DE2630408B2 - Multiple drilling head - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einem Mchrfachbohrkopf mit Antriebsmechanismus zur Aufnahme ve:; zumindest zwei mit ihren Drehachsen gegeneinander versetzten Knochenfräsen, insbesondere für ein Präparieren von Knochenhöhlen zum Einsetzen enossaler prothetischer Elemente.The invention is based on a Mchrfachbohrkopf with drive mechanism for receiving ve :; at least two bone cutters offset from one another with their axes of rotation, in particular for the preparation of Bone cavities for the insertion of endosseous prosthetic elements.
Mehrfachbohrköpfe mit einem Antriebsmechanismus zur Aufnahme von zumindest zwei mit ihren Drehachsen gegeneinander versetzten KnochenMsen sind beispielshalber aus der DE-PS 9 60 224 bekannt.Multiple drilling heads with a drive mechanism for receiving at least two with their axes of rotation Staggered bones are known from DE-PS 9 60 224, for example.
Die Knochenfräsen werden dabei, wie auch bei allen ähnlichen bekannten Anordnungen, gleichsinnig angetrieben. As with all similar known arrangements, the bone cutters are driven in the same direction.
An sich ist es bekannt, bei Vorrichtungen zum zahnärztlichen Behandeln von Zähnen die Werkzeuge zur Neutralisierung unerwünschter mechanischer Schwingungen gegenläufig anzutreiben (DE-AS 23 07 548). Bei dieser Vorrichtung sind jedoch zwei Werkzeuge koaxial angeordnet, d. h. es kann nur ein einziger ZtIm behandelt werden.It is known per se, in devices for the dental treatment of teeth, the tools to be driven in opposite directions to neutralize undesired mechanical vibrations (DE-AS 23 07 548). In this device, however, two tools are arranged coaxially; H. there can only be one only ZtIm to be treated.
Unter der Bezeichnung »Knochenfräse« sollen pauschal Bohrer oder Fräsen verstanden werden, mit denen im Bereich der Human- und der Veterinärmedizin einschließlich des Dentalbereichs eine Materialabnahme von Zähnen, Knochen und knochenartigem Gewebe sowie von entsprechenden Ersatzmaierialien vorgcnomrnen wird.The term "bone milling machine" should be understood to mean a general drill or milling cutter, with for those in the field of human and veterinary medicine, including the dental field, a material purchase of teeth, bones and bone-like tissue as well as corresponding substitute materials will.
Bei der Herstellung von Knochenhöhlen zur Aufnahme von cnossalen prolhetischen Elementen ist ein sehr exaktes Arbeiten notwendig, damit die Knochenhöhlen die erwünschten Dimensionen und die notwendigen Ausrichtungen erhalten. Dies gilt im besonderen MaB für Knochenhöhlen zur Aufnahme von Dcntalimplantaten. Hier entstehen, bedingt durch die geringe Ausdehnung des Kieferknochens, die in diesem verbleibenen Zähne und den geringen zum Arbeiten zur Verfugung stehenden Raum zusätzliche Probleme.In the production of bone cavities to contain cnossal proletical elements, a very important exact work is necessary so that the bone cavities have the desired dimensions and the necessary ones Get alignments. This applies in particular to bone cavities for receiving dental implants. Here arise, due to the small expansion of the jawbone, in this remaining teeth and the limited space available for working add to the problems.
Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß mit den herkömmlichen Werkzeugen und Techniken, bei denen freihändig oder mit Schablonen gearbeitet wird, die für einen optimalen Sitz und ein gutes Einwachsen von Knochengewebe notwendige Genauigkeit kaum oder nur mit großen Zeitaufwand von besonders geübten Operateuren erreichbar ist. Dies hai zur Folge, daß in vielen Fällen das Implantat nicht wie gewünscht im Knochen ausgerichtet ist oder daß zwischen dem eingese, ,Men Implantat und dem umgebenden Knochengewebe große Spalte entstehen, welche die Gefahr einer Infektion erhöhen und durchThe present invention is based on the knowledge that with the conventional tools and techniques, where work is done freehand or with stencils that ensure an optimal fit and a good ingrowth of bone tissue necessary accuracy hardly or only with great expenditure of time can be reached by specially trained surgeons. As a result, in many cases the implant does not is aligned as desired in the bone or that between the einese,, Men implant and the surrounding Large crevices develop in bone tissue, which increase the risk of infection and through
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hr' nachwachsendes Knochengewebe wieder aufgefüllt werden müssen, falls es nicht zu einer unerwünschten Invagination von Zahnfleischgewebe kommt, welche ein Verwachsen des Knochengewebes mit dem Implantat verhindert hr 'denuded bone tissue must be replenished if it does not come to an undesired invagination of gum tissue, which prevents coalescence of the bone tissue to the implant
Der Anmelder hat sich die Aufgabe gestellt, die technischen Voraussetzungen zu schaffen, um ein einfacheres, schnelleres und genaueres Präparieren von Knochenhöhlen zu ermöglichen, welche aus mehreren sich überlagernden Bohrlöchern bestehen können, und hierfür geeignete Mehrfachbohrköpfe zu schaffen.The applicant has set himself the task of creating the technical prerequisites for a to enable easier, faster and more precise preparation of bone cavities, which are made up of several overlapping drill holes can exist, and to create suitable multiple drill heads for this purpose.
Diese Aufgabe wird erfindur.gsgemäß gelöst durch einen Mehrfachbohrkopf der eingangs beschriebenen Art, der gekennzeichnet ist dadurch, daß der Antriebsmechanismus benachbarte Fräsen gegenläufig antreibt.This object is achieved according to the invention by a multiple drilling head of the type described at the outset Type, which is characterized in that the drive mechanism drives adjacent milling cutters in opposite directions.
Der erfindungsgemäße Mehrfachbohrkopf ermöglicht es, gleichzeitig mit mehreren Fräsen zu bohren, wobei sich die Bohrlöcher bei einer geeigneten Ausgestaltung der Fräsen überlapp· :,i können.The multiple drill head according to the invention makes it possible to drill with several milling cutters at the same time, where the drill holes overlap with a suitable design of the milling machine:, i can.
Da die Drehachsen der einzelne" Fräsen genau zueinander festliegen, erhält man definierte, zumindest im oberen Bereich ineinander übergehende Bohrungen, welche die erwünschten, für eine Aufnahme der prothetischen Elemente vorgesehenen Knochenhöhlen bilden können. Mit den herkömmlichen gleichsinnig angetriebenen Mehrfachbohrköpfen war dieses nicht möglich.Since the axes of rotation of the individual “milling cutters” are exactly fixed to one another, defined bores merging into one another at least in the upper area are obtained, which can form the desired bone cavities intended to accommodate the prosthetic elements. This was not possible with the conventional multi-boring heads driven in the same direction.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß ein Auswandern der einzelnen Fräsen auch dann nicht mehr auftritt, wenn an einer Stelle das Knochengewebe sehr weich oder brüchig ist. da in diesem Fall zumindest eine weitere Fräse die Führung übernimmt. Der erfindungsgemäße Mehrfachhohrkopf ermöglicht die Herstellung von einer Vielzahl von Knochenhöhlen mit definierten, jedoch unterschiedlichen Formgebungen, da in den einzelnen Halterungen des Bohrkopfes gleichzeitig Fräsen mit unterschiedlicher Länge, unterschiedlichem Durchmesser und unterschiedlichem Verlauf des Bohrkopfes in beliebiger Kombination verwendet werden können. Es lassen sich hierdurch Knochenhöhlen mit definierter Außenkontur und in verschiedenen Bereichen unterschiedlicher Tiefe erzeugen, wobei die Seitenwandungen der sich überschneidenden Bohrlöcher einen »biskuit«- oder »mehrfachbiskuitartigen« Querschnitt erhalten, der bei entsprechender Formgebung der Implantate einen optimalen und verwindungsfesten Sitz derselben im Kiefer gewährleisten, ähnlich demjenigen, den der natürliche Zahn im Kiefer einnimmt.Another advantage of the invention is to be seen in that a migration of the individual milling cutters no longer occurs even if at one point the Bone tissue is very soft or fragile. because in this case at least one more milling machine takes the lead takes over. The multiple ear head according to the invention enables the creation of a multitude of bone cavities with defined but different Shapes, since in the individual brackets of the drill head milling at the same time with different Length, different diameter and different course of the drill head in any desired Combination can be used. This allows bone cavities with a defined outer contour and produce different depths in different areas, the side walls of the intersecting Drill holes a "biscuit" - or "multi-bisque-like" Obtained cross-section, which is optimal with the appropriate shape of the implants and ensure a torsion-proof seat of the same in the jaw, similar to that which the natural one Occupying tooth in the jaw.
Da es bei dem erfindungsgemäßen Bohrkopf nicht notwendig ist. jeweils die Maximalzahl der möglichen Fräsen gleichzeitig zu haltern, ergeben sich für ihn universelle Anwendungsmöglichkeiten, wobei er auch dort einsetzbar ist wo man mit einer Fräse auskommt.Since it is not necessary with the drill head according to the invention. the maximum number of possible Holding milling at the same time results in universal application possibilities for him, and he also can be used where one can get by with a milling cutter.
Gemäß einer ersten besonders zweckmäßigen Aurführungsform des Mehrfachbohrkopfes, die sich besonders für ein Arbeiten im seitlichen Bereich der Kieferäste eignes, sind zwei Fräsen in Längsrichtung des Bohrkopfes hintereinanderliegend an dessen Unterseite cinsctzbar.According to a first particularly expedient embodiment of the multiple drilling head, which is particularly suitable for working in the lateral area of the Jaw branches are two milling cutters in the longitudinal direction of the drill head one behind the other on the underside of the drill head connectable.
Gemäß einer weiteren für den .Schneidezahnbereich besonders geeigneten Ausführungsform des Mehrfachbohrkopfes mit zwei Fräsen sind die Fräsen quer zur Längsrichtung des Bohrkopfes ncbeneinanderliegend an dessen Unterseite einsetzbar, so daß die Verbindung ihrer Drehachsen im Wesentlichen quer zur Längsachse des Bohrkopfes verläuft. In einer Abwandlung dieser Ausführungsfonn sind die Fräsen an der Stirnseite desAccording to a further embodiment of the multiple drilling head which is particularly suitable for the cutting tooth area with two milling cutters, the milling cutters are adjacent to each other transversely to the longitudinal direction of the drill head can be used on its underside, so that the connection of their axes of rotation is essentially transverse to the longitudinal axis of the drill head runs. In a modification of this Ausführungsfonn the milling on the face of the
Bohrkopfes in Längsrichtung des Bohrkopfcs ersetzbar, so daß ihre Drehachsen in etwa mit der Längsseite des Bohrkoples fluchten. Diese Ausgestaltung ist besonders preiswert herzustellen, da der kostspielige Winkeltrieb entfällt.The drill head can be replaced in the longitudinal direction of the drill head, so that their axes of rotation are roughly aligned with the long side of the drill head. This configuration is particularly inexpensive to manufacture, since the costly angle drive is omitted.
Da bei den vorstehend beschriebenen Mehrfachbohrköpfen eine links- und eine rechtsdrehende Friise verwendet werden müssen, die gegeneinander mehl austauschbar sind, werden zur Vermeidung von Verwechslungen die Halterung für die linksdrehende Fräse und deren Schaft anders gestaltet als die entsprechenden Bauelemente für die rechisdrehende Fräse.As with the multiple drilling heads described above a left-hand and a right-hand frieise must be used, which flour against each other are interchangeable, the bracket for the left-hand rotation is used to avoid mix-ups Milling machine and its shaft designed differently than the corresponding components for the computer-rotating machine Milling machine.
