DE2655279A1

DE2655279A1 - Travelling grate system with chain trolleys - has straight running adjuster and marked trolleys interchanged for straight running

Info

Publication number: DE2655279A1
Application number: DE19762655279
Authority: DE
Inventors: Guido Dipl Ing Engelke
Original assignee: Metallgesellschaft AG
Current assignee: GEA Group AG
Priority date: 1976-12-07
Filing date: 1976-12-07
Publication date: 1978-06-08

Abstract

The travelling grate for a furnace has an arrangement to ensure straight travel. This arrangement acts in conjunction with a chain of linked trolleys and ensures centering of the trolleys during operation of the grate. The lateral displacement of individual trolleys from the centre line of the upper span of the chain is measured. The measuring result is used for adjusting the whole chain and trolleys to run straight. The travelling grate actuating wheel is moved horizontally for straightening purposes. The trolleys are marked for identification and those trolleys which cause chain runout are reversed in the chain or their order is changed. Trolley lengths can also be changed to ensure straight running.

Description

Verfahren zur Einstellung des Procedure for setting the

Geradlaufes von Wanderrosten Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung des Geradelaufes einer Kette von Rostwagen auf geraden Wanderrosten. Straight running of traveling gratings The invention relates to a method for setting the straight running of a chain of grate trolleys on straight traveling grids.

Bei geraden Wanderrosten, wie Sintermaschinen und Pelletsbrennmaschinen, werden die einzelnen Rostwagen mittels des Hubrades vom Untertrum auf das Obertrum gehoben und auf dem Obertrum zum Senkrad geschoben. Die aneinanderstoßenden Rostwagen bilden also eine durchgehende Kette. Jeder auf das Obertrum heraufgeschobene letzte Rostwagen schiebt die Kette der Rostwagen vor sich here Der Vorschub erfolgt im allgemeinen durch das Hubrad. Die Rostwagen laufen mittels an den Seitenteilen angebrachten Laufrollen auf Schienen.For straight traveling grids, such as sintering machines and pellet burning machines, the individual grate trolleys are moved from the lower run to the upper run by means of the lifting wheel lifted and pushed on the upper run to the lowering wheel. The grate wagons butting against each other thus form a continuous chain. Every last one pushed up onto the upper run The grate trolley pushes the chain of the grate trolleys in front of it general by the lift wheel. The grate trolleys run by means of those attached to the side panels Rollers on rails.

Zur Verhinderung von starkem Verschleiß, Betriebsstörungen und höherem Energieaufwand ist es erforderlich, daß die Kette der Rostwagen auf dem Obertrum einen möglichst einwandfreien Geradelauf aufweist und die Spurkränze der Laufrollen der Rostwagen nicht infolge eines Schieflaufens an den Schienen schleifen. Zur Erzielung eines Geradelaufs ist es erforderlich, daß der Rostwagenkörper exakt rechtwinklig ausgebildet ist und die Achsen der Laufrollen ohne Winkelfehler an den Rostwagen befestigt sind. Diese Forderungen sind bei der Herstellung der Rostwagen nur schwer zu erfüllen und außerdem treten im Betrieb der Rostwagen durch thermische und mechanische Beanspruchung Abweichungen ein.To prevent heavy wear and tear, breakdowns and the like Energy expenditure is required that the chain of the grate car on the upper run has as perfect a straight line as possible and the flanges of the rollers the grate carriage does not drag on the rails as a result of skewing. To achieve a straight run, it is necessary that the grate carriage body exactly at right angles is formed and the axes of the rollers without angular errors on the grate carriage are attached. These requirements are difficult in the manufacture of the grate wagons to meet and also occur in the operation of the grate car by thermal and mechanical Stress deviations.

