DE2313742A1

DE2313742A1 - PROCESS FOR PRODUCING NARROW GROOVES IN WORKPIECES AND EQUIPMENT FOR CARRYING OUT THIS PROCESS

Info

Publication number: DE2313742A1
Application number: DE19732313742
Authority: DE
Inventors: Siegfried Schmid
Original assignee: LUDWIGSBURGER MASCH BAU
Current assignee: LUDWIGSBURGER MASCH BAU
Priority date: 1973-03-20
Filing date: 1973-03-20
Publication date: 1974-10-03
Also published as: JPS49128391A; FR2222163A1

Description

OR.-INS. QIPL.-IHe. M. SC. DIPL.-PHYS. DP. ." DIPL.-PHVS. OR.-INS. QIPL.-IHe. M. SC. DIPL.-PHYS. DP. . " DIPL.-PHVS.

HÖGER- STELLRECHT- GRIESSBACH- HAECKERHÖGER- STELLRECHT- GRIESSBACH- HAECKER

PATENTANWÄLTE IN STUTTGARTPATENT LAWYERS IN STUTTGART

23137Λ223137Λ2

_A 39 9ol h y - 137 _A 39 9ol hy - 137

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Firma Ludwigsburger Maschinenbau GmbH 714 Ludwigsburg, Mörike Str. 81-83Ludwigsburger Maschinenbau GmbH 714 Ludwigsburg, Mörike Str. 81-83

Verfahrenprocedure

zur Herstellung schmaler Nuten in Werkstücke sowie Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrensfor the production of narrow grooves in workpieces as well as equipment for Implementation of this procedure

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von schmalen, an ihren Enden durch Bohrungen begrenzten Nuten in Werkstücke, bei dem nach dem Einbringen der Bohrungen in das Werkstück zur Durchführung einer Arbeitsoperation Werkzeug und Werkstück Relativbewegungen zum Heranführen des Werzeuges in Längsrichtung der Nut zur spangebenden Bearbeitung und schliesslich zum Abheben des Werkzeuges von der den Nutboden bildenden Arbeitsfläche ausführen.The invention relates to a method for producing narrow grooves in workpieces, delimited at their ends by bores, in which, after the bores have been made in the workpiece for carrying out a work operation tool and workpiece relative movements for bringing the tool closer in the longitudinal direction of the groove for machining and finally to lift the tool off the groove bottom the forming work surface.

- 2 - ■- 2 - ■

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A 39 9ol h <A 39 9ol h <

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Die üblichen Methoden zur Herstellung schmaler Nuten in Werkstücke nehmen sehr viel Zeit in Anspruch, wobei die vorgeschriebene Genauigkeit bei Nutbreiten von 3 Millimeter und weniger in vielen Fällen nicht erreicht, v/erden kann. Üblicherweise werden hierbei für die Nutherstellung entweder Fingeroder Scheibenfräser verwendet, wobei sich mit dem letzteren Werkzeug im Bereich der Nutenden kein eben auslaufender Nutboden erzielen lässt, sofern es nicht möglich ist, mittels des Scheibenfräsers die Nut entsprechend zu verlängern, um auf diesem Wege über eine bestimmte Länge einen ebenen Nutboden zu erzielen,The usual methods of making narrow grooves in workpieces take a lot of time, with the prescribed accuracy for groove widths of 3 millimeters and less in many cases can not be reached. Usually Either finger milling cutters or side milling cutters are used here for the production of grooves, the latter being the same The tool in the area of the groove ends does not allow the groove bottom to taper off evenly, unless it is possible by means of the side milling cutter to lengthen the groove accordingly in order to achieve a flat groove bottom over a certain length,