Gemäß einer weiteren, insbesondere für den Backen zahnbereich besonders vorteilhaften Ausführungsform des Mehrfachbohrkopfes mil drei Fräsen legen die Fräsen ein Dreieck fest.According to another, especially for baking tooth area particularly advantageous embodiment of the multiple drill head mil three cutters set the Mill a triangle in place.
Die bei geeigneten Fräserkonfigurationen entstehen-Which arise with suitable milling cutter configurations
chcnhöhlen geben entsprechend gestalteten Implantaten einen hervorragenden Halt. Selbstverständlich kann der Bohrkopf auch bei dieser Ausführungsform mit einer geringeren Anzahl von Fräsen betrieben werden.Cavities give appropriately designed implants an excellent hold. Of course, the drill head can also be used in this embodiment a smaller number of milling machines can be operated.
Gemäß einer weiteren, für den Einsatz von blattförmigen Implantaten besonders geeigneten Ausführungsform des Mehrfachbohrkopfes mit drei Friiscn sind die Fräsen hintereinanderliegend einseizbar, wobei die Drehachsen der Fräsen eine Gerade oder eine der Krümmung des Kieferbogens annähernd entsprechende Kurve durchsetzen.According to another, for the use of leaf-shaped implants a particularly suitable embodiment of the multiple drill head with three Friiscn the milling cutters can be inserted one behind the other, with the axes of rotation of the milling cutter are a straight line or one that approximates the curvature of the mandibular arch Enforce the curve.
Eine einfache technische Ausführungsform für den gegenläufigen Antrieb zumindest zweier Fräsen ist dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus zumindest zwei miteinander in Eingriff stehende Zahnräder enthält, deren Drehachsen mit den Drehachsen der Fräsen fluchten, von denen das eine angetrieben wird. Dieser Antriebsmechanismus kommt mit wenigen Bauelementen aus und ist platzsparend im Kopfgehäuse anzubringen.A simple technical embodiment for the opposing drive of at least two milling cutters is characterized in that the drive mechanism has at least two interengaging Contains gears whose axes of rotation are aligned with the axes of rotation of the milling cutters, one of which is driven will. This drive mechanism needs only a few components and saves space in the head housing to attach.
Den vielfach auftretenden Erfordernissen, /weeks optimaler Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten den Abstand der Fräsenachsen variieren zu können, ist bei einer weiteren Ausführungsform des Mehrfachbohrkopfes dadurch Rechnung getragen, daß zumindest eines der Zahnräder verschwenkbar gelagert ist. wobei seine Drehachse bei einem Verschwenken ein Stück eines Kreisbogens um die ortsfest verbleibende Drehachse des benachbarten Zahnrades beschreibt. Hierbei ist es am zweckmäßigsten, wenn das angetriebene Zahnrad ortsfest gelagert verbleibt und zumindest das eine der be-den mitlaufenden Zahnräder verschwenkbar ist. Wenn, was jedoch mit einem etwas größeren baulichen Aufwand verbunden ist. die beiden mitlaufenden Zahnräder verschwenkbar sind, läßt sich erreichen, daß die Längsrichtung der von den Fräsen erzeugten Bohrung auch bei einer Verstellung des Abstandes der Drehachsen eine gleichbleibende Orientierung zu dem Bohrkopf behält. Eine Bedienungsperson des Bohrkopfes muß sich daher bezüglich der Orientierung der Schnittrichtung nicht umgewöhnen, was aufgrund der schlechten Zugänglichkeit des Arbeitsgebietes ein nicht zu unterschätzender Vorteil ist.The frequently occurring requirements, / weeks to be able to vary the distance between the milling axes in an optimal way to adapt to the respective conditions in a further embodiment of the multiple drill head taken into account that at least one of the gears is pivotably mounted. its axis of rotation a piece when pivoting describes an arc around the stationary remaining axis of rotation of the adjacent gear. It is most expedient here if the driven gear remains mounted in a stationary manner, and at least one of the two rotating gears can be swiveled is. If, however, this involves a somewhat greater structural effort. the two revolving gears are pivotable, it can be achieved that the longitudinal direction of the milling generated bore a constant orientation even when the distance between the axes of rotation is adjusted to the drill head retains. An operator of the drill head must therefore with respect to the Do not get used to the orientation of the cutting direction, which is due to the poor accessibility of the Area of work is an advantage that should not be underestimated.
Für die Handhabung des Bohrkopfes ist es besonders praktisch, wenn alle Bauelemente des Antriebsmechanismus im Innern des Kopfgehäuses angebracht sind.For handling the drill head, it is particularly practical if all components of the drive mechanism are mounted inside the head housing.
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindu; _sgemäßen MehrfachbohrkopIn a further particularly preferred embodiment of the inventu; _sized multiple drill head
fes ist ein Kegelradantrieb im Kopfgehäiisc angebracht, während ein Getriebe, welches eine drchfesie Verbindung der Fräsen gestattet, und/oder die Halterung von zumindest einer Fräse außerhalb des Kopfgehäuses angeordnet sind Diese Ausführungsform ermöglicht ein Umrüsten bekannter Finfachbohrköpfe. ohne daß dabei deren Antrieb oder deren Kopfgehäuse ausgetauscht werden müssen. Eine derartige Umrüstung geschieht bevorzugt mittels eines Adapiers, der mit einem herkömmlichen Einfachbohrkopf zur Aufnahme einer Fräse lösbar in Verbindung sieht und auch nach der Umrüstung die Halterung in dem Schaft zumindest einer Friise bildet. Der Adapter ist zweckmäßig als Aufsleck· einheit ausgebildet, welche auf die Unterseite des herkömmlichen Bohrkopfes derart aufgebracht ist. daß die eine Friise mit ihrem Schaft von dem herkömmlichen Einfachbohrkopf aufgenommen und in Umdrehung versetzbar ist.A bevel gear drive is installed in the head housing, while a transmission, which has a three-way connection the milling permitted, and / or the mounting of at least one milling cutter outside of the head housing This embodiment enables known Finfachbohrköpfe to be converted. without that whose drive or head housing must be replaced. Such a conversion takes place preferably by means of an adapter, which is connected to a conventional single drill head for receiving a Mill sees detachable connection and also after the conversion, the holder in the shaft at least one Friise forms. The adapter is expediently designed as a licking unit which is attached to the underside of the conventional drill head is applied in such a way. that one frieise with its shaft differs from the conventional one Single drill head is added and can be set in rotation.
r\.,r A;i;.r,jCj- „.,.t...!, jj;;>5jj eine !ö-.b;:rc Hs!!""!"" i:;rr \., r A ; i ; .r, j C j- „.,. t ...!, jj ; ;> 5jj a! Ö-.b;: rc Hs !! ""! ""I:; r
zumindest eine zweite Fräse. Die Verbindung des Adapters mit dem herkömmlichen Einfachl·· ihrkopf geschieht zweckmäßigerweise durch ein Befestigungselement, das in eine Ausnehmung der Aufsteckeinhei; lösbar einbringbar ist und an der Wandung oder der Oberseite des herkömmlichen Bohrkopfes angreifi. Des weiteren empfiehlt sich eine Arretierung, welche ein Verdrehen des Adapters gegenüber dem herkömmlichen Bo? "kopf verhindert.at least a second milling machine. The connection of the adapter with the conventional single head is expediently done by a fastening element that is inserted into a recess of the Aufsteckeinhei; can be releasably introduced and attacked on the wall or the top of the conventional drill head. Of A locking mechanism is also recommended, which allows the adapter to rotate compared to the conventional one Bo? "head prevented.
Fine besonders kleinbauende Ausführungsform des Adapters ergibt sich, wenn dieser einen nach oben stehenden gabelartigen Arm enthrilt. der an dem Hals des herkömmlichen Einfachbotvkopfes angreifi und dort arretiert gehallen wird.A particularly small embodiment of the adapter results when this one is upwards standing fork-like arm enthrilted. which attack the neck of the conventional single botv head and locked there.
Es ist besonders günstig, wenn ein der Unterseite ties herkömmlichen Bohrkopfes gegenüberliegender Teil des Adapters um die Drehachse einer in den herkömmlichen Bohrkopf eingesteckten Fräse verschwenkbar ist. Hierbei kommt vorzugsweise ein Arretierungsmechanismus zur Verwendung, welcher den verschwenkbaren Teil des Adapters in diskreten Winkellagen lösbar festhält.It is especially favorable when one of the underside ties conventional drill head opposite part of the adapter around the axis of rotation in the conventional drill head inserted milling cutter is pivotable. Here preferably comes a Locking mechanism for use, which the pivotable part of the adapter in discrete Holds angular positions releasably.
Der verschwenkbare Teil des Adapiers besieht bevorzugt aus einer Platte die in ihrem mittleren Bereich eine Durchtrittsöffnung für den Schaft einer Fräse aufweist und an ihrem Rand eine Reihe von Verbindungselementen trägt, die mit einem zugehörigen Verbindungsglied des gabelartigen Fortsatzes lösbar in Eingriff stehen, wobei auf dem den Verbindungselementen bezüglich der Durchtrittsöffnung gegenüberliegenden Bereich der Platte die lösbare Halterung für den Schaft zumindest einer zweiten {/äse angebracht ist.The pivotable part of the adapter preferably consists of a plate in its middle Area has a passage opening for the shank of a milling cutter and a row of at its edge Carries connecting elements with an associated connecting member of the fork-like extension are releasably engaged, on which the connecting elements with respect to the passage opening opposite area of the plate the releasable holder for the shaft of at least one second {/ ase is appropriate.
Wenn ein herkömmlicher Einfachbohrkopf umgerüstet werden soll, ist es bisweilen vorteilhaft, wenn das Getriebe, welches die Fräsen drehfest miteinander verbindet. Zahnräder enthält, die mit dem Schaft der Grasen starr verbunden oder auf die Schäfte der Fräsen drehfest aufsteckbar sind. Hierdurch lassen sich ohne großen Aufwand Abstandsänderungen erzielen, insbesondere dann, wenn auch die in der Platte angebrachte Halterung für den Schaft zumindest einer weiteren Fräse verstellbar ist. Die Zahnräder sind vorzugsweise auf dem oberen Rand der Fräsen aufgesetzt oder bilden den oberen Teil derselben.If a conventional single boring head is to be converted, it is sometimes advantageous if that Gearbox that connects the milling cutters to one another in a rotationally fixed manner. Contains gears that are connected to the shaft of the Grazing is rigidly connected or can be attached non-rotatably to the shafts of the milling machines. This allows you to do without Achieve great effort changes in distance, especially if also attached to the plate Bracket for the shaft of at least one other milling cutter is adjustable. The gears are preferred placed on the upper edge of the milling cutter or form the upper part of the same.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Getriebe, weiches die Fräsen drehfest miteinander verbindet, im Adapter angebracht.According to a further embodiment, the transmission, which the milling cutters are rotationally fixed to one another connects, attached in the adapter.
Es ist schließlich günstig, wenn am MehrfachbohrkopfAfter all, it is beneficial if on the multiple drill head
zumindest cine Düse zum Aufbringen eines Kühlmcdiurns auf die Fräsen und/oder den jeweiligen Arbeitsbereich vorgesehen ist. Die Düse wird zwcekmäßigcrwcise so angebracht, daß sie das Kühlmedium /wischen die F-'räsen und/oder bei hohlen Fräsen ins Innere derselben abgibt.at least one nozzle for applying a cooling membrane on the milling and / or the respective work area is provided. The nozzle is switched on attached so that they wipe the cooling medium / the F-'räsen and / or in the case of hollow milling inside the same gives away.
