DE2631858A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE DENSITY OF A KNIT ON CIRCULAR KNITTING MACHINES - Google Patents
DEVICE FOR ADJUSTING THE DENSITY OF A KNIT ON CIRCULAR KNITTING MACHINESInfo
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Description
DiPL.-PHYS. DR. WALTHER JUNIUS 3 HannoverDiPL.-PHYS. DR. WALTHER JUNIUS 3 Hanover
12. Juli 1976 Dr. J/FJuly 12, 1976 Dr. J / F
Anmelder; Elitex ...
Mein Zeichen: 2346Applicant; Elitex ...
My reference: 2346
Vorrichtung zur Regelung der Dichte eines Gestrickes aufDevice for regulating the density of a knitted fabric
RundstrickmaschinenCircular knitting machines
Die Erfindung betrifft eine elektronische Vorrichtung zur Digital-Regelung der Dichte eines Gestrickes, welches auf Rundstrickmaschinen, insbesondere auf Kleindurchmesser-Strickautomaten gebildet wird.The invention relates to an electronic device for digitally controlling the density of a knitted fabric, which on Circular knitting machines, especially small-diameter knitting machines.
Änderungen der Dichte eines Gestrickes werden allgemein durch Änderung der gegenseitigen Lage von Stricknadelhaken eines Nadelzylinders in deren Kulierstellung und der Abschlag-Changes in the density of a knitted fabric are generally made by changing the mutual position of knitting needle hooks of a needle cylinder in its coulier position and the knock-off
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kante von Kulierplatinen erzielt.edge achieved by sinkers.
Bai mechanisch gesteuerten Maschinen wird die Änderung der Dichte eines Gestrickes allein mit Hilfe mechanischer Mittel erzielt. Der Nadelzylinder und somit auch die in dessen Längsnuten gelagerten Stricknadeln werden durch einen ^atz von Keilstücken verstellt, die durch eine Schalttrommel nach einem festen, im vorhinein eingestellten Programm betätigt sind. Wenn eine solche Strickmaschine in eine Grappe von Strickmaschinen eingereiht ist, die durch einen zentralen Steuerrechner gesteuert werden, ist bei ihr eine Regelung der Dichte mit diesem Rechner völlig ausgeschlossen. Die Vorrichtung zur Regelung der Dichte eines Gestrickes auf mechanische Weise ist zwar einfach, jedoch besteht deren Nachteil in einer mühsamen und schwerfälligen Änderung des Programmes. Für eine Änderung des Programmes müssen die Keilstücke der Schaltrommel ausgewechselt werden und es muß eine Korrektur ihres Verlaufes durchgeführt werden. Die ganze Operation ist langwierig, die Strickmaschine ist bei ihrer Durchführung lange Zeit außer Betrieb, womit bedeutende Verluste verbunden sind.In mechanically controlled machines, the change in the density of a knitted fabric is done solely with the help of mechanical means achieved. The needle cylinder and thus also the knitting needles mounted in its longitudinal grooves are etched adjusted by wedge pieces, which are operated by a switching drum according to a fixed program set in advance are. If such a knitting machine is included in a grappe of knitting machines, which is through a central Control computer are controlled, a regulation of the density with this computer is completely excluded. the Apparatus for regulating the density of a knitted fabric in a mechanical manner is simple, but there is one Disadvantage in a laborious and cumbersome change of the program. To change the program, the Wedge pieces of the switching drum are replaced and their course must be corrected. the The whole operation is tedious, the knitting machine is out of operation for a long time while it is being carried out, which is significant Losses are associated.
Andere bekannte Lösungen verwenden zur Regelung der Dichte eines Gestrickes einen Analagregler. Das Aktionsglied ist hier ein Schrittmotor, der durch Vermittlung einer kinematischen Kette die axiale Lage des Nadelzylinders ändert. Den gewünschten Wert zur Regelung der Dichte des Gestrickes stellen in diesem Fall Spannungen ein, welche über einsn Wählerumschalter von Läufern mehrerer Potentiometer abgenommen werden. Durch Einstellung des Teilungsverhältnisses der erwähnten Potentiometer kann der notwendige Verlauf der Dichte des Gestrickes erreicht werden. Der Nachteil dieserOther known solutions use a plant regulator to regulate the density of a knitted fabric. The action member is a stepping motor, the axial L a ge through the intermediary of a kinematic chain changes of the needle cylinder here. D e n desired value for regulating the density of the knitted fabric set voltages in this case that a plurality of potentiometers are removed via einsn selector switch of runners. By setting the division ratio of the potentiometers mentioned, the necessary course of the density of the knitted fabric can be achieved. The disadvantage of this
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Steuerung und dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Änderung der Dichte des Gestrickes sprungartig erfolgt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß nicht einmal in diesem Fall der Verlauf der Dichte von Gestricken durch einen zentralen Steuerrechner gesteuert werden kann.Control and this device is that the Change in the density of the knitted fabric takes place abruptly. Another disadvantage is that not even in this case the course of the density of knitted fabrics can be controlled by a central control computer.
Die Erfindung vermeidet diese Nachteile. Aufgabe der Erfindung ist es, die Dichte von Gestricken während des Arbeitens einer Strickmaschine mittels eines Steuerrechners zu steuern und eine Änderung der Dichte des Gestrickes praktisch kontinuierlich zu erzielen.The invention avoids these disadvantages. The object of the invention is to increase the density of knitted fabrics during the Working of a knitting machine by means of a control computer to control and to achieve a change in the density of the knitted fabric practically continuously.