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, mit dessen Hilfe sich insbesondere schmale Nuten rationell mit einem Höchstmass an Genauigkeit und mit einem bis zum Ende der Nut eben ausgebildeten Nutboden herstellen lassen.The invention is now based on the object of developing a method with the aid of which, in particular, narrow grooves Can be produced efficiently with the highest degree of accuracy and with a groove base that is flat up to the end of the groove.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass bei jeder sich wiederholenden Arbeitsoperation von der zu bearbeitenden Fläche in Abständen voneinander eine Vielzahl einzelner Späne gleichzeitig abgehoben und die zur Spanabhebung erforderliche Arbeitsbewegung auf einer Länge durchgeführt wird, die mindestens um den Betrag der Spandicke grosser ist als der grösste gegenseitige Abstand von Einzelspänen und dass nach dem Abheben des Werkzeuges von der Arbeitsfläche Werkzeug und Werkstück in ihre vor Beginn der Arbeitsoperation eingenommene gegenseitige Relativstellung zurückgesteuert werden.According to the invention, this object is achieved in that, for each repetitive work operation, the A large number of individual chips are lifted at a distance from each other at the same time and the one required for chip removal Working movement is carried out over a length that is greater than at least the amount of the chip thickness largest mutual distance of individual chips and that after the tool has been lifted from the work surface, tool and workpiece be controlled back into their mutual relative position assumed before the start of the work operation.

Durch die bei diesem Verfahren gleichzeitig erfolgende Spanabnahme auf der gesamten Länge der Nut hat damit das WerkzeugDue to the chip removal that takes place at the same time in this process The tool thus has the entire length of the groove

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a 39 9oi h - ar -a 39 9oi h - ar -

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nach jeder Werkzeugzustellung für die eigentliche Materialabnahme lediglich noch einen kleinen Arbeitsweg auszuführen. Die Erfindung ermöglicht es damit, in einem Bruchteil der bisher bei den konventionellen Bearbeitungsmethoden benötigten Zeit in Werkstücke Nuten einzuarbeiten.After each tool delivery, only a short way to work is required for the actual material removal. The invention thus makes it possible to use a fraction of what was previously required with conventional machining methods Time to work grooves in workpieces.

Bei der Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn zu Beginn einer jeden Arbeitsoperation die Bewegungen für die Zustellung und den Vorschub überlagert werden. Die Zustellbewegung sowie die spangebende Vorschubbewegung können getrennt, d.h. vom Werkzeug und Werkstück durchgeführt werden. Günstigerweise wird man jedoch beide Bewegungen dem Werkzeug zuordnen. Die spangebende bzw. Vorschubbewegung des Werkzeuges kann beispielsweise zur Erzeugung gerade* Nuten linear durchgeführt werden. Es ist aber ebenso gut möglich, die spangebende Werkzeugbewegung entlang einer Kreisbahn verlaufen zu lassen. Diese Möglichkeit eröffnet eine weitere bedeutende Anwendungsmöglichkeit des Verfahrens, und zwar zur Herstellung der an den Stirnflächen des Kreiskolbens von Kreiskolbenmotoren vorgesehenen, jeweils eine Dichtleiste aufneh menden, bogenförmigen Nuten, die bekanntlich mit engen Toleranzen herzustellen sind. Bisher hat man diese bogenförmigen Dichtungsnuten im Kreiskolben in der Weise eingearbeitet, dass man mehrere solcher Kolben auf einem Kreis verteilt angeordnet hat. An einem um seine Achse drehbaren und zum erwähnten Kreis koaxial angeordneten Werkzeugträger wurde ein Drehstahl oder eine der Anzahl der vorhandenen Kreiskolben entsprechende Anzahl von Drehstählen in einer solchen Radialstellung zur Trägerachse eingesetzt, dass sich diese bei der Rotation des Trä-When using the method according to the invention, it is advantageous if the movements for the infeed and the feed are superimposed at the beginning of each work operation will. The infeed movement and the cutting feed movement can be separated, i.e. from the tool and workpiece be performed. However, it is advantageous to assign both movements to the tool. The cutting or feed movement of the tool can, for example, be carried out linearly to produce straight * grooves. But it is just as possible to let the cutting tool movement run along a circular path. This possibility opens up another significant application of the method, namely for the production of the end faces of the rotary piston of rotary piston engines provided, each receiving a sealing strip, arcuate grooves, which are known to be produced with close tolerances. So far one has this arch-shaped Sealing grooves incorporated in the rotary piston in such a way that several such pistons are arranged in a circle Has. A turning tool or a number of turning tools corresponding to the number of rotary pistons present in such a radial position relative to the carrier axis used so that this is in the rotation of the carrier

