DE2628361A1

DE2628361A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC ASSEMBLY OF A WHEEL

Info

Publication number: DE2628361A1
Application number: DE19762628361
Authority: DE
Inventors: Spaeter Genannt Werden Wird
Original assignee: Yanagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Yanagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1975-06-24
Filing date: 1976-06-24
Publication date: 1977-01-13
Also published as: FR2315401B1; FR2315401A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Zusammenbauen eines Rades mit einer Anzahl von Speichen, einer Radnabe und einer Radfelge.The invention relates to a method and a device for automatically assembling a wheel with a number of Spokes, a wheel hub and a wheel rim.

Bisher wurde ein Verfahren zum vollständigen Zusammenbauen eines Rades verwandt, bei dem eine Vielzahl von drehbar um eine Radnabe herum befestigten Speichen in einer gewünschten, gekreuzten Lage ausgestellt wurde, und jede der in dieser Weise in einer gekreuzten Lage ausgestellten Speichen durch eine Nippelbefestigung an der Felge angebracht wurde. Daraufhin wurde ein Reifen aufgezogen.Heretofore, a method of fully assembling a wheel has been used in which a plurality of rotatable about a Wheel hub attached around spokes in a desired, crossed position was issued, and each of the in this way in a crossed layer of spokes was attached to the rim by means of a nipple attachment. Thereupon a Tire mounted.

Es war jedoch insbesondere schwierig, das Ausstellen der Speichen in der gekreuzten Lage automatisch auszuführen, d.h.,daßHowever, it was particularly difficult to automatically carry out the raising of the spokes in the crossed position, i.e., that

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eine geeignete Einrichtung für diesen Zweck nicht zur Verfügung stand, so daß ein Arbeiter die Speichen einzeln zwischen seinen Fingern halten mußte, um sie in etwa nach außen zu stellen und sie kreuzen, und sie gleichzeitig unter Verwendung von Nippeln an der Felge befestigen und sichern mußte.a suitable device for this purpose was not available, so that a worker would insert the spokes one by one between his Fingers had to hold them roughly outward and cross them, and at the same time using nipples had to attach and secure to the rim.

Dieses Verfahren erfordert eine außerordentlich große Anzahl von Verfahrensschritten und eine sehr große Erfahrung, da die Anzahl der Speichen groß ist, die Lage der gekreuzten Speichen bezüglich sämtlicher Speichen nicht einzigartig, sondern verschiedenartig ist, und die Speichen in einer festen Beziehung angeordnet sind, und da die Reihenfolge der Befestigung der Speichen, die mit Nippeln in Umfangsrichtung der Felge befestigt werden können, überwacht oder geregelt werden muß, was das Verfahren kompliziert. In Hinblick darauf wird durch die Erfindung eine vollständig automatisierte Anlage geliefert. Ziel der Erfindung sind somit ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Zusammenbauen eines Rades.This method requires an extremely large number of process steps and a very large amount of experience, since the Number of spokes is large, the position of the crossed spokes with respect to all spokes is not unique, but rather is different, and the spokes are arranged in a fixed relationship, and given the order of attachment the spokes, which can be attached with nipples in the circumferential direction of the rim, must be monitored or regulated, which complicates the process. In view of this, the invention provides a fully automated system. The aim of the invention is therefore a method and a device for automatically assembling a wheel.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der zugehörigen .Zeichnung näher erläutert.The following are preferred embodiments of the invention explained in more detail using the associated drawing.

Fig. 1A zeigt in einem schematischen Aufriß die relative Lage der verschiedenen, bei einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwandten Einrichtungen zueinander.Fig. 1A shows in a schematic elevation the relative position of the various, in one embodiment of the invention Device related facilities to each other.

Fig. 1B zeigt eine Art des Zusammenbaus eines Rades in den verschiedenen Verfahrensschritten in Übereinstimmung mit der in Fig. 1A dargestellten Vorrichtung.Fig. 1B shows one way of assembling a wheel in Figs various procedural steps in accordance with the device shown in Fig. 1A.

Fig. 2 bis 7 zeigen eine Vorrichtung zum Ausstellen der Speichen, wobei Fig. 2 in einer Längsschnittansicht von vorn zeigt, wie die Hauptwelle gedreht wird, wobei eine Haltetrommel sich am unteren Ende befindet, wobei Fig. 3 in einer anderen Längsschnittansicht von vorn einen Zustand zeigt, in dem die radial ausgestellten Speichen bei einer Aufwärtsbewegung der Haltetrommel in Halteeinschnitten festgehalten sind, wobeiFIGS. 2 to 7 show a device for deploying the spokes, FIG. 2 being a longitudinal sectional view from the front Figure 3 shows the main shaft being rotated with a holding drum at the lower end, with Figure 3 in another A longitudinal sectional view from the front shows a state in which the radially flared spokes are moved upwards Holding drum are held in holding incisions, wherein

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Fig. 4 in einer äußeren, perspektivischen Teilansicht der Haltetrommel zeigt, in welcher Weise die Halteeinschnitte der Haltetrommel ausgebildet sind, wobei Fig. 5 eine abgewickelte · Vorderansicht der Haltetrommel zeigt, wobei Fig. 6 einen Zustand zeigt, in dem ein Sensorschalter an der Haltetrommel angebracht ist, und wobei Fig. 7 in einer vergrößerten Längsschnittansicht eines wesentlichen Bestandteils ein Beispiel für eine Einrichtung zum Bestimmen der Umfangslage einer Radnabe in der Ausstelleinrichtung zeigt.Fig. 4 shows in an external, perspective partial view of the holding drum in which way the holding incisions of the Holding drums are formed, wherein Fig. 5 shows a developed · Fig. 6 shows a front view of the holding drum, wherein Fig. 6 shows a state in which a sensor switch on the holding drum and Fig. 7 is an enlarged longitudinal sectional view of an essential part showing an example for a device for determining the circumferential position of a wheel hub in the deployment device.

Fig. 8 bis 23 zeigen eine Einrichtung zum Kreuzen der Radspeichen, wobei Fig. 8 in einer Längsschnittansicht von vorn einen Zustand vor der Aufwärtsbewegung der Haltetrommel zeigt, wobei Fig. 9 in einer Längsschnittansicht von vorn einen Zustand zeigt, in dem die Haltetrommel nach oben bewegt ist, wobei die Speichen eine endgültige gekreuzte Lage einnehmen, wobei Fig. 10 in einer äußeren perspektivischen Teilansicht zeigt, in welcher Weise Haltestifte in einem Drehring befestigt sind und wie die Haltestifte relativ zueinander angeordnet sind, wobei Fig. 11 und 12 den Aufbau der Paß- und Haltestifte zum Festhalten der Speichen SA oder SB in einem Drehring darstellen, in dem Fig. 11 eine Längssphnittansicht in radiale Richtung des 'Drehringes und Fig. 12 eine Längsschnittansicht in Umfangsrichtung des Drehringes zeigen, wobei Fig. 13 in einer Draufsicht die relative Lage der in den Fig. 11 und 12 dargestellten Haltestifte und eines Nockenringes zeigt, wobei die Fig. 14 bis 17 in abgewickelten Ansichten die relative Lage zwischen den Haltestiften und einer Nockenfläche und die relative Lage zwischen den Haltestiften zeigen, indem Fig. .14 in einer Vorderansicht die relative Lage zwischen den an verschiedenen Drehringen angebrachten Haltestiften, Fig. 15 die Lage der- Nockenfläche bezüglich der in der in Fig. 14 dargestellten Weise angeordneten Haltestifte, Fig. 16 die relative Lage der Haltestifte vor dem Kreuzen und der Nockenfläche und Fig. 17 die andere relative Lage zwischen den Haltestiften nach den Kreuzen und der Nockenfläche zeigen, wobei Fig. 18 bis 20 jeweils in Draufsichten der Reihe nach Verfahrensstufen8 to 23 show a device for crossing the wheel spokes, wherein Fig. 8 shows in a longitudinal sectional view from the front a state before the upward movement of the holding drum, FIG. 9 showing a state in a longitudinal sectional view from the front shows in which the holding drum is moved upwards with the spokes assuming a final crossed position, wherein Fig. 10 shows in an external perspective partial view in which way retaining pins are fastened in a rotating ring and how the retaining pins are arranged relative to one another, FIGS. 11 and 12 showing the structure of the dowel and retaining pins for Hold the spokes SA or SB in a rotating ring, in which FIG. 11 is a longitudinal split view in the radial direction of the rotary ring and FIG. 12 shows a longitudinal sectional view in the circumferential direction of the rotary ring, FIG. 13 in a Top view shows the relative position of the retaining pins and a cam ring shown in FIGS. 11 and 12, the 14 to 17 in developed views the relative position between the retaining pins and a cam surface and the relative Show position between the retaining pins by Fig. 14 in a front view of the relative position between the different 15 shows the position of the cam surface with respect to that shown in FIG. 14 Wise arranged retaining pins, Fig. 16 the relative position of the retaining pins before crossing and the cam surface and 17 show the other relative position between the retaining pins after the crosses and the cam surface, FIG. 18 to FIG 20 each in plan views in sequence according to process stages

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"beim Kreuzen zeigen, indem Fig. 18 den Zustand vor dem Kreuzen, Fig. 19 den Zustand nach dem Kreuzen der in einer horizontalen Lage gehaltenen Speichen und Fig. 20 einen Zustand zeigen, in dem die Haltestifte zurückgezogen sind, um die Speichen SA und SB von den Haltestiften zu lösen, wobei Fig.21 eine vergrößerte Draufsicht auf die gekreuzten Speichen im einzelnen zeigt, wobei Fig. 22 eine äußere perspektivische Teilansicht der Haltetrommel zeigt und wobei Fig. 23 in einer abgewickelten Vorderansicht eines wesentlichen Bestandteils die relative Umfangslage und die relative Tiefe der Halteeinschnitte in der Haltetrommel zeigt."show when crossing, in that Fig. 18 shows the state before crossing, 19 shows the state after the spokes held in a horizontal position have crossed, and FIG. 20 shows a state show where the retaining pins are retracted to the To loosen the spokes SA and SB from the retaining pins, FIG. 21 being an enlarged plan view of the crossed spokes in the individual, FIG. 22 shows an external perspective partial view of the holding drum and FIG. 23 in a Developed front view of an essential part of the relative circumferential position and the relative depth of the retaining incisions shows in the holding drum.

Fig. 24 bis 26 zeigen eine Befestigungseinrichtung, wobei Fig. 24 eine Längsschnittansicht ναι vorn zeigt, wobei Fig. 25 eine Arbeitsstellung zeigt, in der ein Ende einer Speiche in einem die Speiche aufnehmenden Loch in der Felge aufgenommen ist, und wobei Fig. 26 in einer Vorderansicht eines wesentlichen Bestandteiles den Aufbau eines Hochdrückelements zeigt, das eine Speiche nach einer elastischen Verformung wieder in die ursprüngliche Form zurückbringt.24 to 26 show a fastening device, FIG. 24 showing a longitudinal sectional view at the front, FIG. 25 shows a working position in which one end of a spoke is received in a hole in the rim that receives the spoke and Fig. 26 is a front view showing an essential part of the structure of a push-up member. which brings a spoke back to its original shape after elastic deformation.

• Fig. 27 bis 29 zeigen eine Förderreinrichtung, wobei Fig. in einer Längsschnittansicht die Radnabe in einer Stellung zeigt, in der die Speiche festgehalten ist, wobei die Fig. 28 und 29 das Festhalten der Speichen durch eine Schiebeplatte und einen Haken zeigen, in^,dem Fig. 28 die relative Lage zwischen der Schiebeplatte-inlckin Haken und der Speiche vor dem Festhalten der Speiche zeigt und in^jiem Fig. 29 darstellt, in welcher Weise die Speiche durch die Schiebe platte und den Haken festgehalten wird.27 to 29 show a conveyor device, with FIG. 1 showing a longitudinal sectional view of the wheel hub in one position shows, in which the spoke is held in place, Figs. 28 and 29 showing the holding of the spokes by a sliding plate and show a hook in ^, the Fig. 28, the relative position between the sliding plate-inlckin hook and the spoke before holding on the spoke shows and in ^ jiem Fig. 29 shows in which Way the spoke is held in place by the sliding plate and the hook.

Fig. 30 bis 42 zeigen eine Anlage zum Durchführen von zwei Verfahrensschritten, dem Ausstellen der Speichen und dem Kreuzen der Speichen in derselben Arbeitseinheit, wobei Fig. 30 bis 33 Längsschnittansichten der wesentlichen Bestandteile der gesamten Anlage zeigen, indem Fig. 30 das Ausstellen der Speichen, Fig.. 31 das Festhalten der radial ausgestellten Speichen, Fig. 32 das Kreuzen der Speichen und Fig. 33 dasFigures 30 to 42 show an installation for performing two Method steps, the raising of the spokes and the crossing of the spokes in the same working unit, FIG. 30 to 33 show longitudinal sectional views of the essential components of the entire system, in which FIG. 30 shows the display of the Spokes, Fig. 31 the holding of the radially flared spokes, Fig. 32 the crossing of the spokes and Fig. 33 the

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Kreuzen und. Festhalten der Speichen zeigen, wobei Fig. 34 bis 35 in Längsschnittansichten eines herausgenommenen wesentlichen Bestandteils die relative Lage zwischen der Hauptwelle in der Ausstelleinrichtung und einer Einrichtung zum Einsetzen und Herausnehmen der Radnabe zeigen, in dem Fig. 34 den Zustand der Befestigung der Radnabe auf einer Einspannvorrichtung mit Hilfe eines Aufnahmespannfutters und Fig. 35 den Zustand zeigen, in dem die Radnabe auf der Spannvorrichtung nicht festgehalten ist, wobei Fig. 36 in einer Längsschnittansicht eines wesentlichen Bestandteils den Aufbau eines Kopplungsteiles im einzelnen zeigt, wobei die Fig. 37 bis 39 in vergröfe rten Ansichten eines wesentlichen Bestandteils einen Speichenhaltestift, der an einem Kreuzungsring angebracht ist und die relative Lage zwischen dem Speichenhaltestift und einem Nockenring zeigen, :".indem Fig. 37 in einer äußeren perspektivischen Ansicht eines wesentlichen Bestandteils den Einbau des Speichenhaltestiftes in den Kreuzungsring, Fig. 38 in einer Längsschnittansicht eines wesentlichen Bestandteils Einzelheiten des Einbaus des Speichenhaltestiftes in den Kreuzungsring und Fig. 39 in einer Draufsicht die relative Lage zwischen dem in den Kreuzungsring eingebauten Speichenhaltostiftes und dem Nockenring zeigen, wobei Fig. 40 und 41 eine Ausstelltrommel darstellen, indem Fig. 40 eine äußere perspektivische Ansicht eines wesentlichen Teils der Ausstelltrommel und Fig. 41 eine Vorderansicht mit abgewickelter Ausstelltrommel zum besseren Verständnis der relativen Lage der Halteeinschnitte zeigen, wobei Fig. 42 und 43 eine Kreuzungstrommel darstellen, indem Fig. 42 eine äußere perspektivische Ansicht eines wesentlichen Teils der Kreuzungstrommel und Fig. 43 eine Vorderansicht mit abgewickelter Kreuzungstrommel zum besseren Verständnis der relativen Lage der Halteeinschnitte zeigen,wobei die Fig. 44 bis 46 in teilweise geschnittenen Draufsichten eine Einrichtung zur Durchführung der Speichenkreuzung und die durch die Arbeit der Einrichtung zum Kreuzen der Speichen erzielte Form der Kreuzung der Speichen zeigen, indem Fig. 44 einen Zustand vor dem Kreuzen der Speichen, Fig. 45 einen ZustandTick and. Holding the spokes show, Fig. 34 to 35 shows the relative position between the main shaft in FIG. 35 in longitudinal sectional views of a removed essential component the deployment device and a device for inserting and removing the wheel hub show in FIG. 34 the state the fastening of the wheel hub on a clamping device with the aid of a holding chuck and FIG. 35 the state show, in which the wheel hub is not held on the tensioning device, FIG. 36 in a longitudinal sectional view of an essential component shows the structure of a coupling part in detail, FIGS. 37 to 39 in enlarged views of an essential part Spoke retention pin attached to a cross ring and the relative position between the spoke retention pin and a Cam ring show: ". By Fig. 37 in an outer perspective View of an essential part of the installation of the spoke retaining pin in the crossover ring, FIG. 38 in one Longitudinal sectional view of an essential part of the details of the installation of the spoke retaining pin in the crossing ring and FIG. 39 shows, in a plan view, the relative position between the spoke retaining pin and built into the crossing ring show the cam ring, wherein FIGS. 40 and 41 show a display drum, while FIG. 40 shows an outer perspective View of an essential part of the display drum and FIG. 41 shows a front view with the display drum unwound for show a better understanding of the relative position of the retaining incisions, with FIGS. 42 and 43 depicting a crossover drum, 42 is an external perspective view of an essential part of the crossing drum; and FIG. 43 is a front view show with unwound junction drum for a better understanding of the relative position of the retaining incisions, the 44 to 46 are partially sectioned plan views of a device for carrying out the spoke crossing and the through show the work of the device for crossing the spokes achieved the shape of the crossing of the spokes by fig State before the spokes crossed, Fig. 45 shows a state

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nach der Vollendung der Kreuzung der Speichen und Fig. 46 einen Zustand zeigen, in dem eine Speiche von dem Speichenhaitestift gelöst ist, und wobei Fig. 47 in einer Draufsicht die Anordnung der gekreuzten Speichen zeigt.after the completion of the crossing of the spokes and Fig. 46 show a state in which a spoke is off the spoke holding pin is solved, and Fig. 47 shows in a plan view the arrangement of the crossed spokes.

Fig. 48 bis 54 zeigen eine Vorrichtung, in der die Speichen absichtlich eine übermäßig geneigte Lage eingenommen haben, wobei dann, wenn die Speichen wieder in ihre Ausgangslage gebracht werden, sie in den Speichenaufnahmelöchern in der Radfelge aufgenommen werden können, wobei Fig. 48 eine Längsschnittansicht eines wesentlichen Bestandteils zeigt, wobei Fig. 49 eine Draufsicht dieses Bestandteils zeigt, wobei Fig. 50 in einer perspektivischen Ansicht eines wesentlichen Bestandteils einen Zustand zeigt, in dem die Speichen durch die Haltetrommel festgehalten werden, wobei Fig. 51 in einer perspektivischen Ansicht eines wesentlichen Bestandteiles zeigt, in welcher Weise ein Gleitring mit einem Drehzylinder verbunden ist, wobei die Fig. 52 bis 54 in Draufsichten das Einsetzen der Speichen in die Speichenaufnahmelöcher zeigen, indem Fig. 52 in einer Schnittansicht einen Zustand vor dem Einsetzen der Speichen und den Aufbau eines umschaltbaren Zylinders im einzelnen zeigt, indem Fig. 53 einen Zustand zeigt, in dem die Radfelge und eine Speiche lediglich gedreht sind, so daß die in dieser V/eise gedrehte Speiche in dem Speichenaufnahmeloch aufgenommen ist und sich gleichzeitig das Speichenaufnahmeloch der anderen Speiche gegenüber befindet, und indem Fig. 54 einen Zustand zeigt, in dem die Radfelge und die Haltetrommel zusammen gedreht und'zurückgeführt sind, so daß die andere Speiche in das Speichenaufnahmeloch eingesetzt ist und gleichzeitig der Kreuzungswinkel der Speichen auf seinen normalen Wert zurückgeführt ist.48 to 54 show a device in which the spokes have intentionally assumed an excessively inclined position, whereby when the spokes are brought back to their original position they can be received in the spoke receiving holes in the wheel rim, FIG. 48 being a longitudinal sectional view Fig. 49 shows a plan view of that element, Fig. 49 showing an essential part. 50 shows, in a perspective view of an essential part, a state in which the spokes are pierced by the Holding drum are held, wherein Fig. 51 shows in a perspective view of an essential part, the manner in which a sliding ring is connected to a rotary cylinder, FIGS. 52 to 54 showing the insertion in plan views of the spokes in the spoke receiving holes, by Fig. 52 in a sectional view showing a state before the insertion of the spokes and the structure of a reversible cylinder in the Fig. 53 shows a state in which the wheel rim and a spoke are merely rotated so that the in this V / iron rotated spoke is received in the spoke receiving hole and at the same time the spoke receiving hole is opposite to the other spoke, and in Fig. 54 shows a state in which the wheel rim and the holding drum rotated together and 'returned, so that the other The spoke is inserted into the spoke receiving hole and at the same time the angle of intersection of the spokes is at its normal Value is returned.

Die Fig. 1 bis 29, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, zeigen eine Anordnung, bei der eine Radnabe H, an deren s"tirnseitigen Enden eine gewünschte Anzahl von Speichen S drehbar eingesetzt und befestigt ist, mit einer1 to 29, in which an embodiment of the invention is shown, show an arrangement in which a wheel hub H, at the front ends of which a desired number of spokes S is rotatably inserted and fastened, with a

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Geschwindigkeit gedreht werden kann, bei der eine ausreichende Zentrifugalkraft auf jede Speiche wirkt, um die Speichen radial bezüglich der Radnabe H nach außen zu stellen. Eine Haltetrom- · mel 38, die sich ähnlich wie die Speichen S um die Radnabe H in dieselbe Richtung und mit derselben Geschwindigkeit dreht, wird nach oben bewegt, während die Speichen S in einem Stück mit der Nabe H umlaufen, damit die vorderen Enden der Speichen S in Halteeinschnitte M eintreten können, die in der Oberkante der Haltetrommel 38 ausgebildet sind, so daß die Speichen S in einer nahezu horizontalen radialen Lage gehalten werden. Diese radial ausgestellten Speichen S werden der Höhe nach in vier Gruppen unterteilt, wobei jede Speichengruppe um die Radnabe H um einen gewünschten Zentrumswinkel in eine gewünschte Richtung gedreht wird. Die vorderen Enden der Speichen werden zum Verkreuzen der Speichen zu einem einzigen Kreis entgegen angeordnet, woraufhin die Speichen S bogenförmig elastisch deformiert werden. Die Kombination aus der Radnabe H und den Speichen S wird in einer gewünschten relativen Lage zur Radfelge R in einem Zustand angeordnet, in dem die vorderen Enden zur Radnabe H zurückgezogen sind. Die elastische Deformation der Speichen wird aufgehoben, und die vorderen Enden der Speichen S werden in die Speichenaufnahmelöcher in der Radfelge R eingeführt, um sie mit Nippeln zu befestigen. Die oben beschriebene Anordnung umfaßt eine Ausstelleinrichtung 1, die die Nabe H mit einer gewünschten Drehgeschwindigkeit dreht, um die Speichen radial auszustellen, die die in dieser Weise radial ausgestellten, Speichen S in einer nahezu horizontalen Lage hält und die die Speichen in einer gewünschten Drehstellung anhält, eine Kreuzungseinrichtung 2, die eine Kombination der radial ausgestellten Speichen S und der Nabe H aufnimmt, die Speichen S der Höhe nach in vier Gruppen unterteilt, so daß jede Gruppe gedreht und um einen gewünschten Winkel in einer gewünschten Richtung versetzt wird, und die es ermöglicht, daß .die vorderen Enden aller Speichen S · 'einem einzigen Kreis gegenüberliegen, . eine Befestigungseinrichtung 3, die es ermöglicht, daß alle Speichen S durch dieA speed at which sufficient centrifugal force is applied to each spoke can rotate the spokes radially with respect to the wheel hub H to the outside. A holding drum 38 which, like the spokes S, extends around the wheel hub H. rotating in the same direction and at the same speed is moved upwards while the spokes S are in one piece revolve with the hub H so that the front ends of the spokes S can enter into retaining incisions M in the upper edge the holding drum 38 are formed so that the spokes S be held in an almost horizontal radial position. These radially flared spokes S are vertically in divided into four groups, each spoke group around the wheel hub H by a desired center angle into a desired one Direction is rotated. The front ends of the spokes are opposed to crossing the spokes into a single circle arranged, whereupon the spokes S are elastically deformed in an arc shape. The combination of the wheel hub H and the Spokes S is arranged in a desired relative position to the wheel rim R in a state in which the front ends are withdrawn to the wheel hub H. The elastic deformation of the spokes is canceled, and the front ends of the spokes S are inserted into the spoke receiving holes in the wheel rim R to be secured with nipples. The one described above Arrangement comprises a display device 1, the the hub H rotates at a desired rotational speed in order to radially expose the spokes which the in this way radially issued, holds the spokes S in an almost horizontal position and which holds the spokes in a desired rotational position stops, an intersection device 2, which receives a combination of the radially flared spokes S and the hub H, the spokes S are divided vertically into four groups so that each group is rotated and rotated at a desired angle is displaced in a desired direction, and which enables .the front ends of all the spokes S 'face a single circle,. a fastening device 3, which allows all of the spokes S to pass through the

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Einwirkung einer Druckkraft auf den mittleren Teil der Speichen S bogenförmig elastisch deformiert werden, um eine Kombination der gekreuzten Speichen und der Nabe H in einer festen relativen Lage bezüglich der Radfelge R anzuordnen, die bereits in der gewünschten relativen Lage gehalten wird, woraufhin die elastische Deformation der Speichen aufgehoben wird, und die vorderen Enden der Speichen S in Speichenaufnahmelöcher in der Radfelge R eingeführt werden, um sie mit Nippeln zu befestigen, und eine Fördereinrichtung 4, die die Kombination aus den durch die Ausstelleinrichtung 1 radial angeordneten Speichen und der Nabe H zur Kreuzungseinrichtung 2 und die Kombination aus den durch die Kreuzungseinrichtung 2 gekreuzten Speichen und der Nabe H zur Befestigungseinrichtung- 3 befördert. Applying a compressive force to the central part of the spokes S are arcuately deformed elastically to a combination to arrange the crossed spokes and the hub H in a fixed relative position with respect to the wheel rim R, the is already held in the desired relative position, whereupon the elastic deformation of the spokes is canceled, and the front ends of the spokes S are inserted into spoke receiving holes in the wheel rim R to close them with nipples attach, and a conveyor 4, which the combination of the arranged by the issuing device 1 radially Spokes and the hub H to the crossing device 2 and the combination of those crossed by the crossing device 2 Spokes and the hub H to the fastener 3 conveyed.

