DE2655282A1

DE2655282A1 - Centre chuck for automatic machine tool - has adjacent chucks in pairs interconnected by common gear train for synchronous movement

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Publication number: DE2655282A1
Application number: DE19762655282
Authority: DE
Inventors: Lev Samuilovitsch Dridze; Stanislav Leonido Michaevitsch; Viktor Vasilievitsch Minaschin; Vladimir Yakovlevitsc Nikolaev; Ivan Petrovitsch Perelygin; Viktor Aleksandrovits Razuvaev; Michail Romanovitsch Zdanovsky
Original assignee: MO AVTOMEKH INST; Mo Avtomobilnyj Zavod Im I A L
Current assignee: MO AVTOMEKH INST; Mo Avtomobilnyj Zavod Im I A L
Priority date: 1976-12-07
Filing date: 1976-12-07
Publication date: 1978-06-08

Abstract

The central clamp comprises clamping jaws equally distributed in a body, the jaws moving in radial guides to and from the body central axis for delivery of the workpiece in the clamping centre and its retention there. Adjacent chucks are interconnected by a gear arrangement at least three groups of them forming symmetrically arranged pairs. For all jaw pairs a common drive is provided for their synchronous movement. Each gear train contains a part connected to the common drive, which is movable in the angle bisectors between the guide of the jaw pairs, and carries a freely rotatable component. This component causes each jaw pair to move into contact with the workpiece, and the second jaw of each pair to connect to it.

Description

ZENTRIERKIEMMEINRICHTUNG CENTERING DEVICE

Die vorliegende Erfindung betrifft zentrierende lemmfutter und kann in Werkzeugmaschinenbau, insbesondere hei mehr-und einspindligen Dreh- und Ausbehrmaschinen zur sicheren Zentrierung und Aufspannung von starren und besonders unstarren Werkstücken mit spitz geschärften Backen an der Bezugsrohflä che mit anschließender mechanischer Bearbeitung mit hoher Genauigkeit und Leistung Verwendung finden0 Weitbekannt sind selbstzentrierende Dreibackenfutter zur a7erkstuckaufnahme und -beatbeitung auf Dreh- und Ausbohrmaschinen, die eine zentrale antreibende Stange aufweisen, die auf ein System von Ubertragungsgliedern zur Verschiebung von drei in dem Futterkorper gleichformig verteilt angeordneten Backen in Radialrichtung einwirkt. The present invention relates to and can centering lemmings in machine tool construction, especially in multi-spindle and single-spindle lathes and boring machines for safe centering and clamping of rigid and particularly non-rigid workpieces with sharpened jaws on the raw reference surface with subsequent mechanical Machining with high accuracy and performance are used0 are well known self-centering three-jaw chuck for picking up and working on pieces Lathes and boring machines that have a central driving rod that on a system of transmission links for the displacement of three in the chuck body uniformly distributed jaws acts in the radial direction.

Die Verwendung solcher Futter fahrt, insbesondere bei der Kraftzerspanung auf Mehrstufenmaschinen, zum Auftreten von wesentlichen elastischen Verformungen, die die Form der zu bearbeitenden Oberflachen der unstarren Werkstücke uber die zulässigen Grenzen hinaus entstellen. Solche Verzerrungen der Form sind um so merklicher, je hoher die Genauigkeit der zu bearbeitenden Oberflächen ist, wobei die elastischen Verformungen in diesem Fall die Bearbeitungsgenauigkeit der scheinbar hinreichend starren Werkstücke ebenfalls wesentlich beeinflussen. The use of such chucks increases, especially in power cutting on multi-stage machines, to the occurrence of essential elastic Deformations that affect the shape of the surfaces to be machined on non-rigid workpieces Disfigure beyond the permissible limits. Such distortions of shape are the more noticeable, the higher the accuracy of the surfaces to be machined, the elastic deformations in this case the machining accuracy of the apparently sufficiently rigid workpieces also significantly influence.

Zur Verminderung der Formverzerrungen der zu bearbeitenden Wezkstuci:oberflächen ist jede Backe der Dreibackenfutter mit einem pendelnden Spannstuck versehen, was die Mo"glichkeit bietet das Werkstück mit Kräften von drei Paaren parallel gerichteter Werkstückspanner aufzuspannen. In diesem Fall greifen jedoch die Halt%panner der Backen falsch Wegen der nicht zur Futterachse erfolgenden Bewegung) in den Werkstückkörper ein, und das Futter verliert die Fähigkeit das Werkstück korrekt zu zentrieren und aufzuspannen. Bei der Ausrüstung der Backen mit pendelnden Spannstücken geht außerdem die Starrheit des Fut. To reduce the shape distortion of the Wezkstuci: surfaces to be processed each jaw of the three-jaw chuck is provided with an oscillating clamping piece, what the possibility offers the workpiece with forces of three pairs directed in parallel Clamp the workpiece clamp. In this case, however, the hold% panners of the Incorrect jaws due to the movement not taking place in relation to the chuck axis) into the workpiece body on, and the chuck loses the ability to center the workpiece correctly and to stretch. It is also possible to equip the jaws with oscillating clamping pieces the rigidity of the fut.

ters und dessen Haltfähigkeit verloren. Unter der Einwirkung des Schneidkraftmomentsist ferner eine Umlagerung der am Werkstück angreifenden Spannkräfte möglich, und ihre Gleichheit wird gestört.ters and their durability lost. Under the action of the cutting force moment is Furthermore, a rearrangement of the clamping forces acting on the workpiece is possible, and their Equality is disrupted.

Als Ergebnis gewährleisten solche Futter keine sichere Zentrierung, die elastischen Verformungen werden durch sie nicht beseitigt, und abgesehen davon nimmt ihre Haltfahigkeit ab, wodurch die Leistung vermindert wird. Zur Gewährleistung einer hohen vorgeschriebenen Bearbeitungsgenauigkeit des Werkstücks werden zusätzliche Vor- und Schlichtarbeiten notwendig, wodurch die leistung des mechanischen Bearbeitungsvor ganges sinkt, was dessen Arbeitsaufwand und Kosten beträchtlich erhöht. As a result, such chucks do not ensure safe centering, the elastic deformations are not eliminated by them, and apart from that their resilience decreases, thereby reducing performance. To ensure a high prescribed machining accuracy of the workpiece additional preparatory and finishing work is necessary, which reduces the performance of the mechanical machining process decreases, which is its workload and costs increased considerably.

Zwecks Genauigkeitssteigerung der Drehbearbeitung wurden in der letzten Zeit Versuche gemacht, selbstzentrierende Futter zur Aufspannung von unstarre Werkstücken an der Bezugsrohflache unter Verwendung von sechs aadialbacken zu schaffen. Solche Futter enthalten zwei Gruppen Backen, die auf und dem Umfang des Futters gleichförmig verteilt angeordnet sind durch zwei getrennte Antriebe betätigt werden. Die eine Gruppe, bestehend aus drei Backen, wird durch einen kraftbetriebenen Antrieb und die zweite durch einen Handantrieb betätigt, oder beide Gruppen werden durch einen folgewirkenden Antrieb betätigt oder aber beide Backengruppen werden mit Hilfe von zwei getrenn@ ten kraftbetriebenen Antrieben betatigt. Solche Klemmfutter erlauben kein genügend schnelles Arbeiten, d.h. sie verlangen zusätzliche Greif und Aufspannzeit für das Werkstiick und sichern außerdem keinen streng synchronen Angriff der Spannkräfte von allen Backen, was keine Moglichkeit bietet, die elastischen Verformungen der unstarren Werkstücke vollständig zu beheben. Außerdem weisen diese Futter eine sperriges komplizierte und aufwendige Konstruktion auf und können z.B. bei selbsttätig arbeitenden Werkzeugmaschinen praktisch keine Verwendung finden. In order to increase the accuracy of the turning operations, the last Time made attempts to self-centering chucks for clamping non-rigid workpieces to create on the raw reference surface using six aadial jaws. Such Chucks contain two groups of jaws that are uniform on and around the circumference of the chuck are arranged distributed and operated by two separate actuators. The one Group, consisting of three jaws, is powered by a drive and the second operated by a manual drive, or both groups are operated by one subsequent drive operated or both jaw groups are operated with the help of two separate power-operated drives operated. Such clamping chucks allow not working quickly enough, i.e. they require additional gripping and clamping time for the workpiece and also do not ensure a strictly synchronous attack of the clamping forces of all the jaws, which provides no possibility of the elastic deformations of the to completely fix non-rigid workpieces. In addition, these linings are bulky complicated and elaborate construction and can, for example, automatically working Machine tools find practically no use.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Backen und ihren Antrieb in dem zentrierenden Klemmfutter derart auszuführen, daß die gleichmäßige und gleichzeitige Aufspannung des Werkstücks mit allen Backen auch bei verzogener Bezugsfläche sowie eine sichere Aufspannung der Werkstücke mit verschiedenen Abmessungen durch die Erhöhung der Heltefähigkeit des Futters selbst bei geringen Kräften an den Backen gewährleistet wird. The invention is based on the task of the jaws and their drive perform in the centering clamping chuck in such a way that the uniform and simultaneous Clamping of the workpiece with all jaws even with a distorted reference surface as well secure clamping of workpieces with different dimensions through the Increase in the ability of the chuck to hold even with low forces on the jaws is guaranteed.

