DE2706663C2 - Radio direction finder based on the double channel principle - Google Patents

Radio direction finder based on the double channel principle

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DE2706663C2
DE2706663C2 DE19772706663 DE2706663A DE2706663C2 DE 2706663 C2 DE2706663 C2 DE 2706663C2 DE 19772706663 DE19772706663 DE 19772706663 DE 2706663 A DE2706663 A DE 2706663A DE 2706663 C2 DE2706663 C2 DE 2706663C2
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Zdzislaw A.A. Ajax Ontario Krajewski
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Telefunken Systemtechnik AG
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Description

1. Abstimmung hinsichtlich Frequenz und/oder Verstärkung auf das zu peilende Signal.
2. Beaufschlagen beider Kanäle mit der Summe der Peilspannungcn, Abgleich der Kanäle in bezug auf Verstärkung und Phasengang.1. Adjustment in terms of frequency and / or amplification to the signal to be tracked.
2. Applying the sum of the bearing voltages to both channels, balancing the channels with regard to amplification and phase response.

)■> 3. Beaufschlagen des einen Kanals mit der Rundumspannung der Hilfsantenne und des anderen Kanals mit der Summe der Peilspannungen für die Seitenkennung.
4. Beeufschlagen der Vertikalablenkplatten der Anzeigeröhre mit der einen Peilspannung über den einen Kanal und der Horizontalplatten mit der anderen Spannung über den anderen Kanal zwecks Anzeige des Peilwinkels.) ■> 3. Applying the all-round voltage of the auxiliary antenna to one channel and the sum of the DF voltages for the side identification to the other channel.
4. Applying the vertical deflection plates of the display tube with one bearing voltage across one channel and the horizontal plates with the other voltage across the other channel for the purpose of displaying the bearing angle.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der Zeichnung nähjr beschrieben.The following is an embodiment of an arrangement for carrying out the method according to the invention described in detail with reference to the drawing.

Die Figur zeigt Anschlüsse 13 bis 15 für die O—W, N-S- und die Hilfsantennenspannung. In einem Summierglied 6 wird die Summe der N—S- und der O— W-Spannung gebildet. Die erwähnten vier Spannungen können über eine Schalteinrichtung 2 mit drei Doppelschaltcrn 3 bis 5 den Eingängen eines Zwcikanalempfängcrs 1 zugeführt werden. Am Ausgang des Zweikanalempfängers ist eine weitere Schalteinrichtung 2' mit ebenfalls drei Doppelschaltern 3' bis 5' vorgesehen.The figure shows connections 13 to 15 for the OW, LV and the auxiliary antenna voltage. In a summing element 6, the sum of the N — S and the O — W voltages is formed. The four voltages mentioned can be fed to the inputs of a dual-channel receiver 1 via a switching device 2 with three double switches 3 to 5. At the output of the two-channel receiver, a further switching device 2 'is provided, likewise with three double switches 3' to 5 '.

In einer sich zyklisch wiederholenden Schaltfolge mit drei Schaltschritten werden zunächst die Doppelschalter 3 und 3' geschlossen. An beiden Eingängen des Zwei-In a cyclically repeating switching sequence with three switching steps, the double switches 3 and 3 'are initially closed. At both entrances of the two

bo kanalempfängers liegt dann der Ausgang des Summiergliedes 6, so daß beide Eingänge mit der Summe der Peilspannungen beaufschlagt sind. Gleichzeitig sind die Anschläge des Zweikanalcmpfängers mit einem Abglcichdctcktor 8 verbunden, der seinerseits über bcson-bo channel receiver is then the output of the summing element 6, so that the sum of the bearing voltages is applied to both inputs. At the same time they are The two-channel receiver stops with a comparison gate 8 connected, in turn via bcson-

e>5 dere Steuerleitungen für den Abgleich an beiden L-rnpfängerkanäle rückgekoppelt ist.e> 5 separate control lines for the adjustment on both L-receiver channels is fed back.