Der Aufbau der oben genannten Einrichtungen wird im folgenden der Reihe nach beschrieben.The structure of the above facilities is as follows described in sequence.

Zunächst wird anhand der Fig. 1 bis 7 die Ausstelleinrichtung 1 erläutert. In der Ausstelleinrichtung 1 wird die Nabe H mit den an den stirnseitigen Enden drehbar angebrachten Speichen S in einer horizontalen Lage gehalten. Die Nabe H wird mit einer gewünschten Geschwindigkeit in Drehung versetzt, um alle Speichen S radial bezüglich der mittleren Achse der Nabe H nach außen zu stellen und die Speichen in einer radialen Anordnung zu halten. Eine Hauptwelle 21 ist drehbar und aufrecht in einer oberenPlatte 11 eines als Untergestell dienenden Grundrahmens 10 gehalten. Am oberen Ende der Hauptwelle ist ein Arbeitselement angebracht, das die Nabe H derart nicht bewegbar hält, daß ihre mittlere Achse zur mittleren Achse der Hauptwelle 21 ausgerichtet ist. Mit dem unteren Ende der Hauptwelle 21 sind ein Motor 14 zum Drehen der Hauptwelle 21 und ein Arbeitselement zum Steuern der Anhaltestellung der Hauptwelle 21 fest verbunden. Eine Haltetrommel 38, die nicht drehbar, jedoch auf und ab bewegbar auf der Hauptwelle 21 lagert! weist einen oberen Randbereich aif, der von unten her ■First, the deployment device 1 is explained with reference to FIGS. 1 to 7. In the issuing device 1, the hub H held in a horizontal position with the spokes S rotatably attached to the front ends. The hub H becomes rotated at a desired speed about all of the spokes S radially with respect to the central axis of the hub H to the outside and keep the spokes in a radial arrangement. A main shaft 21 is rotatable and upright held in an upper plate 11 of a base frame 10 serving as an undercarriage. At the top of the main shaft a working element is attached which keeps the hub H immovable in such a way that its central axis becomes the central axis the main shaft 21 is aligned. With the lower end of the main shaft 21 are a motor 14 for rotating the main shaft 21 and a working element for controlling the stopping of the Main shaft 21 firmly connected. A holding drum 38, which is not rotatable, but can be moved up and down on the main shaft 21 camps! has an upper edge area aif, which from below ■

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den vorderen Endabschnitten der radial angeordneten Speichen S gegenüberliegt und mit Halteeinschnitten M mit einer Tiefe ausgebildet ist, die der Höhenlage der gegenüberliegenden Speichen S entspricht.facing the front end portions of the radially arranged spokes S and having retaining cuts M with a depth is formed, which corresponds to the height of the opposite spokes S.

Der Grundrahmen 10 dient bei dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Untergestell 5, und die obere Platte 11 bildet eine Grundplatte, auf der verschiedene Bauteile installiert sind.The base frame 10 is used in the embodiment of the invention Device as a base 5, and the upper plate 11 forms a base plate on which various components are installed.

Die Hauptwelle 21 ist drehbar in einer aufrechten Lage auf der oberen Platte mit Hilfe eines Lagers 29 eingebaut.und hat die Form eines Hohlzylinders. Eine Treibriemenscheibe 17 ist am unteren Ende der Hauptwelle 21 auf einer Höhe unterhalb der oberen Platte 11 befestigt und innerhalb des Grundrahmens 10 angeordnet. An dieserTreibriemenscheibe 17 ist über ein Abstandsstück 19 ein Arbeitsfutter 20 angebracht.The main shaft 21 is rotatably installed in an upright position on the top plate by means of a bearing 29 the shape of a hollow cylinder. A drive pulley 17 is at the lower end of the main shaft 21 at a level below the upper plate 11 attached and arranged within the base frame 10. On this drive pulley 17 is a Spacer 19 a work chuck 20 attached.

Ein Riemen 16 ist um die Riemenscheibe 17 und eine Motorriemenscheibe 15 eines Motors 14 gezogen, der über eine Einbauplatte 13 am Grundrahmen 10 -befestigt ist, so daß die Hauptwelle 21 durch den Motor 14 gedreht werden kann. Der Umfangsrand der Antriebsriemenscheibe 17 ist teilweise mit Anhaltelöchern 18 im gleichen Abstand und in einer der Anzahl der Speichen S entsprechenden Anzahl ausgebildet, wobei z.B. im Falle von 36 Speichen S 9 Löcher erforderlich sind, so daß dann, wenn ein Anhaltestift 47 in das Anhalteloch 18 eintritt, die Haltestellung der Hauptwelle 21 genau gesteuert bzw. bestimmt ist.A belt 16 is around pulley 17 and a motor pulley 15 of a motor 14 drawn, which is fastened via a mounting plate 13 on the base frame 10, so that the Main shaft 21 can be rotated by the motor 14. The peripheral edge of the drive pulley 17 is partially with stop holes 18 at the same distance and in a number corresponding to the number of spokes S, e.g. in the case of 36 spokes S 9 holes are required so that when a stop pin 47 enters the stop hole 18, the holding position of the main shaft 21 is precisely controlled or determined.

Der Anhaltestift 47 ist an einer Kolbenstange 49 eines Anhaltezylinders 46 angebracht, der auf dem Grundrahmen 10 installiert ist, so daß er in einem Stück mit dem Kolben 48 Vor-und Rückbewegungen ausführen kann. Ein Sperrglied 50 ist am hinteren Ende der Kolbenstange 49 befestigt, so daß das SperrgliedThe stop pin 47 is on a piston rod 49 of a stop cylinder 46 attached, which is installed on the base frame 10 so that it is in one piece with the piston 48 front and back Can perform backward movements. A locking member 50 is attached to the rear end of the piston rod 49 so that the locking member

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50 und der Schaltvorgang eines Endschalters 51, der dem Sperrglied 50 gegenüber "befestigt ist, eine Festlegung der Grenzen der Vor- und Rückbewegung des Anhaltestiftes 47 bewirken.50 and the switching operation of a limit switch 51, the locking member 50 opposite "is attached, a setting of the boundaries cause the back and forth movement of the stop pin 47.

Am oberen Ende der Hauptwelle 21 ist eine Einbauunterlage 23 befestigt, auf der ein ortsfester Zylinder 24 fest angebracht ist, auf dessen oberer Endfläche die Nabe H aufliegt. Die mittlere Achse des ortsfesten Zylinders 24 ist zur mittleren Achse der Hauptwelle 21 ausgerichtet.At the upper end of the main shaft 21 there is an installation pad 23 attached, on which a stationary cylinder 24 is firmly attached, on the upper end surface of which the hub H rests. the The central axis of the stationary cylinder 24 is aligned with the central axis of the main shaft 21.

In der Nähe des oberen Endes im Innern des ortsfesten Zylinders 24 ist eine Trennplatte 26 vorgesehen. Ein Zentrierungsstift 27 ragt durch die Oberfläche vor und ist so angeordnet, daß er sich von der mittleren Achse der Hauptwelle 21 aus derart erstreckt, daß er in das Loch in der Nabe paßt, die auf dem ortsfesten Zylinder 24 aufliegt, um die Nabe H genau bezüglich der Hauptwelle 21 zu zentrieren. Um den Sitz der Nabe H bezüglich der Ausstelleinrichtung 1, d.h.die Lage in Drehrichtung, genau einzuregulieren, ist ein Festlegungsstift 28, der geringfügig in das Speichenaufnahmeloch eingepaßt ist, gegenüber dem Speichenaufnahraeloch in der Nabe H angeordnet, wenn diese auf dem ortsfesten Zylinder 24 aufliegt.A partition plate 26 is provided near the upper end inside the stationary cylinder 24. A centering pin 27 protrudes through the surface and is arranged so that it extends from the central axis of the main shaft 21 so that it fits into the hole in the hub that on the stationary cylinder 24 rests in order to center the hub H precisely with respect to the main shaft 21. To the seat of the hub H with respect to the opening device 1, i.e. the position in the direction of rotation, a fixing pin 28 is to be regulated precisely, which is slightly fitted into the spoke receiving hole, arranged opposite the spoke receiving hole in the hub H, when this rests on the stationary cylinder 24.

Oben am ortsfesten Zylinder 24 ist ein sich schräg nach unten ausdehnender schirmförmiger Körper 24 angebracht, der verhindert, daß sich die Speichen radial miteinander verfangen, was eine Folge davon sein kann, daß die Speichen hin und her baumeln, wenn die Nabe H auf die Ausstelleinrichtung 1 gesetzt wird.At the top of the stationary cylinder 24 is a downward slope attached expanding umbrella-shaped body 24, which prevents the spokes from becoming entangled radially, which a consequence of this can be that the spokes dangle back and forth when the hub H is placed on the deployment device 1 will.

Innerhalb der hohlen Hauptwelle 21 ist ein Hebeschaft 30 angeordnet, dessen unteres Ende mit dem Arbeitsfutter 20 verbunden ist, damit der Schaft innerhalb der Hauptwelle 21 auf " und ab bewegbar ist.A lifting shaft 30 is arranged within the hollow main shaft 21, the lower end of which is connected to the work chuck 20 so that the shaft within the main shaft 21 is " and is movable from.

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Zwei Sperrplatten 31 sind in einem gewünschten Abstand voneinander am oberen Ende des Hebeschaftes 30 innerhalb des ortsfesten Zylinders 24 angebracht, und ein Halteelement 32, das die auf dem ortsfesten Zylinder 24 aufliegende Nabe H nicht beweglich hält, greift mit seinem unteren Ende in die zwei Sperrplatten 31 ein.Two locking plates 31 are at a desired distance from each other attached to the upper end of the lifting shaft 30 within the stationary cylinder 24, and a retaining element 32, which does not keep the hub H resting on the stationary cylinder 24 movable, engages with its lower end in the two locking plates 31 a.

Dieses Halteelement 32 ist V-förmig gebogen und mit dem gebogenen Teil über einen Drehzapfen 33 am ortsfesten Zylinder 24 befestigt. Das obere Ende des Halteelementes ragt von der Trennplatte 26 bis auf eine Höhe oberhalb des oberen Endes des ortsfesten Zylinders 24 vor, so daß es--sich der inneren Umfangsfläche der auf dem ortsfesten Zylinder 24 aufliegenden Nabe H gegenüber befindet.This holding element 32 is bent in a V-shape and with the bent part via a pivot 33 on the stationary cylinder 24 attached. The upper end of the holding element protrudes from the partition plate 26 to a height above the upper end of the stationary cylinder 24 before, so that it - the inner Peripheral surface of the hub H resting on the stationary cylinder 24 is opposite.

Mehrere, beispielsweise drei oder vier, Haltelemente der beschriebenen Art sind im gleichen Abstand zueinander um den Hebeschaft 30 angebracht, so daß bei der Bewegung des Hebeschaftes 30 nach oben die unteren Enden der Halteelemente durch die untere Sperrplatte 31 nach oben gedrückt werden, damit ihr äußeres Ende kräftig gegen die innere Umfangsfläche der auf dem ortsfesten Zylinder 24 aufliegenden Nabe H gedrückt wird, wodurch die Nabe H unbeweglich festgehalten wird. Wenn sich im Gegensatz dazu der Hebeschaft 30 nach unten bewegt, werden die unteren Enden der Halteelemente durch die obere Sperrplatte 31 nach unten gedrückt, damit ihr äußeres Ende nach innen geschwenkt und,verlagert wird, wodurch die an der Nabe H liegende Haltekraft gelöst wird.Several, for example three or four, holding elements of the described Art are attached to the lifting shaft 30 at the same distance from one another, so that when the lifting shaft is moved 30 upwards, the lower ends of the holding elements are pressed upwards by the lower locking plate 31 so that you can the outer end is pressed forcefully against the inner circumferential surface of the hub H resting on the stationary cylinder 24, whereby the hub H is held immovably. In contrast, when the lift shaft 30 moves downward, will the lower ends of the holding elements pressed down by the upper locking plate 31, so that their outer end after is pivoted inside and, shifted, whereby the at the hub H lying holding force is released.

Die äußere Umfangsfläche der Hauptwelle 21, die aufrecht auf der oberen Platte 11 angeordnet ist, ist in Form einer Keilwelle oder als eine mit einer Keilnut versehene Konstruktion ausgebildet. Auf der Hauptwelle 21 ist nicht drehbar, jedoch auf und ab bewegbar ein Hebelelement 34 gehalten.The outer peripheral surface of the main shaft 21, which is upright on of the upper plate 11 is in the form of a spline shaft or a splined structure. A lever element 34 is held on the main shaft 21 so that it cannot rotate but can be moved up and down.

, Das Hebeelement 34 weist eine Haltetrommel 38, die über ein, The lifting element 34 has a holding drum 38, which has a

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Abstandsstück 35 daran befestigt ist, sowie einen mit einer Rille versehenen Ring 36 auf, der über ein Lager 37 drehbar daran angebracht ist»Spacer 35 is attached thereto, as well as a grooved ring 36 which is rotatable via a bearing 37 attached to it »

Die Haltetrommel 38, die die Form eines Zylinders mit einem derartigen Durchmesser hat, daß ihr oberer Rand von unten den vorderen Enden der Speichen S gegenüberliegt, wenn die Speichen S eine radiale Lage einnehmen, ist mit ihrer mittleren Achse zur mittleren Achse der Hauptwelle 21 ausgerichtet.The holding drum 38, which has the shape of a cylinder with such a diameter that its upper edge from below the facing front ends of the spokes S when the spokes S occupy a radial position is with their central axis aligned with the central axis of the main shaft 21.

Diese Haltetrommel 38 an ihrem oberen Rand gleichfalls mit Halteeinschnitten M ausgebildet, wie es in Fig. 4 und 5 dargestellt ist, die den radial angeordneten Speichen S gegenüberliegen und eine Tiefe aufweisen, die der Höhenlage der gegenüberliegenden Speichen entspricht.This holding drum 38 also has holding incisions on its upper edge M, as shown in FIGS. 4 and 5, which lie opposite the radially arranged spokes S and have a depth which corresponds to the elevation of the opposing spokes.

D..h , daß unter den Halteeinschnitten M der Halteeinschnitt MA, der sich der obersten Speiche SA gegenüber befindet, die in einem Flansch befestigt ist, der sich oben an der Nabe H befindet- und die sich von unten nach oben durch den Flansch erstreckt, die geringste Tiefe hat, und daß die anderen Halteeinschnitte in der Reihenfolge der Halteeinschnitte MB, MC und MD eine wachsende Tiefe aufweisen, wobei der Halteeinschnitt MB sich der Speiche S gegenüberbefindet, die in einem oben an der Nabe befindlichen Flansch befestigt ist und sich durch den Flansch von unten nach oben' erstreckt, wobei der Halteeinschnitt MC sich der Speiche SC gegenüber befindet, die in einem unten an der Nabe befindlichen Flansch befestigt ist und sich durch den Flansch von unten nach oben erstreckt, und wobei sich der Halteeinschnitt MD der Speiche SD gegenüberbefindet, die in einem unten an der Nabe befindlichen Flansch befestigt ist und sich von oben nach unten durch den Flansch erstreckt.That is, under the holding incisions M, the holding incision MA, which is opposite the uppermost spoke SA, which is fastened in a flange which is located at the top of the hub H- and which extends from bottom to top through the flange, has the smallest depth, and that the other retaining incisions in the order of the holding incisions MB, MC and MD have an increasing depth, the holding incision MB opposite the spoke S, which is fastened in a flange located at the top of the hub, and extends through the flange extends from bottom to top ', the holding incision MC is located opposite the spoke SC, which is in a lower part of the Hub located flange is attached and extends through the flange from bottom to top, and wherein the retaining cut MD opposite the spoke SD, which is fastened in a flange located at the bottom of the hub and which is located extends from top to bottom through the flange.

Natürlich stimmen die gegenseitige Lage und die gegenseitige Reihenfolge der Halteeinschnitte M vollständig mit denen derOf course, the mutual position and mutual order of the retaining incisions M are completely identical to those of the

Speichen S bezüglich der Nabe H überein. Wie es in Fig. 5 dargestellt ist, sind die Halteeinschnitte in der Reihenfolge der Einschnitte MA., MB, MC und MD in Umfangsrichtung der Haltetrommel 38 angeordnet, wobei jeder Halteeinschnitt M sich auf einer Linie befindet, die eine Verlängerung einer geraden Linie darstellt, die die mittlere Achse der Nabe H mit den Speichenauf nähme löchern für die Speichen verbindet. Bei 36 Speichen sind die benachbarten Halteeinschnitte M um die mittlere Achse der Nabe H um einen Zentruinswinkelabstand von 10° angeordnet.The spokes S with respect to the hub H match. As shown in FIG is, the holding cuts are in the order of the cuts MA., MB, MC and MD in the circumferential direction of the holding drum 38, each retaining cut M being on a line that is an extension of a straight line represents that connects the central axis of the hub H with the spoke receiving holes for the spokes. When there are 36 spokes the adjacent retaining incisions M are arranged around the central axis of the hub H by a centruins angular distance of 10 °.

Der mit einer Rille versehene Ring 36, der um die mittlere Achse der Hauptwelle 21 drehbar über ein Lager 37 in ein Abstandsstück eingesetzt ist, ist mit einer nach außen offenen Umfangsrille versehen, in die lose eine Rolle eingepaßt ist, wie es in strichpunktierten Linien in Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Die Rolle ist am vorderen Ende eines Hebearmes 39 befestigt, descen mittlerer Abschnitt drehbar an einem Drehbolzen 43 am oberen Ende einer Stützstange 42 angebracht ist, die auf der oberen Platte befestigt ist, so daß ein Schwingen des Hebearmes 39 um den Drehbolzen 43 eine vertikale Bewegung des Hebeelementes 34 oder der Haltetrommel 38 bewirkt, während diese sich in einem Stück mit der Hauptwelle 21 drehen.The grooved ring 36, the one around the central axis of the main shaft 21 is rotatably inserted into a spacer through a bearing 37, is provided with an outwardly open circumferential groove provided, in which a roller is loosely fitted, as shown in dash-dotted lines in Figs. the Roller is attached to the front end of a lifting arm 39, the middle section rotatable on a pivot pin 43 at the top End of a support rod 42 is attached, which is attached to the top plate, so that a swing of the lifting arm 39 to the Pivot pin 43 causes vertical movement of the lifting element 34 or the holding drum 38, while these are in one piece rotate with the main shaft 21.

Das Fußende des Hebearmes 39, der die vertikale Bewegung der Haltetrommel 38 längs der Hauptwelle 21 bewirkt, ist an einem Kraft-* angriffsstift 44 mit dem vorderen Ende einer Kolbenstange eines Hebezylinders 40 gekoppelt, dessen unteres Ende schwenkbar mit Hilfe eines Drehbolzens 45 in einer Gabel 41 an der oberen Platte 11 befestigt ist, so daß dann, wenn der Hebezylinder 40 betätigt wird, um die Kolbenstange vor, d.h. nach oben zu bewegen, sich das vordere Ende des Hebearmes 39 nach unten bewegt, damit die Haltetrommel 38 die abgesenkte Grenzlage einnimmt, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, wohingegen dann, wenn der Hebezylinder 40 betätigt wird, um die Kolbenstange zurückzuziehen, d.h. nach unten zu bewegen, das vordere Ende des Hebearmes 39The foot end of the lifting arm 39, the vertical movement of the holding drum 38 caused along the main shaft 21 is at a power * attack pin 44 coupled to the front end of a piston rod of a lifting cylinder 40, the lower end of which is pivotable with Using a pivot pin 45 in a fork 41 on the upper Plate 11 is attached so that when the lifting cylinder 40 is actuated to move the piston rod forward, i.e. upward, the front end of the lifting arm 39 moves downwards so that the holding drum 38 assumes the lowered limit position, such as it is shown in Fig. 2, whereas when the lift cylinder 40 is operated to retract the piston rod, i.e., to move down the front end of the lift arm 39

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sich nach oben bewegt, damit die Haltetrommel 38 eine angehobene Grenzlage einnehmen kann, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Auf diese Weise kann jede Speiche 2 in ihrem entsprechenden Halteeinschnitt M angeordnet werden.moves upwards so that the holding drum 38 can assume a raised limit position, as shown in FIG. on in this way, each spoke 2 can be placed in its corresponding retaining cut M.

Am Boden jedes Halteeinschnittes M ist ein Sensorschalter 52 vorgesehen, der fehlerfrei feststellt, daß sich die Speiche S innerhalb des Halteeinschnittes M befindet. Diese Sensorschalter 52 sind in Reihe zueinander geschaltet und stehen mit einem KoI-lektorring 53 in Verbindung, der an der äußeren Umfangsflache am unteren Ende der Haltetrommel 38 angebracht ist. Dem Kollektorring 53 gegenüber ist ein Schleifer 54 am vorderen Ende einer Kolbenstange eines VerbindungsZylinders 55 befestigt, der auf der oberen Platte 11 über eine Einbauunterlage 56 angebracht ist, so daß der Verbindungszylinder 55 vor der Beendigung des Ausstellvorganges vorbewegt wird, um einen Schleifkontakt zwischen dem Kollektorring 53 und dem Schleifer 54 zu erzeugen, um dadurch fehlerfrei sicherzustellen, ob sich die Speichen S in allen Halteeinschnitten M befinden oder nicht.A sensor switch 52 is provided at the bottom of each holding incision M, which determines without errors that the spoke S is located within the retaining incision M. These sensor switches 52 are connected in series and have a KoI-lektorring 53 in connection, which is on the outer peripheral surface on lower end of the holding drum 38 is attached. The collector ring 53 opposite a grinder 54 is attached to the front end of a piston rod of a connecting cylinder 55, which on the upper plate 11 is attached via a mounting pad 56, so that the connecting cylinder 55 is advanced before the completion of the Ausstellvorganges to a sliding contact between to generate the collector ring 53 and the grinder 54, in order to ensure that the spokes S are in all Holding incisions M are or not.

Zusätzlich ist ein Anschlagglied 22 vorgesehen, um die obere Grenzlage der Haltetrommel 38 genau festzulegen. Eine Abdeckung 12 ist dazu vorgesehen, die verschiedenen Bauelemente auf der oberen Platte 11 außer des auf dem oberen Ende der Hauptwelle 21 angebrachten Arbeitsteiles zu Halten der Nabe H und außer der Haltetrommel 38 abzudecken. Es ist darauf hinzuweisen, daß das obengenannte Anschlagglied 22 und die Abdeckung 12 den Erfordernissen entsprechend vorgesehen sein können.In addition, a stop member 22 is provided in order to precisely define the upper limit position of the holding drum 38. A cover 12 is provided for the purpose of installing the various components on the upper plate 11 except for the one on the upper end of the main shaft 21 attached working part to hold the hub H and except for the holding drum 38 to cover. It should be noted that the Above-mentioned stop member 22 and the cover 12 can be provided according to the requirements.

Bei der Ausstelleinrichtung 1 sollte insbesondere nicht übersehen werden, daß die Nabe H in einer derartigen Anordnung festgehalten wird, daß die Lage der Speichen S bezüglich der Anhaltestellung der Hauptwelle 21, d.h. bezüglich der Lage der Halteeinschnitte M genau festgelegt werden kann. In diesem Zusammenhang hat die Wirkung des Paßstiftes 28 eine besondere Bedeutung.In the case of the deployment device 1, it should in particular not be overlooked that the hub H is held in such an arrangement becomes that the position of the spokes S with respect to the stopping position of the main shaft 21, i.e. with respect to the position of the holding cuts M can be precisely determined. In this context, the effect of the dowel pin 28 is of particular importance.

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Wenn die Festlegung der Nabe H zum Zwecke ihrer Anordnung in Umfangsrichtung nicht in zufriedenstellender Weise lediglich unter Verwendung des Paßstiftes 28 erreicht werden kann, kann " ersichtlich aus diesem Grunde die Festlegung der Nabe in Umfangsrichtung mit Hilfe der rippenförmigen Elemente, die an der inneren Umfangsfläche der Nabe H ausgebildet sind, oder mit HiI--fe einer Keilnut erreicht werden, die in der Öffnung in der Nabe H ausgebildet ist.If the definition of the hub H for the purpose of its arrangement in the circumferential direction is not only satisfactory can be achieved using the dowel pin 28, can be seen for this reason, the definition of the hub in the circumferential direction by means of the rib-shaped members formed on the inner circumferential surface of the hub H, or with help a keyway formed in the opening in the hub H.

Da die Speichen in die Halteeinschnitte M eingeführt werden müssen, während auf die Speichen S eine ausreichende Zentrifugalkraft einwirkt, muß ersichtlich die obere Grenzlage der Haltetrommel 38 auf eine Lage festgelegt werden, die den oben erwähnten Erfordernissen Rechnung trägt.Since the spokes must be inserted into the retaining incisions M, while the spokes S have sufficient centrifugal force acts, it is apparent that the upper limit position of the holding drum 38 must be set to a position similar to that mentioned above Takes into account requirements.

Im folgenden wird anhand der Fig. 8 bis 23 und anhand von Fig, 1A die Kreuzungseinrichtung 2 beschrieben.The intersection device 2 is described below with reference to FIGS. 8 to 23 and with reference to FIG. 1A.

In der Kreuzungseinrichtung 2 werden die Speichen 2, die so gehalten sind, daß sie in einer horizontalen radialen Lage bleiben, der Höhe nach in vier Gruppen SA, SB, SC und SD unterteilt. Jede Speichengruppe wird um einen gewünschten Zentrumswinkel in eine gewünschte Richtung gedreht und verlagert, um die Speichen zu kreuzen, während sie weiter in der horizontalen Lage gehalten werden, woraufhin die Speichen S so umgestellt werden, daß sie eine geneigte Lage einnehmen, so daß die vorderen Enden aller Speichen gegen.einen einzigen Kr-eis gerichtet sind. Bei dieser Einrichtung ist ein hohlzylindrischer Unterbau 61 fest in einer aufrechtstehenden Lage auf einer oberen Platte 60 eines Einbauuntergestells 59 befestigt, das auf einer oberen Platte 58 eines Unterrahmens 57 angebracht ist, der als Unterbau 5 dient. Eine Nabe H mit radial ausgestellten Speichen S, die in ihrer horizontalen Lage gehalten werden, liegt fest auf einem Unterbauzylinder 62, der am oberen Ende des zylindrischen Unterhaus 61 befestigt ist.In the crossing device 2, the spokes 2 are held in this way are that they remain in a horizontal radial position, divided vertically into four groups SA, SB, SC and SD. Each spoke group is rotated through a desired center angle in a desired direction and displaced about the spokes to cross while they are still held in the horizontal position, whereupon the spokes S are rearranged so that that they assume an inclined position, so that the front ends of all the spokes are directed towards a single Kr-Eis. at this device is a hollow cylindrical base 61 fixed in an upright position on a top plate 60 of a Fastened built-in underframe 59, which is attached to an upper plate 58 of a lower frame 57, which is used as a substructure 5 serves. A hub H with radially flared spokes S, which are held in their horizontal position, lies firmly on one Substructure cylinder 62, which is at the top of the cylindrical lower house 61 is attached.

