DE2649425A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONVERTING A FREQUENCY OR PERIOD DURATION PROPORTIONAL TO A SHIFTING TRAVEL INTO A NON-LINEAR DEPENDENT DIGITAL OUTPUT SIZE - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR CONVERTING A FREQUENCY OR PERIOD DURATION PROPORTIONAL TO A SHIFTING TRAVEL INTO A NON-LINEAR DEPENDENT DIGITAL OUTPUT SIZEInfo
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- DE2649425A1 DE2649425A1 DE19762649425 DE2649425A DE2649425A1 DE 2649425 A1 DE2649425 A1 DE 2649425A1 DE 19762649425 DE19762649425 DE 19762649425 DE 2649425 A DE2649425 A DE 2649425A DE 2649425 A1 DE2649425 A1 DE 2649425A1
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Description
1219/ot/wi Λ , _ _1219 / ot / wi Λ , _ _
7,λ\λ1 sofort real!:;ior c .
Ctand der Technik 7, λ \ λ1 immediately real!:; Ior c.
Ctan d of technology
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren sowie einer Vorrichtung zur Umwandlung einer mittels eines induktiven Gebers mit Kurzschlußring gewonnenen, zu einem Verschiebeweg (Weglänge 1, WinkeloC) proportionalen Periodendauer oder Frequenz in eine vom Verschiebeweg in gewünschter Weise nichtlinear abhängige digitale Ausgangsgröße (Zahl).The invention is based on a method and a device for converting a by means of an inductive encoder obtained with a short-circuit ring, to a displacement path (path length 1, WinkeloC) proportional period or frequency in one that is non-linearly dependent on the displacement path in the desired manner digital output variable (number).
Die Erfindung basiert auf dem Vorhandensein und der Verwendung eines induktiven Gebers bestimmten Aufbaus und schon vorhandener, zugehöriger elektronischer Schaltung, insbesondere auf dem Gebiet des Kraf tf fihrzeugwesens,und verwendet die als Frequenz vorliegende Ausgangsgröße dieses induktiven Gebers zur Erzeugung anderer, digitaler Ausgangsgrößen, die den gewünschten nicht1inearen Zusammenhang vermitteln. Der induktive Geber besteht aus einer auf einem U-förmigen Kern aus ferromagnetischem Materiell auf gebrachten Snule, wobei den beiden Schenkeln des U ein Kurzschlußring zugeordnet ist, der in Abhängigkeit des zu messenden Verschiebeweges entlang der beiden Schenkel bewegbar ist. Da der Kurzschlußring den magnetischen Gesamtfluß durch len U-förmigen Kern praktisch wegproportional verändert, ergibt sich auch eine wegproportionale Änderung der Induktivität der Geberspule. Diese Induktivität wird dann als Teil einer elektronischen Oszillatorschaltung verwendet. Im einfachsten Fall besteht dieser Oszillator aus der Reihenschaltung eines Konparators mit Hysterese, der Geberspule, deren Induktivität sich wegproportional ändert, und eines Integrators, dessen Ausgang auf den Eingang des Komparators rückgeführt ist. Dieser Oszillator liefert eine Sägezahnspannung, wo-The invention is based on existence and use an inductive encoder specific structure and already existing, associated electronic circuit, in particular on the Field of power vehicles, and uses that as a frequency present output variable of this inductive encoder to generate other, digital output variables, which the desired convey a non-linear relationship. The inductive encoder exists from one on a U-shaped core made of ferromagnetic Materially applied snule, with the two legs of the A short-circuit ring is assigned to U, which can be moved along the two legs as a function of the displacement path to be measured is. Because the short-circuit ring controls the total magnetic flux changed practically in proportion to the path due to the U-shaped core, there is also a displacement-proportional change in the inductance of the transmitter coil. This inductance is then called part an electronic oscillator circuit is used. In the simplest This oscillator consists of the series connection of a comparator with hysteresis, the transmitter coil, whose Inductance changes proportionally to the path, and an integrator whose output is fed back to the input of the comparator is. This oscillator supplies a sawtooth voltage, where-
809838/0001809838/0001
1219/ot/wi1219 / ot / wi
2Ο.9.Ή76 - *- 26A94252Ο.9.Ή76 - * - 26A9425
bei die Größe der Induktivität die Anstiegszeit und Abfallszeit der Integratorspannung bestimmt, so daß sich eine wegproportionale Änderung der Periodendauer der Ausgangsfrequenz ergibt. Die erfindungsgemäße Schaltung verwendet diese Frequenz und verarbeitet sie weiter zur Herstellung der nichtlinearen Beziehung zwischen dem Drosselklappenwinkel und der Dauer von Kraftstoffeinspritzimpulsen.The rise time and fall time of the integrator voltage are determined by the size of the inductance, so that a path proportional Change in the period of the output frequency results. The circuit according to the invention uses this frequency and processes it further to establish the non-linear relationship between the throttle angle and the Duration of fuel injection pulses.
