DE2631555A1

DE2631555A1 - Hydraulic piston and cylinder with automatic direction change - has slide connecting cylinder chambers to forward and return pipes

Info

Publication number: DE2631555A1
Application number: DE19762631555
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: PAUL-HEINZ WAGNER MASCHINENFABRIKATION; WAGNER MASCHF PAUL HEINZ
Current assignee: Paul-Heinz Wagner Maschinenfabrikation 5203 Much
Priority date: 1976-07-14
Filing date: 1976-07-14
Publication date: 1978-01-19

Abstract

Hydraulic piston and cylinder with automatic direction change of piston in the end positions comprises a control slide (18) which is actuated by the piston (11) and which alternately connects each of the two cylinder chambers to forward and return pipes. The slide has a rod (33) extending into a longitudinal bore (32) in the piston within which is a first driver (37) which entrains the rod and slide at the end of a piston work stroke. A second driver (36) entrains the rod and slide at the end of a piston return stroke. the assembly is compact and lightweight and the control slide is integrated in the piston or cylinder.

Description

Hydraulische Kolben-Zylindereinheit mit selbsttätigerHydraulic piston-cylinder unit with automatic

Endlagenumschaltung Die Erfindung betrifft eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit mit selbsttätiger Endlagenumschaltung der Antriebsrichtung des Arbeitskolbens, mit einem von dem Arbeitskolben betätigten Steuerschieber, der jede der beiden durch den Arbeitskolben getrennten Arbeitskammern des Zylinders wechselseitig an eine Vorlauf leitung und eine Rücklaufleitung anschließt.End position switchover The invention relates to a hydraulic piston-cylinder unit with automatic end position switching of the drive direction of the working piston, with a spool operated by the working piston that controls each of the two the working piston separate working chambers of the cylinder alternately to one Flow line and a return line connects.

Es sind Kolben-Zylindereinheiten bekannt, bei denen der Arbeitskolben in seiner Hubstellung gegen einen externen Endschalter stößt, der die Umschaltung des Steuerschiebers und damit die Richtungsumkehr des Arbeitskolbens veranlaßt.There are known piston-cylinder units in which the working piston in its stroke position hits an external limit switch that controls the switchover of the control spool and thus the reversal of direction of the working piston.

In der entgegengesetzten Endlage befindet sich ein ähnlicher Schalter, der die Umsteuerung des Steuerschiebers in Gegenrichtung bewirkt. Diese Konstruktionen sind wegen der externen Steuereinrichtungen, die sämtlich mit druckdichten Gehäusen versehen sein müssen, voluminös und unhandlich. Sie eignen sich normalerweise nicht für den hydraulischen Antrieb von Handwerkzeugen, wie Kraftschraubern und dgl., weil sie zu schwergewichtig sind und weil die freiliegenden hydraulischen Verbindungsleitungen der Gefahr von Beschädigungen ausgesetzt sind.In the opposite end position there is a similar switch, which causes the control spool to be reversed in the opposite direction. These constructions are because of the external control devices, all with pressure-tight housings must be provided, bulky and unwieldy. They are usually not suitable for the hydraulic drive of hand tools such as power screwdrivers and the like. Because they are too heavy and because the exposed hydraulic Connecting lines are exposed to the risk of damage.