Wenn jedoch die Stirnfläche eines Rostwagens nicht mehr im rechten Winkel zur Mittelachse des Obertrums des Wanderrostes bewegt wird, verursacht dieser Rostwagen ein Schieflaufverhalten von - in Schubrichtung gesehen - vor ihm befindlichen Rostwagen< In der Praxis versucht man das Schieflaufverhalten der Kette der Rostwagen dadurch zu verhindern bzw. zu vermindern, daß man durch Beobachtung feststellt, welcher Rostwagen einen starken seitlichen Versatz auf dem Obertrum aufweist oder eine Vermessung der Rostwagen zur Ermittlung von Abweichungen durchführt. Diese Rostwagen werden dann entweder umgekehrt in die Kette eingesetzt, d.h.However, if the face of a grate carriage is no longer in the right Angle to the central axis of the upper run of the traveling grate is moved, this causes Grate wagon a misalignment behavior of - seen in the direction of thrust - located in front of it Grate trolleys <In practice, one tries to find out how the chain of the grate trolleys runs incorrectly to prevent or reduce by observing which grate carriage has a strong lateral offset on the upper run or carries out a measurement of the grate car to determine any deviations. These Grate trolleys are then either inserted into the chain the other way around, i.e.

die rechte Seite wird zur linken Seite und die linke Seite zur rechten Seite oder sie werden ausgetauscht. Diese Verfahren ergeben aber nicht in allen Fällen einen befriedigenden Geradlauf und sind sehr zeitaufwendig0 Die Vermessung kann auch nur im Stillstand vorgenommen werden.the right side becomes the left side and the left side becomes the right Page or they are exchanged. However, these procedures do not result in all Cases a satisfactory straight run and are very time-consuming0 The measurement can also only be carried out at a standstill.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine befriedigende Einstellung des Geradlaufes in einfacher und sicherer Weise zu ermöglichen, wobei die Ermittlung der Rostwagen, die ein Schieflaufverhalten der Kette der Rostwagen verursachen, während des Betriebes möglich ist.The invention is based on the object of a satisfactory setting to enable straight running in a simple and reliable manner, whereby the determination the grate trolleys, which cause the chain of the grate trolleys to run incorrectly, is possible during operation.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß der seitliche Versatz der einzelnen Rostwagen von der Mittellinie des Obertrums mittels Wegaufnehmer gemessen, aus dem seitlichen Versatz das Schieflaufverhalten der Kette der Rostwagen ermittelt und der Geradelauf durch Beseitigtirig des Schieflaufverhaltens der Kette der Rostwagen eingestellt wird.This object is achieved according to the invention in that the lateral offset of the individual grate carriages from the center line of the upper run by means of Displacement transducer measured, the misalignment behavior of the chain from the lateral offset the grate carriage is determined and the straight run by eliminating the misalignment behavior the chain of the grate trolleys is set.

Ein seitlicher Versatz der Rostwagen tritt ein, wenn die Längs-Mittellinie des Rostwagens nicht mit der Mittellinie des Obertrums übereinstimmt. Verschiebt sich die Längs-Mittelachse eines Rostwagens - in Laufrichtung gesehen -nach rechts von der Mittellinie des Obertrums, so erfährt das rechte Seitenteil des Rostwagens einen positiven Versatz und das linke Seitenteil einen negativen Versatz.A lateral offset of the grate car occurs when the longitudinal center line of the grate carriage does not coincide with the center line of the upper run. Moves the longitudinal center axis of a grate carriage - viewed in the direction of travel - to the right from the center line of the upper run, so learns the right side part of the grate carriage a positive offset and the left side part a negative Offset.