Erfindungsgemäß wird die gestallte Aufgabe d a d u r c h g e -löst, daß bei einem zentrierenden Klemmfutter, das Klemmbacken enthalt, die in im Körper angebrachten radialen Führungen zur Uberfuhr*ung des Werkstücks in den ittelpunkt der Klemmeinrichtung und zu dessen Festhalten in zentrierter Stellung zur Zentralachse des Körpers hin und von dieser weg synchron verschiebbar angeordnet sind, die benachbarten Klemmfutter über einen Getriebezug miteinander verbunden sind, wobei sie zumindest drei Gruppen symmetrisch angeordneter Paare bilden, und fdr alle Getriebezüge ist nur ein Gesamtantrieb zur Gewährleistung der synchronen Verschiebung der Backen vorgesehen, und jeder Getriebezug enthalt ein Teil, das mit dem Gesamtantrieb verbunden, auf der Winkelhalbierenden zwischen den Fuhrungen des jeweiligen Backenpaares verschiebbar angeordnet ist und ein frei drehbares Element tragt, das mit seiner Drehachse auf der Winkelhalbierenden angeordnet und mit jeder Backe des Paares zur Verschiebung einer derselben bis zum Anschlag an dem Werkstück bei Beruhrung der zweiten Baoke dieses Paares mit diesem Werkstuck verbunden isto Ein Vorteil des vorliegenden zentrierenden Klemmfutters besteht darin, daß es die Steigerung der Bearbeitungsgenauigkeit durch etwa im Vergleich zur Werkstückaufspannung im Dreibackenfutter zehnfache Verminderung der elastischen Verformungen bei gleicher Kraft an jeder Backe und die doppelte Erhöhung der Haltefähigkeit, d.h. der Futterleistung bei gleicher Kraft und an jeder Backe gewahr'leistetvdaß zusätzliche Operationen zum Erreichen hoher Genauigkeit ausgeschlossen werden können. According to the invention, the task posed is d a d u r c h e solved, that with a centering chuck containing jaws that are in the body attached radial guides for transferring the workpiece to the central point the clamping device and to hold it in a centered position relative to the central axis of the body are arranged to be synchronously displaceable towards and away from this, the neighboring Clamping chucks are connected to one another via a gear train, with at least form three groups of symmetrically arranged pairs, and fdr is all gear trains only one complete drive to ensure the synchronous displacement of the jaws provided, and each gear train contains a part that is connected to the overall drive, slidable on the bisector between the guides of the respective pair of jaws is arranged and carries a freely rotatable element with its axis of rotation the bisector arranged and with each jaw of the pair to move one of the same up to the stop on the workpiece upon contact the second Baoke of this pair is connected to this workpieceo an advantage of the present centering clamping chuck is that it is the increase the machining accuracy by about compared to the workpiece clamping in Three-jaw chuck tenfold reduction in elastic deformations with the same Power on each jaw and double the increase in holding ability, i.e. feed performance with the same force and on each jaw ensures that additional operations are performed can be excluded to achieve high accuracy.

Das vorliegende Futter kann bei der Bearbeitung von sowohl kloin- als auch großformatigen Werkstücken auf ein- und mehrspindligen Senk- und Waagereohtdreh- und Busbohrmaschinsn, darunter auch bei im automatischen Betrieb arbeitenden werke zeugmaschinen Verwendung finden. The present chuck can be used in the processing of both as well as large-format workpieces on single and multi-spindle countersink and horizontal rotary and bus drilling machines, including in automatic plants find machine tools use.

Bei einer der Ausfiihi!ungsvarianten der vorliegenden Erfingung hat jeder Getriebezug einen antreibenden Hubschlitten, der auf der Winkelhalbierenden zwischen den benachbarten Fuhrungen der Klemmbacken angeordnet ist, und auf diesem Hubschlit ten ist ein zweiarmiger treibender Schwenkhebel mit gleichen Armen mit Zylinderköpfen an jedem Ende angeordnet, die über einen zweiarmigen Übertragungshebel, der auf der dem Zylinderkopf zuge kehrten Seite ein Nut aufweist, in der ein bewegliches Einlage stück Platz findet, das mit dem Zylinderkopf des treibenden Hebels zusammenwirkt, mit der åeweiligen Backe in Verbindung stehen, wobei auf der anderen Saite des Ubertragungshebels ein Zylinderkopf vorgesehen ist, der in eine Nut im Körper der Bakke hineingeht und mit der letzteren über das bewegliche Einlage stuck zusammenwirkt. In one of the variants of the present invention each gear train has a driving lifting carriage, which is on the bisector is arranged between the adjacent guides of the clamping jaws, and on this Hubschlit th is a two-armed driving pivot lever with the same arms Cylinder heads arranged at each end, which via a two-armed transmission lever, on the side facing the cylinder head has a groove in which a movable inlay piece of space with the cylinder head of the driving Lever cooperates with the respective jaw in connection, with the other string of the transmission lever, a cylinder head is provided, which is in a Groove in the body of the Bakke goes in and with the latter over the movable insert stuck cooperates.

Bei einer weiteren Ausfahrungsvariante weist jeder Getriebezug einen antreibenden Hubschlitten auf, der auf der Winkelhalbierenden zwischen den benachbarten Fuhrungen von jedem Paar der Klemmbacken angeordnet ist, und auf diesem Hubschlitten ist ein drehbares Zahnrad angebracht, dessen Achse auf der Winkelhalbierenden liegt und jede Klemmbacke hat eine Zahnstange, die mit dem Zahnrad am Hubschlitten über ein Getriebeteil zusammenwirkt, das auf der der Backe zugekehrten weite einen Zahnsektor und auf der gegenüberliegenden Seite eine Zahnstange ausweist. In a further variant, each gear train has one driving lifting carriage on the one on the bisector between the neighboring Guides of each pair of the clamping jaws is arranged, and on this lifting carriage a rotatable gear is attached, the axis of which lies on the bisector and each jaw has a rack that connects to the gear on the lifting carriage a gear part cooperates, which on the side facing the jaw wide a tooth sector and a rack on the opposite side.

Jsder Getriebe Zug kann einen auf der Winkelhalbierenden zwischen den benachbarten BuhrunCen jedes Backenpaares angeordneten Hubschlitten enthalten, der ein drehbares Zahnrad trägt, das über das Paar doppelseitige Zahnstange und Zahnrad mit der Zahnstange an jeder Backe kinematisch verbunden ist. The gear train can be one on the bisector between Contain lifting carriages arranged in the neighboring BuhrunCen of each pair of jaws, which carries a rotatable gear, which via the pair of double-sided rack and Gear is kinematically connected to the rack on each jaw.

Bei einer weiteren Ausfunrungsvariante der vorliegenden Erfindung weist der Getriebezug einen Hubschlitten auf, der einen frei schwenkbaren gleicharmigen Schwinghebel mit einem Zylinderkopf an jedem Ende tragt, der in die Nut der jeweiligen Backe hineingeht und über ein bewegliches Einlagestück damit z usammenwirkt. In a further embodiment of the present invention the gear train has a lifting carriage, which has a freely pivotable equal arm Rocker arm with a cylinder head on each end that bears into the groove of the respective one jaw goes in and interacts with it via a movable insert.

Schließlichkann jeder Getriobezug twei benachbarte zweiarmige Hebel enthalten, die in der Vrschiebungsebene jeder Backe pendeln, und im Körper des Futters ist koaxial mit dessen Längsachse eine mit der Stange des Antriebs verbundene axial bewegliche Kupplung angeordnet, die drei Stäbe tragt, die auf der Winkelhalbierenden zwischen den Führungen der benachbarten Backen angebracht sind, wobei ein jeder Stab einen zweiarmigen frei schwenkbaren Hebel tragt, der mit den erwähnten Hebeln derart zusammenwirkt, daß ihre Pendelung in der Verschiebungsebene der Backen gewährleistet ist. Bei dieser Ausbohrung des Getriebezuges pendelt der zweite genannte frei schwenkbare Hebel in einer Ebene, die zur Verschiebung der Zug stange parallel, zur Längsebene aber, die durch die Winkelhalbierende zwischen den Führungen verläuft, senkrecht ist. Finally, each gear cover can have two adjacent two-armed levers that oscillate in the plane of displacement of each jaw, and in the body of the chuck is coaxial with the longitudinal axis of a connected to the rod of the drive axially arranged movable coupling that carries three rods on the bisector mounted between the guides of the adjacent jaws, each Rod carries a two-armed freely pivotable lever, which with the levers mentioned cooperates in such a way that their oscillation is ensured in the plane of displacement of the jaws is. With this boring of the gear train, the second named freely pivotable oscillates Lever in a plane, the rod for moving the train parallel to the longitudinal plane but that runs through the bisector between the guides, perpendicular is.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen zentrierenden Klemmfutters und der beigefugten Zeichnungen naben erläutert; es zeigt Fig. 1 ein erfindungsgemaßes zentrierendes flemmfutter in Draufsicht mit teilweisem Ausbruch; Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig, 1; Fig. 4 eine Ansicht in Pfeilrichtung Ä der Fig. 2; Fig. 5 eine Ausf\:iiirungsvariante des zantrierenden Elemmfutters, das im wesentlichen dem gemaß Fig. 1 ähnlich ist, aber eine andere Ausführungsform der Verbindung zwischen Hubschlitten und Backen aufweist; Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der Sig. 5; Fig. 7 eine Variante des Getriebezuges zur Verbindung dar benachbarten Backen; Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII der Fig, 7; Fig. 9 eine weitere Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen zentrierenden Klemmfutters; Fig. 10 einen Schnitt nach der Linie X-X der Fig0 9; Fig. 11 einen Schnitt nach der Linie XI-XI der Fig0 9; Fig. 12 ein erfindungsgemäßes flemmfutter, das dem gemaß Fig. 9 ähnlich ist, Jedoch Plungerbacken aufweist; Fig. 13 einen Schnitt nach der Linie ZIII-X1II der Figo 12 Fig. 14 einen Schnitt nach der Linie XIV-XIV der Fig. 12; Fig. 15 noch eine der möglichen Ausfuhrungsvarianten des erfindungsgemäßen zentrierenden Klemmfutters; Fig. 16 einen Schnitt nach der Linie X\TI-XVI der Fig. 15. The invention is based on exemplary embodiments of the hub according to the invention centering clamping chuck and the accompanying drawings explained; It shows Fig. 1 a centering Flemmfutter according to the invention in plan view with partial outbreak; FIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1; Fig. 3 shows a section along the line III-III of FIG. 1; 4 is a view in the direction of the arrow Ä of Fig. 2; 5 shows a variant of the zantranten Elemmfutter, the is substantially similar to that according to Fig. 1, but a different embodiment of the Has connection between lifting carriage and jaws; 6 shows a section according to the line VI-VI of Sig. 5; 7 shows a variant of the gear train for connection the adjacent jaws; 8 shows a section along the line VIII-VIII of FIG. 7; 9 shows a further embodiment variant of the centering clamping chuck according to the invention; Fig. 10 is a section along the line X-X of Fig. 9; 11 shows a section according to the line XI-XI of Fig0 9; Fig. 12 an inventive Flemmfutter, which according to the Figure 9 is similar but includes plunger jaws; Fig. 13 is a section according to Line ZIII-X1II in FIG. 12; FIG. 14 shows a section along line XIV-XIV in FIG. 12; 15 still shows one of the possible design variants of the centering according to the invention Clamping chuck; FIG. 16 shows a section along the line X \ TI-XVI in FIG. 15.