Es sind ferner Schlagvorrichtungen bekannt, bei denen der Arbeitskolben die Zufuhr und Abfuhr von Hydraulikmedium zu einem kleineren Steuerkolben steuert. In Abhängigkeit von der Stellung des Steuerkolbens wird der Arbeitskolben entweder in der einen Richtung oder in der anderen Richtung angetrieben. Die Umsteuerung erfolgt hierbei rein hydraulisch und der Steuerkolben ist in der Regel seitlich neben dem Arbeitskolben untergebracht. Da die Umsteuerung druckabhängig erfolgt, ist eine exakte Endlagenumschaltung, wie sie bei Kolben-Zylindereinheiten, die eine Ratsche oder dgl. antreiben, erforderlich ist, nicht möglich.Impact devices are also known in which the working piston controls the supply and discharge of hydraulic medium to a smaller control piston. Depending on the position of the control piston, the working piston is either driven in one direction or the other. The change of direction takes place purely hydraulically and the control piston is usually on the side housed next to the working piston. Since the reversal is pressure-dependent, is an exact end position switch, as it is the case with piston-cylinder units Ratchet or the like. Drive, is required, not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, die baulich kompakt und leichtgewichtig ist, und bei der der Steuerschieber in den Kolben bzw. den Zylinder integriert ist.The object of the invention is to provide a hydraulic piston-cylinder unit of the type mentioned to create the structurally compact and lightweight and in which the control slide is integrated in the piston or cylinder.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Steuerschieber mit einer in eine Längsbohrung des Arbeitskolbens hineinragenden Stange versehen ist und im Inneren der Längsbohrung einen ersten Mitnehmer aufweist, der am Ende eines Hubes des Arbeitskolbens die Stange und den Steuerschieber mitnimmt, und einen zweiten Mitnehmer, der am Ende eines Rückhubes des Arbeitskolbens die Stange und den Steuerschieber mitnimmt.To solve this problem, the invention provides that the Control slide with a protruding into a longitudinal bore of the working piston Rod is provided and has a first driver inside the longitudinal bore, which takes the rod and the control slide with it at the end of a stroke of the working piston, and a second driver, which at the end of a return stroke of the working piston Rod and the control slide takes with it.

Die beiden Mitnehmer im Inneren des hohlen Arbeitszylinders nehmen die Stange jeweils in den Endphasen von Hub und Rückhub mit, so daß die Umschaltung des Steuerschiebers erfolgt.Take the two drivers inside the hollow working cylinder the rod in each case in the end phases of stroke and return stroke, so that the switchover of the control slide takes place.

Zwischen diesen Endphasen findet keine Mitnahme der Stange durch den Arbeitskolben statt, so daß der Steuerschieber seine Position beibehält. Die Stange im Inneren der Längsbohrung des Arbeitskolbens erstreckt sich über einen wesentlichen Teil der Länge des Arbeitskolbens und ist etwa so lang wie der Kolbenhub.Between these final phases there is no entrainment of the rod by the Working piston instead, so that the control slide maintains its position. The pole inside the longitudinal bore of the working piston extends over a substantial Part of the length of the working piston and is about as long as the piston stroke.

Bei der erfindungsgemäßen Kolben-Zylindereinheit erfolgt die Umschaltung des Steuerschiebers auf rein mechanischem Wege. Sie ist damit unabhängig von der Größe des Hydraulikdruckes, von der Geschwindigkeit, mit der sich der Arbeitskolben bewegt1 und von der aufzubringenden Hydraulikkraft.The switchover takes place in the piston-cylinder unit according to the invention of the control spool in a purely mechanical way. It is therefore independent of the The size of the hydraulic pressure and the speed at which the working piston moves moved1 and the hydraulic force to be applied.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen den beiden Mitnehmern des Arbeitskolbens eine Hülse auf der Stange verschiebbar und die Hülse wirkt am Ende eines Hubes mit einem ersten Anschlag und am Ende eines Rückhubes mit einem zweiten Anschlag der Stange oder des Steuerschiebers zusammen. In der Hülse kann eine Feder vorgesehen sein, die von der Hülse nach dem Anstoß gegen jeden der beiden Anschläge zusammengedrückt wird und den Steuerschieber in die jeweils andere Endlage treibt. Die Verstellung des Steuerschiebers erfolgt damit trotz der an sich wegabhängigen Steuerung weich und elastisch, so daß der Steuerschieber sich selbst in der betreffenden Schaltstellung zentrieren kann und nicht von dem Arbeitskolben zwangspositioniert wird. Am Ende eines jeden Hubes und Gegenhubes wird die Feder zusammengedrückt und der Steuerschieber durch mechanischen Anstoß aus der betreffenden Schaltlage gebracht. Unter der Wirkung der sich dann entspannenden Feder wird der Steuerschieber in die entgegengesetzte Rastposition gebracht.In an advantageous embodiment of the invention, there is between the two Driver of the working piston a sleeve on the rod and the sleeve acts at the end of a stroke with a first stop and at the end of a return stroke together with a second stop of the rod or the control slide. In the Sleeve can be a spring provided by the sleeve after the impact against each of the two stops is pressed together and the control slide in the respective other end position drives. The control slide is adjusted despite the in itself path-dependent control soft and elastic, so that the control slide itself can center itself in the switch position concerned and not from the working piston is forcibly positioned. At the end of each stroke and counter stroke, the spring compressed and the control slide by mechanical impact from the relevant Switching position brought. Under the effect of then relaxing The spring moves the control slide into the opposite locking position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind auf der Stange zwischen den beiden Mitnehmern des Arbeitskolbens zwei von den Mitnehmern erreichbare verschiebbare Elemente angebracht, die durch eine Feder auseinandergedrückt werden und kurz vor den Endpositionen des Arbeitskolbens jeweils an dem einen oder an dem anderen Anschlag der Stange angreifen. Auch hierbei wird die Feder zwischen den verschiebbaren Elementen am Ende eines jeden Hubes und jeden Rückhubes gespannt, um durch die nachfolgende Entspannung den Steuerschieber in die andere Schaltstellung zu bringen.In a preferred embodiment of the invention are on the rod between the two drivers of the working piston, two of the drivers that can be reached Slidable elements attached, which are pushed apart by a spring and shortly before the end positions of the working piston in each case on one or the other attack the other stop of the rod. Here, too, the spring is between the movable elements at the end of each stroke and each return stroke, to move the control slide into the other switching position through the subsequent relaxation bring to.

