DE267454C

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Publication number: DE267454C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Vr 267454 KLASSE 35b. GRUPPEVr 267454 CLASS 35b. GROUP

oder Mehrphasenmotoren.or polyphase motors.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 18. Januar 1913 ab.Patented in the German Empire on January 18, 1913.

Vorliegende Erfindung betrifft eine Regelungseinrichtung für durch Bürstenverschiebung zu steuernde Ein- und Mehrphasen-Kollektormotoren und gestattet, solche Motoren unter Senkbremsschaltung abzubremsen.The present invention relates to a control device for by brush displacement to controlling single and multi-phase collector motors and allows such motors to be operated under lowering brake circuit to slow down.

Es ist'bekannt, daß,- sobald man bei einem Ein'- oder Mehrphasen-Kollektormotor, dessen Rotor in einer bestimmten Drehrichtung rotiert, die Bürstenbrücke aus der Nullage so verschiebt, daß die neue Bürstenlage der entgegengesetzten Drehrichtung entsprechen würde, bei verhältnismäßig kleiner Bürstenverschiebung schon ein starkes Bremsmoment auftritt.
Weiter ist bekannt, daß die meisten Ein- und alle Mehrphasen-Kollektormotoren bei längerem Stillstand vom Netz abgeschaltet werden müssen, da sonst durch die Wärmeentwicklung der Kurzschlußstföme unter den Bürsten Beschädigungen herbeigeführt werden können.It is known that, as soon as the brush bridge is displaced from the zero position in a single or multi-phase collector motor whose rotor rotates in a certain direction of rotation, the brush bridge is displaced from the zero position so that the new brush position would correspond to the opposite direction of rotation, with a relatively small brush displacement a strong braking torque already occurs.
It is also known that most of the single-phase and all multi-phase collector motors have to be switched off from the mains if they are not used for a long period, otherwise the heat generated by the short-circuit currents under the brushes can cause damage.

Um ein zwangläufiges Abschalten des Stators bei stehendem Rotor herbeizuführen, liegt es nahe, einen Steuerhebel, der die Bürstenbrücke bewegt, so mit einem Statorschalter zu verbinden, daß der Stator vom Netz abgeschaltet ist, wenn die Bürsten in der Nullstellung stehen. Da nun der Motor bei Stand der Bürsten in der Nullstellung Und andererseits auch bei abgeschaltetem Stator kein Drehmoment entwickeln kann, so muß, um ein Sacken der Lasten zu verhindern, eine Haltebremse vorgesehen werden, die durch einen Elektromagneten derartig beeinflußt wird, daß sie einfällt, sobald der Stator stromlos wird. Es läßt sich dies, dadurch sehr leicht erreichen, daß der Stator zusammen mit dem Bremsmagneten hinter dem Steuerschalter am Netz liegt. 'In order to bring about an inevitable shutdown of the stator when the rotor is stationary, it lies close to connecting a control lever that moves the brush bridge to a stator switch, that the stator is disconnected from the mains when the brushes are in the zero position. Since the motor is now in the zero position when the brushes are at a standstill and, on the other hand, also when it is switched off The stator cannot develop a torque, so a holding brake must be provided to prevent the loads from sagging. which is influenced by an electromagnet in such a way that it occurs as soon as the Stator is de-energized. This can be achieved very easily by putting the stator together is connected to the mains with the brake magnet behind the control switch. '

Bei dieser Anordnung ist es aber nicht möglich, die oben erwähnte elektrische Bremswirkung des Kollektormotors auszunutzen. Legt man z. B. den Steuerhebel, um ein Senken der Last einzuleiten, im Senksinne, z. B. bis Punkt a der beiliegenden Skizze (Fig. 1), vor, so muß man, um beim Durchziehen der Last mit dem Motor elektrisch bremsen zu können, die Bürstenbrücke über die Nullstellung zurück in das Gebiet der Hubwirkung, z. B. bis Punkt b, zurückführen. Dies ist aber nur dadurch möglich, daß man die Nullstellung passiert, und da in diesem Moment die Haltebremse einfällt, so würde die sackende Last mit einem plötzlichen Ruck wieder festgehalten werden.With this arrangement, however, it is not possible to use the above-mentioned electrical braking effect of the commutator motor. If you put z. B. the control lever to initiate a lowering of the load, in the lowering sense, z. B. to point a of the accompanying sketch (Fig. 1), so you have to be able to brake electrically when pulling the load with the motor, the brush bridge over the zero position back into the area of the lifting effect, z. B. to point b . However, this is only possible by passing the zero position, and since the holding brake is applied at this moment, the sagging load would be held again with a sudden jerk.

Außerdem zeigt sich, daß die Bremswirkung schon wenige Grad von der Nullstellung der Bürsten entfernt sehr groß ist. Da nun die Nullstellung stets einen Schaltweg von mehreren Graden verlangt, so tritt wahrscheinlich an der Stelle c schon eine viel zu starke Bremswirkung ein, so daß es nicht möglich ist, die Last mit beliebiger Geschwindigkeit zu senken.It also shows that the braking effect is a few degrees from the zero position Brushing away is very large. Since the zero position now always has a switching path of several Requires degrees, then there is probably already too strong a braking effect at point c so that it is not possible to lower the load at any speed.