Das ^esen der Erfindung besteht darin, daß zur Einstellung der axialen Lage des Nadelzylinders ein Digital-Servosystem verwendet wird, das durch ein Rechenwerk gebildet ist, welchem mit mindestens zwei Eingaben zur Zufuhr von Informationen aus einem Digital-Lagegeber des Nadelzylinders und aus einem elektronischen Speicher zur Aufzeichnung von Daten versehen ist, die durch einen Steuerrechner und mindestens einer Ausgabe zur Zufuhr einer resultierenden Information in elektronische Umsetzer gesteuert werden, welche durch Vermittlung eines Drehzahlreglers zur Steuerung eines Servomotors dienen, wobei dieser mit Hilfe einer kinetischen Kette mit dem Nadelzylinder gekoppelt ist.The essence of the invention is that for adjustment the axial position of the needle cylinder a digital servo system is used, which is formed by an arithmetic unit, which with at least two inputs for the supply of Information from a digital position sensor of the needle cylinder and from an electronic memory for recording Data is provided by a control computer and at least one output for supplying a resulting Information can be controlled in electronic converters, which through the intermediary of a speed controller for control a servo motor, which is coupled to the needle cylinder with the help of a kinetic chain.
Das Wesen der Erfindung und v/eitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Eszeigen:The essence of the invention and further advantages and features of the invention are shown below with reference to one in the drawing schematically illustrated embodiment explained in more detail. Show it:
Figur 1 das Blockschaltbild einer Vorrichtung, welche die Regelung der Dichte eines Gestrickes gemäß dem Programm aus einem Steuerrechner ermöglicht»Figure 1 shows the block diagram of a device which controls the density of a Knitted fabric made possible according to the program from a control computer »
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Figur 2 das Blockschaltbild der Vorrichtung nachFIG. 2 shows the block diagram of the device according to FIG
Figur 1, welche nach dazu zusammenhängend eine Änderung der Dichte des Gestrickes ermöglicht, ahne daß erhöhte Ansprüche an die Speicherkapazität des bteuerrechners gestellt würden.Figure 1, which integrally according to enables a change in the density of the knitted fabric, suspect that increased demands on the storage capacity of b expensive computer would be provided.
Die Vorrichtung zur Regelung der Dichte eines Gestrickes (Figur l) besteht aus zwei Teilen, einem elektronischen und einem mechanischen. Der elektronische Teil ist durch einen elektronischen Speicher.1, ein Rechenwerk 2, einem Analog-Digitalumsetzer 3 und einem Drehungsregler 4 gebildet, welcher einem Servomotor 5 zugeordnet ist. Dieser Servomotor gemeinsam mit einer kinematischen Kette 6, die einen Nadelzylinder 7 axial verstellt, bildet den mechanischen Teil der Vorrichtung zur Regelung der Dichte von Gestricken. Der für die erfindungsgemäße Funktion zweckmäßige Servomotor ist vorteilhaft ein Gleichstrommotor. Es kann aber auch ein pneumatischer, ein hydraulischer oder ein Schritt-Servomotor verwendet werden, unter der Voraussetzung einer Änderung des zugehörigen Reglers und Digitalumsetzers. Für einen pneumatischen Servomotor ist es also notwendig, einen Pneu-Digitalumsetzer und pneumatischen Regler und für einen durch einen Schrittmotor gebildeten Servomotor ist es notwendig, einen Impuls-Digitalumsetzer u. dgl. zu verwenden. Der für die gegebene Sc haltung verwendete elektronische Speicher 1 kann von zweierlei Type seiD» und zwar ein elektronischer oder ein mechanischer Speicher. Für die hier beschriebene Schaltung wurde ein elektronischer Speicher gewählt. Die axiale Lage des Nadelzylinders 7 wird mit Hilfe eines Digital-Lagegebers 8, z.B. mit einer kodierten Scheibe abgenommen. Der elektronische Speicher 1 ist an die Ausgabe eines Steuerrechners 9 angeschlossen. Daten in Form einer Binärziffer sind aus dem Steuerrechner 9 der Eingabe des elektronischen Speichers 1 zugefüshrt und in ihm aufgezeichnet.The device for regulating the density of a knitted fabric (Figure 1) consists of two parts, one electronic and a mechanical one. The electronic part is through an electronic memory. 1, an arithmetic unit 2, a Analog-digital converter 3 and a rotation controller 4, which is assigned to a servomotor 5. This servo motor together with a kinematic chain 6, which axially adjusts a needle cylinder 7, forms the mechanical part the device for regulating the density of knitted fabrics. The servomotor suitable for the function according to the invention a DC motor is advantageous. But it can also be a pneumatic, a hydraulic or a step servo motor can be used, provided that the associated controller and digital converter have been changed. For one pneumatic servo motor it is therefore necessary to have a pneumatic digital converter and pneumatic controller and for one it is necessary to use a pulse digital converter and the like. The electronic memory 1 used for the given circuit can be of two types, namely one electronic or mechanical memory. An electronic memory was used for the circuit described here chosen. The axial position of the needle cylinder 7 is determined with the aid of a digital position encoder 8, e.g. with a coded disk removed. The electronic memory 1 is connected to the output of a control computer 9. Data in the form of a Binary digits are fed from the control computer 9 to the input of the electronic memory 1 and recorded in it.