Bekannt ist weiterhin eine V7andlereinrichtung, die einen Drosselklanpenwinkel in eine Frequenz umwandelt, die nichtlinear von diesem Drosselklapnenwinkel abhängt. Diese bekannte Vorrichtunn verwendet ein lineares, von der Drosselklappe betätigtes Potentiometer, welches einem Oszillator so zugeschaltet ist, daß sich die Periode seiner Ausgangsfrequenz linear zum Drosselklappenwinkel ändert. Diese Ausgangsfrequenz wird einem Zähler zugeführt, der eine Vorrichtung zur Unterdrückung einer bestimmten Anzahl eingehender, erster Zählimpulse aufweist. Es ergibt sich dann ein bestimmter Zusammenhang zwischen der Oszillatorfrequenz und dem Drosselklappenwinkel. Die bekannte Schaltung ist erheblich aufwendig und verwendet zur eingangsmäßigen Weg/Frequenzwand Ιιιησ ein mechanisches Potentiometer; außerdem gelingt es dieser bekannten Schaltung nicht, den gewünschten nichtlinearen Zusammenhang zwischen dem Winkel der Drosselklappenstellung und der Dauer von Einspritzimpulsen herzustellen. Also known is a V7andleinrichtung that has a throttle angle is converted into a frequency that is non-linearly dependent on this throttle angle. This known device uses a linear potentiometer operated by the throttle valve, which connects to an oscillator is that the period of its output frequency changes linearly with the throttle angle. This output frequency becomes a Supplied counter which has a device for suppressing a certain number of incoming, first counting pulses. It there is then a certain connection between the Oscillator frequency and the throttle valve angle. The well-known The circuit is considerably complex and uses a mechanical potentiometer for the input path / frequency wall Ιιιησ; In addition, it does not succeed in this known circuit, the desired non-linear relationship between the angle of the Establish throttle valve position and the duration of injection pulses.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit dem kennzeichnenden Merkmal des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Bildung des gewünschten nichtlinearen Zusammenhangs praktisch ohne zusätzlichen Schaltungsaufwand bei der Auswertung der Ausgangsfrequenz des induktiven Gebers erreichbar ist, wobeiThe method according to the invention with the characterizing feature of the main claim has the advantage that the formation of the desired non-linear relationship is practical without additional circuitry when evaluating the Output frequency of the inductive encoder is achievable, where
809838/00 01809838/00 01
1219/ot/wi p1219 / ot / wi p
20.9.1P76 -s- /b4ü4zo20.9.1P76 -s- / b4ü4zo
durch Beeinf Iussu7"!'7 der Kontur aes Gebers., beispielsweise
church Beeinflussung des Verlaufs und Erstreckung der Schenkel
des ü-förinigen Kerns eine weitere Annäherung an die gewünschte
nichtlineare Beziehung möglich ist.by influencing the contour of a encoder, for example
church influencing the course and extension of the legs of the ü-förinigen core a further approximation to the desired non-linear relationship is possible.
Ein v/eiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die erforderliche
Nullpunktverschiebung durch Setzen des verwendeten Rückwärts Zählers auf einen Anfangswert, erreicht werden
kann. .A further advantage of the invention is that the required zero point shift can be achieved by setting the down counter used to an initial value
can. .
