DE2714707A1

DE2714707A1 - PROCESS FOR GRINDING CUTTING TOOLS, IN PARTICULAR ROTATING CUTTING TOOLS, AND MACHINE FOR CARRYING OUT THE PROCESS

Info

Publication number: DE2714707A1
Application number: DE19772714707
Authority: DE
Inventors: Leonce Chaput; Daniel Danet; Raymond Lavergne; Andre Ouenne
Original assignee: MACH ET OUTILLAGE A BOIS SIMOB
Current assignee: MACH ET OUTILLAGE A BOIS SIMOB
Priority date: 1976-04-02
Filing date: 1977-04-01
Publication date: 1977-10-06
Also published as: DE7710442U1; CH599828A5; FR2346101A1; IT1072739B; FR2346101B1

Description

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Ω 1. April 1977 1A-3773Ω April 1, 1977 1A-3773

PatentanmeldungPatent application

SOCIETE INDUSTRIELLE DE MACHINES ET OUTILL/CESOCIETE INDUSTRIELLE DE MACHINES ET OUTILL / CE

A BOIS SIMOB, S.A.A BOIS SIMOB, S.A.

F-58001 Nevers betreffendF-58001 Concerning Nevers

Verfahren zum Schleifen von Schneidwerkzeugen, insbesondere umlaufenden Schneidwerkzeugen und Maschine zur Durchführung des Verfahrens Method for grinding cutting tools, in particular rotating cutting tools and machine for carrying out the method

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9 1A-37739 1A-3773

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleifen von Schneidwerkzeugen und insb. von umlaufenden Schneidwerkzeugen, wie z.B. Fräsern, welche Zähne unterschiedlicher Formgebung aufweisen können, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for grinding cutting tools and especially of rotating cutting tools such as milling cutters, which teeth can have different shapes, as well as a device for carrying out this method.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, auf einer Vorrichtung von einfacher Konstruktion einen Zyklus von Arbeitsvorgängen durchzuführen, welcher gleichzeitig das Schleifen von Kanten umlaufender Schneidwerkzeuge mit sehr hoher Qualität ermöglicht und bei dem geschliffenen Werkzeug eine ausgezeichnete Konzentrizität mit minimalen Toleranzen sicherstellt.The aim of the present invention is to provide a cycle of operations on a device of simple construction perform, which at the same time enables the grinding of edges of rotating cutting tools with very high quality and ensures excellent concentricity with minimal tolerances in the ground tool.

Die sehr gute Konzentrizität von Werkzeugen ermöglicht einen längeren Gebrauch unter besseren Gebrauchsbedingungen und damit weniger häufigen Ersatz von Werkzeugen an den Geräten zur Fabrikation und als Folge hiervon ebenfalls geringere Zeitverluste für einen solchen Ersatz.The very good concentricity of tools makes one possible longer use under better conditions of use and thus less frequent replacement of tools on the devices for fabrication and, as a result, also less time lost for such a replacement.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, die Zuhilfenahme eines Teilapparats für die Überführung eines Zahnes zua nächsten bei dem Schleifen zu vermeiden, und zwar wegen des mechanischen Spieles der Teilapparate, wodurch die Einhaltung einer großen Genauigkeit hins iclit 1 ich der Konzentrizität begrenzt wird.Another object of the invention is to use a dividing apparatus for the transfer of one tooth to the next at that Avoid grinding, because of the mechanical play of the dividing heads, thereby maintaining a high level of accuracy hins iclit 1 i the concentricity is limited.

Um diese Ziele zu erreichen, ist das erfindungEgenäße Verfahren ein Schleifverfahren ohne Teilapparat, das im folgenden alsIn order to achieve these goals, the method of the invention is appropriate a grinding process without dividing head, hereinafter referred to as

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BANKKOKTF-K: POtTSCBKCKKONTO mCkCHEK 1519-BATEhISCUK BTPOTH F-K KN- V. W ECHEELBAKK MfKCHEW t/BStOO DEVTSCHK BAXK MUKCHKK lO/ltROO ■ BAYERISCHE VKBKIKEBAXK Mt NCIIEX HIIOOBANKKOKTF-K: POtTSCBKCKKONTO mCkCHEK 1519-BATEhISCUK BTPOTH FK KN- V. W ECHEELBAKK MfKCHEW t / BStOO DEVTSCHK BAXK MUKCHKK lO / ltROO ■ BAVARIAN VKBKIKEBAXKOO HII NCIIE

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Schleifverfahren unter Bezugnahme auf eine feststehende Ebene bezeichnet wird. Elektronische Mittel ermöglichen es, eine sehr genaue Dimensionskontrolle des Arbeitsgerätes im Verlauf und nach dem Arbeitsvorgang zu unterstützen.Grinding method is referred to with reference to a fixed plane. Electronic means allow a to support very precise dimensional control of the implement during and after the work process.

