DE2701332A1

DE2701332A1 - Reciprocating linear guide for wire coiling machine - is coupled to drive ribbon by toggle clamps

Info

Publication number: DE2701332A1
Application number: DE19772701332
Authority: DE
Inventors: Alfred Seltmann; Gottfried Dipl Ing Weber
Original assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Current assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Priority date: 1976-03-11
Filing date: 1977-01-14
Publication date: 1977-09-15
Also published as: DD123929A1; SU638397A1

Abstract

A wire coiling machine has a linear guide which is operated by an endless drive ribbon (1). The ribbon (1) has two parallel sections which run in opposite directions. The wire guide is a plate (2) located between two rails by four rollers. A spring loaded toggle lever (11, 12) provides the clamping force with which the guide assembly is coupled to one or the other of the drive ribbon sections. A secondary toggle assembly (13) is linked to the primary toggle in order to obtain the instantaneous change over of the ribbon clamp in the two end positions. A roller lever (8) on the primary toggle is actuated when the wire guide arrives at either one of the end positions (7, 18).

Description

Klemmsorrichtung für eine Bandverlegung, insbesondere fürClamping device for tape laying, especially for

Draht spulmaschine n Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine mechanische Klemmvorrichtung fUr eine Bandverlegung, inabesondere für Drahtspulmaschinen, die eine wechselseitige Klemmung an einem umlaufenden Band mit extrem kurzen Umschaltzeiten an fixierten Umsobaltpunkten gestattet.Wire winding machine n Field of application of the invention The invention relates to a mechanical clamping device for tape laying, in particular for wire winding machines that require alternating clamping on a revolving belt with extremely short switching times at fixed Umsobalt points.

Cbarakteristik der bekannten technischen Lösungen Zur Verlegung von Draht, sowohl an Drahtspulmaschinen als auch an Drahtwickelmaschinen, sind bereits Einrichtungen bekannt, die nach dem mechanischen oder elektromagnetischen Prinzip arbeiten und als Bandverlegungen bezeichnet werden, da die Einrichtung Uber ein umlaufendes Band verschoben bzw.Characteristics of the known technical solutions For laying Wire, both on wire winding machines and wire winding machines, is already there Facilities known that operate on the mechanical or electromagnetic principle work and are referred to as tape-laying as the facility is Uber rotating belt shifted or

verfahren wird.is proceeded.

Bei den Einrichtungen nach dem elektromagnetischen Prinzip erfolgt die Klemmung der Verlegeeinrichtung am umlaufenden Band mittels Elektromagneten, die durch an den Umkehrpunkten angeordnete Endschalter gesteuert werden. Diese elektromagnetischen Klemmeinrichtungen oder -vorrichtungen erfordern Jedoch einen hohen technischen und ökonomischen Aufwand und sind sehr stranfällig auf Grund der begrenzten Anzahl der Schaltungen für die Endschalter und des notwendigen elektrischen Sohleppkabels.The facilities are based on the electromagnetic principle the clamping of the laying device on the circulating belt by means of electromagnets, which are controlled by limit switches arranged at the reversal points. These electromagnetic Clamping devices or devices, however, require a high level of technicality and economic effort and are very vulnerable due to the limited number the circuits for the limit switches and the necessary electrical sole cable.

