DE2632305A1 - ANTI-SKID DEVICE FOR AIR-ACTUATED BRAKES OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents
ANTI-SKID DEVICE FOR AIR-ACTUATED BRAKES OF A MOTOR VEHICLEInfo
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Description
R. 3?2 1R. 3? 2 1
13. 7· 1976 He/Do13. 7 · 1976 He / Th
Anlage zur Patent- und GebrauchsfflusterhilfsanmeldungAnnex to the patent and utility patent application
Blockierschutzeinrichtung für druckluftbetätigte Bremsen eines KraftfahrzeugesAnti-lock device for compressed air-actuated brakes of a Motor vehicle
Es wird eine Blockierschutzeinrichtung für druckluftbetätigte Bremsen eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen mit einem Drucksteuerventil, das mindestens ein Hauptventil und mindestens ein Vorsteuer-Magnetventil aufweist. ■An anti-lock device for compressed air-actuated brakes of a motor vehicle is proposed with a pressure control valve, which has at least one main valve and at least one pilot solenoid valve. ■
Der Steuerraum des Hauptventils ist über die Abblasöffnung des Magnetventils von Kondenswasser zu befreien, um das Hauptventil vor dem Einfrieren zu schützen.The control chamber of the main valve is to be freed of condensation water via the blow-off opening of the solenoid valve in order to reach the main valve protect from freezing.
Die Erfindung geht aus von einer Blockierschutzeinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on an anti-lock device according to the preamble of the main claim.
709883/0571709883/0571
Eine solche Blockierschutzeinrichtung ist bekannt (DT-OS 2 219 212). Bei einer solchen Blockierschutzeinrichtung sind die einzelnen Systemglieder auf ihr Punktionsverhalten ausgerichtet, ihre Punktionssicherheit läßt aber zumindest bei extremen Betriebsbedingungen zu wünschen übrig/ So ist bei regennasser Straße oder bei tiefen Temperaturen im Winter die einwandfreie Punktion der Ventile nicht immer gewährleistet. Zwar sind bereits bei gewöhnlichen Druckluftbremseinrichtungen erhebliche Aufwendungen für die Entwässerung der Bremsdrucksteuerventile durchaus üblich. Insbesondere bei Blockierschutzeinrichtungen kommt es aber - durch den raschen Druckwechsel begünstigt - verstärkt zur Kondensatbildung, was-außer der korrosionsfördernden Wirkung-im Winter Einfriergefahr und damit unter Umständen völligen Punktionsausfall zur Folge haben kann.Such an anti-lock device is known (DT-OS 2 219 212). With such an anti-lock device, the individual system elements are aligned with i hr puncture behavior, but their puncture safety allows, at least in extreme operating conditions desired / Sun at a wet road or at low temperatures in winter, the perfect puncture of the valves is not always guaranteed. It is true that considerable expenditures for the drainage of the brake pressure control valves are already common in conventional compressed air brake devices. In the case of anti-lock devices in particular, there is increased condensation formation - favored by the rapid change in pressure - which, in addition to the corrosion-promoting effect, can result in the risk of freezing in winter and, under certain circumstances, a complete failure of the puncture.
Die erfindungsgemäße Blockierschutzeinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß das in dem Drucksteuerventil anfallende Wasser sicher nach außen abgeführt wird, so daß das Ventilaggregat durch Korrosion und/oder Einfrieren nicht ausfallen kann. Die Steuerräume der Hauptventile und die Vorsteuer-Magnetventile sind am Drucksteuerventil so angeordnet, daß ausfallendes Kondensat-Wasser allein durch die Schwerkraft über eine direkte Verbindung im Magnetventil ins Freie gefördert wird.The anti-lock device according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that the water accumulating in the pressure control valve is safe after is discharged outside, so that the valve unit cannot fail due to corrosion and / or freezing. The control rooms of the The main valves and the solenoid pilot valves are arranged on the pressure control valve in such a way that condensate water is alone is conveyed to the outside by gravity via a direct connection in the solenoid valve.