Um ein Schneidwerkzeug zu schleifen, insbesondere ein umlaufendes Schneidwerkzeug, das Zähne unterschiedlicher Formgebungen aufweisen kann, die man als Familien von Zähnen einstufen kann, werden folgende Arbeitsvorgänge durchgeführt:To sharpen a cutting tool, especially a rotating one Cutting tool that can have teeth of different shapes that can be classified as families of teeth, the following operations are carried out:

a) Ausmachen der Kante, deren Abstand von der Drehachse des Werkzeuges am kürzesten ist, wobei die Kante durch die Schnittstelle der Oberfläche der Schnittebene und der Oberfläche der Ebene der Hinterschneidung gebildet wird,a) Identify the edge, its distance from the axis of rotation of the tool is shortest, the edge passing through the intersection of the surface of the cutting plane and the surface the plane of the undercut is formed,

b) Indeckungbringen der Oberfläche der Schnittebene dieser Kante mit einer Bezugsebene,b) bringing the surface of the cutting plane of this edge into alignment with a reference plane,

c) Schleifen dieser Oberfläche der Schnittebene,c) grinding this surface of the cutting plane,

d) Aufschreiben und Speichern einer elektrischen Bezugsgröße, welche dem Abstand der geschliffenen Kante von der Achse des Werkzeuges entspricht,d) Writing down and storing an electrical reference value which corresponds to the distance between the ground edge of corresponds to the axis of the tool,

e) Drehen des Werkzeuges zum Heranführen einer zweiten Kante eines mit dem Zahn der ersten Kante identischen Zahnes,e) turning the tool to bring up a second edge of a tooth identical to the tooth of the first edge,

f) Schleifen der entsprechenden Oberfläche dieser zweiten Kante unter Überprüfung ihrer elektrischen Größe bei jedem Bearbeitungsdurchgang, bis die erreichte, elektrische Größe der zuvor aufgezeichneten und gespeicherten elektrischen Bezugsgröße gleich ist, f) grinding the corresponding surface of this second edge, checking its electrical size with each machining pass, until the electrical quantity reached is equal to the previously recorded and stored electrical reference quantity,

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-Vt--Vt-

g) Schleifen der anderen Kanten von identischen Zähnen ing) grinding the other edges of identical teeth in

gleicher Weise,
h) Aussuchen eines ersten Zahnes einer anderen Form und Indeckungbringen der Oberfläche der Schnittebene dieser Kante mit der Bezugsebene unter Veränderung der Orientierung des Werkzeuges,same way,
h) Finding a first tooth of a different shape and bringing the surface of the cutting plane of this edge into line with the reference plane while changing the orientation of the tool,

i) Durchführen des Zyklus der gleichen Arbeitsvorgänge, bis alls Zähne behandelt worden sind.i) performing the cycle of the same operations until all teeth have been treated.

Das Ermitteln der Kante mit dem geringsten Abstand von der Achse wird ferner vorzugsweise mit Hilfe einer Abtasteinrichtung durchgeführt, welche diesen Abstand dimensionsmäßig kontrolliert. Finding the edge closest to the Axis is also preferably carried out with the aid of a scanning device which controls this distance in terms of dimensions.

Vorzugsweise wandelt die Abtasteinrichtung die Dimensionsangaben in elektrische Werte um und die Kontrolle wird elektrisch durchgeführt, indem die elektrischen Werte mit einem elektrischen Bezugswert, der als elektrisches Bezugsniveau bezeichnet wird und den kürzesten Abstand der Kante entspricht, verglichen v:erden.The scanning device preferably converts the dimensional information into electrical values and the control is carried out electrically by dividing the electrical values with an electrical Reference value, which is referred to as the electrical reference level and corresponds to the shortest distance to the edge, compared v: ground.