Im nächsten Schaltzustand sind in jedem Zyklus die Doppelschalter 4 und 4' durchgeschaltet, wobei demIn the next switching state, the double switches 4 and 4 'are switched through in each cycle, with the

Kanal 1 die Hilfsantennenspannung und dem Kanal 2 die Summe der Peilspannungen zugeführt wird. Die Ausgänge des Zweikanalempfängers sind an einen Phasendetektor 9 angeschlossen. Die in diesem Phasendetektor bestimmte Phasendifferenz zwischen der Referenzphase der Hilfsantennenspannunp und der Phase der Peilspannungen wird in einem Analogspeicher 10 gespeichert Der Speicher steuert die Einstellung eines verstellbaren Phasendrehgliedes 11.Channel 1 is supplied with the auxiliary antenna voltage and channel 2 is supplied with the sum of the DF voltages. the Outputs of the two-channel receiver are connected to a phase detector 9. The ones in this phase detector certain phase difference between the reference phase of the auxiliary antenna voltage and the phase the bearing voltages is stored in an analog memory 10. The memory controls the setting of a adjustable phase rotating member 11.

Im dritten Schaltzustand sind die Doppelschalter 5 und 5' geschlossen. Am Kanal 1 liegt dann die N-S-, am Kanal 2 die O— JV-Peilspannung an. Der Ausgang des Kanals 1 ist auf die Vertikalablenkplatten, der Ausgang des Kanals 2 auf die Horizontalablenkplatten einer Anzeigeröhre 12 durchgeschaltet Zugleich wird in einem Summierglied 7 am Ausgang des Zweikanalempfängers die Summe der verstärkten und gegebenenfalls in der Frequenz herabtransponierten Peilspannungen gebildet und nach einer Phasenverschiebung ΔΨ im Phasendrehglied 11, die der gespeicherten Phasendiherenz zwisehen der Referenzphase und der Phase der Peilspannungen entspricht, einer der Helligkeitssteuerung dienenden Elektrode der Anzeigeröhre 12 zugeführtIn the third switching state, the double switches 5 and 5 'are closed. At channel 1 the NS-, at channel 2 the OJV-DF voltage is applied. The output of channel 1 is on the vertical deflection plates, the output of the channel 2 to the Horizontalablenkplatten a display tube 12 connected through the same time is formed in a summing element 7 at the output of the two-channel receiver, the sum of the amplified and optionally herabtransponierten in the frequency Peilspannungen and after a phase shift ΔΨ in Phase rotation element 11, which corresponds to the stored phase diherence between the reference phase and the phase of the bearing voltages, is supplied to an electrode of the display tube 12 which is used for brightness control

Es ist noch darauf hinzuweisen, daß die Summierglieder 6 und 7 die beiden Eingangsspannungen erst um 90° in der Phase gegeneinander drehen und sie dann zusammenstellen. Die entstehende Vektorsumme gibt eine Ausgangsspannung mit konstanter Amplitude aber mit veränderlicher Phase, die mit dem zu peilendem Ziele zusammen rotiert Im Unterschied hierzu wird die Ausgangsspannung der Hilfsantenne, unabhängig von dvm Azimutwinkel des Zieles, immer um 90° gegen die N— S- oder O— VV-Spannung verschoben, so daß sie als feste Phasenreferenz dienen kann.It should also be pointed out that the summing elements 6 and 7 first rotate the two input voltages through 90 ° in phase with one another and then put them together. The resulting vector sum gives an output voltage with constant amplitude but with variable phase, which rotates together with the target to be tracked.In contrast to this, the output voltage of the auxiliary antenna, regardless of the azimuth angle of the target, is always 90 ° against the N, S or O - VV voltage shifted so that it can serve as a fixed phase reference.