Für die meisten Anwendungsgebiete ist es erwünscht. wenn c;i Halterung die Schäfte der Fräsen so lagert, daß deren Drehachsen parallel zueinander verlaufen. Das Getriebe, welches eine drehfeste Verbindung der Fräsen gestattet, ist in diesen Fällen bevorzugt ein Stirnradgetriebe.It is desirable for most areas of application. if c; i bracket supports the shafts of the milling cutters in such a way that that their axes of rotation are parallel to each other. The gear, which is a non-rotatable connection of the Milling is permitted, a spur gear is preferred in these cases.
Fs sind jedoch AnwendungsfäHe denkbar, bei denen eine Halterung vorzuziehen ist. welche du.· Schäfte der Fräsen so lagert, daß sich die Drehachsen von zumindest je zwei derselben schneiden. In diesem Fall dient als Cietricbe, welches eine drehfeste Verbindung der Fräsen gestattet, vorzugsweise ein Kegelradgetriebe.Fs are, however, conceivable applications in which a bracket is preferable. which you. · shafts of Milling so that the axes of rotation of at least cut two of the same. In this case serves as a Cietricbe, which is a non-rotatable connection of the Milling permitted, preferably a bevel gear.
für die Fräsen so auszubilden, daß er wahlweise einen Stillstand von zumindest einer der in dem Mehrfachbohrkopf eingespannten Fräsen ermöglicht, während die restlichen Fräsen umlaufen. Die stillgehaltcne Fräse kann als Lehre oder Führung für die Fortführung des Bohrvorganges mit der zumindest einen nicht angehaltenen Fräse dienen.to train for the milling so that he optionally one Standstill of at least one of the milling machines clamped in the multiple drilling head allows during the remaining milling cutters run around. The still-stopped milling machine can be used as a teaching or guide for the continuation of the Drilling process with the at least one non-stopped milling cutter.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der F.rfindung werden aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbcispiele anhand der Zeichnungen ersichtlich Further details and advantages of the invention will become more preferred from the following description Exemplary embodiments can be seen from the drawings
Fig '. zeigt in perspektivischer Ansicht eine Ausführungsform des Mehrfachbohrkopfcs mit hintereinanderliegenden Fräsen und einen von diesen in einem schematisch dargestellten Kieferkamm erzeugten Hohlraum: Fig '. shows a perspective view of an embodiment of the Mehrfachbohrkopfcs with milling cutters lying one behind the other and a cavity created by these in a schematically illustrated alveolar ridge:
I i g. 2 zeigt eine entsprechende perspektivische Ansicht von einer weiteren Ausführungsform de1· Mehrfachbohrkopfes mit zwei nebeneinanderliegenden Fräsen:I i g. 2 shows a corresponding perspective view of a further embodiment, de 1 x multiple drill head with two adjacent Milling:
F i g. 3 zeigt eine entsprechende perspektivische Ansicht von einer weiteren Ausführungsform des Mehrfachbohrkopfes der mit drei Fräsen versehen ist. deren Drehachsen die Ecken eines Dreiecks bilden:F i g. 3 shows a corresponding perspective view of a further embodiment of FIG Multiple drilling head which is provided with three milling cutters. whose axes of rotation form the corners of a triangle:
Fig.4 zeigt eine entsprechende perspektivische Ansicht von einer weiteren Ausführungsform des Mehrfachbohrkopfes mit drei in Reihe hintereinanderliegenden Fräsen:4 shows a corresponding perspective View of a further embodiment of the multiple drill head with three in a row one behind the other Milling:
F i g. 5 zeigt teilweise aufgebrochen und teilweise im Querschnitt den Aufbau eines Beispiels des Mehrfachbohrkopfes, wobei in Fig. 5a ein kraftschlüssiger. Antrieb, in F i g. 5b ein formschlüssiger Antrieb der Fräsen wiedergegeben ist:F i g. 5 shows, partly broken away and partly in cross section, the structure of an example of the multiple drilling head; wherein in Fig. 5a a non-positive. Drive, in F i g. 5b a form-fitting drive of the Milling is shown:
Fig.6 mit 9 zeigen in schematischer Darstellung Varianten für das Getriebe, welches die Fräsen drehfest miteinander verbindet, wobei die Fig.6 eine Anordnung von zwei Fräsen, die F i g. 7 mit 9 eine Anordnung von drei Fräsen betreffen:Fig.6 with 9 show in a schematic representation Variants for the transmission, which connects the milling cutters to one another in a rotationally fixed manner, FIG. 6 showing an arrangement of two milling cutters, the F i g. 7 with 9 relate to an arrangement of three milling cutters:
Fig. 10 mit 14 zeigen Varianten des Bohrkopfes bezüglich des Antriebsmechanismus, bei dem jeweils eine in dem Bohrkopf gelagerte Welle von einem Stirnradgetriebe gedreht wird, wobei das die Fräsen verbindende Getriebe in Fig. 10 von einem unten im Kopfgehäuse angebrachten Stirnradgetriebe, in F i g. 11 von einem oben im Kopfgehäuse angebrachten Stirnradgetriebe, in Fig. 12 von einem unten im Kopfgehäuse angebrachten in Kette angetriebenen Stirnrad-Dreierantrieb, in Fig. 13 von einem unten im Kopfgehäuse angebrachten zentral angetriebenen Stirnrad-Dreierantrieb und in F i g. 14 von einem außen als Einheit auf den Bohrkopf mit den Fräsen aufgestecktem Stirnradantrieb.Fig. 10 with 14 show variants of the drill head with respect to the drive mechanism in which each a shaft mounted in the drill head is rotated by a spur gear, which does the milling connecting gear in Fig. 10 from a spur gear mounted below in the head housing, in F i g. 11th of a spur gear mounted in the top of the head housing, in Fig. 12 of a bottom in the Head housing attached in chain-driven three-way spur gear, in Fig. 13 from a bottom in the Head housing mounted centrally driven three-way spur gear and in F i g. 14 from an outside as a unit on the drill head with the cutters attached to the spur gear.
Fig. 15 zeigt teilweise im Schnitt einen auf einen herkömmlichen Bohrkopf aufgesteckten Adapter:Fig. 15 shows partially in section one on one conventional drill head attached adapter:
Fig. 16 zeigt im Schnitt eine weitere Ausführungsform eines Adapters zur Umrüstung eines herkömmlichen Einfachbohrkopfes, bei dem die Befestigung mittels eines gabelartigen Arms erfolgt, der an dem I IaIs des herkömmlichen Bohrkopfes angreift:16 shows in section a further embodiment of an adapter for retrofitting a conventional one Single drill head, which is attached by means of a fork-like arm attached to the I IaIs of the conventional drill head attacks:
Fig. 17 und 18 zeigen zwei Schnittansichicn von Schäften, wie sie bei Fräsen verwendet sind, die bevorzugt mit dem Mehrfachbohrkopf verwendet werden;FIGS. 17 and 18 show two sectional views of FIG Shanks as used in milling that preferably used with the multiple drill head;
Fig. 19 zeigt eine tcilgeschnitlene Seitenansicht längs der Linie XXI-XXI von Fig. 16 auf den gabelartigen Arm des Adapters;19 shows a partially cut longitudinal side view the line XXI-XXI of Figure 16 to the fork-like arm of the adapter;
Fig. 20 zeigt in Schnittansicht die weitere Ausfüh-Fig. 20 shows a sectional view of the further embodiment
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herkömmlichen Bohrkopfes;conventional drill head;
F i g. 21 zeigt eine Aufsicht auf eine verschwenkbare Platte des in F i g. 20 gezeigten Adapters längs der Linie XXIII-XXIIIvonFig.20.F i g. 21 shows a plan view of a pivotable plate of the in FIG. 20 along the line XXIII-XXIII from Fig. 20.
Gleiche oder gleichwirkende Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or identically acting parts are provided with the same reference symbols in the figures.
Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung einen an einer Griffhülse 1 über ein Zwischenstück 2 mit seinem Hals 3 befestigtem Mehrfachbohrkopf 4. der mit zwei in Richtung der Längsachse V-V des Bohrkopfes hintereinanderliegenden Fräsen 5a und 56 versehen ist. Unterhalb der Fräsen 5a und 56 ist in einem schemalisch dargestellten Kieferkamm 6 eine Knochenhöhle 7 dargestellt, die von den Fräsen 5a und 5bgebildet ist und einen »biskuitartigen« Querschnitt aufweist. Diese Gestaltung der Knochenhöhle zeigt, daß die Schäfte 8a und 8b der Fräsen 5a und 56 in dem Bohrkopf so gelagert sind, daß der Abstand A zwischen ihren Drehachsen 9a und 9b kleiner ist als die Summe der Radien der einzelnen Fräsen. Dies ist aufgrund der besonderen Ausgestaltung der Fräsen möglich, da diese aus einer Reihe von über den Umfang verteilten diskreten, materialabhebenden Elementen bestehen, die in ihrer Gesamtheit die Fräsen als korbartige Gebilde erzeugen. Die Fräsen 5a und 56 sind in dem Bohrkopf 4 derart gehaltert, daß sie bei einer gegensinnigen Drehung ineinandergreifen. Die materialabhebenden Elemente bestehen im dargestellten Fall aus Stäben, deren Oberflächen diamantiert. d. h. mit grobem Diamantstaub beschichtet sind. Diese, eine Überlappung in den Schnittflächen ermöglichende offene Konstruktion der Fräsen verhindert ein Verstopfen derselben und ermöglicht eine gute Wärmeabfuhr aus dem Arbeitsgebiet. Des weiteren ermöglicht sie die einfache Zufuhr eines Spül- und Kühlmediums, das von einer Düse 10. wie durch die Strichlierung schematisch dargestellt, in den Bereich der Fräsen abgegeben wird. Der Mehrfachbohrkopf kann selbstverständlich auch mit Fräsen verwendet werden, bei denen die Summe der maximalen Radien kleiner oder gleich dem Abstand A der Drehachsen ist. Derartige Fräsen mit kleinerem Durchmesser werden bevorzugt zum Vorbohren verwendet, wobei die von ihnen gebildeten getrennten Bohrkanäle bei einem anschließenden Aufbohren, beispielsweise mittels der in F i g. 1 dargestellten Fräsen 5a und 56, als Führung dienen. Ein Ausweichen der Fräsen wird hierdurch verhindert. Die in F i g. 1 dargestellten Fräsen 5a und 56 erzeugen aufgrund ihrer nahezu über die gesamte Länge parallel zu den Schäften1 shows a perspective view of a multiple drill head 4 attached to a grip sleeve 1 via an intermediate piece 2 with its neck 3, which is provided with two milling cutters 5a and 56 lying one behind the other in the direction of the longitudinal axis VV of the drill head. Below the milling cutters 5a and 56, in a schematically shown alveolar ridge 6, a bone cavity 7 is shown, which is formed by the milling cutters 5a and 5b and has a "biscuit-like" cross section. This design of the bone cavity shows that the shafts 8a and 8b of the milling cutters 5a and 56 are mounted in the drill head in such a way that the distance A between their axes of rotation 9a and 9b is smaller than the sum of the radii of the individual milling cutters. This is possible due to the special design of the milling cutters, since they consist of a number of discrete, material-removing elements distributed over the circumference, which in their entirety produce the milling cutters as basket-like structures. The milling cutters 5a and 56 are held in the drill head 4 in such a way that they interlock when rotated in opposite directions. In the case shown, the material-removing elements consist of rods whose surfaces are diamond-coated. ie coated with coarse diamond dust. This open construction of the milling cutters, which enables an overlap in the cut surfaces, prevents clogging of the milling cutters and enables good heat dissipation from the work area. Furthermore, it enables the simple supply of a rinsing and cooling medium, which is emitted from a nozzle 10, as shown schematically by the dashed lines, into the area of the milling machine. The multiple drilling head can of course also be used with milling, in which the sum of the maximum radii is less than or equal to the distance A between the axes of rotation. Such milling cutters with a smaller diameter are preferably used for pre-drilling, the separate drilling channels formed by them being used during subsequent drilling, for example by means of the in FIG. 1 shown milling cutters 5a and 56, serve as a guide. This prevents the milling cutters from swerving. The in F i g. Milling cutters 5a and 56 shown in FIG. 1 produce due to their almost entire length parallel to the shafts
verlaufenden Außenkanten der Fräsenköpfe Knochenhöhlen mit geradzylindrischen Seitenwandungen. Für Implantate insbesondere im Dentalbereich wird jedoch im allgemeinen einer sich nach unten verjüngenden Kontur der '-rasen der Vorzug gegeben, wie sie beispielsweise in Fig. 16angedeutet ist.running outer edges of the milling heads bone cavities with straight cylindrical side walls. For However, implants, particularly in the dental field, are generally tapered towards the bottom Preference is given to the contour of the 'lawns, as indicated, for example, in FIG. 16.
