DE2707000A1 - DEVICE FOR CONTINUOUS CAPACITIVE MEASUREMENT OF THE CHARACTERISTIC SIZES OF A THREAD - Google Patents
DEVICE FOR CONTINUOUS CAPACITIVE MEASUREMENT OF THE CHARACTERISTIC SIZES OF A THREADInfo
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Description
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6 Frankfurt am iV.ain 70 *. 27 - Tel. 6170796 Frankfurt am iV.ain 70 *. 27 - Tel. 617079
17. Februar 1977 Gzw/Ra.February 17, 1977 Gzw / Ra.
Micro-Sensors, Inc., Route 126, Holliston, Massachusetts 017^5Micro-Sensors, Inc., Route 126, Holliston, Massachusetts 017 ^ 5
Einrichtung zur fortlaufenden kapazitiven Messung von charakteristischen Größen eines FadensDevice for continuous capacitive measurement of characteristic quantities of a thread
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung gemäß dem Gattungsbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a device according to the preamble of the main claim.
Si3 bezieht sich somit auf Systeme und Verfahren zum kontinuierlichen Hessen und Erfassen der Charakteristiken eines bewegten Fadens, beispielsweise der Denier-Größe eines synthetischen Garnes, indem man den Faden durch einen kapazitiven Fühler laufen läßt und ein elektrisches Signal erzeugt, das eine Absolutmessung des Fadens, bezogen auf einen vorbestimmten Bezugspunkt,oder den Nullpunkt darstellt. Beispielsweise ist die Größe Denier eine Einheit zum Beschreiben der Feinheit eines Garnes entsprechend der Größe 1 Gramm pro 9000 Län^enmeter, bezogen auf Null. Daher wiegt ein 15-Denier-Faden 15 Gramm pro 9000 Meter. Im speziellen bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Einrichtung und ein Verfahren zum Abstellen von Fehlern, die durch langsam verlaufende Änderungen in dem kapazitiven Fühler verursacht werden.Si3 thus refers to systems and processes for continuous Hessen and sensing the characteristics of a moving thread, such as the denier size of a synthetic one Yarn, by running the thread through a capacitive sensor and generating an electrical signal that a Absolute measurement of the thread, based on a predetermined reference point, or represents the zero point. For example is The size denier is a unit for describing the fineness of a yarn corresponding to the size of 1 gram per 9000 linear meters, related to zero. Hence a 15 denier thread weighs 15 grams per 9000 meters. In particular, the present invention relates to an apparatus and method for Elimination of errors caused by slow changes in the capacitive sensor.
Einrichtungen und Verfahren zum kapazitiven Erfassen der Charakteristiken eines kontinuierlich bewegten Fadens sind bekannt. Bei einer solchen Einrichtung, die in der US-PS 3 879 660 beschrieben wird, wird ein Faden durch einen kapa-Devices and methods for capacitive detection of the Characteristics of a continuously moving thread are known. At such a facility, which is described in the US PS 3 879 660, a thread is passed through a capacitive
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zitiven Fühler hindurchbewegt, um eine Absolutmessung des Fadens in Bezug auf einen vorbestimmten Bezugspunkt oder den Nullpunkt zu erzeugen, um auf diese Weise die Charakteristiken, beispielsweise die Denier-Größe eines synthetischen Oarnfadens zu erfassen. Die Absolutmessung, z.B. der Denier-Größe, wird dazu verwendet, um z.B. ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn die Denier-Meftgröße außerhalb eines vorbestimmten Bereiches akzeptabler Denier-Größen liegt.citic feeler moved through it to take an absolute measurement of the thread with respect to a predetermined reference point or the zero point to generate in this way the characteristics, for example measure the denier size of a synthetic thread. The absolute measurement, e.g. of the denier size, is used to e.g. generate an alarm signal when the denier size is outside a predetermined range of acceptable denier sizes.
Ein Beispiel für die Verwendung solch einer Fadcn-Erfassungseinrichtung ist schematisch in Fig. 1 dargestellt. Bei dieser Einrichtung wird ein Faden F aus dem Spritzkopf E herausgespritzt und auf eine Spule B aufgewickelt. Der Fader. F läuft durci den Spalt S in einem kapazitiven Fühlerkopf H, der so aufgebaut ist, daß er auf der Ausgangsleitung L ein elektrisches Signal erzeugt, das sich mit der Kapazität des Fadens F ändert und auf diese Weise eine Messung der Faden-Deniergröße gewährleistet. Die Erfahrung hat gezeigt, daß, wenn solche Fäden in Fühlerköpfen H erfaßt werden, Störgrößen aus verschiedenen Quellen zwischen den Kondensatorplatten in dem Fühlerkopf H auftreten, die bewirken, daß das Signal auf der Leitung L driftet» wodurch eine genaue Absolutniessung der Kapazität des Fadens F nicht mehr gewährleistet ist.An example of the use of such a thread detection device is shown schematically in FIG. In this device, a thread F is sprayed out of the spray head E. and wound on a spool B. The fader. F runs through the gap S in a capacitive sensor head H, which is like this is constructed so that it generates an electrical signal on the output line L which changes with the capacitance of the thread F. and in this way ensures a measurement of the thread denier size. Experience has shown that when such threads are in Sensor heads H are detected, disturbances from various sources between the capacitor plates in the sensor head H. occur which cause the signal on the line L to drift »whereby an exact absolute measurement of the capacitance of the F thread is no longer guaranteed.