Die bekannten mechanischen Klemmvorrichtungen arbeiten nach dei Prinzip des Umschaltens eines sogenannten Sprungschalt- werkes. Dabei erfolgt das Umschalte.n in der Weise, daß das Sprungschaltwerk gege.n die die Verlegbreite begrenzenden Anschläge anläuft und über geeignete Eleme.nte innerhalb des Schaltwerkes, z. B. federbelastete Stößel, umschaltet. Es wird also die Klemmung auf dem einen Bandstrang gelöst und der andere Bandstrang geklemmt. Somit erfolgt eine Umkehrung der Bewegungsrichtung der mechanischen Klemmvorrichtung und daraus resultierend die Änderung der Verlegerichtung des aufzuspulenden Drahtes. Gerade das Moment des Umschaltens von einem zum anderen Bandstrang stellt das Problem dieser bekannten Klemmvorrichtungen dar, da an de.n Umkehrpunkten wesentliche Funktionsunsicherheiten auftreten, die darin begründet sind, daß an diesen Stellen die Klemmkraft den Wert Null durchlaufen muß, was sich vor allem'bei geringen Arbeitsgeschuindigkeiten durch den Stillstand der Klemmvorrichtung auswirkt. Dieser Stillstand führt wiederum dazu, daß keine einwandfreie und qualitätsgerechte Drahtverlegung erfolgen kann und im Extremfall zu Drahtrissen fUhrt.The known mechanical clamping devices work on the principle of switching over a so-called jump switching works. This takes place the Umschalte.n in such a way that the snap-action switch against the laying width limiting stops and using suitable elements within the switchgear, z. B. spring-loaded plunger switches. So it will be the clamping on one Ribbon strand loosened and the other ribbon strand clamped. Thus there is a reversal the direction of movement of the mechanical clamping device and resulting therefrom changing the laying direction of the wire to be reeled. Just the moment of Switching from one to the other strand of tape poses the problem of this known one Clamping devices, as there are significant functional uncertainties at the reversal points occur, which are based on the fact that the clamping force at these points the value Zero must go through, which is particularly evident at low work speeds affects the standstill of the clamping device. This standstill in turn leads to that no flawless and high-quality wire laying can take place and im Extreme case leads to wire breaks.

Ziel der Erfindung Bei der Verlegung von Draht, vorwiegend auf Drahtspulmaschinen, sind die Funktionsunsicherheiten zu beseitigen, damit eine qualitätsgerechte Drahtverlegung auf zu bespulende Spule.n erfolgen kann, wobei die verwendete Klemmvorrichtung in allen Stellungen funktionesicher ist und insbesondere an den Umlenkpunkten ein fehlerloses Umschalten gestattet.Aim of the invention When laying wire, mainly on wire winding machines, the functional uncertainties are to be eliminated so that a quality-oriented wire laying can be carried out on coil.n to be wound, the clamping device used in is functionally reliable in all positions and, especially at the deflection points, a faultless one Switching allowed.

Erfindungagemäß wird die Aufgabe durch eine Klemmvorrichtung gelöst, bei der zwei Sprungachaltterke, ausgeführt als Primär- und Sekundärsprungschaltwerk, hintereinandergeschaltet sind, wobei der Wirk- und Betätigungsweg des Primärsprungschaltwerkes gleich groß ist, während der Wirkweg des Sekundärsprungschaltwerkes extrem klein gegenüber dem BetStigungsweg ist und beide Sprungschaltwerke in einem zwischen einem umlaufenden Band gefUhrten Wagen angeordnet sind.According to the invention, the object is achieved by a clamping device, at the two jump switchgear, designed as a primary and secondary jump switch, are connected in series, the effective and actuation path of the primary jump switching mechanism is the same, while the effective path of the secondary switch mechanism is extremely small is opposite the BetStigungsweg and both snap-action switchgear in one between one circulating belt-guided carriages are arranged.

Ein weiteres erfinderisches Merkmal sieht vor, daß das Primärsprungschaltwerk aus einem Winkelhebel mit auf der Wirkseite befindlicher Gabel und dem am Winkelhebel angelenkten federbelasteten Gabelbolzen besteht. Das Sekundärsprungschaltwerk besteht dabei aus einem Stößel mit stirnseitig angeordneten Klemmbacken, einem Hebel mit Feder und Kugel, wobei sich die Feder zwischen dem Hebel und der Kugel abstützt und auf den Stößel wirkt.Another inventive feature provides that the primary switch gear from an angle lever with the fork on the active side and the one on the angle lever hinged spring-loaded clevis pin. The secondary jump switch consists of a plunger with clamping jaws arranged on the face side, a lever with spring and ball, the spring being supported between the lever and the ball and acts on the ram.