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A 39 9ol h - · _ 4 -A 39 9ol h - _ 4 -

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gers auf einer Kreisbahn bewegten, entlang der die Nuten in die Kreiskolben einzuarbeiten waren. Für das Eindrehen der Nuten wurde der Träger zunächst axial verstellt, so dass die Drehstähle mit ihrer Schneide in die eine der am Ende der Nuten vorgesehenen Bohrungen eintauchen konnten. Danach wurde der Träger um einen vorbestimmten Drehwinkel verdreht, wobei entlang des betreffenden Kreisbogens ein Span abgehoben wurde. Hatten die Drehstahlschneiden die andere Bohrung erreicht, so wurde der Träger axial in entgegengesetzter Richtung zum Herausbewegen der Drehstähle aus der Bohrung bewegt. Anschliessend wurde der Träger um einen solchen Drehwinkel verstellt, dass die Schneiden der Drehstähle in die entsprechende Bohrung des nächstfolgenden Kreiskolbens bei erneuter Zustellung eintauchten, wonach sich der gleiche Bewegungsablauf von neuem wiederholte. Dieses Verfahren war äusserst zeitraubend und beanspruchte einen Zeitaufwand, der ca. fünfzehnmal grösserwar als der Zeitaufwand, der für alle übrigen am Kreiskolben durchzuführenden Arbeitsgänge benötigt wurde. .gers moved on a circular path along which the grooves in the Rotary pistons were to be incorporated. To screw in the grooves, the carrier was first adjusted axially so that the turning tools with its cutting edge in the one at the end of the grooves provided holes could immerse. Thereafter, the carrier was rotated through a predetermined angle of rotation, wherein along a chip has been removed from the arc in question. When the turning steel cutting edge reached the other hole, it was the carrier moves axially in the opposite direction to moving the turning tools out of the bore. Then was the carrier is adjusted by such an angle of rotation that the cutting edges of the turning tools in the corresponding hole of the next Rotary piston dipped in the next infeed, after which the same sequence of movements was repeated again. This procedure was extremely time-consuming and required an expenditure of time that was approximately fifteen times greater than the expenditure of time which was required for all other operations to be carried out on the rotary piston. .

Dieser grosse Zeitaufwand lässt sich bei Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens auf ein Bruchteil reduzieren, indem die Bearbeitung der Kreiskolben bis zur Fertigstellung aller anzufertigenden Nuten ständig vom gleichen Werkzeug durchgeführt wird. Abgesehen davon, dass die Grosse jedes Vorschubweges in diesem Falle nur noch ein Bruchteil der Grosse eines Vorschubweges nach der bekannten Fertigungsmethode beträgt, entstehen auch keine Leerzeiten für das Weitertransportieren der Werkzeuge von einem Kreiskolben zum anderen. Ausserdem entfällt die Notwendigkeit einer Schneidenzustellung, wie sie bei Einsatz der Drehstähle stets praktiziert werden musste, wobei sich dieThis large expenditure of time can be reduced when using the Reduce the procedure to a fraction by machining the rotary pistons to the completion of all The grooves to be made are always carried out by the same tool. Apart from the fact that the size of each feed path is in in this case only a fraction of the size of a feed path according to the known production method, there are also no idle times for the further transport of the tools from one rotary piston to the other. In addition, there is no need a cutting edge infeed, as it always had to be practiced with the use of turning tools, whereby the

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A 39 9ol hA 39 9ol h

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Einstellung der Schneiden in eine gemeinsame Ebene als schwer durchführbar erwies.Setting the cutting in a common plane as difficult proved feasible.