Der Steuerschieber ist vorzugsweise bistabil und weist zwei Rastpositionen auf, zwischen denen er unter Aufbringung einer erhöhten Umschaltkraft umschaltbar ist.The control slide is preferably bistable and has two locking positions on, between which it can be switched by applying an increased switching force is.

Er kann durch eine Kugelraste oder dgl. in Position gehalten werden, die zwei stabile Stellungen ermöglicht.It can be held in position by a ball catch or the like, which enables two stable positions.

Durch die auf den Steuerschieber einwirkende Feder ist sichergestellt, daß der Steuerschieber beim Umschalten nicht nur die eine Rastposition verläßt, sondern auch die andere Rastposition sicher einnimmt.The spring acting on the control slide ensures that that the control spool not only leaves one detent position when switching over, but also safely assumes the other locking position.

In einigen Fällen kann es zweckmäßig sein, die Kolben-Zylindereinheit manuell zu entlasten, bzw. zu veranlassen, daß der Arbeitskolben eine bestimmte Stellung annimmt.In some cases it can be useful to use the piston-cylinder unit to relieve manually, or to cause that the working piston a certain Takes position.

Um dies zu erreichen, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Kolbenschieber mit einer manuell betätigbaren Schaltvorrichtung verbunden sein,die ein an beiden Stirnseiten stets mit demselben Druck beaufschlagtes Stellorgan aufweist. Das Stellorgan kann beispielsweise ein Rohr sein, das mit einem von außen zugänglichen Hebel verbunden ist und gegen den Steuerschieber stößt. Dadurch, daß an beiden Stirnseiten des Rohres der gleiche Druck herrscht, sind wesentliche Hydraulikkräfte bei einer Verschiebung des Stellorgans nicht zu überwinden.To achieve this, in a further embodiment of the invention the piston valve can be connected to a manually operated switching device which one at both Front faces always subjected to the same pressure Has actuator. The actuator can be, for example, a tube with a externally accessible lever is connected and pushes against the control slide. Through this, It is essential that the pressure is the same at both ends of the pipe Hydraulic forces cannot be overcome when the actuator is moved.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.In the following, an embodiment of the invention is referred to explained in more detail on the figures.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Längsschnitt durch eine Kolben-Zylindereinheit nach der Erfindung, während des Hubes des Arbeitskolbens, und Fig. 2 zeigt in gleicher Darstellung wie Fig. 1 die Verhältnisse während des Rückhubes des Arbeitskolbens.Fig. 1 shows schematically a longitudinal section through a piston-cylinder unit according to the invention, during the stroke of the working piston, and Fig. 2 shows the same Representation like FIG. 1 shows the conditions during the return stroke of the working piston.