Erfinderisch ist ebenfalls, daß zwischen dem Zahnabstand der Gabel und dem Betätigungsweg des Sekundärsprungwerkes ein Abhängigkeitsverhältnis in der Form besteht, daß der Zahnabstand mindestens eo groß sein muß wie der Betätigungsweg und daß bei gestreckter Lage des Sekundärsprungachaltterkes die senkrechte Achse der Kugel mit der Achse des Drehpunktes vom Hebel deckungsgleich ist.It is also inventive that between the tooth spacing of the fork and the actuation path of the secondary jump mechanism a dependency ratio in the Form is that the tooth spacing must be at least eo large as the actuation path and that with the extended position of the secondary jump retainer the vertical axis the ball is congruent with the axis of the pivot point of the lever.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung liegt in der Fixierung der Lage des Stößels im Wagen. Während i.n der einen Richtung durch Formschluß Uber sorgexehene Rollen die Fixierung erreicht wird, erfolgt die Fixierung in der andere.n Richtung kraftschlüssig Uber die Kugel und Feder.Another feature of the invention is the fixation of the position of the ram in the car. While in one direction by form-fitting over care-exehene If the fixation is achieved, fixation takes place in the other direction force-fit over the ball and spring.

AusfL1hhnsbeisiel An Hand der Zeichnung, die einzelnen Figuren zeigen in Fig. 1: einen Querschnitt durch die Klemmvorrichtung, wobei die Elemente der Sprungwerke in Mittelstellung dargestellt sind, Fig. 2t eine Draufsicht nach Fig. 1, Fig. 3s einen Schnitt A-A durch Fig. 1, soll die Erfindung näber erläutert werden.AusfL1hhnsbeisiel Using the drawing, the individual figures show In Fig. 1: a cross section through the clamping device, the elements of the Jump units are shown in the middle position, Fig. 2t is a plan view according to Fig. 1, Fig. 3s a section A-A through Fig. 1, the invention will be explained in more detail.

Sowohl das Primärsprungschaltwerk, besthend aus dem Winkelhebel 6 mit Gabel 12 und dem federbelasteten Gabelbolzen 10, als auch das aus dem Stößel 5, mit stirnseitig angeordneten Klemmbacken 3; 4, dem Hebel 13 und der Feder 16 mit Kugel 17 bestehende Sekundärsprungschaltwerk sind in einem Wagen 2 angeordnet, welcher zwischen einem umlaufenden Bind 1 geführt ist. Die wechselseitige kraftschlüssige Verbindung des Wagens 2 mit dem umlaufenden Band 1 wird Uber die Klemmbacken 3g 4 erreicht.Both the primary switch mechanism, consisting of the angle lever 6 with fork 12 and the spring-loaded fork bolt 10, as well as that from the plunger 5, with clamping jaws 3 arranged at the end; 4, the lever 13 and the spring 16 with ball 17 existing secondary switch gear are arranged in a carriage 2, which is guided between a circumferential bind 1. The reciprocal frictional Connection of the carriage 2 with the revolving belt 1 is via the clamping jaws 3g 4 reached.

Dabei läuft der Bewegungsvorgang folgendermaßen ab: Entsprechend der Darstellung aus Figur 2 bewegt ich der Wagen 2 in Pfeilrichtung, in dieser Bewegungsrichtung ist die Klemmbacke 3 mit dem Band 1 verbunden, bis der Winkelhebel 6 mit einer Rolle 8 an einen Anschlag 7 anläuft. Da eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Band 1 und Wagen 2 infolge der angelegten Klemmbacke 3 besteht, wird der Winkelhebel 6 entsprechend der Wagengeschwindigkeit um seine Achse 9 bewegt, bis der Schenkel des Winkelhebels 6 mit dem angelenkten federbelasteten Gabelbolsen 10 eine gestreckte Lage erreicht.The movement process proceeds as follows: According to the Representation from Figure 2, I move the carriage 2 in the direction of the arrow, in this direction of movement the jaw 3 is connected to the band 1 until the angle lever 6 with a roller 8 starts up against a stop 7. As a force-fit connection between the band 1 and carriage 2 as a result of the applied jaw 3 is the angle lever 6 according to the carriage speed around its axis 9 until the leg of the angle lever 6 with the articulated spring-loaded fork pin 10 is a stretched Location reached.