Schließlich ist bei der Erfindung von"Vortex!, daß zur Erzielung
des gewünschten niehtlinearen Zusammenhangs kein geberseitiger
Eingriff erforderlich ist, &Ji. dr-as" Avtsga-ngss-ignal
des induktiven Gebers kann gleichzeitig dort verwendet werden,
wo ein linearer Zusammenhang bei der Auswertung .erwünscht und
notwendig ist. ■Finally, with the invention of "Vortex!", No intervention on the part of the transmitter is required to achieve the desired non-linear relationship, & Ji. Dr-as "Avtsga-ngss-ignal
of the inductive encoder can be used at the same time where a linear relationship is desired and necessary for the evaluation. ■
Zeichnung Drawing
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie
der zur Durchführung dieses Verfahrens bestimmten Vorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert» Es zeigen Fig. 1 den mechanischen
Aufbau des induktiven Gebers mit dem die Verschiebung durchführenden Kurzschlußring, Fig. 2 in schematischer Darstellung
den induktiven Geber in Verbindung mit weiteren elektronischen Schalungselementen zur Bildung eines Oszillators, Fig. 3 in
Form eines Diagramms die Frequenz bzw. die Periodendauer des
Geberausgangssignnls über dein Drosselklappenwinkel oC , Fig. 4
die graphische Darstellung eines typischen Kennfelds, welches die Dauer der Kraftstoffeinspritzimpulse über dem Drosselklappenwinkel
mit der Drehzahl η der Brennkraftmaschine als Parameter
angibt, Fig. j in Form einer gjraph-ischen Darstellung denAn embodiment of the method according to the invention and of the device intended for carrying out this method is shown in the drawing and explained in more detail in the following description the inductive transmitter in connection with further electronic formwork elements to form an oscillator, Fig. 3 in
In the form of a diagram, the frequency or the period of the
Transmitter output signals over your throttle valve angle oC, FIG. 4 the graphic representation of a typical characteristic map which indicates the duration of the fuel injection pulses over the throttle valve angle with the speed η of the internal combustion engine as a parameter, FIG. 1 in the form of a graphical representation
809838/0001 - e -809838/0001 - e -
1219/ot/wi1219 / ot / wi
Verlauf des Zählerstands Y eines mit der Ausgangsfrequenz des induktiven Gebers gespeisten Zählers und dessen komplementären Wert, Fig. 6 den Zählerstand Y eines Rückwärtszählers bei Beginn des Zählvorgangs mit einem gesetzten Anfangswert bei Auszählung mit minimaler und maximaler Zählfrequenz und Fig. ein Ausführungsbeispiel einer einfach aufgebauten elektronischen Schaltung zur Erzeugung eines nichtlinearen Zusammenhangs zwischen der von der Stellung der Drosselklappe abgeleiteten Ausgangsfrequenz des induktiven Gebers und der Dauer der Kraftstoffeinspritzimpulse.Course of the counter reading Y of a counter fed with the output frequency of the inductive encoder and its complementary counter Value, Fig. 6 shows the count Y of a down counter at the beginning of the counting process with a set initial value Counting with minimum and maximum counting frequency and FIG. An embodiment of a simply constructed electronic Circuit for generating a non-linear relationship between that derived from the position of the throttle valve Output frequency of the inductive encoder and the duration the fuel injection pulses.