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Die Arbeitsweise und der Aufbau der Einrichtungen zum festen Lagern der Nabe H auf dem Unterbauzylinder 62 sind mit denen des Arbeitsteiles zum Halten der Nabe H in der im Vorhergehenden beschriebenen Ausstelleinrichtung 1 identisch. D.h., daß ein Zentrierungsstift 64, der in ein in der Nabe H ausgebildetes Loch eingepaßt ist, um die Nabe H zu zentrieren, in der Mitte der Oberfläche einer in der Weise in einem Stück damit ausgebildeten oberen Platte 63 vorragt, daß das obere Ende des Unterbauzylinders 62 bedeckt ist. Das nach unten von der oberen Platte 60 vorragende untere Ende eines Hebeschaftes 65, der auf und ab bewegbar in den zylindrischen UnterbauThe operation and structure of the means for fixedly supporting the hub H on the base cylinder 62 are the same of the working part for holding the hub H in the above-described issuing device 1 is identical. I.e., that a centering pin 64 fitted in a hole formed in the hub H to center the hub H in the center of the surface of an integrally formed upper plate 63 in such a way that the upper End of the substructure cylinder 62 is covered. The downwardly protruding from the upper plate 60 lower end of a lifting shaft 65, which can be moved up and down in the cylindrical base

61 eingepaßt ist, steht mit einem Hebezylinder 66 in Verbindung, der an der oberen Platte 60 befestigt ist. Das untere Ende eines Halteelementes 70, das genau denselben Aufbau wie das im Vorhergehenden genannte Halteelement 32 hat und das mit Hilfe eines Drehzapfens 71 drehbar am Unterbauzylinder 62 befestigt ist, ist so angeordnet, daß es zwischen zwei Sperrplatten 69 eingreifen kann, die in einem gewünschten Abstand voneinander am oberen Ende des innerhalb des Unterbauzylinders61 is fitted, is in communication with a lifting cylinder 66, which is attached to the top plate 60. The lower end of a retaining element 70, which is exactly the same structure as has the aforesaid holding element 32 and which is rotatably attached to the base cylinder 62 by means of a pivot 71 is, is arranged so that it can engage between two locking plates 69, which are at a desired distance from each other at the top of the inside of the base cylinder

62 angeordneten Hebeschaftes 65 angebracht sind, so daß das vordere Ende des Halte elemente, s 70, das sich durch die obere Platte 63 erstreckt und durch diese Platte vorragt, gegen die innere Umfangsflache der Nabe H gerichtet ist, die auf dem Unterbauzylinder 62 aufliegt.62 arranged lifting shaft 65 are attached so that the front end of the holding elements, s 70, which extends through the upper Plate 63 extends and protrudes through this plate, is directed against the inner peripheral surface of the hub H, which is on the Substructure cylinder 62 rests.

Es ist weiterhin ersichtlich, daß die Arbeitsweise der gerade erwähnten Halte- und-Arbeitselemente für die Nabe H identisch mit der Arbeitsweise der Halte- und Arbeitselemente bei der im Vorstehenden beschriebenen Ausstelleinrichtung 1 ist. D.h., daß dann, wenn der Hebeschaft 65 durch den Hebezylinder 66 nach oben bewegt wird, die unteren Enden der Halteelemente 70 durch die untere Sperrplatte 69 nach oben gedrückt werden, damit das äußere Ende der Halteelemente 70 kräftig gegen die innere Umfangsflache der Nabe H drückt, um dadurch die Nabe H unbeweglich auf dem Unterbauzylinder 62 zu halten, wohingegenIt can also be seen that the operation of the just mentioned holding and working elements for the hub H is identical is with the operation of the holding and working elements in the above-described display device 1. I.e., that when the lifting shaft 65 is moved upward by the lifting cylinder 66, the lower ends of the holding members 70 are pushed up by the lower locking plate 69 so that the outer end of the holding elements 70 forcefully against the inner circumferential surface of the hub H presses to thereby the hub H to keep immobile on the base cylinder 62, whereas

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dann, wenn der Hebeschaft 65 durch den Hebezylinder 66 nach unten bewegt wird, die unteren Enden der Halte^elemente 70 durch die obere Sperrplatte 69 nach unten gedrückt werden, damit das äußere Ende der Halteelemente 70 sich von der inneren Umfangsfläche der Nabe H löst, um dadurch die an der Nabe H anliegende Haltekraft zu lösen.then when the lifting shaft 65 by the lifting cylinder 66 after is moved down, the lower ends of the holding ^ elements 70 through the upper lock plate 69 are pressed down to allow the outer end of the holding members 70 to be removed from the inner peripheral surface the hub H releases, thereby releasing the holding force applied to the hub H.

Zwei Endschalter 68, die gegenüber von Sperr- oder Halteelementen 67 angeordnet sind, die nach unten vorragen, indem sie sich durch den Hebezylinder 66 erstrecken,und die am unteren Ende des Hebeschaftes 65 angebracht sind, dienen dazu, die obere und untere Grenzlage des Hebeschaftes 65 festzulegen. Two limit switches 68 which are arranged opposite locking or holding elements 67 which protrude downward by they extend through the lifting cylinder 66, and which are attached to the lower end of the lifting shaft 65, serve to determine the upper and lower limit position of the lifting shaft 65.

Der zylindrische Unterbau 61 weist eine Hebeunterlage 72 auf, die daran bezüglich des zylindrischen Unterbaus 61 nicht drehbar, jedoch auf und ab bewegbar angebracht ist und die eine Unterlage zum Anbringen einer Haltetrommel 75 bildet, die die Speichen S in einem Zustand hält, in dem die Speichen S in einer Lage gekreuzt sind, in der ihre vorderen Enden gegen einen einzigen Kreis schräggestellt bzw. geneigt sind.The cylindrical base 61 has a lifting pad 72 which is not attached to it with respect to the cylindrical base 61 rotatable, but mounted so as to be movable up and down and which forms a base for mounting a holding drum 75, which holds the spokes S in a state in which the spokes S are crossed in a position in which their front Ends are skewed or inclined towards a single circle.

Die vertikale Bewegung der Hebeunterlage 72 erfolgt in einer Weise, die mit der des Hebeelementes 34 in der im Vorhergehenden beschriebenen Ausstelleinrichtung 1 identisch ist. D.h., daß in der durch unterbrochene Linien in den Fig. 8 und 9 dargestellten Weise eine drehbar am äußeren Ende eines Hebearmes 76 angeordnete Rolle lose in eine Umfangsrille 73 eingepaßt ist, die in der Umfangsflache der Hebeunterlage 72 ausgebildet ist. Ein nahezu mittlerer Abschnitt des Hebearmes 76 ist durch einen Drehbolzen 81 am oberen Ende einer Stützstange 77 drehbar befestigt, die in einer aufrechten Lage auf der oberen Platte 60 befestigt ist. Das untere Ende des Hebearmes 76 ist an einem Kraftangriffsstift 82 mit dem vorderen Ende einer Kolbenstange 79 eines Hebezylinders 78The vertical movement of the lifting pad 72 occurs in a manner similar to that of the lifting member 34 in the foregoing display device 1 described is identical. That is, in the broken line in Figs 9 and 9, a roller rotatably disposed at the outer end of a lifting arm 76 loosely in a circumferential groove 73 is fitted, which is in the peripheral surface of the lifting pad 72 is trained. A nearly central portion of the lifting arm 76 is through a pivot pin 81 at the upper end of a Support rod 77 rotatably mounted which is mounted on top plate 60 in an upright position. The lower end of the lifting arm 76 is attached to a force application pin 82 with the front end of a piston rod 79 of a lifting cylinder 78

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gekoppelt, dessen unteres Ende drehbar mit Hilfe eines Drehzapfens 83 über eine Haltestütze 80 an der oberen Platte 60 befestigt ist. Auf diese Weise wird die vertikale Bewegung erreicht. coupled, the lower end of which is rotatable by means of a pivot pin 83 is attached to the top plate 60 via a support bracket 80. This is how vertical movement is achieved.

D.h., daß dann, wenn der Hebezylinder 78 betätigt wird, um die Kolbenstange 79 nach unten zu bewegen, die am vorderen Ende des Hebearmes 76 angebrachte Rolle sich nach oben bewegt, was zur Folge hat, daß die Hebeunterlage 72 oder die Haltetrommel 75 sich nach oben bewegt, wohingegen dann, wenn der Hebezylinder 78 betätigt wird, um die Kolbenstange 79 nach oben zu bewegen, sich das vordere Ende des Hebearms 76 nach unten bewegt, was zur Folge hat, daß sich die Haltetrommel 75 in einem Stück damit nach unten bewegt.That is, when the lift cylinder 78 is operated to move the piston rod 79 downward, that at the front end of the lift arm 76 attached roller moves up what has the consequence that the lifting pad 72 or the holding drum 75 moves upwards, whereas when the lifting cylinder 78 is operated to move the piston rod 79 upwards, the front end of the lifting arm 76 moves downwards, with the result that the holding drum 75 moves downward in one piece therewith.

Eine an der Hebeunterlage 72 angebrachte Nase 74 dient dazu, zwei Endschalter 75 zu betätigen, die ortsfest im vertikalen Arbeitsbereich der Hebeunterlage 72 angeordnet sind, wobei der obere Endschalter 85 die obere Grenzlage der Hebeunterlage oder der Haltetrommel 75 bestimmt, während der untere Grenzschalter 85 die untere Grenzlage der Haltetrommel 75 festlegt.A nose 74 attached to the lifting pad 72 serves to to operate two limit switches 75, which are fixedly arranged in the vertical working area of the lifting pad 72, the upper limit switch 85 determines the upper limit position of the lifting pad or the holding drum 75, while the lower limit switch 85 defines the lower limit position of the holding drum 75.

Auf der oberen Platte 60 ist ein zylinderförmiger äußerer Un- · terbau 84 bis zu einer Höhe nahe der Höhe des zylindrischen Unterbaus 61 derart fet angebracht, daß die Bauelemente, beispielsweise der zylindrische Unterbau 61, die Haltetrommel 75, der Hebezylinder 78 und ähnliche Bauelemente, sich im Innern befinden. Auf dem äußeren zylindrischen Unterbau 84 sind Haltestifte 87 angeordnet, um die einzelnen Speichen S in einer gewünschten relativen Lage zueinander zu halten.On the upper plate 60 there is a cylindrical outer substructure 84 up to a height close to the height of the cylindrical one Substructure 61 so fet attached that the components, for example the cylindrical substructure 61, the holding drum 75, the lifting cylinder 78 and similar components are located inside. Retaining pins are provided on the outer cylindrical base 84 87 arranged to hold the individual spokes S in a desired position relative to one another.

D.h., daß vier Drehringe 86 mit der gewünschten Anzahl von Haltestifen 87, die in einer Lage in radialer Richtung im gleichen Abstand voneinander in die Ringe eingesetzt sind, auf dem äußeren zylindrischen Unterbau 84 aufeinander und gegeneinanderThat is, four rotating rings 86 with the desired number of retaining pins 87, which are in one position in the radial direction in the same Spaced apart in the rings are inserted, on the outer cylindrical base 84 on top of each other and against each other

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verschiebbar gesetzt sind. Der oberste Drehring 86 weist Haltestifte 87 zum Halten der Speichen SA auf, die an jeder Stelle mit gleichem Winkelabstand von beispielsweise 40°, wenn 36 Speichen vorhanden sind, wie es im Vorhergehenden beschrieben wurde, angebracht sind. Gleichfalls in ähnlicher Weise weist von oben nach unten jeder Drehring 86 Haltestifte 87 zum Halten der Speichen SB, Haltestifte 87 zum Halten der Speichen SC und Haltestifte 87 zum Halten der Speichen SD jeweils auf, die an jeder Stelle mit gleichem Winkelabstand daran angebracht sind.are set movable. The uppermost rotating ring 86 has retaining pins 87 to hold the spokes SA open at each point with the same angular distance of, for example, 40 °, if 36 Spokes are present, as described above, are attached. Likewise in a similar way from top to bottom each rotating ring 86 holding pins 87 for holding of the spokes SB, holding pins 87 for holding the spokes SC and holding pins 87 for holding the spokes SD respectively on the are attached to it at every point with the same angular spacing.

Im übrigen ist die Art des Einbaus der Haltestifte 87 in alle Drehringe 86 nicht die gleiche, sondern können die Haltestifte 87 zum Halten der Speichen SC und SD dadurch in die Drehringe 86 eingesetzt werden, daß die Haltestifte 87 einfach ortsfest an den Ringen angebracht werden, während die Haltestifte 87 zum Halten der Speichen SA und SB derart in die Drehringe 86 eingesetzt werden müssen, daß die Stifte 87,ohne verdreht zu werden, vor und zurück bewegt werden können.Otherwise, the type of installation of the retaining pins 87 in all of the rotating rings 86 is not the same, but the retaining pins can 87 for holding the spokes SC and SD are thereby inserted into the rotating rings 86 that the holding pins 87 are simply stationary attached to the rings, while the retaining pins 87 to hold the spokes SA and SB must be inserted into the rotating rings 86 in such a way that the pins 87 without being twisted can be moved back and forth.

Bei dem insbesondere in den Fig. 11 und 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ragt daher ein Keil oder Stift 91 etwa in der Mitte in die äußere Umfangsfläche des Haltestiftes 87 vor und ist eine Nut oder Keilnut 92, in die der Stift oder der Keil 91 lose eingepaßt ist, in einem dem Stift oder Keil 91 gegenüberliegenden Abschnitt einer Innenbohrung eines Drehringes 86 ausgebildet, der den Haltestift 87 aufnimmt.In the embodiment shown in particular in FIGS Therefore, a wedge or pin 91 protrudes approximately in the middle into the outer circumferential surface of the retaining pin 87 and is a groove or keyway 92 in which the pin or key 91 is loosely fitted in an opposite one of the pin or key 91 Section of an inner bore of a rotary ring 86 is formed, which receives the retaining pin 87.

Am hinteren Ende dieser Haltestifte 87 zum Halten der Speichen SA und SB ist eine Halteplatte 89 befestigt, wodurch an diesen Haltestiften 87 immer eine Kraft liegt, die bestrebt ist, die Haltestifte zurückzuziehen und die eine Folge der Wirkung einer Feder 93 ist, die, wie es in den Fig. 11 und 13 dargestellt ist, zwischen der Halteplatte 89 und der äußeren Umfangsfläche -des Drehringes 86 in einer Lage angeordnet ist, in der derAt the rear end of these holding pins 87 for holding the spokes A holding plate 89 is attached to SA and SB, which means that there is always a force on these holding pins 87 which strives to achieve the Retracting retaining pins and which is a result of the action of a spring 93 as shown in Figs is, between the holding plate 89 and the outer peripheral surface -des rotary ring 86 is arranged in a position in which the

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Haltestift 87 in die Feder eingesetzt ist.Retaining pin 87 is inserted into the spring.

Es versteht sich, daß jeder Drehring 86 so angebracht ist, daß seine Achse zur mittleren Achse des zylindrischen Unterhaus 61 ausgerichtet ist, so daß die Drehringe während des Betriebes um diese Achse gedreht werden.It will be understood that each rotating ring 86 is mounted with its axis to the central axis of the cylindrical lower house 61 is aligned so that the rotating rings are rotated about this axis during operation.

Es wird weiter darauf hingewiesen, daß das vordere Ende jeder Speiche S tatsächlich durch ein mit einem Einschnitt versehenes Halteelement 88 gehalten wird, das am vorderen Ende des Haltestiftes 87 befestigt ist. Auf diese Weise kann das Einsetzen und Halten der Speichen S über die plattenförmigen Halteelemente 88 erfolgen, um eine feste Halterung der Speichen ohne Rücksicht auf eine Änderung ihrer Lage beizubehalten, die dann erfolgt, wenn die Speichen zum Verkreuzen verdreht werden.It should also be noted that the front end of each spoke S is actually cut through a Holding element 88 is held, which is attached to the front end of the holding pin 87. That way, the onset can and holding the spokes S via the plate-shaped holding elements 88 in order to hold the spokes firmly regardless of a change in their position that occurs when the spokes are twisted to cross.

Eine zylindrische äußere Trommel 94, in deren Innerem sich die übereinander angeordneten Drehringe 87 befinden, sitzt verdrehbar auf dem äußeren zylindrischen Unterbau 84, wobei die Achse der Trommel 94 zur mittleren Achse des zylindrischen Unterbaus 61 ausgerichtet ist. ·A cylindrical outer drum 94, in the interior of which the rotating rings 87 arranged one above the other are located, is rotatably seated on the outer cylindrical base 84, the axis of the drum 94 being the central axis of the cylindrical Base 61 is aligned. ·

Diese äußere Trommel 94 bildet eine Unterlage zum Anbringen eines Nockenringes 95, um die Rückbewegung der Haltestifte zum Halten der* Speichen SA und SB zu steuern. Der Nockenring 95 ist an der inneren Umfangsfläche dem hinteren Ende der Haltestifte 87 zum Halten der Speichen SA und SB gegenüber befestigt. This outer drum 94 forms a base for attaching a cam ring 95 to prevent the return movement of the retaining pins to hold the * spokes SA and SB to steer. The cam ring 95 is on the inner peripheral surface at the rear end of the retaining pins 87 attached to hold the spokes SA and SB opposite.

Dieser Nockenring 95 ist dazu vorgesehen, den Haltestift 87 zurückzuziehen, wenn die vorderen Enden aller Speichen S eine gekreuzte Lage einnehmen, in,der die Speichen,nachdem sie gekreuzt sind, während ihre horizontale Lage beibehalten wird, ' schräg einem einzigen Kreis gegenüberliegen, wodurch die Speichen S von den Haltestiften gelöst werden. Dadurch wird dieThis cam ring 95 is provided to retract the retaining pin 87 when the front ends of all the spokes S one Assume the crossed position in which the spokes after they have crossed are, while maintaining their horizontal position, 'face obliquely a single circle, thereby creating the spokes S released from the retaining pins. This will make the

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Speiche S vom Haltestift 87 auf den Halteeinschnitt N in der Haltetromrael 75 übertragen. Wie es in Fig. 13 dargestellt ist, sind die Nockenflächen 96, in die die am hinteren Ende der Haltestifte 87 ausgebildeten Nockenendabschnitte eingreifen, in bestimmten Abständen voneinander vorgesehen.Spoke S from the retaining pin 87 onto the retaining incision N in the Haltetromrael 75 transferred. As shown in Fig. 13, the cam surfaces 96 into which the rear end of the Engaging retaining pins 87 formed cam end portions, provided at certain distances from each other.

Die relative Lage zwischen den Haltestiften 87 und den Nockenflächen 96 und die relative Lage zwischen den Haltestiften 87 vor und nach dem Kreuzen der Speichen wird im folgenden anhand der Fig. 14 bis 17 für den Fall beschrieben, in dem 36 Speichen S vorhanden sind.The relative location between the retaining pins 87 and the cam surfaces 96 and the relative position between the retaining pins 87 before and after the crossing of the spokes will be based on the following 14 to 17 described for the case in which 36 spokes S are present.

Vor dem Kreuzen der Speichen werden die Haltestifte 87, die sich den Speichen SA, SB, SC und SD jeweils gegenüberbefinden, in der Reihenfolge der Haltestifte 87A zum Halten der Speichen SA, der Haltestifte 87C zum Halten der Speichen SC, der Haltestifte 87B zum Halten der Speichen SB und der Haltestifte 87, zum Halten der Spe ichen SD in Umfangsrichtung in einem Winkelabstand von 10° angeordnet, wobei der Winkelabstand zwischen benachbarten Haltestiften 87A und 87B ebenfalls 10° beträgt.Before the spokes cross, the retaining pins 87, which are located opposite the spokes SA, SB, SC and SD, are in the order of the holding pins 87A for holding the spokes SA, the holding pins 87C for holding the spokes SC, the holding pins 87B for holding the spokes SB and the holding pins 87, for holding the spokes SD in the circumferential direction at an angular distance of 10 °, the angular distance between adjacent retaining pins 87A and 87B also being 10 °.

Andererseits befindet sich die Nockenfläche 96A, die dem Haltestift 87A gegenüber angeordnet ist, direkt über dem Haltestift 87C in demselben Block ,d.h. um einen Winkelabstand von 10° in Umfangsrichtung vor dem Haltestift 87A. Die gegenüber dem Haltestift 87B befindliche Nockenfläche 96B befindet sich in ähnlicher Weise um einen Winkelabstand von 10° vor dem Haltestift 87B.On the other hand, there is the cam surface 96A, which is the retaining pin 87A is located opposite, just above the retaining pin 87C in the same block, i.e. by an angular distance of 10 ° in Circumferential direction in front of the retaining pin 87A. The one opposite the retaining pin Cam surface 96B located at 87B is similarly located an angular distance of 10 ° in front of the retaining pin 87B.

Wenn die Drehringe 86A und 86C um einen Winkel von 40° in eine gewünschte Richtung von der oben erwähnten Lage aus in einem Stück gedreht werden, und wenn gleichzeitig die Drehringe 86B und 86D um den Winkel 40° in eine demgegenüber entgegengesetzte Richtung zum Kreuzen der Speichen gedreht werden, bilden die Haltestifte 87A und 87C, die sich im linken Block befinden undWhen the rotating rings 86A and 86C at an angle of 40 ° in a desired direction from the above-mentioned position in one Pieces are rotated, and if at the same time the rotating rings 86B and 86D by the angle 40 ° in an opposite direction Are rotated in the direction to cross the spokes, the retaining pins 87A and 87C, located in the left block, form

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in Fig. 17 mit Quadraten bezeichnet sind, sowie die Haltestifte 87B und 87D, die sich im rechten Block befinden und in Fig. 17 durch Rechtecke bezeichnet sind, einen Block. Es hat sich gezeigt, daß die Anordnung der Haltestifte 87 in dem auf diese Weise gebildeten Block genau die gleiche wie vor dem Kreuzen der Speichen ist.17, as well as the retaining pins 87B and 87D, which are located in the right block and shown in FIG. 17 denoted by rectangles, one block. It has been shown that the arrangement of the retaining pins 87 in the on this Way formed block is exactly the same as before crossing the spokes.

Da die Haltestifte 87A und 87B nur um den Winkel von 40° gedreht wurden, nehmen sie lediglich eine Lage 'ein, die vorher von derselben Gruppe von Haltestiften 87 im benachbarten Block eingenommen wurde. Daher ändert sich weder die Lage der beiden Haltestifte 87A und 87B noch die der Nockenflächen 96A und 96b.Since the retaining pins 87A and 87B have only been rotated through the angle of 40 °, they only take a position that was previously was occupied by the same set of retaining pins 87 in the adjacent block. Hence neither the situation of the two changes Retaining pins 87A and 87B nor those of the cam surfaces 96A and 96b.

Wenn die äußere Trommel 94 um einen Winkel von 10° in eine . Richtung gedreht wird, in der die Nockenfläche 96 auf den Haltestift 87 zu geführt wird, wird aus diesem Grunde das Eingriffsende 90 der Haltestifte 87A und 87B durch die Wirkung der Feder 93 in. die Nockenfläche 96 eingepaßt, um die Haltestifte 87A und 87B zurückzuziehen. Dadurch werden die bisher durch die Haltestifte 87A und 87B festgehaltenen Speichen SA und SB von den Haltestiften 87A und 87B gelöst und in die Halteeinschnitte NA und NB in der unterhalb angeordneten Haltetrommel 75 eingefügt und in diesen Einschnitten gehalten.When the outer drum 94 is at an angle of 10 ° into a. Direction is rotated in which the cam surface 96 on the retaining pin 87 is guided to, for this reason, the engaging end 90 of the retaining pins 87A and 87B by the action of Spring 93 fitted into cam surface 96 to retract retaining pins 87A and 87B. This will go through so far holding pins 87A and 87B detached spokes SA and SB from holding pins 87A and 87B and inserting them into the holding cuts NA and NB inserted in the holding drum 75 arranged below and held in these incisions.

Das Kreuzen der Speichen S kann daher durch die Drehung der Drehringe 86 und der'äußeren Trommel 94 erreicht werden. Das Arbeitsteil zum Drehen der Drehringe 86 und der äußeren Trommel 94 ist in der in den Fig. 18,19 und 20 dargestellten Weise aufgebaut. Die Drehringe 86A und 86C stehen ganzheitlich miteinander in Verbindung, und eine Verbindungsstange 97, die sich durch ein Loch 94^! im Umfang der äußeren Trommel 94 erstreckt, ragt aus der äußeren Trommel 94 nach außen vor. Das vordere Ende einer Kolbenstange 99 eines Drehzylinders 98, dessen unteres Ende drehbar mittels eines BefestigungsteilsThe crossing of the spokes S can therefore be achieved by rotating the rotating rings 86 and the outer drum 94. The working part for rotating the rotating rings 86 and the outer drum 94 is constructed as shown in FIGS. The rotating rings 86A and 86C are integral with one another, and a connecting rod 97, which extends through a hole 94 ^! extends in the periphery of the outer drum 94, protrudes from the outer drum 94 outward. The front end of a piston rod 99 of a rotary cylinder 98, the lower end of which is rotatable by means of a fastening part

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100 an dem äußeren zylindrischen Unterbau 84 angebracht ist, steht über einen Verbindungsstift 101 mit dem vorderen Ende der Verbindungsstange 97 in Verbindung.100 is attached to the outer cylindrical base 84, stands through a connecting pin 101 to the front end the connecting rod 97 in connection.

