplungen bei schwacjier Belastung nicht rutschen und während die für schwache Belastung eingestellten Rutschkupplungen bei starker Belastung durchrutschen und nicht transportieren würden.The feed roller and counter pressure roller can either be on the inner surface the contour and Gegenkontor, the so-called Kontprenkanal, or they can on both Attack the sides of a contour bar, the shape of which is identical or proportional is identical to the shape of the Werkstfickes to be produced. As the outer and inner surface of the contour bar and the outer and inner running surface of the contour channel are different are long, is a speed compensation of the two oppositely driven rollers required to ensure that the rollers roll smoothly on their running surfaces To enable avoidance of friction. Used to transport the stencil only small forces required, so that the use of differential gears as has proven to be unsuitable, especially since, among other things, a high degree of differentiation is required are. ch the use of slip clutches does not bring the desired success, because the slip effect can only be adjusted for a very specific load. This occurs when the stencil is transported Loads will be determined by two factors that are subject to constant change, namely on the one hand the machining resistance and, on the other hand, the transport resistance due to the contour course. As a result, the slipping clutches set for heavy loads would be light load does not slip and during the set for light load Slipping clutches slip under heavy loads and would not transport.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung gemäß dem Hauptpatent so zu verbessern, daß die geschilderten Nachteile für den Antrieb der Vorschub- und Gegendruckrolle vermieden werden.The present invention is based on the object of the device to improve according to the main patent so that the disadvantages for the Drive of the feed and counter pressure roller can be avoided.

Gemäß der Erfindung sind beide Rollen mit Je einem elektrischen Gleichstrom- Hauptschluß-Motor gekuppelt und beide gegenläufige Motoren in Reihe geschaltet. Da beide Motoren an der gleichen Netzspannung liegen, bleibt die Summe ihrer Drehzahlen konstant und teilt sich je nach der Be- oder Entlastung in der Weise auf, daß der stärker belastete Motor seine Drehzahl reduziert und der schwächer belastete Motor seine Drehzahl erhöht. Durch die stärkere Belastung des einen Motors verringert sich proportional sein Widerstand, seine Belastung und Drehzahl. Gleichzeitig erhöht sich die Spannung des zweiten Motors proportional und somit auch sein Widerstand und seine Drehzahl. Es wird daher auf diese relativ einfache Weise ohne verwickelte Getriebe eine selbsttätige Drehzahlregelung der beiden Rollen entsprechend ihrer jeweiligen Belastung erreicht.According to the invention, both roles are each with an electrical direct current Main circuit motor coupled and both motors running in opposite directions connected in series. Since both motors are connected to the same mains voltage, the sum of their speeds remains constant and is divided according to the burden or relief in such a way that the the more heavily loaded motor reduces its speed and the less loaded motor its speed increases. Reduced by the greater load on one engine its resistance, load and speed are proportional. At the same time increased the voltage of the second motor is proportional and thus its resistance and its speed. It is therefore made in this relatively simple manner without being involved Gear an automatic speed control of the two roles according to their respective load reached.

Es empfiehlt sich, jeden Gleichstrom-Hauptschlußmotor mit einer zusätzlichen Nebenschlußwicklung zu versehen, damit die Drehzahl bei Fortfall der Belastung nicht übermäßig ansteigt.It is advisable to equip each DC main circuit motor with an additional Shunt winding to be provided so that the speed does not decrease when the load is removed increases excessively.

Die Erfindung soll im einzelnen anhand der in der Zeichnung in vereinfachter Darstellung veranschaulichten Ausführungsbeispiele erläutert werden.The invention is intended to be simplified in detail with reference to that shown in the drawing Representation illustrated embodiments are explained.