Fig. 1 bis 4 zeigt eine erste Ausfuhrungsvariante des im ganzen mit Pos. 1 bezeichneten zentrierenden Klemmfutters Dieses Futter 1 weist einen einstückigen starren zylinderformigen Körper 2 auf, der Taschen 3 enthält, die die Möglichkeit bieten, das Gewicht dieses Körpers 2 zu vermindern. Fig. 1 to 4 shows a first variant embodiment of the whole with Pos. 1 designated centering clamping chuck This chuck 1 has a one-piece rigid cylindrical body 2 containing pockets 3, the possibility offer to decrease the weight of this body 2.

Im Körper 2 sind sechs Radialführungen 4 montiert, die gleichförmig verteilt angeordnet sind und benachbarte Backen 5 tragen' die, wie Pfeil 6 zeigt, zur Mitte des Körpers 2 hin und zurück geführt werden können. Die benachbarten Backen 5 stehen paarweise über Getriebezüge miteinander in Verbindung, wobei sie mindestens drei Gruppen symmetpisch angeordneter Backenpaare bilden. Da alle diese Getriebeztige auf gleiche Diese ausgeführt; sind, so zeigt Fig. 1, um die unnutze Uberladung der Zeichnung zu vermeiden, nur einen Getriebe zug, der nun näher behandelt wird0 Der Getriebezug gemäß Fig. 1 enthält einen Hubschlitten 7, der im Körper 2 des Futters 1 auf der Winkelhalbierenden der Ftihrungen 4 der benachbarten Backen 5 untergebracht ist.In the body 2 six radial guides 4 are mounted, which are uniform distributed are arranged and adjacent jaws 5 carry 'the, as arrow 6 shows, to the center of the body 2 can be guided back and forth. The neighboring jaws 5 are standing in pairs via gear trains in connection with each other, with at least three Form groups of symmetrically arranged pairs of jaws. Since all of these gear parts run on the same; 1 shows the unnecessary overloading of the To avoid drawing, only one gear train, which is now dealt with in more detail0 The Gear train according to Fig. 1 includes a lifting carriage 7, which is in the body 2 of the chuck 1 housed on the bisector of the guides 4 of the adjacent jaws 5 is.

Der Vorderteil des Schlittens geht in eine in den zentralen Teil des Körpers eingepreßte Hirse e hinein, während die hintere Schlittenseite in eine mit der Hülse 8 koaxiale, mit einer Packungsstopfbuchse 10 versehene Ausbohrung 9 im Körper 2 hineingehtv Der Hubschlitten 7 ist mit einem Halter 11 versehen, der in eine Paßnut 12 im Hubschlitten 7 spielfrei hineingeht, mit Längskeilen 13 darin festgestellt wird und mittels Schrauben 14 derart am Hubschlitten 7 befestigt ist, daß die Achse der Öffnung 15 im Haltei1 11 mit der der öffnung 16 im Hubschlit ten 7 zusammenfällt.The front part of the slide goes into one in the central part of the Millet e pressed into the body, while the rear side of the slide into one with the sleeve 8 coaxial, provided with a packing gland 10 bore 9 in the Body 2 in. The lifting carriage 7 is provided with a holder 11 which is inserted into a fitting groove 12 in the lifting carriage 7 goes into it without play, with longitudinal wedges 13 therein is established and is attached to the lifting carriage 7 by means of screws 14, that the axis of the opening 15 in the Haltei1 11 with that of the opening 16 in the Hubschlit th 7 coincides.

Jeder der zu beschreibenden Getriebe zuge umfaßt auch einen zweiarmigen Hebel 17 mit einem Zylinderkopf 18 am Ende jedes Armes sowie zwei zweiarmige Zwischenhebel 19, jeder von denen einen Zylinderkopf 20 und an dem anderen, dem hebel 17 zugekehrten Ende eine Nut 21 aufweist, in der ein bewegliches Finlagestück 22 Platz findet, das mit dem Zylinderkopf 18 des Hebels 17 verbunden ist. Each of the gear to be described also includes a two-armed Lever 17 with a cylinder head 18 at the end of each arm and two two-armed intermediate levers 19, each of those a cylinder head 20 and on the other, the lever 17 facing the end has a groove 21 in which a movable fin plate 22 takes place, which is connected to the cylinder head 18 of the lever 17.

Der Zylinderkopf 20 von jedem Hebel 19 geht in ein bewegliches Binlagestück 23 hinein, das in einer Nut 24 der Backe 5 untergebracht ist. The cylinder head 20 of each lever 19 goes into a movable liner 23, which is accommodated in a groove 24 of the jaw 5.

Der zweiarmige Hebel 17 ist mit seinen Zapfen 25 in der dffnung 15 der in den Halter eingepreßten Hülse und in der oeffnung 16 der in den Hubschlitten 7 eingepreßten Hülse angeordnet und auf diesen Zapfen frei drehbar. The two-armed lever 17 is with its pin 25 in the opening 15 the sleeve pressed into the holder and in the opening 16 in the lifting carriage 7 arranged pressed-in sleeve and freely rotatable on this pin.

Jeder Zwischenhebel 19 ist mit seinen Zapfen 26 in der öff. Each intermediate lever 19 is with its pin 26 in the öff.

nung 27 der in den Körper 2 eingepreßten Hülsen und in der öffnung 28 der in den Deckel 29 eingepreßten Hülse angeordnet.opening 27 of the sleeves pressed into the body 2 and in the opening 28 of the sleeve pressed into the cover 29 is arranged.

Der Halter 11 geht in die Paßnut 30 des Deckels 29 hinein, deren Achse mit der der Öffnung 16 im Hubschlitten 7 zusammenfällt, und kann sich, mit dem Hubschlitten 7 verbunden, in dieser Nut in radialer Richtung, d.h. zur Mitte des Futters 1 hin und zurück verschieben Der Deckel 29 ist in bezug auf den Körper 2 auf Kontrollstiftschrauben festgehalten und mittels (nicht dargestellter) Schrauben derart mit dem Korper verbunden, daß die Gleichachsie keit der Öffnung 16 im Hubschlitten 7 und der Nut 30 im Deckel 29 und die Gleichaahsigkeit der Oeffnungen 27 der in den Körper 2 und der Öffnungen 28 der in den Deckel 29 eingepreßten Utilsen gewährleistet ist. The holder 11 goes into the fitting groove 30 of the cover 29, the Axis with which the opening 16 in the lifting carriage 7 coincides, and can, with connected to the lifting carriage 7, in this groove in the radial direction, i.e. towards the center of the chuck 1 back and forth. The lid 29 is with respect to the body 2 held on control studs and by means of screws (not shown) so connected to the body that the Gleichachsie speed of the opening 16 in the lifting carriage 7 and the groove 30 in the cover 29 and the equality of the openings 27 of the in the body 2 and the openings 28 of the Utilsen pressed into the cover 29 guaranteed is.

Die Verschiebung des Htibschlittens 7 in radialer Richtung erfolgt durch einen Stbel 31, der mit dem einen rm mit einem in ainer Nut 33 des Hubschlittens 7 untergebrachten bevveglichen Sinlagestück 32 und mit dem zweiten Arm mit einer Kupplung 34 in Verbindung steht, die im Futterkörper 2 angeordnet und mit Hilfe einer Schraube 35 mit der (nicht dargestellten) Zugstange des Antriebs verbunden ist. The displacement of the Htibschlitten 7 takes place in the radial direction by a stem 31, which is connected to the one in a groove 33 of the lifting carriage 7 housed movable Sinlagestück 32 and with the second arm with a Coupling 34 is in connection, which is arranged in the chuck body 2 and with the help a screw 35 connected to the (not shown) pull rod of the drive is.

Das in der Nut des Hubschlittens 7 untergebrachte Einlage. The insert placed in the groove of the lifting carriage 7.

stück 32 wird durch einen Begrenzer 36 vor Seitenverschiebung zurückgehalten. Der Hebel 31 geht mit seinen Zapfen 37 in die Sitzstellen von LauSbuhhaen 38 hinein, und die letzteren werden in den Aussparungen des Korpers 2 eingestellt und mittels Schrauben 39 darin festgehalten0 Jede Backe 5 ist mit Gewindebohrungen 40 zur Aufspannung der auswechselbaren Teile der Klemmbacken und einer Keilnut 41 versehen, die in Hinblick auf den Mittelpunkt des Futters derart angeordnet ist, daß bei Aufspannung eines genauen muster mit Radius R in den Backen die Einhaltung der Gleichheit der Abstände von den Mittelpunkt des Futters bis zur Achse der Nuten gewährleistet wird.piece 32 is held back by a limiter 36 from shifting sideways. The lever 31 goes with its pin 37 into the seats of LauSbuhhaen 38, and the latter are set in the recesses of the body 2 and by means of Screws 39 held in it 0 Each jaw 5 has threaded holes 40 for clamping of the interchangeable parts of the jaws and a keyway 41 which is shown in With regard to the center of the chuck is arranged such that when clamping of a precise pattern with radius R in the jaws adhering to the equality of the Distances from the center of the chuck to the axis of the grooves is guaranteed.

Die Nut 24 für das Einlagestuck 23 jeder Backe 5 ist mit einem mit Stiftschrauben 43 festgestellten und mittels Schrauben 44 mit der Backe 5 verbundenen Einlagestück 42 verdeckt. The groove 24 for the insert 23 of each jaw 5 is with a Studs 43 fixed and connected to the jaw 5 by means of screws 44 Insert 42 covered.

Die Öffnung der Antriebskupplung 34 ist mit einer mittels Schrauben 46 mit dem Körper 2 verbundenen Scheibe 45 verdeckt. The opening of the drive coupling 34 is with a screw 46 with the body 2 connected disc 45 covered.

Ein Gewindestopfen 47 deckt die Öffnung der Scheibe 45 zu, die zur Yarbindung der Kupplung 34 mit der Zugstange des Antriebs mit Hilfe eines Schraubenbolzens 35 dient. Die Oberflache jedes Deckels 29 ist mit einer dünnen Stahllasche 4@ zugedeckt, um die abSuh der bei der Werkstückbearbeitung entstehenden Spane zu verbessern. A threaded plug 47 covers the opening of the disc 45, which is used for The coupling 34 is tied to the pull rod of the drive with the aid of a screw bolt 35 serves. The surface of each cover 29 is covered with a thin steel tab 4 @ covered in order to improve the abSuh of the chips produced during workpiece machining.