Der Abtaster des Wegeaufnehmers drückt gegen die Seiten teile der Rostwagen. Die von dem Abtaster festgestellten positiven oder negativen Abweichungen der abgetasteten Seitenteile von einer vorgegebenen Parallelen zur Mittellinie des Obertrums werden vorzugsweise in elektrische Signale umgewandelt und mittels eines Schreibers oder Computers aufgezeichnet und gespeicherte Als Seitenteil des Rostwagens kann der Rostwagenkörper, die Wange des Rostwagens oder die Stirnfläche der Laufrollen abgetastet werden. Es können mechanische oder elektrische Wegaufnehmer verwendet werden. Es genügt im allgemeinen, wenn der seitliche Versatz der Rostwagen auf einer Seite des Obertrums gemessen wird. Wenn der Versatz auf beiden Seiten gemessen wird, ergibt sich eine noch bessere Kontrolle, und die Erfassung der Parallelität der Rostwagen ist möglich.The scanner of the transducer presses against the sides of the parts Grate wagon. The positive or negative deviations detected by the scanner of the scanned side parts from a predetermined parallel to the center line of the Upper runs are preferably converted into electrical signals and by means of a Recorder or computer recorded and saved as a side part of the grate carriage can be the grate carriage body, the cheek of the grate carriage or the face of the rollers are scanned. Mechanical or electrical displacement sensors can be used will. It is generally sufficient if the lateral offset of the grate carriages on one Side of the upper run is measured. If the offset is measured on both sides, results in an even better control, and the detection of the parallelism of the Grate trolley is possible.

Aus den aufgezeichneten und gespeicherten Meßwerten des Versatzes der Rostwagen wird dann das Schieflaufverhalten der Kette der Rostwagen ermittelt.From the recorded and stored measured values of the offset the grate trolley, the misalignment behavior of the chain of grate trolleys is determined.

Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Schieflaufverhalten der Kette der Rostwagen durch Verstellung der Welle des Hubrades des Wanderrostes in horizontaler Richtung beseitigt wird. Diese Ausgestaltung kann dann angewendet werden, wenn sich das Schieflaufverhalten der Kette der Rostwagen in gewissen Grenzen hält und vorwiegend zu einer Seite hin erfolgt. Wenn die Kette der Rostwagen - in Laufrichtung gesehen - positiv nach rechts von der Mittellinie des Obertrums wegläuft, dann wird die Welle des Hubrades so verstellt, daß ihr rechtes Ende in Laufrichtung nach vorne verschoben wird. Dieses Verstellen kann von Hand oder automatisch erfolgen.One embodiment of the invention is that the misalignment behavior the chain of the grate trolleys by adjusting the shaft of the lifting wheel of the traveling grate is eliminated in the horizontal direction. This configuration can then be used when the misalignment behavior of the chain of the grate trolley is within certain limits and takes place mainly to one side. When the chain of the grate wagons - in Seen running direction - running away to the right from the center line of the upper run, then the shaft of the lifting wheel is adjusted so that its right end in the direction of travel is moved forward. This adjustment can be done manually or automatically.

Eine Ausgestaltung besteht darin, daß die Rostwagen gekennzeichnet werden und die Rostwagen, die das Schieflaufverhalten der Kette der Rostwagen verursachen, umgekehrt in die Kette eingesetzt werden oder in der Reihenfolge versetzt werden. Durch die Kennzeichnung der Rostwagen ist eine Zuordnung jedes Rostwagens zu jedem gemessenen seitlichen Versatz möglich. Dadurch kann aus den aufgezeichneten und gespeicherten Meßwerten jeder Rostwagen ermittelt werden, der ein Schieflaufen der - in Laufrichtung gesehen - vor ihm befindlichen und von ihm gedrückten Rostwagen verursacht Dabei ist zu beachten, daß selbst ein relativ starker seitlicher Versatz eines Rostwagens nicht unbedingt die Ursache für ein Schieflaufen vor ihm befindlicher Rostwagen ist.One embodiment is that the grate carriage is marked and the grate carriages, which cause the chain of the grate carriages to run incorrectly, vice versa to be inserted in the chain or in sequence be moved. The identification of the grate trolleys means that each one is assigned Grate carriage possible for every measured lateral offset. This allows the recorded and stored measured values of each grate carriage are determined, the a skew of the - seen in the direction of travel - in front of him and from him It should be noted that even a relatively strong Lateral misalignment of a grate carriage is not necessarily the cause of a misalignment the grate wagon in front of him is.