Das erfindungsgemässe Verfahren lässt sich vorteilhaft durchführen mit einer Einrichtung, die mindestens ein Werkzeug aufweist, das zur spangebenden Bearbeitung der entsprechenden Werkstückfläche eine Vielzahl von im Abstand hintereinander angeordneten Schneidzähnen aufweist, deren Schneiden in einer gemeinsamen Ebene liegen. Vorteilhafterweise wird man hierbei das Werkzeug in Art eines Sägeblattes mit gegebenenfalls geschränkten Zähnen ausbilden. Sofern mit Hilfe des Werkzeuges bogenförmig ausgebildete Nuten hergestellt werden sollen, ist es günstig, das Werkzeug zur Durchführung der spangebenden Bewegungen entlang eines Kreisbogens entsprechend der Form dieses Kreisbogens gekrümmt auszubilden.The method according to the invention can be carried out advantageously with a device which has at least one tool which is used for machining the corresponding workpiece surface has a multiplicity of cutting teeth arranged one behind the other at a distance, the cutting edges of which are in a common Lie level. The tool is advantageously used in the form of a saw blade with, if appropriate, set Form teeth. If arc-shaped grooves are to be produced with the aid of the tool, it is favorable, the tool for performing the cutting movements along an arc according to the shape of this Form circular arc curved.

Eine vorteilhafte Konstruktion einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens zur Herstellung der an den Stirnflächen von Kreiskolben vorgesehenen, jeweils eine Dichtleiste aufnehmenden, bogenförmigen Nuten zeichnet sich erfindungsgemäss dadurch aus, dass die entsprec-hend der Form des Kreisbogens gekrümmten Werkzeuge in bekannter Weise an einem gemeinsamen, antreibbaren Träger angeordnet sind, der seinerseits zur Durchführung der Arbeitsoperationen in wechselnden Richtungen sowohl axial bewegbar als auch um vorbestimmte Drehwinkel verdrehbar ist.An advantageous construction of a device for carrying out the method according to the invention for producing the an Arc-shaped grooves which are provided on the end faces of rotary pistons and each receive a sealing strip are distinguished according to the invention characterized in that the corresponding to the shape of the circular arc curved tools in a known manner on a common, drivable carrier are arranged, which in turn to carry out the work operations in alternating Directions are both axially movable and rotatable by predetermined angles of rotation.

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A 39 9ol h ^fo - f -A 39 9ol h ^fo - f -

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In der Zeichnung ist ein zur Anwendung des erfindungsgemässen Verfahrens dienendes Werkzeug sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens dargestellt. Es zeigen:The drawing shows a tool used for the application of the method according to the invention and a device for carrying it out of the procedure. Show it:

Fig.l einen Längsschnitt durch ein Werkstück mit einer teilweise fertiggestellten geraden Nut in Verbindung mit dem die Nut nach dem erfindungsgemässen Verfahren herstellenden Werkzeug zur Veranschaulichung des Verfahrensablaufes ,Fig.l shows a longitudinal section through a workpiece with a partially completed straight groove in connection with the tool producing the groove according to the method according to the invention to illustrate the process flow,

Fig.2 einen in Fig.l durch einen strichpunktierten Kreis angedeuteten Ausschnitt in grösserem Masstab, wobei das Werkzeug im Verlaufe seiner Vorschubbewegung gezeigt ist,FIG. 2 shows a larger section indicated in FIG. 1 by a dash-dotted circle Scale, where the tool is shown in the course of its feed movement,

Fig.3 eine schaubildliche Darstellung einer Einrichtung für das gleichzeitige Nuten einer Vielzahl von Kreiskolben, die jeweils mit mehreren bogenförmigen Führungsnuten auszustatten sind,3 shows a diagrammatic representation of a device for the simultaneous grooving of a large number of rotary pistons, each with several arcuate guide grooves are to be provided,