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Der elektronische Speicher 1 ist mit dem Eingabeteil des Rechenwerkes 2 verbunden. An eine weitere Eingabe dieses Rechenwerkes 2 ist auch der Digital-Lagegeber 8 des Nadelzylinders 7 angeschlossen. Dieser Lagegeber B ist so aufgebaut, daß er seine Information über die axiale Lage des Nadelzylinders 7 in Form einer Binärziffer abgibt. Im Rechenwerk 2 wird von der aus dem elektronischen Speicher 1 zugeführten Zahl die Zahl aus dem Digital-Lagegeber 8 subtrahiert. Die Differenz dieser Zahlen wird aus dem Rechenwerk 2 der Eingabe des Analog-Digitalumsetzers 3 zugeführt. Der Analog-Digitalumsetzer 3 ist mit dem Drehzahlregler 4 verbunden. Das Analogsignal aus dem Analog-Digitalumsetzers stellt den gewünschten Drehzahlwert des Gleichstrom-Servomotors 5 dar, der durch den Drehzahlregler 4 gesteuert ist.The electronic memory 1 is connected to the input part of the arithmetic unit 2. Another input of this Arithmetic unit 2 is also the digital position encoder 8 of the needle cylinder 7 connected. This position encoder B is constructed in such a way that it receives its information about the axial position of the needle cylinder 7 emits in the form of a binary digit. in the Arithmetic unit 2 is subtracted from the number supplied from the electronic memory 1, the number from the digital position sensor 8. The difference between these numbers is fed from the arithmetic unit 2 to the input of the analog-digital converter 3. The analog-digital converter 3 is connected to the speed controller 4 tied together. The analog signal from the analog-digital converter represents the desired speed value of the DC servomotor 5, which is controlled by the speed controller 4.
Der Gleichstrom-Servomotor 5 ist durch die kinematische Kette S mit dem Nadelzylinder 7 einer Strickmaschine verbunden und ändert dessen Lage in axialer Richtung. Die Lage des Nadelzylinders 7 der Strickmaschine wird mit Hilfe des Digital-Lagegebers 8 abgenommen, der mit der Eingabe des Rechenwerkes verbunden ist. Das Rechenwerk 2 gemeinsam mit dem Analog-Digitalumsetzer 3, dem Drehzahlregler 4, dem Servomotor 5, der kinematischen Kette 6 und dem Lagegeber 8 bilden ein Digital-Lageservosystem 10, welches folgende Funktionen hat:The DC servo motor 5 is through the kinematic chain S. connected to the needle cylinder 7 of a knitting machine and changes its position in the axial direction. The location of the needle cylinder 7 of the knitting machine is picked up with the help of the digital position encoder 8, which with the input of the arithmetic unit connected is. The arithmetic unit 2 together with the analog-digital converter 3, the speed controller 4, the servo motor 5, the kinematic chain 6 and the position encoder 8 form a digital position servo system 10 which has the following functions Has:
Wird der ersten Eingabe 11 des Rechenwerkes 2 eine Binärziffer aus dem elektronischen Speicher 1 und dessen zweiter Eingabel2 eine Binärziffer aus dem Digital-Lagegebern 8 zugeführt, entsteht an der Ausgabe des Rechenwerkes 2 die Differenz dieser Zahlen. Diese Differenz wird im Analog-Digitalumsetzer 3 auf das Analogsignal überführt, dessen Größe der auf dessen Eingabe zugeführten Zahl proportional ist. Dieses Analog-If the first input 11 of the arithmetic unit 2 is a binary digit from the electronic memory 1 and its second input 2 a binary digit from the digital position transmitter 8 is produced at the output of the arithmetic unit 2 the difference between these numbers. This difference is calculated in the analog-digital converter 3 transferred to the analog signal, the size of which is proportional to the number fed to its input. This analog
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signal betätigt durch den Drehzahlregler 4 den Gleichstrom-Servomotor 5, der sodann durch die kinematische Kette 6 dem Nadelzylinder 7 solange axial verstellt, bis der Digital-Ligegeber 8 die Zahl angibt, welche mit der Zahl an der Eingabe 11 des Rechenwerkes 2 übereinstimmt. Während dieser Situation ist an der Ausgabe 13 des Rechenwerkes 2 die Zahl Null befindlich und der Servomotor 5 ist abgestellt.signal actuates the DC servomotor through the speed controller 4 5, which then axially adjusts the needle cylinder 7 through the kinematic chain 6 until the digital ligature encoder 8 indicates the number that corresponds to the number on input 11 of the arithmetic unit 2. During this Situation is at the output 13 of the arithmetic unit 2 the number zero and the servomotor 5 is switched off.
Die beschriebene Vorrichtung der Fig. 1 ist eine einfacher Version derjenigen Vorrichtung, bei welcher der Nadelzylinder 7 eine axiale Lage einnimmt, die durch den Steuerrechner 9 gegeben ist. Für eine kontinuierliche Verstellung müßte der Steuerrechner 9 dem elektronischen Speicher 1 eine Folge voneinander geringfügig abweichender Zahlen während der ganzen Zeit der kontinuierlichen Verstellung geben. Das würde an die Speicherkapazität des Steuerrechners 9 große Ansprüche stellen. Die in Fig. 2 veranschaulichte Vorrichtung löst dieses Problem vorteilhafterweise ohne zusätzliche Aufwände,The device of FIG. 1 described is a simple version of the device in which the needle cylinder 7 assumes an axial position which is given by the control computer 9. For continuous adjustment the control computer 9 would have to the electronic memory 1 a sequence of slightly different numbers during give the whole time of continuous adjustment. That would be large in terms of the storage capacity of the control computer 9 Make claims. The device illustrated in FIG. 2 advantageously solves this problem without additional expenditure,
Die Vorrichtung nach Fig. 2 weist das ganze Lageservasystem Io der Vorrichtung der Fig. 1 auf, ist jedoch um einen elektronischen Hilfsspeicher 14, einen elektronischen Umschalter 15, einen Steuerblock 16 und einen Impulsgeber 17 erweitert. Die Impulse aus dem Geber 17 kennzeichnen den Anfang einer Drehbewegung des Nadelzylinder 7. Die angeführten Zusatzkreise 14 bis 17 ermöglichen eine kontinuierliche Änderung der Dichte, ohne daß an den elektrischen Speicher des Steuerrechners 9 große Ansprüche gestellt würden. In diesem Fall gibt der Steuerrechner 9 in den Speicher 1 eine Information in Form einer Binärziffer, z. B. B Bit, die entwederThe device according to FIG. 2 has the entire position serva system Io the device of Fig. 1, but is an electronic auxiliary memory 14, an electronic switch 15, a control block 16 and a pulse generator 17 expanded. The pulses from the transmitter 17 mark the beginning of a rotary movement of the needle cylinder 7. The additional circles listed 14 to 17 allow a continuous change in density, without making great demands on the electrical memory of the control computer 9. In this case the Control computer 9 in the memory 1 information in the form of a binary digit, for. B. B bit that is either
a) die axiale Lage des Nadelzylinders, odera) the axial position of the needle cylinder, or
b) die Bewegungsgeschwindigkeit des Nadelzylinders bei Änderung der Dichte bestimmt.b) determines the speed of movement of the needle cylinder when the density changes.
