DE2703727A1

DE2703727A1 - Travelling chair for disabled person - has separate drive for two wheels, adjustable seat, back and arm rests, base houses batteries

Info

Publication number: DE2703727A1
Application number: DE19772703727
Authority: DE
Inventors: Josef-Gerhard Tuenkers
Original assignee: TUENKERS KG
Current assignee: TUENKERS KG
Priority date: 1977-01-29
Filing date: 1977-01-29
Publication date: 1978-08-03
Also published as: DE2703727C2

Abstract

The travelling chair for disabled persons, suitable for indoor use, has two drive wheels (11, 12), one each side, and two castor wheels (13, 14) one at the front and one at the rear. Each drive wheel has its own drive motor mounted alongside. The seat (5) is raised and lowered manually or by a motor drive. The drive wheel motors can be electrically, hydraulically or pneumatically driven. Reduction gears can be incorporated, giving different speed ranges. The seat is mounted on a telescopic support (4) which can be a hydraulic or pneumatic cylinder. The seat can have adjustable arms and backrest. The base (1) can include a foot rest (9), and can house the motors and batteries for electric motors.

Description

Rollstuhl, insbesondere Zimmerrollstuhl für Körperbehinderte,Wheelchairs, especially room wheelchairs for the physically handicapped,

Gehbehinderte und Kranke Die Erfindung betrifft einen motorgetriebenen Rollstuhl, insbesondere Zimmerrollstuhl für Kranke, Körperbehinderte und Gehbehinderte.Handicapped and sick people The invention relates to a motor-driven one Wheelchairs, especially room wheelchairs for the sick, the physically handicapped and the mobility impaired.

Rollstühle mit Motorantrieb für die Benutzung im Freien und auf Straßen sind bekannt. Diese Rollstühle sind wegen ihres großen Gewichtes, ihrer beträchtlichen Abmessungen und aus anderen Gründen für die Verwendung in Wohnungen und geschlossenen Räumen nicht oder nur in beschränktem Maße geeignet. Es besteht das Bedürfnis nach einem wendigen Rollstuhl von kleiner Größe und geringem Gewicht und mit einem höhenverstellbaren Sitz, der leicht bedienbar ist und besonders gut in Wohnungen, Sälen, Schulen oder anderen geschlossenen Räumen sich verwenden läßt. Von großer Wichtigkeit ist es, den Sitz wahlweise für verschiedene Höhenlagen einstellen zu können, um dem Benutzer eine vielseitige und zweck-.Motorized wheelchairs for use outdoors and on the road are known. These wheelchairs are considerable because of their great weight Dimensions and other reasons for use in apartments and closed Not suitable for rooms or only to a limited extent. There is a need for a manoeuvrable wheelchair of small size and light weight and with a height-adjustable one Seat that is easy to use and particularly good in apartments, halls, schools or can be used in other closed spaces. It is of great importance to be able to adjust the seat optionally for different altitudes to the user a versatile and purposeful.

gemäße Bewegungsfreiheit und Verwendungsmöglichkeit zu bieten.to offer adequate freedom of movement and use.

Die Einstellung und Haltung des Sitzes in der erforderlichen Jeweiligen Höhenlage ist vor allem unerläßlich bei Personen, die auf Grund ihrer körperlichen Verfassung weitgehend beregungsbehin dert sind nur im Rollstuhl sitzend an Schränke, Regale, Tische oder andere Möbel oder Einrichtungsgegenstände der Wohnung gelangen wollen oder müssen, um dort in unterschiedlicher Höhenlage befindliche Gegenstände erreichen zu können. Zu diesen Zwecken und auch zur Erleichterung beim Besteigen und Verlassen des Rollstuhles ist die Einstellbarkeit der Sitzhöhe von großer Bedeutung. Es ist demnach notwendig, den Sitz nicht nur auf die Höhe entsprechendeveinstellen und bringen zu können, sondern es kann auch vorteilhaft oder unerläßlich sein, den Rollstuhl mit dem Benutzer auf dem Sitz an die gewünschte Stelle fahren zu können.The setting and posture of the seat in the required respective Altitude is especially indispensable for people who, because of their physical level Constitution largely disabled are only sitting in a wheelchair in front of a cupboard, Shelves, tables or other furniture or furnishings in the apartment want or have to reach objects located there at different altitudes to be able to. For these purposes and also to facilitate entry and exit of the wheelchair, the adjustability of the seat height is of great importance. It is therefore it is necessary not only to adjust the seat to the appropriate height and To be able to bring, but it can also be advantageous or essential to use the wheelchair to be able to drive to the desired location with the user on the seat.

