DE269589C - - Google Patents

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DE269589C
DE269589C DENDAT269589D DE269589DA DE269589C DE 269589 C DE269589 C DE 269589C DE NDAT269589 D DENDAT269589 D DE NDAT269589D DE 269589D A DE269589D A DE 269589DA DE 269589 C DE269589 C DE 269589C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/04Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using gyroscopes directly

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Es ist bereits bekannt, daß ein pendelfähiger Kreisel imstande ist, Schwingungen zu dämpfen und ein labil gebautes Fahrzeug o. dgl. dadurch im Gleichgewicht zu erhalten, daß seine Präzession in geeigneter Weise beschleunigt wird. Dabei erfordert aber jede Kippachse des Fahrzeuges ein besonderes Gyroskop, was einen großen Ballast bedeutet, der namentlich dort nachteilig wirkt, wo esIt is already known that a pendulous top is capable of causing vibrations dampen and thereby keep an unstable vehicle or the like in equilibrium, that its precession is suitably accelerated. But each requires Tilt axis of the vehicle a special gyroscope, which means a large ballast, which has a disadvantageous effect where it is

ίο auf möglichst leichtes Gewicht ankommt, wie z. B. bei Luftfahrzeugen.ίο is as light as possible, how z. B. in aircraft.

Zweck der Erfindung ist es nun, das Gewicht auf ungefähr die Hälfte in den Fällen herabzusetzen, . wo die Kreiselwirkung das Gleichgewicht für zwei sich kreuzende Kippachsen sichern soll, und besonders dann, wenn die Gleichgewichtsstörung für die beiden Achsen nicht gleichzeitig, sondern zeitlich getrennt zu erwarten ist.The purpose of the invention is now to reduce the weight to approximately half in the cases reduce,. where the gyroscopic effect is the equilibrium for two intersecting tilt axes should secure, and especially when the balance disorder for the two axes is not to be expected at the same time, but at different times.

Dieser Zweck soll nach der Erfindung auf die Weise erreicht werden, daß an Stelle von zwei Kreiseln bzw. zwei Doppelkreiseln der bekannten Ausführungsform nur ein Kreisel bzw. nur ein Doppelkreisel verwendet wird, der dafür so eingerichtet ist, daß er durch Schwenken um eine zur Kreiselebene lotrechte Achse in diejenige Stellung gebracht werden kann, welche für den bedrohten Gleichgewichtszustand gerade notwendig ist.This purpose is to be achieved according to the invention in such a way that instead of two gyroscopes or two double gyroscopes of the known embodiment only one gyro or only a double gyro is used, which is set up so that it through Pivoting about an axis perpendicular to the plane of the gyroscope can be brought into that position which is just necessary for the threatened state of equilibrium.

Soll die Vorrichtung beispielsweise bei einem Flugzeuge zur Sicherung der Längen- und Seitenstabilität während des Fluges verwendet werden, so erhalten die Kreisel- sowie die Schwenkachse lotrechte Stellung. Eine gleiche Anordnung ist zu wählen, wenn die Längs-Stabilität nur während des Fluges und die Seitenstabilität nur beim Anlaufen und Landen gesichert werden sollen, also dann, wenn die Drachengondel seitlich labil gebaut ist: zweiradähnlich für den Gebrauch auf festem Boden, kanuförmig für die Benutzung auf Wasr serflächen. In diesem Falle würde die Schwenkweite des Kreiselapparates gleich einem rechten Winkel zu bemessen sein.If, for example, the device is to be used in an aircraft to ensure longitudinal and lateral stability during flight, the gyro and pivot axes are in a vertical position. The same arrangement should be chosen if the longitudinal stability is only to be ensured during flight and the lateral stability is only to be ensured when starting and landing, i.e. when the kite nacelle is built to be unstable at the side: similar to a two-wheeler for use on firm ground, canoe-shaped for the What to serflächen use r. In this case, the swivel width of the gyroscope would have to be dimensioned to be equal to a right angle.

Eine von vielen möglichen Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes ist auf der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 und 2 einen Längs- und einen Querschnitt der Vorrichtung.One of many possible embodiments of the subject invention is on the Drawing shown, namely Fig. 1 and 2 show a longitudinal and a cross section the device.

In dei Gondel des Flugzeuges sind auf einer Grundplatte b ein Kreiselapparat und eine von einem Motor getriebene Dynamomaschine c montiert. Der Kreiselapparat besteht, wie bekannt, aus einem von einem Elektromotor e angetriebenen, mit großer Geschwindigkeit umlaufenden Kreisel f, der in einen Rahmen g eingebaut ist und mit diesem zusammen um eine wagerechte Achse h-h, die im Gehäuse i lagert, pendeln kann. Das Gehäuse i ist nun gemäß der Erfindung mit der Grundplatte 6 so verbunden, daß es in einer geeigneten wagerechten Führung k mittels der Handgriffe I hin und her gedreht werden kann.In the nacelle of the aircraft, a gyroscope and a dynamo c driven by a motor are mounted on a base plate b . The gyroscopic apparatus consists, as is known, of a high-speed rotating gyro f driven by an electric motor e , which is built into a frame g and can oscillate with it about a horizontal axis hh, which is located in the housing i. According to the invention, the housing i is connected to the base plate 6 in such a way that it can be rotated back and forth in a suitable horizontal guide k by means of the handles I.

Die erfundene Vorrichtung macht es mög-The invented device makes it possible

Claims (1)

lieh, einen Flugdrachen oder einen ähnlich jborrowed a kite or something similar j gearteten Gegenstand mit Hilfe eines einzigen j -Patent-Anspruch: iq kind of subject matter using a single j patent claim: iq Kreiselapparates nach zwei sich kreuzenden j Stabilisierungskreisel für Flugzeuge u.dgl.,Gyroscope after two intersecting stabilization gyros for aircraft and the like., Richtungen im Gleichgewicht zu erhalten und I der durch Verstärkung seiner PräzessionTo get directions in equilibrium and I the by amplifying its precession Schwingungen in diesen beiden Richtungen zu ι stabilisierend wirkt, dadurch gekennzeich-Vibrations in these two directions have a stabilizing effect, thereby marked dämpfen. Die Einrichtung des Kreiselappa- net, daß die Vorrichtung um eine zurdampen. The device of the gyroscope, that the device around a for rates an sich kann dabei verschiedenartig Kreiselebene lotrechte Achse hin und herrates per se can be different gyro plane vertical axis back and forth sein.be. geschwenkt werden kann.can be swiveled. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1283160A1 (en) * 2001-08-10 2003-02-12 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Oscillation suppression device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1283160A1 (en) * 2001-08-10 2003-02-12 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Oscillation suppression device
US6619221B2 (en) 2001-08-10 2003-09-16 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Oscillation suppression device

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