DE2525486C2 - DF device with two-channel Watson-Watt receiver - Google Patents

DF device with two-channel Watson-Watt receiver

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DE2525486C2
DE2525486C2 DE19752525486 DE2525486A DE2525486C2 DE 2525486 C2 DE2525486 C2 DE 2525486C2 DE 19752525486 DE19752525486 DE 19752525486 DE 2525486 A DE2525486 A DE 2525486A DE 2525486 C2 DE2525486 C2 DE 2525486C2
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Telefunken Systemtechnik AG
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
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Description

3030th

Die Erfindung betriff» eine Pr'einrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs I angegebenen Art.The invention relates to a test device in the preamble of claim I specified type.

Es ist bekannt, daß interferes ifelder Peilfehler ver-Ursachen, deren Betrag vom Verhältnis Γ des Antennensystemdurchmessers α zur Wellenlänge /. der zu peilenden elektromagnetischen Wellen abhängt dergestalt, daß der Fehler desto größer ausfällt, je kleiner das Verhältnis Γ der verwendeten Anlage ist. Klcinbasispeilcr. d.h. Peiler mit V < 1. haben daher auch verhältnismälig große Peilfehler, wahrend der Nachteil von Großbasispcilern ('' > I) darin besteht, daß ihre Peilwerte mehrdeutig »ein können, da bei ihnen der Antennendurchmesser größer ist als die gepeilte Wellenlänge.It is known that interfering fields cause DF errors, the magnitude of which depends on the ratio Γ of the antenna system diameter α to the wavelength /. of the electromagnetic waves to be tracked depends in such a way that the error turns out to be greater, the smaller the ratio Γ of the system used. Klcingrundpeilcr. That is, direction finders with V < 1. therefore also have relatively large bearing errors, while the disadvantage of large base pilers (''> I) is that their bearing values can be ambiguous, since the antenna diameter is greater than the direction of the wave length.

Aus der IS-PS 31 18 141 ist ein Peilsystem bekannt, bei welchem mittels eines Adcocks als Kleinbasissystem eine Grobpeilung durchgerührt wird. Mit den Ergebnissen dieser Grobpeilung und getrennt gewonnenen Informationen über den Erhebungswmkel der zu peilenden Welle wird ein Spannungsgenerator gesteuert, der auf dem Bildschirm einer Anzeigeröhre eine Peilmarkierung erzeugt. Auf dem gleichen Bildschirm wird eine Peilfigur dargestellt, die sich aus den Ausgangsspannungen eines Zweikanalempfangers. der an eine Großbasisintcrfcrometer-Antcnne angeschlossen ist. ergibt. Die Peilmarkierung kann durch Verdrehen eines Einstellknopfes am Spannungsgenerator in ihrer Winkellage gedreht werden, so daß sie mit der Peilfigur zusammenfällt. An einer Skala des Einstellknopfes kann dann der bo gesuchte Peilwinkel abgelesen werden. Diese bekannte Peileinrichtung arbeitet durch das Großbasis-Interfcrometer-System zwar mit großer Genauigkeit, ist jedoch in der Bedienung und durch die beiden gesonderten Peilsysteme im Aufbau ziemlich aufwendig.A direction finding system is known from IS-PS 31 18 141 in which a rough bearing is carried out by means of an Adcock as a small base system. With the results this coarse bearing and separately obtained information about the elevation angle of the bearing to be tracked Wave is controlled by a voltage generator that marks a bearing mark on the screen of a display tube generated. A bearing figure is shown on the same screen, which is made up of the output voltages a two-channel receiver. which is connected to a large base monitor antenna. results. the The bearing marking can be adjusted in its angular position by turning an adjusting knob on the voltage generator be rotated so that it coincides with the bearing figure. The desired bearing angle can then be read off on a scale on the setting knob. This well-known The direction finder works through the large-scale interfcrometer system with great accuracy, but it is easy to operate and thanks to the two separate direction finding systems quite complex to build.