Bekannt ist bereits aus der deutschen Auslegeschrift Nr.l 284 564 ein Rollstuhl, bei dem der Sitz höhenverstellbar und um eine vertikale Achse verstellbar ist. Nachteilig kann die Höhenverstellung des Sitzes aber nur vorgenommen werden, wenn zuvor die am Rollstuhl dafür vorgesehenen Bodenpuffer auf den Boden abgesenkt worden sind, um den Rollstuhl abzustützen und am Wegfahren zu hindern. Mj t ihm ist es demnach nicht möglich, Fahrtberegungen auszuführen, wenn der Sitz höher gestellt ist. Die Sitzverstellung dient nur dem Zweck, das Besteigen und Verlassen des Rollstuhl es zu ermöglichen.It is already known from the German Auslegeschrift No. 1 284 564 a wheelchair in which the seat is height-adjustable and adjustable about a vertical axis is. Unfortunately, the height adjustment of the seat can only be made if the floor buffers provided on the wheelchair have been lowered to the floor beforehand to support the wheelchair and prevent it from driving away. Mj t him it is therefore not possible to carry out driving excitations when the seat is raised is. The seat adjustment is only used for getting on and off the wheelchair to make it possible.

Einen Fahrstuhl mit einer motorisch um eine horizontale Achse schwenkbaren sitzförmigen Aufnahme zeigt die deutsche Patentschrift Nr. 2 205 941. Unter Änderung der Höhenlage ist die sitzförmige Aufnahme in Fahrtrichtung beweglich, um dem Benutzer das Besteigen und Verlassen des Fahrstuhles zu ermöglichen oder zu erleichtern. Fahrstühle dieser Art beanspruchen viel freien Raum und sind auch nicht dafür eingerichtet, den Sitz vertikal in eine wahlweise einstellbare Höhenlage zu bringen und in ihr zu halten, so daß der Benutzer auch nicht in der gewünschten oder erforderlichen Höhenlage auf dem Sitz sich aufhalten und bewegen kann.An elevator with a motor-driven swivel around a horizontal axis seat-shaped recording shows the German patent specification No. 2 205 941. Under change the height of the seat-shaped receptacle is movable in the direction of travel to the user to enable or facilitate boarding and exiting of the elevator. Elevators of this type take up a lot of free space and are not designed to to bring the seat vertically in an optionally adjustable height position and in it to keep so that the user is not even in the desired or required Altitude can stay and move around on the seat.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines leicht bedienbaren Rollstuhles mit geringem Raum- und Gewichtsbedarf und lageveränderlicher Einstellung des Sitzes. Ihr liegt die Aufgabe zu Grunde, einen raum- und gewichtssparsamen Rollstuhl großer Beweglichkeit und mit motorischem Antrieb und wahlweiser automatischer oder manueller Sitzlagenverstellung zu schaffen, so daß dem Benutzer in der gewählten Höhenlage das Fahren mit dem Rollstuhl möglich wird.The invention aims to create an easy-to-use wheelchair with low space and weight requirements and adjustable seat adjustment. It is based on the task of making a large, space-saving and weight-saving wheelchair Mobility and with motorized drive and optional automatic or manual To create seat adjustment, so that the user in the selected altitude driving with the wheelchair becomes possible.

Die Erfindung soH14gt einen Rollstuhl vor, bei dem auf einem mit zwei einzeln durch Je einen Motor antreibbaren Antriebsrädern und mit zwei frei beweglichen Laufrädern oder Laufrollen fahrbaren Grundrahmen, Gehäuse oder dergleichen ein wahlweise in der Höhenlage manuell oder motorisch verstellbarer Sitz sich befindet.The invention is a wheelchair in which one with two individually driven by a motor each drive wheels and with two freely movable Wheels or rollers, mobile base frame, housing or the like an optional The seat can be adjusted manually or by motor at the altitude.