Das Indeckungbringen der Oberflächen der Schnittebenen mit der Bezugsebene erfolgt mit Hilfe eines sehr genauen Anschlages, welcher die Bezugsebene definiert.Coinciding with the surfaces of the cutting planes the reference plane takes place with the help of a very precise stop which defines the reference plane.

Das eigentliche Schleifen erfolgt durch Verschiebung des lVcrkzeughalterkopfes in einer linearen, waagerechten Hin- und Herbewegung, so daß die zu schleifende Oberfläche über schleifendeThe actual grinding is done by moving the tool holder head in a linear, horizontal to-and-fro movement so that the surface to be sanded is above the sanding surface

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Oberflächen von einem oder mehreren Schleifkörpern bzw. Schleifscheiben geführt wird, wobei die Zustellung durch Vorschub dieser schleifenden Oberflächen in der Richtung senkrecht zu der Bezugsebene erreicht wird.Surfaces of one or more grinding tools or grinding wheels is guided, the infeed by advancing these grinding surfaces in the direction perpendicular to the reference plane is achieved.

Vorzugsweise werden zwei Schleifkörper bzw. Schleifscheiben mit schleifenden Oberflächen in Kronenform vorgesehen, welche sich in entgegengesetzter Richtung drehen und deren Achsen in einem entgegengesetzten Sinn, bezogen auf die Richtung senkrecht zur Bezugsebene derart geneigt rind, daß Jeder Schleifkörper bzw. jede Schleifscheibe die zu schleifende Oberfläche praktisch punktförmig angreift, so daß hieraus ein Abschleifen der zu schleifenden Oberfläche in einer einzigen Ebene erfolgt. Diese Neigung ist sehr gering, in der Größenordnung von einigen Graden.Two grinding tools or grinding wheels are preferably used provided with grinding surfaces in crown shape, which rotate in opposite directions and their axes in an opposite sense, relative to the direction perpendicular to the reference plane, inclined in such a way that each grinding wheel or each grinding wheel the surface to be ground practically attacks in a punctiform manner, so that the surface to be sanded is abraded from this in a single plane. These Slope is very slight, on the order of a few degrees.

Darüber hinaus ist ein besonders vorteilhaftes System zum Zuführen der Schleifkörper bzw. Schleifscheiben in die Bezugsebene und zum Abrichten der Schleifkörper bzw. Schleifscheiben vorgesehen, um zu einer hohen Präzision der Bearbeitung beizutragen.In addition, there is a particularly advantageous system for feeding the grinding wheel or grinding wheel in the reference plane and for dressing the grinding tools or grinding wheels provided in order to contribute to a high precision of the machining.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung eines die Erfindung nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in der Zeichnung sind:The invention will be based on the following description of a die Invention non-limiting exemplary embodiment with reference explained in more detail on the drawing; in the drawing are:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht der Schleifvorrichtung;Fig. 1 is a schematic front view of the grinding device;

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Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der gleichen Vorrichtung, teilweise geschnitten;Fig. 2 is a schematic side view of the same device, partially cut;

Fig. 3 ein Beispiel der Formgebung eines zu Schleifenden Zahnes; Fig. 4 den gleichen Zahn in Seitenansicht für eine bessere Definition der Schnittwinkel.3 shows an example of the shape of a tooth to be ground; 4 shows the same tooth in a side view for a better definition of the cutting angle.

Auf dem Ständer 1 befindet sich ein verschiebbarer Unterteil 2 mit waogerechten und senkrechten Führungen, um die unterschiedlichen Verschiebungen sicherzustellen, sowie ein Dorn oderA displaceable lower part 2 is located on the stand 1 with horizontal and vertical guides to the different Ensure displacements, as well as a mandrel or

Werkzeughalterkopf 3· Auf diesem Kopf 3 ist ein drehbares Schneidwerkzeug 4 (siehe Fig. 2), z. B. ein Fräser, aufgespannt. Dieser Fräser weist eine bestimmte Anzahl von Zähnen auf, die von unterschiedlichen Formgebungen sein können. Auf diese Weise können eine oder mehrere Familien von Zähnen vorliegen, und unter einer Familie von Zähnen ist im folgenden eine Vielzahl von identischen Zähnen ein und desselben Werkzeuges zu verstehen.Tool holder head 3 · On this head 3 is a rotatable one Cutting tool 4 (see Fig. 2), e.g. B. a milling cutter, clamped. This milling cutter has a certain number of teeth, which can be of different shapes. That way you can one or more families of teeth exist, and among a family of teeth is im to understand a multitude of identical teeth on the same tool.

