DE270003C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Vr 270003 KLASSE 21 d. GRUPPEVr 270003 CLASS 21 d. GROUP

Gleichstromquelle gespeist wird.DC power source is fed.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 2. November 1911 ab.Patented in the German Empire on November 2, 1911.

Den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet ein Verfahren zum Betriebe und zum Regeln der Geschwindigkeit von solchen Wechsel- oder Mehrphasenstrominduktionsmaschinen, die ihren Strom aus einer Gleichstromquelle erhalten und bei denen zu diesem Zwecke zwischen Induktionsmaschine und Gleichstromquelle ein rotierender Umformerkommutator eingeschaltet ist, der befähigt ist, GleichstromThe subject of the present invention forms a method for operating and for Regulating the speed of such alternating or multiphase current induction machines, who get their electricity from a direct current source and who do this for this purpose a rotating converter commutator between the induction machine and the direct current source is switched on, which is capable of direct current

ίο in Wechsel- oder Mehrphasenstrom umzuwandeln. ίο to convert into alternating or multi-phase current.

Bei Induktionsmaschinen der vorbezeichneten Art müssen bekanntlich die Rotorgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit desIn induction machines of the aforementioned type, it is known that the rotor speed and the speed of the

is magnetischen Feldes, in dem der Rotor läuft, in gewissen Beziehungen zueinander stehen, bzw. die Rotorschlüpfung, d. h. die Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeit des Rotors und der Geschwindigkeit bzw. der Drehung des Statorfeldes, darf eine bestimmte Grenze nicht überschreiten. Häufig ist es jedoch nicht möglich, zu verhindern, daß die auf den Rotor einer Induktionsmaschine geworfene Belastung über die berechnete Leistungsfäbigkeit des Motors hinausgeht. In solchen Fällen wird aber die Schlüpfung zwischen dem Rotor und der Drehgeschwindigkeit des magnetischen Feldes zu groß, und es tritt eine derartige Störung der bestimmten Be-Ziehungen zwischen Rotor und Statorfeld ein, daß die Möglichkeit eines Zusammenbruches des Motors vorhanden ist.is magnetic field in which the rotor runs, are in certain relationships with each other, or the rotor slip, d. H. the difference between the speed of rotation of the rotor and the speed or rotation of the stator field must not exceed a certain limit. Often, however, it is not possible to prevent the thrown onto the rotor of an induction machine Load over the calculated performance of the engine goes out. In such cases, however, the slip between the rotor and the speed of rotation of the magnetic field too large, and such a disturbance of certain relationships occurs between the rotor and the stator field that there is a possibility of the motor breaking down.

Es ist der Zweck der vorliegenden Erfindung, diesen Übelstand bei den bekannten Induktionsmaschinen der eingangs erwähnten Art zu vermeiden. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß bei elektrischen Induktionsmotoren, deren Antrieb von einer Gleichstromquelle mittels rotierenden Umformerkommutators erfolgt, die Drehgeschwindigkeit des magnetischen Feldes des Motors abhängig^ ist von der Periodenzahl des Wechsel- oder Mehrphasenstromkreises und daß die Periodenzahl des Wechsel- oder Mehrphasenstromes wieder abhängig ist von der Drehgeschwindigkeit des Kommutators. Ändert sich somit bei derartigen Betriebseinrichtungen die Drehgeschwindigkeit des Kommutators, dann ändert sich demgemäß auch die Periodenzahl der Wechsel- oder Mehrphasenströme und in gleicher Weise auch die Drehgeschwindigkeit des magnetischen Feldes des Induktionsmotors, indem stets die Kommutatorgeschwindigkeit gleich ist der Geschwindigkeit des magnetischen Feldes.It is the purpose of the present invention to remedy this drawback in the known To avoid induction machines of the type mentioned above. The invention is based on the knowledge that with electric induction motors, their drive from a direct current source by means of a rotating converter commutator, the speed of rotation of the magnetic field of the motor is dependent ^ depends on the number of periods of the alternating or polyphase circuit and that the number of periods the alternating or multi-phase current is again dependent on the rotational speed of the commutator. Thus, the rotational speed changes in such operating devices of the commutator, then the number of periods of the alternating or multiphase currents and in in the same way also the speed of rotation of the magnetic field of the induction motor, in that the commutator speed is always the same as the speed of the magnetic Field.