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Eine In formation aus dem elektron-ischen Speicher 1 wird in den elektronischen Umschalter 15 zugeführt.Information from the electronic memory 1 is shown in the electronic switch 15 is supplied.
Außer der erwähnten angeführten Information gibt der Rechner in den elektronischen Speicher 1 die Instruktion, ob die Information Bedeutung gemäß dem Punkt a oder gemäß dem Punkt b hat. Diese Instruktion wird aus dem elektronischen Speicher in den Steuerblock 16 zugeführt. Der Steuerblock 16 bestimmt den Zustand des elektronischen Umschalters 15, das Arbeitsregime des Rechenwerkes 2 und öffnet Dder schließt eine Eingabe 18 des elektronischen Hilfespeichers 14.In addition to the mentioned information, the computer gives the instruction in the electronic memory 1 whether the information has meaning according to point a or point b. This instruction is fed into the control block 16 from the electronic memory. D e r control block 16 determines the state of the electronic switch 15, the working regime of the computation unit 2 and opens Dder includes an input 18 of the electronic memory aid fourteenth
Die Funktion wird mit Berücksichtigung sämtlicher Arbeitsweisen eingehender erläutert, welche in der Vorrichtung entstehen können. Es sind dies folgende Arbeitsweisen!The function takes into account all working methods explained in more detail which can arise in the device. These are the following working methods!
A: Der Nadelzylinder soll eine Lage einnehmen, welche durch eine Information in dem Speicher 1 gegeben ist,A: The needle cylinder should assume a position which is given by information in memory 1,
B: Der Nadelzylinder soll sich in positiver Richtung mit einer: bestimmten Geschwindigkeit bewegen, welche durch die Information im elektronischen Speicher 1 gegeben istB: The needle cylinder should move in a positive direction move with a certain speed, which is given by the information in the electronic memory 1
C: Der Nadelzylinder soll sich in negativer Richtung mit einer bestimmten Geschwindigkeit bewegen, welche durch die Information im elektronischen Speicher 1 gegeben ist.C: The needle cylinder should move in the negative direction move at a certain speed, which is determined by the information in the electronic memory 1 given is.
Es wird zuerst vorausgesetzt, daß die Arbeitsweise gemäß Punkt A eintreten soll. In diesem Fall sendet der Steuerrechner 9 in den elektronischen Speicher 1 eine Information in Form einer Binärziffer aus, welche die gewünschte axiale Lage des Nadelzylinders 7 bestimmt. Weiter sendet er in den elektronischen Speicher 1 eine Instruktion aus, welche dieIt is first assumed that the operation according to Point A should occur. In this case, the control computer 9 sends information to the electronic memory 1 in the form of a binary digit which determines the desired axial position of the needle cylinder 7. He then sends in the electronic memory 1 from an instruction which the
" f> 09 8 86-/ 0'7 Oft -8-"f> 09 8 86- / 0'7 often -8-
Wahl der Arbeitsweise A bedeutet. Die iformation wird aus dem elektronischen Speicher 1 in den elektronischen Umschalter 15 durch die Eingabe 18 übertragen. Die Instruktion wird aus dem elektronischen Speicher 1 durch einen Weg 19 in den Steuerblock 16 übertragen. Nach Auskunft eines Impulses aus dem Impulsgeber 17 in den Steuerblock 16 reagiert dieser Steuerblock 16 auf die Instruktion aus dem elektronischen Speicher 1 und schaltet den elektronischen Umschalter 15 so ein, daß durch ihn die Information an die· Eingabe 11 des Rechenwerkes 2 durchgeht.Choice of working method A means. The information is transmitted from the electronic memory 1 to the electronic switch 15 through the input 18. The instruction is transmitted from the electronic memory 1 through a path 19 into the control block 16. According to a pulse from the pulse generator 17 in the control block 16 of the control block 16 is responsive to the instruction from the electronic memory 1 and turns off the electronic switch 15 in such a way that through it the information to the · input 11 of the R e chenwerkes 2 passes.
