DE2628496A1

DE2628496A1 - CHARGER FOR TRACTORS

Info

Publication number: DE2628496A1
Application number: DE19762628496
Authority: DE
Inventors: Paul Henriod
Original assignee: HENRIOD SARL PAUL
Current assignee: HENRIOD SARL PAUL
Priority date: 1975-06-30
Filing date: 1976-06-25
Publication date: 1977-03-24
Also published as: IT1061174B; DE2628496B2; DE2628496C3; GB1546825A; FR2316098A1; FR2316098B1

Description

Paul HENRIOD S. ä. r. 1. , ECHALLENS (Schweiz)Paul HENRIOD S. a. R. 1., ECHALLENS (Switzerland)

Ladegerät für ZugmaschinenCharger for tractors

Die Erfindung betrifft ein Ladegerät für Zugmaschinen zum Be- und Entladen von Transportfahrzeugen.The invention relates to a charger for tractors for loading and unloading of transport vehicles.

Zur Erleichterung von Be- und Entladearbeiten, insbesondere in dem Bereich der Landwirtschaft und anderen verwandten Bereichen, verwendet man mehr und mehr mechanische Geräte, die den auszuführenden Arbeiten besonders angepasst sind. So ist schon bekannt, Zugmaschinen zu verwenden, die mit mechanischen Schaufeln, Planiereisen oder Ladegabeln ausgestattet sind.To facilitate loading and unloading work, especially in the field of agriculture and other related areas, more and more mechanical devices are used that are specially adapted to the work to be carried out. It is already known Tractors to use those with mechanical shovels, leveling irons or loading forks.

Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer neuen Art eines Ladegerätes, insbesondere für das Beladen und Entladen von Stallmist oder ähnlichen Materialien, von Heu, Aesten, Stämmen, Steinen usw.The purpose of the invention is to create a new type of charger, especially for loading and unloading manure or similar materials, hay, branches, trunks, stones, etc.

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Ein solches Zugmaschinenladegerät ist hierzu erfindungsgemäss gekennzeichnet durch zwei an der Zugmaschine angelenkte und hydraulisch betätigbare Hubarme mit zwei Gabeln aus mehreren Zinken an je einem Rahmen, welche an den freien Armenden zwischen den Armen um zwei getrennte Achsen unter Bildung einer Zange angelenkt ist, deren Oeffnen und Schliessen mittels hydraulischer Einrichtungen erfolgt, die vom Fahrerstand der Zugmaschine aus steuerbar sind.Such a tractor charger is according to the invention for this purpose characterized by two hydraulically operated lifting arms with two forks of several, which are linked to the tractor Prongs on each frame, which at the free arm ends between the arms around two separate axes to form one Pliers is articulated, the opening and closing of which takes place by means of hydraulic devices, which are from the driver's cab of the tractor are controllable from.

Man erhält auf diese Weise ein robustes Ladegerät mit grosser Leistungsfähigkeit, welches eine leichte Handhabung des Ladegutes ermöglicht und damit eine gute Rentabilität gewährleistet. Die hydraulisch betätigten Hubarme erlauben ein Anheben der Ladung auf die gewünschte Höhe, während die Betätigung der Zangen ein wirksames Ergreifen und Halten der Ladung zulässt, bis diese an die Entladestelle transportiert ist.In this way, a robust charger with high performance and easy handling of the load is obtained and thus ensures good profitability. The hydraulically operated lifting arms allow the load to be lifted to the desired height while the operation of the tongs allows the load to be effectively grasped and held until it stops the unloading point has been transported.

In der beigefügten Zeichnung sind zwei beispielsweise Ausführungsformen des erfindungsgemäss ausgebildeten Ladegerätes dargestellt. In the accompanying drawing, two exemplary embodiments of the charger designed according to the invention are shown.

Dabei ist Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der ersten Ausführung sform des Ladegerätes an einer Zugmaschine mit drei beispielsweisen Arbeit s stellung en der Zange, nämlich in einer unteren Stellung mit geöffneter Zange zur Beladung, in einer Mittelstellung mit geschlossener Zange für den Transport und in einer oberen Stellung mit geöffneter Zange zum Entladen.1 is a schematic side view of the first embodiment sform of the charger on a tractor with three examples Working positions of the tongs, namely in a lower position with the tongs open for loading, in a middle position with closed tongs for transport and in an upper position with open tongs for unloading.