Gemäß der Erfindung wird diese Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeit des magnetischen Feldes des Motors von der Drehgeschwindigkeit des Kommutators dazu benutzt, die eingangs aufgeführten Übelstände bei elektri-According to the invention, this dependence of the speed of rotation of the magnetic Field of the motor of the speed of rotation of the commutator used to the initially listed deficiencies in electrical

sehen Wechsel- oder Mehrphaseninduktionsmaschinen zu vermeiden. Dies ist dadurch erreicht worden, daß der Kommutator, anstatt unabhängig vom Rotor der Maschine angetrieben zu werden, vom Rotor in seiner Geschwindigkeit beeinflußt wird bzw. mit dem Rotor der Maschine durch Mittel beliebiger Art zwangläufig verbunden ist. Auch bei einer solchen zwangläufigen Verbindung dersee alternating or polyphase induction machines to avoid. This is because of it has been achieved that the commutator, instead of being driven independently of the rotor of the machine to be influenced by the rotor in its speed or with the rotor of the machine by any means Kind is inevitably connected. Even with such an inevitable connection of the

ίο Achsen des Rotors und des rotierenden Umformerkommutators wird zwar die Drehung des Rotors, wie gewöhnlich, von der Drehgeschwindigkeit des magnetischen Feldes abhängen, aber die Drehgeschwindigkeit des fnagnetischen Feldes' wird wieder durch die Drehbewegung des Rotors geregelt, weil bei eintretender Uberbelastung des Rotors die Geschwindigkeit des mit dem Rotor in Verbindung stehenden Kommutators geändert und dadurch eine Verringerung der Stromabnahme des Kommutators und eine Veränderung der Periodenzahl des Wechsel- oder Mehrphasenstromkreises herbeigeführt wird. Die Schlüpfung des Rotors kann somit eine bestimmte Grenze nicht mehr überschreiten, und ein Zusammenbrechen des Motors ist vollkommen vermieden.ίο Axes of the rotor and the rotating converter commutator the rotation of the rotor will, as usual, depend on the speed of rotation of the magnetic field, but the speed of rotation of the magnetic field is again determined by the rotation of the rotor is regulated because the speed is reduced when the rotor is overloaded of the commutator connected to the rotor changed and thereby a reduction in the current consumption of the commutator and a change in the number of periods of the alternating or multi-phase circuit is brought about. The slip of the rotor can therefore no longer exceed a certain limit and collapse of the engine is completely avoided.

In den Figuren sind mehrere Ausführungsarten der Verbindung der Rotorachse eines Induktionsmotors mit der Achse des Kommutators eines umlaufenden Umformers für verschiedene Zwecke dargestellt. Der Motor ist hier nur beispielsweise veranschaulicht, wie auch die Art seines Betriebes mittels Wechsei- oder Mehrphasenstromes, der in irgendeiner der bekannten Weisen durch einen rotierenden Kommutator aus Gleichstrom erzeugt wird; denn Induktionsmaschinen lassen sich mittels Kommutatoren von einer Gleichstromquelle in verschiedener Weise antreiben, und die vorliegende Erfindung soll nicht auf einen Motortyp oder Kommutatortyp beschränkt sein.In the figures, several embodiments of the connection of the rotor axis are one Induction motor with the axis of the commutator of a rotating converter for various Purposes shown. The motor is only illustrated here as an example, as well as the type of its operation by means of alternating or polyphase current generated from direct current by a rotating commutator in any of the known ways will; because induction machines can be powered by a direct current source by means of commutators drive in various ways, and the present invention is not intended to include be limited to a motor type or commutator type.

In Fig. ι der Zeichnung läuft der Kommutator C auf der Achse α unter Bürsten b, mit denen elektrolytische Kondensatoren K verbunden sind, und nimmt Strom von einer Kraftquelle S, S¹, die Gleichstrom konstanter Spannung liefert. Der Kommutator soll Wechselströme in Quadratur, d. h. in der Phase um 90 ° verschoben, an die Wicklungen W¹, W² eines Zweiphaseninduktionsmotors M geben. Beispielsweise ist hier ein Motor mit zwei Polen bei jeder Wicklung dargestellt, so daß das Feld des Motors die gleiche Anzahl Umdrehungen pro Minute wie der Kommutator macht. Eine Maschine mit mehr als zwei Polen würde einen Kommutator erfordern, der Umdrehungen mit proportional höherer Geschwindigkeit macht. Der Rotor R des Motors M sitzt auf einer Achse A. In Fig. Ι of the drawing, the commutator C runs on the axis α under brushes b, with which electrolytic capacitors K are connected, and takes current from a power source S, S ¹ , which supplies direct current of constant voltage. The commutator should give alternating currents in quadrature, ie shifted in phase by 90 °, to the windings W ¹ , W ^{2 of} a two-phase induction motor M. For example, a motor is shown here with two poles on each winding so that the field of the motor makes the same number of revolutions per minute as the commutator. A machine with more than two poles would require a commutator that rotates at a proportionally higher speed. The rotor R of the motor M sits on an axis A.