Der Bohrkopf 4 besteht aus einem Kopfgehäuse II. das an seiner Oberseite mit einem Deckel 12 verschlossen ist. Der Deckel 12 kann um eine Schraube 13 als Drehachse verschwenkt werden, um die Schäfte 8,7 und 86 der Fräsen zu haltern oder freizugeben. Das Verschwenken des Deckels 12 erfolgt mittels eines in einer Sicke des Zwischenstücks 2 einrastenden Verschlußhebels 14.The drill head 4 consists of a head housing II. which is closed on its top with a cover 12. The cover 12 can be around a screw 13 can be pivoted as the axis of rotation in order to hold or release the shafts 8, 7 and 86 of the milling cutters. That The cover 12 is pivoted by means of a locking lever which engages in a bead in the intermediate piece 2 14th
Die in F i g. 2 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von derjenigen von F i g. I lediglich dadurch, daß die Fräsen 5a und 56 nebeneinander liegenThe in F i g. The embodiment shown in FIG. 2 differs from that of FIG. I only in that the milling cutters 5a and 56 are adjacent to one another
Bohrkopfes 4a gehalten sind, was die Herstellung einer Knochenhöhle 7 im Schneidezahnbereich des Kiefers vereinfacht. Die Schäfte der Fräsen verlaufen (wie auch bei den anderen Ausführungsbeispielen) parallel zueinander. Drill head 4a are held, what the production of a Simplified bone cavity 7 in the incisor area of the jaw. The shafts of the milling cutters run (as well as in the other exemplary embodiments) parallel to one another.
Fig. 3 zeigt eine den Fig. I und 2 entsprechende Darstellung eines Bohrkopfes 46. der im Gegensatz zu den vorstehend beschriebenen Beispielen auf seiner Unterseite drei Fräsen 5.7. 56 und 5c halten, dc-cn Drehachsen durch die Ecken eines Dreiecks hindurchgehen. FIG. 3 shows one corresponding to FIGS. 1 and 2 Representation of a drill head 46. in contrast to the examples described above on its Underside three milling 5.7. 56 and 5c hold, dc-cn Rotate axes go through the corners of a triangle.
Es entsteht hierdurch bei Verwendung von einander überlappenden Fräsen ein Knochenhohlraum 76 mil einem kleeblattartigen Querschnitt. Der in F i g. 3 gezeigte Bohrkopf 46 eignet sich besonders für eine Präparation im rückwärtigen Kiefer.This creates a bone cavity 76 mil when using overlapping burrs a shamrock-like cross-section. The in F i g. 3 shown drill head 46 is particularly suitable for a Preparation in the posterior jaw.
Fig. 4 zeigt in entsprechender Darstellung einen Bohrkopf 4c, der in Längsrichtung des Bohrkopfes aufgereiht drei Fräsen 5,7, 56 und 5c halten, mit denen eine mit seitlichen Einschnürungen versehene schlitzartige Knochenhöhe 7cerzeugt werden kann, welche sich besonders zur Aufnahme von blattartigen Implantaten eignet. Es ist grundsäti-'ich auch möglich, den Bohrkopf mit einer Halterung zu versehen, die noch weitere Fräsen aufnimmt. Eine solche Konstruktion ist jedoch auf besondere Anwendungsfälle beschränkt. Die Bohrköpfe müssen auch nicht jeweils mit der Maximalzahl der von ihnen aufnehmbaren Fräsen betrieben werden.Fig. 4 shows a corresponding representation of a drill head 4c, which is in the longitudinal direction of the drill head lined up hold three milling cutters 5, 7, 56 and 5c, with which a slot-like one provided with lateral constrictions Bone height 7c can be generated, which particularly suitable for holding leaf-like implants. It is basically also possible to use the drill head to be provided with a holder that can accommodate further milling. However, such a construction is limited to special applications. The drill heads do not have to be each with the maximum number the milling machines that can be picked up by them are operated.
Die Abstände A, B und C zwischen den einzelnen Drehachsen 9.7. 96 und 9c können konstant oder, wie später insbesondere anhand von F i g. 7 näher erläutert, variabel sein, wobei sie größenordnungsmäßig in einem Bereich von etwa 2.5 mm bis etwa 10 mm, vorzugsweise etwa 2,8 mm bis etwa 6 mm liegen, wenn der Bohrkopf im Dentalbereich verwendet wird.The distances A, B and C between the individual axes of rotation 9.7. 96 and 9c can be constant or, as later, in particular with reference to FIG. 7 explained in more detail, be variable, in terms of size in a range of about 2.5 mm to about 10 mm, preferably about 2.8 mm to about 6 mm, if the drill head is used in the dental field.
F i g. 5 zeigt das Beispiel eines Bohrkopfes, bei dem sämtliche Elemente der Halterung für die Fräsen und den Antriebsmechanismus im Innern des Kopfgehäuses 11 angebracht sind. Der Bohrkopf ist mit einer Halterung für zwei in Längsrichtung hintereinanderliegende Fräsen 5a und 56 versehen und entspricht somit in etwa der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform.F i g. 5 shows the example of a drill head in which all elements of the holder for the milling and the drive mechanism are mounted inside the head case 11. The drill head is with a Mount for two milling cutters 5a and 56 lying one behind the other in the longitudinal direction and thus corresponds roughly the one shown in FIG. 1 illustrated embodiment.
Bei dem in Fig.5a dargestellten Bohrkopf 4dist das Kopfgehäuse 11, das sich vom Hals 3 nach unten erweitert, mit zwei den Bodenbereich parallel durchsetzenden Gewindebohrungen 15 und 16 versehen, in welche rohrartige Buchsen 17 und 18 von oben eingeschraubt sind, bis sie mit Bünden 19 und 20 an einer Ausdrehung des Bodenbereichs des Kopfgehäuses anliegen. Die Buchsen sind des weiteren auf ihrer Außenseile nut bundartigen Vorsprüngen 21 und 22 versehen, die als Widerlager für Stirnräder 23 und 24 dienen, die miteinander in Eingriff sind und im unteren Bereich des Kopfgehäuses 11 ein Getriebe bilden, das ■> die Fräsen 5a und 56 drehfest miteinander verbindet. Die Stirnräder 23 und 24 sind einstückig mit achsrohrartigen Hülsen 25 und 26 verbunden, die sich bis zum oberen Rand des Kopfgehäuses Il erstrecken. Die oberen Enden der achsrohrartigen Hülsen 25 und 26In the drill head 4d shown in FIG Collars 19 and 20 rest against a recess in the bottom area of the head housing. The sockets are also provided with groove collar-like projections 21 and 22 on their outer ropes, which serve as abutments for spur gears 23 and 24, which are in engagement with one another and in the lower area of the head housing 11 form a gear that the milling cutters 5a and 56 non-rotatably connected to each other. The spur gears 23 and 24 are integrally connected to axle tube-like sleeves 25 and 26 which extend to the upper edge of the head housing II. The upper ends of the axle tube-like sleeves 25 and 26
in sind über verstärkte Bereiche in Gleitlagern geführt, die von Bohrungen eines Innendcckels 27 gcbikei werden, der in das Kopfgehäuse so eingelassen ist. daß er mit dessen Oberkante fluchtet. Die achsrohrartigen Hülsen 25 und 26 tragen an ihren oberen Enden nach innenin are guided over reinforced areas in plain bearings that by bores of an inner cover 27 gcbikei, which is embedded in the head housing. that it is aligned with its upper edge. The axle tube-like sleeves 25 and 26 bear inward at their upper ends
ι "> vorstehende Ansätze 28 und 29. die mit Ausnehmungen oder flachgeschliffenen Bereichen ;in den Enden der Schäfte 8a und 86 in Eingriff treten und diese hierüberι "> the above approaches 28 and 29 with recesses or flat-ground areas; in the ends of the shafts 8a and 86 engage and these over this
Innern der achsrohrartigen Hülsen 25 und 26 bis knappInside the axle tube-like sleeves 25 and 26 to just under
-Ii unter die Vorsprünge 28 und 29 hinauf und führen diese über ihre gesamte Länge. Ihre Innendurchmesser sind so gewählt, daß sie Lager für die Schafte 8,7 und 86 der Fräsen bilden.-Ii up under the projections 28 and 29 and guide them over their entire length. Their inner diameters are chosen so that they are bearings for the shafts 8,7 and 86 of the Form milling.
Die Halterung der Fräsen 5a und 56 in dem BohrkopfThe mounting of the milling cutters 5a and 56 in the drill head
-'> 4(1 erfolgt mittels einer Bohrerhalterungsklappe 31. die /u ei nach einer Seite offene hakenartige Ausnehmungen 32 und 33 enthält, welche bei der in F i g. 5a dargestellten Lage der Bohrerhalterungsklappe 31 in Ringnuten 34a und 346 an den oberen Enden der- '> 4 (1 takes place by means of a drill holder flap 31, which contains hook-like recesses 32 and 33 open on one side, which in the position of the drill holder flap 31 shown in FIG. 5a in annular grooves 34a and 346 at the upper ends the
i" Schäfte 8a und 86 eingreifen und diese in ihrer Lage halten. Die Bohrerhalterungsklappe 31 ist mit einem nach unten ragenden Vorsprung 35 verschen, der in einer entsprechenden, kreisbogenförmigen Nut in der Oberfläche des Innendeckels 27 um einen bestimmteni "shafts 8a and 86 engage and these in their position keep. The drill holder flap 31 is provided with a downwardly protruding projection 35 which is shown in FIG a corresponding, circular arc-shaped groove in the surface of the inner cover 27 by a certain
!> Winkelbetrag verschoben werden kann. Die Bohrerhalterungsklappe steht mit einem weiteren nach oben ragenden Vorsprung 36, der in eine entsprechende Ausnehmung des Deckels 12 hineinragt, mit diesem in Verbindung, so daß sie durch eine Drehung des Deckels 12 unter die Schraube 13 als Drehachse so weit verschwenkt werden kann, bis die Schäfte 8a und 86 aus den hakenartigen Ausnehmungen 30a und 306 hcrausgelangen und nach unten aus dem Bohrkopf 4dgezogen werden können.!> Angle amount can be shifted. The drill holder flap is connected to a further upwardly protruding projection 36, which protrudes into a corresponding recess of the cover 12, so that it can be pivoted by rotating the cover 12 under the screw 13 as the axis of rotation until the Shanks 8a and 86 can come out of the hook-like recesses 30a and 306 and can be pulled downward out of the drill head 4d.