Zweckmäßig kann für jedes Antriebsrad ein Elektromotor oder ein Hydraulikmotor vorgesehen sein. Die Motoren beider Antriebsräder lassen sich vorteilhaft in dem gehäuseartigen Grundrahmen unterbringen. Die Versorgung der Elektromotoren kann durch Batterien erfolgen. Die Batterien können aufladbar sein. Die Aufladung der Batterie kann aus dem Lichtnetz erfolgen. Es ist aber auch möglich, die Stromversorgung der Motoren über ein Kabel mit der dafür notwendigen Spannung durchzuführen. In einfacher Weise kann mit einem entsprechend ausgebildeten Schalter, der vorteilhaft als Einhebelschalter gestaltet sein kann, beliebig mit der rechten oder linken Hand des Benutzers die Steuerung für die Bewegung des Rollstuhles erfolgen. Beide Antriebsräder sind beliebig einzeln oder gemeinsam gleichläufig oder gegenläufig antreibbar, so daß jede gewünschte Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegung des Rollstuhles ausführbar ist. Der Rollstuhl kann vorteilhaft in dieser Weise sich auf der Stelle um seine vertikale Achse beliebig rechtssinnig oder linkssinnig drehen. Ferner ist vorgesehen, eine oder mehrere Geschwindigkeitsstufen für die Bewegung des Rollstuhles zu verwenden.An electric motor or a hydraulic motor can expediently be used for each drive wheel be provided. The motors of both drive wheels can be advantageous in the accommodate housing-like base frame. The supply of the electric motors can by batteries. The batteries can be rechargeable. The charging of the Battery can be taken from the lighting network. But it is also possible to use the power supply of the motors via a cable with the necessary voltage. In in a simple way, with an appropriately designed switch, which is advantageous can be designed as a single lever switch, with either the right or left hand the user can control the movement of the wheelchair. Both drive wheels can be individually or collectively parallel or opposite drivable, so that any desired forward, backward and rotary movement of the wheelchair is executable. The wheelchair can take advantage of this on the spot rotate clockwise or counterclockwise around its vertical axis as desired. Furthermore is provided one or more speed levels for the movement of the wheelchair to use.

Merkmalsgemäß ist der Sitz stufenlos in der Höhenlage motorisch verstellbar. Die Verstellung kann durch einen Elektromotor, durch einen pneumatisch oder hydraulisch arbeitenden Zylinder oder durch eine andere geeignete Einrichtung vorgenommen werden. Mit Vorteil läßt sich die vertikale Bewegung des Sitzes mit eine. teleskopartig arbeitenden Teil, beispielsweise einer Kolbenstange oder dergleichen, durchführen.According to the feature, the seat can be continuously adjusted in height using a motor. The adjustment can be by an electric motor, by a pneumatic or hydraulic one working cylinder or by another suitable device. The vertical movement of the seat can be advantageous with a. telescopic working part, for example a piston rod or the like, perform.

Den vorliegenden Erfordernissen entsprechend ist die Höhenverstellung innerhalb eines Hubbereiches oder innerhalb mehrerer Hubbereiche möglich. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, bestinnte Hubhöhen oder Stufen einzustellen, so daß automatisch nach einfacher BetAtigung des Schalters die jeweils gewünschte Hubhöhe erreicht wird.The height adjustment is in accordance with the present requirements possible within one stroke range or within several stroke ranges. It lies also within the scope of the invention to set certain lifting heights or levels so that automatically the required lifting height after a single actuation of the switch is achieved.

Die Steuerung der motorischen Hubverstellung und Bewegung kann durch einen wahlweise rechtshändig oder linkshändig bedienbaren Schalter erfolgen. Mit Vorteil lassen sich alle Fahrfunktionen und alle anderen motorischen Funktionen des Rollstuhies mit eine gemeinsamen Schalter, beispielsweise mit eine Einhebelschalter, steuern. Dadurch ergibt sich eine außerordentlich leichte und einfat che Bedienung für den Benutzer. Der Rollstuhl ist ferner derart eingerichtet, daß er am unerwünschten Wegrollen oder Weiterfahren gehindert wird.The control of the motorized stroke adjustment and movement can by a switch that can be operated either right-handed or left-handed. With All driving functions and all other motor functions can be used as an advantage of the wheelchair with a common switch, for example with a single lever switch, steer. This results in an extremely easy and simple operation for the user. The wheelchair is also set up so that it is the most undesirable Rolling away or driving is prevented.