In Fig.'i ist der induktive Geber in seinem mechanischen Aufbau dargestellt; er weist eine Geberspule 1 auf, die auf den Basisteil eines U-förmige Schenkel 1a und 1b aufweisenden ferromagnetisehen Kern 2 gewickelt ist. Längs der Schenkel 1a und 1b ist ein Kurzschlußring 3 verschiebbar angeordnet, der durch seine jeweilige, dem Verschiebeweg s entsprechenden Position die Größe der Induktivität L(s) der Spule 1 angibt. Bei Einbau eines solchen Gebers in die in Fig. 2 gezeigte Schaltung bildet diese insgesamt einen Oszillator, dessen Frequenz sich aus der Größe der Induktivität L der Spule 1 bestimmt. Die Wirkungsweise eines solchen Oszillators ist kurz gesagt so, daß die Ausgangsspannung eines der Spule 1 vorgeschalteten Komparators 5 mit Hysteresewirkung je nach Größe der Induktivität und damit in Abhängigkeit von der Stellung des Kurzschlußrings angehoben oder abgesenkt wird, wobei die Integration der Geberausgangsspannung durch den nachgeschalteten Integrator 6 um so schneller erfolgt, je höher die Spannung am Ausgang der Spule 1 ist. Bei Erreichen eines oberen Schwellwertes des Komparators springt dessen Ausgangsspannung auf einen negativen Wert zurück,und entsprechend ändert sich dieIn Fig.'i the inductive transmitter is in its mechanical structure shown; it has a transmitter coil 1, which has on the base part of a U-shaped leg 1a and 1b ferromagnetic core 2 is wound. Along the legs 1a and 1b a short-circuit ring 3 is arranged displaceably, which by its respective position corresponding to the displacement path s indicates the size of the inductance L (s) of the coil 1. When installing such a transmitter in the circuit shown in FIG this forms a total of an oscillator, the frequency of which is determined from the size of the inductance L of the coil 1. In short, the operation of such an oscillator is such that the output voltage of a coil 1 is connected upstream Comparator 5 with hysteresis effect depending on the size of the inductance and thus depending on the position of the short-circuit ring is raised or lowered, the integration of the encoder output voltage by the downstream integrator 6 takes place faster, the higher the voltage at the output of coil 1 is. When an upper threshold is reached of the comparator jumps its output voltage back to a negative value, and changes accordingly
809838/0001809838/0001
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20.9.1976 -3 -September 20, 1976 -3 -
Ausgangsspannung des induktiven Gebers 1. Man sieht, daß sich auf diese Weise eine Proportionalität zwischen der Periode der am Ausgang 7 des so gebildeten Oszillators 8 vorhandenen Wechselspannung und dem Verschiebeweg s bzw. im vorliegenden speziellen Fall dem Winkel d. der Drosselklappe der Brennkraftmaschine ergibt. Diese Abhängigkeit ist in Fig.3 dargestellt. Da der Oszillator 8 ständig schwingt, ergibt sich auch bei der Position 0C-0 der Drosselklappe eine minimale Periodendauer, die einer maximalen Freqiaenz entspricht. Wegen des Reziprokverhältnisses zwischen PeriodenJauer und Frequenz ergibt sich bei einer Oszillatorausgangsspannung, deren Periodendauer wegproportional ist, der in Fig. 3 angegebene Verlauf der Frequenz f über den Drosselklappenwinkel 0^.Output voltage of the inductive transmitter 1. It can be seen that in this way there is a proportionality between the period of the alternating voltage present at the output 7 of the oscillator 8 formed in this way and the displacement path s or, in the present special case, the angle d. the throttle valve of the internal combustion engine results. This dependency is shown in Fig. 3. Since the oscillator 8 oscillates continuously, there is also a minimum period duration in the position 0C-0 of the throttle valve, which corresponds to a maximum frequency. Because of the reciprocal relationship between the period and the frequency, for an oscillator output voltage whose period is proportional to the displacement, the curve of the frequency f indicated in FIG. 3 over the throttle valve angle 0 ^ results.
Da dann, wenn die Angabe des Drosselklappenwinkels oC als Eingangsgröße für die Bestimmung der Dauer von Kraftstoffeinspritzimnulsen bei einer Benzineinspritzung verwendet werden soll, ein nichtlincaxer Zusammenhang zwischen dem Vieg s bzw. dem Winkel oC und einem müglichen digitalen Endwert, beispielsweise Zählerstand, erforlerlich ist, wird entsprechend einem Merkmal vorliegender Erfindung so voraeqancren. daß im p.infanhsfpn Fall die Frequenz des an den induktiven Geber angeschlossenen Oszillators, deren Periodendauer proportional zum Winkel ^ der Drosselklappe ist, in einem Zähler in eine Zahl umgewandelt wird, indem in einer vorgegebenen konstanten Zeit dieser Zähler mit der Oszillatorfrequenz angesteuert wird; von der dann jeweils im Zähler gebildeten Zahl wird das Komplement dieser Zahl als Ausgangsgröße gebildet.Since, if the specification of the throttle valve angle oC is to be used as an input variable for determining the duration of fuel injection pulses in a gasoline injection, a non-linear relationship between the Vieg s or the angle oC and a possible digital end value, for example a meter reading, is necessary in accordance with a feature of the present invention. that in the p.infanhsfpn case the frequency of the oscillator connected to the inductive transmitter, the period of which is proportional to the angle ^ of the throttle valve, is converted into a number in a counter by controlling this counter with the oscillator frequency in a given constant time; the complement of this number is formed as the output variable from the number then formed in the counter.