Fig.4 in schematischer Darstellung eine Draufsicht der Einrichtung gemäss Fig.3 zur Veranschaulichung des Antriebsmechanismus des Werkzeugträgers, 4 in a schematic representation a plan view the device according to Figure 3 to illustrate the drive mechanism of the tool carrier,

Das in Fig.l angedeutete, mit Io bezeichnete Werkstück soll mit einer geraden Nut 12 ausgestattet werden, deren endgültigeThe indicated in Fig.l, labeled Io workpiece should be equipped with a straight groove 12, the final

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A 39 9ol h
y - 137A 39 9ol h
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Tiefe durch die strichpunktierte Linie 14 angedeutet ist. Diese Längsnut ist an ihren Enden durch jeweils eine Sacklochbohrung 16 bzw. 18 begrenzt. Diese beiden Bohrungen oder andere z.B. schlitzförmige öffnungen werden im Werkstück fertiggestellt, bevor die Längsnut 12 gefertigt wird. Zur Herstellung der Nut dient ein als Ganzes mit 2o bezeichnetes, bandartiges Werkzeug, das an seiner einen Längsseite eine Vielzahl von in gleichen Abständen hintereinander angeordneten Schneidzähnen aufweist, deren Schneidkanten 24 in einer gemeinsamen Ebene liegen. Dieses Werkzeug weist demgemäss den Charakter eines Sägeblattes auf. Seine Zähne können gegebenenfalls geschränkt sein, um die seitliche Berührung des Sägeblattes mit den Nut-■wänden auf ein Minimum zu reduzieren. Wie Fig.l zeigt, ist die Länge des Sägeblattes beispielsweise mindestens um eine Zahnteilung länger als die herzustellende Nut und in Fig.l ist anhand der in das Werkzeug eingezeichneten strichpunktierten, entlang einer Ellipse verlaufenden Linie die Bewegungsrichtung des Werkzeuges 2o zu ersehen, welche dasselbe bei jeder Arbeitsoperation auszuführen hat. Zu Beginn jeder Arbeitsoperation führt das Werkzeug zwei einander überlagerte Bewegungen, nämlich eine Bewegung in Richtung des Werkzeuges und eine Bewegung parallel zu seiner Oberfläche aus, so dass sich das Werkzeug, wie am linken Ende der Fig.l und insbesondere auch in Fig.2 angedeutet ist, in einer schrägen Bewegung auf das Werkstück zubewegt und dessen Zähne in das Material eintauchen, wobei die Scneidkanten 24 der einzelnen Zähne 22 sich in die Oberfläche des Werkstückes zur Bildung eines Spanes 26 eingraben. Nach jeder Arbeitsoperation wird entweder das Werkzeug oder das Werkstück um einen vorbestimmten, der Spandicke a entsprechendenDepth is indicated by the dash-dotted line 14. This longitudinal groove is through a blind hole at each end 16 or 18 limited. These two holes or other e.g. slot-shaped openings are completed in the workpiece, before the longitudinal groove 12 is made. A band-like one designated as a whole by 2o is used to produce the groove Tool that has a large number of cutting teeth arranged one behind the other at equal intervals on one of its long sides has, the cutting edges 24 of which lie in a common plane. Accordingly, this tool has the character of a Saw blade. If necessary, its teeth can be set to prevent the saw blade from touching the sides of the groove walls reduce to a minimum. As Fig.l shows, the length of the saw blade is, for example, at least one tooth pitch longer than the groove to be produced and in Fig. 1 is based on the dash-dotted line drawn in the tool, the direction of movement of the tool 2o can be seen along an ellipse running line, which is the same for every work operation has to perform. At the beginning of each work operation, the tool performs two superimposed movements, namely a movement in the direction of the tool and a movement parallel to its surface, so that the tool, as indicated at the left end of Fig.l and in particular also in Fig.2, in an oblique movement on the workpiece moved and its teeth dip into the material, the cutting edges 24 of the individual teeth 22 into the Dig in the surface of the workpiece to form a chip 26. After each work operation, either the tool or the Workpiece by a predetermined, corresponding to the chip thickness a