Wie schon vorbemerkt, ist bei diesem Motor die Drehgeschwindigkeit des magnetischen Feldes gleich der Drehgeschwindigkeit des Kommutators. Bezeichnet man mit F die Drehgeschwindigkeit des Rotors, mit F¹ die von Kommutator bzw. Feld, dann istAs already noted, the speed of rotation of the magnetic field in this motor is equal to the speed of rotation of the commutator. If one denotes the rotational speed of the rotor with F, that of the commutator or field ^{with F 1, then is}

F¹ — F = Geschwindigkeitsdifferenz,F ¹ - F = speed difference,

entsprechend der Schlüpfung, undaccording to hatching, and

γ
-—- = Geschwindigkeitsverhältnis. γ
-—- = speed ratio.

Werden die Achsen A des Rotors und a des Kommutators miteinander zwangläufig verbunden, derart, daß ihre Geschwindigkeiten ein konstantes Verhälnis zeigen, deren Wert sich nicht sehr von Einheit unterscheidet, so wird der von der Kraftquelle genommene Strom über eine weite Geschwindigkeitsskala annähernd konstant sein, falls die Geschwindigkeit des Rotors geringer als die des Feldes ist. Wird dagegen die Geschwindigkeit des Rotors größer als die des Feldes, so kann die Maschine Strom an die Kraftquelle in einem Verhältnis zurückgeben, das über eine erhebliche Weite von der Geschwindigkeit fast unabhängig ist.If the axes A of the rotor and A of the commutator are forcibly connected to one another in such a way that their speeds show a constant ratio, the value of which does not differ very much from unity, the current drawn by the power source will be approximately constant over a wide speed scale, if the speed of the rotor is less than that of the field. If, on the other hand, the speed of the rotor is greater than that of the field, the machine can return current to the power source in a ratio that is almost independent of the speed over a considerable range.

An einem Beispiel soll dies näher erläutert werden:This should be explained in more detail using an example:

Angenommen, die Welle A des Rotors des Motors und die Spindel (Welle) α des Kornmutators ist je mit einem Zahnrade ausgestattet und diese Zahnräder greifen ineinander und besitzen verschiedene Durchmessergröße, etwa ein Durchmesserverhältnis von b oderAssume that the shaft A of the rotor of the motor and the spindle (shaft) α of the grain mutator are each equipped with a gear and these gears mesh with each other and have different diameter sizes, for example a diameter ratio of b or

= b = b

wobei, wie oben angegeben, V =± Rotorgeschwindigkeit und F¹ = Kommutatorgeschwindigkeit bzw. Geschwindigkeit des Statorfeldes sein soll.,where, as stated above, V = ± rotor speed and F ¹ = commutator speed or speed of the stator field.,

Die Rotorschlüpfung ist nun bekanntlich proportional der Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Drehung des Statorfeldes und der Drehgeschwindigkeit des Rotors oderThe rotor slip is now known to be proportional to the difference between the speed the rotation of the stator field and the speed of rotation of the rotor or

II. Schlüpfung = α χ Differenz
dieser Geschwindigkeiten,II. Slip = α χ difference
these speeds,

wo α eine Konstante ist.where α is a constant.

Die Differenz der Drehgeschwindigkeit des Statorfeldes bzw. Kommutators F¹ und des Rotors F istThe difference in the rotational speed of the stator field or commutator F ¹ and the rotor F is

= V¹ — V; = V ¹ - V;

aber aus I. folgt, daßbut from I. it follows that

ist, daher die Geschwindigkeitsdifferenz von Rotor und Kommutatoris, hence the difference in speed between rotor and commutator

V^x—V = (1— b)V^l. V ^x - V = (1 - b) V ^l .