Zur Vermeidung uneruünschtg oder nachteiliger Drehungen des Sitzes um die vertikale Achse kann eine geeignete Verdrehungssicherung am Sitz oder an der teleskopartigen oder anderen Ausbildung zur Höhenverstellung, beispielsweise am Tragkörper sich befinden.To avoid undesirable or disadvantageous rotations of the seat A suitable anti-twist device can be attached to the seat or to the vertical axis the telescopic or other training for height adjustment, for example are on the support body.

Der zweckmäßig ein- oder mehrteilig gehäuseartig gestaltbare Grundrahmen kann kennzeichnend eine als Fußauflage dienende Ausbildung besitzen und auf oder an seiner Unterseite für die Aufnahme der Antriebsräder, der Laufräder oder Laufrollen, der Motoren mit den Getrieben, der Batterie oder mehrerer Batterien, des Ladegerätes der Batterie sowie anderer Körper und Teile dienen. Die Fußauflage kann als Vertiefung oder Erhebung des Grundrahmens ausgebildet sein.The base frame, which can be designed in a housing-like manner in one or more parts can characteristically have a training serving as a footrest and on or on its underside to accommodate the drive wheels, the running wheels or rollers, the motors with the gearboxes, the battery or several batteries, the charger the battery and other bodies and parts. The footrest can be used as a recess or elevation of the base frame.

Sie kann aber auch als besonderes Teil lösbar oder unlösbar ei Grundrahmen sich befinden. Sie kann verstellbar oder unverstellbar sein.But it can also be detachable or non-detachable as a special part of a basic frame to find oneself. It can be adjustable or non-adjustable.

Ferner sieht die Erfindung vor, den Sitz ein- oder mehrteilig mit fest oder beweglich daran befindlichen Armlehnen oder Armauflagen und Rückenlehne oder Rückenstütze auszubilden. Den jeweiligen Erfordernissen entsprechend lassen sich Sitz, Arnlehnen, Rückeilekne, Fußauflage und andere Teile beweglich oder unbeseglichs verstellbar oder unverstellbar oder in anderer geeigneten Weise ausbilden und anordnen. Die vorteilhaft tiefe Lage des gehäuseartigen Grundrahmens mit der Fußauflage macht nicht nur das Besteigen und Verlassen des Rollstuhl es für den Benutzer sehr leicht und einfach, sondern verleiht dem Rollstuhl mit den tief gelagerten Körpern und Teilen im Unterteil des Grundrahmens eine sehr günstige tiefe Schwerpunktlage und eine besonders große Fahr- und Stzndslcherheit.The invention also provides for the seat to be in one or more parts fixed or movable armrests or armrests and backrest located thereon or to train back support. Leave according to the respective requirements The seat, armrests, back knuckle, footrest and other parts can move or cannot be moved adjustable or non-adjustable or train and arrange in another suitable manner. The advantageous low position of the housing-like base frame with the footrest makes Not only does getting on and off the wheelchair make it very easy for the user and simple, but gives the wheelchair with the deep-seated bodies and Share a very favorable low center of gravity and in the lower part of the base frame a particularly great driving and fuel safety.

Nachfolgend wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles die Erfindung näher erläutert. Hierbei zeigen Fig. 1 eine Ansicht des Rollstuhles und Fig. 2 den Grundrahmen von unten gesehen lit den darin angeordneten Körpern und Teilen.The following is based on an embodiment shown in the drawing the invention explained in more detail. 1 shows a view of the wheelchair and FIG. 2 shows the base frame, seen from below, and the bodies arranged therein and share.