An der freien Oberflache des Körpers 2 ist, falls notendig, ein Mitnehmer 49 zum Antrieb des Planetenbohrkopfes unter dessen Verwendung auf Mehrstufendrehmaschinen befestigt. Beim Montieren des Futters 1 an der Planscheibe der Spindel der Werkzeugmaschine oder an der Ubergangsplanscheibe wird ein Zentrieransatz "D" auf der GrundSläche des Körpers 2 benutzt. If necessary, there is a driver on the free surface of the body 2 49 for driving the planetary drill head using it on multi-stage lathes attached. When mounting the chuck 1 on the face plate of the spindle of the machine tool or on the transition faceplate there is a centering shoulder "D" on the base surface of the body 2 used.

Das Futter wird mit drei Schraubenbolzen 50 befestigt, wobei die Öffnungen fur die Schraubenbolzen 50 im Körper 2 mit einem Gewindestopfen 51 verdeckt werden.The chuck is fastened with three screw bolts 50, with the openings for the screw bolts 50 in the body 2 are covered with a threaded plug 51.

Fig. 5 und 6 zeigen eine weitere moglicS Ausführungsvariante des Getriebezuges zur Verbindung von zwei benachbarten Backen bei dem erSindungsgemäßen zentrierenden Klemmfutter Da das Futter gemäß Fig. 5 und 6 im wesentlichen dem Futter gemaß Fig. 1 bis 4 ähnlich ist, wobei es sich nur durch die Ausfuehrung des Getriebezuges von diesem unterscheidet, so sind die mit Fig. 1 bis 4 identischen Teile mit den gleichen Bezugszeichen in Fig. 5 und 6 versehen0 Jeder Getriebezug nach Fig. 5 und 6 enthält, abgesehen von dam bereits beschriebenen Hubschlitten und Halter, ein Zahnrad 52, das im Halter 11 am Hubschlitten 7 angeordnet und mit einer Zahnstange 53 an jeder benachbarten Backe 5 des Paares Liber ein Zwischenglied 54 im Eingriff ist, dessen eine Seite einen Zahnsektor, der mit der Zahnstange 53 der Backe 5 kämmt, und die zweite Seite eine Zahnstange aufweist, die mit dem Zahnrad 52 im Eingriff ist. Diese Ausfuhrung vereinfacht die Konstruktion des Übertragungswerkes, das für Futter geringeren Durchmessers mit kleinem Arbeitshub Verwendung finden kann. 5 and 6 show a further possible embodiment variant of the Gear train for connecting two adjacent jaws in the case of the invention centering clamping chuck Since the chuck according to FIGS. 5 and 6 is essentially the chuck according to Fig. 1 to 4 is similar, whereby it is only due to the execution of the gear train differs from this, the parts identical to FIGS. 1 to 4 are with the The same reference numerals are provided in FIGS. 5 and 6. Each gear train according to FIGS. 5 and 6 contains, apart from the lifting carriage and holder already described, a gear 52, which is arranged in the holder 11 on the lifting carriage 7 and with a rack 53 on each adjacent jaw 5 of the pair by an intermediate member 54 is in engagement, one side of which has a sector of teeth which meshes with the rack 53 of the jaw 5, and the second side has a rack meshing with the gear 52 is. This execution simplifies the construction of the transmission mechanism, which is for Smaller diameter chucks with a small working stroke can be used.

Wenden wir uns nun zu Fig, 7 und 8, die noch eine mögliche usfuhrungsvariante des Getriebezuges zur Verbindung von zwei benaciibarten Backenpaaren bei dem exfindungsgemäßen Klemmfutter zeigen. Da das Futter gemaß Fig. 7 und 8 sich von dem Futter gemäß Fig. 1 bis 4 nur durch die Ausführung des Getriebezuges unterscheidet, so sind die mit Fig. 1 bis 4 identischen zeile mit den gleichen Bezugszeichen in Fig. 7 und 8 versehen. Let us now turn to FIGS. 7 and 8, which is another possible variant of the execution of the gear train for connecting two suitable pairs of jaws in the case of the invention Show clamping chuck. Since the chuck according to FIGS. 7 and 8 differs from the chuck according to FIG. 1 to 4 differ only in the design of the gear train, those with 1 to 4 identical lines are provided with the same reference numerals in FIGS. 7 and 8.

Jeder Getriebezug nach Fig. 7 und 8 enthält einen htub schlitten 55 in etwas abgeänderter Ausführung und einen Halter 56. Da der Hubschlitten 55 einmal eine grundsatzlich andere Konstruktion aufweisen@ann, und da ein beliebiger auf diesem Gebiet fachkundiger Fachmann die Konstruktion des Hubschlittens in jedem konkreten Fall ändern kann sowie zwecks Vermeidung der unnutzen Uberladung der Beschteibung, wird die Konstruktion des Hubschlittens 55 nach Fig. 7 und 8 nicht naher behandelt Im Halter 56 ist ein Zahnrad 57 angeordnet, in dessen Öffnung 58 eine in Aussparungen 60 des Halters montierte Achse 59 eingepreßt ist, die das freie Drehen des Zahnrades 57 gewährleistet0 Das Zahnrad 57 steht mit den benachbarten Backen 5 jedes Paares aber eine doppelseitige Zahnstange 61 und ein mit der Zahnstange 53 der Backe 5 verzahntes Zahnrad 62 in Verbindung. Each gear train of FIGS. 7 and 8 includes a htub slide 55 in a slightly modified design and a holder 56. Since the lifting carriage 55 once have a fundamentally different construction, and there any one skilled in this field, the construction of the lifting carriage in each can change a specific case as well as to avoid unnecessary overloading of the description, the construction of the lifting carriage 55 according to FIGS. 7 and 8 is not dealt with in more detail In the holder 56 a gear 57 is arranged, in the opening 58 of which one in recesses 60 of the holder-mounted axis 59 is pressed in, which is the free Rotation of the gear 57 ensures that the gear 57 is in sync with the neighboring ones Jaws 5 of each pair but a double-sided rack 61 and one with the rack 53 of the jaw 5 toothed gear 62 in connection.

Das Zentrieren und gegenseitige Orientieren von Halter 56, Zahnstange 61 und Zahnräder@ 62 erfolgt durch die Zusammenlegung der Achsen der Sitzaussparungen 63, 64 und 65 fur die Zahnstangen 61, Zapfen 26 der Zahnrader 62 bzw. den Halter 56 im Korper 2 mit den jeweiligen Achsen der Sitzaursparungen 66, 67 und 68 fur die Zapfen 26 dor Zahnräder 62, dLa Zahnstangen 61 und den Halter 56 im Deckel 29. Die Sollage der jeweiligen Aussparungen des Körpers 2 gegenüber der entsprechenden Aussparungen des Deckels 29 wird mit Kontrollstiftschrauben und Schrauben gesichert (in Fig. 7 und 8 sind die Stiftschrauben Imd Schrauben nicht dargestellt).The centering and mutual orientation of holder 56, rack 61 and gears @ 62 are made by merging the axes of the seat recesses 63, 64 and 65 for the racks 61, pins 26 of the gears 62 and the holder 56 in the body 2 with the respective axes of the seat openings 66, 67 and 68 for the pins 26 dor gears 62, dLa racks 61 and the holder 56 in the cover 29. The desired position of the respective recesses of the body 2 with respect to the corresponding one Recesses in the cover 29 are secured with control studs and screws (The studs and screws are not shown in FIGS. 7 and 8).

Wenden wir uns nun zu Fig. 9, 10 und 11, die eine nächste mögliche Ausführungsvariante des Getriebezuges für zwei benachbarte Backen bei dem erfindungsgemäßen zentrierenden Klemmfutter zeigen. Let us now turn to Figures 9, 10 and 11, the next possible one Design variant of the gear train for two adjacent jaws in the case of the invention centering clamping chuck.

In Fig. 9 bis 11 sind dia mit dem Futter nach Fig. 1 bis 4 identischen Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In FIGS. 9 to 11, the slides are identical to the chuck according to FIGS. 1 to 4 Parts are given the same reference numerals.

Das Futter nach Fig. 9, 10 und 11 unterscheidet sich von den oben behandelten dadurch, daß jeder Getriebezug einen antreibenden prismatischen Hubschliuten aufweist, der einen auf einer Achse pendelnden gleicharmigen Schwinghebel mit einem Zylinderkopf an jedem Ende tragt, der in eine Nut der jeweiligen prismatischen bzw. zylinderformigen Backe des Paares hineingeht und über ein bewegliches Einlagestück mit ç zusammenwirkt0 Zur Selbsteinstellung jedes Backenpaares nach der verzerrten Bezugsfläche des Wörkstticks gelangt an Stelie eines Hebel- bzw. Zahnradwerkes ein auf einer Achse angeordneter, frei drehbarer gleicharmiger Schwinghebel zum Einsatz. Dieser Mechanismus ist überaus fest und hinreichend starr. The chuck according to FIGS. 9, 10 and 11 differs from the above treated in that each gear train has a driving prismatic Hubschliuten has, which has an equal-armed rocker arm swinging on an axis with a Cylinder head carries at each end, which in a groove of the respective prismatic or cylindrical Jaw of the couple goes in and interacts with ç0 via a movable insert For self-adjustment of each pair of jaws according to the distorted reference surface of the wörksttick comes to the place of a lever or gear mechanism arranged on an axis, freely rotatable equal-arm rocker arm used. This mechanism is tremendous firm and sufficiently rigid.

