DE263373C - - Google Patents
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- DE263373C DE263373C DENDAT263373D DE263373DA DE263373C DE 263373 C DE263373 C DE 263373C DE NDAT263373 D DENDAT263373 D DE NDAT263373D DE 263373D A DE263373D A DE 263373DA DE 263373 C DE263373 C DE 263373C
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/26—Steering engines
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Description
KAISERLICHESIMPERIAL
PATENTAMT.PATENT OFFICE.
Die Erfindung betrifft ein Telemotorgetriebe für Dampfsteuerapparate und besteht darin, daß die Empfangszylinder der Telemotoranlage verschiebbar gelagert sind und mit einem bewegten Teil der Steuermaschine in Verbindung stehen. Infolgedessen werden die Empfangszylinder beim Arbeiten der Maschine in entgegengesetzter Richtung zu der durch das Telemotorgetriebe bewirkten Bewegung ihresThe invention relates to a telemotor transmission for steam control apparatus and consists in that the receiving cylinder of the Telemotoranlage are slidably mounted and moved with a Part of the control machine are in communication. As a result, the receiving cylinders when the machine is working in the opposite direction to the movement of yours caused by the telemotor gearbox
ίο gemeinsamen Kolbens verschoben. Die Zylinder nehmen hierbei mittels der nunmehr unbeweglichen Flüssigkeit den Kolben wieder mit, bis die Mittelstellung des mit letzterem fest verbundenen Verteilungsschiebers derίο common piston moved. The cylinders take the piston with them again by means of the now immobile liquid until the middle position of the latter firmly connected distribution slide of the
!5 Steuermaschine wieder erreicht ist.! 5 control machine is reached again.
Die Zeichnung stellt eine Ausführungsform der Erfindung dar, und zwar zeigt
Fig. ι eine Vorderansicht und
Fig. 2 eine Seitenansicht des Steuerrades und des Telemotorgetriebes.
Fig. 3 ist eine Draufsicht,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Telemotorempfangszylinders in Verbindung mit dem
Dampf Steuerapparate.The drawing illustrates an embodiment of the invention, namely shows
Fig. Ι a front view and
Fig. 2 is a side view of the steering wheel and the telemotor transmission.
Fig. 3 is a plan view,
Figure 4 is a side view of the telemotor receiving cylinder in connection with the steam control apparatus.
In den Fig. ι und 2 bezeichnet A das Handsteuerrad, das durch die Kegelräder B, B, Spindel C und Stirnräder D, D, D die Schraubenspindeln E, E dreht. Diese greifen in die Kolben F1, F2 ein, so daß die Kolben F1, F* bei der Drehung des Handrades A in den senkrecht stehenden Zylindern G1, G2 in achsialer Richtung bewegt werden. Die Schrauben E; E haben entgegengesetztes Gewinde von gleicher Steigung, so daß bei der Drehung des Handsteuerrades die Kolben F1, F2 um gleiche Entfernungen, aber in entgegengesetzten Richtungen bewegt werden.In FIGS. 1 and 2, A denotes the manual control wheel which rotates the screw spindles E, E through the bevel gears B, B, spindle C and spur gears D, D, D. These engage in the pistons F 1 , F 2 , so that the pistons F 1 , F * are moved in the axial direction when the handwheel A is rotated in the vertical cylinders G 1 , G 2. The screws E; E have opposite threads of the same pitch, so that when the manual control wheel is turned, the pistons F 1 , F 2 are moved by the same distances, but in opposite directions.
Wie aus Fig. 3 und 4 ersichtlich, ist in dem Zylinder H ein hin und her gehender Doppelkolben / angeordnet, durch den zwei zylindrische Kammern K und L in dem Zylinder H gebildet werden, die durch Rohre B1, B2 je mit den Zylindern G1, G2 verbunden sind.As can be seen from FIGS. 3 and 4, a reciprocating double piston / is arranged in the cylinder H , by means of which two cylindrical chambers K and L are formed in the cylinder H, which are each connected to the cylinders by tubes B 1 , B 2 G 1 , G 2 are connected.