Die der Eingabe 11 zugeführten Informationen drücken einen Zustand aus, der eintreten soll, - d. i. den gewünschten Wert der axialen Lage des Nadelzylinders - , und Informationen an die Eingabe 12 drücken die tatsächliche axiale Lage des Nadelzylinders aus. Die Eingabe 12 des Rechenwerkes 2 ist dabei durch diesen Umschalter 15 abgetrennt, so daß auf ihm Null ist. Auf der Ausgabe 13 des Rechenwerkes 2 ist demnach die Zahl mit der Zahl auf der Eingabe 11 des Rechenwerkes 2 im Einklang. Diese Zahl wird in den elektronischen Hilfsspeicher 14 übertragen. Sobald die Information aus dem Rechenwerk 2 in diesen Hilfsspeicher 14 aufgezeichnet ist, bewirkt der Steuerblock 16, daß der elektronische Umschalter 15 die Eingabe 11 des Rechenwerkes 2 mit der Ausgabe 2o des lektronischen Hilsspeichers 14 und die Eingabe 12 des Rechenwerkes 2 mit der Ausgabe 21 des Dxgital-Lagegebers θ verbindet. Der Steuerblock 16 schließt gleichzeitig die Eingabe 22 des Hilsspeichers 14, öffnet die Eingabe 23 des Analog-Digitalumsetzers 3 und ein an die Betätigungseingabe 24 zugeführtes Signal, welche bestimmt, ob das Rechenwerk 2 als Addier- oder Subtraktionswerk arbeiten wird, bewirkt, daß das Rechenwerk 2 nun als Subtraktionswerk arbeitet. In ihm wird die an die Eingabe 11 zugeführte Zahl von derThe information supplied to the input 11 expresses a state that is to occur - i. i. the wished Value of the axial position of the needle cylinder -, and information on input 12 express the actual axial position of the Needle cylinder. The input 12 of the arithmetic unit 2 is separated by this switch 15 so that on it is zero. On the output 13 of the arithmetic unit 2 is accordingly the number with the number on the input 11 of the arithmetic unit 2 in line. This number is transferred to the auxiliary electronic memory 14. Once the information is recorded from the arithmetic unit 2 in this auxiliary memory 14, causes the control block 16 that the electronic Switch 15 the input 11 of the arithmetic unit 2 with the output 2o of the electronic auxiliary memory 14 and the input 12 of the Arithmetic unit 2 connects to the output 21 of the Dxgital position encoder θ. The control block 16 closes the same time Input 22 of the auxiliary memory 14, the input 23 of the analog-digital converter 3 opens and an to the actuation input 24 supplied signal, which determines whether the arithmetic unit 2 will work as an adding or subtracting unit, causes that the arithmetic unit 2 now works as a subtraction unit. In it, the number fed to input 11 is from the
am Q m» at Q m »
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auf die Eingabe 12 zugeführten Zahl subtrahiert und an der Ausgabe 13 taucht als Resultat die Differenz beider Zahlen auf. Diese wird der Eingabe 23 des Analog-Digitalumsetzers 3 zugeführt. Der weitere Verlauf ist jenem Verlauf analog, der bei Beschreibung der Tätigkeit des Lageservosystems 10 gemäß Fig. 1 angeführt ist. Das Signal an der Ausgabe des Analog-Digital-Umsetzers 3 bildet den gewünschten Wert des Drehzahlreglers 4, so daß der.Gleichstrom-Servomotor 5 durch Vermittlung der kinematischen Kette 6 anläuft und den Nadelzylinder 7 axial verstellt. Hierauf reagiert der Digital-Lagegeber 8 des Nadelzylinders 7 und gibt von dieser Lage des Nadelzylinders Information über den elektronischen Umschalter 15 an die Eingabe 12 des Bechenwerkes 2. Nach Erlangung der gewünschten axialen Lage des Nadelzylinders 7 ist die Differenz der den Eingaben 11 und 12 des Rechenwerkes 2 zugeführten Zahlen gleich Null und der Servomotor 5 kommt zum Stillstand.on the input 12 and subtracted the number fed to the Issue 13 shows the difference between the two numbers as a result on. This becomes the input 23 of the analog-digital converter 3 supplied. The further course is analogous to that which was used in the description of the activity of the position servo system 10 according to FIG. 1 is given. The signal at the output of the analog-digital converter 3 forms the desired value of the speed controller 4, so that the DC servo motor 5 through the intermediary of the kinematic chain 6 starts up and axially displaces the needle cylinder 7. The reacts to this Digital position encoder 8 of the needle cylinder 7 and outputs from this Position of the needle cylinder Information about the electronic switch 15 to the input 12 of the bucket mechanism 2. After Achieving the desired axial position of the needle cylinder 7 is the difference between the inputs 11 and 12 of the arithmetic unit 2 supplied numbers equal zero and the servomotor 5 comes to a standstill.
Damit sind die Vorgänge beschrieben, welche in der Vorrichtung bei Arbeitsweise A verlaufen. Die Einnahme der neuen Lage des Nadelzylinders 7 erfolgt in diesem Fall mit maximaler Geschwindigkeit, deren der Servomotor 5 fähig ist. Soll sich der Nadelzylinder 7 einer Strickmaschine mit einer Geschwindigkeit bewegen, welche nicht maximal, sondern durch eine Information im Steuerrechner 9 vorgeschrieben ist und soll er sich dabei in positiver Richtung bewegen, was eine Funktion der Vorrichtung wie bei Arbeitsweise B vorstellt, verlaufen die Vorgänge in der Vorrichtung folgendermaßen :This describes the processes which take place in the device in mode A. Taking the In this case, the new position of the needle cylinder 7 takes place at maximum speed, which the servomotor 5 is capable of. Should the needle cylinder 7 of a knitting machine move at a speed that is not maximum, but rather is prescribed by information in the control computer 9 and it should move in a positive direction, which represents a function of the device as in operation B, the processes in the device proceed as follows :
Im Fall der Arbeitsweise B sendet der Steuerrechner 9 in den elektronischen Speicher 1 abermals eine InformationIn the case of operating mode B, the control computer 9 sends in the electronic memory 1 again a piece of information
- Io -- Io -
§09886/0780§09886 / 0780
- Ια -- Ια -