Die Drehringe 86B und 86D stehen ebenfalls ganzheitlich miteinander in Verbindung, und eine Verbindungsstange 102, die sich durch ein Loch im Umfang der äußeren Trommel 94 erstreckt, ragt aus der äußeren Trommel 94 nach außen vor. Das vordere Ende einer Kolbenstange 104 eines Drehzylinders 103, dessen unteres Ende mittels eines Befestigungsteils 105 drehbar am äußeren zylindrischen Unterbau befestigt ist, steht über einen Verbindungsstift 106 mit dem vorderen Ende der Verbindungsstange 102 in Verbindung. The rotating rings 86B and 86D are also integrated with one another in connection, and a connecting rod 102 extending through a hole in the periphery of the outer drum 94, protrudes from the outer drum 94 outward. The front end of a piston rod 104 of a rotary cylinder 103, the The lower end is rotatably fastened to the outer cylindrical base by means of a fastening part 105, stands above a Connecting pin 106 with the front end of the connecting rod 102 in connection.

Es versteht sich, daß die Drehung der äußeren Trommel 94 über eine Einrichtung erfolgen kann, bei der das vordere Ende einer Kolbenstange 109 eines Drehzylinders 108, dessen unteres Ende über ein Befestigungselement 110 drehbar am äußeren zylindrischen Unterbau 84 angebracht ist, über einen Verbindungsstift 113 mit dem. vorderen Ende einer Verbindungsstange 107 verbunden ist, die in geeigneter Weise in die äußere Umfangsflache der äußeren Trommel 94 vorragt.It will be understood that the rotation of the outer drum 94 can be done by means in which the front end of a Piston rod 109 of a rotary cylinder 108, the lower end of which can be rotated via a fastening element 110 on the outer cylindrical Base 84 is attached via a connecting pin 113 with the. front end of a connecting rod 107 connected which protrudes into the outer peripheral surface of the outer drum 94 in a suitable manner.

Die beiden Löcher 94', die im Umfang der äußeren Trommel 94 ausgebildet sind, damit die Verbindungsstangen 97 und 102 dahindurch vorragen können, haben nicht immer dieselbe Länge in Umfangsrichtung, vielmehr muß wenigstens ein Loch, und zwar das Loch auf der Seite, an der sich die Verbindungsstange befindet, die mit dem Drehring 86 verbunden ist, der sich in eine Richtung entgegen der Drehrichtung der äußeren' Trommel . 94 dreht, einen Öffnungswinkel von 50° haben.The two holes 94 ', which are in the circumference of the outer drum 94 are designed so that the connecting rods 97 and 102 can protrude therethrough are not always the same length in Circumferential direction, rather at least one hole, namely the hole on the side on which the connecting rod is located, which is connected to the rotating ring 86, which extends in a direction opposite to the direction of rotation of the outer drum . 94 rotates, have an opening angle of 50 °.

Wie bereits erwähnt, ist die Haltetrommel 75, die die Speichen S in einer endgültigen gekreuzten Lage hält, in der ihre vor-₍ deren Enden einem einzigen Kreis gegenüberliegen, auf der Hebe-As already mentioned, the holding drum 75, which holds the spokes S in a final crossed position, in which their front _{ends (} the ends of which are opposite a single circle, on the lifting

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unterlage 72 angebracht, wobei ihre Achse zur mittleren Achse des zylindrischen Unterbaus 61 ausgerichtet ist. Die Oberkante der Trommel ist dabei so festgelegt, daß sie einen solchen Durchmesser hat, daß. sie von unten den vorderen Enden der Speichen S gegenüberliegt.Washer 72 attached, with its axis to the central axis of the cylindrical base 61 is aligned. The top edge the drum is set so that it has such a diameter that. them from below the front ends of the spokes S is opposite.

Der obere Randbereich der Haltetrommel 75, der von unten den Speichen S gegenüberliegt, ist mit Halteeinschnitten N ausgebildet, deren Tiefe der Höhe der gegenüberliegenden Speichen S entspricht, wenn diese ihre endgültige gekreuzte Lage einnehmen, so daß die Speichen SC und SD, die nach der Kreuzung in einer horizontalen Lage durch die Drehung der Drehringe 86 nach oben bewegt sind, in die Halteeinschnitte NC und ND gegegenüber den Speichen eingesetzt und in diesen Einschnitten gehalten werden können. Danach können die Speichen SA und SB, die von den Haltestiften 87A und 87B durch die Drehung der äußeren Trommel 94 abgefallen sind, in die Halteeinschnitte NA und NB eingesetzt und in diesen Einschnitten gehalten werden. Die Höhe, d.h. die obere Grenzlage, in der sich die Haltetrommel 75 befindet, wenn die Speichen SA und SB festgehalten werden, ist so vorher festgelegt, daß die vorderen Enden der Speichen S, die in den Halteeinschnitten N gehalten werden, einem einzigen Kreis gegenüberliegen.The upper edge area of the holding drum 75, which lies opposite the spokes S from below, is formed with holding incisions N, the depth of which corresponds to the height of the opposing spokes S when they assume their final crossed position, so that the spokes SC and SD, which after the intersection in a horizontal position by the rotation of the rotating rings 86 are moved upwards, inserted into the holding incisions NC and ND opposite the spokes and in these incisions can be held. Thereafter, the spokes SA and SB, which are held by the retaining pins 87A and 87B by the rotation of the outer drum 94 have fallen off, are inserted into the holding incisions NA and NB and are held in these incisions. The height, i.e. the upper limit position, at which the holding drum 75 is located when the spokes SA and SB are held are set in advance so that the front ends of the spokes S held in the holding recesses N are one facing a single circle.

Im übrigen ist die Anordnung dieser Halteeinschnitte N in der Haltetrommel 75 genau gleich der Anordnung der Halteeinschnitte M in der Haltetrqmmel 38 in der oben beschriebenen Ausstelleinrichtung 1 mit der Ausnahme, daß der Abstand und die Tiefe der Halteeinschnitte N sich stark vom Abstand und der Tiefe der Halteeinschnitte M unterscheiden.In addition, the arrangement of these retaining incisions is N in the Holding drum 75 exactly the same as the arrangement of the holding incisions M in the holding drum 38 in the issuing device described above 1 with the exception that the distance and the depth of the retaining incisions N differ greatly from the distance and the depth of the retaining incisions M differ.

im folgenden wird anhand der Fig. 24 bis 26 die. Befestigungseinrichtung 3 beschrieben. In der Befestigungseinrichtung 3 kann eine Kombination aus den in ihrer gewünschten Anordnung in der vorhergehenden Kreuzungseinrichtung 2 gekreuzten Spei-in the following, with reference to FIGS. 24 to 26, the. Fastening device 3 described. In the fastening device 3, a combination of the in their desired arrangement in the preceding crossing device 2 crossed storage

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chen und der Nabe H in Speichenaufnahmelöcher in der Radfelge R eintreten, ohne daß die vorderen Enden der Speichen in der festliegenden Radfelge R ergriffen werden, wodurch die Radfelge R mit Nippeln fest mit den Speichen S verbunden wird. Ein Stelltisch 117 ist fest auf einem Unterbau 116 auf einer oberen Platte 115 des Untergestells, das als Unterbau 5 dient, angebracht. Ein Unterbauzylinder 128, auf dem die Nabe H ruht, ist fest in der Mitte der Oberfläche eines Drehtisches 121 angebracht, der am oberen Ende einer Hauptwelle des Stelltisches 117 befestigt ist.chen and the hub H enter spoke receiving holes in the wheel rim R without the front ends of the spokes in the fixed wheel rim R are taken, whereby the wheel rim R is firmly connected to the spokes S with nipples. A table 117 is fixed on a base 116 on a top plate 115 of the underframe, which serves as a substructure 5, attached. A substructure cylinder 128 on which the hub H rests is fixed in place attached to the center of the surface of a turntable 121 attached to the upper end of a main shaft of the table 117 is.

Ähnlich wie der festliegende Zylinder 24 bei der im Vorhergehenden beschriebenen Ausstelleinrichtung 1 und wie der Unterbauzylinder 62 bei der im Vorhergehenden beschriebenen Kreuzungseinrichtung 2 weist der Unterbauzylinder 128 ein eingebautes, die Nabe H haltendes und auf die Nabe H einwirkendes Teil auf. D.h., daß das untere Ende eines Zylinders 119, das durch einen Einbaukörper 118 befestigt ist, mit dem mittleren Teil der Unterfläche des Drehtisches 117 verbunden ist. Zwei Sperrplatten 125 sind im gewünschten Abstand zueinander am oberen Ende eines Hebeschaftes 124 angebracht, der sich im Unterbauzylinder 328 befindet und im Inneren einer Haupthohlwelle " 120 angeordnet ist. Das untere Ende eines Halteelementes 126, das über einen Drehbolzen 127 drehbar am Unterbauzylinder 128 angebracht ist, befindet sich zwischen den zwei Sperrplatten 125. Das vordere Ende des Halteelementes 126, das sich durch eine obere Platte 129 erstreckt, die zum oberen Ende des Unterbauzylinders 128 gehört, liegt der inneren Umfangsflache der Nabe H gegenüber, die auf dem Unterbauzylinder 128 aufliegt, in dem ein Zentrierungsstift 130, der in der Mitte der Oberfläche der oberen Platte 129 vorragt, in ein Nabenloch eingepaßt ist, damit ihre Achse zur mittleren Achse der Hauptwelle 120 ausgerichtet ist. Wenn der Hebeschaft 124 durch die Einwirkung des Zylinders 119 auf und ab bewegt wird, wird das vordere Ende des Halteelementes 126 kräftig gegen die innere Umfangsflache der Nabe H gedruckt, um die Nabe H unbeweglich auf demSimilar to the fixed cylinder 24 in the previous one and like the substructure cylinder 62 in the crossing device 2 described above, the substructure cylinder 128 has a built-in, the hub H holding and acting on the hub H part. That is, the lower end of a cylinder 119, the is fixed by a built-in body 118 is connected to the central part of the lower surface of the turntable 117. Two Locking plates 125 are attached at the desired distance from one another at the upper end of a lifting shaft 124, which is located in the base cylinder 328 and inside a main hollow shaft " 120 is arranged. The lower end of a holding element 126, which is rotatable on the substructure cylinder 128 via a pivot pin 127 is attached, is located between the two locking plates 125. The front end of the retaining element 126, which extends through a top plate 129 extends toward the top of the base cylinder 128 belongs, lies the inner peripheral surface of the Hub H opposite, which rests on the base cylinder 128, in which a centering pin 130, which is in the middle of the surface of the upper plate 129 is fitted in a hub hole so that its axis is the central axis of the main shaft 120 is aligned. When the lifting shaft 124 is moved up and down by the action of the cylinder 119, the front End of the holding element 126 firmly against the inner circumferential surface the hub H printed to the hub H immovable on the

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Unterbauzylinder 128 zu halten, oder wird das vordere Ende des Haltelementes von der inneren Umfangsfläche der Nabe H gelöst, um die unbewegliche Halterung der Nabe H auf dem Unterbauzylinder 128 zu lösen.To hold the substructure cylinder 128, or the front end of the holding element is detached from the inner peripheral surface of the hub H, to release the immovable mounting of the hub H on the base cylinder 128.

Am Umfangsrand auf der Oberfläche des Drehtisches 121 ist ein Haltezylinder 122 in einer derartigen Lage befestigt, in der seine Achse zur Achse der Hauptwelle 120 ausgerichtet ist, so daß vor der Zuführung der Kombination aus den Speichen S und der Nabe H von der Kreuzungseinrichtung 2 auf den Unterbauzylinder 128 durch die Wirkung eines Zentrierungsringes 139 erreicht wird, daß die Radfelge R einen richtigen Kreis bildet und ihre Achse gleichzeitig zur Achse der Hauptwelle 120 genau ausgerichtet ist.At the peripheral edge on the surface of the turntable 121 is a Retaining cylinder 122 fixed in such a position that its axis is aligned with the axis of the main shaft 120, so that before the supply of the combination of the spokes S and the hub H from the crossing device 2 to the base cylinder 128 is achieved by the action of a centering ring 139 that the wheel rim R forms a correct circle and their Axis is precisely aligned with the axis of the main shaft 120 at the same time.

Die Radfelge R kann dadurch in dem Haltezylinder 122 festgehalten werden, daß eine gewünschte Anzahl von Klemmelementen 123 vorgesehen ist, die in gleichen Abständen am Haltezylinder 122 angeordnet sind. Einem derartigen Klemmelement 123 wird die gewünschte Klemmkraft durch einen Zylinder verliehen, der in den Haltezylinder 122 eingelassen ist.The wheel rim R can be held in the holding cylinder 122 by a desired number of clamping elements 123 is provided, which are arranged on the holding cylinder 122 at equal intervals. Such a clamping element 123 is the desired Clamping force imparted by a cylinder embedded in the holding cylinder 122.

Weiterhin wird die Nabe H auf dem Unterbauzylinder 128 festgehalten und sind plattenförmige Hochdrückelemente 140 den einzelnen Speichen S gegenüber auf dem kreisförmigen Teil der Oberfläche des Drehtisches 121 angebracht, der dem mittleren Abschnitt jeder Speichers gegenüberliegt.Furthermore, the hub H is retained on the base cylinder 128 and are plate-shaped push-up members 140 each Spokes S mounted opposite on the circular part of the surface of the turntable 121, the central portion facing each memory.

Eine Einrichtung zum Festlegen und vertikalen Bewegen dieser Hochdrückelemente 140 ist so ausgebildet, daß ein doppel- zylindrischer Führungsring 141 mit dem in einer langgestreckten Rille angeordneten und gehaltenen Hochdrückelement 140 fest auf dem Drehtisch 121 angebracht ist, und daß jedes Hochdrückelement 140 auf einem Nockenring 142 sitzt, der am Boden des Führungsringes 141 angeordnet ist. A device for fixing and vertically moving these push-up elements 140 is designed so that a double-cylindrical Guide ring 141 with the push-up element 140 arranged and held in an elongated groove the turntable 121 is attached, and that each push-up element 140 is seated on a cam ring 142 which is arranged at the bottom of the guide ring 141.

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Die Oberfläche des Nockenringes 142, auf der sich das Hochdrückelement 140 befindet, ist sägezahnförmig ausgebildet, während die Unterfläche des Hochdrückelementes 140 zur Nockenfläche passend abgeschrägt ist.The surface of the cam ring 142 on which the push-up element 140 is formed in a sawtooth shape, while the lower surface of the push-up element 140 to the cam surface is appropriately bevelled.

Der Nockenring 142 weist eine in einem Stück damit ausgebildete Verbindungsstange 143 auf, die sich nach außen durch ein Loch erstreckt, das in Umfangsrichtung des Führungsringes 141 ausgebildet ist. Das vordere Ende der Verbindungsstange 143 steht mit dem vorderen Ende einer Kolbenstange 144 eines Zylinders in Verbindung, der fest auf dem Drehtisch. 121 angebracht ist.The cam ring 142 has an integral connecting rod 143 which extends outwardly through a hole which is formed in the circumferential direction of the guide ring 141 is. The front end of the connecting rod 143 is standing with the front end of a piston rod 144 of a cylinder in connection, which is fixed on the turntable. 121 is attached.

Die Arbeit des Zylinders 145 bewirkt eine Drehung des Nockenringes 142 im Führungsring 141 um die Achse der Hauptwelle 120, wodurch das Hochdrückelement 140, das auf der Nockenfläche des Nockenringes 142 sitzt, der Drehrichtung des Nockenringes 142 entsprechend auf und ab bewegt wird.The work of the cylinder 145 causes the cam ring to rotate 142 in the guide ring 141 around the axis of the main shaft 120, whereby the push-up element 140, which is on the cam surface of the Cam ring 142 is seated, the direction of rotation of the cam ring 142 is moved up and down accordingly.

Ein Zylinder 133» der auf einem Unterbau 131 sitzt, der aufrecht auf einer oberen Platte 115 angebracht ist, um eine geeignete Lage außerhalb des Haltezylinders 122 einzunehmen, weist einen Paßstift 132 auf, dessen vorderes Ende spitz zuläuft und der auf der Seite des Haltezylinders 122 aus einer Kolbenstange vorragt, um die Umfangslage der auf dem Haltezylinder 122 gehaltenen Radfelge R einzustellen.A cylinder 133 'which sits on a base 131 which is mounted upright on a top plate 115 to a suitable one Take position outside of the holding cylinder 122, has a dowel pin 132, the front end of which is pointed and the protrudes from a piston rod on the side of the holding cylinder 122, around the circumferential position of the one held on the holding cylinder 122 Adjust wheel rim R.

Die Speichenaufnahmelöcher in der Radfelge R sind so ausgebildet, daß sie den Speichen SA, SB, SC und SD entsprechen, so daß die Umfangslage zu einer Kombination aus der Nabe H und Speichen S passen muß, die auf dem Unterbauzylinder 128 in einer gewünschten Umfangslage gehalten ist.The spoke holes in the wheel rim R are designed so that that they correspond to the spokes SA, SB, SC and SD, so that the circumferential position is a combination of the hub H and Spokes S must fit, which is held on the base cylinder 128 in a desired circumferential position.

Die Umfangslage der Radfelge R kann am besten durch den Paßstift 132 in Verbindung mit einem in der Radfelge R ausgebildeten Luftaufnahmeloch festgelegt werden.The circumferential position of the wheel rim R can best be determined by the dowel pin 132 in conjunction with one formed in the wheel rim R Air intake hole can be set.

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Ein Sperrelement 134 ist am hinteren Ende der Kolbenstange, die an der dem Paßstift 132 gegenüberliegenden Seite vorragt, angebracht, iim eine Bewegungsgrenze für den Paßstift 132 über einen Grenzschalter I36 festzulegen, der dem Sperrelement 134 gegenüber angeordnet ist.A locking element 134 is attached to the rear end of the piston rod, which protrudes on the opposite side of the dowel pin 132, iim to define a movement limit for the dowel pin 132 via a limit switch I36, which the locking element 134 is arranged opposite.

Die örtliche Festlegung der Radfelge unter Verwendung des Paßstiftes 132 kann erfolgen, bevor die Felge R unbeweglich auf dem Haltezylinder 122 gehalten ist. Wenn die Radfelge R auf dem Haltezylinder 122 angeordnet ist, wird der Paßstift 132 vorbewegt, um die Umfangslage der Radfelge R auf dem Haltezylinder 122 festzulegen, v/oraufhin die Felge R durch den Zentrierungsring 139 zentriert und durch die Klemmelemente 123 unbeweglich festgehalten wird.The location of the wheel rim using the dowel pin 132 can be done before the rim R is immovable the holding cylinder 122 is held. When the wheel rim R is placed on the holding cylinder 122, the dowel pin 132 becomes moved forward to the circumferential position of the wheel rim R on the holding cylinder 122 to set, before then the rim R through the centering ring 139 and centered by the clamping elements 123 is held immobile.

Nachdem die Umfangslage und die Zentrierung der Felge R in der oben beschriebenen Weise festgelegt sind, so daß die Felge R unbeweglich auf dem Haltezylinder 122 gehalten ist, werden der Paßstift 132 und der Zentrierungsring 139 von der Felge R gelöst. After the circumferential position and the centering of the rim R are determined in the manner described above, so that the rim R is held immovably on the holding cylinder 122, the dowel pin 132 and the centering ring 139 from the rim R are released.

Zum Befestigen eines Nippels am vorderen Ende einer Speiche S, die in das Speichenaufnahmeloch in der Felge R eingetreten ist, und um dadurch die Felge R fest mit der Speiche S zu verbinden, ist ein Nippeldreher 138 vorgesehen, der ortsfest derart auf einem aufrecht auf der oberen Platte 115 angebrachten Unterbau 137 befestigt ist, daß sein vorderes Ende von außen dem Speichenaufnahmeloch in der Felge R gegenüberliegt, die auf dem Haltezylinder 122 gehalten ist. Der Nippeldreher 138 sorgt somit gleichzeitig ,für die Zulieferung und für die Befestigung. der Nippel.To attach a nipple to the front end of a spoke S, which has entered the spoke receiving hole in the rim R, and thereby to firmly connect the rim R to the spoke S, a nipple wrench 138 is provided, which is fixed in place on a substructure mounted upright on the upper plate 115 137 is fixed that its front end is opposite from the outside of the spoke receiving hole in the rim R, which is on the Holding cylinder 122 is held. The nipple wrench 138 thus simultaneously provides for the delivery and for the fastening. the nipple.

Es ist zu beachten, daß die Befestigung des vorderen Endes der Speiche S mit einem Nippel mit Hilfe des Nippeldrehers 138 in · Richtung der Verlängerung der Speiche S erfolgen muß, daß jedoch jede Speichengruppe SA, SB, SC, SD einen anderen Neigungs-It should be noted that the attachment of the front end of the spoke S to a nipple by means of the nipple driver 138 in The direction of the extension of the spoke S must take place, however, that each spoke group SA, SB, SC, SD has a different inclination

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winkel aufweist, wie es im Vorhergehenden beschrieben wurde, so daß es notwendig ist, Nippeldreher 138 in einer Anzahl vorzusehen, die den Speichen SA, SB, SC, SD in- jeder Gruppe bzw. der Anzahl der Gruppen entspricht. Es ist somit erforderlich, entsprechend der Anzahl der Speichengruppen v/enigstens vier Nippeldreher 138 vorzusehen.as previously described, so that it is necessary to provide nipple drivers 138 in a number the spokes SA, SB, SC, SD in each group resp. corresponds to the number of groups. It is therefore necessary, corresponding to the number of spoke groups, at least four Nipple wrench 138 is to be provided.

Diese vier Nippeldreher 138 können vorzugsweise im wesentlichen im gleichen Abstand entlang des Außenumfanges der Felge R angeordnet sein, um eine gleichmäßige Befestigungskraft zu erhalten. These four nipple wrenches 138 can preferably essentially arranged at the same distance along the outer circumference of the rim R. in order to obtain an even fastening force.

Wenn sechsunddreißig Speichen und vier Nippeldreher 138 vorhanden sind, wird der Drehtisch 121 dem beschriebenen Befestigungsvorgang durch die Befestigungseinrichtung 3 entsprechend schrittweise durch den Stelltisch 117 gedreht, der auf eine schrittweise Drehung um einen Winkel von 40° eingestellt ist, so daß nach neun schrittweisen Drehungen des Drehtisches alle Speichen S mit Nippeln an der Felge R befestigt sein können.If there are thirty-six spokes and four nipple wrenches 138, the turntable 121 is step-by-step according to the fastening process described by the fastening device 3 rotated by the table 117 which is set to be rotated stepwise through an angle of 40 ° so that after nine incremental rotations of the turntable, all the spokes S can be attached to the rim R with nipples.

Im folgenden wird anhand der Figuren 27 bis 29 und anhand der Fig. 1A die Fördereinrichtung 4 beschrieben. Die Fördereinrichtung 4 weist einen Teil auf, in dem die Kombination aus den in einer horizontalen Lage radial ausgestellten Speichen und einer Nabe H von der Ausstelleinrichtung 1 zur Kreuzungseinrichtung 2 befördert wird, während die Speichen S in ihrer radialen Lage gehalten 'werden, sowie einen anderen Teil, in dem eine Kombination aus den in die gewünschte gekreuzte Lage gebrachten Speichen und der Nabe H von der Kreuzungseinrichtung zur Befestigungseinrichtung 3 befördert wird, während die Speichen S in ihrer gekreuzten Lage gehalten werden. Beide Teile sind in ihrem Aufbau mit der Ausnahme identisch, daß der Abstand der benachbarten Schiebeplatten 158 und Haken 155 verschieden ist.The conveying device 4 is described below with reference to FIGS. 27 to 29 and with reference to FIG. 1A. The conveyor 4 has a part in which the combination of the spokes and a hub H is conveyed from the issuing device 1 to the crossing device 2, while the spokes S in their radial Position held ', as well as another part in which a combination of the brought into the desired crossed position Spokes and the hub H from the intersection device is conveyed to the fastening device 3 while the spokes S are held in their crossed position. Both parts are identical in construction with the exception that the spacing of the adjacent sliding plates 158 and hooks 155 is different is.

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Die Fördereinrichtung 4 ist oberhalb der im Vorhergehenden erwähnten verschiedenen Einrichtungen dadurch angeordnet, daß ein Gleitbett 147 verschiebbar auf Führungsschienen 146 gesetzt ist, die zwischen Pfeilern 7 in Figo 1a angebracht sind. Ein Plauptständer 148 ist nicht drehbar, jedoch auf und ab bewegbar in das Gleitbett 147 eingesetzt und weist an seinem unteren Ende ein Arbeitsteil zum Festhalten einer Nabe H sowie gleichfalls am unteren Ende Schiebeplatten 158 und Haken 155 auf, um die Speichen S in der gewünschten Lage einzeln und unbeweglich zu halten.The conveyor 4 is above that mentioned above various devices arranged in that a sliding bed 147 is slidably placed on guide rails 146 which are attached between pillars 7 in Figo 1a. A platform stand 148 cannot be rotated, but can be moved up and down inserted into the slide bed 147 and has at its lower end a working part for holding a hub H as well as likewise at the lower end sliding plates 158 and hooks 155 to individually and immovable the spokes S in the desired position keep.

Die Auf- und Abbewegung des Hauptständers 148 kann dadurch erfolgen, daß ein durch einen nicht dargestellten Motor gedrehtes und angetriebenes Ritzel 150 am Gleitbett 147 in Eingriff mit einer Zahnleiste 149 angebracht ist, die in Längsrichtung an der Außenfläche des Hauptständes 148 ausgebildet ist, um dadurch den Hauptständer 148 auf und ab zu bewegen, wenn der oben erwähnte Motor läuft.The up and down movement of the main stand 148 can be done by that a rotated by a motor not shown and driven pinion 150 on the slide bed 147 in engagement with a rack 149 is attached, which is formed in the longitudinal direction on the outer surface of the main stand 148 to thereby to move the main stand 148 up and down when the above The engine is running.

