DE2651670C2

DE2651670C2 - All-terrain running equipment

Info

Publication number: DE2651670C2
Application number: DE19762651670
Authority: DE
Inventors: Josef 7340 Geislingen Kaiser
Original assignee: Rollka Sportgeraetebau 7340 Geislingen De GmbH
Current assignee: Rollka Sportgeraetebau 7340 Geislingen De GmbH
Priority date: 1976-11-12
Filing date: 1976-11-12
Publication date: 1985-01-24
Also published as: DE2651670A1; IT1087295B

Description

Die Erfindung betrifft ein geländegängiges Laufsportgerät nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an all-terrain running device according to the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Laufsportgerät dieser Art (DE-GM 72 45 720) laufen die Laufrollen auf der Außenfläche der endlosen Führungsbahn. Der Krümmungsradius der Führungsbahn ist im Bereich der Umlenkrollen relativ klein, weil die Bauhöhe des Gerätes zur leichten und sicheren Bedienung möglichst klein sein soll. Der kleinere Krümmungsradius erschwert jedoch das Umlenken der Rollen im Übergangsbereich zwischen den oberen und unteren Führungsbahnabschnitten und den zugehörigen Umlenkbahnen und im Bereich der Umlenkbahnen selbst wodurch die Leichtgängigkeit des Gerätes beeinträchtigt wird. Ferner ist die Reibung im Bereich solcher stark gekrümmter Umlenkbahnen relativ hoch. Die Reibung und damit die Leichtgängigkeit des Gerätes wird ferner durch die in bezug auf die Führungsbahn bzw. Umlenkbahnen außen liegenden Laufglieder beeinflußt an denen durch Kippbewegungen beim Fahren mit dem Gerät und Bodenunebenheiten hervorgerufene Seitenkräfte mit relativ großem Hebelarm angreifen. Dadurch können die Laufglieder leicht kippen, so daß sie sich gegenüber der Führungsbahn verdrehen oder verkanten können. Um ein Abheben der Laufglieder von der Führungsbahn zu verhindern, weise ι dieseIn a known running device of this type (DE-GM 72 45 720) the rollers run on the outer surface the endless guideway. The radius of curvature of the guideway is relative in the area of the pulleys small because the overall height of the device should be as small as possible for easy and safe operation. The smaller one However, the radius of curvature makes it difficult to deflect the rollers in the transition area between the upper ones and lower guide track sections and the associated deflection tracks and in the area of the deflection tracks even whereby the ease of movement of the device is impaired. Furthermore, the friction is in the area such strongly curved deflection paths are relatively high. The friction and thus the ease of movement of the device is also influenced by the running members lying on the outside with respect to the guide track or deflection tracks those caused by tilting movements when driving with the device and uneven floors Attack lateral forces with a relatively large lever arm. This allows the running links to tilt slightly, so that they can twist or tilt in relation to the guideway. To a lifting of the catwalks to prevent from the guideway, wise ι this

ίο Schenkel Ansätze auf, die die Führungsbahn im Bereich ihrer Innenseite hintergreifen. Die Laufgiieder liegen während des Betriebes, bei dem sie unter der wirkenden Fliehkraft nach außen gedrückt werden, mit diesen Ansätzen an der Führungsbahn an. Durch die Reibung zwi- ^-chen der Führungsbahn und den Ansätzen kann die Leichtgängigkeit des Gerätes weiter vermindert werden. ίο thigh approaches that the guideway in the area reach behind their inside. The Laufgiieder lie during operation, in which they are under the acting Centrifugal force are pressed outwards, with these approaches to the guideway. The friction between ^ -chen the guideway and the approaches can the The ease of movement of the device can be further reduced.