in Form einer Binärziffer, welche die Bewegungsgeschwindigkeit des Nadelzylinders 7 bestimmt. Weiter sendet er in den elektronischen Speicher 1 eine Instruktion, welche die Arbeitsweise B bestimmt, d.i. daß sich der Nadelzylinder 7 der Maschine in positiver Richtung bewegen soll. Die Information in Form der Binärziffer wird abermals aus dem elektronischen Speicher 1 in den elektronischen Umschalter 15 durch den Weg 18 übertragen. Die in Arbeitsweise angebende zugehörige Instruktion wird aus dem elektronischen Speicher 1 durch den Weg 19 in den Steuerblack 16 übertragen. Nach Ankunft des den Anfang jeder Umdrehung des Nadelzylinders kennzeichnenden Impulses aus dem Impulsgeber 17 in den Steuerblack 16 reagiert.dieser Stuerblock auf die Instruktion und schaltet den elektronischen Umschalter 15 so um, daB durch ihn die Information aus dem elektronischen Speicher 1 an die Eingabe 11 des Rechenwerkes 2 hindurchgeht. Die Eingabe 12 des Rechenwerkes 2 ist nun mit der Ausgabe des elektronischen Hilfsspeichers 14 verbunden. Die Instruktion bewirkt weiter, daß der Steuerblack 16 eine Eingabe 22 des elektronischen Hilsspeichers 14 öffnet und die Eingabe 23 des Analog-Digitalumsetzers 3 schließt. Die Instruktion bewirkt außerdem, daß das Rechenwerk 2 in diesem Fall als Addierwerk arbeitet. Im elektronischen Hilfsspeicher 14 ist aus dem vorhergehenden Arbeitszyklus irgendeine Zahl erhalten geblieben. Nachdem die Ausgabe 20 des elektronischen Hilfsspeichers 14, wie bereits früher erwähnt, durch den elektronischen Umschalter 15 mit der Eingabe 12 des Rechenwerkes 2 verbunden ist, wird im Rechenwerk 2 die ^ahl aus dem elektronischen Hilfsspeicher 14 mit der Zahl aus dem elektronischen Speicher 1 addiert. Die Summe wird im elektronischen Hilfsspeicher 14 aufgezeichnet. Nach Aufzeichnung in diesen Hilfsspeicher 14 bewirkt der Steuerblack 16, daß der elektronische Umschalter 15 die Eingabe 11 des Rechenwerkes 2 mit der Ausgabe 20 des elektronischen Hilfsspeichers 14 und die Eingabe 12 des Rechenwerkes 2 mit der Ausgabe 21 des Digital-Lagegebers 8in the form of a binary digit indicating the speed of movement of the needle cylinder 7 is determined. He also sends an instruction to the electronic memory 1, which the Mode of operation B is determined, i.e. that the needle cylinder 7 of the machine should move in a positive direction. the Information in the form of the binary digit is again transferred from the electronic memory 1 to the electronic switch 15 transmitted through path 18. The associated instruction specified in the operating mode is taken from the electronic Transfer memory 1 through path 19 into control black 16. Upon arrival of the beginning of each revolution of the needle cylinder Characteristic pulse from the pulse generator 17 in the control black 16 reacts. This control block to the Instruction and switches the electronic switch 15 so that the information from the electronic Memory 1 to the input 11 of the arithmetic unit 2 passes. The input 12 of the arithmetic unit 2 is now with the output of the auxiliary electronic memory 14 connected. The instruction also causes the control blackout 16 a Input 22 of the electronic auxiliary memory 14 opens and the input 23 of the analog-digital converter 3 closes. the Instruction also causes arithmetic unit 2 to work as an adder in this case. In the electronic Auxiliary memory 14 is from the previous work cycle some number has been preserved. After the output 20 of the auxiliary electronic memory 14, as before mentioned, is connected by the electronic switch 15 to the input 12 of the arithmetic unit 2, is in the Arithmetic unit 2 the number from the electronic auxiliary memory 14 is added to the number from the electronic memory 1. The sum is recorded in the auxiliary electronic memory 14. After recording in this auxiliary memory 14, the control black 16 causes the electronic changeover switch 15 the input 11 of the arithmetic unit 2 with the output 20 of the electronic auxiliary memory 14 and the input 12 of the Arithmetic unit 2 with output 21 of the digital position encoder 8
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verbindet. Der Steuerblock 16 schließt gleichzeitig die Eingabe 22 des Hilfsspeichers 14, öffnet die Eingabe 23 des Analog-Digitalumsetzers 3 und bewirkt durch ein auf die Betätigungseingabe 24 des Rechenwerkes 2 zugeführtes Signal, daß das Rechenwerk 2 als Subtraktionswerk arbeitet. Die aus dem elektronischen Hilfsspeicher 14 ah die Eingabe 11 zugeführte Zahl wird in ihm von der aus dem Digital-Lagegeber 8 an die Eingabe 12 zugeführten Zahl subtrahiert. Auf der Ausgabe 13 des Rechenwerkes 2 erscheint die Differenz beider Zahlen und das Servosystem 10 reagiert auf sie auf bereits beschriebene Art, d.i. der Nadelzylinder der Maschine nimmt eine axiale Lage ein, welche durch die Zahl aus dem elektronischen Hilfsspeicher 14 bestimmt ist. Dieser ganze Zyklus verwirklicht sich stets während einer Umdrehung des Nadelzylinder 7. Zu üeginn der nachfolgenden Umdrehung des Nadelzylinders sendet der ^mpulsgeber 17 einen Impuls in den Steuerblock 16 und die Handlung wiederholt sich für diese Umdrehung von neuem, wobei der Nadelzylinder 7 eine, neue axiale Lage mit gleicher Bahnzunahme einnimmt, die durch die Information aus dem elektronischen Speicher 1 gegeben ist. Ändert sich diese Information, ändert sich auch die Geschwindigkeit der axialen Verstellung des Nadelzylinders. Diese Bewegung des Nadelzylinders während jeder Umdrehung dauert, solange der Steuerrechner 9 nicht eine neue Information mit dem Wert D aussendet, welcher ein Anhalten der Axialbewegung des Nadelzylinders 7 bedeutet, oder eine Instruktion, welche eine Weisung für den Übergang des Kreises in eine andere Arbeitsweise enthält. Damit ist die Tätigkeit der Vorrichtung bei der Arbeitsweise beschrieben. connects. The control block 16 simultaneously closes the input 22 of the auxiliary memory 14, opens the input 23 of the analog-digital converter 3 and causes the arithmetic unit 2 to operate as a subtraction unit by a signal fed to the actuation input 24 of the arithmetic unit 2. The number fed from the electronic auxiliary memory 14 ah to the input 11 is subtracted in it from the number fed from the digital position sensor 8 to the input 12. The difference between the two numbers appears on the output 13 of the arithmetic unit 2 and the servo system 10 reacts to it in the manner already described, ie the needle cylinder of the machine assumes an axial position which is determined by the number from the electronic auxiliary memory 14. This whole cycle is carried out constantly during one revolution of the needle cylinder 7. At ü eginning the subsequent revolution of the needle cylinder sends ^ mpulsgeber 17 a pulse in the control block 16 and the action is repeated for the revolution again, with the needle cylinder 7 a new assumes axial position with the same path increase, which is given by the information from the electronic memory 1. If this information changes, the speed of the axial adjustment of the needle cylinder also changes. This movement takes the needle cylinder during each revolution, as long as the control computer 9 does not send a new information with the value D, which is a continuation of the axial movement means of the needle cylinder 7, or an instruction which Isung a W e for the transition of the circle in a different How it works. This describes the operation of the device in the mode of operation.