Das Futter nach Fig. 9, 10 und 11 weist einen Grundteil 69 des opers, drei gleichmäßig verteilt in diesem angeordnete Hubschlitten 70 mit Dachprismaf\:ihrungen und einer Packungsstopfbuchse 71 auf, die in Führungen 72 des Körpers 69 Platz finden. Der Oberteil 75 des Körpers, der mittels Schrauben 76 mit dem Grundteil verbunden ist, ist am Grundtei 1 69 des Eötpers angeordnet, auf der Oberfläche 73 zentriert und mit einer Stiftschraube 74 in Winkelrichtung festgestellt. In den Dachprismafuhrungen 77, die durch den Oberteil 75 des Körpers und Laschen 78 und 79 gebildet, die auf Kontrollstiftschrauben gestellt und mittels Schrauben mit dem Oberteil 75 des Körpers verbunden sind (in Fig. 9, 10 und 11 sind die Schrauben und Stiftschrauben nicht dargestellt), sind Kadialbacken 80 untergebracht, die mit einer Keilnut 41 für Langskeil 81. und BeSestigungslöchern 82 versehen sind, mit deren Hilfe auswechselbare Spannstücke 83 der Backen 80 eingestellt und befestigt werden. Jeder Hubschlitten 70 tragt einen zweiarmigen9 auf einer Achse 84 drehbaren Schwinghebel 85 mit Zylinderköpfen 86 an jedem Ende, der auf Stützen 87 angeordnet ist. Jeder Kopf 86 des Schwinghebels 85 geht in eine Nut 88 hinein, dre sich im Unterteil der Backe 80 befindet, und wirkt über das bewegihr liche Einlagestück 23 mit v zusammen4 Die Radialverschiebung der Hubschlitten 70 erfolgt, genauso Linie in den vorherigen Fällen, durch die (nicht dargestellte) Stange des Antviebss die mit Hilfe der Schraube f5 mit der Kupplung 34 in Verbindung steht, die mit jedem Hubschlitten 70 über den zvieiarmigen Hebel 31 zusammenwirkt, der mit dem Hubsc-LLitten 70 über das in einer Nut 89 des Hubschli6utens 70 untergebrachiie bewegliche Einlagestiick 32 verbunden ist. Der Hebel 32 ist mit seinen Zapfen 37 in den ijaufbuchsen 38 angeordnet, die in den Aussparungen des Körpers Platz finden und dor t mit den Schrauben 39 festgehalten werden Die Öffnung des Oberteils 75 des Körpers ist mit dem Deckel 45 verdeckt, der mit den Schrauben 46 an dem Körper 75 befestigt ist. The lining according to FIGS. 9, 10 and 11 has a base part 69 of the opera, three evenly distributed in this arranged lifting carriage 70 with prismatic roofs and a packing gland 71 which are accommodated in guides 72 of the body 69. The upper part 75 of the body, which is connected to the base part by means of screws 76 is, is arranged on the base 69 of the body, centered on the surface 73 and fixed with a stud screw 74 in the angular direction. In the roof prism guides 77 formed by the top 75 of the body and tabs 78 and 79 that go on Control studs are placed and screwed to the top 75 of the body connected (in Figures 9, 10 and 11 the screws and studs are not shown), cadial jaws 80 are housed with a keyway 41 for long wedge 81. and fastening holes 82 are provided, with the help of which interchangeable clamping pieces 83 of the jaws 80 are adjusted and fastened. Each lifting carriage 70 carries one two-armed rocker arms 85 rotatable on an axis 84 with cylinder heads 86 at each end placed on supports 87. Each head 86 of the rocker arm 85 goes into a groove 88, dre is located in the lower part of the jaw 80, and acts via the movable insert 23 with v together4 The radial displacement of the Lifting carriage 70 takes place, just as the line in the previous cases, through the (not shown) rod of the drive with the help of the screw f5 with the coupling 34 is in connection with each lifting carriage 70 via the two-armed lever 31 interacts with the Hubsc-LLitten 70 via the in a groove 89 of the Hubschli6utens 70 Untergebrachiie movable insert 32 is connected. The lever 32 is with its pin 37 arranged in the ijaufbuchsen 38, which is in the recesses of the Find space for the body and hold it in place with the screws 39 The opening of the upper part 75 of the body is covered with the cover 45, which with the screws 46 is attached to the body 75.

Die Öffnung des Deckels 45 ist mit dem Gewinde stopfen 47 geschlossen. The opening of the lid 45 is plug 47 closed with the thread.

Der Oberteil 75 des Körpers ist mit drei Stützen 90 zur Aufnahme des Werkstücks 91 versehen (mit punktierter Linie Orientierung bezeichnet). Zur V des Werkstjcks 91 in dessen Winkelrichtung an seinem gegossenen Vorsprung (nicht dargestellt) sind auf dem Deckel 45 Orientierungspunkte 92 untergebracht. The top 75 of the body is provided with three supports 90 for receiving of the workpiece 91 provided (denoted by a dotted line orientation). To the V of the workpiece 91 in its angular direction on its cast projection (not 45 orientation points 92 are housed on the cover.

Das Futter ist mittels Schrauben 93 git einer Planscheibe 94 verbunden, während dio Öffnungen für die Schrauben 93 im Körper mit den Gewindestopfen 51 geschlossen sind. The chuck is connected to a faceplate 94 by means of screws 93, while the openings for the screws 93 in the body are closed with the threaded plugs 51 are.

Die Befestigung des Futters am Spindelflansch (nicht dargestellt) erfolgt mittels Schrauben 95. The attachment of the chuck to the spindle flange (not shown) takes place by means of screws 95.

Mit punktierter Linie zeigen Fig. 9 und 10 das unstarre Werkstuck 91, das mit sechs auswechselbaren Backen 83 an einer komplizierten Bezugsflache aufgespannt ist. Zur Auf spannung des iZerkstücks 91 sind spitz gescharfte zweizahnige Gebrauchselemente 96 der auswechselbaren Backen 83 verwendet, die die Moglichkeit bieten, das unstarre Werkstück 91 mit diesen Backer sicher aufzuspannen, wobei hohe HalteSähigkeit des Futters mit geringer Größe der Spannkräfte gewährleistet wird. 9 and 10 show the non-rigid workpiece with dotted lines 91, with six interchangeable jaws 83 on a complicated reference surface is stretched. To clamp the iZerkstücks 91 there are pointed two-toothed ones Use elements 96 of the interchangeable jaws 83 are used, the possibility offer to securely clamp the non-rigid workpiece 91 with this backer, with high Holding ability of the chuck with small size of the clamping forces is guaranteed.

Wenden wir uns nun zu Fig. 12, 13 und 14, die ein Futter mit zylindorformigen Backen zeigen, das die gleiche Ausführung des Getriebezuges wie das Futter nach Fig. 9, 7O und 11 au£-weist, jedoch Unterschiede besitzt, die einen zusätzlichen positiven Effekt gewährleisten. Let us now turn to Figs. 12, 13 and 14, which have a cylindrical lining Jaws show that the same design of the gear train as the chuck after Fig. 9, 70 and 11 shows, but has differences that add an additional ensure positive effect.

Die in Frage stehende Konstruktion des Futters nach Fig. The construction of the chuck in question according to Fig.

12, 13 und 14 weist, abgesehen von dem nach Fig. 9, 10 und 11 bereits beschriebenen Hubschlitten, dem zweiarmigen pendelnden Schwinghebel und sonstigen Bauelementen, die in Fig. 12, 13 und 14 mit den gleichen Bezugszeichen 70 bis 96 versehen sind, eine Reihe von besonderen Teilen auf, Der Körper des Futters 97, der mittels Schrauben 99 mit dem Oberteil 98 verbunden ist, bildet zusammen mit diesem drei Schräge, mit Pfeilen A bezeichnete Kanäle zur Spanabfuhr durch Fliehkräfte beim Drehen des Futters. Die Zentralbohrung des K-pers 97 ist mit einem Kegeldeckel 100 verschlossen, der mittels Schrauben 101 am Körper 97 befestigt ist, was die Spanabf uhr gewährleistet. Die zylinderförmigen Backen 102 die mit dem pendelnden Schwinghebel 85 in Verbindung stehen, werden durch pulsen 103 geführt, die in die Aussparungen 104 des Oberteils 98 des Körpers eingepreßt sind. Zur Stabilität liegt der Schwing hebel 85 auf Führungsstützen 105 auf, die mittels Schrauben 106 mit dem Korper 98 verbunden sind.12, 13 and 14, apart from that according to FIGS. 9, 10 and 11 already described lifting carriage, the two-armed oscillating rocker arm and others Components shown in FIGS. 12, 13 and 14 with the same reference numerals 70 to 96 are provided, a number of special parts on, The body of the lining 97, by means of screws 99 with the upper part 98 is connected, forms together with this three inclined channels, marked with arrows A, for chip evacuation due to centrifugal forces when turning the chuck. The central hole of the K-pers 97 is closed with a cone cover 100 which is fastened to the body 97 by means of screws 101 is what the chip evacuation clock ensures. The cylindrical jaws 102 with are connected to the oscillating rocker arm 85, are guided by pulses 103, which are pressed into the recesses 104 of the upper part 98 of the body. For stability the rocking lever 85 rests on guide supports 105, which are secured by means of screws 106 connected to the body 98.

Von der Rückseite ist jede Backe 102 mit einem Deckel 1QS7 verdeckt, der mittels Schrauben 108 mit dem oberen äörper 98 verbunden ist. Zwischen Deckel 107 und jeder Backe 102 des Paares sind Begrenzer in Form von Ausgleichsfedern 109 angeordnet, die eine gewisse Mittelage der Backen 102 vor der Werkstuckaufspannung gewahrleisten. Begrenzer, die eine gewisse gleiche Radialstellung der Backen vor der Werkstückaufspannung garantieren,konnen'falls notwendig, an den Futter gemäß Fig. From the rear, each jaw 102 is covered with a cover 1QS7, which is connected to the upper body 98 by means of screws 108. Between the lid 107 and each jaw 102 of the pair are limiters in the form of balance springs 109 arranged that a certain central position of the jaws 102 before the workpiece clamping guarantee. Limiter that provides a certain equal radial position of the jaws guarantee the workpiece clamping, if necessary, according to the chuck Fig.

1 bis 4, 5 und 6, 7 und 8 angebracht werden.1 to 4, 5 and 6, 7 and 8 can be attached.