Es zeigen Fig. 1 den Längsschnitt einer Ausführungsform mit einem Konturenkanal und Fig. 2 mit einem Konturensteg Gemäß Fig. 1 ist eine aus starrem Werkstoff, z.B. aus Stahl bestehende Vorschubrolle 1 auf einer vertikalen Welle 2 angebracht, die ortsfest gelagert ist. Die Vorschubrolle 1 läuft an der der Form eines zu bearbeitenden Werkstückes 6 entsprechenden Innenfläche einer Kontur 3 an, die einen geschlossenen Rahmen bildet und an der Unterseite eines Schablonenkastens 4 befestigt ist.1 shows the longitudinal section of an embodiment with a Contour channel and FIG. 2 with a contour web. According to FIG. 1, one is made of rigid Material, e.g. feed roller 1 made of steel on a vertical shaft 2 attached, which is stationary. The feed roller 1 runs on the mold of a workpiece 6 to be machined corresponding inner surface of a contour 3, which forms a closed frame and on the underside of a stencil box 4 is attached.

Dieser besteht aus einer Seitenwand 5 und einer unten offenen Bodenplatte 6. Parallel zur Schablonenkontur 3 und gegen diese in der Höhe versetzt, ist an der Unterseite des Schablonenkastens 4 eine Gegenkontur 7 angebracht, die mit der Schablonenkontur 3 einen Konturenkanal bildet und an deren zur Schablonenkontur 3 parallelen Außenfläche eine Gegendruckrolle 8 anläuft. Diese ist als hohle Buchse mit einem unteren Flansch 9 ausgestaltet, der den oberen Abschluß eines Lagergehäuses 10 bildet.This consists of a side wall 5 and a bottom plate open at the bottom 6. Parallel to the template contour 3 and offset in height with respect to it, is on the underside of the stencil box 4 a mating contour 7 attached to the Template contour 3 forms a contour channel and on their to the template contour 3 parallel outer surface a counter-pressure roller 8 starts up. This is as a hollow socket designed with a lower flange 9, the upper end of a bearing housing 10 forms.

Letzteres ist in in einer Ausnehmung 11 der Bodenplatte 6 angeordnet und innen mit einer Eindnhung 12 zur Aufnahme eines hohlen Gummiringes 13 versehen, der einen zylindrischen Ring 14 mit Vorspannung umschließt. Der Ring 14 bildet den Außenrand eines horizontalen Flansches 15, der sich in einer Buchse 16 fortsetzt. Diese ist mittels zweier Wälzlager 17 auf einem im Durchmesser vergrößerten Mittelteil 18 der Welle 2 gelagert. Der Flansch 15 ist zwischen zwei Wälzlagern 19 gehalten, die ihn oben gegen den Flansch 9 und unten gegen den Boden 20 des Lagergehäuses 1o abstützen.The latter is arranged in a recess 11 of the base plate 6 and provided on the inside with an indentation 12 for receiving a hollow rubber ring 13, which encloses a cylindrical ring 14 with bias. The ring 14 forms the Outer edge of a horizontal flange 15 which continues in a socket 16. This is by means of two roller bearings 17 on a central part of enlarged diameter 18 of the shaft 2 mounted. The flange 15 is held between two roller bearings 19, which it up against the flange 9 and down against the bottom 20 of the bearing housing Support 1o.

Auf der Welle 2 ist unterhalb ihres Mittelteiles 18 eine Riemenscheibe 21 befestigt, deren Keilriemen 22 mit einem nicht gezeichneten Gleichstrom-Hachlußmotor gekuppelt ist. Die Buchse 16 trägt eine über der Riemenscheibe 21 angeordnete Riemenscheibe 23, deren Keilriemen 24 mit der Antriebsscheibe 25 eines zweiten Gleichstrom-Hauptschlußmotors gekuppelt ist, der entgegengesetzt umläuft zu dem mit der Riemenscheibe 21 gekuppelten Gleichstrom-Hauptschlußmotor. Dadurch erhalten die Vorschubrolle 1 und die Gegendruckrolle 8 einen gegenläufigen Antrieb, wobei ihre Drehzahlen umgekehrt proportional sind. Da beide Motoren mit Gleichstrom konstanter Spannung betrieben werden, ist die Summe ihrer Drehzahlen konstant. Wenn z.B. die Vorschubrolle 1 stärker belastet wird, verringert sich ihre Drehzahl, während sich die Drehzahl der Gegendruckrolle 8 entsprechend erhöht.On the shaft 2, below its central part 18, there is a pulley 21 attached, the V-belt 22 with a direct current Hachlußmotor, not shown is coupled. The bush 16 carries a pulley arranged above the pulley 21 23, whose V-belt 24 with the drive pulley 25 of a second DC main circuit motor is coupled, which rotates opposite to that coupled to the pulley 21 DC main circuit motor. This gives the feed roller 1 and the counter pressure roller 8 a counter-rotating drive, their speeds being inversely proportional. Since both motors are operated with constant voltage direct current, the sum is their speeds constant. If, for example, the feed roller 1 is heavily loaded, its speed decreases, while the speed of the counter-pressure roller 8 increases accordingly elevated.