Desweiteren haben die Steuerkammern im Drucksteuerventil eine spezielle Ausbildung, die ein Anfrieren der Schaltglieder wirksam verhindern und die trotzdem die volle Wirkfläche der Schaltglieder sicherstellen und es wird die Wärme des Elektromagneten · Zum Enteisen des Ventilaggregats herangezogen. Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Blockierschutzeinrichtung möglich.Furthermore, the control chambers in the pressure control valve have a special design that effectively prevents the switching elements from freezing on and still ensures the full effective area of the switching elements and the heat from the electromagnet · Z is used to defrost the valve assembly. The features listed in the subclaims allow advantageous developments and improvements of the anti-lock device specified in the main claim.
709883/0571709883/0571
3^2 ι;3 ^ 2 ι;
Zeichnungdrawing
Ausführungsbexspiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Drucksteuer-Ventilaggregat im Schnitt, Fig. 2 eine Einzelheit eines anderen Drueksteuer-Ventilaggregats, Fig. 3 die besondere Ausbildung einer Steuerraum-Wand, Fig. 4 eine Abwandlung der Bauart nach der Fig. 3 und Fig. 5 eine andere Ausbildung einer Steuerraum-Wand.Exemplary embodiments of the invention are based on the drawing several figures shown and explained in more detail in the following description. 1 shows a pressure control valve assembly in section, FIG. 2 shows a detail of another pressure control valve unit, FIG. 3 shows the particular design of a Control room wall, Fig. 4 a modification of the design according to the FIGS. 3 and 5 show another configuration of a control room wall.
Eine Druckluftbremsanlage hat einen Kompressor I3 einen Vorratsbehälter 2, ein Bremsventil 3 und einen Radbremszylinder 4. In eine vom Bremsventil 3 zum.Radbrems zylinder 4 führende Bremsleitung 5, 6 ist ein Drucksteuer-Ventilaggregat 7 eingesetzt, mit dem der Bremsleitungsdurchgang im Blockierschutzfall zu unterbrechen ist.A compressed air brake system has a compressor I 3, a reservoir 2, a brake valve 3 and a wheel brake cylinder 4. In a brake line 5, 6 leading from the brake valve 3 to the wheel brake cylinder 4, a pressure control valve unit 7 is used to interrupt the brake line passage in the event of an anti-lock condition is.
Im Drucksteuer-Ventilaggregat 7 sind zwei Hauptventile 8 und sowie zwei■Vorsteuer-Magnetventile 10 und 11 vorgesehen. Je ein aus Vorsteuerventil 10 bzw. 11 und Hauptventil 8 bzw. 9 bestehendes Ventilpaar 8/10 bzw. 9/11 arbeitet zusammen, das Ventilpaar 8/10 überwacht einen Einlaßsitz 12 und das Ventilpaar 9/il steuert einen Auslaßsitz 13, die beide im Gehäuse des Drucksteuer-Ventilaggregats 7 vorgesehen sind. .In the pressure control valve assembly 7 are two main valves 8 and as well as two ■ pilot solenoid valves 10 and 11 are provided. One each consisting of pilot valve 10 or 11 and main valve 8 or 9 Valve pair 8/10 or 9/11 work together, the valve pair 8/10 monitors an inlet seat 12 and the pair of valves 9 / il controls an outlet seat 13, both in the housing of the pressure control valve assembly 7 are provided. .