Durch Substitution in II. erhält man alsoBy substituting in II. One thus obtains

Schlüpfung = α (ι — b) V¹.
Nun ist der Strom (vom Motor genommen)Hatching = α (ι - b) V ¹ .
Now the current (taken from the motor)

, k · Schlüpfung, k · hatching

wo k eine Konstante ist.
Also Stromwhere k is a constant.
So electricity

ίο __ K · α (ι — b) - F¹ ίο __ K · α (ι - b) - F ¹

~ F^{1 :} ~ F ^1:

= K · α (i — b) — eine Konstante.= K · α (i - b) - a constant.

Wenn also das Geschwindigkeitsverhältnis konstant ist, so ist der vom Motor genommene Strom über eine beträchtliche Zahl von Geschwindigkeiten konstant.So if the speed ratio is constant it is that taken by the engine Current constant over a considerable number of speeds.

In der Fig.- 2 ist eine derartige Verbindung zwischen den Wellen A α veranschaulicht.In Fig. 2, such a connection between the shafts A α is illustrated.

Bei dieser Ausführung kämmt ein Zahnrad mit 100 Zähnen auf der Welle A mit einem Rade von 95 Zähnen auf der Welle a, so daß der Rotor des Motors M bei allen Geschwindigkeiten um 5 Prozent langsamer läuft als das Feld und daher, wie vorbeschrieben, einen fast konstanten Strom über eine weite Geschwindigkeitsskala nimmt. Wechselte man die Zahnräder, so daß der Rotor um 5 Prozent schneller liefe als das Feld, so würde er anstatt beschleunigt nur verzögert werden und bei geeigneten Bedingungen würde die Maschine Strom erzeugen und in einem von der Geschwindigkeit über eine erhebliche Weite fast unabhängigen Verhältnis zurückgehen.In this embodiment, a gear wheel with 100 teeth on shaft A meshes with a wheel of 95 teeth on shaft a, so that the rotor of motor M runs at all speeds by 5 percent slower than the field and therefore, as described above, almost takes constant current over a wide range of speeds. If the gears were changed so that the rotor ran 5 percent faster than the field, it would only be decelerated instead of accelerated and, under suitable conditions, the machine would generate electricity and decrease in a ratio almost independent of the speed over a considerable range.

Fig. 3 stellt eine Kupplung B zwischen den Zahnrädern B¹, B² mit 100 bzw. 95 Zähnen dar, die mit Rädern von 95 und 100 Zähnen kämmen. Mittels der achsial einstellbaren Kupplung B kann das Rad B¹ oder Rad B² gekuppelt und damit der Rotor beschleunigt oder verzögert werden.Fig. 3 shows a clutch B between the gear wheels B ¹ , B ² with 100 and 95 teeth, respectively, which mesh with wheels of 95 and 100 teeth. The axially adjustable clutch B can be used to couple wheel B ¹ or wheel B ² and thus accelerate or decelerate the rotor.

Werden die Achsen A und a so verbunden, daß ihre Geschwindigkeiten um einen konstanten Betrag differieren, so wird der vom Motor genommene Strom nahezu umgekehrt proportional der Geschwindigkeit über eine erhebliche 'Weite oder Skala, etwa wie bei einem gewöhnlichen reihegewickelten Gleichstrommotor, bei dem die Feldwicklung in Reihe zur Ankerwicklung geschaltet ist.If the axes A and A are connected in such a way that their speeds differ by a constant amount, the current drawn by the motor is almost inversely proportional to the speed over a considerable range or scale, as in an ordinary series-wound DC motor in which the field winding is connected in series with the armature winding.

Angenommen beispielsweise, daß die Rotorwelle und die Kommutatorspindel je mit einem Kegelrade (Fig. 4) versehen ist und die beiden Räder durch ein dazwischen angeordnetes und sich frei um die Spindel d drehendes Kegelrad D gekuppelt sind, wobei sich das Rad D epizyklisch um die gemeinsame Achse der Wellen A, α drehen kann, dann ist die Differenz der Geschwindigkeiten der Wellen A, a doppelt so groß wie die Geschwindigkeit, mit der die Spindel d um die Achsen A, α bewegt wird, alsoAssume, for example, that the rotor shaft and the commutator spindle are each provided with a bevel gear (Fig. 4) and the two wheels are coupled by a bevel gear D arranged between them and rotating freely around the spindle d , the wheel D epicyclically rotating around the common one Axis of the shafts A, α can rotate, then the difference in the speeds of the shafts A, a is twice as large as the speed at which the spindle d is moved around the axes A, α , i.e.