4"' Bei dem in Fig. 5 dargestellten Beispiel enthält der Deckel 12 an seiner Unterseite sacklochartige Ausnehmungen im Bereich der Drehachsen der Fräsen, in welche die oberen Enden der Schäfte 8a. 86 hineinragen. Diese Ausnehmungen gehen durch den Deckel 12 4 '"In the in example of FIG. 5, the lid 12 includes blind hole on its underside recesses in the region of the axes of rotation of milling, in which project the upper ends of the shafts 8a. 86th These recesses go through the lid 12
■~>() hindurch, wenn Fräsen verwendet werden sollen, deren Schäfte mit mehreren Ringnuten versehen sind, die längs der Drehachse in Abständen voneinander angeordnet sind. Diese Ringnuten entsprechen jeweils den Ringnuten 34a, 346. Hierdurch kann von zwei in den■ ~ > () through if milling cutters are to be used, the shafts of which are provided with several annular grooves, which are arranged along the axis of rotation at a distance from one another. These annular grooves each correspond to the annular grooves 34a, 346. As a result, of two in the
r>s Bohrkopf gespannten Fräsen die eine weiter in den Bohrkopf eingeschoben sein als die andere. Die unteren Enden der Fräsen stehen in diesem FaI! unterschiedlich weit unter dem Bohrkopf vor. Es lassen sich hiermit »biskuitartige« Knochenhohlräume erzeugen, die in r> s drill head clamped milling one must be pushed further into the drill head than the other. The lower ends of the milling machines are in this case! differently far below the drill head. It can be used to create "biscuit-like" bone cavities, which in
b0 verschiedenen Bereichen unterschiedlich tief sind. b0 different areas are of different depths.
Bei einem Bohrkopf für zwei Fräsen reicht es grundsätzlich aus, lediglich für eine derselben diese Verstellmöglichkeit vorzusehen.In the case of a drill head for two milling cutters, it is generally sufficient for only one of them Adjustment to be provided.
Der Antrieb des Bohrkopfes erfolgt in üblicher WeiseThe drill head is driven in the usual way
b5 mittels eines Kegelradgetriebes. Das Kegelradgetriebe enthält ein auf die achsrohrartige Hülse 26 aufgestecktes Antriebskegelrad 37, das mit diesem über einen Stift 38 drehfest verbunden ist. Mit dem Antriebskegelrad 37 b5 by means of a bevel gear. The bevel gear transmission contains a drive bevel gear 37 which is pushed onto the axle tube-like sleeve 26 and which is connected to it in a rotationally fixed manner via a pin 38. With the drive bevel gear 37
kämmt ein Kitzel 39, das auf dem vorderen Ende der Antriebswelle 40 sitzt und mil einem Gleitlager 41 aus der Sicht der Zeichnung von rechts in den Bohrkopf einschiebbar ist.combs a tickle 39, which is on the front end of the Drive shaft 40 is seated and has a plain bearing 41 the view of the drawing can be inserted into the drill head from the right.
Im Boden des Kopfgehäuses Il ist zwischen den Gewindebohrungen 15 und 16 eine Düse 42 angebracht, die von einer nicht näher dargestellten Leitung im Innern des Bohrkopfes 4a mit einem Kühlmedium versorgt wird. Die Düse 42 gibt das Kühlmedium in den Bereich zwischen den Fräsen 5n und 5b und in das Innere der Fräsen ab, so daß eine gute Spül- und Kühlwirkung erzielt wird.In the bottom of the head housing II a nozzle 42 is attached between the threaded bores 15 and 16, which is supplied with a cooling medium from a line not shown in detail inside the drill head 4a. The nozzle 42 emits the cooling medium into the area between the milling cutters 5n and 5b and into the interior of the milling cutters, so that a good flushing and cooling effect is achieved.
Die Lagerung der Stirnräder 23 und 24. der oberen Enden der achsrohrartigen Hülsen 25 und 26 sowie der Schäfte 8;) und Sb bei ihrem Eintritt in das Kopfgehäuse 11 kann auch durch Kugellager erfolgen, anstatt wie im dargestellten Fall, durch Gleitlager.The bearing of the spur gears 23 and 24 of the upper ends of the axle tube-like sleeves 25 and 26 as well as the shafts 8;) and Sb when they enter the head housing 11 can also be done by ball bearings, instead of sliding bearings as in the case shown.
Der Zusammenbau des in Γ i g. 5s dargestellter, Bohrkopfs geschieht folgendermaßen: In das Kopfgehäuse II, dessen Deckel 12 und 27 abgenommen sind, werden zunächst von oben die rohrartigen Buchsen 17 und 18 festgeschraubt, bis ihre Bünde 19 und 20 an eiern Boden des Kopfgehäuses ll.i liegen. Anschließend werden die Stirnräder 23 und 24 von oben über die rohrartigen Buchsen 17 und 18 geschoben, wobei das Antricbskcgelrad 37 bereits mit dem Stirnrad 24 verbunden ist. Hierbei isi darauf zu achten, daß die Ansätze 28 und 29 derartige Winkellagen einnehmen, daß die einzusetzenden Fräsen 5,i und 5£> kämmend ineinandergreifen können. Anschließend werden in beliebiger Reihenfolge das mit der Welle 40 verbundene Ritzel 39 und der Innendeckel 27 eingebracht. Nach Auflegen der Bohrcrhalterungsklappe 31 und des Deckels 12 wird die Schraube 13 festgedreht, womit der Zusammenbau des Bohrkopfcs beendet ist. Die in die rohrartigen Buchsen 17 und 18 anschließend eingeführten Schäfte 8,-j und Sb der Fräsen 5;) und 5b werden durch Verdrehen des Deckels 12 und der mit diesem verbundenen Bohrerhalterungsklappe 31 in dem Bohrkopf gehaltert. Die Fräsen 5ü und 5b können nun bei einer Drehung des Ritzels 39 über das Antriebskegelrad .37 und das aus den Stirnrädern 23 Lind 24 bestehende Getriebe im entgegengesetzten Drehsinn angetrieben werden.The assembly of the in Γ i g. 5s, the drill head is done as follows: In the head housing II, the covers 12 and 27 of which have been removed, the tubular sockets 17 and 18 are first screwed from above until their collars 19 and 20 are on the bottom of the head housing ll.i. The spur gears 23 and 24 are then pushed from above over the tubular bushings 17 and 18, the drive gear wheel 37 already being connected to the spur gear 24. It is important to ensure that the projections 28 and 29 assume such angular positions that the milling cutters 5, 1 and 5 can mesh with one another. The pinion 39 connected to the shaft 40 and the inner cover 27 are then introduced in any order. After placing the Bohrcrhalterungsklappe 31 and the cover 12, the screw 13 is tightened, whereby the assembly of the Bohrkopfcs is completed. The shafts 8, -j and Sb of the milling cutters 5;) and 5b subsequently inserted into the tubular sockets 17 and 18 are held in the drill head by rotating the cover 12 and the drill holding flap 31 connected to it. The milling cutters 5ü and 5b can now be driven in the opposite direction of rotation when the pinion 39 is rotated via the drive bevel gear 37 and the gear unit consisting of the spur gears 23 and 24.
Bei der in F i g. 5b dargestellten Ausführungsform des Bohrkopfes 4e werden die Schäfte 8;f und 86 der Fräsen von Spannhülsen 43 und 44 kraftschlüssig aufgenommen, die in Lagern 45 und 46 im Boden des Kopfgehäuses 11 sowie gegebenenfalls an entsprechenden, nicht näher dargestellten Lagern an der Oberseite des Kopfgehäuses geführt sind. Auf den unteren Teilen der Spannhülsen 43 und 44 sind die Stirnräder 23 und 24 befestigt, die, wie im Beispiel von F i g. 5a, von dem Antriebskegelrad 37 und dem Ritzel 39 angetrieben werden. Das Kopfgehäuse 11 ist in diesem Fall mit einem festen Deckel 47 versehen, der lediglich zum Zusammenbau des Bohrkopfes abgenommen wird. Beim Zusammenbau dieses Bohrkopfes werden die mit den Zahnrädern 23, 24 und 37 versehenen Spannhülsen 43 und 44 von oben in das Kopfgehäuse eingeführt und mit ihren unteren Enden in den Lagern 45 und 46 gehaltert. Nach Anbringen des Deckels und Einschieben des Ritzels ist der Bohrkopf betriebsbereit.In the case of the in FIG. The embodiment of the drill head 4e shown in FIG. 5b, the shafts 8; f and 86 of the milling cutters of clamping sleeves 43 and 44 positively received, which are held in bearings 45 and 46 in the bottom of the Head housing 11 and, if necessary, on corresponding, bearings not shown are guided on the top of the head housing. On the lower parts the clamping sleeves 43 and 44, the spur gears 23 and 24 are attached, which, as in the example of FIG. 5a, from which Drive bevel gear 37 and the pinion 39 are driven. The head housing 11 is in this case with a fixed cover 47 is provided, which is only removed to assemble the drill head. When assembling this drill head, the clamping sleeves provided with the gears 23, 24 and 37 are removed 43 and 44 inserted from above into the head housing and with their lower ends in the bearings 45 and 46 held. After attaching the cover and pushing it in of the pinion, the drill head is ready for use.
Im folgenden sollen die in den F i g. 6 bis 9 dargestellten Getriebevarianten näher erläutert werden, welche die von dem Bohrkopf gehaltenen Fräsen antriebsmäßig miteinander verbinden. In der schematischen Darstellung bezeichnen alle mit einer Schrägschraffur versehenen Kreise die Schäfte der rotierenden Fräsen, deren Drehachsen durch die Mitten dieser Kreise hindurchgehen. Die jeweils angetriebene Achse kennzeichnen schwarz ausgemalte Segmente. Durch Pfeile sind die Drehrichtungen der Zahnräder wiedergegeben. In the following, the in the F i g. 6 to 9 illustrated transmission variants are explained in more detail, which drive the milling cutters held by the drill head together. In the schematic Representation, all circles provided with diagonal hatching denote the shafts of the rotating ones Milling whose axes of rotation pass through the centers of these circles. The respectively driven axle mark segments painted in black. The directions of rotation of the gears are shown by arrows.
Das in Fig. 6 angedeutete Getriebe entspricht einer Anordnung, wie sie in F i g. 5 verwirklicht ist. Hier werden die Zahnräder 23 und 24 im Gegensinn bewegt, wobei der Schaft 8;< direkt angetrieben ist.The transmission indicated in FIG. 6 corresponds to an arrangement as shown in FIG. 5 is realized. here the gears 23 and 24 are moved in the opposite direction, the shaft 8; < is directly driven.