Fehlern,die durch das Aufbauen von Störgrößen in den Fühlerköpfen H bedingt sind, wurde in bekannter Weise entgegengewirkt, indem periodisch die Fühlerköpfe gereinigt wurden. Gängige Fäden F verursachen jedoch eine schnelle Störgrößenbildung und bedingen somit ein häufiges Reinigen. Beispielsweise können Fäden mit einem niedrigen Denier-Wert Zusätze enthalten,Errors caused by the build-up of disturbance variables in the sensor heads H, was counteracted in a known manner by periodically cleaning the sensor heads. Common ones However, threads F cause rapid disturbance variables and thus require frequent cleaning. For example, can Threads with a low denier value contain additives,
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die den Fühlerkopf verschmutzen, wodurch es notwendig ist, daß dieser Fühlorkopf zweimal die Y/oche untersucht und gereinigt werden muß. Fäden mit einem hohen Denier-Wert, beispielsweise wie sie bei Reifencords verwendet werden, sind einem Flecken bzw. Abblättern unterworfen und haben manchmal eine ölige Bedeckung, was zu einem sehr schnellen Aufbau der Verschmutzung führt und eine noch häufigere Reinigung erfordert.which contaminate the sensor head, which makes it necessary for this sensor head to examine and clean the Y / oche twice must become. High denier threads, such as those used in tire cords, are a stain or subject to peeling and sometimes have an oily covering, which leads to a very rapid build-up of pollution and requires even more frequent cleaning.
Das Reinigen der Fühlerköpfe bedingt eine Unterbrechung der Erfassung und verhindert, wenn genaue Absolutmeßwerte erhalten werden sollen, eine volle Anwendung der kapazitiven Meßsysteme bei der Fadenerfassung.The cleaning of the probe heads causes an interruption of the acquisition and prevents, if accurate absolute measured values are obtained should be, a full application of the capacitive measuring systems in the thread detection.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Nachteile dieser b·?- kanrrcen Systeme zu vermeiden. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches.The invention is based on the object of eliminating the disadvantages of this avoid Kanrrcen systems. This object is achieved according to the invention by the characterizing features of Main claim.
Es ist daher eine wesentliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes kapazitives Meß- und Erfassungssystem zu schaffen, das in der Lage ist, genaue Absolutmeßwerte zu liefern. Im speziellen soll durch die Erfindung ein kapazitives Meß- und Erfassungssystem geschaffen werden, bei dem die Drift, bedingt durch die Veränderungen in dem kapazitiven Fühler, leicht und automatisch ausgeglichen werden kann, bei dem das Reinigen der Fühlerköpfe verringert oder ganz eliminiert wird, und bei dem keine neuen Meßungenauigkeiten eingeführt werden. Das kapazitive Meß- und Erfassungssystem nach der Erfindung ist daher für den kommerziellen Gebrauch geeigneter als die anderen Systeme.It is therefore an essential object of the present invention to provide an improved capacitive measurement and detection system capable of providing accurate absolute readings. In particular, the invention is intended to be a capacitive Measurement and detection system are created in which the drift, due to the changes in the capacitive Sensor, can be easily and automatically compensated by reducing or eliminating the need to clean the sensor heads and in which no new measurement inaccuracies are introduced. The capacitive measurement and acquisition system according to the invention is therefore more suitable for commercial use than the other systems.
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In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das unten im Detail beschrieben wird, wird ein bev/egter Faden kontinuierlich erfaßt, indem der Faden durch einen kapazitiven Fühler hindurchläuft und ein elektrisches Signal entwickelt, das einen absoluten Meßwert des Fadens in Bezug auf einen vor_ bestimmten Bezugspunkt oder den Nullpunkt darstellt. Es sind Einrichtungen vorgesehen, die ein Kompensationssignal erzeugen, das mit dem Faden-Meßwertsignal kombiniert wird, um die Meßwertsignal-Drift zu kompensieren, die von Veränderungen in dem kapazitiven Fühler herrührt. Das kompensierende Signal wird entwickelt, indem man ein in das kompensierende Signal zu konvertierendes Signal digital ausbildet und speichert, und dabei Fehler, die von der Drift des kompensierenden Signals selbst hei'rühren, verringert. Die Einrichtungen zum Erzeugen des kompensierenden Signals sind so aufgebaut, daß sie eine Taktimpulsfolge erzeugen, digital die Taktimpulse zählen und ein digitales Ausgangssignal erzeugen, das sich mit dem digitalen ZShlstand verändert, einen vorbeschriebenen Vergleich zwischen dem Analogsignal und dem Eingangs-Mcßsignal beim Fehlen des Fadens erfassen und daß sie die Taktimpulse anhalten, wenn der vorbeschriebene Vergleich erfaßt wird. Der digitale Zählstand und das zugeordnete analoge Ausgangssignal werden daher auf einem Pegel festgehalten, der mit dem Betrag der angesammelten Signaldrift in dem kapazitiven Fühler zusammenhängt, wodurch nachfolgend eine genaue Absolutmessung gewährleistet ist. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung empfangen die Einrichtungen zum Erzeugen des kompensierenden Signals kontinuierlich das Faden-Meßwertsignal und weisen Anordnungen auf zum Erfassen von Änderungen in dem Meßwertsignal entsprechend dem Entfernen des Fadens aus dem kapazitiven Fühler, so daß Jedesmal dann, wenn der Faden entfernt wird, automatisch ein neues Kompen-In a preferred embodiment of the invention, which will be described in detail below, a moving thread is continuously detected by passing the thread through a capacitive sensor and developing an electrical signal which is an absolute reading of the thread with respect to a predetermined reference point or represents the zero point. Means are provided which generate a compensation signal which is combined with the filament measurement signal to compensate for the measurement signal drift resulting from changes in the capacitive sensor. The compensating signal is developed by digitally forming and storing a signal to be converted into the compensating signal, and thereby reducing errors caused by the drift of the compensating signal itself. The devices for generating the compensating signal are constructed in such a way that they generate a clock pulse sequence, digitally count the clock pulses and generate a digital output signal which changes with the digital counter, a previously described comparison between the analog signal and the input measuring signal in the absence of the thread detect and that they stop the clock pulses when the above comparison is detected. The digital count and the associated analog output signal are therefore held at a level that is related to the amount of the accumulated signal drift in the capacitive sensor, which subsequently ensures an accurate absolute measurement. According to a further feature of the invention, the means for generating the compensating signal continuously receive the thread measurement signal and comprise arrangements for detecting changes in the measurement signal corresponding to the removal of the thread from the capacitive sensor, so that each time the thread is removed a new compen-
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sationssignal erzeust wird. Die vorgehend beschriebene Anordnung gewährleistet, daß Signaldriften, die von Verschmutzungen in dem Fühlerkopf herrühren, sehr schnell und automatisch kompensiert werden, χχνΛ zwar ohne daß es notwendig ist, den Fühlerkopf für eine beachtliche Zeit außer Betrieb zu nehmen oder zu reinigen; v/enn überhaupt, dann nur in beachtlich langen Zeitintervallen.station signal is generated. The arrangement advancing described ensures that signal drifts resulting from contaminants in the probe head to be quickly and automatically compensated χχνΛ without it being necessary to take the probe head for a considerable time out of operation or to clean; if at all, then only in considerably long time intervals.