Ein Zahn ist beispielsweise in den Fig. 3 und 4 dargestellt. In diesen Figuren ist die Definition der Winkel ·../.. und ß angegeben. C ist der Drehmittelpunkt des Werkzeuges. Die Flächen 5 und 7 werden als Oberfläche der Schnittebene bzw. Oberfläche der Ebene der Hinterschneidung bezeichnet.A tooth is shown in FIGS. 3 and 4, for example. In these figures the definition of the angles · ../ .. and ß is given. C is the center of rotation of the tool. The surfaces 5 and 7 are referred to as the surface of the cutting plane and the surface of the plane of the undercut, respectively.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird zum Schleifen eines Fräsers 4, welcher mehrere Familien von Zähnen aufweist, im folgenden beschrieben.The method according to the invention is used for grinding a milling cutter 4, which has several families of teeth, described below.

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i)er Fräser^ wird auf dem Dorn 3 befestigt. Die Oberfläche 5 der Schnittebene (siehe Fig. 3) wird in Decloing bzw. Koinzidenz mit de durch einen Anschlag 6 definierten Ebene gebracht. Diese Ebene v/ird Bezugsebene genannt und ist während des gesamten Schleifvorganges eines Werkzeuges unveränderlich.i) he milling cutter ^ is attached to the mandrel 3. The surface 5 the section plane (see Fig. 3) is decloing or coincidence with de brought by a stop 6 defined level. This plane is called the reference plane and is used during the entire grinding process of a tool cannot be changed.

Um diese Koinzidenz herbeizuführen, wird der Schlitten V zum Anheben und Absenken der Vorrichtung manövriert, und der Uerkzeugkopf wird in geeigneter Weise geneigt.In order to bring about this coincidence, the carriage V is maneuvered to raise and lower the device and the tool head is inclined in a suitable manner.

Der Fräserwird anschließend vor eine Bezugsmeßeinrichtung oder Bezugsabtasteinrichtung 8 verschoben. Diese Einrichtung umfaßt einen Taster, der mit der Schneidkante des zu schleifenden Zahnes zusammenarbeitet, sowie einen Wandler, der die Größe des Abstandes der Kante vom Mittelpunkt des Werkzeuges in eine elektrische Größe umformt. Es handelt sich daher um einenThe milling cutter is then moved in front of a reference measuring device or reference scanning device 8. This facility includes a stylus that cooperates with the cutting edge of the tooth to be ground, and one Converter that converts the size of the distance between the edge and the center of the tool into an electrical quantity. It is therefore one

mechanisch-elektrischen Wandler von geeignetes Typ, der im folgenden nicht näher erläutert wird. Man kann eine an sich bekennte geeignete Abtasteinrichtung und Einrichtungen zur Umwandlung verwenden. Der erhaltene Wert der elektrischen Größe wird gespeichert.mechanical-electrical converter of a suitable type, hereinafter referred to is not explained in more detail. Proven suitable scanning and converting devices can be used use. The obtained value of the electrical quantity is stored.

Anschließend wird der Fräse^rnach links verschoben und um seine Achse gedreht, um die Oberfläche der Echnittebene des folgenden Zahnes mit der Bezugsebene in Koinzidenz zu bringen. Dieser Arbeitsvorgang wird ebenfalls mit Hilfe des AnschlagesThen the milling cutter ^{r is} shifted to the left and rotated around its axis in order to bring the surface of the cutting plane of the following tooth into coincidence with the reference plane. This work process is also carried out with the help of the stop

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durchgeführt. In gleicher Weise wird die Speicherung einer elektrischen Größe durchgeführt, wozu der Fräser durch Translation vor die Abtastvorrichtung geführt wird.carried out. The storage of an electrical variable is carried out in the same way, including the milling cutter by translation is passed in front of the scanning device.