Das Getriebe der F i g. 7 zeigt einen Antrieb von drei Fräsen, die über drei miteinander kämmende Zahnräder 23, 24 und 28 verbunden sind, wobei der Schaft 8;; das Zahnrad 24 direkt antreibt. Die Besonderheit dieses Getriebes besteht darin, daß die Drehachse 9b für den Schaft Sb um die Drehachse 49 des minieren Zahnrades 48 längs eines Kreisbogens 50 verschwenkt werden kann, so uaij sie beispielsweise aus der sirichiien dargestellten Lage 96i in die Luge 9b: gelangt. Der Radius des Kreisbogens 50 entspricht der Summe der Radien der Zahnräder 23 und 48. Durch diese Schwenkbewegung wird der mit A bezeichnete Abstand der Drehachsen 9,i. 9i> geändert, wobei im dargestellten Fall ein Verschwenken der Drehachse 9b- nach 9b: r?ine Abstandsänderung von A-, nach A,< bewirkt. Wenn anstelle des in Fig. 8 dargestellten Falles, bei dem lediglich eine Drehachse versehwenkt wird, beide den Zahnrädern 23 und 24 entsprechende Drehachsen gleichzeitig verschwenkt werden, läßt sich erreichen, daß neben einer Abstandsänderung der Drehachsen jeweils die gleiche Ausrichtung von ihren Verbindungslinien erhalten bleibt.The transmission of FIG. 7 shows a drive of three milling cutters which are connected via three meshing gears 23, 24 and 28, the shaft 8 ;; the gear 24 drives directly. The special feature of this transmission is that the axis of rotation for the shaft Sb around the rotational axis 49 of the minieren gear along a circular arc 50 can be pivoted 9b 48 so they uaij example, from sirichiien position shown 96i in the lie 9b passes. The radius of the circular arc 50 corresponds to the sum of the radii of the gears 23 and 48. By this pivotal movement of the designated A distance between the axes of rotation 9, i. 9i> changed, wherein in the illustrated case a pivoting of the axis of rotation 9b- according 9b: r ine causes change in distance from A, to A <?. If, instead of the case shown in FIG. 8, in which only one axis of rotation is pivoted, both axes of rotation corresponding to the gears 23 and 24 are pivoted simultaneously, it can be achieved that, in addition to a change in the distance between the axes of rotation, the same alignment of their connecting lines is maintained.
F i g. 8 zeigt den einfachsten Fall für ein Getriebe /um Antrieb dreier Fräsen. Diese Anordnung basiert auf derjenigen von Fig. 6. wobei ein weiteres Zahnrad 51. das den Schaft 8c der Fräse 5 c antreibt, mit dem Zahnrad 23 kämmt. Das Zahnrad 51 ist hierbei gegenüber dem Zahnra.' 24 mveauNcrsehoben angebracht, so daß es dieses nicht stört. Da der Schaft 8.j angetrieben ist. sind die Zahnräder 24, 23 und 51 in Kette geschaltet, so daß sich die Zahnräder 24 und 51 im Gleichlauf drehen, während sich das Zahnr A 23 mit ihnen im Gegen' r<lreht.F i g. 8 shows the simplest case for a gear unit / to drive three milling cutters. This arrangement is based on that of FIG. 6, with a further gear 51, which drives the shaft 8c of the milling cutter 5c, meshing with the gear 23. The gear 51 is here opposite the Zahnra. ' 24 m level above so that it does not interfere with it. Because the shaft 8.j is driven. the toothed wheels 24, connected in the chain 23 and 51, so that the gears 24 and 51 rotate in unison, while the gear wheels A 23 lreht with them in the counter 'r'.
Fig. 9 zeig; für den Bohrkopf der Fig. 4Fig. 9 shows; for the drill head of FIG. 4
geeignetes Getriebe, bei dem die einzelnen Fräsen längs einer leicht gekrümmten Kurve angeordnet sind, ie zwei miteinander in Eingriff stehende Zahnräder 23, 24 bzw. 51,23 drehen sich gegenläufig.suitable gear, in which the individual milling lengthways a slightly curved curve are arranged, ie two Gear wheels 23, 24 and 51, 23 which are in engagement with one another rotate in opposite directions.
Auch bei der in F i g. 9 dargestellten Ausführungsform des Getriebes kann selbstverständlich durch eine entsprechende Verschwenkung von einzelnen Zahnrädern ein Verstellen des Abstandes zwischen den einzelnen Drehachsen vorgenommen werden, wie dies für Fig. 7 erläutert ist.Even with the in F i g. 9 illustrated embodiment of the transmission can of course by a corresponding pivoting of individual gears an adjustment of the distance between the individual axes of rotation are carried out, as explained for FIG. 7.
Die Fig. 10 mit 14 zeigen schematisierte Längsschnitte durch verschiedene Ausführungsformen des Mehrfachbohrkopfes, in denen einige Realisierungsmöglichkeiten der vorstehend beschriebenen Antriebsschemata dargestellt sind. Fig. 10 und Ii zeigen den Fig. 6 entsprechenden Zweierantrieb, Fig. 10 als unter dem Kegelradantrieb am Boden des Kopfgehäuses angeordnetes Stirnradgetriebe, Fig. 11 als oberhalb des Kegelradantriebs im oberen Bereich des Kopfgehäuses angeordnetes Stirnradgetriebe. Fig. 12 7eigt ein Beispiel für den in Fig. 8 dargestellten Dreierantrieb, bei dem das aus den Zahnrädern 23, 24 und 51 gebildete Stirnradgetriebe im unteren Bereich des Kopfgehäuses unterhalb des Keeelradantriebs angebracht ist. F i c "ϊFIGS. 10 through 14 show schematic longitudinal sections through various embodiments of the multiple drill head, in which some implementation options the drive schemes described above are shown. FIGS. 10 and II show FIG. 6 corresponding two-way drive, Fig. 10 as arranged under the bevel gear drive on the bottom of the head housing Spur gear, Fig. 11 as above the bevel gear in the upper area of the head housing arranged spur gear. FIG. 12 shows an example of the three-part drive shown in FIG. 8 which the spur gear formed from the gears 23, 24 and 51 in the lower area of the head housing is attached below the Keeel wheel drive. F i c "ϊ
zeigt ein Beispiel für den in Fig,7 dargestellten Dreierantrieb, wobei jedoch in Abweichung hierzu anstelle des Zahnrades 24 das Zahnrad 52 von dem Kegelradantrieb gedreht wird.shows an example of the three-part drive shown in FIG. 7, although this differs from this instead of the gear 24, the gear 52 is rotated by the bevel gear drive.
Die Anordnung von Fig. 14 entspricht im wesentlichen derjenigen von Fig. 10, wobei jedoch in diesem Fall das von den Zahnrädern 23 und 24 gebildete Stirnradgetriebe, welches die Schäfte 8a und 8fr gegenläufig antreibt, außerhalb des Kopfgehäuses U angebracht ist, das lediglich den Kegelradantrieb mit dem Antriebskegelrad 37 und dem Ritzel 39 und Halterungen für die Schäfte 8a und Sb enthält. Die Zahnräder 23 und 24 sind, wie in der Figur angedeutet, mit den Schäften 8a und Sb verbunden und am oberen Rand der Fräsen 5a und 5b angebracht Das Getriebe, welches die Fräsen drehfest miteinander verbindet, wird somit in diesem Fall durch das Aufstecken der Fräsen gebildet.The arrangement of Fig. 14 corresponds essentially to that of Fig. 10, but in this case the spur gear formed by the gears 23 and 24, which drives the shafts 8a and 8fr in opposite directions, is attached outside the head housing U, which only has the bevel gear drive with the drive bevel gear 37 and the pinion 39 and brackets for the shafts 8a and Sb . The gears 23 and 24 are, as indicated in the figure, connected to the shafts 8a and Sb and attached to the upper edge of the milling cutters 5a and 5b educated.
Fig. 15 zeigt einen Adapter 58, mit dem ein herkömmlicher Einfachbohrkopf 55 für einen gleichzeitigen Antrieb mehrerer Fräsen umgerüstet werden kann.Fig. 15 shows an adapter 58 with which a conventional single boring head 55 can be converted for a simultaneous drive of several milling cutters can.
Der Adapter 58 besteht aus einem topfarjigen Gehäuse 59. welches auf das Kopfgehäuse des herkömmlichen Bohrkopfes 55 in Richtung des Pfeils D von unten aufsteckbar ist. Das Gehäuse 59 enthält im Bereich des Halses 3 des herkömmlichen Bohrkopfes 55 eine Aussparung, durch weiche der Hals 3, wie aus der Zeichnung ersichtlich, hinausragt. Das Gehäuse 59 entspricht mit seinen Innenkonturen im wesentlichen den Außenkonturen des herkömmlichen Bohrkopfes 55. lir> Bodenbereich des Gehäuses 59 sind zwei zueinander parallele Bohrungen 60 und 61 angebracht. Die Bohrung 60, welche durch das Gehäuse 59 hindurchreicht, ist derart in diesem angeordnet, daß sie bei auf den herkömmlichen Bohrkopf 55 aufgebrachtem Adapter 58 exakt mit der Bohrung des herkömmlichen Bohrkopfes 55 fluchtet, in welcher der Schaft Sa eines Bohrers oder einer Fräse kraft- oder formschlüssig gehalten und angetrieben wird. Die zweite Bohrung 61 reicht in dem Adapter 58 möglichst weit nach oben, wobei sie den Schaft Sb der zweiten Fräse 5b führt. Die Bohrungen 60 und 61 sind als Lager ausgebildet und führen die Schäfte 8a und 86. Die Bohrung 61 wird seitlich von einem Kanal 62 durchsetzt, in dem ein von einer Feder 63 nach außen vorgespannter Schieber 64 geführt ist. Der Schieber 64 reicht mit seinem äußeren Ende bis über den Rand des Adapters hinaus und ist im dargestellten Fall von einer Ausnehmung des Gehäuses 59 aufgenommen. Er enthält eine durchgehende Bohrung 65. deren Durchmesser größer oder gleich dem Durchmesser der Bohrung 61 ist. Die Bohrung 65 nimmt auf dem Schieber 64 eine derartige Lage ein, daß der mit einer Ringnut 66 versehene Schaft Sb der Fräse 5b in die Bohrung 61 eingeschoben werden kann, wenn der Schieber 64 gegen die Kraft der Feder 63 nach innen gedrückt ist. Sobald der Schaft Sb die erwünschte Lage einnimmt, wird der Schieber 64 losgelassen, so daß er von der Feder 63 wieder nach außen geschoben wird, wobei er in die Ringnut 66 einrastet.The adapter 58 consists of a cup-shaped housing 59 which can be plugged onto the head housing of the conventional drill head 55 in the direction of arrow D from below. In the area of the neck 3 of the conventional drill head 55, the housing 59 contains a recess through which the neck 3 protrudes, as can be seen from the drawing. The inner contours of the housing 59 essentially correspond to the outer contours of the conventional drill head 55. In the bottom area of the housing 59, two bores 60 and 61 parallel to one another are provided. The bore 60, which extends through the housing 59, is arranged therein in such a way that, when the adapter 58 is attached to the conventional drill head 55, it is precisely aligned with the bore of the conventional drill head 55 in which the shank Sa of a drill or a milling cutter is force-driven. or is held positively and driven. The second bore 61 extends as far up as possible in the adapter 58, guiding the shank Sb of the second milling cutter 5b . The bores 60 and 61 are designed as bearings and guide the shafts 8a and 86. The bore 61 is penetrated laterally by a channel 62, in which a slide 64 which is pretensioned to the outside by a spring 63 is guided. The outer end of the slide 64 extends beyond the edge of the adapter and, in the case shown, is received in a recess in the housing 59. It contains a through hole 65, the diameter of which is greater than or equal to the diameter of the hole 61. The bore 65 assumes such a position on the slide 64 that the shank Sb of the milling cutter 5b , which is provided with an annular groove 66, can be pushed into the bore 61 when the slide 64 is pressed inwardly against the force of the spring 63. As soon as the shaft Sb assumes the desired position, the slide 64 is released so that it is pushed outwards again by the spring 63, whereby it engages in the annular groove 66.