Aus der DE-OS 25 52 959 ist ein Laufsportg;erät mit Laufrollen bekannt die wie bei dem Gerät nach der DE-GM 72 45 720 auf der Außenfläche einer ununterbrochenen Führungsbahn abrollen. Dadurch ist die Steigung im Übergangsbereich zwischen dem oberen und unteren Führungsbahnabschnitt und den Umlenkbahnen relativ steiL Außerdem haben die Unilenkbahnen selbst kleinen Krümmungsradius, so daß die Reibung zwischen den Laufrollen und der Führungsbahn relativ groß ist Die Leichtf?ängigkeit des Gerätes wird ieirner dadurch verringert daß die Laufrollen auf Zapfen der Laufglieder befestigt sind, die infolge ihres Spieles gegenüber der Führungsbahn an einander gegenüberliegenden Innenseiten reiben.From DE-OS 25 52 959 is a Laufsportg; erät with Rollers known as in the device according to DE-GM 72 45 720 on the outer surface of an uninterrupted Roll off the guideway. This means that the slope is in the transition area between the upper and lower guide track section and the deflection tracks relatively steep In addition, the Unilenkbahnen even small radius of curvature, so that the friction between the rollers and the guide track is relative The ease of movement of the device is greater reduced by the fact that the rollers are attached to the pins of the running members, which as a result of their play opposite rub the guideway on opposite inner sides.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Laufsportgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Krümmungsradius der Führungsbahn im Bereich der Umlenkbahnen ohne Vergrößerung der Bauhöhe des Gerätes verhältnismäßig groß ist und daß durch Verbesserung der Führung die auf die Laufglieder wirkende Reibung verringert wird.The invention is based on the object of designing a running device of the type mentioned at the outset in such a way that that the radius of curvature of the guide track in the area of the deflection tracks without increasing the overall height of the device is relatively large and that by improving the leadership on the running members acting friction is reduced.

Diese Aufgabe wird bei einem Gerät der gattungsbildenden Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.With a device, this task becomes the generic Type solved according to the invention with the characterizing features of claim 1.

Infolge der an der Innenseite der Führungsbahn geführten Laufgiieder hat die Führungsbahn im Bereich ihrer Umlenkbahnen wesentlich größeren Krümmungsradius, und die Übergangsstellen zwischen den Umlenkbahnen und den anschließenden Führungsbahnabschnitten sind relativ flach ausgebildet so daß dort die Reibung zwischen den Laufrollen und der Führungsbahn verringert uroi dadurch die Leichtgängigkeit desAs a result of the running members guided on the inside of the guideway, the guideway has in the area their deflection paths much larger radius of curvature, and the transition points between the deflection paths and the subsequent guide track sections are relatively flat so that there the Friction between the rollers and the guideway reduces uroi the smoothness of the

5t' Gerätes erheblich verbessert wird. Da die Umlenkrollen auch innerhalb der Führungsbahn liegen, ragen die Laufglieder nur unwesentlich über die Führungsbahn. Dadurch wird der Hebelarm, mit dem Seitenkräfte auf die Laufgiieder wirken, so verkürzt, daß sich die Laufglieder gegenüber der Führungsbahn nicht verdrehen, verkippen oder verkanten können. Die Laufglieder haben daher eine so sichere Führung, daß zusätzliche Sicherungsteile, wie z. B. die Ansätze bei dem gattungsgemäßen Gerät, überflüssig sind. Durch die eifindungiigemäße Anordnung können die Laufglieder auch einfach ausgebildet und gewiehtsmäßig leicht sein, was sieh vorteilhaft auf das Fahren mit dem Gerät und dessen Herstellungskosten auswirkt. Ferner wird die Reibung zwischen der Führungsbahn und den Laufgliedern noch dadurch vermindert, daß die Laufrollen beim Abheben vom Führungikörper, also in der Betriebsstellung des Gerätes, nur leicht an der Innenseite der oberen Führungsbahn anliegen. Dadurch werden die Laufrollen in5t 'device is greatly improved. Because the pulleys also lie within the guideway, the running elements protrude only insignificantly over the guideway. As a result, the lever arm with which the lateral forces act on the running members is shortened in such a way that the running members move cannot twist, tilt or tilt in relation to the guideway. Have the limbs therefore such a safe leadership that additional securing parts such. B. the approaches to the generic Device, are superfluous. Due to the infinite Arrangement, the running members can also be designed simply and usually light, which is advantageous affects driving the device and its manufacturing costs. Furthermore, the friction between the guideway and the running members are still reduced by the fact that the rollers when lifted off from the guide body, i.e. in the operating position of the device, only slightly on the inside of the upper guide track issue. This will put the casters in

Drehung versetzt, so daß sie nur mit rollender Reibung längs der Führungsbahn abrollen. Die verminderte Reibung zwischen den Laufgliedern und der Führungsbahn sowie die sichere Führung der Laufglieder wirken sich nicht nur auf die Leichtgängigkeit des Gerätes, sondern auch auf die Einsatzdauer der Verschleißdauer vorteilhaft aus.Rotation offset, so that they only roll with rolling friction along the guideway. The reduced friction between the running links and the guideway as well as the safe guidance of the running links have an effect not only on the ease of movement of the device, but also on the service life of the wear period the end.