Zur genaueren Erläuterung wird auf die Darstellung der Fig. 4 Bezug genommen, C1Or ein typisches Kennfeld einer Brennkraftmaschine entnommen werden kann, welches die Abhängigkeit der Dauer t. der Kraftstoffeinspritzimpulse über den Drosselklappenwin-For a more detailed explanation, reference is made to the illustration in FIG. 4, C 1 Or a typical characteristic map of an internal combustion engine can be taken which shows the dependence of the duration t. the fuel injection pulses via the throttle valve
809838/0001 _ 8 _809838/0001 _ 8 _
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der Drehzahl η als Parameter zeigt. Die Steigung der gezeigten Kurven ist bei kleinen Winkeln am größten und nimmt mit zunehmenden Winkeln °C ab. Teilt man die Winkel in gleich große Quanten ein, dann ergibt sich bei kleinen Winkeln ein verhältnismäßig großer Quantisierungsfehler, der ebenfalls mit steigendem Winkel abnimmt. Damit dieser Quantisierungsfehler über den ganzen Bereich konstant ist, muß der erwähnte nichtlineare Zusammenhang zwischen dem Winkel oC und der erfindungs-· gemäß erzeugten digitalen En.igröße bestehen, wobei man bei der Bemessung der gewünschten Nichtlinearität zweckmäßigerweise auf eine mittlere Kurve der Darstellung der Fig. 4 abhebt. Ein beispielsweiser Kurvenverlauf einer solchen gewünschten Sollkurve ist gestrichelt in Fig. 5 gezeigt und mit dem Bezugszeichen I versehen. In Fig. 5 ist weiterhin aufgetragen in durchgezogener Linienführung als Kurve II der Verlauf des Zählerstands Y über dem Drosselklappenwinkel oC bei einem Zähler , dem die Zählfrequenz f der Fig. 3 zugeführt ist, einschließlich einer vorgenommenen Nullpunktverschiebung. Wie sich feststellen läßt, entspricht das Komplement der Kurve II n'iherungsweise der gewünschten Sollkurve I. Dieses Komplement Y erhält man durch Negation der binären Zahl Y in einem jeweils innerhalb einer vorgegebenen konstanten Zeit mit der Frequenz f angesteuerten Zähler oder bei einem besonderen Ausführungsbeispiel mit der Schaltung der Fig. 7, die im folgenden erläutert wird.shows the speed η as a parameter. The slope of the curves shown is greatest at small angles and decreases with increasing angles ° C. If the angles are divided into quanta of equal size, a relatively large quantization error results for small angles, which also decreases with increasing angle. In order for this quantization error to be constant over the entire range, the mentioned non-linear relationship between the angle oC and the digital magnitude generated according to the invention must exist, whereby when measuring the desired non-linearity it is advisable to refer to a mean curve of the representation in FIG. 4 takes off. An example curve profile of such a desired target curve is shown in dashed lines in FIG. 5 and is provided with the reference symbol I. In Fig. 5 is also plotted in solid lines as curve II of the course of the counter reading Y over the throttle valve angle oC in a counter to which the counting frequency f of FIG. 3 is fed, including a zero point shift performed. As can be ascertained, the complement of curve II approximately corresponds to the desired target curve I. This complement Y is obtained by negating the binary number Y in a counter controlled at frequency f within a given constant time or, in a special embodiment example, with the circuit of Fig. 7, which will be explained below.
