DE2640863A1

DE2640863A1 - Laser beam therapeutic machine - has laser arm and swinging telescopic arm with mirror each end and light guide inbetween

Info

Publication number: DE2640863A1
Application number: DE19762640863
Authority: DE
Inventors: Boris Nikolaevitsch Malyschev
Original assignee: MALYSCHEV
Current assignee: MALYSCHEV
Priority date: 1976-09-10
Filing date: 1976-09-10
Publication date: 1978-03-16
Also published as: DE2640863C2

Abstract

The laser beam therapeutic machine has an adjustable arm (3) which pivots about a point (29) at the top of a fixed arm. The latter houses the laser (2), and the adjustable arm has an entry mirror (4) at the pivot point. At the other end is a second mirror (6) mounted at another pivot point (13). An objective lens (7) is at the outlet (33) following this mirror (6). Between the two mirrors is a light guide. An inner port (28) of the adjustable arm slides telescopically inside the port (27) which carries the entry mirror at the top end. The reflected laser beam travels along the central axis of the telescopic arm.

Description

Laserstrahlungs-Therapiegerät Laser radiation therapy device

Die Erfindung betri#fft die medizinische Technik, insbesondere ein Laserstrahlungs-Therapiegerät. The invention relates to medical technology, in particular to one Laser radiation therapy device.

Bekannt sind Laserstrahlungs-Therapiegeräte, z. B. ein chirurgisches Laserstrahlungs-Therapiegerät (vgl. FR-PS 2 203 090) mit einem starren Grundkörper, einem horitontal angeordneten optischen Quantengenerator (Laser), einem Siebenspiegel-Dreigelenk-Lichtleiter mit einem Stellgriff am Ende und einer Gewichtsausgleicheinrichtung mit einem Gegengewicht. Die Gewichtsausgleicheinrichtung mit dem Gegengewicht ist zum Gewichtsausgleich in bezug auf den Lichtleiter bestimmt. Laser radiation therapy devices such. B. a surgical one Laser radiation therapy device (see FR-PS 2 203 090) with a rigid body, a horizontally arranged optical quantum generator (laser), a seven-mirror three-joint light guide with an adjusting handle at the end and a weight compensation device with a counterweight. The weight compensation device with the counterweight is for weight compensation determined with respect to the light guide.

Ein Mangel dieses bekannten Laserstrahlungs-Therapiegeräts ist die hohe Trägheit seines Lichtleiters, hervorgerufen durch die große Anzahl der Spiegel, der Spiegelstellein richtungen, der Befestigungs- und Verbindungselemente der Spiegelstelleinrichtungen sowie die Verwendung der Gewichtsausgleicheinrichtung einschließlich des schweren Gegengewichts. Infolgedessen muß der Chirurg, um den Endstellgriff des Lichtleiters in allen drei Dimensionen zu verstellen und dabei die Trägheit des Systems zu überwinden, eine bedeutende physische Kraft aufwenden. A shortcoming of this known laser radiation therapy device is that high inertia of its light guide, caused by the large number of mirrors, the Spiegelstellein directions, the fastening and connecting elements of the Spiegelstelleinrichtungen as well as the use of the counterbalance device including the heavy one Counterweight. As a result, the surgeon must manipulate the end-of-line handle of the light guide adjust in all three dimensions and thereby overcome the inertia of the system, use significant physical force.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Behebung der obengenannten Mängel den Lichtleiter des Laserstrahlungs-Therapiegeräts so auszuführen, daß er eine geringe Trägheit aufweist, leicht zu bedienen und einfach aufgebaut ist. The invention is based on the object of eliminating the above Defects the light guide of the laser radiation therapy device to perform so that he has low inertia, is easy to use, and is simple in construction.

