Claims (7)
Patentansprüche: 1. Tragarmkonstruktion mit Federgewichtsausgleich
mit einem in vertikaler Ebene verschwenkbaren Tragarm, an dem eine im wesentlichen
konstant wirkende Kraft (Gewicht einer Last) angreift, die durch die Gegenkraft
einer Feder, welche zwischen zwei Abstützgliedern mit Vorspannung eingespannt ist,
ausgeglichen wird, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß eines (22) der
Abstützglieder (22, 24) längs des Federweges der Feder (23) bewegbar geführt ist
und Mittel (13 bis 16) vorgesehen sind, die eine selbsttätige Verstellung dieses
Abstützgliedes (22) im Sinne einer Kompensation des bei Änderung des Schwenkwinkels
(o') des Tragarmes (2) sich ändernden Lastmoments bewirken. Claims: 1. Support arm construction with spring weight compensation
with a pivotable support arm in the vertical plane, on which one essentially
constant acting force (weight of a load) attacked by the counterforce
a spring, which is clamped between two support members with pretension,
it is compensated that one (22) of the
Support members (22, 24) is movably guided along the spring travel of the spring (23)
and means (13 to 16) are provided, which an automatic adjustment of this
Support member (22) in the sense of a compensation for the change in the pivot angle
(o ') of the support arm (2) cause changing load torque.
2. Tragarmkonstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
am beweglichen Abstützglied (22) ein in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel (a) verstellbarer
Ausgleichshebel (15) anliegt, der eine gekrümmte Anlagefläche (21) aufweist, die
bei einem Verschwenken des Tragarmes (2) den Abstand (a) zwischen den beiden Abstützgliedern
(22, 24) im Sinne der Kompensation verändert. 2. Support arm construction according to claim 1, characterized in that
on the movable support member (22) an adjustable as a function of the pivot angle (a)
Compensating lever (15) is applied, which has a curved contact surface (21) which
when the support arm (2) is pivoted, the distance (a) between the two support members
(22, 24) changed in the sense of compensation.
3. Tragarmkonstruktion, bei der der Tragarm als Parallelogrammtragarm
ausgebildet ist, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer (4) der Parallelogrammarme
(3, 4) als Schubstange (9) ausgebildet oder mit einer solchen verbunden ist und
der Ausgleichshebel (15) mittels einer ersten Achslagerung (16) am anderen Parallelogrammarm
(3) angelenkt und mittels einer zweiten Achslagerung (14) an der Schubstange (9)
gelagert ist. 3. Support arm construction in which the support arm is a parallelogram support arm
is constructed according to claim 2, characterized in that one (4) of the parallelogram arms
(3, 4) is designed as a push rod (9) or is connected to such a and
the compensating lever (15) by means of a first axle bearing (16) on the other parallelogram arm
(3) hinged and by means of a second axle bearing (14) on the push rod (9)
is stored.
4. Tragarmkonstruktion nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
der Abstand (b) zwischen den beiden Achslagerungen (14, 16) veränderbar ist. 4. Support arm construction according to claim 3, characterized in that
the distance (b) between the two axle bearings (14, 16) can be changed.
5. Tragarmkonstruktion nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch
gekennzeichnet, daß einer der Parallelogrammarme (3, 4) ein Gehäuse mit lotrechten
Seitenwandungen (19, 20) bildet, an denen beidseitig ein Lagerbock (17, 18) zur
Lagerung des Ausgleichshebels (15) befestigt ist, und die Schubstange (9) ihrerseits
einen Lagerbock (13) aufweist, an dem die zweite Achslagerung (14) für den Ausgleichshebel
(15) angeordnet ist 5. Support arm construction according to one of claims 3 or 4, characterized
characterized in that one of the parallelogram arms (3, 4) has a housing with perpendicular
Forms side walls (19, 20) on which a bearing block (17, 18) on both sides
Storage of the compensating lever (15) is attached, and the push rod (9) in turn
has a bearing block (13) on which the second axle bearing (14) for the compensating lever
(15) is arranged
6. Tragarmkonstruktion nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schubstange (9) parallel zur Längsachse des Parallelogrammgehäuses (3) geführt
und über gelenkig angeordnete Hebelarme (10, 11) mit den Achslagerungen (5, 7) des
Parallelogrammtragarmes (2) verbunden ist.6. Support arm construction according to claim 5, characterized in that
that the push rod (9) is guided parallel to the longitudinal axis of the parallelogram housing (3)
and via articulated lever arms (10, 11) with the axle bearings (5, 7) of the
Parallelogram support arm (2) is connected.
7. Tragarmkonstruktion nacll einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das dem beweglich geführten Abstützglied (22) gegenüberliegende
Abstützglied (24) zur Änderung der Vorspannkraft verstellbar angeordnet ist. 7. support arm construction according to one of claims 1 to 6, characterized
characterized in that the movably guided support member (22) is opposite
Support member (24) is arranged to be adjustable for changing the pretensioning force.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Tragarmkonstruktion mit Federgewichtsausgleich
mit einem in vertikaler Ebene verschwenkbaren Tragarm, an dem eine im wesentlichen
konstant wirkende Kraft (Gewicht einer Last) angreift, die durch die Gegenkraft
einer Feder, welche zwischen zwei Abstützgliedern mit Vorspannung eingespannt ist,
ausgeglichen wird. The invention relates to a support arm construction with spring weight compensation
with a pivotable support arm in the vertical plane, on which one essentially
constant acting force (weight of a load) attacked by the counterforce
a spring, which is clamped between two support members with pretension,
is balanced.
