DE2701813C2

DE2701813C2 - Lockable roller joint for an off-road vehicle

Info

Publication number: DE2701813C2
Application number: DE2701813A
Authority: DE
Inventors: Herbert Ing.(Grad.) 8130 Starnberg Ertl
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: INTERPARTE AG VADUZ LI
Priority date: 1977-01-18
Filing date: 1977-01-18
Publication date: 1979-03-15
Also published as: ZA78220B; DE2701813B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Rollgelenk für Geländefahrzeuge, die sich aus zwei oder mehreren Bauelementen zusammensetzen und ein Verdrehen der einzelnen Fahrzeugteile um die Fahrzeugiängsachse gestattet.The invention relates to a roll joint for off-road vehicles, which consists of two or more Assemble components and rotate the individual vehicle parts around the vehicle's longitudinal axis allowed.

Solche Rollgelenke sind an sich in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt. So offenbaren beispielsweise die US-PS 31 83 991 und 32 35 020 dreiachsige Geländewagen, die Fahrzeugteile aufweisen, welche um die Fahrzeuglängsachse, aber auch quer dazu verschwenkbar sind. Hier handelt es sich vorwiegend um Drehzapfenverbindungen, die mit Parallelogrammgestängen gekoppelt sind.Such roller joints are known per se in the most varied of embodiments. For example, reveal the US-PS 31 83 991 and 32 35 020 three-axle off-road vehicles that have vehicle parts, which can be pivoted about the longitudinal axis of the vehicle, but also transversely thereto. Here it is mainly around pivot connections that are coupled with parallelogram linkages.

Bei diesen Fahrzeugen ist es nicht möglich, die einzelnen Gelenkfunktionen außer Wirkung zu setzen. Dadurch ergeben sich zum Beispiel beim Anheben des beladenen Fahrzeugs erhebliche Schwierigkeiten, weil sich die Fahrzeugteile unkontrolliert gegeneinander bewegen. Nur unter erheblichem Aufwand wäre die Gelenkigkeit außer Wirkung zu setzen.With these vehicles it is not possible to disable the individual joint functions. This results in considerable difficulties, for example when lifting the loaded vehicle, because the vehicle parts move against each other in an uncontrolled manner. That would only be possible with considerable effort To put agility ineffective.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Rollgelenk für Geländefahrzeuge der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die freie Verdrehbarkeit der einzelnen Fahrzeugteile eingeschränkt oder ganz ausgeschaltet oder auf bestimmte Auslösemomente eingestellt werden kann.The invention is therefore based on the object of providing a roller joint for off-road vehicles of the type mentioned at the beginning Art to create in which the free rotation of the individual vehicle parts is limited or entirely can be switched off or set to specific triggering moments.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Hohlwelle des Rollgelenkes eine Bremseinrichtung zugeordnet ist.This object is achieved in that the hollow shaft of the roller joint has a braking device assigned.

Durch diese Maßnahme ist es nun möglich, die Verdrehbarkeit aller oder einzelner Fahrzeugteile außer Wirkung zu setzen oder in Abhängigkeit von einer bestimmten zu überwindenden Kraft zu bringen.With this measure, it is now possible to make all or individual vehicle parts rotatable to put out of effect or to bring it into dependence on a certain force to be overcome.

In Weiterbildung gemäß der Erfindung wird vorgesehen, daß die Hohlwelle eine Bremsscheibe trägt, der ein mechanisch oder hydraulisch betätigbarer Bremssattel zugeordnet ist Diese Ausbildung hat unter anderem den Vorteil, daß bereits handelsüblich vorhandene Scheibenbremsanordnungen Verwendung finden können.In a further development according to the invention it is provided that the hollow shaft carries a brake disc which is a mechanically or hydraulically actuated brake caliper is assigned. This training has, among other things, the Advantage that already commercially available disc brake assemblies can be used.