Das Hauptventil 8 hat einen aus zwei Membranen 14 und 15 bestehenden Doppelmembrankörper 16 als Schaltglied mit einem zwischen den Membranen angeordneten Druckstück 17· ■The main valve 8 has a double membrane body 16 consisting of two membranes 14 and 15 as a switching element with an between the diaphragms arranged pressure piece 17 · ■
Unter der Membran 15 befindet sich ein Steuerraum l8, der über das Vorsteuer-Magnetventil 10 stromlos an Außenluft angeschlossen ist wobei die Außenluftverbindung über eine Abblasöffnung 19 im föu/-*netventil 10 geführt ist. Diese Abblasöffnung 19 liegt unter eili-Mn Auslaßventilsi-tz 20,der bei stromdurchflossenem Magneten du"; : ■ einen an einem Anker 21 angeordneten Verschlußkörper 22 abr-. ießbar ist. In der gezeichneten "Ausgangsstellung des Magnetven„ Is 10 ist die Mündung eines Druckkanals 23 von.einem Verse) ,rußkörper 24 des Ankers 21 abgeschlossen, und der DruckkanalUnder the membrane 15 there is a control chamber l8, which is connected to the Solenoid pilot valve 10 is connected to outside air without current, the outside air connection via a blow-off opening 19 in the föu / - * netventil 10 is performed. This blow-off opening 19 is below eili-Mn Auslaßventilsi-tz 20, the one with a current flowing through the magnet du ";: ■ a closure body 22 arranged on an armature 21 abr-. is edible. In the drawn "starting position of the magnet valve" Is 10 is the mouth of a pressure channel 23 of a verse) , Soot body 24 of the armature 21 completed, and the pressure channel
709883/0571 - 4 -709883/0571 - 4 -
, ' 3 32!, '3 32!
23 steht in ständiger Verbindung mit der öffnung im Tsinlaßsitz23 is in constant communication with the opening in the inlet seat
Das andere Hauptventil 9 hat eine Membran 25, die einen Steuerraum 26 begrenzt, über ein Druckstück 27 ist der Arbeitsbereich der Membran mit einem federbelasteten Schließkörper 28 verbunden, der gewöhnlich den Auslaßsitz 13 verschließt. Der Auslaßsitz 13 ist über einen Kanal 29 und ein Rückschlagventil 30 an Außenluft angeschlossen.The other main valve 9 has a membrane 25 which forms a control chamber 26 limited, the working area is via a pressure piece 27 the membrane is connected to a spring-loaded closing body 28 which usually closes the outlet seat 13. The outlet seat 13 is connected to outside air via a duct 29 and a check valve 30.
Der Steuerraum 26 ist über das Vorsteuer-Magnetventil 11 stromlos an Außenluft angeschlossen, wobei die Außenluftverbindung über eine Abblasöffnung 31 im Magnetventil 11 geführt ist. Diese Abblasöffnung 31 liegt unter einem Auslaßventilsitz 32, der bei stromdurchflossenem Magneten durch einen am Anker 33 befestigten Verschlußkörper 34 abschließbar ist. In der gezeichneten Ausgangsstellung des Magnetventils 11 ist die Mündung eines Druckkanals 35 von einem Verschlußkörper 36 des Ankers 33 abgeschlossen, und der Druckkanal 35 steht in ständiger Verbindung mit der öffnung im Einlaßsitz 12.The control chamber 26 is connected to outside air in a currentless manner via the solenoid pilot valve 11, the outside air connection is guided via a blow-off opening 31 in the solenoid valve 11. This blow-off opening 31 is located under an exhaust valve seat 32, which is attached current-carrying magnet can be locked by a closure body 34 attached to the armature 33. In the drawn starting position of the solenoid valve 11, the mouth of a pressure channel 35 is closed off by a closure body 36 of the armature 33, and the pressure channel 35 is in constant communication with the opening in the inlet seat 12.
Es ist ein Vorteil der vorliegenden Erfindung, daß beide Vorsteuer-Magnetventile 10 und 11 genau gleich sind.It is an advantage of the present invention that both pilot solenoid valves 10 and 11 are exactly the same.
Bei Normalbremsung sind die beiden Steuerräume l8 und 26 an Außenluft angeschlossen; es sammelt sich daher kein Wasser an. Das bei einer Blockierschutz-Regelbremsung anfallende Wasser wird sofort ins Freie gefördert.During normal braking, the two control rooms 18 and 26 are on Outside air connected; therefore no water collects. The water that occurs during anti-lock braking is immediately promoted to the open air.