Wichtig ist in den meisten Fällen der Rostwagen, ab dem die vorhergehenden Rostwagen zum Schieflauf neigen. Diese Ausgestaltung der Beseitigung des Schieflaufverhaltens kann auch in Verbindung mit der vorhergehend beschriebenen Beseitigung durch Verstellung der Welle erfolgen. Das Umdrehen der Rostwagen erfolgt in diesem Falle dann, wenn die Wirkung der Verstellung der Welle nicht ausreicht.In most cases it is important to use the grate trolley from which the previous ones The grate trolleys tend to run incorrectly. This embodiment of the elimination of the misalignment behavior can also be used in conjunction with the previously described elimination by adjustment the shaft. In this case, the grate trolleys are turned over when the effect of adjusting the shaft is not sufficient.

Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Rostwagen gekennzeichnet werden und an den Stirnseiten der Rostwagen, die das Schieflaufverhalten der Kette der Rostwagen verursachen, Materialien zum Längenausgleich aufgebracht werden. Die Materialien zum Längenausgleich werden auf der entsprechenden Seite der Stirnseite der Rostwagen in entsprechender Dicke aufgebracht. Im allgemeinen werden Blechstreifen verwendet, die lösbar oder fest mit der Stirnseite verbunden werden. Auf diese Weise kann bei den nächsten Umläufen des Rostwagens festgestellt werden, ob damit das Schieflaufverhalten bereits vollständig beseitigt ist, oder ob noch eine Dickenänderung des aufgebrachten Materials erfolgen muß. Bei dieser Ausgestaltung gelten die zu der vorhergehenden Ausgestaltung gemachten Ausführungen. Auch diese Ausgestaltung kann in Verbindung mit einer oder beiden vorhergehend geschilderten Ausführungen durchgeführt werden.One embodiment of the invention is that the grate car are marked and on the front sides of the grate trolleys, the misalignment behavior cause the chain of the grate trolleys, materials are applied to compensate for the length will. The materials for length compensation are on the corresponding page applied to the front of the grate carriage in the appropriate thickness. In general sheet metal strips are used that are detachable or permanently connected to the end face will. In this way, it can be determined during the next rounds of the grate carriage whether the misalignment has already been completely eliminated, or whether a change in the thickness of the applied material has to be made. At this Embodiment, the statements made about the previous embodiment apply. This refinement can also be used in conjunction with one or both of the previously described ones Executions are carried out.

Eine bevorzugte Ausgestaltung besteht darin, daß die Kennzeichnung der Rostwagen durch an den Seiten der Rostwagen angebrachte Verbreiterungen erfolgt, die von dem Wegaufnehmer erfaßt werden. Die Verbreiterurlgen werden zweckmäßigerweise in der Mitte der Rostwagenlänge angebracht.A preferred embodiment is that the marking the grate trolley is carried out by means of extensions attached to the sides of the grate trolleys, which are detected by the displacement transducer. The disseminators are expedient attached in the middle of the grate carriage length.

Auf diese Weise werden die Rostwagen in einfacher Weise gekennzeichnet. Es ist nur nötig, einer Verbreiterung eine Rostwagenzahl zuzuordnen. Die anderen Rostwagen können dann abgezählt werden.In this way, the grate trolleys are easily identified. It is only necessary to assign a number of grate wagons to a widening. The others Grate wagons can then be counted.

Eine bevorzugte Ausgestaltung besteht darin, daß der seitliche Versatz der Rostwagen in der zweiten Hälfte des Obertrums gemessen wird. In der zweiten Hälfte des Obertrums - in Laufrichtung gesehen - kann das Schieflaufverhalten besser und eindeutiger bestimmt werden, und es genügt eine Meßstelle. Es ist natürlich auch möglich zusätzlich noch eine Meßstelle weiter vorne einzurichten.A preferred embodiment is that the lateral offset the grate carriage is measured in the second half of the upper run. In the second Half of the upper run - seen in the running direction - can improve the misalignment behavior and can be determined more clearly, and one measuring point is sufficient. It is natural it is also possible to set up a measuring point further ahead.