Ein Ausführungsbeispiei der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert Es zeigtAn embodiment of the invention is shown below explained with reference to the drawings

F i g. 1 ein erfindungsgemäßes Laufsportgerät in perspektivischer Darstellung,F i g. 1 shows a running sports device according to the invention in a perspective view,

F i g. 2 einen Vertikalschnitt durch das Laufsportgerät nach Fig. 1, ohne Schuhbindung und in Betriebsstellung, undF i g. 2 shows a vertical section through the running equipment according to FIG. 1, without shoe binding and in the operating position. and

Fig.3 ein Laufglied des erfindungsgemäßen Laufsportgerätes nach F i g. 1 ip. Seitenansicht.3 shows a running member of the running sports device according to the invention according to FIG. 1 ip. Side view.

Das Laufsportgerät nach den F i g. 1 bis 3 weist einen Führungskörper auf, der eine endlose Führungsbahn 1 für Laufglieder 2 bildet und an seiner Oberseite mit einer Schuhbindung 3 versehen ist. Die Führungsbahn 1 steht ober das vordere und hintere Ende der Schuhbindung vor. Die Führungsbahn 1 weist einen ivnteren, annähernd geraden Führungsbahnabschnitt 4 (F i g. 2), einen darüberliegenden oberen Führungsbahnabschnitt 5 sowie zwei Umlenkbahnen 6, 7 auf, die die Führungsbahnabschnitte 4,5 am vorderen und hinteren Ende der Führungsbahn 1 miteinander verbinden. Die Führungsbahnabschnitte 4,5 und die Umlenkbahnen 6,7 sind im wesentlichen durch einen gebogenen Blechstreifen gebildet, dessen Querschnittsprofil sich aus F i g. 2 ergibt. Die Enden des Blechstreifens stoßen etwa in der Mitte des oberen Führungsbahnabschnittes 5 stumpf aneinan der; der Blechstreifen bildet im Querschnitt gemäß F i g. 2 zwei seitliche, nebeneinanderliegende Schienenabschnitte 8, die spiegelsymmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene der Führungsbahn 1 ausgebildet sind. Die Schienenabschnitte 8 haben etwa rechtwinkligen Querschnitt mit horizontalen, auf gleicher Höhe liegenden Schenkeln 9 und einem vertikalen, kürzeren Schenkel 10, die m den voneinander abgekehrten Längsseiten der Schenkel 9 liegen. Die Schenkel 10 der einander gegenüberliegenden Führungsbahnabschnitte 4, 5 und der Umlenkbahnen 6,7 ragen in entgegengesetzte Richtungen nach außen. Im Bereich des unteren Führungsbahnabschnittes 4 weist die Führungsbahn 1 zusätzlich eine Stützschiene 11 auf, die im wesentlichen gleiches Querschnittsprofil wie die Führungsbahn 1 hat und sich annähernd von der vorderen bis kurz vor die hintere Umlenkbahn 6, 7 erstreckt. Die Stützschiene 11 liegt oberhalb der Schieneo?bschnitte 8 des unteren Führungsbahnabschnittes 4. Die etwa vertikalen Schenkel 14 der be^:den Schienenabschnitte 12 der Stützschiene 11 weisen nach oben. Die etwa horizontalen Schenkel 9, 13 der Schienenabschnitte 8,12 gehen jeweils über eine Kröpfung in einen Mittelstreifen 15 bzw. 16 über, der einstückig mit den benachbarten Schienenabschnitten ausgebildet ist und zu deren Befestigung dient. Die Mittelstreifen 15,16 liegen jeweils auf der vom zugehörigen kurzen Schenkel 10 bzw. 14 abgekehrten Seite des zugehörigen Schenkels 9 bzw. 13. Die dem unteren und oberen Fühfungsbahnabsehnitt 4,5 zugehörigen Abschnitte der Führungsbahn 1 sowie die Stützschiene 11 sind zwischen den Umlenkbahnen 6,7 und in einem Bereich, der sich etwa über die Länge der Schuhbindung 3 erstreckt, mit vertikalen Spannbolzen 17 gegeneinander verspannt, die die Mittelstreifen 15, 16 durchsetzen. Zwischen diesen Mittelstreifen 15, 16 sind Beilagen 18, 19 angeordnet, durch die die Abstünde zwischen dem unteren und oberen Führungsbahnabschnitt 4,5 der