Es ist bekannt, das Gewicht eines an einem Tragarm angeordneten Gegenstandes
durch Federkraft auszugleichen. Da die Kraft der hierfür gewöhnlich verwendeten
Zug- oder Druckfedern sich häufig mit zunehmender Auszugslänge bzw. Stauchung im
umgekehrten Verhältnis zum Lastmoment ändert, sind besondere Mittel nötig, um das
von der Feder erzeugte Gegenmoment dem je nach Schwenkwinkelstellung des Tragarmes
vorhandenen Lastmoment anzupassen. Bei den bekannten Tragarmkonstruktionen dieser
Art erfordern die hier zu treffenden Maßnahmen relativ viel Platz, insbesondere
im Bereich der Anlenkstelle des Schwenkarmes, weil bei diesen Konstruktion spezielle
Hebelgestänge erforderlich sind, die in einer bestimmten räumlichen Zuordnung zum
Tragarm vorgesehen werden müssen. Bei anderen Tragarmkonstruktionen ist ein vollkommener
Gewichtsausgleich praktisch nur in einer Arbeitsstellung gegeben (DT-PS 1 25 645,
1 57 513, 9 36 966). Bei kleinen Schwenkbereichen gleicht die Reibung in den Achslagerungen
oder eine besondere Feststellvorrichtung die sie ändernde Federkraft aus, die sich
bei vertikalem Verschwenken durch Vergrößerung der Federkraft und Verkleinerung
des wirksamen Hebelarmes ergibt. It is known the weight of an object arranged on a support arm
compensate by spring force. Because the power of the commonly used for this
Extension or compression springs often change with increasing extension length or compression in the
the inverse relationship to the load torque changes, special means are necessary to achieve this
counter-torque generated by the spring depending on the pivoting angle position of the support arm
adapt existing load torque. In the known support arm structures this
Art, the measures to be taken here require a relatively large amount of space, in particular
in the area of the articulation point of the swivel arm, because this construction is special
Lever linkage are required in a certain spatial assignment to the
Support arm must be provided. With other support arm constructions is a perfect one
Weight compensation practically only given in one working position (DT-PS 1 25 645,
1 57 513, 9 36 966). With small swivel ranges, the friction in the axle bearings is the same
or a special locking device that changes the spring force
with vertical pivoting by increasing the spring force and reducing it
of the effective lever arm results.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tragarmkonstruktion
der eingangs genannten Art anzugeben, mit der in jeder Schwenkstellung des Tragarmes
ein vollkommener Gewichtsausgleich zu erzielen ist, wobei zu berücksichtigen ist,
daß die hierfür zu treffenden Maßnahmen zu keiner nennenswerten baulichen Vergrößerung
der Tragarmkonstruktion führen. Die Tragarmkonstruktion soll insbesondere für Parallelogrammtragarme
geeignet sein. The invention is based on the object of a support arm construction
of the type mentioned at the beginning, with which in every pivot position of the support arm
a perfect weight balance is to be achieved, taking into account
that the measures to be taken for this do not lead to any significant structural enlargement
the support arm construction. The support arm construction is intended in particular for parallelogram support arms
be suitable.
Die gestellte Aufgabe wird bei einer Tragarmkonstruktion der eingangs
genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eines der Abstützglieder längs
des Federweges der Feder bewegbar geführt ist und Mittel vorgesehen sind, die eine
selbsttätige Verstellung dieses Abstützgliedes im Sinne einer Kompensation des bei
Änderung des Schwenkwinkels des Tragarmes sich ändernden Lastmoments bewirken. With a support arm construction, the task at hand is the one at the beginning
mentioned type solved according to the invention in that one of the support members longitudinally
the spring travel of the spring is movably guided and means are provided which a
automatic adjustment of this support member in the sense of a compensation of the
Changing the swivel angle of the support arm causes changing load torque.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind
in den Unteransprüchen enthalten. Advantageous refinements and developments of the invention are
contained in the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher
erläutert. Es zeigt F i g. 1 die Tragarmkonstruktion nach der Erfindung im Längsschnitt,
F i g. 2 einen Ausschnitt des Tragarmes nach F i g. 1 in der Draufsicht. An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing
explained. It shows F i g. 1 the support arm construction according to the invention in longitudinal section,
F i g. 2 shows a section of the support arm according to FIG. 1 in plan view.
Die F i g. 1 zeigt eine Tragarmkonstruktion mit einem an einem Wandadapter
1 drehbar gelagerten Schwenkarm 2, an dessen freiem Ende ein Gewicht G, z. B. in
Form eines Röntgengerätes, einer Leuchte od. dgl., angreift. Bei dem Tragarm handelt
es sich um einen Parallelogrammtragarm, der hier in einer Grundstellung gezeigt
ist; er kann um den Schwenkwinkel os in vertikaler Ebene nach unten geschwenkt werden. The F i g. 1 shows a support arm construction with an adapter on a wall
1 rotatably mounted swivel arm 2, at the free end of which a weight G, z. Am
Form of an X-ray device, a lamp or the like. Attacks. The support arm acts
it is a parallelogram support arm, which is shown here in a basic position
is; it can be swiveled downwards by the swivel angle os in the vertical plane.