Weitere Merkmale, Vorteile sowie Anwendungsrnöglichkeiten der Erfindung ergeben sich anhand der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbsicpieles.Further features, advantages and possible uses of the Invention emerge from the description of an exemplary embodiment shown in the drawing.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung von Teilen eines in Betrieb befindlichen kapazitiven Faden-Erfassungssystemes,1 shows a schematic perspective illustration of parts of a capacitive one in operation Thread detection system,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines kapazitiven Faden-Erfassungssystems entsprechend der vorliegenden Erfindung, 2 shows a schematic representation of a capacitive thread detection system according to the present invention,
Fig. 3 eine Schaltung zum Erzeugen eines Signales zum Kompensieren der Meßsignaldrift entsprechend der vorliegenden Erfindung,3 shows a circuit for generating a signal for compensation the measurement signal drift according to the present invention,
Fig. 4 . eine graphische Darstellung der Signalverläufe an ausgewählten Punkten der Schaltung nach Fig. 3, undFig. 4. a graphical representation of the waveforms at selected points in the circuit of FIG. 3, and
Fig. 5 eine Schaltung, die Einzelheiten einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Figure 5 is a circuit showing details of a preferred embodiment of the invention.
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In Fig. 2 ist ein kapazitives Meß- und Erfassungssystem gemäß der Erfindung vorgesehen zwecks Kompensation der Meßsignaldrift, die von Änderungen in dem kapazitiven Fühler herrührt. Wie in der Schaltung daigestellt, verwendet das System 10 einen Fühlerkopf, der eine kapazitive Brücke 12 bildet, die durch einen Signalgenerator 14 betrieben v/ird und die zunächst Signale an einen Differenzverstärker 16 abgibt, dessen Ausgangssignale einem Demodulator 18 in einer Art und Weise zugeführt werden, wie es in der US-PS 3 879 660 beschrieben ist. Bei dieser Anordnung läuft der Faden F zwischen zwei entgegengesetzt gelegenen Kondensatoren C1 und C3 der Kondensatorbrücke 12 hindurch. Der Signalgensrator 14 legt sinusförmige Signale 0 1 und 0 2, die um 180° phasenverschoben sind, an die Brückeneingangsklemmen 12a und 12b an. An den Brückenausgan^sanschlüssen 12c und 12d erscheinen Signale, die um 180° phasenverschoben sind, und deren Amplituden proportional der Difierenz zwischen der Kapazität der Kondensatoren C1 und C3 und der Kapszität der Kondensatoren C2 und C4 sind. Die Signale an den Klemmen 12c und 12d werden an den Plus- und Minus-Eingang des Differenzverstärkers 16 angelegt, um ein Ausgangssignal zu erzeugen, dessen Amplitude proportional der Differenz in den Kapazitätsv/erten ist, die den zwei Sätzen von Kondensatoren C1, C3 und C2, C4 zugeordnet sind (d.h. ein Signal, das durch die kapazitive Charakteristik des Fadens F moduliert ist). Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 16 wird zusammen mit dem Signal 0 2 des Generators 14 an den Demodulator 18 angelegt, um am Anschluß 18a ein demoduliertes Gleichspannungssignal zu erzielen, das proportional der Differenz der Kapazitätswerte der zugeordneten Kondensatorpaare C1, C3 und C2, C4 ist. Da die Kondensatoren C1 bis C4 physikalisch identisch sind, stellt das Signal am Anschluß 18a einen absoluten Meß-In Fig. 2, a capacitive measurement and detection system according to the invention is provided for the purpose of compensating for the measurement signal drift resulting from changes in the capacitive sensor. As shown in the circuit, the system 10 uses a sensor head which forms a capacitive bridge 12 which is operated by a signal generator 14 and which first outputs signals to a differential amplifier 16, the output of which is fed to a demodulator 18 in a manner as described in U.S. Patent 3,879,660. In this arrangement, the thread F runs between two oppositely located capacitors C1 and C3 of the capacitor bridge 12. The signal generator 14 applies sinusoidal signals 0 1 and 0 2, which are 180 ° out of phase, to the bridge input terminals 12a and 12b. Signals appear at the bridge output connections 12c and 12d which are phase shifted by 180 ° and whose amplitudes are proportional to the difference between the capacitance of the capacitors C1 and C3 and the capacitance of the capacitors C2 and C4. The signals at terminals 12c and 12d are applied to the plus and minus inputs of differential amplifier 16 to produce an output signal whose amplitude is proportional to the difference in the capacitance values associated with the two sets of capacitors C1, C3 and C2, C4 are assigned (ie a signal which is modulated by the capacitive characteristic of the thread F). The output signal of the differential amplifier 16 is applied together with the signal 0 2 of the generator 14 to the demodulator 18, in order to achieve at terminal 1 8a a demodulated DC voltage signal proportional to the difference of the capacitance values of the associated pairs of capacitors C1, C3 and C2, C4. Since the capacitors C1 to C4 are physically identical, the signal at connection 18a represents an absolute measurement
