DE2701299C2

DE2701299C2 -

Info

Publication number: DE2701299C2
Application number: DE19772701299
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ing.(Grad.) 3003 Ronnenberg De Rinke; Karl-Heinz Ing.(Grad.) 3011 Hohenbostel De Hahn; Hartmut Ing.(Grad.) 3257 Springe De Dorka
Original assignee: Hanomag Baumaschinen 3000 Hannover De GmbH
Current assignee: HANOMAG BAUMASCHINEN GMBH, 3000 HANNOVER, DE
Priority date: 1977-01-14
Filing date: 1977-01-14
Publication date: 1987-07-23
Also published as: DE2701299A1

Description

Die Erfindung betrifft ein, einem einstellbaren Stellwandler nachgeschaltetes, unter Last schaltbares Getriebe, insb. für Fahrzeuge, bei dem durch Schließen des toroidalen Ar beitskreislaufes die zu übertragende Leistung einstellbar ist, mit einer Betätigungsvorrichtung für einen Stellmotor und mit Signalgebern zusammenarbeitende Meßeinrichtungen zur Überwachung der Getriebebetriebskennwerte.The invention relates to an adjustable servo converter downstream, switchable under load gear, esp. for vehicles in which the toroidal ar beitskreislauf the power to be transmitted adjustable is, with an actuator for a servomotor and measuring devices cooperating with signal transmitters for monitoring the gearbox operating parameters.

In dem Aufsatz "Hydrodynamische Drehmomentwandler mit Leit schaufelregelung (Bauart Voith) und ihre industrielle Ver wendung" von K. Hanselmann, veröffentlicht in der Zeitschrift "Voith-Forschung" Jubiläumsheft Seite 10.1 bis 10.10 von 1959 ist bereits ein derartiges Getriebe ausführlich erläutert.In the essay "Hydrodynamic Torque Converters with Leit Bucket control (type Voith) and its industrial ver wendung "by K. Hanselmann, published in the magazine "Voith Research" anniversary booklet pages 10.1 to 10.10 from 1959 Such a transmission has already been explained in detail.

Hier ist insbesondere auf das Zusammenspiel der verschiedenen Getriebeteile wertgelegt worden, wobei gleichzeitig dafür Sorge getragen ist, daß die Betriebssicherheit des Getriebes gewahrt ist, wobei auch bei einer drohenden Überlastung, welche aus der Abtriebsdrehzahl und der Öltemperatur des Wandlers erkennbar ist, ein Schließen der Leitschaufeln des Wandlers eingeleitet wird.Here is particular on the interaction of the different Gearbox parts have been valued, at the same time for this Care is taken that the operational safety of the transmission is maintained, even if there is an impending overload, which from the output speed and the oil temperature of the Converter is recognizable, a closing of the guide vanes Converter is initiated.

Bei Fahrzeugen mit solchen Getrieben treten sehr leicht Störungen auf, die durch Über- bzw. Unterschreiten von Grenzwerten, wie Betriebstemperatur, -drücke, Flüssigkeits niveau usw., in allen Aggregaten wie z. B. Motor, Wandler, Getriebe, Lenkeinrichtung, Bremse und sonstigen Hydraulik anlagen hervorgerufen werden. Die Folgen solcher Störungen führen zu erheblichen Schäden der Maschinenanlage und auch zu Gefahren für das jeweilige Bedienungspersonal, wenn beispiels weise bei Hangarbeiten der Schaltdruck des Getriebes ausfällt oder einzelne Aggregate überhitzt werden, was erhebliche Folgeschäden an Schlauchleitungen usw. zur Folge hat.In vehicles with such transmissions occur very easily Faults caused by exceeding or falling below Limits such as operating temperature, pressures, liquid level etc., in all units such as B. engine, converter, Transmission, steering device, brake and other hydraulics plants are caused. The consequences of such disorders lead to considerable damage to the machine system and also Dangers for the respective operating personnel if, for example the shift pressure of the transmission fails when working on slopes or individual aggregates are overheated, which is significant Consequential damage to hose lines, etc.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anlage zu schaffen, bei der solche Störungen behoben werden, ohne daß es dazu einer besonderen Kontrolle durch das Bedienungspersonal bedarf. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß Signalgeber zur Erfassung von Fahrzeugbetriebskennwerten wie z. B. Kühlwasser temperatur, Druck, Temperatur- und Flüssigkeitsstand von Motor-, Getriebe- und Lenkeinrichtungsöl sowie Öl der Hy draulikanlage usw. vorgesehen sind, die bei Überschreitung der zulässigen Werte die Schließung der Stellwandlerschaufeln bewirken.The object of the invention is to provide a system for of such faults can be remedied without it special control by the operating personnel is required. This is achieved in that signal generator for Acquisition of vehicle operating parameters such as B. cooling water temperature, pressure, temperature and liquid level of Engine, transmission and steering device oil as well as Hy Draulikananlage etc. are provided, which are exceeded of the permissible values is the closing of the converter blades cause.