Die Aufgabe wird bei einem Laserstrahlungs-Therapiegerät mit einem Laser und mit einem Lichtleiter, der die Laserstrahlung zur gewählten Bestrahlungszone leitet, mit drehbaren Spiegeln, mit Spiegelstelleinrichtungen, mit einem Fokussierobjektiv und mit einem Stellgriff erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Lichtleiter nur zwei Spiegel - einen Eintrittsspiegel und einen Austrittsspiegel - enthält, daß die Spiegel in den Spiegelstelleinrichtungen jeweils um zwei Achsen drehbar sind, deren eine mit der Achse des auf den betreffenden Spiegel einfallenden Laserstrahls zusammenfällt und deren andere senkrecht zu dieser Achse verläuft, so daß der Abstand zwischen den Spiegeln in Richtung der Längsachse des durch den Eintrittsspiegel reflektierten Laserstrahls und die gemeinsame Drehung bezüglich der Drehachsen des Eintrittsspiegels veränderbar sind, und daß der das Fokussierob3ektiv tragende Stellgriff des Lichtleiters um die Achse des durch den Austrittsspiegel reflektierten Laserstrahls sowie gemeinsam mit dem Austrittsspiegel um die Achse senkrecht zur Achse des auf den Austrittsspiegel einfallenden Laserstrahls drehbar ist. The task is with a laser radiation therapy device with a Laser and with a light guide that directs the laser radiation to the selected irradiation zone directs, with rotating mirrors, with mirror adjusting devices, with a focusing lens and solved with an adjusting handle according to the invention in that the light guide only two mirrors - an entry mirror and an exit mirror - contains that the mirrors in the mirror adjusting devices can each be rotated about two axes, one with the axis of the laser beam incident on the mirror in question coincides and the other is perpendicular to this axis, so that the distance between the mirrors in the direction of the longitudinal axis of the through the entrance mirror reflected laser beam and the common rotation with respect to the axes of rotation of the Entrance mirror are changeable, and that the focusing lens carrying handle of the light guide around the axis of the exit mirror reflected laser beam and together with the exit mirror around the axis rotatable perpendicular to the axis of the laser beam incident on the exit mirror is.

In Weiterbildung der Erfindung ist der optische Cuantengenerator geneigt zur senkrechten Ebene bzw. vertikal angeordnet, wobei der Eintritts- und der Austrittsspiegel des Lichtleiters in den Spiegelstelieinrichtungen an den Enden einer hohlen Teleskopwelle ang#ordr#£t sind, deren Achse mit der Achse des durch den Eintrittsspiegel reflektierten Laserstrahls zusammenfällt. In a further development of the invention is the optical cuanten generator inclined to the vertical plane or arranged vertically, with the entry and the exit mirror of the light guide in the Spiegelstelieinrichtungen at the ends a hollow telescopic shaft ang # ordr # £ t, whose axis coincides with the axis of the through the entrance mirror of the reflected laser beam coincides.

Dabei ermöglicht die zur Vertikalen geneigte Lage des Lasers einen größeren Drehwinkelbereich der Teleskopweile um die erste der genannten Drehachsen als bei vertikaler Laseranordnung. The inclined position of the laser to the vertical enables one larger angle of rotation range of the telescopic shaft around the first of the mentioned axes of rotation than with a vertical laser arrangement.

In diesem Fall wird an die Spiegelstelleinrichtung des Austrittsspiegels der Stellgriff drehbar um die Achse des durch den Austrittsspiegel reflektierten Laserstrahls befestigt. In this case, the mirror adjusting device of the exit mirror the adjusting handle rotatable around the axis of the reflected by the exit mirror Attached to the laser beam.

Die Teleskopwelle ist beweglich und fliegend an der Spiegelstelleinrichtung des Eintrittsspiegels befestigt; diese Spiegelstelleinrichtung enthält Federn, die die Teleskopwelle insgesamt und ihren linear verstellbaren Teil besonders, entsprechend der Drehachse, senkrecht zur Achse des auf den Eintrittsspiegel einfallenden Laserstrahls und längs der Achse des durch den Eintrittsspiegel reflektierten Laserstrahls gewichtsmäßig ausgleichen. The telescopic shaft is movable and cantilevered on the mirror adjusting device attached to the entrance mirror; this mirror adjusting device contains springs that the telescopic shaft as a whole and its linearly adjustable part especially, accordingly the axis of rotation, perpendicular to the axis of the laser beam incident on the entrance mirror and along the axis of the laser beam reflected by the entrance mirror by weight balance.