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Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Funkpeiler nach dem Doppelkanaiprinzip, bestehend aus einem gekreuzten Richtantennensystem und einer Hilfsantenne, einem Zweikanalempfänger und einer Kathodenstrahlanzeige, mit Schaltmitteln (4, S), die in einem ersten von zwei Schaltschritlen die Hilfsantenne (HA) an einen der beiden Kanäle und in einem zweiten Schaltschritt die beiden Pcilspannungen (O— W, N—S) des gekreuzten Richtantennensystems an je einen der beiden Kanäle anschließen, mit Mitteln zum Bestimmen der Phasenlage der Hilfsantennenspannung bezüglich der Peilspannungen im ersten Schaltschritt, einem Speicher zum Speichern der so bestimmten Phasenlage und Einrichtungen zum Hellsteuem der Kathodeircstrahlanzeige im zweiten Schaltschritt nach Maßgabe der gespeicherten Phasenlage, gekennzeichnet durch ein erstes Summierglied (6), an dessen Eingängen unter gegenseitiger Phasenverschiebung von 90" die beiden Peilspannungen (O— W. N-S) anliegen und dessen Ausgang im ersten Schaltschritt über die Schaltmittel mit dem anderen der beiden Kanäle verbunden ist, durch einen Phasendetektor (9) als Mittel zum Bestimmen der Phasenlage der W/4-Spannung bezüglich der Peilspannungen, an dem im ersten Schaltschritt über weitere Schaltmittel (4) die Ausgangsspannungen der beiden Kanäle liegen, und der die Phasendifferenz der anliegenden Spannungen ermittelt und über den Speicher (10) ein einstellbares Phasendrchglicd (II) auf die ermittelte Phasendifferenz einstellt, und durch ein zweites Summierglied (7), an dessen Eingängen die Ausgangsspannungen der beiden Kanäle anliegen und dessen Ausgangsspannung über das Phasendrehglied (11) einer der Helligkeitssteuerung dienenden Elektrode des Kathodenstrahlrohrs (12) zugeführt ist.Radio direction finder based on the double-channel principle, consisting of a crossed directional antenna system and an auxiliary antenna, a two-channel receiver and a cathode ray display, with switching means (4, S) that connect the auxiliary antenna (HA) to one of the two channels in a first of two switching steps and in a second switching step Connect the two voltage voltages (O - W, N - S) of the crossed directional antenna system to one of the two channels each, with means for determining the phase position of the auxiliary antenna voltage with respect to the direction finding voltages in the first switching step, a memory for storing the phase position determined in this way and devices for brightness control the cathode-ray display in the second switching step according to the stored phase position, characterized by a first summing element (6), at the inputs of which the two bearing voltages (O - W. NS) are applied with a mutual phase shift of 90 "and its output in the first switching step via the switching means the other the both channels is connected, by a phase detector (9) as a means for determining the phase position of the W / 4 voltage with respect to the bearing voltages, at which the output voltages of the two channels are in the first switching step via further switching means (4), and the phase difference of the pending voltages are determined and via the memory (10) an adjustable phase difference (II) is set to the determined phase difference, and by a second summing element (7), at the inputs of which the output voltages of the two channels are present and whose output voltage is via the phase rotation element (11) one the brightness control serving electrode of the cathode ray tube (12) is supplied. Die Erfindung betrifft einen Funkpeiler nach dem Doppelkanalprinzip der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a radio direction finder based on the double-channel principle of the preamble of the claim 1 specified Art. Ein derartiger Funkpeiler ist beispielsweise bekannt aus der Zeitschrift »Elektrisches Nachrichtenwesen« Bd. 47 (1972), Nr. 3, Seiten 170-172. Die Seiteneindeutigkeit der von den beiden, von einer Kreuzrahmenantenne gelieferten Peilspannungcn wird dadurch erzielt, daß die Amplituden der Signale in den zwei Kanälen verglichen werden, um zu entscheiden, welches Signal das stärkere ist, daß danach die Hilfsantenne an eine dem schwächeren Signal entsprechende Rahmenersatzschaltung angeschlossen und dabei die Phasenlage des Seitenbestimmungssignal in bezug auf das Signal des anderen