Fig. 2 ist eine schematische Draufsicht auf die Zange in der mittleren Stellung nach Fig. 1.Fig. 2 is a schematic plan view of the forceps in the middle Position according to Fig. 1.

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Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht der geöffneten Zange in ausgezogenen Linien und der geschlossenen Zange in strichpunktierten Linien.3 is a schematic side view of the open forceps in solid lines and the closed forceps in dash-dotted lines Lines.

Fig. 4 ist eine schematische Seitenansicht der zweiten Ausführungsform bei geschlossener Zange in ausgaogenen Linien und bei offener Zange in strichpunktierten Linien.Fig. 4 is a schematic side view of the second embodiment with closed pliers in balanced lines and with open pliers in dash-dotted lines.

Die erste Ausführungsform des erfindungsgemässen Ladegerätes nach den Fig. 1 bis 3 besteht aus zwei Hubarmen 1, die an der Zugmaschine 2 an Vertikalträgern 3 und hydraulischen Zylindern 4 angelenkt sind. Die Betätigung dieser hydraulischen Zylinder 4 gestatten das Anheben oder Absenken dieser Hubarme 1. Die Kolbenstange 5 der hydraulischen Zylinder 4 ist an einem Zapfen 6 an dem Hubarm 1 angelenkt.The first embodiment of the charger according to the invention 1 to 3 consists of two lifting arms 1 which are hinged to the tractor 2 on vertical supports 3 and hydraulic cylinders 4 are. The actuation of these hydraulic cylinders 4 allow these lifting arms 1 to be raised or lowered. The piston rod 5 of the hydraulic cylinder 4 is articulated on a pin 6 on the lifting arm 1.

An den Hubarmen 1 (Fig. 1 und 3) sind an ihren freien Enden an zwei getrennten Achsen zwei Gabeln 7 und 8 angelenkt, welche eine Zange bilden. Jede dieser Gabeln besteht aus einer Reihe gekrümmter Zinken, die an einem Rahmen 9 bzw. 10 sitzen.On the lifting arms 1 (Fig. 1 and 3) are at their free ends at two separate axes two forks 7 and 8 articulated, which form a pair of pliers. Each of these forks consists of a series of curved ones Prongs that sit on a frame 9 or 10.

Der Rahmen 9 der Gabel 7 sitzt an einer Welle 11, welche schwenk-The frame 9 of the fork 7 is seated on a shaft 11 which swivels

und bar zwischen den beiden Hubarmen 1 gelagert ist/auf diese Weiseand bar is mounted between the two lifting arms 1 / in this way

die Drehachse für die Gabel 7 bildet.forms the axis of rotation for the fork 7.

Der Rahmen 10 der Gabel 8 ist mit der Welle 11 über zwei gelenkige Hebelarme 12a und 12b verbunden, die einerseits an der Welle und andererseits an dem Rahmen in dem Bereich zwischen den beiden Hubarmen 1 befestigt sind. Der Rahmen 10 ist ausserdem an seinenThe frame 10 of the fork 8 is articulated with the shaft 11 via two Lever arms 12a and 12b connected, on the one hand on the shaft and on the other hand on the frame in the area between the two Lift arms 1 are attached. The frame 10 is also on his

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Enden mit einer Befestigungslasche 13 versehen, womit er um eine Achse 14 an dem Hubarm 1 schwenkbar ist.The ends are provided with a fastening strap 13, with which it can be pivoted about an axis 14 on the lifting arm 1.