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wert der Kapazität des Fadens F dar. Wenn jedoch Verschmutzungen in den Kondensatoren C1 bis C4 aufgebaut werden, verschiebt sich das Fadenmeßsignal am Demodulatorausgang 10a und repräsentiert daher nicht mehr genau die zu überwachende Charakteristik> beispielsweise die Denier-Größe, des Fadens F.value of the capacitance of the thread F. However, if dirt builds up in the capacitors C1 to C4, shifts the yarn measurement signal at the demodulator output 10a and represents therefore no longer exactly the characteristic to be monitored> for example the denier size of the thread F.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Fadenmeßsignal des Demodulators 18 an einen Selbst-Null-Schaltkreis 20 (auto-zerocircuit) angelegt, der, wie im folgenden beschrieben, ein Kompensationssignal erzeugt, das mit dem Fadenmeßsignal kombiniert wird, um die Meßsignalverschiebung zu kompensieren, die von der Schmutzansammlung in dsm kapazitiven Fühler herrührt. Das kompensierte Fadenmeßsignal am Ausgnngsanschluß 20a des Selbst-Null-Schaltkreises 20, das eine genaue absolute Messung darstellt, wird dann über einen Tiefpassfilter 22 an einen Anwendungskreis 24 angelegt, der beispielsweise, wie dargestellt, ein Bezugsvergleicher sein kann, der mit den Vergleichern26, 28 und Flip-Flops 30, 32 angeordnet ist,zwecks Erzeugung von Ausgangs signal en immer dann, wenn das kompensierte Fadenmeßsignal unterhalb einer unteren Grenze sinkt oder über eine vorbestimmte obere Grenze ansteigt, wobei diese Grenzen in Form von Signalen an den Vergleichern 26, 28 angelegt werden. Andere typische Anwendungs- bzw. Verbraucherkreise können Meßgeräte, Streifenschreiber, Aufzeichnungsgeräte oder Prozeßsteuereinrichtungen sein.According to the present invention, the thread measurement signal of the demodulator 18 is applied to a self-zero circuit 20 (auto-zerocircuit) which, as described below, generates a compensation signal which is combined with the thread measurement signal in order to compensate for the measurement signal shift which originates from the accumulation of dirt in the capacitive sensor. The compensated thread measurement signal at the output terminal 20a of the self-zero circuit 20, which represents an exact absolute measurement, is then applied via a low-pass filter 22 to an application circuit 24, which, for example, as shown, can be a reference comparator that is connected to the comparators 26, 28 and flip-flops 30, 32 is arranged to generate output signals whenever the compensated thread measurement signal falls below a lower limit or rises above a predetermined upper limit, these limits being applied to the comparators 26, 28 in the form of signals will. Other typical application or consumer groups can be measuring devices, strip chart recorders, recording devices or process control devices.
Der Selbst-Null-Schaltkreis bzw. Kompensationskreis 20 der Fig. 2 ist in größeren Einzelheiten in den Fig. 3 bis 5 dargestellt. Der Schaltkreis erhält an der Klemme 18a von dem Demodulator 18 ein Eingangssignal, das ein Gleichspannungsmeßsignal ist, das sich mit der erfaßten Kapazität ändert undThe self-zero circuit or compensation circuit 20 of FIG. 2 is shown in greater detail in FIGS. 3-5. The circuit receives an input signal from demodulator 18 at terminal 18a, which is a DC voltage measurement signal is that changes with the detected capacity and
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das einer Verschiebung unterworfen ist, die von Verschmutzungen der kapazitiven Elemente herrührt. Das Eingangs-Fadenmcßsignal wird in einem Addierer 40 mit einem kompensierenden Signal Vc kombiniert, das auf eine Weise, wie weiter unten beschrieben wird, erzeugt wird, und sicherstellt, daß an dem Ausgangsanschluß 20a ein Meßsignal entsteht, das einen absoluten Meßwert des Fadens vorgibt, der genau auf einen vorbestimmten Bezugspunkt bezogen ist, ungeachtet der Änderungen in dem kapazitiven Fühler. Der Korapensat.ionskreis 70 ist so aufgebaut, daß er immer dann ein neues kompensierendes Signal Vc erzeugt, wenn der Faden aus dem Spalt S in dem Fühlerkopf H herausgehoben wird, entweder manuell oder mechanisch mit Hilfe einer Spule. Wie aus der nachfolgenden Erläuterung ersichtlich wird, wird das kompensierende Signal schnell erzeugt, so daß ^s für die Durchführung der Kompensation nicht notwendig ist, den Fadenspritzprozeß zu unterbrechen.which is subject to a displacement resulting from contamination of the capacitive elements. The input yarn measurement signal is combined in an adder 40 with a compensating signal Vc, which is generated in a manner as will be described further below, and ensures that a measurement signal is produced at the output terminal 20a which specifies an absolute measurement value of the yarn, which is precisely related to a predetermined reference point regardless of the changes in the capacitive sensor. The Korapensat.ionskreis 70 is so constructed that it always generates a new compensating signal Vc when the thread is lifted out of the gap S in the feeler head H, either manually or mechanically with the aid of a spool. As can be seen from the following explanation, the compensating signal is generated quickly, so that it is not necessary to interrupt the thread injection process in order to carry out the compensation.