Bei der Arbeitsweise G verlaufen die Vorgänge in der Vorrichtung in gleicher Weise wie bei der Arbaeiteweise B,In operation G, the processes in the device proceed in the same way as in operation B,
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nur mit dem Unterschied, daß das Sechenwerk 2 ständig wie ein Subtraktionswerk arbeitet. Die Vorgänge in der Vorrichtung gemäß Fig. 2 verlaufen somit folgendermaßen:only with the difference that the sixenwerk 2 is constantly how a subtraction works. The processes in the device according to FIG. 2 thus proceed as follows:
Der Steuerrechner 9 sendet in den elektronischen Speicher 1 eine Information in Form einer Binärziffer aus, welche die Bewegungsgeschwindigkeit des Nadelzylinders bestimmt. Weiter sendet er in den elektronischen Speicher eine Instruktion aus, welche die Arbeitsweise G angibt, d.i. daß sich der Nadelzylinder 7 der Maschine in negativer Richtung bewegen soll. Die Information wird abermals aus dem elektronischen Speicher 1 durch die Eingabe 1Θ in den elektronischen Umschalter 15 übertragen. Die zugehörige Instruktion wird aus diesem Speicher 1 durch den Weg 19 in den Steuerblock 16 übertragen. Nach Ankunft des den Anfang jeder Umdrehung des Nadelzylinders Ύ. .kennzeichnenden Impulses aus dem Impulsgeber 17 in den Steuerblock 16 reagiert dieser Steuerblack 16 auf die Instruktion und schaltet den elektronischen Umschalter 15 so um, daß durch ihn die Information aus dem elektronischen Speicher 1 an die Eingabe 11 des Rechenwerkes 2 hindurchgeht. Die Eingabe 12 des Rechenwerkes 2 ist nun durch den Umschalter 15 mit der Ausgabe 20 des elektronischen Hilfsspeichers 14 verbunden. Die Instruktion bewirkt weiter, daß der Steuerblock 16 die Eingabe 22 des elektronischen Hilfsspeichers 14 öffnet und die Eingabe 23 des Analog-Digitalumsetzers 3 schließt und weiter, daß das Rechenwerk 2 als Subtraktionswerk arbeitet. Im elektronischen Hilfsspeicher 14 ist aus dem vorhergehenden Arbeitszyklus eine bestimmte Zahl erhalten geblieben. Nachdem die Ausgabe 20 des elektronischen Hilfsspeichers 14, wie bereits früher erwähnt, durch den elektronischen Umschalter 15 mit derThe control computer 9 sends information in the form of a binary digit to the electronic memory 1 which determines the speed of movement of the needle cylinder. It also sends an instruction to the electronic memory which specifies the mode of operation G, ie that the needle cylinder 7 of the machine should move in the negative direction. The information is again transferred from the electronic memory 1 through the input 1Θ in the electronic switch 15. The associated instruction is transferred from this memory 1 through the path 19 to the control block 16. Upon arrival of the beginning of each revolution of the needle cylinder Ύ. Characteristic pulse from the pulse generator 17 into the control block 16, this control black 16 reacts to the instruction and switches the electronic switch 15 so that the information from the electronic memory 1 to the input 11 of the arithmetic unit 2 passes through it. The input 12 of the arithmetic unit 2 is now connected to the output 20 of the electronic auxiliary memory 14 through the switch 15. The instruction also has the effect that the control block 16 opens the input 22 of the electronic auxiliary memory 14 and closes the input 23 of the analog-digital converter 3 and further that the arithmetic unit 2 operates as a subtraction unit. A certain number has been retained in the auxiliary electronic memory 14 from the previous working cycle. After the output 20 of the electronic auxiliary memory 14, as already mentioned earlier, by the electronic switch 15 with the
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Eingabe 12 des Rechenwerkes 2 verbunden ist, wird im Rechenwerk 2 die Zahl aus diesem Hilfsspeicher 14 von der Zahl aus dem elektronischen Speicher 1 subtrahiert. Diese Differenz wird im elektronischen Hilfsspeicher 14 aufgezeichnet. Nach Aufzeichnung in diesen Hilfsspeicher 14 bewirkt der Steuerblock 16, daß der elektronische Umschalter 15 die Eingabe 11 des Rechenwerkes 2 mit der Ausgabe 20 des elektronischen Hilfsspeichers 14 und die Eingabe 12 des Rechenwerkes 2 mit der Ausgabe 21 des Digxtal-Lagegebers 3 verbindet. Der Steuerblack 16 schließt gleichzeitig die Eingabe 22 des elektronischen Hilfsspeichers 14, öffnet die Eingabe 23 des Analag-Digitalumsetzers 3 und bewirkt durch ein an die Betätigungseingabe 24 des Rechenwerkes 2 zugeführtes Signal, daß das Rechenwerk 2 als Subtraktionswerk arbeitet. Die aus dem Digital-Lagegeber 8 an die Eingabe 12 zugeführte Zahl wird subtrahiert. Auf der Ausgabe 13 des Rechenwerkes 2 erscheint die resultierende Differenz beider Zahlen und das Servosystem reagiert auf sie auf bereits beschriebene Art, d.i. der Nadelzylinder 7 der Maschine nimmt eine axiale Lage ein, welche durch die Zahl aus dem elektronischen Hilfsspeicher 14 bestimmt ist. Dies verwirklicht sich während einer Umdrehung des Nadelzylinders 7. Zu Beginn der nachfolgenden Umdrehung sendet der Impulsangeber 17 einen Impuls in den Steuerblock 16 und die Handlung wiederholt sich für diese Umdrehung von neuem, wobei der Nadelzylinder 7 eine neue axiale Lage mit gleicher Bahnzunahme