Die Welle 11 ist ferner in ihrem Mittelbereich mit einem Steuerhebel 15 versehen, womit sie zwischen den beiden Hubarmen 1 verschwenkbar ist. Dieser Steuerhebel 15 ist seinerseits an seinem freien Ende an dem Kolben 16 eines hydraulischen Zylinders 17 mit doppeltem Arbeitshub angelenkt. Dieser hydraulische Zylinder sitzt an einer Traverse 18 (Fig. 2) zwischen den beiden Hubarmen 1. Die Steuerung dieses hydraulischen Zylinders ist auf der Zugmaschine in der Nähe des Fahrerstandes angeordnet.The shaft 11 is also in its central area with a control lever 15 provided, so that it can be pivoted between the two lifting arms 1. This control lever 15 is in turn on his free end articulated to the piston 16 of a hydraulic cylinder 17 with a double working stroke. This hydraulic cylinder sits on a cross member 18 (Fig. 2) between the two lifting arms 1. The control of this hydraulic cylinder is on the tractor arranged near the driver's cab.

Die Arbeitsweise dieses Ladegerätes ist folgendermassen :This charger works as follows:

Die Betätigung des hydraulischen Zylinders 4 gestattet das Anheben oder Absenken der Hubarme 1 und durch Betätigung des hydraulischen Zylinders 17 kann der Fahrer die Zange öffnen oder schliessen. In geschlossenem Zustand der Zange, wie sie in strichpunktierten Linien in der Fig. 3 dargestellt ist, ist der Kolben 16 in den Zylinder 17 eingezogen, wodurch sich der Steuerhebel 15 in einer angehobenen Stellung befindet. Die Hebelarme 12a und 12b sind dann in dieser Lage am weitesten gegeneinander geschwenkt.Actuation of the hydraulic cylinder 4 allows lifting or lowering the lifting arms 1 and by actuating the hydraulic cylinder 17, the driver can open or close the tongs. In the closed state of the pliers, as shown in dash-dotted lines in FIG. 3, the piston 16 is in the cylinder 17 retracted, whereby the control lever 15 is in a raised position. The lever arms 12a and 12b are then in this position pivoted farthest against each other.

Wenn der Kolben 16 aus dem Zylinder 17 herausgestossen wird, bewirkt er durch diese Bewegung die Drehung der Welle 11, Diese Bewegung bewirkt einerseits unmittelbar das Abspreizen der Gabel 7 und andererseits gleichzeitig ein Abspreizen der Gabel 8 über die beiden gelenkigen Hebelarme 12a und 12b,When the piston 16 is pushed out of the cylinder 17, it causes the rotation of the shaft 11 through this movement Movement causes on the one hand the spreading of the fork 7 directly and on the other hand simultaneously a spreading of the fork 8 over the two articulated lever arms 12a and 12b,

Die Gabeln 7 und 8 besitzen vorzugsweise mehr als drei Zinken, beispielsweise sechs bis zehn Zinken. Diese Zinken sind nach demThe forks 7 and 8 preferably have more than three prongs, for example six to ten prongs. These tines are after

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Zangeninnern gekrümmt, um das Ladegut besser ergreifen zu
können.The inside of the pliers is curved to better grip the load
can.

Die zweite Ausführungsform des erfindungsgeraässen Ladegerätes
nach der Fig. 4 besitzt wie die erste Ausführungsform, zwei parallele Hubarme 21, die schwenkbar an einem Vertikalträger an der Zugmaschine angelenkt sind, sowie hydraulische Zylinder mit doppeltem Arbeitshub, deren Betätigung das Anheben oder Absenken dieser
Hubarme 21 bewirken.The second embodiment of the charger according to the invention
4, like the first embodiment, has two parallel lifting arms 21 which are pivotably articulated on a vertical support on the tractor, and hydraulic cylinders with a double working stroke, the actuation of which is to raise or lower them
Lift arms 21 cause.

An den freien Enden der Hubarme 21 sind auf zwei getrennten Achsen 25 und 26 zwei Gabeln 27 und 28 angelenkt, welche eine Zange bilden.At the free ends of the lifting arms 21 are on two separate axes 25 and 26 two forks 27 and 28 articulated, which form a pair of tongs.

Jede dieser beiden Gabeln 27 und 28 sind unabhängig voneinander
mittels eines hydraulischen Zylinders betätigbar, und zwar die Gabel 27 von einem Zylinder 29 und die Gabel 28 von einem Zylinder 30.Each of these two forks 27 and 28 are independent of one another
can be actuated by means of a hydraulic cylinder, namely the fork 27 by a cylinder 29 and the fork 28 by a cylinder 30.