Jede Backe 102 ist mit auswechselbaren Arbeitsbacken 110 z.B. in Form eines Pilzes versehen, der in einer Öffnung 111 der Backe 102 angeordnet ist. Zwecks Vermeidung des Schlupfes der auswechselbaren Backe 110 ist ihr Kopf mit Abflachungen 112 versehen die in die jeweilige Nut an der Stirnfläche der Backe 102 hineingehen. Die auswechselbare Backe 110 wird durch eine 5ffnung 113 in der Backe 102 und Öffnungen 114, im Deckel 107 aus der Öffnung 111 entfernt. Each jaw 102 is provided with interchangeable working jaws 110, e.g. Provided in the form of a mushroom, which is arranged in an opening 111 of the jaw 102. In order to avoid slippage of the interchangeable jaw 110, its head is flattened 112 which go into the respective groove on the end face of the jaw 102. The interchangeable jaw 110 is through an opening 113 in the Jaw 102 and openings 114, removed from opening 111 in lid 107.

ur Aufspannung des in Fig. 13 mit Pos. 115 bezeichneten Werkstücks mit Flansch ist das Futter mit drei axialen Stützen 116 versehen, die mittels Schrauben 117 am Korper 98 befestigt und mit Kontrollstiftschrauben gesichert sind0 Bei der Auf spannung des WerksAucks 115 mit komplizierter Form findet, wie Fig. 12 mit punktierter Linie zeigt, ein Orientierungspunkt 119 Verwendung, der mittels Schrauben 120 am Körper 98 befestigt und mit Kontrollstiftschrauben 121 gesichert ist, welcher die Möglichkeit bietet, das Werkstück 115 in einer bestimmten Winkellage im Futter aufzuspannen. For the clamping of the workpiece designated in FIG. 13 with pos. 115 with a flange, the chuck is provided with three axial supports 116, which are fastened by means of screws 117 are attached to the body 98 and secured with control studs 0 In the On the tensioning of the workout 115 with a complicated shape, as in Fig. 12 with dotted Line shows a landmark 119 use, which is secured by means of screws 120 on the Body 98 is attached and secured with control studs 121, which the The possibility offers the workpiece 115 to be clamped in a certain angular position in the chuck.

vZenden wir uns nun zu Fig. 15 und 16, die noch eine möglicht Ausführungsvariante des Getriebe zuges zur Verbindung von zwei benachbarten Backen bei dem erfindungsgemäßen zentrieren den Klemmfuttei1 zeigen. Let us now turn to FIGS. 15 and 16, which are another possible variant of the embodiment of the gear train to connect two adjacent jaws in the inventive center the clamping chuck show 1.

Da das Futter nach Fig. 15 und 16 viele Teile wie das mit gleichem Verwendungszweck V Futter nach Fig. 9, 10 und 11 aufweist, so sind die gleichen Teile in Fig. 15 und 16 mit den gleichen Bezugszeichen versehen0 Das Futter nach Fig. 15 und 16 besteht aus dem Körper 122, in dessen Radialführungen 123, die durch den Körper 122 und gehärtete v Laschen 124 gebildet sind, die gegenüber dem Körper mit Kontrollstiftschrauben gesichert sind (die Stiftschrauben sind nicht dargestellt), sich die Backen 125 verschieben. An den Backen 125 sind auswechselbare Teile 128 der Backen, die mittels Schrauben 129 mit den Backen 125 verbunden sind, mit Seitennuten 126 und einem Längsteil 127 festgestellt. Der Körper 122 ist auf die untere Grundflache des Futters 130 gestellt, mit einem Bund 73 zentriert und mit den Schrauben 76 mit der Grundfläche 130 verbunden. Since the chuck according to FIGS. 15 and 16 has many parts like that with the same Intended use V has chucks according to FIGS. 9, 10 and 11, they are the same Parts in Figs. 15 and 16 have been given the same reference numerals0 The chuck according to Fig. 15 and 16 consists of the body 122, in its radial guides 123, which through The body 122 and hardened tabs 124 are formed opposite the body are secured with control studs (the studs are not shown), themselves move the jaws 125. Interchangeable parts 128 are on the jaws 125 Jaws, which are connected to the jaws 125 by means of screws 129, with side grooves 126 and a longitudinal part 127 found. The body 122 is on the lower base of the chuck 130 placed, centered with a collar 73 and with the screws 76 the base 130 connected.

Im körper 130 des Futters befindet sich eine Kupplung 131, die in eine in die Öffnung des Körpers 130 eingepreßte pulse 132 eingebaut ist. Die Kupplung 131 steht über die Schraube 35 mit der (nicht dargestellten) Zugstange des Antriebs in Verbindung. Der Oberteil der Kupplung 131 ist mit drei Zapfen 133 versehen, die auf der Winkelhalbierenden zwischen den benachbarten Führungen 123 jedes Backenpaarf angeordnet sind. An jeden Zapfen 133 ist ein frei drehbarer zweiarmiger Hebel 134 angeordnet, der an jedem Ende mit einer Nut 135 versehen istf In jede Nut 135 geht ein ballige Kopf 136 des tesibenden Armes des Hebels 31 jeder benachbarten Backe 125 hinein. In the body 130 of the chuck there is a coupling 131, which is shown in a pulse 132 pressed into the opening of the body 130 is installed. The coupling 131 stands over the screw 35 with the (not shown) pull rod of the drive in connection. The upper part of the coupling 131 is provided with three pins 133 which on the bisector between the adjacent guides 123 of each pair of jaws are arranged. A freely rotatable two-armed lever 134 is attached to each pin 133 arranged, which is provided at each end with a groove 135f into each groove 135 goes a spherical head 136 of the tesibenden arm of the lever 31 of each adjacent jaw 125 into it.

Der Hebel 31 jeder Backe ist mit Zapfen 37 versehen, die in die Laufbuchsen 38 hineingehen, die in den jeweiligen Aussparungen des Körpers 122 Platz finden. Der getriebene sirm der Hebel 31 geht in die Nut 89 jeder Backe 125 hinein und wirkt über das bewegliche Einlagestuck 32 damit zusammen. Die Zentralbohrung im Futter ist mit dem Deckel 45 mit Gewinde stopfen 47 verdeckt. Das Futter wird am Spindelflansch der Werkzeugmaschine mit dem Ansatz "D" zentriert und mit den SChrauben 95 daran befestigt, wobei die Öffnungen fur die Schraubenbolzen 95 im Körper 122 mit den Gewindestopfen 51 verschlossen sind Betrachten wir nun die Arbeit der beschriebenen Futter Das Futter nach Fig. 1 bis 4 wird wie folgt eingerichtet und betrieben. Das Futter 1 wird auf die Plan scheibe der Spindel gestellt und mit dem Ansatz "D" daran zentriert. Die Befestigung des Futters 1 an der Planscheibe erfolgt durch drei Schrauben 50. Stimmt die Größe des Zentrieransatzes 'fD" nicht mitdeinSitzdurchmesser der Planscheibe der Werkzeugmaschinenspindel überein, so findet eine Übergangsplanscheibe Verndung, die z.B. in Fig. 10 mit Pos. 94 bezeichnet ist. The lever 31 of each jaw is provided with pins 37 which are inserted into the bushings 38 go in, which find space in the respective recesses of the body 122. The driven sirm of the lever 31 goes into the groove 89 of each jaw 125 and acts via the movable insert 32 with it. The central hole in the chuck is plug 47 covered with the lid 45 with thread. The chuck is attached to the spindle flange the machine tool centered with the approach "D" and with the Screws 95 attached to it, with the holes for the screw bolts 95 in the Body 122 are closed with the threaded plug 51 Let us now consider the work the feed described The feed according to FIGS. 1 to 4 is set up as follows and operated. The chuck 1 is placed on the face disk of the spindle and with the approach "D" centered on it. The attachment of the chuck 1 to the faceplate takes place with three screws 50. If the size of the centering shoulder 'fD "is incorrect with your seat diameter of the faceplate of the machine tool spindle, see above there is a transition faceplate, which is designated by item 94 in Fig. 10, for example is.

Zunächst wenden die (nicht dargestellten) auswechselbaren Klemmbacken zur Aufspannung eines konkreten Werkstücks, s. zo B@ Fig. 9 und 15, Pos. 83 bzw. 128, an den stationären Backen 5 angeordnet. Diese auswechselbaren Backen werden an den Backen 5 mit einem in der Nut 41 angeordneten Längsteil festgestellt und mittels Schrauben befestigt, die in die Gewindebohrungen 40 hineingehen. First turn the replaceable jaws (not shown) for clamping a specific workpiece, see e.g. B @ Fig. 9 and 15, item 83 or 128, arranged on the stationary jaws 5. These are interchangeable jaws established on the jaws 5 with a longitudinal part arranged in the groove 41 and fastened by means of screws that go into the threaded holes 40.

Die Radialverschiebung der Backen und ds.AuSspannung des zwischen den auswechselbaren Backen angeordneten Werkstücks wind wie folgt ausgefuhrt. The radial displacement of the jaws and the tension of the between the interchangeable jaw arranged workpiece wind executed as follows.

Die mit Hilfe der Schraube 35 mit der (nicht dargestellten) Stange des Antriebs verbundene Kupplung 34 wirkt bei ihrer axialen Verschiebung auf die Hebel 31 ein, jeder von denen über das bewegliche Einlagestuck 32 den Hubschlitten 7 verschiebt, der auf der Winkelhalbierenden jedes Paares der benachbarten Backen 5 angeordnet ist. With the help of the screw 35 with the rod (not shown) of the drive connected clutch 34 acts in its axial displacement on the Lever 31 one, each of those above the movable insert 32 moves the lifting carriage 7, which is on the bisector of each pair of adjacent jaws 5 is arranged.

Jeder mit dem Halter 11 verbundene Hubschlitten 7 tragt den frei drehbaren zweiarmigen hebel 1X, der mit seinen Zylinderköpfen 18 mit Hilfe des Zwischenhebels 19 über die beweglichen Einlagestücke 22 und 23, die in der Nut 21 des Hebels 19 und in der Nut 24 der Backe 5 Platz finden, mit jeder gepaarten Backe 5 verbunden ist. Each lifting carriage 7 connected to the holder 11 carries the freely rotatable two-armed lever 1X, which with its cylinder heads 18 with the help of the intermediate lever 19 via the movable inserts 22 and 23, which are in the groove 21 of the lever 19 and find space in the groove 24 of the jaw 5, connected to each paired jaw 5 is.