Es wird die Abweichung von einem Zahn zum anderen, von dem zweiten Zahn bezogen auf den ersten Zahn, dann von dem dritten Zahn bezogen auf den zweiten Zahn usw. gespeichert. Die Information wird mit dem Ziel des Aufzeichnens und Epeicherns der erhaltenen, niedrigsten elektrischen Größe nach der Drehung des Fräsers um 360 verarbeitet, d. h. nachdem alle Schnittflächen der Zähne in Anschlag gebracht wurden und von allen die Abweichungen der Konzentrizität der Zähne berechnet wurden.It becomes the deviation from one tooth to another, from the second tooth relative to the first tooth, then from the third Tooth saved relative to the second tooth, etc. The information is used to record and save the lowest electrical quantity obtained after rotating the milling cutter by 360 processed, d. H. after all cut surfaces of the teeth were brought into abutment and the deviations in the concentricity of the teeth were calculated for all of them.

Eer Wert des niedrigsten, elektrischen Niveaus wird gespeichert, er wird im folgenden in der Beschreibung als Bezugswert der elektrischen Größe bezeichnet. Dieser Wert stellt den Abstand derjenigen Schneidkante des Werkzeugs vom U'erkzeugmi ttelpunkt dar,A value of the lowest electrical level is stored; it is used in the description below as a reference value electrical quantity. This value represents the distance between the cutting edge of the tool and the center of the tool,

die dem U'erkzeugmittelpunkt am nächsten liegt. Dieser wird als No bezeichnet.which is closest to the tool center. This is called No.

Anschließend wird das Stück zu einer Einheit von Schleifscheiben 9 geführt, deren schleifende Oberflächen zuvor in die Bezugsebene des Anschlages 6 nach einem noch im folgenden zu beschreibenden Arbeitsvorgang geführt wurden.The piece is then fed to a unit of grinding wheels 9, the grinding surfaces of which were previously performed in the reference plane of the stop 6 after a work process to be described below.

Es wird der erste Durchgang eines ersten Zahnes, dessen Oberfläche der Schnittebene zuvor, wie beschrieben, in Koinzidenz mit der Bezugsebene gebracht wurde, durchgeführt. Da diese Oberfläche wie auch die schleifenden Oberflächen in der Bezugsebene liegen, erfolgt nichts. Höchstens wird ein sehrIt will be the first pass of a first tooth, its surface the cutting plane was previously carried out, as described, in coincidence with the reference plane. This one If the surface and the grinding surfaces lie in the reference plane, nothing happens. At most one will be very

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leichtes Überschleifen beobachtet, wenn die Oberfläche der Echnittebene nicht präzise plan ist. Der Durchgang umfaßt eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung.slight sanding observed when the surface the cutting plane is not precisely flat. The passage includes a forward and backward movement.

Anschließend wird die Zustellung für das Schleifen eingestellt, indem die Schleifscheiben in senkrechter Richtung zu der Bezugsebene um eine Länge in der Größenordnung von 10 Mikron verschoben werden. Ein zweiter Durchgang mit Vorwärts- und Rückwärtsbewegung wird durchgeführt, wobei die Oberfläche der Schnittebene in einer Tiefe von 10 Nikron abgeschliffen wird.Then the delivery for the grinding is stopped by moving the grinding wheels in a direction perpendicular to the reference plane by a Length can be shifted on the order of 10 microns. A second pass with forward and backward movement is made carried out, the surface of the cutting plane being ground to a depth of 10 Nikron.

Bei jedem Durchgang arbeitet der Fräser mit dem Taster der Abtasteinrichtung 8 zusammen, welche dimensionsmäßig bzw. abstandsmäßig die Kante kontrolliert und eine dem ge messenen Wert entsprechende, elektrische Größe speichert.With each pass, the milling cutter works with the button on the scanning device 8 together, which in terms of dimensions or spacing controls the edge and stores an electrical quantity corresponding to the measured value.

Das Schleifen umfaßt so viele Durchgänge, wie erforderlich sind, damit die Differenz zwischen der gespeicherten, elektrischen Bezugsgröße No und der beim letzten Durchgang gespeicherten, elektrischen Größe unterhalb eines Wertes liegt, welcher der gewählten Toleranz der Konzentrizität entspricht.The grinding includes as many passes as are necessary to make up the difference between the stored electrical Reference variable No and the electrical variable stored during the last run is below a value which is the selected tolerance of concentricity corresponds.