Dabei wird die Feder 11 gespannt und unmittelbar nach Überschreiten der Strecklage bewegt sich das Primärsprungschalt-Werk in die andere Endlage. Die am Winkelhebel 6 befindliche Gabel 12 fUhrt dabei ebenfalls eine Bewegung aus, und zwar in der Form, daß unmittelbar nach Überschreiten der Strecklage der Hebel 13 vom Anschlag 14 zum Anschlag 15 bewegt wird und somit das Sekundärsprungschaltwerk in Funktion versetzt wird. Die eingesetzte Feder 16 stUtzt sich dabei zwischen dem Hebel 13 und der Kugel 17 ab, wobei die entsprechende Kraftkomponente der Feder 16 den S Stößel 5 in Richtung Elemmbacke 4 bewegt. Dabei wird die Klemmbacke 3 gelöst, die Klemmbacke 4 schließt sich, stellt somit die kraftschlUssige Verbindung zwischen Wagen 2 und Band 1 her und die Bewegungsrichtung des Wagens 2 ist umgekehrt. Die deckungsgleiche Überlagerung der Achse des Drehpunktes vom Hebel 13 mit der senkrechten Achse der Kugel 17 ist deshalb von Bedeutung, da die kraftkomponenten, die den Hebel 13 bis zum Umschlag festhält, gering ist und somit ein leichtes Umschalten des Sekundärsprungechaltuerkes ermöglicht wird. Der Betätigungsweg des Sekundärsprungschaltwerkes ist durch den Weg des Hebels 13 gekennzeichnet, während der Wirkung mit dem Bewegungsweg der Klemmbacken 3g 4 identisch ist. Der Betätigungfleg des Sekundärsprungschaltwerkes ist dabei begrenzt durch die Anschläge 14t 15 und gleichzeitig besteht die Abhängigkeit swischen dem Abstand der Zähne der Gabel 12 und dem BetAtigungsweg des Sekundärsprungschaltwerkes, die so gestaltet ein muß, daß der Zahnabstand mindestens so groß sein muß Ute der Betätigungsweg, Die Fixierung der Lage des stößels 5 11 Wagen 2 wird dadurch erreicht, daß in der einen Richtung über dio Rollen 19 eine formschlüssige Arretierung erreicht wird, während in der anderen Richtung die Arretierung kraftschlüssig Uber die Feder 16 mit Kugel 17 erfolgt. Der beschriebene Bewegungsvorgang wiederholt sich sinngemäß beim Anfahren des Winkelhebels 6 an de.n Anschlag 18.The spring 11 is tensioned and immediately after it has been exceeded the extended position moves the primary jump switch mechanism into the other end position. the The fork 12 located on the angle lever 6 also executes a movement, and in the form that immediately after the extended position is exceeded, the lever 13 is moved from the stop 14 to the stop 15 and thus the secondary switch mechanism is put into operation. The inserted spring 16 is supported between the Lever 13 and the ball 17, the corresponding force component of the spring 16 moves the S plunger 5 in the direction of the clamping jaw 4. The jaw 3 is released, the clamping jaw 4 closes, thus providing the non-positive connection between Carriage 2 and belt 1 and the direction of movement of carriage 2 is reversed. the congruent superposition of the axis of the pivot point of the lever 13 with the vertical The axis of the ball 17 is important because the force components that the lever 13 holds up to the envelope, is low and thus an easy switching of the secondary jump switch is made possible. The actuation path of the secondary switch mechanism is through the Path of the lever 13 marked, during the action with the path of movement of the clamping jaws 3g 4 is identical. The operation of the secondary switch mechanism is included limited by the stops 14t 15 and at the same time there is a dependency between the distance between the teeth of the fork 12 and the actuation path of the secondary switch mechanism, which must be designed in such a way that the tooth spacing must be at least as large as the Actuating travel, the fixation of the position of the plunger 5 11 carriage 2 is achieved by that in one direction via dio rollers 19 a positive locking is achieved will, while in the other direction the locking is non-positive via the spring 16 with ball 17 takes place. The described movement process is repeated accordingly when moving the angle lever 6 to the stop 18.