Bei der Bewegung der Kupplung 34 nach oben, d.h. von der Grundfläche des Körpers 2 verschieben sich alle Hubschlitten 7 gemeinsam mit den Rebeln 17 radial von dem Mittelpunkt des Futters weg, während die hebel 19 die Backen 5 zum Mittelpunkt des Futters hin verschieben, was der Werkstuckaufspannung am Außendurchmesser entspricht. Stützt sich eine der gepaarten Backen 5 jedes Getriebezuges als erste gegen den Körper des aufzuspannenden Werkstücks ab, so wird sich der hubschlitten 7 solange radial weiterbewegen, bis der jevveilige Hebel 17 beim Drehen um einen der stehengebliebenen Hebel 19 die zweite benachbarte Backe 5 bis zum Anschlag am Werkstück nachgeschickt hat. When the clutch 34 is moved upwards, i.e. from the base of the body 2, all lifting carriages 7 move radially together with the rebars 17 away from the center of the chuck, while the lever 19, the jaws 5 to the center of the chuck, which corresponds to the workpiece clamping on the outside diameter. If one of the paired jaws 5 of each gear train is the first to support itself against the From the body of the workpiece to be clamped, the lifting carriage 7 will move as long as move further radially until the respective lever 17 when rotating around one of the stopped Lever 19 forwarded the second adjacent jaw 5 up to the stop on the workpiece Has.

Es wird also die Zentrierung des Werkstiicks geahrleistet, die durch die Selbsteinstellung sämtliche Backen nach der verzerrten Bezugsflache mit anschließender Werkstückaufspannung mit gleicher Radialknaft an jeder Backe erfolgt. The centering of the workpiece is thus ensured, which is carried out by the self-adjustment of all jaws according to the distorted reference surface with subsequent The workpiece is clamped with the same radial force on each jaw.

Bei der Bewegung der Kupplung 34 zur Grundfläche des Eörpers 2 ver--chiebt sich der Hubschlitten 7 zum littepunkt des Futters hin, während sich die Backen 5 von dem Mittelpunkt des Futters weg verschieben. Das entspricht der Werkstückaufspannung am Außendurchmesser. During the movement of the coupling 34 it is displaced towards the base surface of the body 2 the lifting carriage 7 moves towards the chuck's flaw, while the jaws move 5 Move away from the center of the chuck. This corresponds to the workpiece clamping on the outside diameter.

Falls die nicht dargestellten Bezugsflachen der auswechselbaren Backen beim Einrichtungen des Futters in situ, d.h-. If the reference surfaces (not shown) of the replaceable jaws when setting up the feed in situ, i.e.

auf der Werkzeugmaschine ausgebohrt werden müssen, um eine genaue Konzentrizitat der zu bearbeitenden Oberflächen mit der Bezugsfläche zu erreichen, so wird ein muster mit Radius R zwischen den Backen 5 eingestellt und aufgespannt. In dieser La ge werden die Aufnahmeflächen der auswechselbaren Backen während des Einrichtens auf einen laut Bedingungen des Einrichtens erforderlichen, in der Zeichnung nicht angedeuteten Radius ausgebohrt; diese Oberflachen werden unmittelbar zur Werkstuckaufspannung benutzt oder dienen als Stützbasis für die Befestigung geriffelter Spannteile mit geeichter Dicke an den Backen.need to be drilled out on the machine tool to be accurate To achieve concentricity of the surfaces to be processed with the reference surface, a pattern with radius R is set between the jaws 5 and clamped. In this La ge the receiving surfaces of the interchangeable jaws during the Set up according to the conditions of the set up required in the drawing radius not indicated drilled out; these surfaces are immediately used to clamp workpieces used or serve as a support base for fastening corrugated clamping parts with calibrated thickness on the jaws.

Wenn die Backen keine axiale Einstellbasis besitzen, so konnen drei zwischen den Backen aufgestellte Stützen dazu dienon, wie es Fig. 12 mit Pos. 116 veranschaulicht0 Zum Erreichen einer hohen Haltefähigkeit des Futters bei der Äufspannung der Werkstücke mit der unbearbeiteten Bezugsfläche ist es bevorzugt, Backen mit scharfer Riffelung, darunter auch zwei- und einzahnige, aus verschleißfestem Werkzeugstahl hergestellte oder hartmetallbestückte Backen zu verwenden. If the jaws do not have an axial adjustment base, three can be used Supports set up between the jaws serve for this purpose, as shown in FIG. 12 with pos. 116 Illustrates0 To achieve a high holding capacity of the chuck when clamping of the workpieces with the unmachined reference surface, it is preferred to use jaws sharp corrugation, including two and one tooth, made of wear-resistant tool steel manufactured or carbide-tipped jaws.

Bei der Aufspannung der werkstücke mit komplizierter Konfiguration gelangen, wie es Fig. 9 mit Pos. 91 veranschaulicht, spezielle Backen zum insatz, die in Abhängigkeit vom Werkstückradius verschieden lang sind, wobei Sonderführungen wie z.B.When clamping workpieces with a complicated configuration as shown in Fig. 9 with pos. 91, special jaws are used, which vary in length depending on the workpiece radius, with special guides such as.

in Fig. 9 mit Pos. 92 bezeichnete Teile zum Orientieren des Werkstücks in Winkelrichtung verwendet werden.Parts designated by pos. 92 in FIG. 9 for orienting the workpiece can be used in the angular direction.

In Anbetracht der hohen Haltefahigkeit des Futters mit sechs Radialbacken, besonders wenn diese Backen mit scharfen ebrauchselementen ausgerüstet sind, die in den Körper des Werkstücks eindringen, muß auf der Kupplung 34 des Antriebs eiz entsprechende Axialkraft ausgehend von der Haltfähigkeit des Futters mit Rücksicht auf den Umstand eingestellt werden, daß das Sechsbackenfutter bei der gleichen Kraft an einer Backe fur die gleichen auswechselbaren Backen im Vergleich zum Dreibackenfutter eine doppelt so große Haltefähigkeit aufweist, während dabei die elastischen Verformungen des unstarren Werkstüoks etwa um ein Zehnfaches kleiner werden, bei gleicher Haltefähigkeit beider Futter nehmen jedoch die elastischen Verformung gen bei der Aufspannung mit dem Sechsbackenfutter etwa um ein Zwanzigfaches ab. In view of the high holding capacity of the chuck with six radial jaws, especially if these jaws are equipped with sharp wear elements that penetrate into the body of the workpiece, must eiz on the clutch 34 of the drive corresponding axial force based on the holding capacity of the chuck with consideration be adjusted to the fact that the six-jaw chuck with the same force on one jaw for the same interchangeable jaws compared to the three-jaw chuck has a holding capacity twice as large, while the elastic deformations of the non-rigid workpiece are about ten times smaller, with the same holding capacity however, both chucks take the elastic deformation with them when they are set up the six-jaw chuck by about twenty times.

Man muß auch ins Auge fassen, daß bei der aufspannung von besonders nachgiebigen, d.h. unstarren Werkstücken jede Radialbacke des bechsbackenfutters mit einem beweglichen (Pendel)element mit zwei Arbeitsspannern an seinen Enden versehen und dabei die Werkstückaufspannung mit Kräften von sechs laaren parallel gerichteter Werkstückspanner erreicht werden kann, wodurch die elastischen Verformungen solcher Werkstücke zusätzlich vermindert werden. It should also be borne in mind that when stretching particularly flexible, i.e. non-rigid workpieces, each radial jaw of the cup-jaw chuck provided with a movable (pendulum) element with two work clamps at its ends and the workpiece is clamped with forces of six parallel-directed ones Workpiece clamp can be achieved, thereby reducing the elastic deformations of such Workpieces are also reduced.

Das Einrichten und die Arbeit des Futters nach Fig. 5 und 6 untet.cheidet sich im wesentlichen nicht von der Arbeit des Futters nach Fig. 1 bis 4. The setting up and the work of the chuck according to Fig. 5 and 6 is divided does not differ substantially from the work of the chuck according to FIGS. 1 to 4.

Das Futter nach Fig. 5 und 6 kann bei der Auf spannung von kleinen Werkstücken und deren Bearbeitung mit relativ geringen Schneidkräften Verwendung finden0 Das Futter nach Fig. 7 und 8 unterscheidet sich genauso wie das Futter nach Fig. 5 und 6 grundsätzlich nicht vom Futter nach Fig. 1 bis 4. Es ist jedoch zur Aufspannung und Bearbeitung von großformatigen WeYtkstucken z.B. Großlagerringen bestimmt. The chuck according to FIGS. 5 and 6 can be used in the on-voltage of small Use of workpieces and their machining with relatively low cutting forces Find0 The feed according to Fig. 7 and 8 differs just like the feed according to Fig. 5 and 6 basically not from the feed according to Fig. 1 to 4. However, it is for Clamping and processing of large-format items, e.g. large bearing rings certainly.

Betrachten wir jetzt die Arbeit der Futter nach Fig. 9 bis 11 und Fig. 12 bis 14. Bei der Werkstückaufspannung in diesen Futter am Außendurchmesser verschiebt sich die Kupplung 34 zur Grundfläche des Futters 1 hin, während die Kupplunge 34 sich bei der Werkstückaufspannung an der Öffnung von der Grundfläche des Futters 1 nach oben verschiebt. Das Futter nach Fig. 9 bis 11 verlangt höheren Metallverbrauch und größeren Herstellungsaufwand; sein Vorteil besteht aber darin, daß der Körper aus einzelnen Schmiedeteilen hergestellt und zusammengebaut ist, und in diesem Fall ist die Erzeugung eines kompliziellten Gußstucks nicht nötig, und verschiedene Teile des Korpers können auf entsprechende weise thermisch behandelt werden. Let us now consider the work of the chucks according to FIGS. 9 to 11 and Fig. 12 to 14. When clamping the workpiece in this chuck on the outside diameter The clutch 34 moves towards the base of the chuck 1, while the clutch 34 when the workpiece is clamped at the opening of the base of the chuck 1 moves up. The chuck according to FIGS. 9 to 11 requires higher metal consumption and greater manufacturing costs; but its advantage is that the body is made and assembled from individual forgings, and in this case is the Production of a complicated casting is not necessary, and different parts of the body can be thermally treated in an appropriate manner will.

Das Futter nach Fig. 12 bis 14 kann bei der Werkstückaufspannung sowohl am außen- als auch Innendurchmesser weitgehende Verwendung finden. Im letzteren Fall bussen die mit Pos. The chuck according to FIGS. 12 to 14 can be used when clamping the workpiece find widespread use both on the outside and inside diameter. In the latter In case, those with pos.