Durch den Gegenstand nach der Erfindung ist es ίο möglich, daß beispielsweise beim Anheben des Fahrzeuges durch einen Kran mittels eines gewöhnlichen Seilgeschirrs ein Verschwenken der Fahrzeugteile durch außenmittige Schwerpunktslage verhindert wird. Geladenes Gut wird dadurch nicht herausfallen.
Bei Fahrten an sehr schrägen Hängen wird durch Einlegen der Gelenkbremse ein Verdrehen der Fahrzeugteile eingeschränkt und damit ein Kippen verhindert bzw. die Kippgrenze in positiver Richtung verschoben.The object according to the invention makes it possible for the vehicle parts to be prevented from pivoting due to the off-center position of the center of gravity, for example when the vehicle is lifted by a crane by means of an ordinary cable harness. Loaded goods will not fall out.
When driving on very sloping slopes, applying the articulated brake prevents the vehicle parts from turning and thus prevents tipping or the tipping limit is shifted in a positive direction.

Geländefahrzeuge, vorzugsweise für militärische Zwecke, sind häufig als Amphibienfahrzeuge ausgebildet Bei einem solchen Fahrzeug mit Rollgelenk wird nun bei Schwimmfahrten durch Einlegen der Bremse das Fahrzeug in der waagrechten Nulllage stabilisiert, so daß bei einseitiger Gewichtsbelastung oder bei einseitigem Anheben durch Wellengang usw. die einzelnen Fahrzeugteile nicht mehr unabhängig voneinander ausweichen bzw. sich entsprechend verdrehen können. Hierdurch wird die Stabilität des Fahrzeuges im Wasser ganz wesentlich erhöhtAll-terrain vehicles, preferably for military purposes, are often designed as amphibious vehicles In such a vehicle with a roll joint, the brakes are applied during swimming rides the vehicle is stabilized in the horizontal zero position, so that with one-sided weight load or one-sided lifting by waves etc. the individual Vehicle parts can no longer move independently of one another or twist accordingly. This significantly increases the stability of the vehicle in the water

Bei Wasserfahrten ist es zudem erforderlich, daß die Verdrehungsmöglichkeit aufgehoben wird; denn beim Verdrehen der Fahrzeugteile entstehen infolge der weitgehend rechteckigen Ausgestaltung der Fahrzeugwannen bzw. deren Querschnitte sogenannte Kontursprünge an der Fahrzeugunterseite und zwar in Längsrichtung bzw. Fahrtrichtung gesehen. Durch solche Kontursprünge werden erheblich Zusatzwiderstände hervorgerufen. Durch die Bremsung des Rollgelenks können nun in den gewünschten Fällen die Fahrzeugteile in der sogenannten Nullage gehalten werden.When driving in water it is also necessary that the possibility of rotation is eliminated; because at Twisting of the vehicle parts occurs as a result of the largely rectangular design of the vehicle pans or their cross-sections, so-called contour jumps on the underside of the vehicle, namely in Seen longitudinal direction or direction of travel. Such jumps in the contour create considerable additional resistances evoked. By braking the roll joint, the Vehicle parts are kept in the so-called zero position.

Andere Ausführungsformen können den übrigen Patentansprüchen entnommen werden. Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtOther embodiments can be found in the remaining claims. The invention is explained in more detail with reference to the embodiments shown in the drawing. It shows

F i g. 1 einen Teilquerschnitt einer Hohlwelle mit Bremsscheibe zwischen zwei Fahrzeugteilen,F i g. 1 shows a partial cross-section of a hollow shaft with a brake disc between two vehicle parts,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 1,F i g. 2 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1,

Fig.3 einen Teilquerschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Scheibenbremseinrichtung,3 shows a partial cross section of a further embodiment a disc brake device,

Fig.4 eine Seitenansicht der Bremseinrichtung gemäß F i g. 3,4 shows a side view of the braking device according to FIG. 3,

F i g. 5 einen vergrößerten Querschnitt des Ausschnittes A gemäß F i g. 3,F i g. 5 shows an enlarged cross section of section A according to FIG. 3,