Eine Peileinrichtung mit zwei ineinundergesteüten Antennengruppen unterschiedlicher Größe ist auch aus der DE-PS 1081078 bekannt. Die beiden unterschiedlichen Antennengruppen sind vorgesehen, um den Empfang in zwei verschiedenen Frequenzbereichen zu ermöglichen. Wahlweise ist je eine der Antennengruppen an einen Breitbandempfänger anschaltbar.A direction finding device with two piled up one inside the other Antenna groups of different sizes are also known from DE-PS 1081078. The two different Antenna groups are provided to enable reception in two different frequency ranges. Optionally, one of the antenna groups can be connected to a broadband receiver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Peileinnchtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art anzugeben, welche mit geringem Bedienungs- und Geräteaufwand eindeutige Peilwerte mit der Genauigkeit von Großbasispeilanlagen liefert.The invention is based on the object of a Peileinnchtung specify the type mentioned in the preamble of claim 1, which with little operating and device expenditure delivers clear bearing values with the accuracy of large basic bearing systems.

Die Erfindung ist im Patentanspruch 1 beschrieben. Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausführungen der Erfindung.The invention is described in claim 1. The subclaims contain advantageous designs the invention.

Das Wesen der Erfindung besteht also in einer aufwandsparenden Vereinigung der Vorteile des Klein- und des Großbasispeilers bei gleichzeitiger Vermeidung der beiderseitigen Nachteile. Erreicht wird dieses, indem zunächst mit Hilfe eines Kleinbasispeilers eine eindeutige Grobpeilung durchgeführt wird, deren Genauigkeit dann mittels eines Großbasispcilers im angestrebten Maß angehoben wird, wobei für Klein- und Großbasispeiler möglichst dieselben Geräte verwendet werden.The essence of the invention consists in a cost-saving combination of the advantages of the small and of the large base direction finder while avoiding the mutual disadvantages. This is achieved by initially using a small base direction finder a clear Coarse bearing is carried out, the accuracy of which is then sought by means of a large base calculator Dimension is increased, whereby the same devices are used for small and large base direction finders if possible.

Zur Korrektur der Anzeige auf der Anzeigeröhre wird eine vom Korrekturen des Rechenwerks gesteuerte Nachführeinrichtung für die Anzeigeröhre oder ihre Azimutskala verwendet.To correct the display on the display tube, one is controlled by the arithmetic unit's corrections Tracking device used for the display tube or its azimuth scale.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltungsform ist der Schreibstrahl der Anzeigeröhre über eine an die Umschaltcinrichtung angeschlossene Auslastleitung jeweils für die Dauer des Anschlusses der Großbasispeilantenne an den Zweikanal-Watson-Watt-Empfänger abschaltbar. According to a favorable embodiment, the writing beam of the display tube is connected to the switching device connected load line for the duration of the connection of the large base DF antenna can be switched off at the two-channel Watson-Watt receiver.

Im folgenden soll nun anhand der Fig. 1 und 2 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Fig. 1 zeigt eine Adcockanordnung. bestehend aus einem Kleinbasisadcock 1 bis 4 und einem zu diesem konzentrisch angeordneten Großbasisadcock 5 bis 8. wobei die Einzelantennen 1 bis 8 alle ähnlich aufgebaut sind.In the following, a preferred embodiment will now be explained in more detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. Fig. 1 shows an Adcock arrangement. consisting of a small base adcock 1 to 4 and one to this concentrically arranged large base adcock 5 to 8. The individual antennas 1 to 8 are all constructed similarly are.

Die PeilspannungenThe bearing voltages

ν = A ■ sin <·>! ■ sinν = A ■ sin <·>! ■ sin

(ka \(ka \

A ■ sin οι ■ ^ cos α A ■ sin οι ■ ^ cos α

k" k "

IKa \IKa \ .. χα .χα.