Diese Toleranz der Konzentrizität kann in der Größenordnung von 10 Mikron bei Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen.This tolerance of concentricity can be of the order of 10 microns when using the device according to the invention.

Zum Schleifen eines anderen Zahnes wird zunächst das Heranführen der schleifenden Oberflächen der Schleifscheiben 9 in die Bezugsebene durchgeführt, wobei der ArbeitsvorgangTo grind another tooth, the grinding surfaces of the grinding wheels 9 are first brought up into the reference plane, the working process

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gleichzeitig mit einem Arbeitsvorgang zum Abrichten der Schleifscheiben erfolgt.at the same time as a work process for dressing the Grinding wheels takes place.

Hierzu wird, nachdem die Schleifscheiben 9 unter die Bezugsebene abgesenkt wurden, eine Einrichtung 12 zum Zuführen und zum Bearbeiten der Schleifscheiben herausgefahren. Diese Einrichtung weist zwei Diamanten 10 und 11 auf, deren Schneidoberflächen auf sich nur wenig unterscheidenden (etwa 10 Mikron) Höhen liegen.For this purpose, after the grinding wheels 9 have been lowered below the reference plane, a device 12 for feeding and processing the grinding wheels driven out. This device has two diamonds 10 and 11, the cutting surfaces of which differ only slightly (about 10 microns) heights.

Der Diamant 10 befindet sich auf einem Niveau etwas unterhalb zum Diamanten 11. Die beiden Diamanten sind bei ihrer linearen, waagerechten Bewegung längs der Längsachse des Msschinenbettes fest miteinander formschlüssig verbunden.Diamond 10 is at a level slightly below diamond 11. The two diamonds are at their linear, horizontal movement along the longitudinal axis of the machine bed firmly connected to each other in a form-fitting manner.

Die unterhalb der Bezugsebene angeordneten, schleifenden Oberflächen werden wieder hochgefahren, bis diese Oberflächen mit dem Diamanten 11 in Berührung kommen. Der Diamant 10, welcher etwas tiefer liegt, bearbeitet anschließend ^di^e Schleifscheiben derart, daß die schleifenden Oberflächen in der Bezugsebene liegen.The grinding surfaces arranged below the reference plane are raised again until these surfaces come into contact with the diamond 11. The diamond 10, which lies somewhat deeper, then processed ^e ^d i grinding wheels such that the grinding surfaces are in the reference plane.

Nachdem dieser Arbeitsvorgang der Zuführung der Schleifscheiben in die Bezugsebene und ihrer Bearbeitung durchgeführt wurde, wird das Schleifen der Oberfläche der Schnittebene eines anderen Zahnes durchgeführt. Hierzu wird ein anderer Zahn mit identischer Formgebung wie der erste Zahn durch Drehung des Fräsers herangeführt, und es werden die gleichen Arbeitsvorgänge des Schleifens durchgeführt, bis die bei jedem DurchgangAfter this operation of feeding the grinding wheels into the reference plane and machining them has been carried out, the grinding of the surface of the cutting plane of another tooth is carried out. Another will do this Tooth with the same shape as the first tooth is brought in by turning the milling cutter, and the same operations are carried out of grinding carried out until the on each pass

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aufgezeichnete elektrische Größe bzw. das entsprechende elektrische Niveau die elektrische Bezugsgröße No, welche in der ersten Phase des Verfahrens gespeichert wurde, erreicht (innerhalb der Konzentrizitätstoleranzen).recorded electrical quantity or the corresponding electrical Level reaches the electrical reference value No, which was saved in the first phase of the procedure (within the concentricity tolerances).

Bei jedem neuen, zu schleifenden Zahn wird daher, wie ersichtlich, keine Drehung mit Hilfe eines Teilapparates durchgeführt, sondern es wird die Oberfläche der Schnittebene des Zahnes in Anschlag in einer festen Bezugsebene während der gesamten Bearbeitung des Schneidv/erkzeuges geführt.With each new tooth to be ground, therefore, as can be seen, no rotation is carried out with the help of a dividing device, but the surface of the cutting plane is used of the tooth in the stop in a fixed reference plane during the entire machining of the cutting tool.