Bei der Vorrichtung gemäß Fig. 2 läuft die zentrale Vorschubrolle 1 an einer Seite 31 eines Konturensteges 32 an, während die radial bewegliche Andruckrolle 8 an der anderen Seite 33 des Konturensteges 32 anläuft. Die Seite 31 des Konturensteges hat eine mit der Form des herzustellenden Werkstückes identische oder proportional identische Form, während die andere Seite 33 parallel oder annähernd parallel zur Konturenseite 31 verläuft.In the device according to FIG. 2, the central feed roller runs 1 on one side 31 of a contour web 32, while the radially movable pressure roller 8 starts on the other side 33 of the contour web 32. The side 31 of the contour bar has a shape identical or proportional to the shape of the workpiece to be manufactured identical shape, while the other side 33 is parallel or approximately parallel to the Contour side 31 runs.

Die Vorschubrolle 1 sitzt auf der ortsfest gelagerten vertikalen Antriebswelle 2, die in gleicher Weise wie nach Fig. 1 eine Riemenscheibe 21 trägt, deren Keilriemen 22 mit der Antriebsscheibe 28 des ersten Antriebsmotors gekuppelt ist. Die Gegendruckrolle 8 sitzt auf einer radial nachgiebig gelagerten Welle 29, deren Riemenscheibe 30 über den Keilriemen 34 mit der Antriebsscheibe 35 des zweiten Gleichstrommotors gekuppelt ist. Auch hierbei sind die Drehzahlen der beiden gegenläufigen Motoren umgekehrt proportional entsprechend der Jeweiligen Belastung der Vorschubrolle 1 und der Antriebsrolle 8.The feed roller 1 sits on the stationary vertical drive shaft 2, which carries a pulley 21 in the same way as in FIG. 1, its V-belt 22 is coupled to the drive pulley 28 of the first drive motor. The counter pressure roller 8 sits on a radially resiliently mounted shaft 29, the belt pulley 30 via the V-belt 34 to the drive pulley 35 of the second DC motor is coupled. Here, too, are the speeds of the two motors running in opposite directions inversely proportional according to the respective load on the feed roller 1 and the drive roller 8.

In beiden Ausführungsformen wird das zu bearbeitende Werkstück 26 z.B. durch Saugdruck auf dem Schablonenkasten 4 eingespannt und von einem Fräswerkzeug 27 bearbeitet, wobei das Werkstück 26 gegenüber dem Fräswerkzeug 27 entsprechend dem Konturenverlauf verschoben wird und die vorgeschriebene Ausgestaltung erhält.In both embodiments, the workpiece 26 to be machined e.g. clamped by suction pressure on the template box 4 and by a milling tool 27 machined, the workpiece 26 compared to the milling tool 27 accordingly the contour course is shifted and receives the prescribed design.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims device for transporting a template with a contour corresponding to the shape of a workpiece, on which a stationary feed roller starts, and a counter-contour parallel to this, on which a radially flexible Counter-pressure roller starts, both rollers are driven in opposite directions, according to patent application P 24 48 920.1-14, characterized in that both rollers (1,8) each with an electrical DC main circuit motor coupled and both counter-rotating motors connected in series are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each Direct current main circuit motor provided with an additional shunt winding is.