102 bezeichneten zylinderförmigen Backen mit den auswechselbaren arbeibsbacken 110 um 1800 gedreht werden, dabei können nur werke großen Durchmessers aufgespannt werden0 Bei der Aufspannung von prazisen und besonders unstarren Werkstücken, vor allem groben Durchmessers können die zyl nderförmigen Backen 102 gegen Backen mit einem (nicht dargestellten) pendelnden doppelseitigen Werkstückspanner ausgetauscht werden, was die Anzahl der Berührungsstellen der Backen und des Werkstücks bis zwölf erhöht und die elastischen Verformungen des Werkstücks zusätzlich herabsetzt, Für derartige Futter werden die zylinderförmigen Backen 102 im wesentlichen für jedes Bezugsmaß des am Außen- bzw.102 designated cylindrical jaws with the interchangeable working jaws 110 can be rotated by 1800, only large-diameter works can be clamped become0 When clamping precise and particularly non-rigid workpieces of all coarse diameters, the cylindrical jaws 102 can counteract the jaws a (not shown) oscillating double-sided workpiece clamp exchanged be what the number of points of contact between the jaws and the workpiece to twelve increased and the elastic deformations of the workpiece additionally reduced, for such chucks become the cylindrical jaws 102 essentially for each Reference dimension of the outside or

Innendurchmesser aufzuspannenden Werkstücks hurgestellt.Inner diameter of the workpiece to be clamped.

Die Maße der im Futter aufzuspannenden Werkstuckdurchmesser ändern sie in kleinen Grenzen, was nur durch die Höhenänderung der auswechselbaren Backen 110 oder durch den Austausch der Hauptbacken 102 gegen andere die eine andere Länge au£weisen, erreicht werden kann. Change the dimensions of the workpiece diameter to be clamped in the chuck within small limits, which can only be achieved by changing the height of the interchangeable jaws 110 or by exchanging the main jaws 102 for others the other length can be achieved.

Die Futter nach Fig. 15 und 16 können bei der aufspannung von kleinformatigen wie auch größeren Werkstücken Verwendung finden, die auf mehrspindligen und anderen Werkzeugmaschinen bearbeitet werden )ie beim Futter verwendete usgleichsvorrichtung grenzt die Größe des Radialsusgleichs der Backen ab, und solch ein Futter i'.1L daher zur Werkstückaufspannung mit relativ geringen Verzerrungen der Form des Bezugsdurchmessers bevorzugt. The chucks according to FIGS. 15 and 16 can be used during clamping from Small-format as well as larger workpieces are used on multi-spindle and other machine tools) The compensation device used for the chuck delimits the size of the radial compensation of the jaws, and such a chuck i'.1L therefore for workpiece clamping with relatively little distortion of the shape of the reference diameter preferred.

Bei der Aufspannung des Werkstücke 137 im Futter nach Fig. d und 16, z.B. am Außendurchmesser, verschiebt sich die Kupplung zur Grundfläche des Futters hin, d.h. nach unten, wobei der liebel 134 mit den antreibenden Armen der Ubertra gungshebel 31 der gepaarten Backen 125 zusammenwirkt und sie in Radialrichtung zum Mittelpunkt des Futters hin verschiebt. When the work piece 137 is clamped in the chuck according to FIGS 16, e.g. on the outside diameter, the coupling moves towards the base of the chuck towards, i.e. downwards, with the lovel 134 with the driving arms of the Ubertra transmission lever 31 of the paired jaws 125 cooperates and they in the radial direction to Shifts the center of the chuck.

eim Anschlag einer der auswechselbaren Backen 128 des benachbarten Paares am Werkstück 137 verschiebt sich die Kupplung 151 weiter, wobei sie den Hebel 134 dreht, der am Zapfen 135 in hinblick auf die Backe angeordnet ist, die das Werkstuck als erste erreicht liat, solange, bis sich die zweite benachbarte Backe 128 ebenfalls gegen das Werkstück 137 abstuuzt. Wenn das zweite und dritte benachbarte Backenpaar sich an der Bezugsfläche des Werkstücks noch nicht eingestellt haben, verschiebt sich die Kupplung 131 weiter, wobei sie das erste Paar der auswechselbaren Backen 128 solange zum Mittelpunkt des @utters hin rücKt, bis nich die übriger Lacken 128 an der Oberfläche des werkstücks auf gleiche Weise eingestellt haben, indem sie es gleichzeitig zentrieren und aufspannen. When one of the interchangeable jaws 128 of the adjacent one hits the stop Couple on the workpiece 137 moves the coupling 151 further, with the lever 134 rotates, which is arranged on the pin 135 in view of the jaw that the workpiece first reaches liat, until the second adjacent jaw 128 is also supports against the workpiece 137. When the second and third adjacent pair of jaws have not yet adjusted to the reference surface of the workpiece the clutch 131 continues, using the first pair of interchangeable jaws 128 back to the center of the nut until the remaining lacquers 128 have adjusted on the surface of the workpiece in the same way, by doing center and stretch it at the same time.

Alle beschriebenen Futter nach Fig. 1 bis 16 können an einen hydxaulischen, pneumatischen bzw. elektromechanischen Antrieb angeschlossen werden. Dazu wird die stange des jeweiligen Antriebs mit der Kupplung 34 des Futters verbunden, die mit den Futterbacken über alle Getriebezüge zusammenwirkt. All of the feeds described according to Fig. 1 to 16 can be attached to a hydraulic, pneumatic or electromechanical drive can be connected. To do this, the rod of the respective drive connected to the coupling 34 of the chuck, which with the chuck jaws interacts across all gear trains.

Die beschriebenen erfindungsgemäßen Futter können bei Aufspannung und Bearbeitung z.B. von verschiedenen Fahrzeug-, Traktorenteilen und Elementen anderer Maschinen sowie Wälzlagerringen mit hoher Genauigkeit und Leistung weitgehende Verwendung finden. The chucks according to the invention described can be used when stretched and processing e.g. of various vehicle and tractor parts and elements other machines as well as rolling bearing rings with high accuracy and performance Find use.

Durch die Verschiebung der Backen in Radialrichtung wird die zuverlässige Zentrierung des Werkstücks und die Möglichkeit seiner Aufspannung mit spitz geschärften z0B. einzahnigen Gebrauchselementen der Backen verwirklicht, die selbst bei einer relativ geringen Kraft in den Körper des werkstücks eingreifen und somit eine hohe Haltefähigkeit des Futters schaffen, die durch Wegfall von elastischen Verformungen die Bearbeitung des Werkstücks mit hoher Genauigkeit und größerer Leistung gewährleistet. By shifting the jaws in the radial direction, the reliable Centering of the workpiece and the possibility of clamping it with a sharpened point z0B. realized single-tooth elements of the jaws, even with a relatively little force engaging in the body of the workpiece and thus a high one Create the holding ability of the lining by eliminating elastic deformations ensures the machining of the workpiece with high accuracy and greater performance.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Centering clamping device, the Contains clamping jaws evenly distributed in the body, which are arranged in radial Guides to the central axis of the body and away from it for the transfer of the Werkstdcks in the center of the clamping device and to hold it in the centered Position are arranged displaceably, d u r c h e k e n n n -z e i c h n e t so that adjacent clamping chucks (5) are connected to one another via a gear train (16, 19, 22, 23) are connected, having at least three groups of symmetrically arranged pairs form, and for all pairs of jaws there is only one overall drive (34) for their synchronous ones Displacement provided, and each gear train contains a part (7) that with the Total drive connected, on the bisector between the guides of the respective Pair of jaws is arranged displaceably and carries a freely rotatable element (17), that is arranged with its axis on the bisector and with each Bakke des pair to move one of the same up to the stop on the workpiece when touched the second jaw of the pair is connected to this workpiece.

2. Zen @ rierendes clamping chuck according to claim 1, d a d u r c h g e k e n II notices that each gear train has a driving lifting carriage (7) has that on the bisector between the neighboring guides the clamping jaw is arranged and a two-armed pivot lever (17) with cylinder heads (18) carries over a transmission lever (19) on the cylinder head facing side has a groove (21) in which there is space for an insert (22), which cooperates with the cylinder head (18) of said lever, with the respective Jaw connected, being on the other side of the transmission lever Cylinder head (20) is provided, which is never in a movable insert provided groove in the body of the jaw goes into it.

3. Centering clamping chuck according to claim 1, d a -d u r c h g e it is not indicated that every gear train contains a driving lifting base, the one bisecting the S angle is arranged between the guides of the pair of clamping jaws is and on this Hubsohlitten is a rotatable gear (52) angeoranets and each The pair of clamping jaws has a toothed rack (53) that extends over a toothed sector (54) cooperates with the gear (52) on the lifting carriage.

4. Centering clamping chuck according to claim 12 d a -d ur c h g e k It is noted that each gear train has a driving lifting base, which is arranged on the bisector between the guides of each pair of necks is, and this lifting carriage carries a gear (57) which has a pair of rack and pinion (61, 62) is kinematisoh connected to the rack (53) on each jaw.

5. Centering clamping chuck according to claim 1, d a d u r c 2 g e k It is noted that each gear train has an on-going lifting carriage has, which carries an oscillating equal-armed rocking lever (85), the arms of which are in connection with the respective jaw of the pair.

5. Xentrierendes clamping chuck according to claim 1, d a -d u r c h g e not indicated so that each gear train has two adjacent two-armed levers (31), which oscillate in the plane of displacement of each jaw, and in the body of the Chuck arranged coaxially with its longitudinal axis an axially movable coupling (131) is, which carries three rods (133), which on the bisector of each pair of guides the adjacent jaws are attached and another two-armed lever (134) wear, with the lever mentioned to ensure its vibrations in the Shift plane of the jaws is connected.

.7. Centering clamping chuck according to claim 6, d a -d u r c h g e it is not indicated that the other lever (134) mentioned is in the plane of displacement the tie rods of the drive oscillates, but which is perpendicular to the longitudinal plane, the runs through the bisector between the guides.

8. Centering clamping chuck according to claims 1 to 7, d a d u r c h e k e n n n n e i n e t that a hydraulic cylinder, whose rod with the Lifting soles of all gear trains connected as a drive serves.

9. Centering clamping chuck according to claims 1 to 7, d a d u r c it is noted that a compressed air cylinder, the rod of which with the Lifting slide of all gear trains is connected, serves as a drive.