Ein Paßzylinder 154, der als Unterbau für den Haken 155 dient, ist drehbar am unteren Ende des.Hauptständers 148 mit Hilfe eines Lagers 156 eingesetzt. Das vordere Ende einer Kolbenstange eines Drehzylinders 152, der auf einem Unterbau 151 angebracht ist, der unbeweglich direkt über dem Paßzylinder 154 am Hauptständer 148 befestigt ist, steht mit dem Paßzylinder 154 über eine Verbindungsstange 153 in Verbindung, so daß bei einer Betätigung des Drehzylinders 152 der Paßzylinder 154 um den Hauptständer 158 gedreht werden kann. _; A pass cylinder 154, which serves as a substructure for the hook 155, is rotatably inserted at the lower end of the main stand 148 with the aid of a bearing 156. The front end of a piston rod of a rotary cylinder 152, which is mounted on a base 151 which is immovably fixed directly above the passport cylinder 154 on the main stand 148, is connected to the passport cylinder 154 via a connecting rod 153, so that when the rotary cylinder 152 is actuated the pass cylinder 154 can be rotated about the main stand 158. _;

Direkt unterhalb des Paßzylinders 154 ist am Hauptständer ein Paßzylinder 157 unbeweglich bezüglich des Hauptständers 148 angebracht, der als Unterbau für eine Schiebeplatte 158 dient.Directly below the passport cylinder 154, a passport cylinder 157 is attached to the main stand, immovable with respect to the main stand 148, which serves as a substructure for a sliding plate 158.

Der Haken 155, der am Paßzylinder 154 angebracht ist, und die Schiebeplatte 158, die am Paßzylinder 157 angebracht ist, befinden sich beide in demjenigen Umkreis, dessen Mittelpunkt dieThe hook 155 attached to the passport cylinder 154 and the slide plate 158 attached to the passport cylinder 157 are located both in that periphery whose center is the

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Achse des Hauptständers ist, wobei der Haken 155 und die Schiebeplatte 158 in radialer Richtung nebeneinander angeordnet sind.The axis of the main stand is, with the hook 155 and the sliding plate 158 are arranged next to one another in the radial direction.

Vorzugsweise sind der Haken 155 und die Schiebeplatte 158 so angeordnet, daß sie dem Vorderteil der Speiche S gegenüberliegen. Dort, wo die Kombination aus der Nabe H und den Speichen S von der Kreuzungseinrichtung 2 zur Befestigungseinrichtung 3 befördert wird, liegen diese Elemente vorzugsv/eise dem vorderen Ende der Speiche S so nahe wie möglich gegenüber.Preferably, the hook 155 and the slide plate 158 are arranged to face the front part of the spoke S. Where the combination of the hub H and the spokes S from the crossing device 2 to the fastening device 3 is conveyed, these elements are preferably opposite the front end of the spoke S as close as possible.

Die Speiche S kann durch den Haken 155 und die Schiebeplatte 158 in der in den Fig. 28 und 29 dargestellten Weise derart festgehalten werden, daß sie zwischen der unteren Endfläche der Schiebeplatte 158 und einem Hakenelement 155^f gehalten ist, das am unteren Ende des Hakens 155 durch Umbiegen ausgebildet ist. Um die Speiche S jedoch sicherer zwischen dem Haken 155 und der Schiebeplatte 158 zu halten, ist die untere Endfläche der Schiebeplatte 158, die der Speiche S gegenüberliegt, vorzugsweise mit einem Ausschnitt 158' vorgeformt, in den die Speiche S eingepaßt wird, und ist gleichzeitig der vordere Teil an der Oberfläche des Hakenelements 155' abgeschrägt ausgebildet. The spoke S can be held by the hook 155 and the slide plate 158 in the manner shown in FIGS. 28 and 29 so that it is held between the lower end surface of the slide plate 158 and a hook element 155 ^f which is at the lower end of the hook 155 is formed by bending. However, in order to hold the spoke S more securely between the hook 155 and the slide plate 158, the lower end surface of the slide plate 158 facing the spoke S is preferably preformed with a cutout 158 'into which the spoke S is fitted and is at the same time the front part is chamfered on the surface of the hook member 155 '.

Da zum Halten einer Speiche S eine Schiebeplatte 158 und ein Haken 155 erforderlich sind, sind sowohl die Schiebeplatte 158 als auch der Haken 155 in ihrer Breite stark begrenzt. Da der Haken 155 zwischen eine Vielzahl von Speichen S eingeführt wird und danach eine Drehung und Bewegung des Hakenelementes 155' unter die untere Endfläche der Schiebeplatte 158 ermöglichen muß, muß die Breite des Hakens im Bereich seiner Drehung noch kleiner als der Abstand zwischen den Speichen S sein.Since a slide plate 158 and a hook 155 are required to hold a spoke S, the slide plate 158 is both and the hook 155 is severely limited in its width. Since the hook 155 is inserted between a plurality of spokes S. and thereafter must allow rotation and movement of the hook element 155 'below the lower end surface of the slide plate 158, the width of the hook must be in the range of its rotation still be smaller than the distance between the spokes S.

Der Hauptständer 148 weist eine Grundplatte 165, die am unteren Ende befestigt ist, und Haltearme 167 auf, die im wesentlichen den gleichen Aufbau wie die Halteelemente 32 im Halte- und 'Arbeitsteil für die Nabe H in der Ausstelleinrichtung 1 und wieThe main stand 148 has a base plate 165, which is attached to the lower end, and support arms 167, which essentially the same structure as the holding elements 32 in the holding and 'working part for the hub H in the deployment device 1 and how

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die Halteelemente 70 im Halte- und Arbeitsteil für die Nabe H in der Kreuzungseinrichtung 2 haben,, die im Vorhergehenden beschrieben wurden. Die Haltearme 167 sind drehbar mit Hilfe von Drehbolzen 70 an einer gewünschten Anzahl, beispielsweise von drei oder vier Trägern jeweils in gleichen Abständen am Außenrand der Unterfläche der Grundplatte 165 angebracht.the holding elements 70 in the holding and working part for the hub H in the crossing device 2 have, the above have been described. The support arms 167 are rotatable by means of pivot pins 70 in a desired number, for example attached by three or four carriers each at equal intervals on the outer edge of the lower surface of the base plate 165.

Die Haltearme 167 sind an den Stellen, an denen sie durch die Drehbolzen 170 befestigt sind, etwa rechtwinklig gebogen. Ihr Basisende 168 ist lose zwischen Sperrplatten 161 eingefügt, die im Abstand voneinander an dem nach unten von der Grundplatte 165 vorragenden unteren Ende eines Hebeschaftes 159 befestigt sind. Der Hebeschaft 159 ist in den Hauptständer auf und ab bewegbar eingesetzt, und sein oberes Ende steht mit einem Kolben I6O eines Zylinders 171 in Verbindung,.der am oberen Ende des Hauptständers 148 befestigt ist. Das vordere Ende I69 der Haltearme . 167 ist hakenförmig nach innen gebogen.The holding arms 167 are bent approximately at right angles at the points at which they are fastened by the pivot bolts 170. you Base end 168 is loosely inserted between locking plates 161 spaced from one another at the bottom of the base plate 165 projecting lower end of a lifting shaft 159 attached are. The lifting shaft 159 is inserted in the main stand so as to be movable up and down, and its upper end stands with a piston I6O of a cylinder 171 in connection, .der on upper end of the main stand 148 is attached. The front end I69 of the support arms. 167 is bent inwards like a hook.

Wenn somit der Zylinder 171 betätigt wird, um den Hebeschaft 159 auf und ab zu bewegen, bewirkt die Aufwärtsbewegung des Hebeschaftes 149, daß das vordere Ende 169 des Haltearmes nach' innen schwenkt, wodurch ein oben liegender Flansch der Nabe H gehalten wird, während eine Abwärtsbewegung des Hebeschaftes 159 dazu führt, daß das vordere Ende 169 des Haltearmes 167 nach außen schwenkt und somit den festen Halt der Nabe H löst. ■Thus, when the cylinder 171 is operated to move the lift shaft 159 up and down, the upward movement causes the Lifting shaft 149 that the front end 169 of the support arm pivots inward, creating an overhead flange of the Hub H is held while downward movement of the lift shaft 159 causes the front end 169 of the support arm 167 swivels outwards and thus the firm hold of the hub H solves. ■

Ein Zentrierungszylinder 162 ist am unteren Ende des Hebeschaftes 159 befestigt und weist einen Zentrierungsstift I63 auf, der auf und ab bewegbar eingesetzt ist_o Aufgrund der Wirkung einer Feder 164 steht der Zentrierungsstift I63 immer unter einer nach unten gerichteten Kraft, so daß dann,- wenn der Zentrierungsstift 163 in das Loch in einer Nabe H eingepaßt wird, damit die Achse des Hauptständers 148 genau zur Achse der Nabe H ausgerichtet ist, wenn sich der Hauptständer 148 in seiner unteren Grenzlage befindet, die untere Grenzlage des HauptständersA centering cylinder 162 is attached to the lower end of the lifting shaft 159 and has a centering pin I63, which is inserted movable up and down _o Due to the action of a spring 164, the centering pin I63 is always under a downward force, so that if the centering pin 163 is fitted into the hole in a hub H so that the axis of the main stand 148 is precisely aligned with the axis of the hub H when the main stand 148 is in its lower limit, the lower limit of the main stand

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148 in der erforderlichen Weise festgelegt und ermittelt werden kann.148 can be determined and determined in the required manner.

Der Zentrierungsteil der Fördereinrichtung 4 ist anders als die Zentrierungsteile der anderen, im Vorhergehenden beschriebenen Einrichtungen ausgebildet, da der Hebeschaft 159 unabhängig vom Hauptständer 158 auf und ab bewegt werden muß und die Zentrierung durch den Zentrierungsstift 163 unabhängig von der oben beschriebenen Auf- und Abbewegung des Hebeschaftes 159 erfolgen muß.The centering part of the conveyor 4 is different from the centering parts of the others described above Devices formed since the lifting shaft 159 must be moved up and down independently of the main stand 158 and the centering by the centering pin 163 regardless of the above described up and down movement of the lifting shaft 159 must take place.

Im übrigen sind die Haken 155 und die Schiebeplatten 158 in derselben Anzahl wie die der Speichen auf einem einzigen Umkreis angeordnet, wie es im Vorhergehenden beschrieben v/urde. Bei der Ausbildung der Haken 155 und der Schiebeplatten 158 kann es jedoch vorteilhaft sein, in Hinblick auf die mechanische Festigkeit und die maschinelle Bearbeitung einen trommeiförmigen Körper maschinell herzustellen. Otherwise, the hooks 155 and the sliding plates 158 are in the same number as that of the spokes on a single circumference arranged as described above. When forming the hooks 155 and the sliding plates 158 however, it may be advantageous to machine a drum-shaped body in view of mechanical strength and machining.

Während die verschiedenen Einrichtungen so aufgebaut sind, wie es im Vorhergehenden beschrieben wurde, kann es vorteilhaft sein, mit einer in Fig. 1A dargestellten Anordnung den Ablauf der Arbeitsschritte beim Zusammensetzen des Rades stufenlos zu machen, so daß die Ausstelleinrichtung 1, die Kreuzungseinrichtung 2 und die Befestigungseinrichtung 3 in einer Linie auf einer einzigen Basis 5 angeordnet sind. Die Führungsschiene 146 der Fördereinrichtung 4 befindet sich zwischen Trägern 7, die in aufrechter Lage an den gegenüberliegenden Enden der Basis 5 befestigt sind. Ein Ausgabeband 8 zum Ausgeben der Zusammengebauten Räder aus der Maschine ist an der der Kreuzungseinrichtung 2 gegenüberliegenden Seite der Befestigungseinrichtung 3 vorgesehen.While the various devices are constructed as previously described, it may be advantageous be, with an arrangement shown in Fig. 1A, the sequence of the work steps when assembling the wheel is infinitely variable to make, so that the issuing device 1, the crossing device 2 and the fastening device 3 are arranged in a line on a single base 5. The guide rail 146 of the conveyor 4 is located between beams 7, which are in an upright position at the opposite ends of the Base 5 are attached. An output belt 8 for discharging the assembled wheels from the machine is at that of the crossing device 2 opposite side of the fastening device 3 is provided.

Im folgenden werden die Arbeitsvorgänge beim Zusammenbau eines Rades in Verbindung mit den verschiedenen Arbeitsschritten der Reihe nach beschrieben.The following describes the work processes involved in assembling a wheel in conjunction with the various work steps of the Described in sequence.

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Der erste Verfahrensschritt besteht im Ausstellen der Speichen. Nachdem die Nabe H mit den drehbar daran befestigten Speichen S unbeweglich durch das Halteelement 32 auf dem ortsfesten Zylinder 24 gehalten ist, wird der Motor 14 in Betrieb gesetzt, um die Kombination aus den Speichen S und der Nabe H zusammen mit der Hauptwelle 21 mit einer derartigen Geschwindigkeit zu drehen, daß an jeder der Speichen S eine ausreichende Zentrifugalkraft liegt, so daß die Speichen S um die mittlere Achse der Nabe H radial nach außen gestellt werden. Zu diesem Zeitpunkt läßt der Hebezylinder 40 seine Kolbenstange in der oberen Grenzlage, wobei sich das Hebeelement 34 oder die Halterrommel 38 in ihrer unteren Grenzlage befinden, in der die Speichen S nicht daran gehindert werden, sich radial nach außen zu stellen.The first step in the process is to raise the spokes. After the hub H with the rotatably attached to it Spokes S is held immovably by the holding element 32 on the stationary cylinder 24, the motor 14 is in operation set to move the combination of the spokes S and the hub H together with the main shaft 21 at such a speed to rotate that on each of the spokes S is a sufficient centrifugal force so that the spokes S around the middle Axis of the hub H can be placed radially outwards. At this point, the lift cylinder 40 lets its piston rod in the upper limit position, the lifting element 34 or the Holding drum 38 are in their lower limit position, in which the spokes S are not prevented from moving radially to put outside.

Der Hebezylinder 40 wird zu einem Zeitpunkt betätigt, zu dem die Speichen S horizontal und radial nach außen gestellt sind, um die Halte trommel 38, die sich in einem Stück mit der Hauptwelle 21, d.h. in dieselbe Richtung und mit derselben Geschwindigkeit y/ie die Speichen dreht, nach oben zu bewegen, wodurch die Speichen S in einer¹ horizontalen und radialen Lage in die jeweiligen Halteeinschnitte M in Fig. 2 eingefügt und angeordnet werden.The lifting cylinder 40 is operated at a point in time at which the spokes S are placed horizontally and radially outwards to the holding drum 38, which is in one piece with the main shaft 21, ie in the same direction and at the same speed y / ie the Spokes rotates to move upward, whereby the spokes S are ^{inserted and arranged in a 1} horizontal and radial position in the respective holding incisions M in FIG.

Wenn die Haltetrommel 38 die obere Grenzlage erreicht, in der die Speichen S in die entsprechenden Halteeinschnitte M eingefügt sind, wird die Versorgung des Motors 14 mit elektrischer Energie unterbrochen, um die Drehbewegung der Hauptwelle 21 zu bremsen und gleichzeitig dazu, den Verbindungszylinder zu betätigen, um über den Sensorschalter sicherzustellen, daß die Speichen S fehlerfrei in die Halteeinschnitte M eingesetzt und in diesen Einschnitten angeordnet sind.When the holding drum 38 reaches the upper limit position in which the spokes S are inserted into the corresponding holding incisions M are, the supply of the motor 14 with electrical energy is interrupted to the rotary movement of the main shaft 21 to brake and at the same time to operate the connecting cylinder to ensure via the sensor switch that the Spokes S are inserted correctly into the holding incisions M and are arranged in these incisions.

Dann wird der Haltezylinder 46 zu einem Zeitpunkt betätigt, zu dem die Drehgeschwindigkeit der Hauptwelle 21 ausreichend geringer geworden ist, um den Haltestift 42 vorzubewegen, soThen, the holding cylinder 46 is operated at a time when the rotational speed of the main shaft 21 is sufficient has become less to advance the retaining pin 42, so

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daß der Haltestift 47 in dem Halteloch 18 aufgenommen werden kann, das in der Antriebsriemenscheibe 17 ausgebildet ist, um die Hauptwelle 21 in der gewünschten Umfangslage anzuhalten.that the retaining pin 47 can be received in the retaining hole 18 formed in the drive pulley 17 to to stop the main shaft 21 in the desired circumferential position.

Danach wird die Nabe mit den Speichen zum ersten Mal weiterbefördert. Wenn die Speichen S beim Ausstellarbeitsschritt an- " gehalten werden, nachdem sie horizontal und radial nach außen gestellt sind, und in dieser Lage festgehalten werden, wird der Hauptständer 148 der Fördereinrichtung 4 nach unten bewegt, um die Nabe H durch die Haltearme 167 festzuhalten, und gleichzeitig dazu, den Drehzylinder 152 zu betätigen, so daß jede der Speichen S zwischen dem Haken 155 und der Schiebeplatte 158 festgehalten werden kann, während die horizontale uniradiale Lage beibehalten wird.Then the hub with the spokes is conveyed on for the first time. When the spokes S are stopped in the raising work step after they are horizontally and radially outward are set, and are held in this position, the main stand 148 of the conveyor 4 is moved downwards, to hold the hub H by the holding arms 167, and at the same time to operate the rotary cylinder 152 so that each the spoke S can be held between the hook 155 and the sliding plate 158, while the horizontal uniradiale Location is maintained.

Wenn die Nabe H und die Speichen in der Fördereinrichtung 4 fest gehalten sind, wird ein Spannfutter 20 betätigt, um den Hebeschaft 30 nach unten zu bewegen und damit die Halterung der Nabe H durch die Halteelemente 32 zu lösen, und um den Hauptständer 48 nach oben zu bewegen und damit die Kombination aus der Nabe H und den Speichen S von der Ausstelleinrichtung 1 zu lösen und somit zur Kreuzungseinrichtung 2 zu befördern.When the hub H and the spokes are firmly held in the conveyor 4, a chuck 20 is operated to the Lifting shaft 30 to move down and thus the holder of the Hub H to be released by the holding elements 32, and to move the main stand 48 upwards and thus the combination to detach the hub H and the spokes S from the deployment device 1 and thus to convey them to the intersection device 2.

Als nächstes folgt der Arbeitsschritt, bei dem die Speichen gekreuzt werden. Während die Nabe H mit den horizontal und radial ausgestellten Speichen S durch die Fördereinrichtung 4 von der Ausstelleinrichtung T zur Kreuzungseinrichtung 2 befördert wird, befindet sich die Haltetrommel 75 in ihrer unteren Grenzlage, und befinden sich die Haltestifte 87 in dem in Fig. 16 dargestellten Zustand.Next comes the work step in which the spokes crossed will. While the hub H with the horizontally and radially issued spokes S by the conveyor 4 of the Issuing device T is conveyed to the crossing device 2, the holding drum 75 is in its lower limit position, and the retaining pins 87 are in the state shown in FIG.

- Gleichzeitig mit dem Absetzen der Nabe H auf den UnteriDauzylinder 62 werden die vorderen Enden der Speichen S in die vorderen Enden der Haltestifte 77 eingesetzt, damit die Speichen von der Ineingriffnähme zwischen den Haken 155 und den Schiebeplat-- Simultaneously with the lowering of the hub H on the lower cylinder 62, the front ends of the spokes S are inserted into the front ends of the retaining pins 77 so that the spokes of the engagement between the hooks 155 and the sliding plate

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ten 158 der Fördereinrichtung 4 gelöst werden können, so daß die Speichen weiter in ihrer horizontalen und radialen Lage gehalten werden können.th 158 of the conveyor 4 can be solved so that the spokes continue in their horizontal and radial position can be held.

Gleichzeitig mit dem Absetzen der Nabe H auf den Unterbauzylinder 62 wird der Hebeschaft 65 durch den Hebezylinder 66 nach unten bewegt, Die Nabe H wird dann durch die Halteelemente 70 unbeweglich auf dem Unterbauzylinder 62 gehalten.Simultaneously with the lowering of the hub H onto the substructure cylinder 62, the lifting shaft 65 is activated by the lifting cylinder 66 moved downwards. The hub H is then held immovably on the base cylinder 62 by the holding elements 70.

Nachdem die Nabe H auf dem Unterbauzylinder 62 fest gehalten ist, werden beide Drehzylinder 98 und 103 betätigt, um gemeinsam die Drehringe 86A, 86C und 86B, 86D jeweils um einen gewünschten Zentrums wiricel -in entgegengesetzte Richtung zu drehen, so daß die Halte stifte 87, die an den Drehringen . 86 angebracht sind, um die Nabe H herumgeführt werden, um dadurch die Speichen S zu kreuzen, während sie in ihrer horizontalen Lage bleiben, wie es in den Fig. 17,19 und 21 dargestellt ist. Nachdem die Speichen S in der oben beschriebenen Weise gekreuzt sind, während sie ihre horizontale Lage beibehalten, wird der Hebezylinder 78 betätigt, um die Haltetrommel 75 in der in Fig. 7 dargestellten Weise nach oben zu bewegen, so daß die Speichen SC und SD in die Halteeinschnitte NC und ND eingesetzt und in diesen Einschnitten gehalten werden und von den Haltestiften 87C und 87D gleichzeitig gelöst werden.After the hub H is firmly held on the base cylinder 62, both rotary cylinders 98 and 103 are actuated to collectively the rotating rings 86A, 86C and 86B, 86D each by a desired one Center wiricel to turn in the opposite direction, so that the holding pins 87 attached to the rotating rings. 86 attached are to be passed around the hub H to thereby cross the spokes S while they are in their horizontal position remain as shown in FIGS. 17, 19 and 21. After the spokes S are crossed in the manner described above while maintaining their horizontal position, the lifting cylinder 78 is actuated to hold the holding drum 75 in the position shown in FIG. 7 upwards so that the spokes SC and SD are inserted into the retaining incisions NC and ND and are held in these notches and released from the retaining pins 87C and 87D at the same time.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß sich die Haltetrommel 75 nicht auf ,die Höhe nach oben bewegt, auf der die Speichen S in die gegenüberliegenden Halteeinschnitte NA und NB eingesetzt und in diesen Einschnitten gehalten werden, sondern daß die Haltetrommel 75 nur bis zu einer Stelle nahe gegenüber einem· einzigen Kreis bewegt wird, wobei die vorderen Enden der Speichen SC und SD, die in den Halteeinschnitten NC und ND gehalten werden, etwa auf der Höhe der Mitte zwischen den gegenüberliegenden Flanschteilen der Nabe H liegen.At this point it should be noted that the holding drum 75 does not move up the height at which the spokes S in the opposing retaining incisions NA and NB inserted and held in these incisions, but that the holding drum 75 is only up to a point close opposite a single circle is moved, the front ends of the spokes SC and SD being held in the holding incisions NC and ND will be approximately at the level of the middle between the opposite flange parts of the hub H.

In dieser Lage wird der Drehzylinder 108 betätigt, um denIn this position, the rotary cylinder 108 is actuated to the

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Nockenring 95 in einem Stück mit der Außentrommel 94 zu drehen, wie es in Fig. 20 dargestellt ist, wodurch die Nockenenden 90 der Haltestifte 87A und 87B in Eingriff mit den Nockenflächen 96 des Nockenringes 95 gebracht werden, um die Haltestifte 87-A. und 87B zurückzuziehen.Rotate cam ring 95 integrally with outer drum 94, as shown in FIG of the retaining pins 87A and 87B are brought into engagement with the cam surfaces 96 of the cam ring 95 to the retaining pins 87-A. and withdraw 87B.

Wenn die Haltestifte 87A und 87B zurückgezogen werden, werden die Speichen SA und SB, deren vordere Enden bis dahin an den Haltestiften 87A und 87B festgehalten wurden, gelöst, so daß sie von den Haltestiften 87A und 87B herabfallen, was zur Folge hat, daß die Speichen S in die Halteeinschnitte NA und NB, djί sich direkt unter den Stiften befinden, eingesetzt und in diesen Einschnitten gehalten werden.When the holding pins 87A and 87B are retracted, the spokes SA and SB, the front ends of which have been held by the holding pins 87A and 87B until then, are released so that they fall off the holding pins 87A and 87B, with the result that the Spokes S in the holding incisions NA and NB, dj ί are located directly under the pins, are inserted and held in these incisions.

Als nächstes folgt die zweite Weiterbeförderung. Nachdem die Speichen S in die gegenüberliegenden Halteeinschnitte N eingesetzt und in diesen Einschnitten gehalten sind, erfaßt eine andere Fördereinrichtung 4, die unabhängig von der oben genannten Fördereinrichtung 4 ist, die Nabe H und gleichzeitig die Speichen S, während sie in einer schräg gekreuzten Lage bleiben. Gleichzeitig wird die Nabe H von der Halterung durch die Halteelemente 70 gelöst, so daß die Kombination aus der Nabe H und den Speichen S zur Befestigungseinrichtung 3 befördert wird.Next comes the second onward transport. After the spokes S are inserted into the opposing retaining incisions N. and are held in these incisions, detected another conveyor 4, which is independent of the above Conveyor 4 is the hub H and at the same time the spokes S while in an obliquely crossed position stay. At the same time, the hub H is removed from the bracket the holding elements 70 are released so that the combination of the hub H and the spokes S is conveyed to the fastening device 3 will.

Dieser Arbeitsvorgang beim Festhalten und Befördern der Nabe H und der Speichen S.durch die Fördereinrichtung 4 in der oben beschriebenen Weise ist identisch mit dem Arbeitsvorgang bei der oben beschriebenen Fördervorrichtung, so daß Einzelheiten nicht näher erläutert werden.This process of holding and conveying the hub H and the spokes S. by the conveyor 4 in the above manner described is identical to the operation in the conveyor device described above, so that details not be explained in more detail.

Der nächste Verfahreneschritt ist die Befestigung der Speichen an der Felge. Bei der in Fig. 24 dargestellten Befestigungseinrichtung 3 wird die Umfangslage der Felge R durch den Paßstift 132 genau festgelegt und die Felge R unbeweglich auf demThe next step in the process is to attach the spokes on the rim. In the fastening device 3 shown in Fig. 24, the circumferential position of the rim R is determined by the dowel pin 132 precisely defined and the rim R immovable on the

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Haltezylinder 122 mit Hilfe der Klemmelemente 123 in einer Lage gehalten, in der die Felge durch den Zentrierungsring 139 einen wirklichen Kreis bildet, wobei das Hochdrückelement 140 in der oberen Grenzlage durch den Nockenring 142 verriegelt ist, bevor die Kombination aus der Nabe H und den Speichen S vom Unterbauzylinder 128 getragen wird und auf dem Unterbauzylinder 128 aufsitzt. Holding cylinder 122 in one position with the aid of the clamping elements 123 held, in which the rim forms a real circle by the centering ring 139, the push-up element 140 in the upper limit position is locked by the cam ring 142 before the combination of the hub H and the spokes S of the base cylinder 128 is carried and rests on the base cylinder 128.