Wenn alle Zähne ein und derselben Familie bearbeitet worden sind, werden die Zähne einer anderen Familie unter Veränderung der Orientierung des Werkzeughalterkopfes 3 jedoch ohne Veränderung der senkrechten Ebene des Werkzeughalterkopfes durchgeführt. Auf diese Weise bleibt der Bezugswert No v.'ährend des Schleifens der Zähne der anderen Familien bestehen. Der Werkzeughalterkopf weist die erforderlichen, für eine beliebige Orientierung in dieser senkrechten Ebene geeigneten Organe auf.When all the teeth of one and the same family have been worked, the teeth of another family become while changing the orientation of the tool holder head 3 but without changing the vertical plane of the tool holder head carried out. In this way, the reference value No v. 'Remains during the grinding of the teeth of the other families exist. The tool holder head has the necessary for any orientation in this vertical plane appropriate organs.

Es wird zunächst ein erster Zahn der zweiten Familie ausgewählt, den man orientiert, um die Oberfläche der Schnittebene mit der Ebene des Anschlages, d. h. der Bezugsebene, in Koinzidenz zu bringen. Dann wird der Zyklus derselben Arbeitsgänge wie bei der ersten FamilieFirst a first tooth of the second family is selected, which is oriented around the surface of the cutting plane with the plane of the stop, d. H. the reference plane to bring it into coincidence. Then the cycle becomes the same operations as the first family

durchgeführt, bis alle Zähne der anderen Familie und eventuell alle Zähne von allen anderen Familien bearbeitet worden sind.performed until all the teeth of the other family and possibly all teeth from all other families have been processed.

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Gemäß Fig. 1 haben die Schleifscheiben schleifende Oberflächen in Form von kreisringförmigen Kronen. Die Achsen der Schleifscheiben sind in entgegengesetztem Sinn in einem Winkel α, wie dargestellt, geneigt. Hierdurch ist ein besseres Abschleifen in einer einzigen Ebene sichergestellt, welche durch die praktisch punktförmigen Kontakte hinsichtlich der Fläche der schleifenden Oberflächen auf der zu bearbeitenden Oberfläche definiert ist.According to Fig. 1, the grinding wheels have grinding ends Surfaces in the form of circular crowns. The axes of the grinding wheels are inclined in the opposite direction at an angle α, as shown. This ensures better grinding in a single plane, which is due to the practically point-like contacts is defined in terms of the area of the grinding surfaces on the surface to be machined.

Alle Arbeitsvorgänge des zuvor beschriebenen Zyklus sind automatisiert, und die Gesamtheit der Einzelschritte wird durch eine nicht beschriebene Zentralsteuerung bewerkstelligt, wodurch ein minimales Eingreifen des Bedienungspersonals unter gleichzeitiger Einhaltung einer hohen Qualität aller notwendigen Steuerungen möglich ist.All operations of the cycle described above are automated, and the totality of the individual steps is accomplished by a central control not described, whereby a minimal intervention of the operating personnel while maintaining a high quality of all necessary Controls is possible.

Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die räumliche Ausgestaltung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie gegenüber dem Stand der Technik einzeln oder in Kombination neu sind.All information and characteristics disclosed in the documents, in particular the spatial design are considered essential to the invention claimed insofar as they are new to the state of the art individually or in combination.

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Claims

. 1) A method for grinding of cutting tools, in particular rotating cutting tools which teeth can have different shapes, characterized net gekennzeich that it comprises the following steps in Korabination.:

_a ) Determining the edge whose distance from the axis of rotation of the tool is shortest, the edge being formed by the intersection of the surface of the cutting plane and the surface of the plane of the undercut,

b) bringing the surface of the cutting plane of this edge into alignment with a reference plane,

c) grinding the surface of this cutting plane,

d) Writing down and saving an electrical reference value which corresponds to the distance between the ground edge and the center of rotation of the tool,

e) turning the tool to bring up a second edge of a tooth identical to the tooth of the first edge ,

f) Grinding the corresponding surface of this second edge, checking its electrical reference value with each machining pass, until the achieved "electrical"

Reference

the value of the previously recorded and stored electrical reference value is the same,

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

<*■- 27H707<* ■ - 27H707

g) grinding the edges of the other identical teeth in same way,

h) Determining the edge of a first tooth of a different tooth shape and bringing the surface of the cutting plane into alignment this edge with the reference plane while changing the orientation of the tool,

i) Carrying out the cycle of the same operations until all teeth have been machined.