Bericht über das Ergebnis der vorläufige.n Prüfung der Neuheit und der technisch-ökonomischen Effektivität a) Ei.ne Recherche wurde in den Klassen B 21 f 3/00 B 65 h 54/00 F 16 h 21/08 21/42 21/44 25/08 fUr die Länder DDR und BRD durchgefUhrt.Report on the result of the preliminary examination of novelty and the technical-economic effectiveness a) A research was carried out in the classes B 21 f 3/00 B 65 h 54/00 F 16 h 21/08 21/42 21/44 25/08 for the GDR and FRG countries carried out.

b) Die Recherche belief sich über einen Zeitraum vom Januar 1965 - Dezember 1975.b) The search lasted from January 1965 - December 1975.

c) In anderen Informationsquellen wurde nicht recherchiert.c) No research was carried out in other sources of information.

d) Neben den in der Erfindungsbeschreibung genannten technischen Lösungen komme.n keine weiteren in Betracht, die der erfinderischen Lösung gegenüber als Vergleich dienen.d) In addition to the technical solutions mentioned in the description of the invention There are no other considerations that are opposite to the inventive solution than Serve for comparison.

Die als bekannte Lösungen herangezogenen Varianten wurden deshalb gewählt, da die beschriebenen Vorrichtungen ebenfalls eine Klemmung der Verlegeeinrichtung am umlaufenden Band beinhaltan. The variants used as known solutions were therefore chosen because the devices described also clamp the laying device included on the circulating belt.

e) Die erfindungsgemäße Lösung kann in Drahtspulmaschinen im Anschluß an eine Drahtziehmaschine oder aber auch hinter ei.ner Verseilmaschine zur Anwendung gelangen. Ein Einsatz in der Text il branche zum Aufwickeln vo.n fadenförmigem Gut ist gleichfalls möglich.e) The solution according to the invention can subsequently be used in wire winding machines on a wire drawing machine or behind a stranding machine for use reach. A use in the textile industry for winding up thread-like goods is also possible.

f) Die wesentlichsten Vorteile liegen darin begrUndet, daß durch die Klemmeinrichtung eine funktionssichere Klemmung der Klemmeinrichtung, als Bestandteil der Verlegeeinrichtung, erreicht wird, wobei die Funktio.n unabhängig von der Geschwindigkeit gewährleistet ist und weiterhin eine Bewegungsumkehrung in Jeder Stellung möglich ist.f) The main advantages are based on the fact that the Clamping device a functionally reliable clamping of the clamping device, as a component the laying device, the function is independent of the speed is guaranteed and a reversal of movement is possible in any position is.

g) Durchgeführte Versuche in unserer Versuchwerkstatt erbrachten de.n Beweis der exakten Funktion der Einrichtung.g) Tests carried out in our test workshop resulted in de.n Proof of the exact function of the device.

Claims

Invention claim 1. Clamping device for tape laying, in particular for wire winding machines that require alternating clamping a circumferential belt Permitted with fixed switchover points, characterized in that two jump chaitwerke as a primary switch gear and secondary switch gear connected in series are, with the effectiveness and actuation of the primary switch gear of the same size is extremely small compared to the during the action of the secondary jump switch Actuation travel is and the primary and secondary switching mechanism in one between one circulating belt (1) gefWirten Wage.n (2) are arranged.

2. Clamping device according to main point 1, characterized in that the primary switch mechanism from an angle lever (6) with on the active side Fork (12) and the spring-loaded fork bolt (10) linked to the angle lever (6) consists, during the secondary jump mechanism, a plunger (5), about a between one Lever (13) and a ball (17) provided spring (16) loaded, with the end face arranged clamping jaws (3; 4) are assigned.

3. Clamping device according to de.n points 1 and 2, characterized in that that between the tooth spacing of the fork (12) and the actuation path of the secondary switch mechanism a certain relationship of dependency exists, namely in the Shape that the tooth spacing must be at least as large as the actuation travel and when the Secondary jump mechanism the vertical axis of the ball (17) with the axis of the The pivot point of the lever (13) is congruent.

4. Clamping device according to items 1 to 3, characterized in that that the fixing of the position of the plunger (5) in the carriage (2) in one direction is positive Via the rollers (19) and in the other direction frictionally via the spring (16) takes place with ball (17).