Geschwindigkeitsdifferenz = 2 χ übertragbare Drehgeschwindigkeit des Zwischenrades,Speed difference = 2 χ transferable speed of rotation of the intermediate wheel,

oder nach der Definition in der Beschreibung: Schlüpfung = α χ Geschwindigkeitsdifferenz,or according to the definition in the description: Slip = α χ speed difference,

wo α eine Konstante ist.where α is a constant.

Angenommen, die übertragbare Drehgeschwindigkeit des Zwischenrades ist konstant. Dann ist dieAssume that the transferable speed of rotation of the intermediate gear is constant. Then it is

Schlüpfung = a X einer Konstanten,
also selbst konstant = c. Slip = a X of a constant,
so itself constant = c.

Wenn nun die Geschwindigkeitsdifferenz konstant ist, also:Now if the speed difference is constant, so:

F¹ =F ¹ = SchlüpfungHatching = ν + κ, = ν + κ, F¹ F ¹ wo K eine Konstante ist und der Stromwhere K is a constant and the current K¹·K ¹ SchlüpfungHatching V + KV + K so wird der Stromso will the stream • C• C K¹·K ¹ KK K¹ K ¹ ~ ν Λ~ ν Λ oder annähernd:or approximately:

K¹ cK ¹ c

Also der vom Motor genommene Strom ändert sich annähernd umgekehrt wie die Rotorgeschwindigkeit. So the current drawn by the motor changes almost inversely to the speed of the rotor.

Die Spindel d kann durch einen Hilfsmotor o. dgl. angetrieben werden. Bei Bewegung der Spindel d derart, daß die Welle α schneller als die Welle A läuft, wirkt die Maschine als Motor und nimmt Strom von der Kraftquelle, im anderen Falle, also wenn die Spindel d sich in entgegengesetzter Richtung um A, a bewegt und die Welle A schneller als Welle α läuft, wird der Rotor verzögert, und die Maschine kann als Generator wirken und Strom in die Kraftquelle zurückführen.The spindle d can be driven by an auxiliary motor or the like. When the spindle d moves in such a way that the shaft α runs faster than the shaft A , the machine acts as a motor and takes power from the power source, in the other case, i.e. when the spindle d moves in the opposite direction around A, a and the If shaft A runs faster than shaft α, the rotor is decelerated and the machine can act as a generator and feed current back into the power source.

Will man den Motor über eine erhebliche no Geschwindigkeitsskala durch Wechseln der Geschwindigkeit des Kommutators C betreiben, wobei letzterer durch einen Hilfsmotor von veränderlicher Geschwindigkeit Antrieb erhält, so darf die Geschwindigkeit des Kornmutators zu keiner Zeit wesentlich von der des Motors M verschieden sein, da sonst der Rotor aus dem Gleichlauf mit dem Feld herausfiele. Fig. 5 stellt dar, wie die Achsen A, α verbunden werden können, um den Kornmutator C beschleunigen oder verzögern zu können, ohne in der Geschwindigkeit überIf one wants to operate the motor over a considerable speed scale by changing the speed of the commutator C , the latter being driven by an auxiliary motor of variable speed, the speed of the grain mutator must at no time be significantly different from that of the motor M , otherwise the The rotor would fall out of synch with the field. Fig. 5 shows how the axes A, α can be connected in order to accelerate or decelerate the grain mutator C without exceeding in speed

einen bestimmten Betrag hinaus vom Rotor abweichen zu dürfen. Die Wellen A, α sind durch Parallel- und Kreuzriemen auf Scheiben j> p¹ und q q¹ zwangläufig verbunden, die Scheiben p¹, q¹ laufen auf entgegengesetzt freien Kupplungen, q¹ ist um io Prozent größer als q, p¹ um io Prozent kleiner als p. Die Welle der Scheiben p¹, q¹ wird durch den unabhängigen Hilfsmotor r angetrieben. Es kann hier also die Welle α frei und unabhängig von der Bewegung der Achse A so lange laufen, als ihre Geschwindigkeit innerhalb io Prozent über oder unter der der Achse A bleibt. Es kann somit die Geschwindigkeit des Kommutators C beschleunigt oder verzögert werden, folglich auch die des Motors M, aber die Geschwindigkeit des Kommutators C kann nicht so schnell geändert werden, daß dabei der Motor außer Tritt käme.to be allowed to deviate from the rotor by a certain amount. The shafts A, α are inevitably connected by parallel and cross belts on pulleys j> p ¹ and ^{qq 1} , the pulleys p ¹ , q ¹ run on oppositely free couplings, q ¹ is 10 percent larger than q, p ¹ by 10 Percent smaller than p. The shaft of the disks p ¹ , q ¹ is driven by the independent auxiliary motor r . The shaft α can run freely and independently of the movement of the axis A as long as its speed remains within 10 percent above or below that of the axis A. The speed of the commutator C can thus be accelerated or decelerated, and consequently also that of the motor M, but the speed of the commutator C cannot be changed so quickly that the motor would be out of step.

