Bremsvorrichtung fur UmlaufgetriebeBraking device for epicyclic gears
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für das Abbremsen bzw.
Feststellen von Umlaufgetrieben. Die bekannten Bremsvorrichtungen haben den Nachteil,
daß die Bremsbeläge beim Bremsvorgang einem mehr oder weniger starken Verschleiß
mit entsprechender Wärmebildung unterliegen, wodurch für das Auswechseln der verbrauchten
Bremsbeläge Betriebsausfallzeiten mit entsprechend hohen Reparaturkosten entstehen.
Um Betriebsausfallzeiten und Reparaturkosten zu vermeiden, soll der Erfindung gemäß
das Abbremsen bzw. das Feststellen des Umlaufgetriebes nicht mittels einer bisher
üblichen Band-, Backen- oder Scheibenbremse erfolgen, sondern über das Festglied
des Umlaufgetriebes und ein drehbar gelagertes Zahnrad, welches das gleiche Untersetzungsverhältnis
zu den Planetenrädern hat wie das Festglied. Das Abbremsen bzw. das Feststellen
des Umlaufgetriebes wird durch einen in radialer Richtung zu erzeugenden Druck auf
das drehbar gelagerte Zahnrad erreicht, welches diesen Druck an die unbelasteten
Gegenzahnflanken der Planetenräder weiterleitet. Durch die während des Bremsvorganges
herbeigeführte Verstellung des drehbar gelagerten Zahnrades gegenüber dem Festglied
wird je nach Kraftaufwand am Bremshebel zwischen den Zahnflanken eine mehr oder
weniger starke Reibung erzeugt, die ein entsprechend dosiertes Abbremsen bzw.The invention relates to a braking device for braking or
Locking of epicyclic gears. The known braking devices have the disadvantage
that the brake pads wear more or less during braking
subject to the corresponding heat generation, thus allowing for the replacement of the consumed
Brake pads result in downtimes with correspondingly high repair costs.
In order to avoid operating downtimes and repair costs, according to the invention
the braking or the locking of the epicyclic gear not by means of a previously
usual band, shoe or disc brakes, but via the fixed link
of the epicyclic gear and a rotatably mounted gear, which has the same reduction ratio
to the planet gears like the fixed link. Braking or locking
of the epicyclic gear is activated by a pressure to be generated in the radial direction
reached the rotatably mounted gear, which this pressure on the unloaded
Relays opposing tooth flanks of the planetary gears. By during the braking process
brought about adjustment of the rotatably mounted gear relative to the fixed link
depending on the force exerted on the brake lever between the tooth flanks one more or
less friction is generated, which means that a correspondingly dosed braking or braking effect is required.
ein Feststellen des Umlaufgetriebes zur Folge hat.locking of the epicyclic gear.
Die Erfindung wird beispielsweise dargestellt durch Abb. 1 im Voll
schnitt mit einem Innenzahnkranz als Festglied,
Abb. 2 im Teilschnitt
mit Seitenansicht auf den Bremshebel, Abb. 3 und 4 im Vollschnitt mit einem Zahnritzel
als Festglied.The invention is illustrated, for example, by Fig. 1 in full
cut with an internal gear rim as a fixed link,
Fig. 2 in partial section
with side view of the brake lever, Fig. 3 and 4 in full section with a pinion
as a fixed link.
Mit dem Getriebe-Gehäuse 1 ist der Innenzahnkranz 2 als Festglied
starr verbunden. Die Planetenräder 3 werden von dem Sonnenrad 4, welches mit der
Antriebswelle 5 fest verbunden ist, angetrieben. Der Steg 6 ist mit der Abtriebswelle
7 fest verbunden. Im nicht gebremsten Zustand wälzen sich während des Betriebes
die Planetenräder 3 im als Festglied ausgebildeten Innenzahnkranz 2 ab. Die verlängerten
Zahnbreiten der Planetenräder 3 wälzen sich außerdem in dem drehbar gelagerten Innenzahnkranz
8, der die gleiche Teilkreisabmessung wie der Innenzahnkranz 2 aufweist, ab. Zwangsläufig
wird dabei die Zahnstellung des Innenzahnkranzes 8 in der gleichen Lage wie die
des Innenzahnkranzes 2 gehalten. Bei Betätigung des Bremshebels 9 in Pfeilrichtung
drückt der Bolzen 10 auf die angearbeitete Stirnfläche 11 des Innenzahnkranzes 8
derart, daß die Zahnstellung des Innenzahnkranzes 8 zu der Zahnstellung des Innenzahnkranzes
2 verändert wird. Mit zunehmendem Druck auf den Bremshebel 9 erhöht sich die Reibung
zwischen den Zahnflanken der Planetenräder 3 und der Innenzahnkränze 2 und 8, wobei
die mit dem Innenzahnkranz 2 im Eingriff stehenden Zahnbreiten der Planetenräder
3 gegenüber den mit dem Innenzahnkranz 8 im Eingriff stehenden verlängerten Zahnbreiten
der Planetenräder 3 auf den jeweils entgegengesetzten Zahnflanken zur Anlage kommen.With the transmission housing 1, the internal gear rim 2 is a fixed link
rigidly connected. The planet gears 3 are of the sun gear 4, which with the
Drive shaft 5 is firmly connected, driven. The web 6 is with the output shaft
7 firmly connected. When not braked, they roll around during operation
the planet gears 3 in the internal gear rim 2 designed as a fixed link. The extended
Tooth widths of the planetary gears 3 also roll in the rotatably mounted internal ring gear
8, which has the same pitch circle dimensions as the inner ring gear 2, from. Inevitably
the tooth position of the internal gear ring 8 is in the same position as the
of the internal ring gear 2 held. When actuating the brake lever 9 in the direction of the arrow
the bolt 10 presses the machined end face 11 of the internal gear rim 8
such that the tooth position of the internal gear 8 to the tooth position of the internal gear
2 is changed. With increasing pressure on the brake lever 9, the friction increases
between the tooth flanks of the planet gears 3 and the internal ring gears 2 and 8, wherein
the tooth widths of the planetary gears that mesh with the internal gear rim 2
3 with respect to the extended tooth widths which are in engagement with the internal gear rim 8
of the planet gears 3 come to rest on the opposite tooth flanks.
Gemäß Abb. 3 ist die gleiche Bremsvorrichtung an einem Umlaufgetriebe
dargestellt, dessen Steg 12 huber eine Antriebswelle 13, die gleichzeitig Abtriebswelle
ist, angetrieben wird. Als Festglied
dient das Zahnrad 14, während
das Zahnrad 15, im Zahnrad 14 drehbar gelagert, bei Betätigung des Bremshebels 16
beim Bremsvorgang seine Zahnstellung gegenüber dem Zahnrad 14 verändert.According to Fig. 3, the same braking device is on an epicyclic gear
shown, the web 12 huber a drive shaft 13, which is also the output shaft
is driven. As a fixed link
serves the gear 14 while
the gear 15, rotatably mounted in the gear 14, when the brake lever 16 is actuated
changed its tooth position with respect to the gear 14 during the braking process.
Abb. 4 zeigt beispielsweise den Aufbau einer Bremsvorrichtung für
ein Umlaufgetriebe ohne Getriebe-Abtriebswelle.Fig. 4 shows, for example, the structure of a braking device for
an epicyclic gear unit without a gear output shaft.