Die Zylinder der Steuermaschine, deren Telemotortriebwerk in Fig. 4 dargestellt ist, sind mit M bezeichnet. Der Doppelkolben / und die Stange N des Verteilungsschiebers sind durch ein Querhaupt O miteinander verbunden. Zur Begrenzung der Bewegung des Schiebers nach beiden Richtungen sind Anschläge Q\ Q2 0. dgl. auf der Schieberstange N vorgesehen, die sich gegen das Lager P anlegen können. Die mit dem Kurbelzapfen R versehene Kurbelwelle S trägt eine Schnecke T, die in ein Schneckenrad V eingreift, das auf dem mit Gewinde U versehenen Ende des Zylinders H angeordnet ist und an einer Bewegung in Richtung der Zylinderachse durch zwei Ringe o. dgl. verhindert ist, die sich gegen die Seiten des befestigten Lagers W legen. Die Anordnung der Umsteuerzylinder kann auch in anderer Weise erfolgen, indem diese beispielsweise mit irgendeinem anderen arbeitenden Teil der Maschine oder mit einem durch die Maschine betätigten Teil verbunden werden. So kann ein Zahnstangengetriebe ο. dgl. an Stelle der Schraube verwendet werden. Weiterhin könnte die Verbindung mit dem Schieber durch Hebel erfolgen.The cylinders of the control machine, the telemotor drive unit of which is shown in FIG. 4, are denoted by M. The double piston / and the rod N of the distribution slide are connected to one another by a crosshead O. To limit the movement of the slide in both directions are similar. 0. 2 provided on the slide rod stops N Q \ Q, which can create against the bearing P. The crankshaft S provided with the crank pin R carries a worm T which engages a worm wheel V which is arranged on the end of the cylinder H provided with a thread U and is prevented from moving in the direction of the cylinder axis by two rings or the like lying against the sides of the fixed bearing W. The arrangement of the reversing cylinders can also take place in a different way, for example by connecting them to some other working part of the machine or to a part actuated by the machine. A rack and pinion drive can ο. Like. Be used in place of the screw. Furthermore, the connection with the slide could be made by levers.
Um den Apparat zum Gebrauch vorzubereiten, werden die Zylinder G1, G2, die Rohre B1, B2 und die Kammern L und K mit einer Flüssigkeit vollständig angefüllt. Wenn jetzt das Handrad A derart gedreht wird, daß eine Aufwärtsbewegung des Kolbens F1 und eine Abwärtsbewegung des Kolbens F2 erfolgt, wird sich der Kolben / von links nach rechts bewegen und die Schieberstange N mitnehmen, wodurch der Schieber geöffnet und die Steuermaschine in einer bestimmten Drehrichtung in Gang gesetzt wird. Hierauf wird das Handrad angehalten.To prepare the apparatus for use, the cylinders G 1 , G 2 , the tubes B 1 , B 2 and the chambers L and K are completely filled with a liquid. If now the handwheel A is turned in such a way that an upward movement of the piston F 1 and a downward movement of the piston F 2 takes place, the piston / will move from left to right and take the slide rod N with it, whereby the slide opens and the control machine in one specific direction of rotation is set in motion. The handwheel is then stopped.