Sind die Achsen A, a so verbunden, daß ihre Geschwindigkeiten stets im gleichen Verhältnis stehen, etwa wie in Fig. 2, so muß natürlich zum Anlassen des Motors M eine Vorrichtung vorhanden sein, die dem Kommutator C unabhängig vom Rotor R und seiner Welle A Bewegung erteilt. In Fig. 6 ist eine Einrichtung der Art beispielsweise dargestellt. Hier ist das Zahnrad der Welle a auf eine Kupplung E aufgesetzt, so daß die Welle α mittels der Handkurbel E¹ gedreht werden kann, während die Welle A stillsteht. Sobald der Rotor angelassen ist, kann die Kurbel E¹ ausscheiden, da die Welle A mit der Bewegung des Kommutators fortläuft. In Fig. 7 ist eine andere Einrichtung der Art dargestellt, bei der zwei Zahnräder F, G verschiedenen Durchmessers auf einer Welle durch einen kleinen Motor epizyklisch um die Achse der Wellen A, α gedreht werden, so daß durch die Räder F, G die Welle α angedreht und damit der Motor M durch das Getriebe F, G angelassen werden kann. Ist der Motor hierdurch angelassen und die Welle A in Drehbewegung, so kann man den unabhängigen Hilfsmotor abstellen, oder läuft dieser weiter, so wird die Geschwindigkeit der Welle a die Summe eines Vielfachen der Geschwindigkeit der Welle A und eines Vielfachen der Geschwindigkeit des Hilfsmotors.The axes A, a connected so that their speeds are always in the same ratio, such as in Fig. 2, such a device must be naturally present to start the motor M, the commutator C, regardless of the rotor R and its shaft A Movement granted. In Fig. 6 a device of the type is shown, for example. Here the gear of the shaft a is placed on a clutch E , so that the shaft α can be rotated by means of the hand crank E ¹ while the shaft A is at a standstill. As soon as the rotor is started, the crank E ^{1 can be} eliminated, since the shaft A continues with the movement of the commutator. In Fig. 7 another device of the type is shown in which two gears F, G of different diameters on a shaft by a small motor are epicyclically rotated around the axis of the shafts A, α , so that the shaft through the wheels F, G α turned on and so that the engine M can be started by the transmission F, G. If the engine is started and the shaft A rotates, the independent auxiliary motor can be switched off, or if this continues, the speed of shaft a is the sum of a multiple of the speed of shaft A and a multiple of the speed of the auxiliary motor.

Claims

Patent-to sayings:

1. Asynchronous induction machine whose Stator winding by means of a commutator used to convert direct current into alternating or multi-phase current is fed by a direct current source, characterized in that the commutator instead of being driven independently of the rotor, by a kinematic gear or the like with the rotor itself is inevitably connected in such a way that with the slip of the rotor automatically the Speed of the commutator and thus also that of the stator field decreases or increases, so that the slippage is a certain Limit and thus the possibility of a breakdown of the motor due to overload is prevented.

2. Asynchronous induction machine according to claim 1, characterized in that the positive connection between the axes of the commutator (C) and the rotor (R) consists of a mechanical transmission which maintains a constant speed difference between these axes.

3. Asynchronous induction machine according to claim 1, characterized in that the positive connection between the axes (A, a) of the rotor (R) and the commutator (C) is such that the commutator can be driven independently of the rotor within certain speed limits Beyond these limits, however, the connection according to claim 1 becomes effective and now prevents the commutator speed from deviating too far from the rotor speed.

4. Asynchronous induction machine according to claim 1, characterized in that the positive connection between the shafts of the commutator (C) and the rotor (R) consists of a mechanical transmission of such a type that the speed of the commutator shaft is increased or decreased by an amount, which is determined and maintained by an independent motor or the like.

For this purpose ι sheet of drawings.