Wenn die Kombination aus der Nabe H und den Speichen S, die in einer schräg gekreuzten Anordnung festgehalten sind, zur Befestigungseinrichtung 3 befördert wird, die sich in dem oben erwähnten Zustand befindet, kann ein mittlerer Abschnitt jeder Speiche S mit dem oberen Ende des Hochdrückelementes 140 in Berührung kommen, bevor die Nabe H auf den Unterbaoizylinder 128 gesetzt wird.When the combination of the hub H and the spokes S, which are held in an obliquely crossed arrangement, to the fastening device 3, which is in the above-mentioned state, a middle section can each Spoke S with the upper end of push-up member 140 in contact come before the hub H on the sub-baoi cylinder 128 is set.

Wenn trotz der Tatsache, daß das Hochdrückelement 140 in Berührung mit dem mittleren Abschnitt der Speiche S steht, die Kombination aus der Nabe H und den Speichen S nach unten bewegt wird, um die Nabe H auf den Unterbauzylinder 128 abzusetzen, wird die Speiche S, deren Basisende in der Nabe H befestigt ist, während ihr vorderes Ende zwischen der Schiebeplatte 158 und dem Haken 155 gehalten ist, bogenförmig nach oben elastisch deformiert, was zur Folge hat, daß das vordere Ende der Speiche S in Richtung auf die Nabe H um einen Abstand zurückversetzt wird, der der Stärke der Deformierung proportional ist.If despite the fact that the push-up member 140 is in contact with the middle section of the spoke S, the combination of the hub H and the spokes S moves downwards is to set the hub H on the base cylinder 128, the spoke S, the base end of which is fixed in the hub H, while its front end is held between the sliding plate 158 and the hook 155, elastically deformed upward in an arc shape, with the result that the front end of the spoke S is set back in the direction of the hub H by a distance which is proportional to the magnitude of the deformation.

Daher wird das vordere Ende der Speiche S, das möglicherweise von einem Abschnitt in der Nähe des Speichenaufnahmeloches in· der Felge R ergriffen werden könnte, wenn die Speiche nicht verformt wird, infolge der oben beschriebenen Verformung zurückbewegt, so daß die Speiche dem Speichenaufnahmeloch in der Felge R stoßfrei von innen gegenüber angeordnet werden kann, ohne daß sie in der Felge R festgehalten wird.Therefore, the front end of the spoke S, possibly from a portion near the spoke receiving hole in the rim R could be gripped if the spoke is not deformed, moved back as a result of the deformation described above, so that the spoke can be arranged seamlessly opposite the spoke receiving hole in the rim R from the inside, without it being held in the rim R.

Nachdem die Nabe H auf dem Unterbauzylinder 128 angeordnet ist,-After the hub H is arranged on the substructure cylinder 128,

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wird die Nabe H durch das Halteelement 126 unbeweglich auf dem Unterbauzylinder 128 festgehalten und wird gleichzeitig der Zylinder 145 betätigt, um den Nockenring 142 zu drehen, wodurch alle Hochdrückelemente 14O entlang der Nockenflächen des Nockenringes 142 nach unten bewegt werden.the hub H is held immovably on the base cylinder 128 by the holding element 126 and at the same time becomes the Cylinder 145 actuates to rotate cam ring 142, causing all of the push-up members 14O along the cam surfaces of the Cam ring 142 are moved downward.

Da die Hochdrückkraft, die am mittleren Abschnitt der Speiche S lag, infolge einer derartigen Abwärtsbewegung der Hochdrückelemente 140 verschwindet, kehrt die Speiche S infolge ihrer Elastizität wieder in den geradlinigen Zustand zurück, so daß das vordere Ende der Speiche nach vorne in das Speichenaufnahmeloch in der Felge R bewegt werden kann.Since the push-up force applied to the central portion of the spoke S due to such downward movement of the push-up members 140 disappears, the spoke S returns to the rectilinear state due to its elasticity, so that the front end of the spoke forward into the spoke receiving hole in the rim R can be moved.

Nach dem Eintreten des vorderen Endes der Speiche S in das Speichenaufnahmeloch in der Felge R wird die feste Halterung der Speichen S und der Nabe H durch die Fördereinrichtung 4 gelöst, um die Fördereinrichtung abzuziehen und zurückzuführen, und werden gleichzeitig die Speichen S und die Felge R. mittels der Nippeldreher 138 mit Nippeln befestigt.After the front end of the spoke S has entered the spoke receiving hole in the rim R, the fixed mount becomes the spokes S and the hub H released by the conveyor 4 in order to withdraw and return the conveyor, and at the same time the spokes S and the rim R. are fastened by means of the nipple wrench 138 with nipples.

Diese mit Hilfe der Nippeldreher 138 erfolgende Nippelbefestigung kann bei jedem Halt der schrittweise erfolgenden Drehung des Drehtisches 121 erfolgen. Wenn die Anzahl der Speichen S 36 und die der Nippeldreher 138 vier ist, kann die Nippelbefestigung aller Speichen S an der Felge R durch neun Drehschritte des Drehtisches 121 erfolgen.This nipple fastening, which takes place with the aid of the nipple screwdriver 138, can be carried out at each stop of the incremental rotation of the turntable 121 take place. When the number of spokes S is 36 and the number of nipple drivers 138 is four, the nipple attachment of all spokes S on the rim R by nine rotary steps of the turntable 121.

Es könnte den "Anschein haben, daß bei dieser Befestigung die von der Halterung durch den Haken 155 und die Schiebplatte 158 der Fördereinrichtung 4 gelösten Speichen S mit ihren vorderen Enden außerordentlich instabil in den Speichenaufnahmelöchern in der Felge R liegen, so daß eine Behinderung der Nippelbefestigung wahrscheinlich ist. Jede vom Haken 155 und der Schiebeplatte 158 gelöste Speiche S bleibt jedoch unbeweglich auf dem Hochdrückelement 140 infolge ihres EigengewichtesIt might "appear that with this attachment the from the holder by the hook 155 and the sliding plate 158 of the conveyor 4 loosened spokes S with their front Extremely unstable ends in the spoke receiving holes lie in the rim R, so that an obstruction of the nipple fastening is likely. Each from hook 155 and The spoke S released from the sliding plate 158, however, remains immobile on the push-up element 140 due to its own weight

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festliegen, so daß selbst dann, wenn es Speichen S gibt, die etwas zu kurz sind, um mit ihren vorderen Enden in die Sp eichenaufnahmelöcher in der Felge R einzutreten und in diesen Löchern angeordnet zu werden, die Nippelbefestigung ohne Schwierigkeiten reibungslos erfolgen kann.fixed, so that even if there are spokes S that are a little too short to eichenaufnahmelloch with their front ends in the Spokes to enter the rim R and be placed in these holes, the nipple fastening without difficulty can be done smoothly.

Es sei nebenbei erwähnt, daß bei der Beförderung der Kombination aus der Nabe H und den Speichen von dem Ausstellschritt zum Kreuzungsschritt das vordere Ende der Speiche S durch die Haltetrommel 38 und den Haltestift 87 geräumig gehalten werden muß und es daher wünschenswert ist, daß der Teil, mit dem die Speiche S durch den Haken 155 und die Schiebeplatte 158 gehalten ist, leicht seitlich zur Mitte hin verschoben ist, wohingegen bei Beförderung der Kombination aus der Nabe H und den Speichen von dem Kreuzungsschritt zum Befestigungsschritt die Speiche S beim Befestigungsschritt elastisch deformiert werden muß, und es daher wünschenswert ist, daß der Teil, mit dem die Speiche S durch den Haken 155 und die Schiebeplatte 158 gehalten ist, sich so nahe wie möglich am vorderen Ende der Speiche S befindet.It should be noted by the way that in the conveyance of the combination of the hub H and the spokes from the deploying step to the crossing step the front end of the spoke S through the Holding drum 38 and the retaining pin 87 must be kept spacious and it is therefore desirable that the part with which the spoke S is held by the hook 155 and the sliding plate 158, is shifted slightly laterally towards the center, whereas in conveying the combination of the hub H and the spokes from the crossing step to the fastening step the spoke S must be elastically deformed in the fastening step, and it is therefore desirable that the part with which the spoke S is held by the hook 155 and the slide plate 158, get as close as possible to the front end of the Spoke S is located.

Während das Ausstellen und das Kreuzen der Speichen S an getrennten Stellen mit einer dazwischen angeordneten Fördereinrichtung erfolgt, die in der oben genannten Anordnung vorgesehen sind, kann es vorteilhaft sein, auf die Fördereinrichtung dadurch zu verzichten, daß ein Aufbau verwandt wird, bei dem diese beiden Verfahrensschritte an derselben Stelle durchgeführt werden können.While issuing and crossing the spokes S on separate Places with an interposed conveyor takes place, which is provided in the above-mentioned arrangement are, it may be advantageous to dispense with the conveyor by using a structure in which these two procedural steps are carried out at the same point can be.

Im folgenden wird eine Anordnung beschrieben, die dementsprechendentwickelt wurde, um sowohl das Ausstellen als auch das Kreuzen der Speichen an einer Stelle durchzuführen.An arrangement which develops accordingly will now be described was designed to perform both the issuing and the crossing of the spokes in one place.

Diese Vorrichtung zeigt einen Aufbau, bei dem die Nabe mit den daran befestigten Speichen S mit einer gewünschten Geschwin-This device shows a structure in which the hub with the attached spokes S at a desired speed

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digkeit gedreht wird, damit auf jede der Speichen S eine ausreichende Zentrifugalkraft wirkt, um die Speichen S an der Nabe H radial nach außen zu stellen, bei dem die in dieser Weise radial ausgestellten Speichen S einzeln in Speichenhaltestifte 2 21 eingesetzt und gehalten werden und bei dem die Speichenhaltestifte 221 mit den daran festgehaltenen Speichen S gedreht und um einen festen Zentrumswinkel in eine bestimmte Richtung um die Nabe H versetzt werden, um die Speichen S zu kreuzen.is rotated so that on each of the spokes S a sufficient Centrifugal force acts to place the spokes S on the hub H radially outwards, in which the in this way radially flared spokes S are inserted and held individually in spoke retaining pins 2 21 and in which the spoke retaining pins 221 with the spokes S held thereon and rotated through a fixed center angle into a specific one Direction around the hub H to cross the spokes S.

Die Vorrichtung enthält eine Ausstelleinrichtung 172, die die darauf sitzende Nabe H festhält und diese mit einer festen Drehgeschwindigkeit dreht, um die an der Nabe H befestigten Speichen radial nach außen zu stellen, eine Einbau- und Ausbaueinrichtung 174, die die Nabe H mit den daran befestigten Speichen S an einer bestimmten Stelle der Ausstelleinrichtung 172 fest und unbeweglich hält, eine Ausstell- und Halteeinrichtung 175 zum Halten der dxirch die Zentrifugalkraft von der Nabe H nach außen gestellten Speichen S, wobei die Speichen ihre radiale Anordnung bezüglich der Habe H beibehalten, eine Kreuzungseinrichtung 176, die e,inzeln die vorderen Enden der radial von der Nabe H ausgestellten Speichen S festhält, und Speichenhaltestifte 221, an denen die vorderen Enden der Speichen S festgehalten sind, um die Nabe H um einen festen Zentrumswinkel in eine bestimmte Richtung dreht, um die Speichen S zu kreuzen, eine das Kreuzen steuernde Einrichtung 177, die die Speichenhaltestifte 221, an denen die vorderen Enden der Speichen festgehalten sind, um einen festen Zentrumswinkel in eine bestimmte Richtung um die Nabe H dreht und die einen Nockenring 225 in eine bestimmte Richtung dreht, um die an den Speichenhaltestiften 221 festgehaltenen Speichen S davon zu lösen, und eine Kreuzungs- und Halteeinrichtung 178, die die gekreuzten Speichen S festhält, während sie in ihrer gekreuzten Anordnung bleiben und die die vorderen Enden der Speichen S derart festhält, daß sie einer einzigen Kreislinie entgegenstehen. The device contains a deployment device 172 which holds the hub H seated thereon and this with a fixed Rotational speed rotates to place the spokes attached to the hub H radially outward, an installation and removal device 174, which the hub H with the attached spokes S at a certain point of the issuing device 172 holds firmly and immovably, an opening and holding device 175 for holding the centrifugal force from the Hub H outwardly positioned spokes S, the spokes maintaining their radial arrangement with respect to the hub H, a Intersection device 176, the e, individual the front ends of the holding spokes S raised radially from the hub H, and spoke retaining pins 221 on which the front ends of the spokes S are fixed around the hub H rotates a fixed center angle in a certain direction around the spokes S to cross, a crossing controlling device 177 which holds the spoke retaining pins 221 at which the front ends of the Spokes are fixed to a fixed center angle in a certain direction around the hub H and rotates one Cam ring 225 rotates in a certain direction to close the spokes S held on the spoke retaining pins 221 thereof solve, and a crossing and holding device 178, which holds the crossed spokes S while they are in their crossed Remain arrangement and which holds the front ends of the spokes S in such a way that they oppose a single circular line.

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Im folgenden werden die verschiedenen Einrichtungen der Reihe nach beschrieben, die die vorliegende Vorrichtung bilden.The following is a sequential description of the various devices which make up the present apparatus.

Die Ausstelleinrichtung 172 ist in den Fig. 30 bis 36 dargestellt. Die Ausstelleinrichtung 172 stellt eine Station dar, in der die daraufliegende und festgehaltene Nabe H mit einer bestimmten hohen Geschwindigkeit gedreht wird, damit eine Zentrifugalkraft auf die in der Nabe H befestigten Speichen wirkt, so daß die Speichen S radial nach außen gestellt v/erden können. Ein Unterbaurahmen 179, der als Unterbau für die vorliegende Vorrichtung dient, v/eist eine obere Abschlußplatte auf, in der eine Hauptwelle 186 drehbar und auf und ab bewegbar in einer vertikalen Lage gehalten ist, wobei sich die Hauptwelle 186 durch die obere Abschlußplatte erstreckt. An der Hauptwelle 186 ist nicht drehbar, jedoch auf und ab bewegbar eine Antriebsriemenscheibe 182 angebracht, die mit einem Motor 181 als Antriebsquelle verbunden ist, der am Unterbaurahmen 179 befestigt ist.The deployment device 172 is shown in FIGS. 30 to 36. The display device 172 represents a station in which the hub H lying thereon and held there is rotated at a certain high speed, so that a centrifugal force acts on the spokes fastened in the hub H so that the spokes S can be placed radially outwards. A substructure 179, which serves as a substructure for the present device, v / eist an upper end plate in which a main shaft 186 is held rotatable and movable up and down in a vertical position, the main shaft 186 extends through the top end plate. A drive belt pulley is not rotatable on the main shaft 186, but can be moved up and down 182 attached, which is connected to a motor 181 as a driving source, which is fixed to the base frame 179 is.

Am oberen Ende der Hauptwelle 186 ist ein Einbaufutter 187 angebracht, auf dem die Nabe H sitzt und in einer bestimmten festen Umfangslage gehalten wird. Die Nabe H sitzt auf dem Einbaufutter 187 in einer Lage, in der ihre mittlere Achse zur mittleren Achse der Hauptwelle 186 ausgerichtet ist.A built-in chuck 187 is attached to the upper end of the main shaft 186, on which the hub H sits and is held in a certain fixed circumferential position. The hub H sits on the built-in chuck 187 in a position in which its central axis is aligned with the central axis of the main shaft 186.

Ein Schirmelement 188, das schirmförmig an dem Einbaufutter 187 angesetzt ist, ist dazu vorgesehen, ein Hin- und Herbaumeln der Speichen S zu vermeiden, die sich in einer Lage befinden, in der sie durch ihr Eigengewicht hin- und herbaumeln können, und folglich dazu neigen, sich zu verfangen, während die Nabe H auf dem Einbaufutter 187 festgehalten wird.A screen element 188, which is attached to the built-in lining 187 in the form of an umbrella, is provided for dangling to and fro avoiding the spokes S, which are in a position in which they can dangle back and forth due to their own weight, and thus tend to become entangled while the hub H is retained on the chuck 187.

Am unteren Ende der Hauptwelle 186, das von der oberen Abschlußplatte des Unterbaurahmens 179 nach unten vorragt, ist ein Absatz oder stufenförmiges Element 191 befestigt, das über einenAt the lower end of the main shaft 186, that of the upper end plate of the substructure 179 protrudes downward, a paragraph or step-shaped element 191 is attached, which via a

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Teil der Ein- "und Ausbaueinrichtung 174 mit einer Kupplung verbunden ist, die fest am unteren Ende eines Kolbens 190 eines Hebezylinders 189 angebracht ist, der auf der Bodenplatte des Unterbaurahmens 179 befestigt ist.Part of the installation and removal device 174 with a coupling is connected, which is fixedly attached to the lower end of a piston 190 of a lifting cylinder 189, which is on the bottom plate of the Sub-frame 179 is attached.

Wie es insbesondere in den Fig. 34 bis 36 dargestellt ist, ist ein fest angebrachter unterer Endabschnitt 203 einer Spannw.elle 202 , die koaxial in die Hauptwelle 186 eingesetzt ist, mittels eines Lagers 192 drehbar in der Kupplung 193 angebracht, die am oberen Ende der Kolbenstange 190 befestigt ist. Eine Spannfeder · 205 ist in einer Lage, in der die Spamvelle 202 in die Feder eingefügt ist, zwischen dem ansatzförmigen Teil 191 und dem Lager 192 gehalten, das sich in der Oberfläche der Kupplung 193 befindet.As shown particularly in FIGS. 34 to 36, is a fixed lower end portion 203 of a tension shaft 202 which is coaxial with the main shaft 186 is inserted, rotatably mounted by means of a bearing 192 in the coupling 193, which is at the upper end of the piston rod 190 is attached. A tension spring · 205 is in a position in which the spam shaft 202 is inserted into the spring, between the lug-shaped part 191 and the bearing 192 held in the surface of the coupling 193.

Selbst wenn somit die Hauptwelle 186 gedreht wird, wird diese Drehung der Hauptwelle 186 unter dem Zwang der Spannfeder 205 nur auf das Lager 192 und nicht auf die Kupplung 193 übertragen. Thus, even if the main shaft 186 is rotated, this rotation of the main shaft 186 becomes under the urge of the tension spring 205 is only transferred to bearing 192 and not to coupling 193.

Die drehbar und auf und ab bewegbar an der Hauptwelle 186 angebrachte Antriebsriemenscheibe 182 ist über einen Unterbaurahmen 100 an der oberen Abschlußplatte des Unterbaurahmens drehbar, jedoch nicht auf und ab bewegbar befestigt und kann durch den Motor 181, der am Unterbaurahmen 179 befestigt ist,, um die Hauptwelle 186 gedreht werden. In der Umfangsflache der Antriebsriemenscheibe 182 sind in gleichen Abständen zueinander Festlegungslöcher 183 ausgebildet, so daß dann, v/enn ein Paßstift 184, der die Kolbenstange eines Festlegungszylinders ist, der am Unterbaurahmen 180 befestigt ist, in das Festlegungsloch 183 eingeführt wird, die Lage zum Anhalten der Drehung der Antriebsriemenscheibe 182, d.h. die Lage zum Anhalten der Drehung der auf dem Einbaufutter 187 festgehaltenen Nabe H, festgelegt werden kann.The rotatably and up and down movably attached to the main shaft 186 Drive pulley 182 is via a subframe 100 on the upper end plate of the subframe rotatable, but not movably up and down and can be driven by the motor 181, which is attached to the subframe 179 ,, be rotated about the main shaft 186. In the circumferential area of the Drive pulley 182 are equidistantly formed with fixing holes 183 so that a dowel pin 184, which is the piston rod of a fixing cylinder attached to the base frame 180, into the fixing hole 183 is inserted, the position to stop the rotation of the drive pulley 182, i.e., the position to stop the rotation of the hub H held on the chuck 187 can be determined.

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Yfie es am besten in den Figuren dargestellt ist, liegt der Grund dafür darin, daß die in die Nabe H eingesetzten Speichen S in vier Gruppen mit unterschiedlicher Höhe längs der Achse der Nabe H unterteilt werden, daß jedoch die Speichenhaltestifte 221, die die Speichen S drehen, in der Höhe ihrer Anordnung zur Höhenlage der entsprechenden Speichen S ausgerichtet festgelegt sind, und es somit notwendig ist, daß die Speichen S in einer passenden vertikalen Richtung den Speichenhaltestiften 221 gegenüberliegen.Yfie it is best shown in the figures, the lies The reason for this is that the spokes S inserted into the hub H are in four groups with different heights along the axis the hub H can be subdivided, but that the spoke retaining pins 221, which rotate the spokes S, aligned with the height of the corresponding spokes S at the level of their arrangement are fixed, and thus it is necessary that the spokes S are aligned in a suitable vertical direction with the spoke retaining pins 221 are opposite.

Beim Aufsetzen der Nabe H auf das Einbaufutter 187 wird natürlich dafür gesorgt, daß beispielsweise die in der Nabe H βμΞβ'β-bildeten Speichenaufnahmelöcher oder die Positionierkeilnuten, die in der Innenfläche eines trommelförmigen Umfangsteils der Nabe H ausgebildet sind, dazu verwandt werden, die Umfangslage genau festzulegen.When the hub H is placed on the built-in chuck 187, it is of course ensured that, for example, the βμΞβ'β-formed in the hub H Spoke receiving holes or the positioning keyways formed in the inner surface of a drum-shaped peripheral portion of the Hub H are designed to be used to precisely define the circumferential position.

Im folgenden wird anhand der Fig. 30 bis 36 die Ein- und Ausbaueinrichtung 174 beschrieben» Die Ein- und Ausbaueinrichtung ist eine Station, in der die Hauptwelle 186 auf und ab bewegt wird, d.h. in der ein Hebezylinder 189 betätigt wird, um die auf dem Einbaufutter 187 sitzende Nabe H unbeweglich festzuhalten oder die Haltekraft von der Nabe zu lösen. Die Einri chtung 174 zeigt, einen Aufbau^ bei dem ein in Form eines umgedrehten Kreiskegelstumpfes ausgebildeter Spannkopf 201 im Innern eines schwingenden Preßelementes 206 derart angeordnet ist, daß er die sich verjüngende äußere Umfangsfläche des Spannkopfes gegen die gewünschte Anzahl von schwingenden Preßelementen 206 drückt, die an dem Einbaufutter 187 über ein federndes Teil 207 derart angebracht sind_P daß sie der inneren Umfangsfläche eines trommeiförmigen Teiles der -Nabe H entgegenstehen, die auf dem Einbaufutter 187 sitzt. Der Spannkopf 201 ist am oberen Ende einer in Form einer geraden Stange ausgebildeten Spannweite 202 befestigt, die vertikal bewegbar in die geradlinige zylindrische Hauptwelle 186 eingesetzt ist«, Da-The installation and removal device 174 is described below with reference to FIGS. 30 to 36. The installation and removal device is a station in which the main shaft 186 is moved up and down, ie in which a lifting cylinder 189 is actuated to open the the built-in chuck 187 to hold the hub H immovable or to release the holding force from the hub. The device 174 shows a structure in which a clamping head 201 in the form of an inverted circular truncated cone is arranged inside a vibrating pressing element 206 in such a way that it presses the tapering outer peripheral surface of the clamping head against the desired number of vibrating pressing elements 206, which _P are attached to the built-in chuck 187 via a resilient part 207 in such a way that they oppose the inner circumferential surface of a drum-shaped part of the hub H which sits on the built-in chuck 187. The clamping head 201 is attached to the upper end of a span 202 in the form of a straight rod, which is inserted vertically movably into the straight cylindrical main shaft 186 ", Da-

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durch wird der Spannkopf 201 in einem Stück mit der Spannwelle 202 auf und ab bewegt, um dadurch das schwingende lPreßelement 206 mit Hilfe der sich verjüngenden äußeren Umfangsfläche des Spannkopfes 201 kräftig gegen die innere Umfangsfläche des tromrnelförmigen Teils der Nabe H zu drücken, die auf dem Einbaufutter 187 sitzt, so daß die Nabe H unbeweglich auf dem Einbaufutter 187 festgehalten wird.by the clamping head 201 is moved in one piece with the clamping shaft 202 up and down, thereby the vibrating lPreßelement 206 with the help of the tapered outer peripheral surface of the Clamping head 201 to press forcefully against the inner circumferential surface of the drum-shaped part of the hub H, which is on the mounting chuck 187 is seated so that the hub H is held immovably on the built-in chuck 187.

Das untere Ende der Spannwelle 202 erstreckt sich durch den ansatzförmigen Teil 191 und ragt nach unten vom Innern der Hauptwelle 186 vor. Das untere EndeThe lower end of the tension shaft 202 extends through the lug-shaped part 191 and protrudes downward from the interior of the Main shaft 186 in front. The lower end

der öpannwelle 202 bildet einen festen Endabschnitt 203, der über eine Abstufung 204 einen geringeren Durchmesser hat.the opening shaft 202 forms a fixed end portion 203, the has a smaller diameter via a step 204.

Dieser fest angebrachte untere Endabschnitt 203 ist ein Teil, der drehbar, jedoch nicht vertikal verschiebbar die SpannwelleThis fixedly attached lower end section 203 is a part that rotatably but not vertically displaces the tensioning shaft

202 über das Lager 192 mit der Kupplung 193 verbindet. Eine derartige. Verbindung kann dadurch erreicht werden, daß das bereits an der Kupplung 193 angebrachte Lager zwischen der Abstufung 204 und einer mit dem vorderen Ende des unteren Endabschnittes202 connects to the coupling 193 via the bearing 192. Such a one. Connection can be achieved in that the bearing, which is already attached to the coupling 193, is between the gradation 204 and one with the front end of the lower end portion

203 ineinandergreifenden Mutter »befestigt wird.203 interlocking nut »is attached.