Das Eingangsmeßsignal am Anschluß 18a wird an einen Impulsdetektor 42 angelegt, der eine Änderung größeren Maßstabes in dem Meßsignal an dem Anschluß 18a, die dem Entfernen des Fadens aus dem kapazitiven Fühler entspricht, erfaßt. Das Erkennen des Auftretens eines solchen Impulses triggert einen monostabilen Multivibrator 44, der einen Ausgangs-Torimpuls erzeugt, der wiederum gleichzeitig einen Taktimpulsoszillator 46 einschaltet und einen digitalen Zähler 48 zurückstellt. Das Ausgangssignal des Taktimpulsoszillators, d.h. eine Folge von Taktimpulsen beginnend an der aufsteigenden Flanke des Torimpulses des Multivibrators 44, betätigt einen digitalen Zähler 48, der auf den Ausgangsleitungen 48a ein digitales Ausgangssignal erzeugt, das dem aufgelaufenen und angewachsenen Zählstand der Taktimpulse entspricht. Das digitale Zählstands- The input measurement signal at terminal 18a is applied to a pulse detector 42 which detects a major change in the measurement signal at terminal 18a corresponding to the removal of the thread from the capacitive sensor. The detection of the occurrence of such a pulse triggers a monostable multivibrator 44 which generates an output gate pulse which in turn switches on a clock pulse oscillator 46 and resets a digital counter 48 at the same time. The output signal of the clock pulse oscillator, ie a sequence of clock pulses beginning on the rising edge of the gate pulse of the multivibrator 44, actuates a digital counter 48 which generates a digital output signal on the output lines 48a which corresponds to the accumulated and increased count of the clock pulses. The digital counter
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signal auf den Ausgc»ngsleitungen 48a wird an einen Digital-Analog-Umsetzer 50 angelegt, der so aufgebaut ist, daß er an den Klemmen 50a, 50b ein analoges Ausgangssignal erzeugt, das sich mit dem digital on Zählstand im Zähler 48 ändert. Den Ausgangskreis des dargestellten Digital/Analogumsetzers 50 bildet ein Widerstand Rr,Ar·» dessen Wert sich mit fortschreitender Taktinipulsfolge erniedrigt. Der abnehmende Widerstand RDAC liegt in ReJhe mit Widerständen R. und Rß, wobei der Widerstand R. mit einer positiven Spannungsquelle, z.B. +15 Volt und der Widerstand Rg mit einer negativen Spannungsquelle, z.B. -15 Volt verbunden ist. Diese Widerstände und die Spannungsquellen bilden einen Spannungsteiler, der am Anschluß 5On das kompensierende Signal Vc erzeugt, das an den einen Eingang des Addierers 40 angelegt ist. Wem sich der Widerstand RDAC erniedrigt, dann erniedrigt sich das kompensierende Signal Vc, das ein analoges Signal ist, ebenfalls.The signal on the output lines 48a is applied to a digital-to-analog converter 50 which is constructed in such a way that it generates an analog output signal at the terminals 50a, 50b that changes with the digital on count in the counter 48. The output circuit of the digital / analog converter 50 shown forms a resistance Rr, A r · "whose value decreases with increasing Taktinipulsfolge. The decreasing resistance R DAC is in line with resistors R. and R ß , the resistance R. being connected to a positive voltage source, for example +15 volts, and the resistor Rg being connected to a negative voltage source, for example -15 volts. These resistors and the voltage sources form a voltage divider which, at the terminal 50n, generates the compensating signal Vc which is applied to one input of the adder 40. If the resistance R DAC decreases, then the compensating signal Vc, which is an analog signal, also decreases.
Das Meßs.ignal am Eingang 18a, das in dem Fühlerkopf H in Abwesenheit des Fadens F erzeugt wird, wird in dem Addierer 40 mit dem abfallenden kompensierenden Signal Vc kombiniert. Das abfallende Addiererausgangssignal wird an einen Eingang eines Vergleichers 52 angelegt. Der andere Eingang dieses Vergleichers 52 ist mit einem Bezugs-Nullpunktkreis 54 verbunden, der den Bezugspunkt oder den Nullpunkt vorgibt, auf den das Ausgangssignal am Anschluß 20a bezogen wird. Wenn das Ausgangssignal des Addierers 40 das Bezugssignal erreicht, das von dem Bezugs-Nullpunktkreis 54 vorgageben wird, dann erzeugt der Vergleicher 52 ein Ausgangssignal, das den Taktimpulsoszillator 46 stopt, so daß keine weiteren Taktimpulse mehr abgegeben werden. Der Zähler 48 behält seinen digitalen Zählstand und entsprechend The measurement signal at the input 18a, which is generated in the sensor head H in the absence of the thread F, is combined in the adder 40 with the falling compensating signal Vc. The falling adder output signal is applied to one input of a comparator 52. The other input of this comparator 52 is connected to a reference zero point circuit 54 which specifies the reference point or the zero point to which the output signal at terminal 20a is related. When the output signal of the adder 40 reaches the reference signal given by the reference zero point circuit 54 , the comparator 52 generates an output signal which stops the clock pulse oscillator 46 so that no further clock pulses are emitted. The counter 48 retains its digital count and accordingly
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- κί-• η. - κί- • η.