In dem Zylinder 10 bewegt sich der Arbeitskolben 11 hin und her. Er teilt die beiden Zylinderkammern 12, 13 voneinander ab und kann zu diesem Zweck mit einer Ringdichtung 14 oder Kolbenringen versehen sein. Von dem Kolben 11 führt eine Kolbenstange 15 mit verringertem Durchmesser aus der einen Stirnseite 16 des Zylinders hinaus. Die Durchtrittsöffnung ist mit einer Dichtung 17 abgedichtet.In the cylinder 10, the working piston 11 moves back and forth. He divides the two cylinder chambers 12, 13 from one another and can for this purpose be provided with a ring seal 14 or piston rings. From the piston 11 leads a piston rod 15 with a reduced diameter from one end face 16 of the Cylinder. The passage opening is sealed with a seal 17.

In einer Bohrung der vorderen Stirnwand 19 ist der Steuerschieber 18 verschiebbar. In seiner einen Stellung (Fig.1) verbindet er die Vorlaufleitung (Druckleitung) 20 über einen Ringraum 21 mit der vorderen Zylinderkammer 13, so daß der Hydraulikdruck auf die gesamte Vorderfläche des Arbeitskolbens 11 einwirkt. Gleichzeitig werden die Ring- räume 23 und 24 miteinander verbunden, so daß die Leitung 22, die das Innere der Zylinderkammer 12 mit dem Ringraum 23 verbindet, an die mit dem Ringraum 24 verbundene Rücklaufleitung 25 angeschlossen wird. In der anderen Schaltstellung des Steuerschiebers 18 werden dagegen die Ringräume 21 und 23 miteinander verbunden, während die Zylinderkammer 13 über eine Längsbohrung 26 im Inneren des Steuerschiebers an den Ringraum 24 angeschlossen wird.The control slide is located in a bore in the front end wall 19 18 movable. In its one position (Fig. 1) it connects the flow line (Pressure line) 20 via an annular space 21 with the front cylinder chamber 13, see above that the hydraulic pressure acts on the entire front surface of the working piston 11. At the same time, the ring rooms 23 and 24 connected to each other, so that the line 22 which connects the interior of the cylinder chamber 12 with the annular space 23 connects, connected to the return line 25 connected to the annular space 24 will. In the other switching position of the control slide 18, however, the annular spaces 21 and 23 connected to one another, while the cylinder chamber 13 has a longitudinal bore 26 is connected to the annular space 24 inside the control slide.

Der Arbeitskolben 11 weist an der die Zylinderkammer 13 begrenzenden Stirnwand eine Ausnehmung 27 auf, in die in der Rückzugsstellung des Arbeitskolbens ein Ansatz 28, der von der Innenseite der Stirnwand 19 aus vorsteht, hineinragt. Zwischen dem Ansatz 28 und der Wand der Ausnehmung 27 ist ausreichend Zwischenraum, so daß der Durchtritt von Drucköl nicht behindert wird. Der Ansatz 28 ist ebenfalls in Längsrichtung durchbohrt, so daß der Steuerschieber 18 in ihm gleiten kann. Der Ansatz 28 weist innen zwei Ringnuten 29, 30 auf, die als Rastpunkte für eine Kugelraste dienen. Die Kugelraste besteht aus zwei Kugeln 32,32', die mit einem Teil ihrer Oberflächen aus einer Querbohrung des Steuerschiebers 18 herausragen und von einer Feder 31 auseinandergedrückt werden. Die Kugeln rasten entweder in der Ringnut 29 oder der Ringnut 30 ein und stabilisieren so die beiden möglichen Positionen des Steuerschiebers 18. Die Bohrung 26 des Steuerschiebers steht über die Bohrung der Kugelraste und über (nicht dargestellte) Schrägbohrungen stets mit der Zylinderkammer 13 in Verbindung, und zwischen der Außenwand des Ansatzes 28 und der Innenwand der Ausnehmung 27 besteht ein solcher Zwischenraum, daß die Druckverteilung an der gesamten Vorderfläche des Arbeitskolbens 11 gleichmäßig ist.The working piston 11 has at the cylinder chamber 13 delimiting Front wall has a recess 27 into which in the retracted position of the working piston a projection 28, which projects from the inside of the end wall 19, protrudes. There is sufficient space between the extension 28 and the wall of the recess 27, so that the passage of pressurized oil is not hindered. The approach 28 is also pierced in the longitudinal direction so that the control slide 18 can slide in it. Of the Approach 28 has two annular grooves 29, 30 on the inside, which act as locking points for a ball catch to serve. The ball catch consists of two balls 32,32 ', which with part of their Surfaces protrude from a transverse bore of the control slide 18 and from one Spring 31 are pushed apart. The balls either snap into the annular groove 29 or the annular groove 30 and thus stabilize the two possible positions of the Control slide 18. The bore 26 of the control slide is above the bore of the Ball catch and via (not shown) inclined bores always with the cylinder chamber 13 in connection, and between the outer wall of the extension 28 and the inner wall of the Recess 27 is such a gap that the pressure distribution on the entire The front surface of the working piston 11 is uniform.