Durch das Schließen des Stellwandlers erfolgt eine sofortige Reduzierung des in das Getriebe eingeleiteten Drehmomentes bzw. der Leistung.By closing the actuator, an immediate one takes place Reduction of the torque introduced into the transmission or performance.

Vorzugsweise sind die mit den Meßeinrichtungen zusammenar beitenden Signalgeber elektrische Signalgeber und sind mit einem Verstärker 10 verbunden, der seinerseits mit einem Elektromagneten zusammengeschaltet ist für die Betätigung eines in den Druckmittelstromkreis des Stellmotors eingeschalteten Wegeventiles.Preferably, the signal transmitters cooperating with the measuring devices are electrical signal transmitters and are connected to an amplifier 10 , which in turn is connected to an electromagnet for actuating a directional control valve switched on in the pressure medium circuit of the servomotor.

Um eine zeitliche Steuerung zu erreichen, kann weiterhin zwischen den Meßeinrichtungen und den Verstärkern bzw. zwischen Verstärkern und Elektromagneten Zeitrelais oder dgl. eingeschaltet sein.In order to achieve timing, can continue between the measuring devices and the amplifiers or between Amplifiers and electromagnets timing relays or the like to be on.

Nachstehend soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an hand einer Zeichnung erläutert werden. Dabei zeigt die Ab bildung eine schematische Darstellung eines Lastschaltgetriebes mit vorgeschaltetem Stellwandler. Below is an embodiment of the invention be explained by a drawing. The Ab education a schematic representation of a powershift transmission with upstream converter.

Der Stellwandler oder Drehmomentwandler ist insgesamt mit "A" bezeichnet und wird über die Welle 1 vom Motor angetrieben. Mit "B" ist der Schalt- und Steuerteil des Stellwandlers und mit "C" das Schaltgetriebe bezeichnet, das mit den verschiedenen Getriebeabstufungen versehen ist. Angetrieben wird der Wandler von der Motorachse 1 aus über das Schwungrad 2, welches mit dem Pumpenrad des Wandlers 3 verbunden ist. Im Innern des Pumpenrades 3 des Wandlers erfolgt der Ölumlauf über die Turbine, wobei der Durchlauf durch Verstellung der Leitschaufeln 4 reguliert werden kann. Die Turbine 5 bildet den Abtrieb des Wandlerteiles "A ", von welchem aus über ein Zwischengetriebe 6, in welchem eine weitere Getriebestufung verwirklicht werden kann, oder auch direkt das Lastschaltgetriebe bzw. Stufengetriebe "C" angetrieben wird.The actuating converter or torque converter is designated overall by " A " and is driven by the motor via shaft 1 . With "B" is the switching and control part of the servo converter and with "C" the manual transmission, which is provided with the different gear ratios. The converter is driven from the motor axis 1 via the flywheel 2 , which is connected to the pump wheel of the converter 3 . Inside the pump wheel 3 of the converter, the oil circulates via the turbine, and the flow can be regulated by adjusting the guide vanes 4 . The turbine 5 forms the output of the converter part “ A ”, from which an intermediate gear 6 , in which a further gear step can be implemented, or the powershift gear or step gear “C” is driven directly.

In dem Gehäuse 7 des Getriebes sind, je nach dessen Verwendung, verschiedene hydraulisch schaltbare Kupp lungen 9 untergebracht, mit deren Hilfe sich die gewünschten Getriebestufen verwirklichen lassen. In the housing 7 of the transmission, depending on its use, various hydraulically switchable couplings 9 are housed, with the help of which the desired gear stages can be realized.

Die Abtriebswelle 8 des Lastschaltgetriebes führt nach dem üblichen Fahrtrieb oder der jeweils anzutreibenden Maschine. Üblicherweise werden in dem Lastschaltgetriebe die hydraulischen Schaltkupplungen 9 betätigt, indem eine nicht weiter dargestellte Schaltölpumpe, die vom Pumpenrad 3 des Wandlers über einen nur schematisch angegebenen Zwischentrieb 11 aus angetrieben wird, Öl zu der Schaltkupplung 9 schickt. Die Ölverteilung wird über ein an sich bekanntes Schaltsteuergerät vorgenommen, welches mit 13 bezeichnet ist.The output shaft 8 of the powershift transmission leads according to the usual traction drive or the machine to be driven in each case. Usually, the hydraulic shift clutches 9 are actuated in the power shift transmission in that a shift oil pump, not shown, which is driven by the pump wheel 3 of the converter via an intermediate drive 11 , which is only shown schematically, sends oil to the shift clutch 9 . The oil distribution is carried out via a switching control device known per se, which is designated by 13 .