behält der Digital/Analcgumsetzer seinen Ausgangswidcrctand Rq.c, so daß das zutreffende Null-kompensierende Signal Vc weiterhin an dem Addierer 40 angelegt bleibe. Wenn der Faden F wieder in den Spalt S des kapazitiven Füblerkopfes H eingeführt ist, dann wird das Fadenmeßsignal am Eingang 18a durch das feste Kompensationssignal Vc entsprechend dem Betrag der angesammelten Signalverschiebung, herrührend von Verschmutzungen in dem kapazitiven Fühler, versetzt. Das Ausgangssignal am Anschluß 20a ist dann ein Meßsignal, das ir. geeigneter Weise wieder auf den Nullpunkt bezogen ist.the digital / analog converter keeps its output resistance Rq. c , so that the applicable zero-compensating signal Vc continues to be applied to adder 40. When the thread F is reinserted into the gap S of the capacitive filling head H, the thread measurement signal at the input 18a is offset by the fixed compensation signal Vc in accordance with the amount of the accumulated signal shift resulting from contamination in the capacitive sensor. The output signal at connection 20a is then a measurement signal which is again related to the zero point in a suitable manner.
Die Arbeitsweise des kompensierenden Kreises 20 ist graphisch in Fig. 4 dargestellt. Wie aus dieser Figur 4 hervorgeht, wird ein Kompensationssignal V^, das vor der Zeit tQ existiert, mit der Spannung am Eingangsanschluß 18ε kombiniert. Zum Zeitpunkt tQ wird der Faden F aus dem Fühlerkopf H entfernt. Die Meßspannung, die an den Eingangspnschluß 18a angelegt ist, mißt dann die angesammelte Verschiebung und hat den Wert V- rif+· Wenn der Faden zum Zeitpunkt tQ entfernt ist, erzeugt der Multivibrator 44 einen Torimpuls G, desson aufsteigende Flanke den Taktimpulsoszillator 46 anschaltet, der Taktimpulse erzeugt,, sowie den Zähler 48 anschaltet, der ausgehend von einem Rückstellzustand Impulse zählt. Das kompensierende Signal Vc springt auf einen Wert +V und beginnt ständig abzufallen. Das Ausgangssignal des Addierers ist gleich dem Wert Vc - V^ ..,, das bis zum Zeitpunkt t^ abfällt, wenn das kompensierende Signal einen Wert V2 erreicht; an diesem Zeitpunkt erreicht das mit dem Signal V. .^. kombinierte Ausgangssignal das Null-Bezugssignal des Kreises 54 und der Vergleicher 52 stoppt denThe operation of the compensating circuit 20 is shown graphically in FIG. As can be seen from this FIG. 4, a compensation signal V ^, which exists before the time tQ, is combined with the voltage at the input terminal 18ε. At time t Q , the thread F is removed from the feeler head H. The measuring voltage which is applied to the Eingangspnschluß 18a, then measures the accumulated displacement and f has the value of V- ri + · When the thread at the time t is Q removed, the multivibrator 44 generates a gate pulse G, Desson rising edge of the clock pulse oscillator 46 turns , which generates clock pulses, and switches on the counter 48, which counts pulses based on a reset state. The compensating signal Vc jumps to a value + V and begins to fall continuously. The output signal of the adder is equal to the value Vc - V ^ .. ,, which falls until the time t ^, when the compensating signal reaches a value V 2 ; at this point in time this is achieved with the signal V.. ^. The combined output signal is the zero reference signal of the circuit 54 and the comparator 52 stops the
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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
Taktimpulsoszillator 46. Das kompensierende Signal bleibt danach konstant auf dem Wert V ~ und zu einem Zeitpunkt ±,,> wenn der Faden wieder in den Fühlerkopf H eingeführt wird, stellt die Ausgangsspannung am Anschluß 20a das Eingangsmeßsignal (einschließlich der Verschiebung) -V ? dar, wobei dieses Ausgangssignal das in geeigneter Weise auf Null bezogene Meßsignal ist.Clock pulse oscillator 46. The compensating signal then remains constant at the value V ~ and at a point in time ± ,,> when the thread is reinserted into the sensor head H, the output voltage at connection 20a provides the input measurement signal (including the displacement) -V? , this output signal being the measurement signal referenced to zero in a suitable manner.
Der Kompensationskreis 20, wie er oben beschrieben wurde, gibt ein kompensierendes Signal Vc vor, das sehr schnell erzeugt werden kann, z.3. innerhalb des Bruchteiles einer Sekunde. Das kompensierende Signal ist seinerseits relativ frei von Drifteffekten, da sein Wert digital im Zähler 48 gespeichert wird und in einem Digital/Analogumsetzer umgesetzt wird, einer Einrichtung, die relativ frei von Drifteffekten ist. Der Impulsdetektor 42 erlaubt eine automatische Arbeitsweise, die auf einfache Weise durch Anheben des Fadens aus dem Fühlerkopf H in Gang gesetzt wird. Wenn alternativ der Faden mit einer Spule oder dergl. aus dem Spalt S entfernt wird, kann ein separates Startsignal vorgesehen werden, und zwar unter Verwendung des Torimpulses G zum Bestimmen der Zeitdauer, in der der Faden außerhalb des Spaltes S ist. Es sei weiterhin angemerkt, daß der Kompensationskreis 20 einen Vergleich des vorbestimmten Bezugspunktes mit dem Ausgangssignal des Addiererkreises bewirkt, wobei dieses Ausgangssignal die Kombination des Fadenmeßsignales mit dem kompensierenden Signal V darstellt, so daß auch automatisch irgendv/elche Drifteffekte, die in dem Addierer 40 auftreten könnten, kompensiert v/erden.The compensation circuit 20, as described above, gives a compensating signal Vc, which can be generated very quickly, e.g. within a fraction of a second. That compensating signal is relatively free of drift effects, since its value is stored digitally in counter 48 and converted in a digital / analog converter, a device which is relatively free of drift effects. The pulse detector 42 allows an automatic operation that on is set in motion simply by lifting the thread from the feeler head H. If alternatively the thread with a bobbin or the like. Is removed from the gap S, a separate start signal can be provided using the Gate pulse G to determine the length of time in which the thread is outside the gap S. It should also be noted that the compensation circuit 20 effects a comparison of the predetermined reference point with the output signal of the adder circuit, this output signal representing the combination of the thread measuring signal with the compensating signal V, so that any drift effects that might occur in the adder 40 are also automatically compensated for.