Die Stelleinrichtungen des Eintritts- und des Austrittsspiegels stellen ein Spiegelgelenk zur Strahlendrehung dar, enthaltend den Spiegel mit seinem Drehantrieb bei einem Übersetzungsverhältnis 1:2 und zwei gelenkig miteinander verbundene Gehäuseteile, wobei der Drehantrieb des Spiegels als ein dauernd gespannter Gurt, der durch eine Phrungsrolle geführt und an zwei gLeirnaensig zum Gelenk angeordneten Trommeln starr befestigt ist, ausgeführt ist; dabei ist die kleinere Trommel am Strahlenaustritts-Gehäuseteil befestigt, während der Gurt auf der großen Trommel einlagig aufgelegt ist. Set the adjusting devices for the entrance and exit mirror a mirror joint for beam rotation, containing the mirror with its rotary drive with a transmission ratio of 1: 2 and two hinged housing parts, the rotary drive of the mirror as a continuously tensioned belt, which is carried by a Guide roller guided and rigid on two drums arranged smoothly to the joint is attached, is executed; the smaller drum is on the beam exit housing part attached, while the belt is laid in one layer on the large drum.

Im folgenden wird die Erfindung beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 schematisch den optischen Aufbau des erfindungsgemäßen Therapiegeräts; Fig. 2 schematisch den mechanischen Aufbau des Therapiegeräts; Fig. 3 schematisch die Stelleinrichtung des Austrittsspiegels des Lichtleiters. In the following the invention is illustrated by way of example with reference to the drawing explained in more detail. They show: FIG. 1 schematically the optical structure of the invention Therapy device; 2 schematically shows the mechanical structure of the therapy device; Fig. 3 schematically the adjusting device of the exit mirror of the light guide.

Das Therapiegerät 1 (Fig. 1, 2) enthält einen optischen Quantengenerator (Laser) 2, einen Lichtleiter 3, einen Eintrittsspiegel 4 des Lichtleiters, ein optisches Teleskopsystem 5, einen Austrittsspiegel 6 des Lichtleiters und ein Fokussierobjektlv 7. The therapy device 1 (Fig. 1, 2) contains an optical quantum generator (Laser) 2, a light guide 3, an entrance mirror 4 of the light guide, an optical one Telescope system 5, an exit mirror 6 of the light guide and a focusing object 7th

Als optischen Quantengenerator kann man einen beliebigen bekannten Laser mit der erforderlichen Strahlungsleistung verwenden Die Erfinder haben insbesondere kontinuierliche oder CW-Argon- und Kohlendioxidgaslaser, pulsierende Rubin- und Neodymgranatlaser sowie kontinuierliche Neodymgranatlaser benutzt. Den Eintrittsspiegel 4 und den Austrittsspiegel 6 des Lichtleiters 3 kann man je nach Bauart des jeweils benutzten Lasers in Form von Platten aus optischem Glas herstellen, das mit einem mehrschichtigen dielektrischen Reflexionsbelag aus nichtrostendem Stahl mit bzw. ohne Goldbeschichtung überzogen wird. Die optischen Elemente des optischen Teleskopsystems 5 und des Fokussierobjektivs 7 werden aus einem für die Strahlungswellenlänge des benutzten Lasers optisch durchsichtigen Material hergestellt und sind mit dielektrischen reflexmindernden Schichten überzogen. Any known one can be used as the optical quantum generator Use lasers with the required radiant power The inventor in particular have continuous or CW argon and carbon dioxide gas lasers, pulsating Ruby and neodymium garnet lasers as well as continuous neodymium garnet lasers used. The Entrance mirror 4 and the exit mirror 6 of the light guide 3 can be depending on Manufacture the type of laser used in each case in the form of plates made of optical glass, the one with a multilayer dielectric reflective coating made of stainless Steel is coated with or without gold coating. The optical elements of the optical telescope system 5 and the focusing lens 7 are made of one for the Radiation wavelength of the laser used made optically transparent material and are coated with dielectric anti-reflective layers.

Nach Fig. 2 ist der optische Quantengenerator 2 starr und in einer Vertikalebene geneigt im Ständer 8 befestigt, wobei der Neigungswinkel zur Vertikalebene zweckmäßigerweise 450 nicht übersteigen darf. According to Fig. 2, the optical quantum generator 2 is rigid and in one Vertical plane fixed inclined in the stand 8, the angle of inclination to the vertical plane expediently must not exceed 450.

Der Eintrittsspiegel 4 und der Austrittsspiegel 6 des Lichtleiters 3 sind in einer entsprechenden Spiegelstelleinrichtung 9 bzw. 10 (Fig. 2) beweglich befestigt. The entrance mirror 4 and the exit mirror 6 of the light guide 3 are movable in a corresponding mirror adjusting device 9 or 10 (FIG. 2) attached.