Der Zylinder 29 ist um einen Zapfen 29a an dem Hubarm 21 schwenkbar. Der Kolben dieses Zylinders schwenkt seinerseits um einen
Zapfen 29b an einem Hebel 27a_a welcher fest an der Gabel 27 sitzt.The cylinder 29 is pivotable about a pin 29a on the lifting arm 21. The piston of this cylinder in turn pivots around one
Pin 29b on a lever 27a _a which is firmly seated on fork 27.

Der Zylinder 30 ist an einem Zapfen 30a an dem Hubarm 21 befestigt. Der Kolben dieses Zylinders schwenkt um einen Zapfen 30b an einem Hebel 28a, welcher fest an der Gabel 28 sitzt.The cylinder 30 is attached to the lift arm 21 at a pin 30a. The piston of this cylinder swivels around a pin 30b on a lever 28a which is firmly seated on the fork 28.

Die Steuerung dieses Ladegerätes, d.h. das Anheben und Absenken
der Hubarme 21 und die Betätigung der Gabelkolben, ist an der Zugmaschine in der Nähe des Fahrerstandes angeordnet.The control of this charger, ie the raising and lowering
the lifting arms 21 and the actuation of the fork pistons are arranged on the tractor near the driver's cab.

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Die unabhängige Betätigung jeder der beiden Gabeln der Zange ermöglicht die Ausführung besonderer Arbeiten, nämlich das Harken und Aufsammeln durch die eine oder andere der Gabeln, indem die Zange nur zur Hälfte geöffnet wird. Wenn beispielsweise die Gabel 28 sich in horizontaler Stellung befindet und die Gabel 27 in vertikaler Stellung mit ihren Spitzen auf dem Boden, ist es möglich, durch Bewegen der Zugmaschine Material zusammenzuharken oder zu sammeln, welches dann von der anderen Gabel 28 bei Schliessung der Zange festgeklemmt wird. Eine gleiche Arbeitsweise kann erzielt werden durch Oeffnung der Gabel 27 und Schliessung der Gabel 28.The independent actuation of each of the two forks of the pliers enables special jobs to be carried out, namely that Rake and pick up through one or the other of the forks by opening the tongs only halfway. For example, if the fork 28 is in a horizontal position and the fork 27 is in a vertical position with its tips on the ground, it is possible to rake or collect material by moving the tractor, which is then removed from the other Fork 28 is clamped when closing the pliers. One The same method of operation can be achieved by opening the fork 27 and closing the fork 28.

Hieraus ergibt sich der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäss ausgebildeten Ladegerätes, vor allem in der besonderen Anwendungsmöglichkeit der zweiten Ausführungsform. This results in the essential advantage of the invention trained charger, especially in the special application of the second embodiment.

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Claims

PAT ENT ANS PR U EC HE

.) Charger for tractors, characterized by two hydraulically actuated lifting arms (1; 21) with two forks (7, 8; 27, 28) made of several prongs each on a frame (9, 10), which are linked to the tractor (2), which are articulated at the free arm ends between the arms on two separate axles (11, 14; 25, 26) to form a pair of pliers, the opening or closing of which takes place by means of hydraulic devices (16,17; 29,3O) which are operated from the driver's cab Are controllable from the tractor,

2, device according to claim 1, characterized by a first fork (7), which around a firmly connected to its frame (9) and between the lifting arms (1) arranged shaft (11) is pivotable, which in turn via a control lever (15) with the hydraulic Opening and closing device is connected, as well as by a second fork (8) which is connected to this shaft via a lever arrangement (12a, 12b) which is hinged to its frame, the in turn by means of two, more independent of the lever arrangement Tabs (13) is pivotably mounted on the lifting arms,

3, device according to claim 1, characterized by pincer forks (27,28), each of which can be actuated independently of the other by means of at least one hydraulic device (29, 30).

4, device according to claim 1 and 3, characterized by hydraulic Devices (16.17; 29.3O) with double working stroke,

5, device according to one of claims 1 to 3, characterized by forks (7, 8; 27, 28) with prongs curved towards the inside of the pliers,

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