• = A ■ sin wi · sin I Ί sin 2 j * A ■ sin 0/ · - sin α• = A ■ sin wi · sin I Ί sin 2 j * A ■ sin 0 / · - sin α

(Dun(Dun

des Kleinbasisadcocks (Durchmesser = ti) sowie die Peilspannungen of the small base adapter (diameter = ti) as well as the bearing voltages

khkh

.ν' = /1 · sin c</ · sin I , cos.ν '= / 1 · sin c </ · sin I, cos

■ · ■ ■ (kh ■ \ ■ · ■ ■ ( kh ■ \

y = A ■ sin öl · sin I Ί sin 2 I y = A ■ sin oil · sin I Ί sin 2 I

des Großbasisadcocks (Durchmesser = /·) liegen an Anschlüssen 9 und 9' sowie 10 und 10" einer in Fig. 2 dargestellten L'mschaltcinrichtung 11 an (A = Amplitude.of the large base adapter (diameter = / ·) are connected to connections 9 and 9 'as well as 10 and 10 ″ of a switching device 11 shown in FIG. 2 (A = amplitude.

k=~, = Wellenzahl). Die Umschalteinrichtung schaltet 'unäQhst die Peilspannungen ν und ν des Kleinbasisadcocks auf die Eingänge eines Zweikanal-Watson-Watt-Empfüngcrs 12 durch, so daß an einer Anzeigeröhre 14 über eine Enttrübungsschallung 13 die übliche Peilfigur mit der Grobpeilung 2,, zur Darstellung kommt. Gleichzeitig werden die Ausgangsspannungen des Watson-Watt-Empfängers über einen Analog- Digitalwandler 16 — bestehend aus je zwei Abtast- und Halte- k = ~, = wave number). The switching device switches the DF voltages ν and ν of the small base adapter through to the inputs of a two-channel Watson-Watt receiver 12, so that the usual DF figure with the coarse bearing 2, is displayed on a display tube 14 via a deadening sound system 13. At the same time, the output voltages of the Watson-Watt receiver are transmitted via an analog-digital converter 16 - each consisting of two sample and hold

schaltungen mit nachgeschalteten eigentlichen Analog-, Digitalwandlern — einem Rechenwerk 17 zugeführt, das - gesteuert über eine Leitung 21 — ν durch ν dividiert und auf diese Weise tan a„ bzw. a„ bestimmt sowie abspeichert. circuits with downstream actual analog, Digital converters - fed to an arithmetic unit 17 which - controlled via a line 21 - divides ν by ν and in this way tan a "or a" is determined and stored.

Dann werden kurzzeitig, während der Schreibstrahl der Anzeigeröhre über eine Austastleitung 15 abgeschaltet ist. die Peilspannungen x' und i' des Großbasisadcocks auf den Watson-Watt-Empfänger durchgeschaltet, digitalisiert und dem Rechenwerk zugeleite«. DerThen briefly, while the write beam of the display tube is switched off via a blanking line 15. the DF voltages x ' and i' of the large base adcock are switched through to the Watson-Watt receiver, digitized and fed to the arithmetic unit «. Of the

nunmehr bestimmte Quotient B =
der Beziehung
now determined quotient B =
the relationship

, ist identisch mit, is identical to

B =B =

. (kh . \
sin I — sin α 1
. (kh. \
sin I - sin α 1

Tkh \' T kh \ '

sin I — cos α 1sin I - cos α 1

wobei der hier auftauchende korrigierte Peilwinkel X = -χ,, + Ax gleich der Summe der Grobpeilung a„ und einer noch zu bestimmenden Korrektur Δα ist. Die obige Beziehung läßt sich bei kleinem Ax in die Beziehungwhere the corrected bearing angle X = -χ ,, + Ax appearing here is equal to the sum of the coarse bearing a "and a correction Δα yet to be determined. The above relation can be converted into the relation with a small Ax

tkh \ » ■ (kh ■ \
Mil I ., α>·> ϊ,, J - β - Mn ( , sin y„ I
t kh \ » ■ ( kh ■ \
Mil I., Α>·> ϊ ,, J - β - Mn (, sin y " I