Der Adapier 58 ist des weiteren mit einem Stift 67 versehen, der in eine Bohrung im Boden des Kopfgehäuses 11 eingreift, um ein Verdrehen des Adapters 58 gegenüber dem herkömmlichen Bohrkopf 55 zu verhindern, falls dieser rotationssymmetrisch ausgebildet ist. In diesem Fall kann auch bei Verwendung von aus der Zeichnung nicht ersichtlichen ncbeneinanderliegcnden und kreisförmig um die Drehachse 9a verteilten Bohrungen an der Bodenunterseite des Kopfgehäuses 11 bzw. an der Bodeninnenseite des Gehäuses 59 und einem entsprechenden Verriegelungsmechanismus der Adapter um diskrete Winkel zur Drehachse 9 verdreht werden. Diese Verdrehung ist jedoch durch die Breite der öffnung im Gehäuse 59 begrenztThe adapter 58 is further provided with a pin 67 which is inserted into a hole in the bottom of the Head housing 11 engages to rotate the adapter 58 with respect to the conventional drill head 55 to prevent if this is rotationally symmetrical. In this case it can also be with Use of adjacent and circular ones around the axis of rotation, which cannot be seen in the drawing 9a distributed bores on the bottom underside of the head housing 11 or on the bottom inside of the Housing 59 and a corresponding locking mechanism of the adapter at discrete angles to Axis of rotation 9 can be rotated. However, this twist is due to the width of the opening in the housing 59 limited
Der Adapter 58 enthält des weiteren als Befestigungselement einen verschiebbaren Deckel 68, der in eine NutThe adapter 58 also contains a fastening element a sliding cover 68 which is in a groove
ίο 69 des Gehäuses 59 einschiebbar ist und sich auf der Oberseite des herkömmlichen Bohrkopfes 55 abstützt. Der schubladenartige Deckel 68 rastet mit einer kleinen Ausnehmung oder Sicke lösbar in einen seitlichen Schnapp 70 ein.ίο 69 of the housing 59 can be pushed in and is located on the Top of the conventional drill head 55 is supported. The drawer-like lid 68 snaps into place with a small one Recess or bead releasably into a lateral snap 70.
Das Getriebe, mit dem die Umdrehung des von dem herkömmlichen Bohrkopf 55 angetriebenen Schafts 8a der ersten Fräse auf den Schaft Sb der zweiten Fräse übertragen wird, wird von zwei an der Unterseite des schuhartigen Adapters 68 angebrachten, miteinander kämmenden Stirnzahnrädern 23 und 24 gebildet, deren Drehachsen mit den Drehachsen der Schäfte 8a und Sb fluchten. Die Zahnräder 23 und 24 können über geeignete Lager an der Unterseite des Gehäuses 59 gehaltert sein oder, wie in Fig. 15 dargestellt, auf den Schäften 8a und 86 der Fräsen befestigt sein, so daß sie mit diesen auf den Adapter 58 aufgesteckt werden.The transmission with which the rotation of the shaft 8a of the first milling cutter, driven by the conventional drill head 55 , is transmitted to the shaft Sb of the second milling cutter, is formed by two intermeshing spur gears 23 and 24 attached to the underside of the shoe-like adapter 68 The axes of rotation are aligned with the axes of rotation of the shafts 8a and Sb. The gears 23 and 24 can be held by suitable bearings on the underside of the housing 59 or, as shown in FIG.
Wenn der herkömmliche Bohrkopf 55 mit dem Adapter 58 verwendet werden soll, wird dieser, nachdem der Decke! 68 aus der Nut 69 herausgeschobenIf the conventional drill head 55 is to be used with the adapter 58, this is after the ceiling! 68 pushed out of the groove 69
jii ist, in Richtung des Pfeils D von unten aufgesteckt, wobei der Stift 67 von entsprechenden Bohrungen in dem Kopfgehäuse 11 und dem Gehäuse 69 aufgenommen wird. Anschließend wird der Deckel 68 wieder in die in Fig. 15 gezeigte Lage zurückgeschoben. Nachjii is attached in the direction of arrow D from below, the pin 67 being received by corresponding bores in the head housing 11 and the housing 69. The cover 68 is then pushed back into the position shown in FIG. 15. To
j> einem Einstecken der Fräsen 5a und 5b in die Bohrungen 59 und 60 ist das Gerät betriebsbereit, so daß die Fräse 5a von dem herkömmlichen Bohrkopf 55 und über die Zahnräder 23 und 24 auch die Fräse 5b angetrieben wird.When the milling cutters 5a and 5b are inserted into the bores 59 and 60, the device is ready for operation, so that the milling cutter 5a is driven by the conventional drill head 55 and, via the gears 23 and 24, also the milling cutter 5b .
Die in den Fig. 16 bis 19 dargestellte Ausführungsform zeigt einen Adapter 58a auf einem herkömmlichen Bohrkopf 55. Der Adapter 58a besteht aus einer Grundplatte 71, welche in entsprechender Weise wie der Bodenbereich des Genaues 59 von der in Fig. 15 dargestellten Ausführungsform mit parallel verlaufenden Bohrungen 72 und 73 versehen ist, welche die Schäfte 8a und 86 der Fräsen aufnehmen. Die Platte ist auf einer Seile mit einem nahezu vertikal nach oben abstehenden gabelartigen Arm 74 versehen, dessenThe embodiment shown in FIGS. 16 to 19 shows an adapter 58a on a conventional one Drill head 55. The adapter 58a consists of a base plate 71, which in a corresponding manner as the bottom area of the exact 59 from that in Fig. 15 illustrated embodiment is provided with parallel bores 72 and 73, which the Pick up shafts 8a and 86 of the milling cutters. The plate is provided on a rope with an almost vertically upwardly projecting fork-like arm 74, whose
so zinkenartige freie Enden 75 und 76 den Hals 3 von unten umfassen, wie dies insbesondere aus F i g. 19 hervorgehl.so prong-like free ends 75 and 76 enclose the neck 3 from below, as shown in particular in FIG. 19 emerge.
Die Innenkontur der gabelartigen Enden entsprichtThe inner contour of the fork-like ends corresponds
genau der Außenkontur des Halses 3. Die freien Endenexactly the outer contour of the neck 3. The free ends
75 und 76 des gabelartigen Arms 74 tragen auf ihren Innenseiten je eine Sperrnasc 77 bzw. 78. Die Sperrnasen bestehen, wie aus der Schnitldarstellung hervorgeht, aus in Bohrungen der freien Enden 75 und75 and 76 of the fork-like arm 74 each have a locking tab 77 and 78 on their inner sides As can be seen from the sectional view, locking lugs consist of holes in the free ends 75 and
76 aufgenommenen und von Federn 79 vorgespannten Federhülsen, deren nach innen vorstehende Enden am oberen Bereich des Halses 3 anliegen.76 received and pretensioned by springs 79 spring sleeves, the inwardly projecting ends on the in the upper area of the neck 3.
Die Halterung der Schäfte 8a und 8b der beiden Fräsen sowie der Antrieb derselben erfolgt entsprechend dem in Fig. 15 dargestellten Beispiel, wobei jedoch in diesem Fall die nicht direkt angetriebene.The holding of the shafts 8a and 8b of the two milling cutters and the drive of the same take place in accordance with the example shown in FIG. 15, although in this case the not directly driven.
h'i mitlaufende Fräse 5/i bezüglich des Bohrkopfes 55 nach rückwärts in Richtung auf das Zwischenstück 2 versei/l angebracht isl. Dies geschieht /um einen, weil der aus der Grundpiaitc 71 und dem gabelartigen Arm 74h'i following milling cutter 5 / i with respect to the drill head 55 versei / l backwards towards the intermediate piece 2 attached isl. This happens / to one because of the base 71 and the fork-like arm 74
bestehende Adapter 58s in diesem Bereich eine große Festigkeit aufweist, zum anderen, um die Gesamtdimensionen des mit dem Adapter versehenen Bohrkopfes im Hinblick auf den geringen zur Verfügung stehenden Arbeitsraum im Mund eines Patienten nicht zu groß s werden zu lassen.existing adapter 58s in this area a big one Has strength, on the other hand, to the overall dimensions of the drill head provided with the adapter in Not too large in view of the limited working space available in a patient's mouth to be let.
Bei der in Fig. 16 dargestellten Anordnung sind des weiteren die Schäfte 8a und Sb mit zumindest einer über die gesamte Länge und parallel zur Drehachse verlaufenden Nut 80a oder 806 versehen. F i g. 17 zeigt to den Querschnitt des Schafts 8a, der eine derartige Längsnut 80a trägt Fig. 18 zeigt eine Variante des Schafts Sb, die mit drei sternartig über den Umfang verteilten Nuten 806 versehen ist Die Nuten erlauben, die Zahnräder 23 und 24 auf die Schäfte aufzustecken, is Im Falle des angetriebenen Schafts 80a können sie ferner für einen formschlüssigen Antrieb derselben in dem herkömmlichen Bohrkopf 55 dienen.In the arrangement shown in FIG. 16, the shafts 8a and Sb are furthermore provided with at least one groove 80a or 806 running over the entire length and parallel to the axis of rotation. F i g. 17 shows the cross section of the shaft 8a, which has such a longitudinal groove 80a. FIG. 18 shows a variant of the shaft Sb, which is provided with three star-like grooves 806 distributed over the circumference. The grooves allow the gears 23 and 24 to be attached to the shafts In the case of the driven shaft 80a, they can also be used for a positive drive of the same in the conventional drill head 55.