Diese Nachteile werden bei der vorliegenden Schaltung wie folgt vermieden. Auf dem beiliegenden Diagramm (Fig. 2) ist die Lage des Steuerhebels, in der der Stator und der Bremsmagnet vom Netz abgeschaltet sind und somit die Haltebremse eingefallen ist, mit »Kontroller-Nullstellung« bezeichnet.These disadvantages are avoided in the present circuit as follows. On the enclosed Diagram (Fig. 2) is the position of the control lever in which the stator and the brake magnet are switched off from the mains and thus the holding brake has applied, with "controller zero position" designated.

Wie aus dem Diagramm ersichtlich, liegt die Kontroller-Nullstellung, von der NullstellungAs can be seen from the diagram, the controller zero position is from the zero position

der Bürsten aus gerechnet, ganz auf der Seite, die dem Hubsinne entspricht, und sie nimmtof the brushes, all the way to the side that corresponds to the lifting direction, and takes them

z. B. den Raum von 50 bis 100 ° elektrisch ein.z. B. the space from 50 to 100 ° electrically.

In der Stellung'ioo⁰ ist das vom Motor entwickelte Drehmoment noch niedrig genug, um auch bei leerem Haken keine zu schnelle Bewegung herbeizuführen, und man kann durch mehr oder weniger weites Auslegen des Steuerhebels von' dieser Stellung aus jedes beliebigeIn the position'ioo ⁰ the torque developed by the motor is still low enough not to cause too rapid a movement even when the hook is empty, and by extending the control lever to a greater or lesser extent from this position, any desired

ίο Drehmoment einstellen.ίο Set the torque.

In der Stellung 50° ist das vom Motor im Hubsinne entwickelte Drehmoment praktisch Null und kann auf keinen Fall eine Hubbewegung einleiten. Ist dagegen eine durchziehende Last vorhanden, so wird dieselbe, wie die praktische Erfahrung gezeigt hat, in dieser Stellung der Bürsten schon so stark gebremst, daß nur ein langsames Sacken der Last möglich ist. Selbstverständlich kann das Sacken der Last ohne weiteres dadurch beschleunigt werden, daß man den Steuerhebel mehr der Nullstellung der Bürsten nähert.In the 50 ° position, the torque developed by the motor in the lifting direction is practical Zero and cannot initiate a lifting movement under any circumstances. On the other hand, it is a pervasive one If there is a load, it becomes, as practical experience has shown, in this position the brushes are braked so hard that only a slow sagging of the load is possible. Of course, the sagging of the load can easily be accelerated by the fact that the control lever is closer to the zero position of the brushes.

Sollte die Last nicht durchziehen, so kann man die Senkbewegung dadurch einleiten, daß man durch weiteres Auslegen des Steuerhebels in das Gebiet »Frischstromsenken« übergeht. Erhöht sich die Senkgeschwindigkeit bei dauerndem Frischstromgeben zu sehr, so kann man durch Einziehen des Steuerhebels bis über die Nullstellung der Bürsten die elektrische Bremsung sanft und beliebig stark einleiten. Kurz vor der Erreichung der Stellung 50 ° ist die Senkgeschwindigkeit, wie schon oben gesagt, derartig vermindert, daß man ohne Stoß in die Kontroller-Nullstellung übergehen und die Haltebremse zum Einfallen bringen kann, so daß die Last dann in der betreffenden Höhe festgehalten wird.If the load does not pull through, the lowering movement can be initiated by you go to the area »fresh electricity sinks« by further opening the control lever. If the lowering speed increases too much with constant supply of fresh electricity, you can electrical braking is activated by pulling in the control lever until the brushes are in the zero position initiate gently and as strongly as you like. Shortly before reaching the 50 ° position is the The lowering speed, as already mentioned above, is so reduced that you can get into the Skip controller zero position and apply the holding brake so that the The load is then held at the relevant height.

Selbstverständlich läßt sich diese Schaltung nicht nur bei Hubwerken verwenden, sondern auch überall da, wo die Belastung des Motors den Rotor nur in einem bestimmten Drehsinne antreiben kann, oder auch überall da, wo die Bewegung nur in einem bestimmten Drehsinne gebremst werden muß.Of course, this circuit can be used not only in hoists, but also wherever the load on the motor only rotates the rotor in a certain direction can drive, or anywhere where the movement is only in a certain sense of rotation must be braked.

Claims

Patent claim:

Control device for single- or multi-phase motors to be controlled by brush displacement, characterized in that the zero position of the control apparatus executing the electrical circuits is against shifted the zero position of the brushes in the direction corresponding to the Hubsinrie is.

1 sheet of drawings.