Eine bevorzugte Ausgestaltung besteht darin, daß aus den Durchgangszeiten der Kennzeichnungen der Rostwagen durch den Wegaufnehmer die effektive Marschgeschwindigkeit der Kette der Rostwagen bestimmt wird. Auf diese Weise ist es ohne großen Mehraufwand möglich, die effektive Marschges&nwindigkeit in kurzen Zeitabständen zu bestimmen. Dadurch können Ungleichmäßigkeiten in der Marschgeschwindigkeit erkannt, zugeordnet und auch zur Regelung zum Beispiel der zeitlichen Aufgabemenge benutzt werden. Zur genaueren Erfassung können dabei auch mehrere Kennzeichnungen auf jeden Rostwagen angebracht werden.A preferred embodiment consists in that from the transit times the markings of the grate wagons by the displacement sensor indicate the effective marching speed the chain of the grate wagons is determined. In this way it is done without a lot of extra effort possible to determine the effective marching speed in short time intervals. As a result, irregularities in the marching speed can be recognized and assigned and can also be used to regulate, for example, the amount of time required. To the More precise recording can also be done with several labels on each grate trolley be attached.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird an Hand von Figuren näher und beispielsweise erläutert.The method according to the invention is explained in more detail with reference to the figures for example explained.

In den Figuren ist im oberen Teil jeweils ein Abschnitt der Kette der Rostwagen in Draufsicht dargestellt. Zur Verdeutlichung sind die Rostwagen nur schematisch dargestellt und alle Einzelheiten, wie z.B. die Achsen der Laufrollen, die Laufrollen und die Schienen, weggelassen.In the figures, a section of the chain is in the upper part the grate trolley shown in plan view. For the sake of clarity, the grate wagons are only schematic and all details, such as the axes the rollers, the rollers and the rails are omitted.

Im unteren Teil der Figuren ist der seitliche Versatz der einzelnen Ros-l;wagen von einer vorgegebenen Parallelen zur Mittellinie des Obertrums des Wanderrostes als geschriebene Kurve dargestellt.In the lower part of the figures is the lateral offset of the individual Ros-l; dare from a given parallel to the center line of the upper run of the Traveling rust shown as a written curve.

In Fig. 1 ist der Fall dargestellt, in dem das Schieflaufverhalten der Kette der Rostwagen durch Verstellung der Welle des Hubrades des Wanderrostes in horizontaler Richtung beseitigt wird. Von einem induktiven Wegaufnehmer wird die Abweichung der Seitenteile der Rostwagen von der Parallelen a zur Mittellinie b des Obertrums als seitlicher Versatz c gemessen und als elektrisches Signal über einen Meßverstärker einem Schreiber aufgegeben. Entsprechend dem seitlichen Versatz c wird die Welle des Hubrades in horizontaler Richtung aus der gestrichelt dargestellten Stellung um den Winkelot in die durchgezogen dargestellte Stellung verstellt. Dadurch wird das Schieflaufverhalten beseitigt und ein weitgehender Geradelauf erzielt.In Fig. 1, the case is shown in which the misalignment behavior the chain of the grate trolleys by adjusting the shaft of the lifting wheel of the traveling grate is eliminated in the horizontal direction. From an inductive displacement transducer the deviation of the side parts of the grate car from the parallels a to the center line b of the upper run measured as a lateral offset c and as an electrical signal via given a measuring amplifier to a writer. According to the lateral offset c is the shaft of the lifting wheel in the horizontal direction from the dashed line Adjusted position by the Winkelot in the position shown in solid lines. Through this the misalignment behavior is eliminated and a largely straight run is achieved.