Die Spannfeder 205 ist zwischen dem stufenförmigen Teil und dem Lager 192 in einer Lage gehalten, in der die von der Hauptwelle 186 nach unten vorragende Spannwelle 202 in die Feder eingesetzt ist.The tension spring 205 is held between the step-shaped part and the bearing 192 in a position in which the of the Main shaft 186 protruding downward tension shaft 202 is inserted into the spring.

Durch die Federkraft dieser Spannfeder · 205 wird das stufenförmige Teil 191, d.h. die Hauptwelle 186, relativ zur Kupplung 193 nach oben gedrückt. Diese Federkraft der Spannfeder 205 ist außerordentlich groß, da sie die treibende Kraft ist, die zusammen mit dem Spannkopf 201 und dem schwingenden Preßelement 206 die Haltekraft für die Nabe H erzeugt.The spring force of this tension spring · 205 makes the step-shaped Part 191, i.e. the main shaft 186, is pushed upwards relative to the coupling 193. This spring force of the tension spring 205 is extremely large, since it is the driving force that, together with the clamping head 201 and the oscillating Pressing element 206 generates the holding force for the hub H.

Die Ausstell- und Halteeinrichtung 175 ist in den Fig. 30 bis 33 und den Fig. 40 und 41 dargestellt.The deployment and holding device 175 is shown in FIGS. 30 to 33 and FIGS. 40 and 41.

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Die Ausstell- und Halteeinrichtung 175 ist eine Station, in der die Speichen S selbst dann in der radial ausgestellten Lage gehalten v/erden können, wenn die Speichen S, die mit einer festen Geschwindigkeit gedreht wurden und dann radial ausgestellt wurden, angehalten werden. In dieser Einrichtung ist eine Ausstelltrommel 211 vorgesehen, die auf einer nicht drehbaren, jedoch auf und ab bewegbaren Hauptwelle 186 gehalten ist und einen oberen Rand aufweist, der mit Halteeinschnitten 212 mit einer Tiefe ausgebildet ist, die der Höhe der einzelnen radial ausgestellten Speichen S entspricht.The deployment and holding device 175 is a station in which the spokes S are then held in the radially deployed position can be grounded if the spokes S, which were rotated at a fixed speed and then extended radially, be stopped. In this device, a display drum 211 is provided, which is on a non-rotatable, however up and down movable main shaft 186 is held and has an upper edge, which is provided with holding notches 212 with a depth is formed, which corresponds to the height of the individual radially raised spokes S.

Die Ausstelltrommel 211 ist fest am oberen Ende einer Trommelwelle 213 angebracht, die eine gerade zylindrische Form hat und in der die Hauptwelle 186 koaxial aufgenommen ist. Die Trommel v/eist einen oberen Rand auf, der in gleichen Abständen mit Halteeinschnitten 212 ausgebildet ist, deren Tiefe der Höhenlage der radial ausgestellten Speichen S entspricht.The display drum 211 is fixed to the upper end of a drum shaft 213 attached, which has a straight cylindrical shape and in which the main shaft 186 is received coaxially. The drum v / eis an upper edge, which is formed at equal intervals with retaining incisions 212, the depth of which is the altitude corresponds to the radially flared spokes S.

Wenn bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die in die Nabe H eingesetzten Speichen S vier verschiedene Höhenlagen aufweisen, haben die Halteeinschnitte 212 ebenfalls vier verschiedene Tiefen. Da weiterhin die Speichen S in die Flanschteile der Nabe H in gleichen Abständen eingesetzt sind, haben die benachbarten Halteeinschnitte 212 gleiche Abstände.If in the illustrated embodiment, in the hub H inserted spokes S have four different heights, the retaining incisions 212 also have four different Lows. Furthermore, since the spokes S are inserted into the flange parts of the hub H at equal intervals, the adjacent ones Holding incisions 212 equal distances.

Die Trommelwelle 213 mit der an ihrem oberen Ende befestigten Ausstelltrommel 211 ist nicht drehbar, jedoch auf und ab bewegbar auf die Hauptwelle 186 aufgesetzt. Die oben genannte Verbindung zwischen der Antriebsriemenscheibe 182 und der Hauptwelle 186 kann über diese Trommelwelle 213 erreicht warden.The drum shaft 213 with the display drum 211 attached to its upper end cannot be rotated, but can be moved up and down placed on the main shaft 186. The aforementioned connection between the drive pulley 182 and the main shaft 186 can be reached via this drum shaft 213.

D.h., daß die Antriebsriemenscheibe 182 direkt an der Trommelwelle 213 angebracht ist, damit zwischen der Antriebsriemenscheibe 182 und der Trommelwelle 213 keine Drehung, sondern nur eine vertikale Bewegung auftreten kann.That is, the drive pulley 182 is attached directly to the drum shaft 213 is attached so that between the drive pulley 182 and the drum shaft 213 no rotation, but only one vertical movement can occur.

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Am unteren Ende der Trommelwelle 213 ist in einem Stück ein Trommelkoiben 215 angebracht, so daß sich mit dem Trommelzylinder 214, der an der Unterfläche der Antriwbsriemenscheibe 182 befestigt ist, eine Kolbenzylindereinrichtung ergibt.At the lower end of the drum shaft 213 is in one piece Drum heads 215 attached so that it aligns with the drum cylinder 214 attached to the lower surface of the drive pulley 182 provides a piston-cylinder device.

Bei dieser Anordnung bewirkt die Zufuhr von Öl unter Druck in den Trommelzylinder 214, daß sich die Ausstelltrommel 211 bezüglich der auf dem Einbaufutter 187 festgehaltenen Nabe H auf und ab bewegt.With this arrangement, the supply of oil under pressure into the drum cylinder 214 causes the pop-out drum 211 to relate to each other the hub H held on the mounting chuck 187 moves up and down.

Dieser Trommelzylinder 214 ist mit einem Umschaltdrehventil 216 versehen, so daß das Öl unter Druck in den Trommelzylinder 214 unabhängig von der Drehung der Trommelwelle 213 oder des Trommelzylinders 214 eingeführt werden kann.This drum cylinder 214 is provided with a reversing rotary valve 216 so that the oil under pressure enters the drum cylinder 214 regardless of the rotation of the drum shaft 213 or the Drum cylinder 214 can be inserted.

Da im übrigen zwischen der Hauptwelle 186 und der Trommelwelle 213 keine Drehbewegung auftritt, wird die Ausstelltrommel 211 in einem Stück mit der auf dem Einbaufutter 287 festgehaltenen Nabe H gedreht.Since, moreover, between the main shaft 186 and the drum shaft 213 no rotational movement occurs, the opening drum 211 rotated in one piece with the hub H held on the chuck 287.

Das hat zur'Folge, daß die Halteeinschnitte 212 und die Speichen S nicht relativ gedreht und versetzt werden, und daß es somit notwendig ist, beim Aufsetzen der Nabe H auf das Einbaufutter 187 die Umfangslage genau festzulegen.This has the consequence that the retaining incisions 212 and the spokes S are not relatively rotated and offset, and that it is therefore necessary when placing the hub H on the chuck 187 to precisely determine the circumference.

Im folgenden wird anhand der Fig. 30 bis 33 und 37 bis 39 die Kreuzungseinrichtung ,176 beschrieben. Die Kreuzungseinrichtung 176 ist eine Station, in der die vorderen Enden der radial ausgestellten Speichen S der Höhe nach festgehalten werden und in der die der Höhe nach festgehaltenen Speichen S um einen festen Zentrumswinkel in eine bestimmte Richtung bezüglich der Nabe H gedreht werden, um sie zu kreuzen. Die gekreuzten Speichen S werden auf die Kreuzungs- und Halteeinrichtung 178 übertragen. Die Einrichtung 176 zeigt einen Aufbau, bei dem Speichenhaltestifte 221 vorgesehen sind, die von unten denThe crossing device 176 is described below with reference to FIGS. 30 to 33 and 37 to 39. The intersection facility 176 is a station in which the front ends of the radial issued spokes S are held vertically and in which the vertically held spokes S by a fixed center angles can be rotated in a certain direction with respect to the hub H to cross them. The crossed spokes S are transmitted to the crossing and holding device 178. The device 176 shows a structure in which Spoke retaining pins 221 are provided from below the

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vorderen Enden der radial ausgestellten Speichen S entgegenstehen und die durch die Höhenlage der Speichen S in vier Gruppen unterteilt sind. Die Speichenhaltestifte 221 sind in für jede Gruppe verschiedene Kreuzungsringe 224 eingesetzt, die drehbar aufeinander um die Nabe H herum angeordnet sind.Opposite front ends of the radially flared spokes S and those by the height of the spokes S in four Groups are divided. The spoke retaining pins 221 are inserted into different crossing rings 224 for each group, which are rotatably arranged around the hub H around one another.

Diese Kreuzungsringe 224 sind aufeinander und. um die auf dem Einbaufutter 187 festgehaltenen Nabe H oder um die Achse der Hauptwelle 186 über einen ringförmige Unterlage auf einem Unterbau 230 angebracht, der auf der Oberfläche des Unterbaurahmens 179 befestigt ist. Jeder der Kreuzungsringe hat einen derartigen Innendurchmesser, daß die innere Umfangsfläche nach außen von den vorderen Enden der radial angeordneten Speichen S entfernt liegen kann.These crossing rings 224 are on top of each other and. to the on the Built-in chuck 187 retained hub H or around the axis of the main shaft 186 via an annular support on a substructure 230 attached, which is attached to the surface of the subframe 179. Each of the crossing rings has one Inner diameter that the inner circumferential surface away from the front ends of the radially arranged spokes S to the outside can lie.

Die Kreuzungsringe 224, von denen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier Ringe vorgesehen sind, so daß bei den folgenden Ausführungen von der Annahme ausgegangen wird, daß nur vier Kreuzungsringe 224 vorhanden sind, weisen jeweils eine gewünschte Anzahl von Speichenhaltestiften 221 auf, die so nach innen vorragend, daran befestigt,sind, daß die vorderen Enden der Speichenhaltestifte 221, die mit Halteeinschnitten ausgebildet sind, von unten den vorderen Endabschnitten der radial ausgestellten Speichen S entgegenstehen können.The crossing rings 224, of which in the illustrated embodiment four rings are provided, so that it is assumed in the following statements that only four crossing rings 224 are present, each have a desired number of spoke retaining pins 221, which are thus in accordance with protruding inside, attached to it, are that the front ends of the spoke retaining pins 221 formed with retaining cuts are, can oppose the front end portions of the radially raised spokes S from below.

Von den an den Kreuzungsringen 224 angebrachten Speichenhaltestiften 221 sind die .Speichenhaltestifte 221, die - wie es in Fig. 37 bis 39 dargestellt ist - an den oberen zwei Stufen der Kreuzungsringe 224 angebracht sind, radial verschiebbar in die Kreuzungsringe 224 eingesetzt. Zwischen einem hinteren Gleitende 223 in Form eines nach außen vom Kreuzungsring 224 vorragenden Nockenlager und dem Kreuzungsring,224 ist eine Rückziehfeder 222 in einer Lage gehalten, in der der Speichenhaltestift 221 in die Feder eingesetzt ist, wodurch immer eine Rückziehkraft (Bewegung des Kreuzungsringes 224 bzw. des Halte-From the spoke retention pins attached to the intersection rings 224 221 are the .Speichenhaltestifte 221, which - as shown in Fig. 37 to 39 - on the upper two stages of the intersection rings 224 are attached, inserted radially displaceably into the intersection rings 224. Between a back one Sliding 223 in the form of an outwardly from the crossing ring 224 protruding cam bearing and the cross ring, 224 is one Retraction spring 222 held in a position in which the spoke retaining pin 221 is inserted into the spring, whereby always a Retraction force (movement of the crossing ring 224 or the holding

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stiftes 221 in radiale Richtung) an dem Speichenhaltestift 221 liegt.pin 221 in the radial direction) on the spoke retaining pin 221.

Außerhalb der Kreuzungsringe 224 an den oberen zwei Stufen sind zwei Halteringe 227 den Kreuzungsringen 224 gegenüber aufeinander über eine ringförmige Unterlage 229 auf einem Unterbau 230 einzeln um die Nabe H, ähnlich wie die Kreuzungsringe 224, drehbar angebracht. Der Haltering 227 weist einen Hockenring 225 auf, der an seiner inneren Umfangsfläche befestigt ist, so daß die Gleitbewegung des Speiclienhaltestiftes 221 nach hinten jederzeit zwangsläufig erfolgt.Outside the crossing rings 224 on the upper two steps, two retaining rings 227 are opposite the crossing rings 224 to one another Via an annular base 229 on a substructure 230, it can be individually rotated around the hub H, similar to the crossover rings 224 appropriate. The retaining ring 227 has a squat ring 225 attached to its inner peripheral surface so that the sliding movement of the Speiclienhaltestepes 221 backwards at any time inevitably takes place.

Eine Gleitfläche des Nockenringes 225, gegen die das hintere Gleitende 223 des Speichenhaltestiftes 221 immer durch die Wirkung der Rückziehfeder 222 gedrückt wird, ist teilweise mit einer konkaven Rückziehnockenfläche 226 ausgebildet, so daß dann, wenn der Nockenring 225 gedreht und bezüglich des Speichenhaltestiftes 221 verschoben wird, damit das hintere Gleitende 223 in eine Lage der Rückziehnockenfläche 226 gegenüberkommt, der Speichenhaltestift 221 zurückbewegt v/erden kann.A sliding surface of the cam ring 225 against which the rear sliding end 223 of the spoke retaining pin 221 is always held by the Action of the retraction spring 222 is pressed, is partially formed with a concave retraction cam surface 226 so that when the cam ring 225 is rotated and slid with respect to the spoke retainer pin 221, therewith the rear sliding end 223 comes into a position opposite the retraction cam surface 226, the spoke retainer pin 221 can be moved back to ground.

Der Speichenhaltestift 221 wird soweit zurückbewegt, daß das vordere Ende des Speichenhaltestiftes 221 nach außen von dem vorderen Ende der bereits gekreuzten Speiche S entfernt angeordnet ist. Wenn somit der Speichenhaltestift 221 zurückbewegt wird, fällt die Speiche S, die bis dahin am Speichenhaltestift 221 gehalten wurde, durch ihr Eigengewicht ab.The spoke retaining pin 221 is moved back so far that the front end of the spoke retaining pin 221 outwards from the front end of the already crossed spoke S is arranged away. Thus, when the spoke retaining pin 221 moves back becomes, the spoke S, which has been held on the spoke holding pin 221 up to that point, falls off due to its own weight.

Die Steuereinrichtung 177 für das Kreuzen der Speichen ist in den Fig. 30 bis 33 und den Fig. 44 bis 46 dargestellt.The control device 177 for the crossing of the spokes is shown in FIGS. 30 to 33 and FIGS. 44 to 46.

Die Steuereinrichtung 177 für das Kreuzen der Speichen ist eine Station, in der die Kreuzungsringe 224 und die Halteringe 227 um einen bestimmten Betrag um die Nabe H gedreht werden. Die Einrichtung 177 umfaßt im wesentlichen einen Kreuzungs-The control device 177 for the crossing of the spokes is a station in which the crossing rings 224 and the retaining rings 227 can be rotated about the hub H by a certain amount. The device 177 essentially comprises an intersection

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zylinder 231_} der auf dem Unterbau 230 angebracht ist,sowie einen Nockenringzylinder 238, dessen Basisende an dem Kreuzungszylinder 231 befestigt ist.cylinder 231 _} which is mounted on the base 230, and a cam ring cylinder 238 whose base end is fixed to the cross cylinder 231.

Der Krexizungszylinder 231 ist so angeordnet, daß die gegenüberliegenden Enden einer Führungskolbenstange 233, die eine Kolbenstange ist, durch Befestigungselemente 234- festliegen, so daß der Zylinder 231 in der unmittelbaren Nähe des Halteringes 227 angeordnet werden kann.The Krexizungsylinder 231 is arranged so that the opposite Ends of a guide piston rod 233, which is a piston rod, are fixed by fastening elements 234- so that the cylinder 231 is in the immediate vicinity of the retaining ring 227 can be arranged.

Bei dieser Anordnung führt die Zulieferung von Öl unter Druck zu einer Zylindereinrichtung in Form des KreuzungsZylinders 231, der Führungskolbenstange 233 und eines Kolbens 232 dazu, daß sich der Kreuzungszylinder bewegt, daß sich jedoch die Kombination aus dem Kolben 232 und der Führungskolbenstange 233 nicht bewegt.With this arrangement, the supply of oil takes place under pressure to a cylinder device in the form of the crossing cylinder 231, the guide piston rod 233 and a piston 232, that the crossing cylinder is moving, but that the combination is moving from the piston 232 and the guide piston rod 233 does not move.

Der Kreuzungszylinder 231, der sich längs der Führungskolbenstange 233 bewegt, weist auch einen vorstehenden Führungsstift 237 auf, der locker in einen Führungsschlitz 236 eingepaßt ist, der am Ende eines Dreharmes 235,ausgebildet ist, dessen Basisende sich durch den Haltering 227 erstreckt und am Kreuzungsring 224 befestigt ist. The crossing cylinder 231, which extends along the guide piston rod 233 also has a protruding guide pin 237 loosely fitted into a guide slot 236, which is formed at the end of a pivot arm 235, the base end of which extends through retaining ring 227 and is attached to crossing ring 224.

Da die Dreharme 235 an zwei wechselweise angeordneten Kreuzungsringen 224 von den insgesamt vier übereinander angeordneten Kreuzungsringen 224 angebracht sind, werden sie in einem Stück mit den Kreuzungsringen 224 um die Nabe H gedreht, v/enn sich der Kreuzungszylinder 231 längs der Führungskolbenstange 233 bewegt, da der Führungsstift 237 lose in den Führungsschlitz 236 eingepaßt ist.Since the rotating arms 235 on two alternately arranged crossing rings 224 of the total of four crossing rings 224 arranged one above the other are attached, they are made in one piece rotated with the crossing rings 224 around the hub H, the crossing cylinder 231 runs along the guide piston rod 233 moved because the guide pin 237 loosely in the guide slot 236 is fitted.

Das untere oder Basisende eines Nockenringzylinders 238 ist drehbar am Kreuzungszylinder 231 angebracht, und das äußere Ende einer Kolbenstange 239 des Nockenringzylinders 238 stehtThe lower or base end of a cam ring cylinder 238 is rotatably attached to the crossover cylinder 231, and the outer one End of a piston rod 239 of the cam ring cylinder 238 is

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über ein Befestigungselement 240 mit einem der beiden aufeinander angeordneten Halteringen 227 in Verbindung.In connection with one of the two retaining rings 227 arranged on top of one another via a fastening element 240.

Wenn bei dieser Anordnung nur der Kreuzungszylinder 231 in einem Zustand betätigt wird, in dem der Nockenringzylinder 238 überhaupt nicht betätigt ist, drehen sich der Kreuzungsring 224 und der Nockenring 225 zusammen um dieselbe Strecke und in dieselbe Richtung, wohingegen dann, wenn nur der Nockenringzylinder 238 in einem Zustand betätigt wird, in dem der Kreuzungszylinder 231 überhaupt nicht betätigt ist, sich nur der Nockenring 225 dreht.With this arrangement, when only the cross cylinder 231 in is operated in a state in which the cam ring cylinder 238 is not operated at all, the cross ring 224 rotates and the cam ring 225 together by the same distance and in the same direction, whereas if only the cam ring cylinder 238 is operated in a state in which the cross cylinder 231 is not operated at all, only the cam ring is turned 225 turns.

Es ist ersichtlich, daß zwei Kreuzungszylinder 231 und zwei Nockenringzylinder 238 vorgesehen sind. Wird angenommen, daß ein Kreuzungszylinder 231 über den Dreharm 235, beispielsweise mit dem ersten und dem dritten Kreuzungsring 224 von oben verbunden ist, so steht der andere Kreuzungszylinder 231 über den Dreharm 2S5 mit dem zweiten und vierten Kreuzungsring 224 in Verbindung. Wenn in ähnlicher V/eise ein Nockenringzylinder 23S mit dem oberen Haltering 227 verbunden ist, muß der andere Nockenringzylinder 238 mit dem unteren Haltering 227 verbunden sein.It can be seen that two cross cylinders 231 and two cam ring cylinders 238 are provided. It is believed that an intersection cylinder 231 via the pivot arm 235, for example is connected to the first and the third crossing ring 224 from above, the other crossing cylinder 231 is above the Pivot arm 2S5 with the second and fourth crossing ring 224 in Link. Similarly, when one cam ring cylinder 23S is connected to the upper retainer ring 227, the other must Cam ring cylinder 238 may be connected to the lower retaining ring 227.

Im folgenden wird anhand der Fig. 30 bis 33 und der Fig.42 und die Kreuzungs- und Halteeinrichtung 178 beschrieben.In the following, with reference to FIGS. 30 to 33 and FIGS. 42 and the crossing and holding device 178 is described.

Die Kreuzungs- und Halteeinrichtung 178 ist eine Station, in der die gekreuzten Speichen unter Beibehaltung ihrer horizontalen Anordnung und mit an den Speichenhaltestiften 221 festgehaltenen vorderen Enden in einer Kreuzungslage gehalten werden, in der die vorderen Enden im wesentlichen einer einzigen Umfangslinie entgegenstehen. Die Einrichtung 178 zeigt einen Aufbau, bei dem der obere Rand einer zylindrischen Kreuzuttgstrommel 241 mit Hälteeinschnitten 242 ausgebildet ist, die in ihrer Lage der Lage der auf einer gewünschten radialen Umfangslinie ■ um die mittlere Achse der Nabe H gekreuzten Speichen S ent-The crossing and stopping device 178 is a station in of the crossed spokes while maintaining their horizontal arrangement and with the spoke retaining pins 221 held in place front ends are held in a crossing position in which the front ends are substantially a single circumferential line oppose. The device 178 shows a structure in which the upper edge of a cylindrical Kreuzuttg drum 241 is formed with halves 242, the position of the on a desired radial circumferential line ■ spokes S crossed around the central axis of the hub H

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sprechen. Die Kreuzungstrommel 241 wird relativ zu der auf dem Einbaufutter 187 festgehaltenen Nabe H nach oben bewegt, um die an den Speichenhaltestiften 221 festgehaltenen Speichen S auf die Kreuzungstrommel 241 zu übertragen.speak. The crossing drum 241 is relative to that on the The hub H held in place by the mounting chuck 187 is moved upwards to open the spokes S held on the spoke holding pins 221 the crossing drum 241 to transmit.

Da die zylindrische Kreuzungstrommel 241, deren oberer Rand mit Halteeinschnitten 242 zum Halten der Speichen S derart ausgebildet ist, daß die Einschnitte den gekreuzten Speichen S von unten gegenüberliegen, an einem gleitenden Ringkörper 243 befestigt ist, in dem gleitend die Tromrnelwelle 213 aufgenommen ist, kann die Kreuzungstrommel 241 relativ zur Trommelwelle 213 in einem Stück mit dem gleitenden Ringkörper 243, d.h. relativ zur Hauptwelle 186, auf und ab bewegt werden.Since the cylindrical crossing drum 241, the upper edge of which is formed with holding incisions 242 for holding the spokes S such that the incisions meet the crossed spokes S opposed from below, is attached to a sliding ring body 243, in which the drum shaft 213 slidably received is, the crossover drum 241 can relative to the drum shaft 213 in one piece with the sliding ring body 243, i. relative to the main shaft 186, are moved up and down.

Am gleitenden Ringkörper 243 ist drehbar ein Ende eines Schwenkarmes 247 angebracht, dessen anderes Ende drehbar mit dem oberen Ende einer Hebestange 245 oder einer Kolbenstange eines Hebezylinders 244 verbunden ist, der auf der oberen Abschlußplatte des ünterbaurahmens 179 fest angebracht ist. Der mittlere Abschnitt des Armes ist drehbar am oberen Ende einer Stützstange 246 angebracht, die aufrecht auf dem Unterbaurahmen 180 steht.One end of a pivot arm is rotatable on the sliding ring body 243 247 attached, the other end rotatable with the upper end of a lifting rod 245 or a piston rod of a Lifting cylinder 244 is connected, which is fixedly attached to the upper end plate of the substructure frame 179. The middle one Section of the arm is rotatably attached to the upper end of a support rod 246 which is upright on the subframe 180 stands.

Wenn bei dieser Anordnung der Hebezylinder 244 betätigt wird, wird die Kreuzungstrommel 241 längs der Hauptwelle 186 auf und ab bewegt, da der Schwenkarm 247 um das obere Ende der Stützstange 246 schwenkt.'With this arrangement, when the lifting cylinder 244 is operated, the crossover drum 241 is up and down along the main shaft 186 moves down as the swing arm 247 swings about the upper end of the support rod 246.

Da im übrigen die Kreuzungstrommel 241 so ausgebildet ist, daß die Halteeinschnitte 242 genau von unten den gekreuzten Speichen S gegenüber angeordnet sind, und da diese relative Lage sicher beibehalten werden soll, kann eine Drehung und Verschiebung der Kreuzungstrommel 241 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch verhindert werden, daß eine in Form einer geraden Stange ausgebildete Führungsstrebe 248, die aufrechtIncidentally, since the crossing drum 241 is designed so that the holding incisions 242 are arranged exactly from below the crossed spokes S, and since this relative position is to be securely maintained, a rotation and displacement of the crossing drum 241 can be prevented in the illustrated embodiment that a guide strut 248 in the form of a straight rod, which is upright

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auf dem unbeweglicheη Unterbaurahmen 180 angebracht ist, in einen Führungszylinder 249 eingepaßt wird, der in einem Stück von der Kreuzungstromrael 241 herabhängt.is attached to the immovableη sub-frame 180, in a guide cylinder 249 is fitted, which is in one piece hangs down from the junction Stromrael 241.