Fig.6 einen Teilquerschnitt eines dritten Ausführungsbeispiels, 6 shows a partial cross section of a third embodiment,

F i g. 7 eine Seitenansicht der Bremsanordnung zur M) Ausführungsform gemäß F i g. 6,F i g. 7 shows a side view of the brake arrangement for the M) embodiment according to FIG. 6,

Fig.8 eine Seitenansicht einer Variante zur Ausführungsform gemäß F i g. 6,8 shows a side view of a variant of the embodiment according to FIG. 6,

Fig.9 einen Teilquerschnitt eines Ausführungsbeispiels mit Innenbackenbremsen und9 shows a partial cross section of an embodiment with inner shoe brakes and

Fig. 10 eine Seitenansicht der Bremsanordnung mit Innenbackenbremsen zur Ausführungsform gemäß Fig. 9.10 shows a side view of the brake arrangement with inner shoe brakes for the embodiment according to Fig. 9.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Rollgelenk fürIn Figs. 1 and 2 is a roll joint for

Geländefahrzeuge, die sich aus zwei oder mehreren Fahrzeugteilen 110 und 111 zusammensetzen, dargestellt, das mit einer Scheibenbremse in seiner Verdrehbarkeit gehemmt oder vollständig außer Kraft gesetzt wird. Hierzu ist vorgesehen, daß das als Hohlwelle ausgebildete Rollgelenk 10 an seinem stirnseitigen Ende, also dem in das Fahrzeugteil UO ragenden Wellenteil mit der Bremsscheibe 12 einer Bremseinrichtung 11 versehen ist. Das Rollgelenk 10 ist nahe der Bremsscheibe 12 im Rahmen 110a des Fahrzeugvorderteils 110 auf breiten Rollenlagern 21 gelagert, so daü ein Verwinden der Hohlwelle 10, die ihrerseits fest im Rahmen 11 la des hinteren Fahrzeugteils Ul verbunden bzw. verschweißt ist, verhindert wird. Die Bremsscheibe 12 rotiert innerhalb des Greifbereiches eines Bremssattels 13, der beidseitig mit Bremsklötzen versehen ist Mittels eines Betätigungshebels 13a, der genau wie der offene Bremssattel am vorderen Fahrzeugteil 110 fest angeordnet ist, wird nun z. B. Ober eine Hydraulik oder Mechanik das Bremsklotzpaar des Brems-attels 13 an die Bremsscheibe gepreßt Hierbei ist es möglich, den Bremsdruck auf bestimmte Kräfte einstellbar zu machen und zu halten, so daß eine gewünschte Drehfunktion bei größeren Kräften stattfinden kann. Umgekehrt ist es ebenso möglich, eine solche 2"> Einstellung der Bremskraft vorzunehmen, daß die Bremsung erst ab einer bestimmten Größe oder Lagestellung der Fahrzeugteile zueinander anspricht.Off-road vehicles, which are composed of two or more vehicle parts 110 and 111, are shown, that with a disc brake is inhibited in its rotatability or completely overridden will. For this purpose, it is provided that the roller joint 10, which is designed as a hollow shaft, is located on its end face End, that is, the shaft part protruding into the vehicle part UO with the brake disk 12 of a braking device 11 is provided. The roll joint 10 is close to the brake disc 12 in the frame 110a of the front part of the vehicle 110 mounted on wide roller bearings 21, so that a Twisting of the hollow shaft 10, which in turn is firmly connected in the frame 11 la of the rear vehicle part Ul or is welded, is prevented. The brake disc 12 rotates within the gripping area of a brake caliper 13, which is provided with brake pads on both sides By means of an actuating lever 13a, which, like the open brake caliper, is fixed to the front vehicle part 110 is arranged, is now z. B. About a hydraulic or Mechanics the pair of brake pads of the brake caliper 13 is pressed against the brake disc To make brake pressure adjustable to certain forces and to keep it, so that a desired Rotation function can take place with greater forces. Conversely, it is also possible to use such a 2 "> Adjusting the braking force to make the braking only from a certain size or Positional position of the vehicle parts responds to each other.