Die Spiegelstelleinrichtung 10 (Fig. 3) enthält ein Eintrittselement 11 des Stelleinrichtungsgehäuses und ein Austrittselement 12 des Stelleinrichtungsgehäuses, die gelenkig und schwenkbar zueinander um eine Achse 13 verbunden sind, welche senkrecht zur Zeichenebene durch den Schnittpunkt ihrer Symmetrielängsachsen verläuft. Dabei stellen die Elemente 11 und 12 des Stelleinrichtungsgehäuses Metallhalbzylinder mit Röhren dar, die ineinander so eingeschoben sind, daß sie gegeneinander gedreht werden können. The mirror adjusting device 10 (Fig. 3) contains an entry element 11 of the actuator housing and an outlet element 12 of the actuator housing, which are articulated and pivotably connected to one another about an axis 13 which is perpendicular runs to the drawing plane through the intersection of their longitudinal axes of symmetry. Included represent the elements 11 and 12 of the actuator housing metal half-cylinder with tubes that are inserted into one another in such a way that they are rotated against one another can be.

Selbstverständlich kann man statt der Zylinderform des Stelleinrichtungsgehäuses eine beliebige andere, z. B.Of course, instead of the cylindrical shape of the Actuator housing any other, e.g. B.

Kugelform, wählen. Um die gleiche Achse 13 wird der Austrittsspiegel 6 gedreht. Der Austrittsspiegel 6 (Fig. 3) ist auf einer Trommel 14 befestigt, zu der gleichachsig eine Trommel 15 angeordnet ist, die mit dem Austrittselement des Stelleinrichtungsgehäuses starr verbunden ist.Spherical shape, choose. The exit mirror is about the same axis 13 6 rotated. The exit mirror 6 (Fig. 3) is attached to a drum 14, too the coaxially a drum 15 is arranged, which is connected to the outlet element of the Actuator housing is rigidly connected.

Die Trommel 14 ist mit der Trommel 15 durch einen biegsamen Gurt 16 verbunden, dessen Enden entsprechend an jeder dieser beiden Trommeln 14 und 15 befestigt sind. Der Gurt 16 umschlingt dabei eine Führungsrolle 17, die am Eintrittselement 11 befestigt ist. Eine Feder 18, hier eine Schraubenfeder, spannt den Gurt 16. The drum 14 is connected to the drum 15 by a flexible belt 16, the ends of which are correspondingly attached to each of these two drums 14 and 15 are attached. The belt 16 wraps around a guide roller 17 on the entry element 11 is attached. A spring 18, here a helical spring, tensions the belt 16.

Der Durchmesser der Trommel 14 beträgt den zweifachen Durchmesser der Trommel 15. Die Stärke des Gurts 16 ist gering und beträgt 0,05 + o,o8 mm. Das Ubersetzungsverhältnis dieses Getriebes ist gleich 1:2. The diameter of the drum 14 is twice the diameter of the drum 15. The thickness of the belt 16 is small and is 0.05 + 0.08 mm. That The transmission ratio of this gearbox is equal to 1: 2.

Die auf der Symmetrieachse des Eintrittselements 11 einfallenden Strahlen werden durch den Austrittsspiegel 6 auf die Symmetrieachse des Austrittselements 12 abgelenkt, wie durch Pfeile angedeutet ist. Beim Drehen des Austrittselements 12 um die Achse 13 um einen bestimmten Winkel dreht sich gleichzeitig mit ihm die Trommel 15, die dabei den auf ihr befestigten Gurt 16 zieht bzw. nachläßt. Der Gurt 16 dreht die Trommel 14 gemeinsam mit dem Austrittsspiegel 6 um einen Winkel gleich dem halben Drehwinkel der Trommel 15. Da der Einfallswinkel gleich dem Reflexionswinkel ist, treten die Strahlen immer auf der Achse des Austrittselements 12 mit einer maximalen Abweichung von höchstens einer Winkelminute heraus. The incident on the symmetry axis of the entry element 11 Rays are through the exit mirror 6 on the axis of symmetry of the exit element 12 deflected, as indicated by arrows. When rotating the exit element 12 about the axis 13 by a certain angle rotates simultaneously with him Drum 15, which pulls or slackens the belt 16 attached to it. The belt 16 rotates the drum 14 together with the exit mirror 6 by an angle equal half the angle of rotation of the drum 15. Since the angle of incidence is equal to the angle of reflection is, the rays always occur on the axis of the exit element 12 with a maximum deviation of at most one angular minute out.