Die Kolbenstange 15 weist eine Längsbohrung 32 auf, in die eine fest mit dem Steuerschieber 18 verbundene Stange 33 hineinragt. Die Stange 33 dient als Führung für eine Hülse 34 und eine Scheibe 35, die beide auf der Stange frei verschiebbar sind. In der Längsbohrung 32 sind jedoch Anschläge 36, 37 vorgesehen, die die Längsbewegung der beiden Teile 34 und 35 begrenzen. Der Mitnehmer 36 besteht aus einer Ringschulter, an der die Scheibe 35 anliegt/ und der Mitnehmer 37 besteht aus einem in eine Ringnut eingelassenen Sprengring, an dem sich die Hülse 34 abstützt.The piston rod 15 has a longitudinal bore 32, into which one is fixed with the control slide 18 connected rod 33 protrudes. The rod 33 serves as Guide for a sleeve 34 and a washer 35, both of which can slide freely on the rod are. In the longitudinal bore 32, however, stops 36, 37 are provided that the longitudinal movement the two parts 34 and 35 limit. The driver 36 consists of a ring shoulder, on which the disc 35 rests / and the driver 37 consists of an annular groove recessed snap ring on which the sleeve 34 is supported.

Zwischen der Hülse 34 und der Scheibe 35 befindet sich eine Druckfeder 38, die diese Teile auseinanderdrückt, so daß sie sich jeweils gegen den zugehörigen Mitnehmer legen.A compression spring is located between the sleeve 34 and the disk 35 38, which presses these parts apart so that they are each against the associated Place driver.

An dem äußeren Ende der Stange 33 befindet sich ein Anschlag in Form einer Mutter 39, gegen die die Scheibe 36 stößt. Der gegenüberliegende Anschlag wird von der Stirnwand oder Ringschulter 40 des Steuerschiebers 18 gebildet.At the outer end of the rod 33 there is a stop in the form a nut 39 against which the washer 36 abuts. The opposite stop is formed by the end wall or annular shoulder 40 of the control slide 18.

Gegen diese Ringschulter 40 stößt ein Ansatz 41 der Hülse 34, wenn sich der Arbeitskolben gemäß der Darstellung in den Zeichnungen nach rechts bewegt.A shoulder 41 of the sleeve 34 abuts against this annular shoulder 40 when the working piston moves to the right as shown in the drawings.

Zunächst sei die in Fig. 1 dargestellte Hubphase erläutert, bei der der Ringraum 21 an die Vorlaufleitung 22 angeschlossen ist und über den verjüngten äußeren Abschnitt 42 des Steuerschiebers mit der Zylinderkammer 13 in Verbindung steht. Der Druck der Druckleitung breitet sich im Inneren des gesamten Arbeitskolbens aus, so daß das Druckmedium auch in die Bohrung 32 einfließt. Auch in der Längsbohrung 26 des Steuerschiebers herrscht der volle Hydraulikdruck. Dagegen ist die Zylinderkammer 12 über die Leitung 22 an die Rücklaufleitung 25 angeschlossen.First, the lifting phase shown in Fig. 1 will be explained in which the annular space 21 is connected to the flow line 22 and over the tapered outer portion 42 of the control slide with the cylinder chamber 13 in connection stands. The pressure in the pressure line spreads inside the entire working piston off, so that the pressure medium also flows into the bore 32. Also in the longitudinal bore 26 of the control spool there is full hydraulic pressure. The cylinder chamber is on the other hand 12 is connected to the return line 25 via the line 22.