In der Fig. 7 ist mit 8 der Oszillator der Fig. 2 dargestellt, der eine Ausgangsfrequenz f liefert, deren Periodendauer weg- oder winkelproportional ist. Die Ausgangsfrequenz gelangt über eine Stufe 9 zur Rasterung und Normierung, auf die weiter nicht eingegangen zu werden braucht, auf den Zähleingang 10 eines RückwärtsZählers 11, dessen Setzeingang 12 von einem Zeitglied 13 das Zeitsignal zugeführt wird, welches die Dauer desIn Fig. 7, the oscillator of Fig. 2 is shown with 8, which supplies an output frequency f, the period of which is weg- or is proportional to the angle. The output frequency arrives at a step 9 for rasterization and normalization, on which no further needs to be entered on the counting input 10 of a down counter 11, the set input 12 of a timer 13 the time signal is supplied, which the duration of the
809838/0001809838/0001
1219/ot/wi1219 / ot / wi
konstanten Zeitintervalls bestimmt, während welcher die Frequenz f in den Rückwärtszähler 11 jeweils eingezählt wird. Das Zeitglied 13 kann von einem beliebigen Auslöseimpuls bei 14 getriggert sein. Geht man von einem bestimmten vorgegebenen Zählerstand des RückwärtsZählers 11 bei Beginn des Zählvorgangs aus, so wild der jeweils bei Ende des Zählvorgangs erhaltene Zähleistand (entsprechend der Zahl Y) um so kleiner sein, je höher die Frequenz gewesen ist, d.h. je kleiner ent- · sprechend der Darstellung der Fig. 3 der Drosselklappenwinkel war. Man sieht, daß man den gewünschten nichtlinearen Zusammenhang entsprechend dem Kurvenverlauf I der Fig. 5 erreicht, wobei zweckmäßigerweise zur Nullpunktverschiebung dem Rückwärtszähler 11 ein Speicher 15 für einen Anfangswert zugeordnet ist. Dieser Anfangswert ergibt einen Anfangszählerstand Yo zu Beginn des Zählvorgangs, der in bestimmter Weise ausgewählt wird. Damit bei maximaler Geberfrequenz - wenn also der Winkel oC der Drosselklappe gleich null ist - der Zählerstand Y=o erreicht wird, wird entsprechend der Darstellung der Fig. 6 der Anfangswert Yo so gelegt, daß sich der Zählerstand (oooo), je nach Anzahl der Stellen des Zählers, ergibt. Die Minimalfrequenz bei of=90° zählt dann den Rückwärtszähler 11 von seinem Anfangswert Yo gerade so weit rückwärts, daß er seinen maximalen Zählerstand (sämtliche Zählerausgänge stehen auf "togisch 1") erreicht. Dem Rückwärtszähler 11 ist dann'noch ein Übernahmegatter 16 zugeordnet, welches jeweils bei Beginn eines neuen Zählvorgangs bzw. bei Erreichen des EndZählerstands nach Ablauf des konstanten ZeitintervalIs den erreichten Zählerstand übernimmt. Diese Zahl im Übernahmegatter 16 entspricht dann jeweils einem bestimmten Drosselklappenwinkel °C im nichtlinearen Zusammenhang des Kurvenverlaufs I der Fig. 5.constant time interval during which the frequency f is counted into the down counter 11 in each case. The timing element 13 can be triggered by any trigger pulse at 14. If one assumes a certain predetermined counter reading of the down counter 11 at the beginning of the counting process, then the counter reading obtained at the end of the counting process (corresponding to the number Y) will be the smaller the higher the frequency has been, i.e. the smaller the corresponding to the representation of FIG. 3, the throttle valve angle was. It can be seen that the desired non-linear relationship is achieved in accordance with the curve I of FIG. 5, a memory 15 for an initial value being assigned to the down counter 11 for the purpose of shifting the zero point. This initial value results in an initial counter reading Yo at the beginning of the counting process, which is selected in a certain way. So that at maximum encoder frequency - when the angle oC of the throttle valve is equal to zero - the counter reading Y = o is reached, the initial value Yo is set according to the representation of FIG. 6 so that the counter reading (oooo), depending on the number of Digits the counter, results. The minimum frequency at of = 90 ° then counts the down counter 11 backwards from its initial value Yo just enough that it reaches its maximum counter reading (all counter outputs are at "togisch 1"). A transfer gate 16 is then assigned to the down counter 11, which takes over the count reached at the start of a new counting process or when the end count is reached after the constant time interval has elapsed. This number in transfer gate 16 then corresponds in each case to a specific throttle valve angle ° C. in the non-linear relationship of curve profile I in FIG. 5.