Der Aufbau der Stelleinrichtung 9 des Eintrittssplegels 4, die ein Eintrittselement 19 des Stelleinrichtungsgehäuses und ein Austrittselement 20 dieses Stelleinrichtungsgehäuses enthält, ist ähnlich dem Aufbau der Stelleinrichtung des Austrittsspiegels 6, nur mit dem Unterschied, daß In ihr zusätzliche Federn 21, 22, die hier Schraubenfedern sind, und eine Konsole 23 vorgesehen sind. The structure of the adjusting device 9 of the inlet cone 4, which is a Inlet element 19 of the actuator housing and an outlet element 20 of this Contains actuator housing is similar to the structure of the actuator of the Exit mirror 6, only with the difference that in it additional springs 21, 22, which are coil springs here, and a console 23 are provided.

Dabei ist das Eintrittse#lement 19 des Gehäuses der Spiegelstelleinrichtung an einem Rohr 24 drehbar um die Vertikalachse in Lagern 25 befestigt. Das Rohr 24 ist seinerseits im Ständer 8 mittels einer Hebevorrichtung 26 auf- und abbeweglich. Die Spiegelstelleinrichtungen 9 und 10 sind miteinander durch eine hohle Teleskopwelle verbunden, die aus einem linear unbeweglichen Teil 27 und einem linear beweglichen Teil 28 besteht; im linear unbeweglichen Teil 27 der Teleskopwelle ist das optische Teleskopsystem 5 angeordnet. Der Teil 27 der Teleskopwelle ist starr und fliegend auf das Austrittselement 20 des Gehäuses der Spiegelstelleinrichtung 9 aufgesetzt, das sich um die Drehachse 29 des Eintrittsspiegels 4 senkrecht zur Zeichenebene drehen kann. Der linear bewegliche Teil 28 der Teleskopwelle ist durch die Feder 22 gewichtsmäßig ausgeglichen, die mit einem Ende am Eintrittselement des Gehäuses der Spiegelstelleinrichtung 9 und mit dem anderen Ende über ein Seil 30,geführt durch Führungsrollen 51, am linear beweglichen Teil 28 der Teleskopwelle befestigt ist. The entry element 19 of the housing is the mirror adjusting device attached to a tube 24 rotatably about the vertical axis in bearings 25. The pipe 24 is in turn movable up and down in the stand 8 by means of a lifting device 26. The mirror adjusting devices 9 and 10 are interconnected by a hollow telescopic shaft connected, consisting of a linear immovable part 27 and a linearly movable Part 28 consists; in the linearly immovable part 27 of the telescopic shaft is the optical Telescopic system 5 arranged. The part 27 of the telescopic shaft is rigid and floating placed on the outlet element 20 of the housing of the mirror adjusting device 9, which is about the axis of rotation 29 of the entrance mirror 4 perpendicular to the plane of the drawing can turn. The linearly movable part 28 of the telescopic shaft is through the spring 22 balanced in weight, with one end on the entry element of the housing the mirror adjusting device 9 and with the other end over a rope 30 out by guide rollers 51, attached to the linearly movable part 28 of the telescopic shaft is.

Die gesamte Teleskopwelle ist durch die Feder 21 in bezug auf die Drehachse 29 gewichtsmäßig ausgeglichen. Die Feder ist mit einem Ende am Eintrittselement 19 des Stelleinrichtungsgehäuses und mit dem anderen Ende an der Konsole 23 des Austrittselements 20 des Gehäuses der Stelleinrichtung 9 des Eintrittsspiegels 4 befestigt. The entire telescopic shaft is through the spring 21 with respect to the Axis of rotation 29 balanced in terms of weight. One end of the spring is on the entry element 19 of the actuator housing and the other end to the console 23 of the Exit element 20 of the housing of the actuating device 9 of the entrance mirror 4 attached.

Das Eintrittselement 11 des -Gehäuses der Stelleinrichtung 10 des Austrittsspiegels 6 ist durch ein Lager 32 mit dem linear beweglichen Teil der Teleskopwelle 28 drehbar um die Symmetrieachse der Teleskopwelle verbunden. The inlet element 11 of the housing of the actuating device 10 of the Exit mirror 6 is through a bearing 32 with the linearly movable part of the telescopic shaft 28 rotatably connected about the axis of symmetry of the telescopic shaft.