Der Arbeitskolben 11 bewegt sich nach links, wobei die beiden Teile 34 und 35 mitgenommen werden und die Feder 38 gespannt bleibt. Sobald die Scheibe 36 gegen den Anschlag 39 stößt, löst sich die Scheibe 35 von der Ringschulter 36 und die Feder 38 wird zusammengedrückt. Sobald die Teile 35 und 34 gegeneinanderstoßen, werden in der Endphase des Kolbenhubes die Kugeln 32, 33 aus der Ringnut 30 herausgedrückt, weil der Steuerschieber nun über den Sprengring 37 sowie die Teile 34, 35, 39 und 33 von dem Arbeitskolben 11 mitgenommen wird. Nun entspannt sich die Feder 38 wieder und treibt den Steuerschieber 18 in die in Fig. 2 dargestellte Position, in der die Kugeln 32, 33 in der Ringnut 29 eingerastet sind. Diese Position entspricht dem Rückhub des Arbeitskolbens, bei dem die Zylinderkammer 12 an die Druckleitung 20 angeschlossen ist.The working piston 11 moves to the left, with the two parts 34 and 35 are taken and the spring 38 remains tensioned. Once the disc 36 pushes against the stop 39, the disk 35 detaches from the annular shoulder 36 and the spring 38 is compressed. As soon as parts 35 and 34 collide, the balls 32, 33 are pushed out of the annular groove 30 in the end phase of the piston stroke, because the control slide is now over the snap ring 37 and the parts 34, 35, 39 and 33 is taken along by the working piston 11. The spring 38 now relaxes again and drives the control slide 18 in the position shown in FIG. 2, in which the balls 32, 33 are locked in the annular groove 29. This position corresponds to the return stroke of the working piston, in which the cylinder chamber 12 to the pressure line 20 is connected.

Der Arbeitskolben bewegt sich nunmehr nach rechts. In der Endphase dieser Bewegung stößt der Ansatz 41 der Hülse 34 gegen die Ringschulter 40 des Steuerschiebers, der sich jedoch zunächst noch nicht bewegt. Vielmehr wird zuerst die Feder 38 zusammengedrückt, und erst wenn die Scheibe 25 und die Hülse 34 gegeneinanderstoßen, wird die Kugelraste aus der Ringnut 29 herausgedrückt, um während der Entspannung der Feder 38 in die Ringnut 30 befördert zu werden. Danach erfolgt wieder ein Hub des Arbeitskolbens unter den in Fig. 1 dargestellten Verhältnissen.The working piston now moves to the right. In the final phase this movement pushes the shoulder 41 of the sleeve 34 against the annular shoulder 40 of the control slide, which, however, does not yet move. Rather, the spring 38 is compressed first, and only when the disc 25 and the sleeve 34 collide, the ball catch is pushed out of the annular groove 29 to during the relaxation of the spring 38 in the Annular groove 30 to be promoted. The working piston then moves again under the conditions shown in FIG.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ferner eine Schaltvorrichtung 45 vorgesehen, mit der der Steuerschieber 18 manuell in die in Fig. 2 dargestellte Position gebracht werden kann, um den Arbeitskolben 11 in den Zylinder einzuziehen und ihn dort zu halten. Die Notwendigkeit, den Arbeitskolben zurückzuziehen,besteht insbesondere bei hydraulischen Spannvorrichtungen, bei denen die Kolben-Zylindereinheit bestimmte Teile spannt, indem die Kolbenstange 15 aus dem Zylinder herausgedrückt wird. Würde die Kolben-Zylindereinheit in der Phase des Ausfahrens der Kolbenstange stillgesetzt werden, so würde die geo samte Vorrichtung unter mechanischer Spannung stehen.In the present embodiment, there is also a switching device 45 is provided, with which the control slide 18 is manually moved to the position shown in FIG Can be brought into position to pull the working piston 11 into the cylinder and keep him there. There is a need to withdraw the working piston especially at hydraulic clamping devices where the Piston-cylinder unit clamps certain parts by pulling the piston rod 15 out of the Cylinder is pushed out. Would the piston-cylinder unit in the phase of the Extending the piston rod would be stopped, the entire device would geo are under mechanical tension.