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Betrag zugestellt, so dass im Verlaufe der sich anschliessenden Vorschubbewegung von jedem der Zähne ein Span vom Werkstück abgehoben wird. Die zur Spanabhebung erforderliche Vorschubbewegung ist hierbei auf einer Länge durchzuführen, die zumindest dem Mass einer Zahnteilung b, vergrössert um den Betrag a der Spandicke, entspricht. Da man vorteilhafterweise den gegenseitigen Abstand der Zähne gleich gross wählen wird, richtet sich der Vorschubweg'des Werkzeuges, wenn man von der Spandicke absieht, nach dem Mass der Zahnteilung, d.h., der Vorschubweg wird umso kürzer, je grosser die Zähnezahl ist. Nach dem erfindungsgemässen Verfahren hat das Werkzeug auf jeden Fall extrem kurze Vorschubbewegungen auszuführen, wonach dasselbe wieder von der den Nutboden 28 bildenden Werkstückfläche abgehoben wird und nach erneuter Werkzeug- bzw. Werkstückzustellung wieder die oben beschriebene Arbeitsbewegung für eine erneute Spanabnahme durchführt. Auf diese Weise lassen sich in kürzester Zeit mit optimaler Genauigkeit Nuten in Werkstücke einbringen, wobei der erforderliche Zeitaufwand nicht mehr zu einem wesentlichen Teil von der Nutlänge abhängt.Amount delivered so that in the course of the subsequent Feed movement of each of the teeth a chip is lifted from the workpiece. The feed movement required for chip removal is to be carried out over a length that is at least the size of a tooth pitch b, increased by the Amount a corresponds to the chip thickness. Since it is advantageous to choose the same distance between the teeth, If the chip thickness is disregarded, the feed path of the tool depends on the measure of the tooth pitch, i.e. the The larger the number of teeth, the shorter the feed path. According to the method according to the invention, the tool has In any case, perform extremely short feed movements, after which the same again from the workpiece surface forming the groove bottom 28 is lifted off and after another tool or workpiece feed, the working movement described above again for a new chip removal. In this way, grooves can be made in workpieces in the shortest possible time with optimal accuracy bring in, the time required no longer depends to a significant extent on the groove length.

Fig.3 zeigt eine Einrichtung zur Herstellung der an den Stirnflächen des Kreiskolbens von Rotationskolbenmotoren einzuarbeitenden, bogenförmigen Nuten zur Anordnung von Dichtleisten. Diese Einrichtung weist beispielweise einen Aufnahmetisch 3o auf, der eine Vielzahl von Aufnahmevorrichtungen 32 trägt, die, wie aus Fig.4 zu ersehen ist, entlang eines Kreises in gleichen Winkelabständen zueinander angeordnet sind. Auf jeder dieser Aufnahmevorrichtungen ist ein Kreiskolben 34 in nicht näher gezeigter Weise festspannbar. Aus Fig.3 ist deutlich zu er-3 shows a device for producing the at the end faces of the rotary piston of rotary piston engines to be worked in, arcuate grooves for the arrangement of sealing strips. This device has, for example, a receiving table 3o which carries a plurality of receiving devices 32 which, as can be seen from FIG. 4, are arranged along a circle at equal angular distances from one another. On each of these Receiving devices, a rotary piston 34 can be clamped in a manner not shown in detail. From Fig. 3 it can be clearly seen

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A 39 9ol h - ST -A 39 9ol h - ST -