Auf des gestell- oder wannenartigen Grundrahnen t, der einteilig oder mehrteilig sein kann, ist ein zylindrischer oder anderer ein- oder mehrteiliger Tragkörper 2 befestigt. Der Tragkörper 2 kann als Zylinder gestaltet sein und einen Kolben 3 mit der Rolbenstange 4 enthalten. Der Tragkörper 2 kann auch als teleskopartig verstellbarer Zylinder ausgebildet sein. Es ist auch möglich, als Tragkörper 2 eine Schraubspindel oder sonst zweckmäßig aus6ebildetes anderes Teil zu verwenden. Auf der Kolbenstange 4 oder dem sonst dafür geeigneten und vorgesehenen Teil wird der Sitz 5 höhen verstellbar gehalten. Am Sitz 5 sind klappbar oder in anderer beeigneter Weise verstellbar die Armlehnen oder Arlauflagen 6,7 lasbar oder unlösbar und die Ruckenlehne oder RUckenstütze 8 angebracht.On the frame or tub-like base frame t, the one-piece or can be in several parts, is a cylindrical or other one-part or multi-part Support body 2 attached. The support body 2 can be designed as a cylinder and one Piston 3 with the roller rod 4 included. The support body 2 can also be telescopic adjustable cylinder be formed. It is also possible to use a support body 2 Screw spindle or other appropriately designed other part to be used. on the piston rod 4 or the otherwise suitable and intended part is the Seat 5 adjustable in height. On the seat 5 are foldable or otherwise suitable Way, the armrests or arm rests 6,7 readable or unsolvable and the adjustable Backrest or backrest 8 attached.

Der Sitz 5 kann schalenartig oder anders ausgebildet sein und aus eine Teil oder mehreren Teilen bestehen. Vorteilhaft ist der Grundrahmen 1 mit einer Fußauflage 9 versehen. Die Fußauflage 9 kann eine vertiefte oder erhabene oder andere Ausbildung des Grundrahmens t sein. Sie kann aber auch ein entsprechend gestaltetes besonderes Teil sein und sich lösbar oder unlösbar und verstellbar oder unverstellbar am Grundrahmen t befinden. Am Tragkörper 2 mit der Kolbenstange 4 oder an den dafür bestimmten Teil kann der Sitz 5 derart verstellbar beweglich gehalten werden, daß jede gewünschte oder notwendige Einstellung und Bewegung durchführbar ist. Zur Einstellung und Feststellung des Sitzes 5 kann auch eine am Tragkörper 2 oder an anderer Stelle vorgesehene Klemmschraube 10 oder anderes Mittel dienen. Die Verstellung des Sitzes 5 kann manuell oder motorisch vorgenommen werden. Es ist weiter möglich, jederzeit jede Höhenverstellung ganz oder teilweise manuell oder motorisch auszuführen. Durch eine Nut oder in sonstiger Weise wird der Sitz 5 verdrehgesichert am Tragkörper 2 beziehungsweise an der Kolbenstange 4 oder dem dafür vorgesehenen Befestigungsteil gehalten.The seat 5 can be shell-like or designed differently and made of consist of one or more parts. The base frame 1 is advantageous with a Footrest 9 provided. The footrest 9 can be a recessed or raised or other Training the basic framework t be. But it can also be designed accordingly to be a special part and to be detachable or indissoluble and adjustable or unadjustable are on the base frame t. On the support body 2 with the piston rod 4 or on the for it certain part of the seat 5 held so adjustable movably that any desired or necessary adjustment and movement can be carried out is. To adjust and fix the seat 5, one can also be placed on the support body 2 or clamping screw 10 provided elsewhere or other means are used. The adjustment of the seat 5 can be carried out manually or by motor. It it is also possible to make any height adjustment wholly or partially manually at any time or motorized. The seat is secured by a groove or in some other way 5 secured against rotation on the support body 2 or on the piston rod 4 or the provided fastening part held.