Rahmens ermittelt wird. Die beiden Rahmen , werden dann in üblicher Weise an die beiden Kanäle angeschlossen, wobei die Signale entweder in Phase oder in Gegenphase sind. Diese Schritte erlauben eine cindeuiige Scitenbcstimmung. Nach Ausblenden einer Hälfte der Spur auf der Kathodenstrahlröhre erhält man eine radiale Linie, die die richtige Peilung darstellt. Nachteilig an diesem bekannten Funkpeiler ist zum einen, daß zuerst ein Amplitudenvergleich der beiden Peilspannungen vorgenommen werden muß, bevor die Phasenlage der Hilfsantennenspannung bezüglich der ampiitudenstärkeren Peilspannung bestimmt wird, zum anderen, daß für die anschließende Ausblendung einer Spurhälfte auf der Kathodenstrahlröhre mit Hilfe der gespeicherten Phasenlage erst wieder ein Signal erzeugt werden muß, welches frequenzgleich ist mit der zweiten Zwischenfrequenz der Peilspannungen ur.d welches zudem die richtige Phasenlage zeigt.Such a radio direction finder is known, for example, from the magazine "Elektrisches Nachrichtenwesen" Vol. 47 (1972), No. 3, pp. 170-172. The side ambiguity of the two, of a cross frame antenna Bearing voltage supplied is achieved by the amplitudes of the signals in the two channels be compared to decide which signal is the stronger that then the auxiliary antenna to a the corresponding frame equivalent circuit connected to the weaker signal and the phase position of the Page designation signal is detected with respect to the signal of the other frame. The two frames , are then connected to the two channels in the usual way, with the signals either in phase or are in antiphase. These steps allow a personal match. After hiding a Half of the track on the cathode ray tube gives a radial line that represents the correct bearing. The disadvantage of this known radio direction finder is, on the one hand, that an amplitude comparison of the two is first carried out Bearing voltages must be made before the phase position of the auxiliary antenna voltage with respect to the amplitude-stronger bearing voltage is determined for another that for the subsequent fading out of a half of the track on the cathode ray tube with the help of stored phase position must first be generated again, which is the same frequency with the second intermediate frequency of DF voltages ur.d which also shows the correct phase position. Zur weiteren Verringerung der Zahl der Kanäle ixt es aus der DK-OS Ϊ7 66 666 bekannt, die beiden Pciluntcn-Ki nen und die Hilfsantenne nacheinander an einen einzigen Kanal anzuschließen und die Ausgangsspannungcn des Kanals verschiedenen, den einzelnen Antennen zugeordneten aktiven Signalspeichercinrichtungcn zuzuführen. Die aktiven Signalspcichcreinrichtungcn sind aber sehr aufwendig, wenn Frequenz- und Phasenstabilität-gewährleistet sein sollen.To further reduce the number of channels ixt it known from DK-OS Ϊ7 66 666, the two Pciluntcn-Ki and the auxiliary antenna one after the other to a single one Channel to connect and the output voltages of the channel different, assigned to the individual antennas to supply active signal storage devices. The active signal storage devices are but very expensive if frequency and phase stability are guaranteed meant to be. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Funkpeiler der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Art auf einfache Weise eine seiteneindeutige Anzeige zu erhalten.The invention is based on the object, in the case of a radio direction finder, of the one specified in the preamble of the claim Easy way to get an unambiguous display. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Palentanspruchs angegeben.The inventive solution to this problem is given in the characterizing part of the claim. Der erfindungsgemäße Funkpeiler hat damit den Vorteil, daß das Hellsteuersignal, das aus den Peilspannungen abgeleitet ist, auf einfache Weise zur Verfügung steht und automatisch frequenzgleich ist.The radio direction finder according to the invention thus has the advantage that the brightness control signal, which is derived from the direction finding voltages is derived, is available in a simple manner and is automatically of the same frequency. Es ergibt sich folgender Ablauf für den Betrieb des Peilers:The following sequence results for the operation of the direction finder:
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