Das Ausführungsbeispiel nach den F i g. 3 bis 5 enthält eine Teilscheibenbremse mit eingeschlossenen Brems- j<i klotzen 14. Auf der Hohlwelle 10 ist ebenfalls die Bremsscheibe 12 am stirnseitigen Ende fest angeordnet. Diese Bremsscheibe 12 ist über einen begrenzten Bereich ihres Umfanges mit einem Schlitz 22 versehen, durch den ein Bolzen 23 greift. Auf diesem Bolzen 23, r> der mit einem Führungskeil 24 als Verdrehsicherung versehen ist, lagern beiderseits der Bremsscheibe 12 mittels eines Gewindes verschiebbar, aber nicht verdrehbar, die Bremsklötze 14. Letztere sind je an einem Werkstück 14a und 146 aufgenietet oder sonstwie 4» befestigt. Hierbei bildet das Werkstück 14a gleichzeitig die Lagerstelle des Werkstückes 146 und zwar dergestalt, daß diese Lagerstelle mit einem Außengewinde 16 versehen ist und das Werkstück 146 in seiner Bohrung ein entsprechendes Innengewinde aufweist, v-, Mittels eines Handhebels i5 können nun die beiden Bremsklötze 14 kontinuierlich an die Bremsscheibe 12 angepreßt werden. Auch hier läßt sich der Bremsdruck stufenlos einstellen. Der Führungsbolzen 23 ist fest mit dem Rahmen 110a des vorderen Fahrzeugteiles HO verbunden. Wie üblich werden die Bremsklötze durch eine zwischen sie eingelegte Druckfeder — die nicht dargestellt ist — nach Lösen der Werkstücke 14a und 146 wieder auseinandergedrücktThe embodiment according to FIGS. 3 to 5 contains a partial disk brake with enclosed brake pads 14. On the hollow shaft 10, the brake disk 12 is also fixedly arranged at the front end. This brake disk 12 is provided over a limited area of its circumference with a slot 22 through which a bolt 23 engages. On this bolt 23, which is provided with a guide wedge 24 to prevent rotation, the brake pads 14 are mounted on both sides of the brake disc 12 by means of a thread, displaceable but not rotatable. The latter are each riveted to a workpiece 14a and 146 or otherwise fastened . Here, the workpiece 14a simultaneously forms the bearing point of the workpiece 146 in such a way that this bearing point is provided with an external thread 16 and the workpiece 146 has a corresponding internal thread in its bore, v- By means of a hand lever i5, the two brake pads 14 can now be continuous be pressed against the brake disc 12. Here, too, the brake pressure can be continuously adjusted. The guide pin 23 is firmly connected to the frame 110a of the front vehicle part HO. As usual, the brake pads are pushed apart again by a compression spring inserted between them - which is not shown - after the workpieces 14a and 146 have been loosened