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sehen, dass an den Stirnflächen dieser Kreiskolben eine Anzahl von Nuten 36 für die Aufnahme von Dichtleisten einzuarbeiten sind, die bogenförmig ausgebildet sind und parallel zu den entsprechend konkav ausgebildeten Kolbenseitenflächen 38 verlaufen. Zur Anfertigung dieser Nuten ist den einzelnen Aufnahmevorrichtungen ein gemeinsamer Werkzeugträger 4o zugeordnet, der beispielsweise scheibenförmig ausgebildet ist und . dieser trägt beispielsweise an seinem Umfange je Aufnahmevorrichtung ein Werkzeug 42 für die Herstellung der einzelnen Nuten in den Kreiskolben..Die Achse des Trägers 4o ist koaxial zum Mittelpunkt des Kreises, auf dem die Aufnahmevorrichtungen 32 verteilt angeordnet sind. Der Durchmesser des Trägers 4o ist derart gewählt, dass sich die Werkzeuge 42 auf einem Kreis befinden, auf dem auch die herzustellenden Nuten 36 der Kreiskolben liegen. Demgemäss müssen die Werkzeuge zur Durchführung von spangebenden Bewegungen entsprechend der Form dieses Kreisbogens gekrümmt ausgebildet sein. Für das Eintauchen der Werkzeuge in die entsprechenden Oberflächenteile der Kreiskolben und zur Durchführung der Vorschubbewegung sowie zum Abheben und Rückführen der Werkzeuge in ihre Ausgangsposition zur Durchführung der nächsten Arbeitsoperation ist der Träger 4o in einem stationären Lagerkörper 44 sowohl axial verschiebbar als auch um vorbestimmte Drehwinkel für das Zerspanen und Rückführen der Werkzeuge in ihre Ausgangsposition drehbar gelagert.see that on the end faces of this rotary piston incorporate a number of grooves 36 for receiving sealing strips which are arcuate and parallel to the correspondingly concave piston side surfaces 38 run. To produce these grooves, a common tool carrier 4o is assigned to the individual holding devices, which is, for example, disc-shaped and. this carries, for example, on its circumference per receiving device a tool 42 for the production of the individual grooves in the rotary piston..Die axis of the carrier 4o is coaxial to the Center of the circle on which the receiving devices 32 are distributed. The diameter of the carrier is 4o selected in such a way that the tools 42 are located on a circle on which the grooves 36 of the rotary pistons to be produced are also located lie. Accordingly, the tools for performing cutting movements must correspond to the shape of this circular arc be curved. For immersing the tools in the corresponding surface parts of the rotary pistons and for performing the feed movement and for lifting and returning the tools to their starting position for implementation During the next work operation, the carrier 4o is both axially displaceable and axially displaceable in a stationary bearing body 44 Mounted rotatably by a predetermined angle of rotation for cutting and returning the tools to their starting position.

Der Lagerkörper seinerseits ist mittels eines Schlittens 48 an einem stationären Ständer 46 vertikal verschiebbar geführt-. Mit Hilfe dieses Schlittens ist der Träger nach jeder erfolgten Arbeitsoperation um jeweils gleiche Beträge absenk- bzw.The bearing body in turn is guided by means of a slide 48 on a stationary stand 46 so as to be vertically displaceable -. With the help of this slide, the carrier can be lowered or lowered by the same amount after each work operation.

- Io -- Io -

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A 39 9ol h - ie -A 39 9ol h - ie -

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zustellbar, um dadurch die erforderliche Arbeitstiefe zu erreichen. Mit Hilfe dieser Einrichtung lässt sich in kürzester Zeit an sämtlichen Kreiskolben jeweils eine Führungsnut fertigstellen, wonach die Aufnahmevorrichtungen um ihre Drehachse um einen entsprechenden Winkelbetrag selbsttätig verdreht werden. Auf diese Weise werden nach und nach sämtliche Nuten eines Kreiskolbens fertiggestellt.deliverable in order to achieve the required working depth. With the help of this device, a guide groove can be completed on all rotary pistons in a very short time, after which the receiving devices are automatically rotated about their axis of rotation by a corresponding angular amount. In this way, all the grooves of a rotary piston are gradually completed.