Ist die entsprechend Fig. 5 getroffene Näherung an die Sollkurve nicht ausreichend, dann läßt sich über eine geringfügige An-Is the approximation made according to FIG. 5 to the target curve not sufficient, then a slight increase in
809838/0001 " 1° "809838/0001 " 1 °"
1219/ot/wi1219 / ot / wi
20.9.1976 - ro - 26Λ9Α259/20/1976 - ro - 26Λ9Α25
42,42,
derung der Kontur des induktiven Gebers, beispielsweise durch eine Abweichung vom parallelen Verlauf der Schenkel des U-Kerns eine weitere Präzisierung und Annäherung erreichen. Es ist auf jeden Fall nicht erforderlich, den gewünschten nichtlinearen Zusammenhang etwa dadurch herzustellen, daß die Kontur des induktiven Gebers sehr stark "verbogen" und beeinflußt wird, da dies eine sehr genaue und somit teure Herstellung erfordert, die sich eleganter durch die geschilderte, verhältnismäßig einfache Schaltung realisieren läßt. Auch die sonst bei digitaler Verarbeitung von Eingangswerten mögliche Maßnahme, Nichtlinearitäten über Festwertspeicher einzuführen, die im jeweils gewünschten Sinn programmiert und dann abgefragt werden, erübrigt sich, da eine solche Maßnahme verhältnismäßig teuer und aufwendig ist-change the contour of the inductive encoder, for example by a deviation from the parallel course of the legs of the U-core can achieve further precision and approximation. It is definitely not required the desired nonlinear Establish a connection, for example, by the fact that the contour of the inductive encoder is very strongly "bent" and influenced, since this requires a very precise and thus expensive production, which is more elegant by the described, relatively can realize simple circuit. Also the measure otherwise possible with digital processing of input values, Introduce non-linearities via read-only memories, which in each case The desired meaning can be programmed and then queried, since such a measure is relatively expensive and is complex-
Besonders vorteilhaft ist bei vorliegender Erfindung noch, daß der gleiche induktive Geber mit Oszillator, wie er bei der Erfindung als das die Eingangsgröße erzeugende System verwendet wird, auch für lineare Zusammenhänge, beispielsweise bei der Zündanlage verwendet werden kann; in diesem Fall einer linearen Abhängigkeit ist es möglich, die wegproportionale Periodendauer der erzeugten Frequenz mit einer konstanten Frequenz auszuzählen, indem in bekannter Weise die Periode der Zählfrequenz f dazu verwendet wird, einen weiteren Zähler so anzusteuern, daß dieser während des Periodenzeitraums mit einer wesentlich größeren Frequenz als Zählfrequenz angesteuert wird. Der jeweilige Zählerstand ist dann, wie ersichtlich, proportional zum Verschiebeweg oder zum Winkel °C der Drosselklappe.It is particularly advantageous in the present invention that the same inductive transmitter with oscillator as it is in the invention is used as the system generating the input variable, also for linear relationships, for example in the Ignition system can be used; In this case of a linear dependency, it is possible to use the path-proportional period the generated frequency to be counted at a constant frequency by the period of the counting frequency in a known manner f is used to control a further counter so that this during the period with a substantially higher frequency than counting frequency is controlled. The respective count is then, as can be seen, proportional to the Displacement or to the angle ° C of the throttle valve.
Liefert das Oszillatorsystem 8 jedoch ein Ausgangssignal, dessen Frequenz wegproportional ist, dann kann bei der erwünschten Umwandlung in eine Zahl bei linearem Zusammenhang die Frequenz direkt einem Zähler zugeführt v/erden, dessen Zählerstand dannHowever, if the oscillator system 8 supplies an output signal whose frequency is proportional to the displacement, then the desired Conversion into a number with a linear relationship, the frequency is fed directly to a counter, the counter reading of which is then
809838/0001809838/0001
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1219/ot/wi1219 / ot / wi
20.9.1976 - * - 2643425September 20, 1976 - * - 2643425
eine lineare Beziehung zur mechanischen Eingangsgröße aufweist, während für den nichtlinearen Zusammenhang die Periodendauer ähnlich der vorhergehenden Erläuterung ausnutzbar ist.has a linear relationship to the mechanical input variable, while for the non-linear relationship, the period can be used similarly to the previous explanation.
80 9838/00 0180 9838/00 01
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