Beim Zusammenbau des Adapters 58a mit dem herkömmlichen Bohrkopf 55 wird der gabelartige Arm 74 an den Hais 3 herangeführt und anschließend kräftig nach oben gedrückt so daß die Sperrnasen 78 gegen die Kraft der Feder 79 nach außen bewegt und der Hals 3 zwischen die freien Enden 75 und 76 des gabelartigen Arms 74 eingeführt wird. Die wieder in ihre Ausgangslage zurückkehrenden Sperrnasen halten ihn dort fest Der Schaft 8a wird anschließend durch die Bohrung 72 der Grundplatte 71 eingeführt und in das Spannfutter des herkömmlichen Bohkopfes 55 eingeschoben, wodurch gleichzeitig eine Zentrierung des Adapters erfolgt Anschließend wird der Schaft 86 der zweiten Fräse in die Bohrung 73 eingeschoben und dort arretier». Die Anordnung kann nun in Betrieb genommen werden, so daß das auf die Welle 8a über die Nut 80a aufgesteckte Zahnrad 24 das auf die Welle Sb über die Nut SOb aufgesteckte Zahnrad 23 gegenläufig antreibtWhen assembling the adapter 58a with the conventional drill head 55, the fork-like arm 74 is brought up to the shark 3 and then strongly pushed upwards so that the locking lugs 78 move outward against the force of the spring 79 and the neck 3 between the free ends 75 and 76 of the fork-like arm 74 is inserted. The locking lugs returning to their starting position hold it there firmly the hole 73 pushed in and locked there ». The arrangement can now be put into operation, so that the gear wheel 24 pushed onto the shaft 8a via the groove 80a drives the gear wheel 23 pushed onto the shaft Sb via the groove SOb in opposite directions
F i g. 20 zeigt eine weitere Variante eines Adapters 586 an einem herkömmlichen Bohrkopf 55. Der Adapter 586 besteht aus einer verschwenkbaren Platte 81, in *o welcher die Schäfte 8a und 86 für die Fräsen wie im Fall der Ausführungsbeispiele von Fig. 15 und Fig. 16 gehaltert sind. Die Platte 81 ist ebenfalls mit einem gabelartigen Arm 82 versehen, der nahezu senkrecht von einem ihrer Enden absteht und mit seinem oberen, *5 mit dem Hals 3 des herkömmlichen Bohrkopfes 55 in Eingriff tretenden Bereich dem gabelartigen Arm 74 von F i g. 19 entsprichtF i g. 20 shows a further variant shows an adapter 586 on a conventional drill head 55. The adapter 586 consists of a pivotable plate 81 in * o which the shafts supported 8a and 86 for the milling as in the case of the embodiments of FIGS. 15 and Fig. 16 are. The plate 81 is also provided with a fork-like arm 82, of nearly projecting perpendicularly from one of its ends and, * 5 come into engagement with the neck 3 of the conventional drill head 55 range the fork-like arm 74 g with its top of F i. 19 corresponds
Im Unterschied zu dem in Fig. 16 dargestellten Adapter ist ferner die Halterung für den Schaft 86 auf so der dem Arm 82 abgekehrten Seite der Platte 81 angebracht Die Platte 81 ist lösbar mit dem Arm 82 über einen Gewindezapfen 83 verbunden, der von der Unterseite des Arms 82 absteht und in eine Gewindebohrung 84 der Platte 81 eingeschraubt ist Zwischen der Platte 81 und dem Arm 82 ist ein Dampfungsglied 85 eingebracht, das aus Gummi oder einem anderen elastischen Material bestehtIn contrast to the adapter shown in FIG. 16, the holder for the shaft 86 is also in this way attached to the side of the plate 81 facing away from the arm 82. The plate 81 is detachable with the arm 82 connected via a threaded pin 83 which protrudes from the underside of the arm 82 and is screwed into a threaded hole 84 of the plate 81 between of the plate 81 and the arm 82 is a damping member 85 introduced, which consists of rubber or another elastic material
Eine weitere Befestigungsmöglichkeit besteht darin, in die Unterseite des Arms 82 ein mit Innengewinde » versehenes Sackloch einzubringen, in das von der Unterseite der Platte 81 durch die Bohrung 84 eine Schraube lösbar eingedreht wird.Another fastening option is to insert an internal thread » to introduce provided blind hole, into which from the underside of the plate 81 through the bore 84 a Screw is screwed in releasably.
F i g. 21 zeigt, daß die Bohrungen 84 in der Platte 81 längs eines Kreisbogens um die Drehachse 9a als Mittelpunkt angeordnet sind. Die Platte 81 läßt sich somit in unterschiedlichen Winkeln zur Längsachse des Bohrkopfes ausrichten, wenn man den Stift 83 in dieF i g. 21 shows that the bores 84 in the plate 81 are arranged along an arc around the axis of rotation 9a as the center. The plate 81 can thus align at different angles to the longitudinal axis of the drill head when you insert the pin 83 into the verschiedenen Löcher einbringtbrings in various holes
Konzentrisch zu den Bohrungen 84 verläuft in der Platte 81 eine Reihe von weiteren diskreten Bohrungen 86, in die ein im Boden des Kopfgehäuses 11 aufgenommener Stift 87 eingreift Der Stift 87 dient zur Zentrierung des Adapters 586.A number of further discrete bores run concentrically to the bores 84 in the plate 81 86, in which a pin 87 received in the bottom of the head housing 11 engages. The pin 87 is used for Centering the adapter 586.
Die Bohrung 86 und der zugehörige Stift 87 können auch durch eine andere Justierungseinrichtung ersetzt oder ganz weggelassen werden, wenn die Zentrierung ausreicht, die von dem in den herkömmlichen Bohrkopf 85 eingeführten Schaft 8a des Fräsers 5a bewirkt wird.The bore 86 and the associated pin 87 can can also be replaced by another adjustment device or omitted entirely if the centering suffices that of that in the conventional drill head 85 introduced shaft 8a of the milling cutter 5a is effected.
Bei den vorstehenden Ausführungsbeispielen des Bohrkopfes oder Adapters ist die Halterung für die Schäfte der Fräsen im allgemeinen so ausgebildet, daß die Drehachsen der Fräsen parallel zueinander verlaufen. Für eine Reihe von Anwendungsbeispielen, bei denen eine optimale Bifurcation des Wurzelbere^TS der Knochenhöhlen und der in diese eingesetzten Implantate erwünscht ist, kann es jedoch vorteilhaft sein, wenn die Halterung die Schäfte so lagert, daß sich die Drehachsen von zumindest je zweien der Schäfte in einem Punkt schneiden, der oberhalb der Unterkante des Bohrkopfes liegt Die Spitzen der Fräsen kommen daher weiter auseinander zu liegen als deren Basen. In umgekehrter Weise läßt sich eine möglichst kleine Bifurkation der erzeugten Knochenhöhlen und der in diese eingesetzten Implantate erhalten, wenn die Halterung der Fräsen so ausgebildet ist daß sich zumindest je zwei ihrer Drehachsen in einem Punkt unter dem Bohrkopf schneiden. Die Spitzen der Fräsen kommen hierdurch näher zusammen zu liegen als ihre Basen. Besonders die in den F i g. 15 bis 21 dargestellten Ausführungsformen sind für eine derartige Schrägstellung der Achsen geeignet, da dort lediglich Anpassungen im Adapter und am Getriebe vorgenommen werden müssen, welches die Fräsen verbindet Bei dem Getriebe genügt es, die in den Hguren dargestellten Stirnräder durch entsprechende Kegelräder auszutauschen, was inbesondere leicht durchzuführen ist, wenn die Zahnräder, wie in den Fig. 16,17 und 18 dargestellt auf mit Nuten oder im unteren Bereich mit Vorsprüngen versehene Schäfte aufgesteckt sind.In the above embodiments of the drill head or adapter, the holder for the Shanks of the milling machine are generally designed so that the axes of rotation of the milling machines run parallel to each other. For a number of application examples, at which an optimal bifurcation of the root region ^ TS of the Bone cavities and the implants inserted into them is desired, however, it can be advantageous if the holder supports the shafts so that the axes of rotation of at least two of the shafts are in Cut at a point that is above the lower edge of the drill head. The tips of the milling cutters come therefore to be further apart than their bases. Conversely, the smallest possible Bifurcation of the created bone cavities and the implants inserted into them, if the Holder of the milling machine is designed so that at least two of its axes of rotation are in one point cut under the drill head. The tips of the milling cutters come to lie closer together than yours Bases. Especially in the F i g. Embodiments shown in FIGS. 15 to 21 are suitable for such an inclined position of the axes, since there only adjustments are made in the adapter and on the transmission must, which connects the milling. With the gear, it is sufficient to have the spur gears shown in the diagrams to be replaced by corresponding bevel gears, which is particularly easy to do when the gears, as shown in FIGS Grooves or shafts provided with projections are attached in the lower area.
Es ist des weiteren möglich, auch die in den Fig. 15 bis 2 t dargestellten Ausführungsformen so abzuwandeln, daß mit ihnen mehr als drei Fräsen gleichzeitig angetrieben werden können. Dazu müssen nur in dem Adapter Halterungen für weitere Schäfte vorgesehen und das Antriebsgetriebe entsprechend einer der in den F i g. 6 bis 9 beschriebenen oder entsprechenden Weise abgewandelt werden.It is also possible to also use those in FIG. 15 to modify the embodiments shown so that with them more than three milling at the same time can be driven. For this purpose, brackets for additional shafts only have to be provided in the adapter and the drive gear according to one of the FIGS. 6 to 9 or in a corresponding manner be modified.
Es ist schließlich auch möglich, eine oder zwei der im Bohrkopf eingesparnten Fräsen stillstehen zu lassen, während die anderen Fräsen umlaufen. Die zumindest eine stillstehende Fräse oder ein entsprechender mit einem Schaft von dem Bohrkopf aufgenommener Abstandshalter kann zur Führung des Bohrkopfes insbesondere in bereits vorher hergestellten Bohrungen oder Knochenhohlräumen dienen. Bei den entsprechend den F i g. 14 sowie 15 bis 20 außen an dem Bohrkopf mit den Fräsen aufgesteckten Getrieben reicht es aus, die Fräsen, die sich nicht drehen sollen, gegen entsprechende Fräsen auszutauschen, die an ihrer Oberseite kein Zahnrad enthalten, oder, falls die Zahnräder entsprechend den F i g. 16 bis 18 auf die Schäfte aufgeschoben sind, das Zahnrad dieser Fräsen abzuziehen.Finally, it is also possible to let one or two of the milling cutters saved in the drill head stand still, while the other milling machines are rotating. The at least one stationary milling machine or one with it A shank received by the drill head spacer can be used to guide the drill head serve in particular in holes or bone cavities that have already been produced. With the accordingly the F i g. 14 and 15 to 20 on the outside of the drill head with The gear units attached to the milling machine are sufficient to replace the milling machines that are not supposed to rotate with corresponding milling machines that do not have any on their upper side Gear included, or, if the gears according to the F i g. 16 to 18 pushed onto the shafts are to pull off the gear of these milling cutters.
Auch dann, wenn herkömmliche Bohrkopf«: durch Adapter entsprechenden Fi g. 15 ff. zum erfindungsgemäßen Bohrkopf umgerüstet werden sollen, empfiehltEven when conventional drill head «: by means of an adapter, corresponding fig. 15 ff. To be converted to the drill head according to the invention, recommends
es sich, die Aufnahmebohrung für den Schaft 8a Bb zumindest einer Fräse so auszubilden, daß diese in dem Bohrkopf in mehreren in Richtung der Drehachse voneinander verschobenen Lagen gehalten werden kann, falls ihr Schaft mit mehreren gegeneinander in Drehrichtung versetzten umlaufenden Ringnuten versehen ist Man kann hierdurch mit einem Satz gleicher Fräsen »biskuitartige« Knochenbohlräume erzeugen, die in den einzelnen Bereichen unterschiedlich tief sind.It is advisable to design the receiving bore for the shaft 8a Bb of at least one milling cutter so that it can be held in the drill head in several positions displaced from one another in the direction of the axis of rotation, if its shaft is provided with several circumferential annular grooves offset in the direction of rotation Using a set of the same milling cutters, create "biscuit-like" bone cavities with different depths in the individual areas.
Als konstruktive Maßnahme hierzu bietet es sich an, entweder den Deckel des herkömmlichen Bohrkopfs entsprechend dem im Zusammenhang mit Fig,5a erläuterten Fall im Bereich der Dreachse mit einer durchgehenden Bohrung zu verschen, oder die zumindest eine zusätzliche Aufnahmebohrung in dem Adapter für die weitere Fräsen entsprechend lang oder oben offen auszubilden.As a constructive measure for this purpose, it is advisable to either use the cover of the conventional drill head corresponding to the case explained in connection with FIG. 5a in the area of the Dreachse with a to give away through hole, or at least one additional receiving hole in the adapter for further milling to be long or open at the top.
Claims (24)
Priority Applications (13)
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