einnimmt, die durch die Information aus dem elektronischen Speicher 1 gegeben ist. Ändert sich diese Information, ändert sich die Geschwindigkeit der Verstellung des Nadelzylinders. Die Bewegung des Nadelzylinders 7 während jeder Umdrehung dauert, solange der Steuerrechner 9 nicht eine neue Information mit dem Wert D aussendet, welcher ein Anhalten derInput 12 of the arithmetic unit 2 is connected, the number from this auxiliary memory 14 of is in the arithmetic unit 2 the number is subtracted from the electronic memory 1. This difference is stored in the auxiliary electronic memory 14 recorded. After recording in this auxiliary memory 14, the control block 16 causes the electronic Changeover switch 15, the input 11 of the arithmetic unit 2 with the output 20 of the electronic auxiliary memory 14 and the Input 12 of the arithmetic unit 2 connects with the output 21 of the Digxtal position transmitter 3. The control black 16 closes at the same time the input 22 of the electronic auxiliary memory 14, the input 23 of the analog digital converter 3 and opens caused by a signal fed to the actuation input 24 of the arithmetic unit 2 that the arithmetic unit 2 as Subtraction works. The one from the digital position sensor 8 number fed to input 12 is subtracted. The resulting output appears on output 13 of arithmetic unit 2 Difference between the two numbers and the servo system reacts to them in the manner already described, i.e. the The needle cylinder 7 of the machine assumes an axial position, which is indicated by the number from the electronic auxiliary memory 14 is determined. This takes place during one revolution of the needle cylinder 7. At the beginning of the following one Revolution sends the pulse generator 17 a pulse in the control block 16 and the action is repeated for this revolution again, the needle cylinder 7 assuming a new axial position with the same increase in trajectory, which is given by the information from the electronic memory 1. If this information changes, it changes the speed of adjustment of the needle cylinder. The movement of the needle cylinder 7 during each revolution lasts as long as the control computer 9 does not send out new information with the value D, which means that the
' - 14 -'- 14 -
109886/0109886/0
Bewegung des Nadelzylinders 7 bedeutet, oder eine Instruktion, welche eine Weisung für den Übergang des Kreises in ein anderes Arbeitsregime enthält. Damit ist die Tätigkeit der Vorrichtung bei der Arbeitsweise C beschrieben·Movement of the needle cylinder 7 means, or an instruction which gives an instruction for the transition of the Circle in a different work regime. Thus, the operation of the device in mode C is described
Bei der Arbeitsweise C bewegt sich der Nadelzylinder 7 in umgekehrter Richtung wie bei der Arbeitsweise B. Die Bahnzunahmen seiner Bewegung während einer Umdrehung der Maschine sind bei ständiger Information konstant. Ändert sich die Information, ändert sich auch die Größe der Zunahmen, - der Nadelzylinder 7 bewegt sich mit unterschiedlicher Geschwindigkeit. Beim Wert der Information gleich findet kein Vorschub des Nadelzylinders statt. Sendet der Rechner eine neue Instruktion aus, geht der Kreis in die Arbeitsweise. .A oder B gemäß dem Charakter dieser Instruktion über.In operation C, the needle cylinder 7 moves in the opposite direction as in operation B. Die Path increases in its movement during one revolution of the machine are constant with constant information. Changes if the information changes, the size of the increases also changes, - the needle cylinder 7 moves at different rates Speed. If the value of the information is the same, there is no advance of the needle cylinder. Sends the Computer issues a new instruction, the circle goes into operation. .A or B according to the nature of this instruction above.
In der Beschreibung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wurde für die axiale Verstellung des Nadelzylinders das Servosystem 10 mit einem Gleichstrom-Servomotor in Erwägung gezogen. Dies ist nur eine der möglichen Lösungen. Ebenso gut wäre es möglich, einen pneumatischen oder hydraulischen Servomotor, oder auch einen anderen Typ des Elektromotors mit zugehörigen Regler und Digitalumsetzer zu verwenden, ohne daß dies am Wesen der Erfindung etwas ändern würde.In the description of the device according to the invention, the was used for the axial adjustment of the needle cylinder Servo system 10 with a DC servo motor is contemplated drawn. This is just one of the possible solutions. It would just as well be possible to use a pneumatic or hydraulic To use a servo motor or another type of electric motor with an associated controller and digital converter, without this changing anything in the essence of the invention.
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Claims (4)
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Servomotor (5) ein Gleichstrommotor ist.3. Device according to claim 1,
characterized,
that the servo motor (5) is a direct current motor.
dadurbh gekennzeichnet,4. Apparatus according to claim 1,
marked dadurbh,
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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