Fig.4 veranschaulicht in schematischer Darstellung eine Möglichkeit der Steuerung des Werkzeugträgers 4o. Demgemäss ist hierzu eine senkrecht zu seiner Achse, d.h. eine horizontal angeordnete Antriebswelle 5o vorgesehen, die zwei Nocken 52 und 54 trägt. Mit Hilfe der Nocke 52 soll hierbei die Axialbewegung des Trägers bewerkstelligt v/erden, während mit Hilfe der Nocke 54 die Drehbewegung des Trägers durchgeführt werden soll, wozu diese mit einer Rolle 58 zusammenwirkt, die an der im Lagerkörper 44 gelagerten Trägerwelle 56 gelagert ist. Mittels nicht gezeigter Federmittel wird die Rolle 58 in ständiger Berührung mit der Nocke 54 gehalten. Selbstverständlich kann anstelle eines solchen mechanischen Antriebes auch ein hydraulischer oder elektromechanischer Antrieb eingesetzt werden,4 illustrates one possibility in a schematic representation the control of the tool carrier 4o. Accordingly, one is perpendicular to its axis, i.e. one is horizontal arranged drive shaft 5o is provided, which carries two cams 52 and 54. With the help of the cam 52, the axial movement is intended of the carrier is effected while the rotary movement of the carrier is carried out with the aid of the cam 54 is intended, for which purpose it cooperates with a roller 58 which is mounted on the support shaft 56 mounted in the bearing body 44. By means of spring means, not shown, the roller 58 becomes more constant Contact with the cam 54 held. Of course, instead of such a mechanical drive, a hydraulic or electromechanical drives are used,

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Claims

A 39 9ol h - y - 137 3/19/73 Patent claims:

1. J method of making narrow, at their ends

grooves in workpieces limited by bores, in which after drilling the holes in the workpiece for - Carrying out a work operation tool and workpiece relative movements for bringing the tool closer on the surface to be machined, to control the tool in the longitudinal direction of the groove for machining and finally to lift the tool off the work surface forming the groove base, characterized in that for each repetitive work operation from to machining surface (28) at a distance from one another a plurality of individual chips (26) are lifted and simultaneously the work movement required for chip removal is carried out over a length that is at least by the amount the thickness of the chip is greater than the greatest mutual Distance from single chips and that after lifting the tool (2o) from the work surface (28) Tool (2o) and workpiece (lo) in their mutual relative position assumed before the start of the work operation be controlled back.

2. The method according to claim 1, characterized in that at least the cutting movement is carried out by the tool (2o).

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A 39 9ol h ■ _t -JtZ-

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3. The method according to claim 2, characterized in that the cutting movement of the tool (2o) is carried out in a straight line,

4. The method according to claim 2, characterized in that the cutting movement of the tool (2o) is carried out along an arc.

5. The method according to any one of the preceding claims 1,2 or 4 for the production of the piston machines provided on the end faces of the rotary piston of rotary piston machines, each one sealing strip receiving, arcuate grooves, in which the circular pistons arranged distributed on the circle after completion a groove for producing a further groove at a predetermined angle around its central axis are rotated and in which a tool is used for the grooving of each rotary piston, which is used for implementation their cutting movement can be moved on a common circle, characterized in that "the machining of the rotary pistons (34) up to completion of all Grooves (36) is constantly carried out by the same tool (42).

6. Device for carrying out the method according to a of the preceding claims, characterized by at least one tool (2o) which is used for machining the corresponding workpiece surface (28) has a plurality of cutting teeth arranged one behind the other at a distance (22), the cutting edge (24) of which lie in a common plane.

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7. Device according to claim 6, characterized in that that the tool (2o) is designed in the manner of a saw blade with possibly set teeth.

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that that the tool (42) for performing cutting movements along an arc is curved according to the shape of this circular arc.

9. Device for performing the method according to claim 8, characterized in that the tools (42) curved in accordance with the shape of the circular arc are known in the art Way are arranged on a common, drivable carrier (4o), which in turn is used to carry out the Working operations in alternating directions both axially movable and rotatable through predetermined angles of rotation is.

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