V/* ikh \ kh . (kh . \ Aft V / * ikh \ kh . (kh . \ Aft

CO-. I , ClK 2„ I · Ί ΜΠ I11T Ii CIh I ^ sill 7„ I ^ CO-CO-. I, ClK 2 "I · Ί ΜΠ I 11 T Ii CIh I ^ sill 7" I ^ CO-

umformen, mit deren Hilfe der Korrekturwert Δ ζ im ίο Rechenwerk bestimmt wird. Zur Ermittlung der dafür benötigten Wellenzahl A wird dem Rechenwerk dabei vom Watson-Watt-Empfänger über eine Frequer.zieitung 20 die Frequenz der gepeilten elektromagnetischen Weüen übermittelt. Der ermittelte Korrekturwert Δα wird über einen Ausgang 18 des Rechenwerks einer Nachführeinrichtung 18' zugeleitet, mit deren Hilfe beispielsweise die Azimutskala an der Anzeigeröhre so gedreht wird, daß der korrigierte Peilwinkel x= xo + Ax zur Anzeige kommt. Gleichzeitig wird der korrigierte PeiKvinkel über einen Ausgang 19 des Rechenwerks ausgegeben.transform, with the help of which the correction value Δ ζ in the ίο arithmetic unit is determined. In order to determine the wave number A required for this, the arithmetic unit is transmitted from the Watson-Watt receiver via a frequency signal 20 to the frequency of the electromagnetic waves that have been tracked. The determined correction value Δα is fed via an output 18 of the arithmetic unit to a tracking device 18 ', with the aid of which, for example, the azimuth scale on the display tube is rotated so that the corrected bearing angle x = x o + Ax is displayed. At the same time, the corrected PeiKvinkel is output via an output 19 of the arithmetic unit.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Peileinrichtung mit einer Kleinbasispeilantenne zur Grobpeilung und einer Großbasispeilantenne zur genaueren Peilung und mit einem Zweikanal-Watson-Watt-Empfdnger mit Anzeigeröhre, gekennzeichnet durch eine Umschalteinrichtung (II). mittels der die Großbasispeilantenne (5 bis 8) kurzfristig anstelle der Kleinbasispeilantenne (ί bis 4) an den Empfanger (12) anschaltbar ist. und durch ein Rechenwerk (17). das — gesteuert von der Umschalteiinrichtung — aus den Peilspannungen der Kleinbas.ispeilantenne die Grobpeilung und aus den Peilspannungcn der Großbasispeilantenne einen Korrekturwert ;5 für die Grobpeilung ermittelt.1. DF device with a small base DF antenna for coarse bearing and a large base DF antenna for more accurate bearing and with a two-channel Watson-Watt receiver with display tube, characterized by a switching device (II). by means of the large base DF antenna (5 to 8) instead of the small base DF antenna (ί to 4) to the receiver (12) can be switched on. and by an arithmetic unit (17). that - controlled by the switching device - the coarse bearing from the DF voltages of the small base antenna and from the DF voltages a correction value for the large base DF antenna; 5 determined for the rough bearing. 2. Peileinrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß eine Austastleitung (15) vorgesehen ist, über die der Schreibstrahl der Anzeigeröhre (14) jeweils für die Dauer des Anschlusses der Großbasis- M peilantenne an den Zweikanal-Watson-Waii-Empfänger abschaitbar ist.2. direction finding device according to claim 1, characterized in that that a blanking line (15) is provided through which the writing beam of the display tube (14) in each case for the duration of the connection of the large base M DF antenna to the two-channel Watson-Waii receiver can be cut off. 3. Peileinrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß eine vom Korrekturweirt des Rechenwerks gesteuerte Nachführeinrichtung (18") für die Anzeigeröhre oder ihre Azimutskala vorgesehen ist.3. direction finding device according to claim 1 or 2, characterized in that one of the correction weirt Arithmetic unit-controlled tracking device (18 ") provided for the display tube or its azimuth scale is.
DE19752525486 1975-06-07 1975-06-07 DF device with two-channel Watson-Watt receiver Expired DE2525486C2 (en)

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GB2346376A GB1525778A (en) 1975-06-07 1976-06-07 Direction-finding device having a two-channel watson-watt receiver
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