2. The method according to claim 1, characterized in that

that the edge with the smallest distance to the axis of rotation with the help of a device for electronic Scanning the deviations in the concentricity of all edges of one and the same tool is determined.

3. The method according to claim 1, characterized in that nan brings the surface of the cutting plane of an edge into congruence with a reference plane by lifting a carriage and lowering actuated and the tool holder head is inclined in such a way that this surface of the cutting plane against a stop is brought to the reference plane.

4. The method according to claim 1, characterized in that the Grinding of the surface of the cutting plane of the edge with the shortest distance to the axis of rotation with minimum infeed

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- r- - r-

the grinding wheel is carried out, this in the Can be on the order of 10 microns.

5- The method according to claim 1 or 2, characterized in that i.e., a device comprising a scanner and a transducer is used for scanning, which the determined deviations of the radii in Changes in electrical quantity converts, being the lowest electrical quantity which can be found after a complete Rotation of the tool is used as an electrical reference value and the radius of the smallest Circle corresponds to that of the different edges is possible.

6. The method according to claim 1, characterized in that the grinding by shifting the milling or tool holder head along a linear, horizontal. Back and forth movement such that the surface to be sanded over the Abrasive surfaces of one or more

Grinding wheels is guided, is brought about, wherein the infeed of the grinding wheel by increasing the position of the grinding surfaces in the direction perpendicular to the reference plane is obtained.

7. The method according to claims 1 and 6, characterized in that there are two for grinding

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-J--J-

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Grinding wheels with a grinding surface in the shape of a crown., which rotate in the opposite direction, with the axes of the grinding wheels each with an angle of + α and an angle of -α, based on the direction perpendicular to the plane of movement are inclined that iode grinding wheel practically punctiform the surface to be ground attacks, so that in this way a sanding of the surface to be sanded along a single plane he follows.

8. The method according to claim 7 »characterized in that the Angle α is on the order of a few degrees.

9. The method according to any one of claims 1, 6 or 7 »thereby characterized in that after each grinding of a surface of a cutting plane the abrasive Surfaces of the grinding wheels with the reference plane in Coincidence.

10. The method according to claim 9, characterized in that the process of guiding the abrasive surfaces of the grinding wheels comprises the following stages in combination:

a) moving the grinding wheel or grinding wheel down to a level below the reference plane;

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b) Bring a dressing tool with you on the spot two diamonds firmly connected to each other in a linear movement to the reference plane, the first diamond serves as a stop for the reference plane and the second diamond at a level slightly below the first diamond arranged so that a finish on the order of 10 microns thick is possible;

c) lifting the grinding wheels again,

to bring the abrasive surfaces into contact with the first diamond;

d) Shifting the dressing tool in the reference plane, wherein the second diamond moves the grinding wheels linearly with respect to the reference plane processed.

11. The method according to claim 1 and 6, characterized in that the scanning device controls the distance of the edge to the center of rotation of the tool with each forward-reverse of the tool head, the scanning head or button between the reference stop and the grinding surfaces on the Is arranged way of the tool head.

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12. Device for grinding cutting tools and i special rotatable cutting tools for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it comprises in combination the following facilities:

a) a stop (6) which defines a fixed reference plane of the device,

b) Devices for grinding (9) and devices (12) for bringing up and dressing the grinding Surfaces of these grinding devices in the reference plane,

c) means (2) of a forward and backward movement of the tool (4) over the abrasive surfaces,

d) devices for scanning (8) for determining the distance the edge with each forward and backward movement of the tool;

e) Means (2 ·) »to keep the tool in position bring the surface of the cutting plane of the tooth to be ground into alignment with the reference plane is brought

f) Means (3) ^for rotating the tool about its axis (G).

13 · Device according to claim 12, characterized in that it also includes electronic devices to a) to convert the dimensional data of the scanning device (8) into electrical values,

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b) process the recorded electrical values, to determine the edges of the tool with the shortest distance,

c) to continuously compare the electrical values with an electrical reference value, and

d) Devices for storing an electrical value.

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