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- νί -- νί -
Die Fig. 5 zeigt Einzelheiten der Schaltung eines Kompensationskreises 2OA des oben beschriebenen Typs. Der Inipulsdetektor weist eingangsseitig ein Hochpassfilter auf, das durch einen Kondensator C2 und eine Diode CR2 an dem Eingang des Verstärkers A1-A gebildet wird, der auf grobe Veränderungen in dem Eingangssignal anspricht, um den Multivibrator 44 zu triggern. Der dargestellte Anschluss ZRO an dem Eingang des Multivibrators 4-4 ist so ausgebildet, daß manuell ein Triggersignal angelegt verden kann. Der Multivibrator 44 preist einen Oszillatorteil U1-A auf, der monostabil ausgebildet ist und einen Ausgangstorimpuls zum Starten des Taktimpulsoszillators 46 abgeben kann. Der Toktimpulsosziilator 46 v/eist einen Oszillatorteil U1-B auf, der frei schwingt, z.B. mit 1 kHz. Der Zähler 48 wird durch zwei Vier-Bit-Zähler U3 und U4 gebildet, und weist acht Ausgangsleitungen 48a auf, die nut dem Digital/Analogumsetzer 50 verbunden sind. Die Ausgangsspannung am Anschluß 1 des Umsetzers 50, der dem Anschluß 50a des in Fig. 3 gezeigten Umsetzers entspricht, wird an den Eingang des Addierers 40 angelegt, der als Operationsverstärker A1-B ausgebildet ist. Der Vergleicher 52 besteht aus einem Verstärkerabschnitt A1-C, und einem Null-Bezugskreis 54, der mit dem positiven Eingangsanschluß des Verstärkerabschnittes verbunden ist. Dei* Null-Bezugskreis 54 weist ein Potentiometer R26 auf, das zwischen die positive und negative Spannungsquelle von +15 Volt und -15 Volt geschaltet ist, wobei der Potentiometerabgriff über einen Widerstand R22 mit dem. positiven Anschluß des Vergleichers 52 verbunden ist. Der Null-Bezugswert kann daher eingestellt werden, uni einen genauen Abgleich herzustellen.Figure 5 shows the details of the circuitry of a compensation circuit 20A of the type described above. The input of the pulse detector has a high-pass filter which is formed by a capacitor C 2 and a diode CR2 at the input of the amplifier A1-A, which is responsive to gross changes in the input signal in order to trigger the multivibrator 44. The port ZRO shown at the input of the multivibrator 4-4 is designed so that a trigger signal can be applied manually. The multivibrator 44 praises an oscillator part U1-A, which is monostable and can emit an output gate pulse for starting the clock pulse oscillator 46. The pulse oscillator 46 has an oscillator part U1-B which oscillates freely, for example at 1 kHz. The counter 48 is formed by two four-bit counters U3 and U4, and has eight output lines 48a which are connected to the digital / analog converter 50. The output voltage at connection 1 of converter 50, which corresponds to connection 50a of the converter shown in FIG. 3, is applied to the input of adder 40, which is designed as an operational amplifier A1-B. The comparator 52 consists of an amplifier section A1-C, and a zero reference circuit 54 connected to the positive input terminal of the amplifier section. The * zero reference circuit 54 has a potentiometer R26 which is connected between the positive and negative voltage sources of +15 volts and -15 volts, the potentiometer tapping via a resistor R22 with the. positive terminal of the comparator 52 is connected. The zero reference can therefore be adjusted to provide an accurate match.
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In Fig. 5 stellen die Zahlen, benachbart den verschiedenen Verstärkern ., Oszillatoren, Zählern und Umsetzern die Anschlußnummern von beispielweise vorgesehenen Einrichtungen dar, wie sie von den Herstellern dieser Einrichtungen vorgegeben v/erden. Beispielsweise sind die dargestellten Verstärkerteile A1-A bis A1-C Teile einer National Semiconductor model 324 Komponente; die Oszillatorabschnitte U1-A und U1-B sind National Semiconductor Modell 556 Komponenten, die Zählerabschnitte U3 und U4 sind Texas Instruments Modell 74L93 Komponenten, und der Digital/Analogurasetzer U2 ist eine Komponente der Firma Analog Devices, Inc., Modell AD 7520KN. Die Masseverbindungen, mit A und D be zeichne-f., v/erden auf eine V/eise erzeugt, v;jο es in der linken unteren Ecke der Fig. 5 dargestellt ist.In FIG. 5, the numbers adjacent to the various amplifiers , oscillators, counters and converters represent the connection numbers of devices provided by way of example, as specified by the manufacturers of these devices. For example, the illustrated amplifier parts A1-A through A1-C are parts of a National Semiconductor model 324 component; oscillator sections U1-A and U1-B are National Semiconductor Model 556 components, counter sections U3 and U4 are Texas Instruments Model 74L93 components, and digital to analog converter U2 is a component of Analog Devices, Inc., Model AD 7520KN. The ground connections, with A and D denote-f., V / ground in a V / eise generated, v; jο it is shown in the lower left corner of FIG.