Im Unterteil des Grundrahmens 1 sind raumsparend und weitgehend geschützt gegen Beschädigungen oder andere störende Einflüsse zwei Antriebsräder 11,12, zwei Laufräder oder Laufrollen 13,14, die Getriebenotoren 15 und 16, eine Batterie oder mehrere Batterien 17, das Ladegerät für die Batterie 18 und erforderlichenfalls weitere Körper und Teile vorteilhaft untergebracht. Es ist darauf geachtet, daß dicht bei den Antriebsrädern 11,12 die Getriebemotoren 15,16 sich derart befinden, daß den Getriebemotor 15 das Antriebsrad 11 zugeordnet ist, während dem Getriebemotor 16 das Antriebsrad 12 zugeordnet ist. Als Getriebemotoren 15,16 können Elektromotoren Verwendung finden. Es können aber auch pneumatisch oder hydraulisch betriebene oder andere Motoren für den Antrieb der Antriebsräder 11 und 12 benutzt werden. Die Stromversorgung der Elektromotoren 15>16 kann durch Trocken- oder Naßbatterie beziehungsweise Batterien 17 erfolgen. Mit den Ladegerät 18 können die Batterien einfach aus den üblichen Lichtnetz wieder aufgeladen werden.In the lower part of the base frame 1 are space-saving and largely protected against damage or other disruptive influences, two drive wheels 11, 12, two Running wheels or rollers 13, 14, the geared motors 15 and 16, a battery or several batteries 17, the charger for the battery 18 and if necessary further bodies and parts advantageously accommodated. Care is taken that close to the drive wheels 11,12 the geared motors 15,16 are in such a way that that the gear motor 15 is assigned the drive wheel 11, while the gear motor 16, the drive wheel 12 is assigned. Electric motors can be used as gear motors 15, 16 Find use. But it can also be pneumatically or hydraulically operated or other motors for driving the drive wheels 11 and 12 can be used. The power supply the electric motors 15> 16 can be powered by dry or wet battery respectively Batteries 17 take place. With the charger 18, the batteries can easily be from the usual lighting network can be recharged.

Form und Größe des Grundrahmens 1 lassen sich zweckmäßig derart vorsehen, daß im oder am Unterteil möglichst viele für die Beregung und den Betrieb des Rollstuhles benötigte Körper und Teile angeordnet werden können. Weiter kann der wannenartig oder anders ausgebildete äußere Rand des Grundrahmen61 als Schutz- und Stoßkante dienen. Ausbildung und Anordnung des Grundrahmens 1 und der übrigen Körper und Teile ergeben einen besonders günstigen tiefen Schwerpunkt für den Rollstuhl und wirken sich vorteilhaft auf die Standfestigkeit desselben aus. Zur Erzielung einer großen Wendigkeit des Rollstuhles ist vorgesehen, die Anordnung der Laufräder oder Laufrollen 13,14 derart zu treffen, daß ein Laufrad oder eine Laufrolle 13 oder 14 vor den Wellen 19>20 der Antriebsräder 11,12 liegt und das andere Laufrad oder die andere Laufrolle 14 beziehungsweise 13 hinter diesen beiden Wellen 19,20 sich befindet. Diese Radanordnung und der Einzelantrieb für jedes Antriebsrad 11,12, wobei jedes Antriebsrad 11,12 Jede gewünschte Drehbewegung vorwärts oder rUckwärts allein oder zusammen mit den anderen Amtriebsrad ausrühren kann, erlauben die Ausführung aller möglichen Fahrbewegungen des Rollstuhles. Der Rollstuhl kann auf der Stelle sich um seine eigene Achse drehen, er kann im Kreise vorwärts oder rückwärts fahren und geradeaus sich beregnen, Alle Fahr funktionen und alle Funktionen zur.The shape and size of the base frame 1 can expediently be provided in such a way that that in or on the lower part as many as possible for the irrigation and operation of the wheelchair required body and parts can be arranged. It can continue in a tub-like manner or a differently designed outer edge of the base frame61 as a protective and abutting edge to serve. Training and arrangement of the base frame 1 and the other bodies and parts result in a particularly favorable low center of gravity for the wheelchair and work beneficial to the stability of the same. To achieve great Maneuverability of the wheelchair is provided, the arrangement of the wheels or castors 13,14 to be met in such a way that an impeller or roller 13 or 14 in front of the Shafts 19> 20 of the drive wheels 11, 12 and the other impeller or the other Roller 14 or 13 is located behind these two shafts 19, 20. This wheel arrangement and the individual drive for each drive wheel 11, 12, each Drive wheel 11,12 Any desired rotary movement forwards or backwards alone or can stir out together with the other drive wheel, allow the execution of all possible movement of the wheelchair. The wheelchair can be turned on the spot rotate around its own axis, it can go forwards or backwards in a circle and straight ahead to water yourself, All driving functions and all functions for.