Es ist zu erkennen, daß die Steuerräume l8 und 26 im Drucksteuer-Ventilaggregat 7 und die Vorsteuer-Magnetventile 10 und 11 so angeordnet sind, daß aus der Druckluft ausfallendes Kondensat-Wasser schon allein durch die Schwerkraft über den Abblasluftdurchgang durch die Magnetventile 10 und 11 ins Freie gelangt.It can be seen that the control chambers 18 and 26 in the pressure control valve unit 7 and the pilot solenoid valves 10 and 11 see above are arranged so that condensate water falling out of the compressed air is caused by gravity alone via the exhaust air passage passes through the solenoid valves 10 and 11 into the open.
Das gilt auch für eine Ausführung eines Drucksteuer-Ventilaggregats 40, wie sie in der Fig. 2 dargestellt ist. Die dort gezeigte Einzelheit läßt erkennen, daß ein Hauptve-ntil 4l mit waagerechter Achse von einem senkrecht angeordneten Vorsteuerventil 42 gesteuert wird. Ein von einer Membran 46 als Schaltglied begrenzter, im dargestellten Querschnitt keilförmiger Steuerraum 43 desThis also applies to a version of a pressure control valve unit 40, as shown in FIG. The detail shown there shows that a main valve 4l with a horizontal Axis controlled by a vertically arranged pilot valve 42 will. A controlled by a membrane 46 as a switching element, wedge-shaped in the cross section shown control chamber 43 of the
709883^0 571709883 ^ 0 571
Hauptventils 4l ist an das Magnetventil 42 so angeschlossen, daß Kondenswasser aus ihm ausläuft und dann aus dem Magnetventil 42 über einen Abblasluftdurehgang mit ständigem Gefälle über einen Auslaßventilsitz 44 zu einer unten liegenden Auslaßöffnung 45 gelangen kann. Der Steuerraum 43 ist über dem Auslaßventxlsitz 44 des·Magnetventils 42 angeordnet.Main valve 4l is connected to the solenoid valve 42 so that condensation runs out of it and then out of the solenoid valve 42 via an exhaust air passage with a constant gradient can reach an outlet opening 45 located below via an outlet valve seat 44. The control room 43 is over the outlet valve seat 44 of the solenoid valve 42.
Die Fig. 3 und 4 zeigen die Ausbildung einer der Membran 15, oder 46 gegenüberliegenden Wand 47, 48 oder 49 des Steuerraumes 18,- 26 oder 43 in Draufsicht und Seitenansicht. Diese Wand 47, 48 oder 49 ist mit Ausnehmungen 50 versehen, die nach Fig. 3 symmetrisch und nach der Pig. 4 einseitig stärker angeordnet sein können. Zwischen den Ausnehmungen 50 sind Noppen-stehen geblieben. Die Ausbildung nach der Fig. 3 hat einen mittigen Abfluß 54. Die Bauart nach der Fig. 4 ist für den Steuerraum 43 (Fig. 2) bestimmt; sie hat einen seitlichen Abfluß 55, der in eigebautem Zustand an der untersten Stelle des Steuerraumes 43 liegt.3 and 4 show the formation of one of the membrane 15, or 46 opposite wall 47, 48 or 49 of the control room 18, - 26 or 43 in plan view and side view. This wall 47, 48 or 49 is provided with recesses 50, which are shown in FIG. 3 symmetrical and according to the pig. 4 can be arranged stronger on one side. Knobs have remained between the recesses 50. The design according to FIG. 3 has a central outlet 54. The design according to FIG. 4 is for the control room 43 (FIG. 2) certainly; it has a lateral drain 55 which, when installed, is at the lowest point of the control room 43 lies.