Die Umschaltung auf die Rückhubposition des Steuerschiebers (Fig. 2) bewirkt eine Stillsetzung der Kolben-Zylindereinheit im entspannten Zustand.Switching to the return stroke position of the control slide (Fig. 2) causes the piston-cylinder unit to come to a standstill in the relaxed state.

Die Schaltvorrichtung 45 besteht aus einer Rohrhülse 46, deren Inneren mit der Längsbohrung 26 des Steuerschiebers in Verbindung steht. Die linke Stirnseite der Rohrhülse 46 stößt gegen die rechte Stirnseite des Steuerschiebers 18. Die Rohrhülse 46 weist ferner einen etwa rechtwinklig abstehenden Handgriff 47 auf, der in einem Längsschlitz 48 der Schaltvorrichtung 45 verschiebbar ist. Die Enden der Rohrhülse 46 sind außen durch Dichtungen 49 und 50 abgedichtet, so daß der Druck stets auf die beiden Stirnseiten der Rohrhülse 46 einwirken kann. An der Rohrhülse 46 findet somit ein Druckausgleich statt, so daß bei einer Verstellung der Rohrhülse nicht der volle Hydraulikdruck überwunden werden muß. Wird der Handgriff 47 gemäß Fig. 1 nach links verschoben, so drückt die Rohrhülse 46 den Steuerschieber 18 in die in Fig. 2 dargestellte Position.The switching device 45 consists of a tubular sleeve 46, the interior of which is in communication with the longitudinal bore 26 of the control slide. The left front side the tubular sleeve 46 abuts against the right end face of the control slide 18. The tubular sleeve 46 also has an approximately at right angles protruding handle 47, which is in a Longitudinal slot 48 of the switching device 45 is displaceable. The ends of the pipe sleeve 46 are sealed on the outside by seals 49 and 50, so that the pressure is always on the two end faces of the tubular sleeve 46 can act. On the tubular sleeve 46 takes place thus a pressure equalization takes place, so that there is no adjustment of the tubular sleeve the full hydraulic pressure must be overcome. If the handle 47 according to FIG. 1 shifted to the left, the tubular sleeve 46 pushes the control slide 18 into the position shown in FIG.

Claims

Claims k5 Hydraulic piston-cylinder unit with automatic End position switching of the drive direction of the working piston, with one of the Working piston operated control slide, which each of the two through the working piston separate working chambers of the cylinder alternately to a flow line and a return line is connected, which means that the Control slide (18) with a protruding into a longitudinal bore (32) of the working piston Rod (33) is provided and a first driver inside the longitudinal bore (37), the rod (33) and at the end of a stroke of the working piston (11) the control slide (18) takes with it, and a second driver (36), which at the end a return stroke of the working piston (11) the rod (33) and the control slide (18) takes away.

2. Piston-cylinder unit according to claim 1, characterized in that that between the two drivers (37, 36) of the working piston (11) a sleeve (34) on the rod (36) is displaceable, and that the sleeve at the end of a stroke with a first stop (39) and at the end of a return stroke with a second stop (40) of the rod (36) or the control slide (18) cooperates.

3. Piston-cylinder unit according to claim 2, characterized in that that a spring (38) is provided which from the sleeve (34) after bumping against each of the two stops is pressed together and the control slide (18) in drives the other end position.

4. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that on the rod (33) between the two drivers (37, 36) of the working piston (11) two movable elements that can be reached by the drivers (34, 35) are attached, which are pushed apart by a spring (38) and shortly before the end positions of the working piston (11) in each case on one or the other attack the other stop (39, 40) of the rod (33).

5. Piston-cylinder unit according to claim 4, characterized in that that the control slide (18) is bistable and has two locking positions between which it can be switched by applying an increased switching force.

6. Piston-cylinder unit according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the control slide (18) with a manually operated switching device (46, 47) is connected, the one on both end faces always with the same pressure has acted upon actuator (46).