Höhenverstellung des Sitzes 5 können einfach und leicht lediglich durch einen Schalter 21, der als Einhebelschalter ausgebildet sein kann, von einer Hand des Benutzers gesteuert werden. Es ist vorgesehen und ppögllch, wahlweise mit einer oder mit mehrere Geschwit digkeitsstufen zu fahren und ebenfalls wahlweise in eine Hubbereich oder in mehreren Hubbereichen den Sitz 5 in seiner Höhenlage verstellbar zu bewegen. Diese und erforderlichenfalle weitere Funktionen lassen sich mit dem Schalter 21 bequem steuern. Der zweckmäßig als Einhehelschalter ausgebildete und wahlweise für rechtshändige oder linkshändige Bedienung angeordnete Schalter 21 kann fest oder beweglich an an einer Armlehne oder Armauflage 6 oder 7 oder an jeder anderen dafür geeigneten Stelle sich befinden.Height adjustment of the seat 5 can be simple and easy only by a switch 21, which can be designed as a single lever switch, from one Hand of the user can be controlled. It is provided and possible, optionally with to drive with one or more speed levels and also optionally the seat 5 in its height position in a lifting area or in several lifting areas adjustable to move. These and other necessary functions permit control yourself conveniently with switch 21. The suitably designed as a Einhehelschalter and switches arranged either for right-handed or left-handed operation 21 can be fixed or movable on an armrest or armrest 6 or 7 or on any other suitable location.

PUr die Verstellung der Höhenlage des Sitzes 5 kann ein pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betriebener Motor 22 dienen, der auf dem Grundrahmen 1 oder im Unterteil desselben angeordnet sein kann.To adjust the height of the seat 5, a pneumatic, Hydraulically or electrically operated motor 22 is used, which is on the base frame 1 or in the lower part of the same can be arranged.

Claims

Patent claims motor-driven wheelchair, especially indoor wheelchair for the sick, the physically handicapped and the mobility impaired, characterized in that on one with two each driven by its own drive motor, gear motor (15, 16) Drive wheels (11, 12) and with two freely moving running wheels or rollers (13,14) mobile base frame (1) a support body (2) with a motorized or manual in its height optionally adjustable seat (5) is located.

2. Motor-driven wheelchair according to claim 1, characterized in that that the drive wheels (11,12) by electrical, hydraulic or pneumatic Drive motors, gear motors (15, 16) can be driven.

3. Motor-driven wheelchair according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the drive motors, gear motors (15, 16) by an electrical Battery or more batteries (17) can be operated.

4. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the drive wheels (11,12) with a Geuchfrequenzsstu fe or can be driven at several speed levels.

5. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 4, characterized characterized in that an impeller or a roller (13 or 14) on one side of the shafts (19, 20) of the drive wheels (11, 12) and the other impeller or the roller (14 or 13) on the other side of the shafts (19, 20) is arranged.

6. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 5, characterized characterized in that the support body (2) is a hydraulic or pneumatic in one Cylinder movable piston (3) with the piston rod (4) is used.

7. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 6, characterized characterized in that the support body (2) is designed to be telescopically extendable.

8. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 6, characterized characterized in that as a support body (2) a manual or electric motor or in in another way, the height of the lifting device is motorized.

9. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 6 and 8, characterized characterized in that the support body (2) is a height adjustable with the seat (5) Rack, threaded spindle or the like is used.

10. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 9, characterized characterized in that the height of the seat (5) is continuously adjustable.

11. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 10, thereby marked, that several lifting areas are provided for the height of the seat (5).

12. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 11, characterized characterized in that the seat (5) adjustable armrests, armrests (6,7) and one has adjustable backrest, backrest (8).

13. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 12, characterized characterized in that the base frame (1) has a training serving as a footrest (9) owns.

14. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 14, characterized characterized in that the drive wheels in the lower space formed by the base frame (1) (11,12), the drive motors, gear motors (15,16), the running wheels or rollers (13,14), one or more batteries (17), the charger (18) and, or further bodies and parts are arranged.

15. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 14, characterized characterized in that one for the control and regulation of all motor functions appropriately designed as a single lever switch (21) is used.

16. Motor-driven wheelchair according to claims 1 to 15, characterized characterized in that the height adjustment of the seat (5) is carried out by a motor (22).