In der Ausführung nach der Fig. 5 sind ringförmige AusnehmungenIn the embodiment according to FIG. 5, there are annular recesses
51 angewendet, die ebenfalls an der Wand 47»'. 48 oder 49 des Steuerraumes l8, 26 oder 43 vorgesehen sein können. . '51 applied, which is also on the wall 47 ''. 48 or 49 of the control room 18, 26 or 43 can be provided. . '
Auf die in den Fig. 3~5 dargestellte Weise ist die Abstützfläche für die Membranen 15> 25 oder 46 durch rasterförmige oder ringförmige Vertiefungen unterbrochen. Dadurch ist vermieden, daß die Membran an der Wand des Steuerraumes festfrieren kann und daß das Drucksteuer-Ventilaggregat völlig ausfällt.In the manner shown in Figs. 3 ~ 5, the bearing surface is interrupted for the membranes 15> 25 or 46 by screen-shaped or ring-shaped depressions. This prevents the membrane from freezing to the wall of the control chamber and prevents the pressure control valve assembly from failing completely.
In der Fig. 1 sind Wicklungen 52 und 53 der Elektromagnete der Vorsteuerventile 10 und 11 .dargestellt. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die Heizwirkung dieser WicklungenIn Fig. 1, windings 52 and 53 of the electromagnets are Pilot valves 10 and 11 .shown. According to a further feature of the invention, the heating effect of these windings
52 und 53 dazu verwendet, um ein Einfrieren des Drucksteuer-Ventilaggregats 7 zu verhindern.52 and 53 used to prevent freezing of the pressure control valve assembly 7 to prevent.
Dazu muß eine elektrische Schaltung vorgesehen sein, die für kurze, begrenzte Zeit die beiden Wicklungen 52 und 53 derart unter Spannung setzt, daß durch die relativ hohe Stromdichte^der vorgesehenen Elektromagnete begünstigt bei Stromfluß ein rasches Aufheizen der Wicklungen 52 und 53 wirksam .wird.For this purpose, an electrical circuit must be provided that can be used for short, For a limited time the two windings 52 and 53 are under tension in this way sets that due to the relatively high current density ^ the provided When current flows, electromagnets promote rapid heating of the windings 52 and 53 .wird.
' ' 709883/0571 " 6'"'' 709883/0571 " 6 '"
Um hierbei negative Auswirkungen, wie z.B. unerwünschtes Bremsenlösen oder keinen Druckaufbau während der Heizphase auszuschliessen, sind folgende Schaltungsmaßnahmen verwirklicht:To avoid negative effects, such as unwanted brake release or no pressure build-up can be ruled out during the heating phase, the following circuit measures are implemented:
1. Der Heizstrom wird nur bei stillstehendem Fahrzeug zugelassen, z.B. während des Testprogrammes.1. The heating current is only permitted when the vehicle is stationary, e.g. during the test program.
2. Entsprechend der Kreisaufteilung der Blockierschutzelektronik erfolgt die Ansteuerung der Magnetventile nacheinander3 so daß mindestens immer ein Kreis das Fahrzeug auf Bremsung hält (wichtig bei abschüssiger Fahrbahn).2. According to the circuit division of the anti-lock electronics, the solenoid valves are activated one after the other 3 so that at least one circuit always keeps the vehicle on braking (important on sloping roads).
J). Sobald die Fahrzeugräder eine Drehbewegung aufnehmen, - meßbar über die Sensorsignale - z.B. bei Fahrtaufnähme durch den Fahrer oder aber auch ungewollt durch verminderte Feststellbremswirkung bei Ablauf des Testprogrammes auf abschüssiger Fahrbahn, wird sofort die Magnetansteuerung zum Zwecke des Aufheizens unterbrochen. J). As soon as the vehicle wheels start rotating, - measurable via the sensor signals - e.g. when the driver starts to drive or unintentionally due to reduced parking brake effect when the test program is running on a sloping roadway, the magnet control is immediately interrupted for the purpose of heating up.
Diese Maßnahmen garantieren außer einer vollständigen Funktionsüberprüfung durch ein Testprogramm auch optimale Funktionssicherheit. In addition to a complete functional check by means of a test program, these measures also guarantee optimum functional reliability.
709883/0571709883/0571
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Legal Events
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