In einem weiteren Ausführungsbeispiel nach den F i g. 6 bis 3 ist das stirnseitige Ende der Hohlwelle 10 mit einer Bremstrommel 17 versehen. Diese kann entweder eingeschweißt sein oder mittels Preßsitz mit der Hohlwelle eine Einheit bilden. Im Bereich der Bremstrommel ist die Hohlwelle 10 in breiten Rollenlagern 21 im Rahmen 110a des vorderen Fahrzeugteils HO gelagert. Mit dem Rahmen HOa ist ein Gegenlager 25 für die Aufnahme der Spannschellen 26a und 266 der Bremseinrichtung, an denen sich die Bremsbacken 33 befinden, verbunden. Dieses Gegenlager 25 trägt auch das Drehgelenk bzw. den Drehbolzen für die vorgenannten Schellen 26a und 266. Diese Schellen sind an ihrem dem Drehbolzen gegenüberliegenden Ende mit einer Spannschraube 27 versehen, welche durch einen Handhebel 15 bedient wird und den stufenlos einstellbaren Bremsdruck übermittelt.In a further exemplary embodiment according to FIGS. 6 to 3 is the front end of the hollow shaft 10 provided with a brake drum 17. This can either be welded in or with a press fit the hollow shaft form a unit. In the area of the brake drum, the hollow shaft 10 is wide Roller bearings 21 mounted in the frame 110a of the front vehicle part HO. With the framework HOa is a counter bearing 25 for receiving the clamps 26a and 266 of the braking device, on which the Brake shoes 33 are connected. This counter bearing 25 also carries the swivel joint or the swivel pin for the aforementioned clamps 26a and 266. These clamps are located opposite the pivot pin End provided with a clamping screw 27, which is operated by a hand lever 15 and the Infinitely adjustable brake pressure transmitted.

Statt der Bremsbacken 33 kann nun diese Bremsanordnung auch ein entsprechendes Bremsband 28 aufnehmen.Instead of the brake shoes 33, this brake arrangement can now also have a corresponding brake band 28 take up.

Eine weitere Ausführungsform (Fig.9 und 10) in Form einer Innenbackenbremse enthält auf der Hohlwelle 10 eine Bremstrommel 18, die jedoch für den inseitigen Kraftangriff ausgebildet ist. Auch hier ist wieder ein Gegenlager am Rahmen HOa des vorderen Fahrzeugteils 110 angeordnet, welches einen Drehzapfen 30 für Bremsbacken 31a und 316 trägt. Die Bremsbacken sind wie üblich mit Bremsbelägen versehen. An ihren, den Drehpunkt gegenüberliegenden Enden ist in bekannter Weise ein nicht dargestellter Bremsnocken angeordnet, der mittels eines Handhebels 15 oder einer Hydraulik bedient wird und die Bremsung hervorruft, indem der Nocken die Bremsbacken 31a und 316 spreizt und damit die Bremsbeläge mit der Bremstrommel 18 in Wirkverbindung bringt.Another embodiment (Fig.9 and 10) in the form of an inner shoe brake contains on the Hollow shaft 10 has a brake drum 18 which, however, is designed for the internal application of force. Here too is Again a counter bearing is arranged on the frame HOa of the front vehicle part 110, which has a pivot pin 30 for brake shoes 31a and 316 carries. The brake shoes are, as usual, with brake pads Mistake. At their ends opposite the pivot point, a not shown is in a known manner Arranged brake cam, which is operated by means of a hand lever 15 or a hydraulic system and the braking causes by the cam the brake shoes 31a and 316 spreads and thus brings the brake linings into operative connection with the brake drum 18.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Rolling joint for off-road vehicles that are composed of two or more components and a rotation of the individual vehicle parts around the vehicle's longitudinal axis is allowed, thereby characterized in that the hollow shaft (10) of the roller joint is assigned a braking device (11) is

2. Roll joint according to claim 1, characterized in that the hollow shaft (10) has a brake disc (12) to which a mechanically or hydraulically actuated brake caliper (13) is assigned.

3. Roll joint according to claim 1, characterized in that the hollow shaft (10) has a brake disc (12), which is assigned a sliding but non-rotatable brake pad (14) on both sides, which using the hand lever (15) and threaded arrangement (external thread 16) on the brake disc (12) are pressable.

4. Roller joint according to claim J, characterized in that the hollow shaft (10) with a brake drum (17) and adjustable shoe brakes (33) is provided

5. Roll joint according to claim 1, characterized in that the hollow shaft (10) on its end face a brake drum (18) for an inner shoe brake, which carries a mechanical (15) or hydraulic Adjusting device is assigned.

6. Roll joint according to claim 1, characterized in that the hollow shaft (10) has a brake drum (17) to which the braking force is transmitted by a brake band (28).