Das Fokussierobjektiv 7 ist in einem Stellgriff 33 befestigt, der durch ein Lager 34 mit dem Austrittselement 12 des Gehäuses der Stelleinrichtung 10 drehbar um die eigene Symmetrieachse verbunden ist. Dabei kann der Stellgriff 33 eine Drehung um die Achse 13 gemeinsam mit dem Austrittselement 12 des Stelleinrichtungsgehäuses ausführen. The focusing lens 7 is attached in an adjusting handle 33, the by a bearing 34 with the outlet element 12 of the housing of the actuating device 10 is rotatably connected around its own axis of symmetry. The control handle 33 a rotation about the axis 13 together with the outlet element 12 of the actuator housing carry out.

Um die Arbeit zu erleichtern, ist das erfindungsgemäße Therapiegerät mit einem Strahlungsdosismesser 35 und einer Parallelaufhellungsquelle 36 versehen, die im Ständer 8 untergebracht sind. Außerdem sind im Ständer 8 eine Stromversorgung 37 und ein Steuerpult 38 des Lasers 2 angeordnet. Zum Einschalten des Lasers 2 ist das Therapiegerät mit einem Fußschalter 39 ausgerüstet. In order to make work easier, the therapy device according to the invention is provided with a radiation dose meter 35 and a parallel brightening source 36, which are housed in the stand 8. In addition, there is a power supply in the stand 8 37 and a control panel 38 of the laser 2 are arranged. To switch on the laser 2 is the therapy device is equipped with a foot switch 39.

Das erfindungsgemäße Therapiegerät arbeitet folgenderweise: Beim Einschalten der Aufhellungsquelle 36 vom Steuerpult 38 und des kontinuierlichen bzw. periodisch pulsierenden Lasers 2 mit Hilfe des Fußschalters 39 passieren ihre Strahlen den Strahlungsdosismesser 35, der die Laserstrahlung erfaßt, und gelangen zum Eintrittsspiegel 4 des Lichtleiters. Der Eintrittsspiegel 4 reflektiert und richtet die Laser- und Aufhellungsstrahlen in das Teleskopsystem 5, das den Querschnitt beider Strahlungen verringert. The therapy device according to the invention works as follows: When Turn on the whitening source 36 from the control panel 38 and the continuous or periodically pulsing laser 2 with the help of the foot switch 39 pass their Beam the radiation dose meter 35, which detects the laser radiation, and arrive to the entrance mirror 4 of the light guide. The entrance mirror 4 reflects and directs the laser and brightening beams into the telescope system 5, which is the cross-section both radiations are reduced.

Hinter dem Teleskopsystem 5 passieren die Laser- und Aufhellungsstrahlen den inneren Hohlraum der Teleskopwelle und gelangen zum Austrittsspiegel 6. Vom Austrittsspiegel 6 reflektiert, passieren die Strahlen das Fokussierobjektiv 7 und gelangen zum Bestrahlungsobjekt. The laser and brightening beams pass behind the telescope system 5 the inner cavity of the telescopic shaft and get to the exit mirror 6. Vom Exit mirror 6 reflected, the rays pass the focusing lens 7 and get to the object to be irradiated.

Das Zentrieren der Strahlen auf die Symmetrieachsen des Lichtleiters bleibt erhalten sowohl beim Drehen des Lichtleiters 3 um die vertikal geneigte Achse in den Lagern 25 als auch beim Pendeln der Teleskopwelle 27, 28 um die Drehachse 29 sowie bei der Hin- und Herverstellung des linear beweglichen Teils 28 der Teleskopwelle, beim Drehen der Stelleinrichtung 10 des Austrittsspiegels 6 in den Lagern 32 sowie beim Drehen des Stellgriffs 33 in den Lagern 34 und um die Achse 13. The centering of the rays on the axes of symmetry of the light guide is retained both when rotating the light guide 3 about the vertically inclined axis in the bearings 25 as well as when the telescopic shaft 27, 28 oscillates about the axis of rotation 29 as well as the back and forth adjustment of the linearly movable part 28 of the telescopic shaft, when turning the adjusting device 10 of the exit mirror 6 in the bearings 32 as well when turning the adjusting handle 33 in the bearings 34 and around the axis 13.