Führungsbahn 1 sowie der Stützschiene 11 festgelegt sind.The running sports device according to FIGS. 1 to 3 has a guide body which forms an endless guide track 1 for running members 2 and is provided with a shoe binding 3 on its upper side. The guide track 1 projects above the front and rear ends of the shoe binding. The guideway 1 has an inner, approximately straight guideway section 4 (FIG. 2), an overlying upper guideway section 5 and two deflecting tracks 6, 7 which connect the guideway sections 4, 5 at the front and rear ends of the guideway 1 with one another. The guide track sections 4, 5 and the deflection tracks 6, 7 are essentially formed by a bent sheet metal strip, the cross-sectional profile of which is shown in FIG. 2 results. The ends of the sheet metal strip butt aneinan about in the middle of the upper guide track section 5; the sheet metal strip forms in cross section according to FIG. 2 two lateral rail sections 8 lying next to one another, which are designed mirror-symmetrically to the vertical longitudinal center plane of the guide track 1. The rail sections 8 have an approximately right-angled cross-section with horizontal legs 9 lying at the same height and a vertical, shorter leg 10 which lie on the longitudinal sides of the legs 9 facing away from one another. The legs 10 of the mutually opposite guide track sections 4, 5 and of the deflecting tracks 6, 7 protrude outward in opposite directions. In the area of the lower guide track section 4, the guide track 1 also has a support rail 11, which has essentially the same cross-sectional profile as the guide track 1 and extends approximately from the front to just before the rear deflection track 6, 7. The support rail 11 is located above the Schieneo bschnitte 8 of the lower track section 4. The vertical leg 14 about the ^be: the rail portions 12 of the support rail 11 facing up. The approximately horizontal legs 9, 13 of the rail sections 8, 12 each merge via a crank into a central strip 15 or 16, which is formed in one piece with the adjacent rail sections and is used to fasten them. The central strips 15, 16 each lie on the side of the associated leg 9 or 13 facing away from the associated short leg 10 or 14 , 7 and in an area which extends approximately over the length of the shoe binding 3, braced against one another with vertical clamping bolts 17, which penetrate the central strips 15, 16. Between these central strips 15, 16, inserts 18, 19 are arranged, by means of which the distances between the lower and upper guide track sections 4, 5 of the guide track 1 and the support rail 11 are determined.

Die Schenkel 9 der Schienenabschnitte 8 bilden im Bereich der unteren und der oberen Führungsbahn 4,5 an ihren einander zugekehrten Innenseiten 20 annähernd ebene Schienenflächen, die kontinuierlich in die Krümmungsinnenseiten der Um'lenkbahn 6, 7 übergehen. Die Schenkel 13 der Stützschiene 11 bilden an ihrer der Innenseite 20 des unteren FührungsbahnabschnittesThe legs 9 of the rail sections 8 form 4, 5 in the area of the lower and upper guide tracks on their mutually facing inner sides 20 approximately flat rail surfaces that continuously into the Pass over the inside of the curvature of the deflecting track 6, 7. The legs 13 of the support rail 11 form on their inner side 20 of the lower guide track section

ίο 4 zugewandten Innenseite 21 ebenfalls eine Schienenfläche, so daß die Innenflächen 20 und 21 nutförmige. seitlich offene Führungsflächen bilden.ίο 4 facing inside 21 also a rail surface, so that the inner surfaces 20 and 21 are groove-shaped. laterally Form open guide surfaces.