Die Werte der Widerstände und der Kondensatoren, die in dem Kompensationskreis 2OA nach Fig. 5 verwendet werden, haben zweckmäßig die folgenden Werte:The values of the resistors and capacitors used in the compensation circuit 20A of FIG. 5 have appropriately the following values:
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R23 4R23 4
R26 5MR26 5M
C 2 3,3 MikrofaradC 2 3.3 microfarads
C6 4,7 "C6 4.7 "
C7 0,1 "C7 0.1 "
C8 0,22 »C8 0.22 »
Aus dem Vorstehenden ist es ersichtlich, daß durch die Erfindung ein kapazitives Meß- und Erfassungssystem geschaffen v/ird. das der Meßsignaldrift, herrührend von der Verschmutzung dec kapazitiven Fühlers, entgegenwirkt, das in der Schaltung nur Standardkomponenten und Einrichtungen veri/cndet, und leicht aufgetaut wenden kann, und zwar mit erheblich geringeren Kosten im Vergleich mit den Kosten, die aufgewendet werden müssen, um durch ein häufiges Reinigen eines Fühlerkopfes die Verschmutzungen zu entfernen.From the foregoing it can be seen that by the invention a capacitive measurement and detection system is created. that counteracts the measurement signal drift, resulting from the contamination of the capacitive sensor, that in the circuit only Standard components and facilities verified, and easily can turn thawed, at a significantly lower cost in comparison with the costs that have to be expended in order to remove the contamination through frequent cleaning of a probe head to remove.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel, die alle diese Vorteile bereits erfüllt, beschränkt, sondern es ist verständlich, daß auch andere Schaltungen, andere Komponenten, andere Elementwerte und andere Modelle von integrierten Schaltkreisen verwendet werden können, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird.The invention is not limited to the illustrated embodiment, which already fulfills all of these advantages, but rather it is understood that other circuits, other components, other element values, and other models of integrated Circuits can be used without departing from the scope of the invention.
Im Vorstehenden wurde eine Einrichtung zum kontinuierlichen Erfassen der Charakteristiken eines bewegten Fadens, beispielsweise die Erfassung der Denier-Größe eines ausgedehnten synthetischen Garnes, beschrieben, indem man den Faden durch einen kapazitiven Fühler laufen läßt, der ein elektrisches Signal erzeugt, das den Absolutmeßwert des Fadens in Bezug aufIn the above, a device for continuously detecting the characteristics of a moving thread, for example The detection of the denier size of an extended synthetic yarn, described by running the thread through it runs a capacitive sensor which generates an electrical signal which is the absolute reading of the thread in relation to
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einen vorbestimmten Bezugspunkt darstellt, wobei das Problem der Meßsignaldrift, verursacht durch eine Verschmutzung des kapazitiver- Fühlers, gelöst wird durch Einrichtungen zum Erzeugen eines kompensierenden Signales, das mit dem Fadenmeßsignal kombiniert wird. Die das kompensierende Signal erzeugenden Einrichtungen bilden digital ein Signal und speichern dieses Signal, das dann in ein kompensierendes Signal lungewandelt wird, wobei bei dieser Umwandlung eine Drift in dem Kompensationssignal selbst vermieden wird. Das kompensierende Signal wird in einem Schaltkreis erzeugt, der so angeordnet ist, daß er das Meßsignal von dem kapazitiven Fühler empfängt und, während der Fühler leer ist, eine Taktimpulsfolge abgibt, wobei die Taktimpulse digital gezählt werdsn und ein digitales Avisg-.'.ngssigm.1 erzeugen, das in ein analoges Signal umgesetzt wird, das sich mit dem digitalen Zählstand ändert; die Schaltung erfaßt weiterhin einen vorbestimmten Vergleich zwischen dem analogen Signal und dem Eingangsmeßsignal und stoppt die Taktimpulsfolge, wenn der vortestimiate Vergleich erfaßt wird. Entsprechend wird das analoge Ausgangssignal konstant fixiert,und zwar auf einem Pegel, der dem Betrag der angesammelten Signaldrift in dem kapazitiven Fühler entspricht, wobei das analoge Ausgangssignal dazu verwendet werden kann, ein stabiles kompensierendes Signal zu bilden, das mit dem Fadenmeßsignal kombiniert wird zwecks Erzeugung eines genauen absoluten Meßwertes.represents a predetermined reference point, with the problem the measurement signal drift, caused by contamination of the capacitive sensor, is solved by means of generating a compensating signal that is combined with the yarn measurement signal. Those generating the compensating signal Devices form a digital signal and store this signal, which is then lung-converted into a compensating signal, with this conversion a drift in the compensation signal itself is avoided. The compensating signal will generated in a circuit which is arranged to receive the measurement signal from the capacitive sensor and, during the sensor is empty, emits a clock pulse train, whereby the Clock pulses are counted digitally and a digital notification -. '. Ngssigm.1 generate that is converted into an analog signal that changes with the digital count; the circuit detected furthermore a predetermined comparison between the analog signal and the input measurement signal and stops the clock pulse sequence, when the pretestimiate comparison is recorded. Correspondingly, the analog output signal is fixed constant, namely at a level corresponding to the amount of accumulated signal drift in the capacitive sensor, the analog output signal can be used to form a stable compensating signal that combines with the yarn measurement signal is used for the purpose of generating an exact absolute measured value.
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