Infolgedessen kann der Bediener, nachdem er zuvor die erforderliche Höhe des Lichtleiters 3 mit Hilfe der Hebevorrichtung 26 eingestellt hat, durch entsprechende Verstellung des Stellgriffs 33 des Therapiegeräts einen fokussierten Strahl an das Bestrahlungsobjekt nach einer beliebigen, an diesem Objekt liegenden räumlichen Kurve heranführen. Dabei-wird der Laserstrahlungsfleck mittels der sichtbaren Strahlen der Parallelaufhellungsquelle 36 ebenfalls sichtbar. As a result, the operator, having previously performed the required Has adjusted the height of the light guide 3 by means of the lifting device 26 corresponding adjustment of the control handle 33 of the therapy device a focused Beam to the object to be irradiated after an arbitrary one lying on this object bring up a spatial curve. The laser radiation spot is visible by means of the Rays of the parallel illumination source 36 are also visible.

Mit dem erfindungsgemäßen Therapiegerät benötigt der Bediener zur Verstellung des Aufhellungsflecks eine minimale Kraft, da die Möglichkeit besteht, den Stellgriff 33 dreidimensional und bei geringer Trägheit des Lichtleiters 3 zu bewegen. Die geringe Trägheit wird dadurch erreicht, daß der Lichtleiter 3 des Therapiegeräts nur zwei Spiegel 4 und 6 enthält und daß in ihm Gewichtsausgleichs-Federn 18, 21 und 22 verwendet werden. Die Masse der Gewichtsausgleichs-Federn ist im Vergleich zu den übrigen Teilen des Lichtleiters äußerst-klein, so daß sie dessen Trägheit praktisch nicht erhöht. With the therapy device according to the invention, the operator needs to Adjustment of the whitening spot requires minimal force, as there is the possibility of the adjusting handle 33 three-dimensionally and with low inertia of the light guide 3 move. The low inertia is achieved in that the light guide 3 of the therapy device contains only two mirrors 4 and 6 and that in it counterbalancing springs 18, 21 and 22 can be used. The mass of the counterbalance springs is in comparison to the other parts of the light guide extremely-small, so that they are its inertia practically not increased.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1.) Laser radiation therapy device with a laser and with a light guide that directs the laser radiation to the selected irradiation zone directs, with rotating mirrors, with mirror adjusting devices, with a focusing lens and with an adjusting handle, characterized in that the light guide has only two mirrors (4, 6) - an entry and an exit mirror - contains that the mirror (4, 6) are each rotatable about two axes in the mirror adjusting devices (9, 10), one with the axis of the laser beam incident on the mirror in question coincides and the other is perpendicular to this axis, so that the distance between the mirrors (4, 6) in the direction of the longitudinal axis of the entrance mirror (4) reflected laser beam and the common rotation with respect to the axes of rotation of the entrance mirror can be changed, and that the Adjusting handle ())) of the light guide () around the axis of through the exit mirror (6) reflected laser beam and together with the exit mirror (6) the axis perpendicular to the axis of the laser beam incident on the exit mirror (6) is rotatable.

2. Laser radiation therapy device according to claim 1, characterized in that that the entry mirror (4) and the exit mirror (6) in the mirror adjusting devices (9, 10) arranged at the ends of a hollow telescopic shaft (27, 28) whose axis coincides with the axis of the reflected by the entrance mirror (4) Laser beam coincides.

5. Laser radiation therapy device according to claim 2, characterized in that that the two mirrors (4, 6) receiving mirror adjusting devices (9, 10) each have: two housing elements (11, 12; 19, 20), which with each other through a joint are connected, and a rotary drive of the mirrors (4, 6) is carried out as a continuously tensioned belt (16), which is guided by a guide roller (17) on two coaxially to the joint arranged drums (14, 15) is rigidly attached, wherein the smaller drum (15) is rigidly attached to one of the housing elements, while the belt is placed in a single layer on the larger drum (14) (Fig. 2,) 5.

4. Laser radiation therapy device according to claim 2, characterized in that that the laser t2) is inclined in a vertical plane, and that the telescopic shaft (27, 28) on the side of the entrance mirror (4) movable and floating on the mirror adjusting device (9) of the entrance mirror is attached, which contains springs (21, 22), the entire Telescopic shaft (27, 28) and its linearly movable part (28) individually by weight equalize (Fig. 2).