Die Veränderung der über den Stellwandler "A" in das Getriebe "C" abgegebenen Leistung erfolgt durch mehr oder weniger großes Schließen oder Öffnen der Schaufeln 4. Hierfür ist ein in den Druckölkreislauf eingeschaltetes Wegeventil 17 vorgesehen, welches die Bewegung eines Stellmotors 18 bewirkt, der die Schaufeln 4 des Stellwandlers in entsprechendem Sinn verstellt.The change in the power output via the converter " A " in the transmission "C" is carried out by closing or opening the blades 4 to a greater or lesser extent. For this purpose, a directional control valve 17 , which is switched into the pressure oil circuit, is provided, which causes the movement of a servomotor 18 , which adjusts the blades 4 of the servo converter in a corresponding sense.

Erfindungsgemäß sind an im einzelnen nicht weiter gezeigten Stellen der Anlage Meßinstrumente vorge sehen, die die Betriebskennwerte der Anlage, wie z. B. Kühlwassertemperatur, Druck und Temperatur von Motor- und Getriebeöl, Wandler- und Lenkeinrichtungsöl, -druck bzw. -temperatur sowie Öl der Hydraulikanlage usw. überwachen. Gleichzeitig sind mit diesen Instrumenten elektrische Signalgeber verbunden, die auf einen Verstärker 10 geschaltet sind, der die Impulse über ein gegebenenfalls zwischengeschaltetes Relais 15 auf ein Elektromagnetventil 16 weiter leitet, welches das Wegeventil 17 in einem solchen Sinn verschiebt, daß der Stellmotor 18 im Sinne des Schließens der Stellwandlerschaufeln 4 betätigt wird. Dadurch wird augenblicklich die in das Getriebe abgegebene Leistung soweit reduziert, daß sich die durch die Meßinstrumente festgestellten Störungen, also beispielsweise eine übermäßige Erhöhung der Öl- oder Wassertemperatur oder ein zu starkes Unter schreiten der Betriebsöldrücke nicht zum Schaden der gesamten Anlage auswirken können.According to the invention, measuring instruments are provided at locations of the system which are not shown in more detail and which show the operating characteristics of the system, such as, for. B. Monitor cooling water temperature, pressure and temperature of engine and transmission oil, converter and steering device oil, pressure or temperature as well as oil of the hydraulic system, etc. At the same time, these instruments are connected to electrical signal transmitters which are connected to an amplifier 10 , which forwards the pulses via an optionally interposed relay 15 to an electromagnetic valve 16 , which shifts the directional control valve 17 in such a way that the servomotor 18 in the sense of Closing the converter blades 4 is actuated. This instantaneously reduces the power output into the gearbox to such an extent that the malfunctions detected by the measuring instruments, for example an excessive increase in the oil or water temperature or an excessive drop in the operating oil pressures, cannot damage the entire system.

Zusätzlich können aber auch noch optische oder akustische Signaleinrichtungen vorgesehen sein, die die jeweiligen Bedienungsperson durch ihr Erscheinen veranlassen, den Störungsfaktor festzustellen und zu beheben.In addition, optical or Acoustic signaling devices may be provided the respective operator by their appearance cause to determine the fault factor and to remedy.

Claims

1. An adjustable actuator connected downstream, switchable under load transmission, especially for vehicles, in which the power to be transmitted can be adjusted by closing the toroidal working circuit, with an actuating device for an actuator with signal transmitters, measuring devices for monitoring the transmission operating parameters, thereby characterized in that signal generator for detecting vehicle operating parameters such. B. Kühlwassertem temperature, pressure, temperature and fluid level of engine, transmission and steering device oil and oil of the hydraulic system, etc. are provided, which cause the closing of the converter blades ( 4 ) when the permissible values are exceeded.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the signaling devices cooperating with the signaling devices are electrical signaling devices and are connected to an amplifier ( 10 ), which in turn is connected to an electromagnet ( 16 ) for the actuation of a pressure medium circuit in the servomotor ( 18 ) switched on directional control valve ( 17 ).

3. Transmission according to claim 1 and 2, characterized in that between the measuring devices and the amplifiers ( 10 ) or between amplifiers ( 10 ) and electromagnets ( 16 ) timing relays ( 15 ) or the like are switched on.