Die Kurbelwelle S und die Schnecke T werden in Bewegung gesetzt und das mit ersterer in Eingriff stehende Schneckenrad V wirkt als Mutter auf dem Gewinde U und bewegt infolgedessen den Empfangszylinder H von rechts nach links, wobei der Kolben H, da die Flüssigkeit infolge Anhaltens des Handrades stillsteht und als hydraulisches Gestänge wirkt, ebenfals mitgenommen wird. Hierbei werden die Stange N und der Schieber mitgenommen und dadurch in einer Richtung verschoben, die der durch die Bewegung des Handrades hervorgerufenen entgegengesetzt ist, so daß auf diese Weise der Schieber geschlossen und die Maschine angehalten wird. Wird das Handrad weiter in derselben Richtung gedreht, so werden die geschilderten Bewegungen so lange fortdauern, bis der Zylinder H seine äußerste Hubstellung von rechts nach links erreicht hat. Diese Ausdehnung ist abhängig von der Größe der Öffnung des Schiebers, die nötig ist, um die Maschine so lange in Bewegung zu halten, bis das Ruder von der Mittellage in die Hartlage geführt ist. Wenn die Bewegung des Handrades umgekehrt wird, so wird auch die Wirkungsweise des Systems umgekehrt und das Ruder von seiner Hartlage auf der einen Seite in die gleiche Lage auf der entgegengesetzten Seite geführt.The crankshaft S and the worm T are set in motion and the worm wheel V, which is in engagement with the former, acts as a nut on the thread U and consequently moves the receiving cylinder H from right to left, the piston H being the liquid as a result of the handwheel stopping stands still and acts as a hydraulic linkage, is also taken along. Here, the rod N and the slide are carried along and thereby displaced in a direction which is opposite to that caused by the movement of the handwheel, so that in this way the slide is closed and the machine is stopped. If the handwheel is turned further in the same direction, the movements described will continue until the cylinder H has reached its extreme stroke position from right to left. This expansion depends on the size of the opening of the slide, which is necessary to keep the machine moving until the rudder is moved from the central position to the hard position. If the movement of the handwheel is reversed, the operation of the system is reversed and the rudder is moved from its hard position on one side to the same position on the opposite side.
Der Zylinder H ist dann in diesem Falle nach der äußersten rechten Stellung gewandert. The cylinder H has then moved to the extreme right position in this case.
Jede in der Mitte sich befindliche Stellung wird durch eine entsprechende, in der Mitte liegende Bewegung des Handrades erhalten.Each position in the middle is replaced by a corresponding one in the middle Preserve horizontal movement of the handwheel.
Um zu verhindern, daß durch das in Bewegung befindliche Handsteuerrad ein Scha-' den hervorgerufen und übermäßiger Druck dem System zugefügt wird, wenn kein Dampf auf der Maschine ist, können die Zylinder G1, G2 beweglich auf die Säulen gesetzt und Federn in o1 und o2 zwischen den verstellbaren Kreuzköpfen Q1, Q2 und Vorsprüngen der Zylinder befestigt werden, so daß jeder Zylinder in die Höhe steigen kann und zeitweise den Rauminhalt desjenigen Systems vergrößert, in dem der Drucküberschuß erzeugt wird, und in seine Normallage zurückkehrt, wenn dieser Druck beseitigt ist.In order to prevent damage caused by the manual steering wheel in motion and excessive pressure being inflicted on the system when there is no steam on the engine, the cylinders G 1 , G 2 can be placed on the columns so that they can move and springs in the o 1 and o 2 are attached between the adjustable cross heads Q 1 , Q 2 and projections of the cylinders so that each cylinder can rise in height and temporarily increase the volume of the system in which the excess pressure is generated and return to its normal position, when this pressure is removed.
Sollte es in besonderen Fällen nicht wünschenswert sein, die Rohrleitungen nach den Umsteuerzylindern infolge der Hin- und Herschiebung zu bewegen, so können die Rohrleitungen in den Kolben / eintreten.If, in special cases, it is not desirable to move the pipelines to the To move reversing cylinders as a result of the back and forth movement, the pipelines can enter the piston /.
Wie ersichtlich, sind die Leitungen bei f1, f% an dem ausgebohrten Kolben / befestigt, so daß die Flüssigkeit in die Zylinder eintreten kann.As can be seen, the lines are attached to the drilled piston / at f 1 , f % so that the liquid can enter the cylinder.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE263373C true DE263373C (en) |
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ID=520775
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