Jedes Laufglied 2 weist einen als Laufschemel 22 ausgebildeten Tragkörper auf, der — in Laufrichtung gesehen, annähernd U-Form hat und dessen Seitenwangen 23 die Führungsbahn 1 an ihren beiden Längsseiten umgreifen. Jeder Laufschemel 22 ist mit vier drehbar gelagerten Laufrollen 24 versehen, von denen jeweils zwei an der Innenseite einer Seitenwange 23 liegen und jeweils zwei gleichachsig zueinander ?ngeordnet sind. Jede Laufrolle 24 ist auf einem Achb^ummel 25 drehbar gelagert, der in der zugehörigen Seitenwange 23 verankert ist und in ein Sackloch der Laufrolle 24 ragt. Bei Anlage des Endes des Achsstummels 25 an der 3odenfläche des Sackloches der zugehörigen Laufrolle 24 liegt deren äußere Stirnfläche in geringem Abstand von der Innenfläche der benachbarten Seitenwange 23, so daß eine Berührung der Laufrolle 24 mit der zugehörigen Seitenwange 23 ausgeschlossen ist. Die beiden jeweils an einer Seitenwange 23 vorgesehenen Achsstummel 25 sind durch die Enden eines Bügels 26 gebildet, dessen Quersteg an der Außenseite der zugehörigen Seitenwange 23 liegt und der mit Vorspannung in den Schenkel eingreift. Die Laufrollen 24 weisen an ihren äußeren Stirnseiten jeweils einen vorstehenden Zentrierkranz 27 auf, dessen Außendurchmesser größer ist als der Rollendurchmesser und dessen ringförmige innere Stirnfläche zur Seitenführung des zugehörigen Laufgliedes dient. Die Zentrierkränze 27 laufen an Seitenführungsfiächen 28, 29 der Schienenabschnitte 8, 12, die durch die Außenseiten der Schenkel 10,14 der Schienenabschnitte 8, 12 gebildet sind. Der Abstand zwischen den einander gegenüberliegenden Innenseiten 20,21 der Schienenabschnitte 8, 12 im Bereich des unteren Führungsbahnabschnittes 4 ist nur geringfügig größer als der Außendurchmesser der Laufrollen 24 und kleiner als der Außendurchmesser der Zentrierkränze 27, so daß jede Laufrolle 24 einerseits nur mit einer Schienenfläche in Kontakt stehen kann und andererseits ihr Zentrierkranz 27 mit beiden zugehörigen Seitenführungsflächen 28,29 in Eingriff steht.Each running link 2 has a supporting body designed as a running stool 22, which - viewed in the running direction, has approximately U-shape and the side cheeks 23 encompass the guide track 1 on both of its longitudinal sides. Each bogie 22 is provided with four rotatably mounted rollers 24, of which two each lie on the inside of a side wall 23 and two are arranged coaxially to one another. Every Roller 24 is rotatably mounted on an axle 25 which is anchored in the associated side wall 23 and protrudes into a blind hole in the roller 24. When the end of the stub axle 25 rests on the 3odenfläche of the blind hole of the associated roller 24 is the outer end face at a small distance from the Inner surface of the adjacent side cheek 23, so that a contact of the roller 24 with the associated Sidewall 23 is excluded. The two axle stubs 25 each provided on a side cheek 23 are formed by the ends of a bracket 26, the transverse web of which is on the outside of the associated side cheek 23 lies and which engages with bias in the leg. The rollers 24 have on their outer Front sides each have a projecting centering ring 27, the outer diameter of which is greater than the roller diameter and whose annular inner end face is used for lateral guidance of the associated running member. The centering rings 27 run on lateral guide surfaces 28, 29 of the rail sections 8, 12, which pass through the outer sides the legs 10, 14 of the rail sections 8, 12 are formed. The distance between each other opposite inner sides 20,21 of the rail sections 8, 12 in the area of the lower guide track section 4 is only slightly larger than the outer diameter of the rollers 24 and smaller than the outer diameter of the centering rings 27, so that each roller 24 on the one hand only with a rail surface in Can be in contact and, on the other hand, its centering ring 27 with the two associated lateral guide surfaces 28, 29 is engaged.