In der Fig. 2 ist ein Fall dargestellt, in dem die Rostwagen 13, 19, 22 und 25 ein Schieflaufen vorhergehender Rostwagen verursachen. Die Rostwagen werden durch die seitlichen Verbreiterungen d gekennzeichnet, die bei der Erfassung durch den Wegaufnehmer einen starken senkrechten Ausschlag e im Schreiber ergeben. Zur Vereinfachung der Zuordnung ist jeder fünfte Rostwagen mit einer längeren Verbreiterung versehen, die einen stärkeren Ausschlag im Schreiber ergibt. Zur Beseitigung bzw. Verminderung des Schieflaufverhaltens können im dargestellten Fall die Rostwagen 13, 19, 22 und 25 in der Reihenfolge 13, 22, 19, 25 hintereinandergesetzt werden, oder entsprechend paarweise zusammengefaßt werden, oder die Rostwagen 13 und 25 sowie 19 und 22 paarweise unter Umlenkung je eines Rostwagens zusammengefaßt werden. Weiterhin ist es möglich, an der linken vorderen Seite der Stirnseite des Rostwagens 13, an der rechten vorderen Seite des Rostwagens 19, an der rechte hinteren Seite des Rostwagens 22 und an der linken hinteren Seite des Rostwagens 25 Materialien zum entsprechenden Längenausgleich aufzubringen. Der Rostwagen 17 hat zwar einen starken zeitlichen Versatz, beeinflusst den Geradelauf jedoch nicht, da er an allen Ecken rechtwinklig ausgebildet ist.In Fig. 2, a case is shown in which the grate carriages 13, 19, 22 and 25 cause previous grate carriages to skew. The grate wagons will characterized by the lateral widenings d, which when captured by the displacement transducer produce a strong vertical deflection e in the recorder. To the Allocation is simplified every fifth grate wagon with a longer widening which results in a stronger deflection in the recorder. To remove or In the case shown, the grate trolleys can reduce the misalignment behavior 13, 19, 22 and 25 are placed one behind the other in the order 13, 22, 19, 25, or can be combined in pairs, or the grate carriages 13 and 25 as well as 19 and 22 are combined in pairs with a deflection of one grate carriage each. It is also possible on the left front side of the front side of the grate carriage 13, on the right front side of the grate carriage 19, on the right rear side of the grate carriage 22 and on the left rear side of the grate carriage 25 materials to be applied for the corresponding length compensation. The grate wagon 17 has a strong time lag, but does not affect the straight run, since it is formed at right angles at all corners.

Es wäre auch möglich, den Wegaufnehmer an der Kette der Rostwagen vorbeifahren zu lassen. Jedoch erfordert diese Arbeitsweise zusätzliche Einrichtungen.It would also be possible to attach the displacement transducer to the chain of the grate trolley to let them drive by. However, this mode of operation requires additional facilities.

Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß während des Betriebes ohne Einzelmessung von Rostwagen die genaue Ursache für einen Schieflauf ermittelt werden kann und das Schieflaufverhalten mit Sicherheit berichtigt werden kann.The advantages of the invention are that during operation the exact cause of a misalignment can be determined without individual measurements of grate trolleys and the misalignment behavior can be corrected with certainty.

- Patentansprüche -- patent claims -

Claims

Claims 1. A method for adjusting the straight running of a Chain of grate wagons on straight traveling grids, characterized in that the lateral Displacement of the individual grate carriages from the center line of the upper run by means of a displacement sensor measured, the misalignment behavior of the chain of the grate carriages from the lateral offset determined and the straight running by eliminating the misalignment behavior of the chain the grate trolley is stopped.

2. The method according to claim 1, characterized in that the misalignment behavior the chain of the grate trolleys by adjusting the shaft of the lifting wheel of the traveling grate is eliminated in the horizontal direction.

3. The method according to claim 1 or claim 2, characterized in that that the grate wagons are identified and the grate wagons that prevent misalignment cause the chain of the grate car to be inserted into the chain or vice versa be moved in the order.

4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that that the grate wagons are marked and on the front sides of the grate wagons that cause the chain of the grate carriages to run incorrectly, materials for length compensation be applied.

5. Process according to claims 1 to 4, characterized in that that the identification of the grate wagons is attached to the sides of the grate wagons Widening takes place, which are detected by the displacement transducer.

6. The method according to claims 1 to 5, characterized in that that the lateral offset of the grate car is measured in the second half of the upper run will.

7. The method according to claims 3 to 6, characterized in that that from the transit times of the identification of the grate car through the llfegaufnehmer the effective marching speed of the chain of grate wagons is determined.