Jeder Laufschemel 22 weist ferner einen die zugehörigen Schienenabschnitte 8 an der Außenseite übergreifenden flachen Quersteg 30 auf, der die Seitenwangen 23 miteinander verbindet und an der Innenreite mit zwei vorstehenden Querrippen 31 versehen ist. Sie bilden am vorderen und am hinteren Ende des Laufschemels 22 vier punktartig begrenzte Gleitflächen 32, die an den freien Stirnfläche- 33 der Schenkel 10 der Schienenabschnitte 8 gleiten können. Diese Gleitflächen 32 haben bei Anlage der zugehörigen Laufrollen 24 an den Innenseiten 20 geringen Abstand von den Stirnflächen 33, so daß sie an diesen nur anliegen, wenn die Laufrollen 24 von den Innenseiten 20 abheben.Each bogie 22 also has a rail section 8 that overlaps on the outside flat crosspiece 30, which connects the side walls 23 to one another and on the inside with two protruding transverse ribs 31 is provided. They form 22 at the front and at the rear end of the stool four point-like limited sliding surfaces 32, which on the free end face 33 of the legs 10 of the rail sections 8 can slide. These sliding surfaces 32 have when the associated rollers 24 are in contact with the inner sides 20 small distance from the end faces 33, so that they only rest against them when the rollers 24 stand out from the inner sides 20.

Alle Laufglieder 2 sind durch ein endlos geschlossenes bandförmiges Zugteil 34 miteinander verbunden, das an den Außenseiten der Querstege 30 der Laufschemel 22 anliegt und an jedem Laufglied 2 mit einer StollenplatteAll running members 2 are closed by an endless band-shaped tension part 34 connected to one another, which is attached to the outer sides of the transverse webs 30 of the running stool 22 rests and on each barrel link 2 with a cleat plate

35 befestigt ist. Sie bildet die Bodenlaufflächc 36 des jeweils zugehörigen Laufgliedes 2 und ist an der Außenseite des Quersteges 30 des zugehörigen Laufschemels 22 unter Zwischenlage des Zugteiles 34 angeordnet und z. B. mit drei druckknopfartigen Bolzen 37 gehalten, die einstückig mit dem Laufschemel 22 ausgebildet sind.35 is attached. It forms the bottom running surface 36 of the each associated running link 2 and is on the outside of the transverse web 30 of the associated running stool 22 arranged with the interposition of the pulling part 34 and z. B. held with three push-button-like bolts 37, the are formed in one piece with the bolster 22.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

1010

1515th

2020th

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

Claims

Patent claims:

1. All-terrain running equipment with several connected to one another by a band-shaped pulling part, each having a floor running surface Runner members, formed by a guide body designed as an endless guide track, which consists of a upper and lower guideway section and these in the front and rear area of the device connecting deflecting tracks, wherein the track sections have rail surfaces on which the running members provided with rollers are laterally guided in a supporting manner during operation, in particular with centering lugs provided on the rollers, and in which the running links each have at least one pair of rollers mounted in a bearing frame, characterized in that that the rollers (24) of the running members (2) on the 'inner sides (20) of the guideway (1) are guided and in addition a support rail approximately parallel to the lower straight guideway section (4) (11) is arranged at the distance of the roller diameter which is approximately from the front (6) until just before the rear (7) deflection path

2. Running sport device according to claim 1, characterized in that the support rail (11) substantially has the same profile as the guideway (1) and is a mirror image of the lower guideway section (4) is arranged

3. Running sport device according to claim 1 or 2, characterized in that the inner sides (20) of the Guide track (1) and Jiesen opposite inner sides (21) of the piece rail (11) in side guide surfaces (28, 29) skip over for the U, ifrolle (24), which each form the outer surfaces of legs (10, 14) angled outwards at approximately right angles.

4. Running sport device according to claim 3, characterized in that the rollers (24) on stub axles (2S) are mounted on the bolster (22) and on the side guide surfaces (28, 29) with their centering rings (27) are in contact.

5. Running sports device according to claim 3 or 4, characterized in that the legs (10, 14) over the centering rings (27) survive and in the inoperative position of the device with at least one over the Inside of the stool (22) protruding rib (31) come into contact.