Da die im oberen Rand der Kreuzungstrommel 241 ausgebildeten Halteeinschnitte 242 in ihrer Lage und Tiefe derart festgelegt sind, daß sie den bereits gekreuzten Speichen S entgegenstehen» wie es am besten in den Fig. 42 und 43 dargestellt ist, ändern sich die Abstände zwischen benachbarten Halteeinschnitten 242 in Abhängigkeit von dem Durchmesser der Kreuzungstrommel 241, während jedoch die Tiefe der Halteeinschnitte 242 und ihre Lage festliegen muß, so daß die vorderen Enden der auf der Kreuzungstrommel 241 gehaltenen Speichen S einer einzigen Umfangslinie entgegenstehen.Since the holding incisions 242 formed in the upper edge of the crossing drum 241 are fixed in terms of their position and depth are that they oppose the already crossed spokes S "as best shown in FIGS. 42 and 43, change the distances between adjacent holding incisions 242 depending on the diameter of the crossover drum 241, while the depth of the retaining incisions 242 and their location must be fixed so that the front ends of the spokes S held on the crossover drum 241 form a single circumferential line oppose.

Während im Obigen der Aufbau der vorliegenden Vorrichtung beschrieben wird, v/ird im folgenden ihre Arbeitsweise näher erläutert. While in the above the structure of the present device is described its mode of operation is explained in more detail below.

Zuerst wird der Hebezylinder 189 betätigt, um die Hauptwelle 186 in ihre obere Grenzlage hochzudrücken und einen Ring 193 gegen die Spannfeder 205 anzuheben, bis das Lager 192 mit dem stufenförmigen Teil 191 in Berührung kommt.First, the lifting cylinder 189 is actuated to push the main shaft 186 up to its upper limit position and a ring 193 against the tension spring 205 until the bearing 192 comes into contact with the step-shaped part 191.

In dieser Lage befinden sich die Hauptwelle 186 und somit das Einbaufutter 187 in ihrer oberen Grenzlage. Der in einem Stück mit der " Spannwelle · 202 ausgebildete Spannkopf 201 wird durch den Ring 193 nach oben gedrückt und bewegt sich bezüglich des Einbaufutters 187 nach oben.In this position, the main shaft 186 and thus the built-in chuck 187 are in their upper limit position. The one in one piece The chuck 201 formed with the "chuck shaft * 202" is pushed up by the ring 193 and moves with respect to it of the built-in chuck 187 to the top.

Dementsprechend wird das schwingende^ Preßelement 206 einem Teil mit geringerem Durchmesser in der äußeren Umfangsfläche des Spannkopfes 201 gegenüber angeordnet, so daß es durch die Wirkung des Federteils 207 nach innen verschoben wird.Accordingly, the vibrating pressing member 206 becomes a part arranged with a smaller diameter in the outer peripheral surface of the clamping head 201 opposite, so that it by the action of the spring part 207 is displaced inward.

Dann wird die Nabe H mit den am Umfang eingesetzten Speichen SThen the hub H with the spokes S inserted on the circumference

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auf das Einbaufutter 187 gesetzt. In diesem Fall kann die Nabe H ohne eine Behinderung durch das schwingende Preßelement 206 auf das Einbaufutter 187 gesetzt werden, da das Preßelement . nach innen verschoben ist.placed on the built-in chuck 187. In this case, the hub H can be operated without interference from the vibrating pressing member 206 be placed on the built-in chuck 187 as the pressing element. is shifted inwards.

Nachdem die Nabe H auf das Einbaufutter 187 gesetzt ist, wird der Hebezylinder 189 betätigt, um den Ring von der in Fig. 36 dargestellten Lage bis zu der in Fig. 35 dargestellten Lage abzusenken und dadurch das hin- und hergehende Preßelement 206 kräftig gegen die innere Umfangsfläche eines trommeiförmigen Teils der Nabe H durch den Spannkopf 201 und mit Hilfe der Spannfeder 205 zu drücken, wodurch die Nabe H unbeweglich auf dem Einbaufutter 187 festgehalten wird.After the hub H is placed on the chuck 187, the lifting cylinder 189 is operated to lower the ring from the position shown in FIG. 36 to the position shown in FIG. 35 and thereby the reciprocating pressing member 206 strongly against the inner peripheral surface of a drum-shaped Part of the hub H to be pressed by the clamping head 201 and with the help of the tension spring 205, whereby the hub H immobile the built-in chuck 187 is held.

Nachdem die Nabe H jedoch auf dem Einbaufutter 187 durch die. Ein- und Ausbaueinrichtung 174 festgehalten ist, wird der Motor 181 betätigt, um die Antriebsriemenscheibe 182 zusammen mit der Hauptwelle 186 zu drehen. Das hat zur Folge, daß an den Speichen S,die an der Nabe H angebracht sind, eine ausreichende Zentrifugalkraft liegt, um die Speichen radial auszustellen, wie es in Fig. 1 dargestellt ist.After the hub H, however, on the built-in chuck 187 by the. Installation and removal device 174 is held in place, the engine 181 is operated to rotate the drive pulley 182 together with the main shaft 186. As a result, the Spokes S attached to the hub H, there is sufficient centrifugal force to expose the spokes radially, as shown in FIG.

Zu einem Zeitpunkt, zu dem die Speichen S radial ausgestellt sind, wird Öl unter Druck durch das Umschaltdrehventil 216 in den Trommelzylinder 214 eingeleitet, während der Motor 181 weiter arbeitet, um über den Trommelkolben 215 eine die Trommelwelle 213 nach oben bewegende Kraft an die Trommelwelle zu legen. Dadurch kann die Ausstelltrpmmel 211 nach oben bewegt werden, während sie sich in einem Stück mit der Hauptwelle dreht.At a time when the spokes S are radially extended, oil is pressurized by the changeover rotary valve 216 introduced into the drum cylinder 214, while the motor 181 continues to work, to a drum shaft via the drum piston 215 213 to apply upward moving force to the drum shaft. This allows the pop-up door 211 to move upward while it rotates in one piece with the main shaft.

Da die Ausstelltrommel 211, die sich längs der Hauptwelle 186 nach oben bewegt, mit derselben Geschwindigkeit, wie die Hauptwelle 186 oder die Speichen S gedreht wird, laufen die Halteeinschnitte 212, die in der Ausstelltrommel 211 ausgebildet sind, und die Speichen S in Drehrichtung synchron miteinander.Since the opening drum 211, which moves up along the main shaft 186, at the same speed as the main shaft 186 or the spokes S is rotated, the holding incisions 212 formed in the display drum 211 run are, and the spokes S in the direction of rotation synchronously with each other.

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Wenn sich die Ausstelltrommel 211 nach oben bewegt, werden daher die Speichen S in den Halteeinschnitten 212 aufgenoinmmen, die den Speichen S von unten entgegenstehen.Therefore, when the opening drum 211 moves upward, the spokes S are received in the holding incisions 212, which oppose the spokes S from below.

Nachdem die Speichen S in den Halteeinschnitten 212 auf die Aufwärtsbewegung der Ausstelltrommel 211 hin aufgenommen sind, wird der Motor 181 angehalten. Wenn die Geschwindigkeit der Drehung der Antriebsriemenscheibe 182 aufgrund ihres Trägheitsmomentes ausreichend verringert ist, wird der Festlegungszylinder 185 betätigt, um den Festlegungsstift 184 in das Festlegungsloch 183 vorzubewegen, und v/erden somit die Nabe H und die Ausstelltrommel 211 in einer gewünschten Umfangslage arretiert. After the spokes S in the holding incisions 212 on the Upward movement of the display drum 211 are received, the motor 181 is stopped. When the speed of the When the rotation of the drive pulley 182 is sufficiently decreased due to its moment of inertia, the fixing cylinder 185 is operated to insert the fixing pin 184 into the fixing hole 183 to move forward, and thus the hub H and the opening drum 211 are locked in a desired circumferential position.

Nachdem die Hauptwelle 186 angehalten ist, werden anschließend der Hebezylinder 189 und der Trommelzylinder 214 betätigt, um das Einbaufutter 187 und die Ausstelltrommel 211 zusammen mit der gleichen Geschwindigkeit auf ihre unteren Grenzlagen abzusenken. Subsequently, after the main shaft 186 is stopped, the lifting cylinder 189 and the drum cylinder 214 are operated to lower the built-in chuck 187 and the opening drum 211 together at the same speed to their lower limit positions.

Bei dieser Abwärtsbewegung isi; die untere Grenzlage des Einbaufutters 187 dieselbe Lage, wie die der radial und horizontal angeordneten Speichen S, deren vordere Enden in den vorderen Enden der Speichenhaltestifte 221 aufgenommen sind, während die Ausstelltrommel 211 sich in einer Lage befindet, in der die Speichen S oberhalb liegen und vollständig von den Halteeinschnitten 212 gelöst sind, so daß das Einbaufutter 187 seine Abwärtsbewegung früher als die Ausstelltrommel 211 vollenden., kann.During this downward movement isi; the lower limit of the built-in lining 187 the same position as that of the radially and horizontally arranged spokes S, their front ends in the front Ends of the spoke retaining pins 221 are received while the display drum 211 is in a position in which the spokes S are above and are completely detached from the retaining incisions 212, so that the built-in lining 187 its downward movement earlier than the opening drum 211 complete., can.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß dann, wenn die Speichen S, die radial und horizontal auf der Ausstelltrommel 211 gehalten sind, abwärts bewegt werden, die Speichenhaltestifte 221 in der Kreuzungseinrichtung 176 in einer Lage gehalten werden, in der jeder Stift von unten dem Ende einer der Speichen S gegenüberliegt.It is readily apparent that when the spokes S are held radially and horizontally on the display drum 211 are moved downward, the spoke retaining pins 221 are held in place in the intersection device 176 in which each pin is opposite the end of one of the spokes S from below.

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Nachdem die vorderen Enden der radial und horizontal angeordneten Speichen S bei der Abwärtsbewegung der Kombination aus der Nabe H und den Speichen S auf den Speichenhaltestiften 221 gehalten sind, wie es in Fig. 32 und 44 dargestellt ist, werden beide Kreuzungszylinder 231 vorbewegt, um die Speichen S unter Beibehaltung ihrer horizontalen Lage zu kreuzen, wie es in Fig. 45 dargestellt ist.After the front ends of the radially and horizontally arranged spokes S on the downward movement of the combination of the hub H and the spokes S are held on the spoke holding pins 221 as shown in Figs is, both crossing cylinders 231 are advanced to the To cross the spokes S while maintaining their horizontal position, as shown in FIG. 45.

D.h..beispielsweise, daß die erste und der dritte Kreuzungsring 224 um einen Winkel von 40° nach rechts gedreht werden, ' während der zweite und der vierte Kreuzungsring 224 um einen Winkel von 40° nach links gedreht werden, wodurch die Speichen S unter Beibehaltung ihrer horizontalen Lage gekreuzt werden können, wie es in Fi. 45 dargestellt ist.That means, for example, that the first and the third crossing ring 224 are rotated through an angle of 40 ° to the right, 'while the second and fourth crossing rings 224 are rotated through an angle of 40 ° to the left, causing the spokes S can be crossed while maintaining their horizontal position, as shown in Fi. 45 is shown.

Nachdem die Speichen S unter Beibehaltung ihrer horizontalen Lage gekreuzt sind, wird der Hebezylinder 244 in eine Richtung betätigt, die die Hebestange 245 nach unten zieht, um die Kreuzungstrommel 241 anzuheben, was zur Folge hat, daß die an den Speichenhaltestiften 221, die an dem dritten und an dem vierten Kreuzungsring 224 angebracht sind, gehaltenen Speichen S auf die Halteeinschnitte 242 übertragen v/erden, die in der in Fig. 33 dargestellten Weise den Speichen S gegenüberliegen.After the spokes S are crossed while maintaining their horizontal position, the lifting cylinder 244 is turned in one direction operated, which pulls the lifting rod 245 down to raise the crossing drum 241, with the result that those held by the spoke retaining pins 221 attached to the third and fourth crossing rings 224 The spokes S are transferred to the holding incisions 242 which, in the manner shown in FIG opposite.

D.h., daß die Speichen S in den unteren beiden Stufen, die auf der Kreuzungstrommel 241 gehalten werden, eine Lage einnehmen, in der ihre vorderen Enden einer einzigen Umfangslinie gegenüberstehen.That is, the spokes S in the lower two steps, which are held on the crossing drum 241, assume a position, in which their front ends have a single circumferential line face.

Während die Speichen S, die an den Speichenhaltestiften 221 gehalten v/erden, die an den Kreuzungsringen 224 in den beiden oberen Stufen angebracht sind, in diesem Fall direkt dem oberen Ende der restlichen Halteeinschnitte 242 in der Kreuzungstrommel 241 gegenüberliegen, ist es in Hinblick auf einen störungsfreien Betrieb wünschenswert, daß die Tiefe derWhile the spokes S held on the spoke retaining pins 221 are those on the crossing rings 224 in the two Upper steps are attached, in this case directly the upper end of the remaining retaining cuts 242 in the crossing drum 241 are opposite, it is desirable in terms of trouble-free operation that the depth of the

6 0 9dB 8 2 / 0.3 9 16 0 9dB 8 2 / 0.3 9 1

■co■ co

Halteeinschnitte 242 oder die Höhe der Kreuzungstrommel 241 derart gewählt ist, daß die Speichen S, die an den Speichenhaltestiften 221 gehalten sind, sich in der in Fig. 33 dargestellten Weise in den gegenüberliegenden Halteeinschnitten 242 befinden, wenn die Kreuzungstroinmel 241 ihre obere Grenzlage erreicht hat.Retaining incisions 242 or the height of the crossing drum 241 is selected such that the spokes S, which are attached to the spoke retaining pins 221 are held, in the manner shown in FIG. 33 in the opposing holding incisions 242 are located when the intersection tube 241 has reached its upper limit position.

Nachdem die Speichen S in den beiden unteren Stufen auf die Kreuzungstrommel 241 übertragen sind, d.h. nachdem die Kreuzungstrommel 241 ihre obere Grenzlage erreicht hat, wird der Nockenringzylinder 233 betätigt, wie es in Fig. 46 dargestellt ist, um die hinteren Gleitenden 223 der Speichenhaltestifte 221, die an den Kreuzungsringen 224 in den oberen beiden Stufen angebracht sind, in die Rückziehnockenflächen 2 26 der Nockenringe 225 einzuführen, wodurch die Speichenhaltestifte 221 zurückgezogen werden. Ils Folge davon fallen die Speichen S aufgrund ihres Eigengewichts herab und werden von den Halteeinschnitten 242 aufgenommen, die sich direkt unterhalb der Speichern S befinden.After the spokes S are transferred to the crossover drum 241 in the two lower stages, i.e. after the crossover drum 241 has reached its upper limit position, the cam ring cylinder 233 is actuated, as shown in FIG. 46 is to the rear sliding ends 223 of the spoke retaining pins 221, which are at the intersection rings 224 in the upper two stages are mounted to insert into the retracting cam surfaces 2 26 of the cam rings 225, thereby engaging the spoke retention pins 221 be withdrawn. As a result of this, the spokes S fall due their own weight and are received by the retaining notches 242, which are located directly below the memory S.

Es ist anzumerken, daß die vorderen Enden der Speichen S, die somit in den Halteeinschnitten 242 aufgenommen sind, da sie infolge ihres Eigengewichtes herabfallen, derjenigen Umfangslinie gegenüberliegen, der die vorderen Enden der anderen, vorher in den Halteeinschnitten 242 gehaltenen Speichen S gegenüberliegen, so daß sämtliche Speichen S in der endgültigen gekreuzten Lage, in der ihre vorderen Enden einer einzigen Umfangslinie gegenüberliegen, auf der Kreuzungstrommel 241 gehalten werden können.It is to be noted that the front ends of the spokes S, which are thus received in the holding recesses 242, because they as a result fall of their own weight, opposite the circumference that the front ends of the other, previously in the spokes S held opposite the holding incisions 242, so that all the spokes S are in the final crossed position, in which their front ends face a single circumferential line on which the crossing drum 241 can be held.

Eine Kombination der auf diese.Weise durch die vorliegende Vorrichtung gekreuzten Speichen S und der Nabe H wird durch eine geeignete Fördereinrichtung zu einer Befestigungsstation befördert, an der die Kombination aus den Speichen S und der Nabe H mit Nippeln' an der Felge befestigt wird, während die Speichen S weiter in der gekreuzten Lage gehalten werden.A combination of the in this way by the present device crossed spokes S and the hub H is conveyed by a suitable conveyor to a fastening station, on which the combination of the spokes S and the hub H with nipples' is attached to the rim, while the spokes S continue to be held in the crossed position.

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Im übrigen sind in der Kreuzungseinrichtung I76 die an den Kreuzungsringen 224 in den oberen beiden Stufen anzubringenden Speichenhaltestifte 221 abnehmbar an den Kreuzungsringen 224 angebracht. Die Wirkung der Möglichkeit, die Speichenhaltestifte 221 zurückzubewegen, besteht darin,daß die Speichen S von den Speichenhaltestiften 221 auf die Halteeinschnitte 242 in der Kreuzungstrommel 241 übertragen werden. Wenn daher die Strecke der Aufwärtsbewegung der Kreuzungstrommel 241 als so groß angenommen wird, daß alle Speichen S von den Speichenhaltestiften 221 auf die Halteeinschnitte 242 übertragen werden können, müssen die an den Kreuzungsringen 224 in den beiden oberen Stufen anzubringenden Speichenhaltestifte 221 nicht so ausgebildet sein, daß sie zurückziehbar sind. Zusätzlich können der Nockenring 225, der Haltering 227 und der Nockenringzylinder 238 fehlen, was den Vorteil bietet, daß die Vorrichtung einfacher wird, während die Schwierigkeit der Steuerung des Arbeitsvorganges hinzukommt, daß die Kreuzungstrommel 241 zusammen mit dem Einbaufutter 187 oder der Radnabe H nach oben bewegt werden muß, nachdem die Speichen S eine Lage erreicht haben, in der sie von den Kreuzungsringen 224 in den beiden unteren Stufen auf die Halteeinschnitte 242 während der Aufwärtsbewegung der Kreuzungstrommel 241 übertragen sind.In addition, I76 are in the intersection device to the Crossing rings 224, spoke retaining pins 221 to be attached in the upper two steps, detachable from the crossing rings 224 appropriate. The effect of the ability to move the spoke retaining pins 221 back is to cause the spokes S. from the spoke retaining pins 221 to the retaining incisions 242 in the crossing drum 241. Therefore, if the The distance of the upward movement of the crossing drum 241 is assumed to be so great that all of the spokes S are removed from the spoke holding pins 221 can be transferred to the retaining incisions 242, those at the intersection rings 224 in the two Spoke retaining pins 221 to be attached to the upper steps may not be designed to be retractable. In addition, you can the cam ring 225, the retaining ring 227 and the cam ring cylinder 238 are absent, which has the advantage that the device is simpler becomes, while the difficulty of controlling the operation is added, that the crossing drum 241 together with the built-in chuck 187 or the wheel hub H must be moved upwards after the spokes S have reached a position, in which they move from the crossing rings 224 in the two lower stages onto the holding incisions 242 during the upward movement the crossing drum 241 are transmitted.

Es wird weiter darauf hingewiesen, daß als Motor 181 ein zweistufiger Motor verwandt werden kann, wobei beim Ausstellen der Speichen der Motor 181 mit einer hohen Geschwindigkeit betrieben wird, um die Speichen S radial nach außen zu stellen, und wobei der Motor dann, wenn die Hauptwelle 186 angehalten wird , auf eine niedrige Drehzahl umgeschaltet wird, so daß er als Antriebsquelle auf ein Bremsteil einwirken kann, was den Aufbau der Bremseinrichtung für die Hauptwelle 186 außerordentlich vereinfacht.It is further noted that the motor 181 is a two-stage Motor can be used, whereby when opening the spokes, the motor 181 is operated at a high speed to move the spokes S radially outward, and the motor when the main shaft 186 is stopped is switched to a low speed so that it can act as a drive source on a braking part, which greatly simplifies the structure of the braking device for the main shaft 186.

Bei de:? oben beschriebenen Anordnung werden die vorderen Enden der Speichen automatisch in die Speichenaufnahmelöeher in derBoth:? The arrangement described above will be the front ends the spokes automatically into the spoke take-up hole in the

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Felge derart eingesetzt, daß die Speichen S vorher unter Ausnutzung der Biegsamkeit, die die Speichen zeigen, elastisch deformiert werden, so daß sich die vorderen Enden der Speichen innerhalb des Innenumfanges der Felge befinden. Danach können' die Speichen S wieder in ihre ursprüngliche Form zurückkehren, so daß sie sich zur Felge hin ausdehnen, wodurch die Speichen S in die Speichenaufnahmelöcher eingesetzt v/erden. Das ist jedoch ein etwas gewaltsames Verfahren, bei dem die Schwierigkeit auftritt, daß es nicht immer auf alle Speichenarten angewandt werden kann, da die Beschaffenheit der widerstandsfähigen Speichen natürlich bezüglich iheer Stärke, Länge und ihres Materials Beschränkungen unterworfen ist.Rim used in such a way that the spokes S previously under utilization the flexibility exhibited by the spokes are elastically deformed so that the front ends of the spokes are located within the inner circumference of the rim. After that ' the spokes S return to their original shape so that they expand towards the rim, causing the spokes S inserted into the spoke receiving holes. However, this is a somewhat violent process that has the difficulty occurs that it cannot always be applied to all types of spokes, because of the nature of the tough ones Spokes, of course, in terms of their thickness, length and material Is subject to restrictions.

In Anbetracht dessen wurde ein Verfahren zum Einsetzen der Speichen entwickelt, bei dem keine spezielle Kraft erforderlich ist und bei dem von einer zwangsweisen elastischen Verformung kein Gebrauch gemacht wird, um die vorderen Enden der Speichen vor ihrem Einsetzen in die Speichenaufnahmelöcher in der Felge innerhalb des Innenumfanges der Felge anzuordnen. Dieses neu entwickelte Verfahren wird im folgenden beschrieben.In view of this, a method of inserting the spokes that does not require any special force has been developed and in which no use is made of a forced elastic deformation around the front ends of the spokes before inserting them into the spoke holes in the rim within the inner circumference of the rim. This new developed method is described below.

Es ist eine Einrichtung vorgesehen, in der die Speichen in einer Schräglage entlang der Umfangskante der Nabe noch stärker schräg gestellt werden, um die Lage der vorderen Enden der Speichen zur Nabe hin zu verschieben, so daß eine Kombination aus einer Nabe und den Speichen in der Mitte der Felge angeordnet werden kann. Zusätzlich wird die Felge zusammen mit der Rückkehr der Speichen in die Normalschräglage gedreht, v/odurch die vorderen Enden der Speichen, die sich beim Zurückdrehen der Speichen in eine Richtung von der Nabe weg bewegen, ohne eine Veränderung in die Speichenaufnahmelöcher in der Felge eingesetzt werden.A device is provided in which the spokes in an inclined position along the peripheral edge of the hub are even stronger be inclined to shift the position of the front ends of the spokes towards the hub, so that a combination can be arranged from a hub and the spokes in the middle of the rim. In addition, the rim is delivered together with the Return of the spokes to the normal incline, v / o through the front ends of the spokes, which rotate as they turn back of the spokes in a direction away from the hub without altering the spoke receiving holes in the rim can be used.

Mit 252 ist ein Stelltisch bezeichnet, der den Rumpf einer Befestigungseinrichtung bildet, die auf einem Unterbau 251 angebracht ist, der unbeweglich auf einer Grundplatte 250 be-With a table 252 is referred to, which the body of a fastening device forms, which is attached to a substructure 251, which is immovable on a base plate 250

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festigt ist. Der Stelltisch 252 wird schrittweise um einen Winkel gedreht, der entsprechend der Anzahl der an der Nabe H angebrachten Speichen S bestimmt ist. Ein Zentrierungsstift 258 ist so angebracht, daß er auf der mittleren Achse T in der Mitte der Oberfläche des Tisches liegt. Diese Achse T bildet die mittlere Drehachse. Der Zentrierungsstift 258 kann in einem mittleren Loch in der Nabe H aufgenommen werden, die auf dem Stelltisch 252 aufliegt, um dadurch die Nabe H auf dem Stelltisch 252 derart in Stellung zu bringen, daß ihre mittlere Achse zur 'mittleren Achse T ausgerichtet ist, und um gleichzeitig die Nabe H, die auf dem Stelltisch 252 aufliegt, mit Hilfe einer im Stelltisch 252 eingeschlossenen Halteeinrichttung 257 unbeweglich festzuhalten.is consolidated. The table 252 is rotated stepwise through an angle corresponding to the number of on the hub H attached spokes S is intended. A centering pin 258 is mounted so that it is on the central axis T in the Center of the surface of the table. This axis T forms the central axis of rotation. The centering pin 258 can be in a middle hole are added in the hub H, which rests on the table 252, thereby the hub H on the table 252 in such a way that its central axis is aligned with the 'central axis T, and at the same time the hub H, which rests on the table 252, with With the aid of a holding device enclosed in the table 252 257 to be held immobile.

Ein ringförmiger Drehtisch 254, der den Rumpf der vorliegenden Einrichtung bildet, weist verschiedene, daran angebrachte oder damit in Verbindung stehende Bauteile auf. Es wird daher vorgeschlagen, den Drehtisch in Form eines Ringes mit etwas größerer Dicke in der dargestellten Weise auszubilden, um Platz für die erwähnten anzubringenden oder zu verbindenden Bauteile zu schaffen.An annular turntable 254 forming the body of the present apparatus has various attached thereto or related components. It is therefore proposed that the turntable in the form of a ring with a slightly larger Thickness to form in the manner shown in order to allow space for the mentioned components to be attached or connected create.

Vorzugsweise ist ein Teil 253, auf dem die Nabe H aufliegt, in seiner Dicke zur Dicke des Drehtisches 254 passend ausgebildet. Dieser Teil 253 erstreckt sich durch den mittleren Abschnitt der Oberfläche· des Stelltisches 252, so daß er einen Teil der Drehwelle des Drehtisches 254 bildet. Die Oberfläche des Auflageteils 253 kann in einer Linie zur Oberfläche des Drehtisches 254 liegen.A part 253 on which the hub H rests is preferably in its thickness designed to match the thickness of the turntable 254. This part 253 extends through the middle section the surface of the table 252 so that it forms part of the rotating shaft of the turntable 254. The surface of the support part 253 may be in line with the surface of the turntable 254.

Koaxial zur mittleren Achse T des Drehtisches 254 sind auf der Oberfläche des Drehtisches zylinderförmige Haltetrommeln 264 und 265 vorgesehen, die eine geringe Höhe haben. Am Umfangsende des Drehtisches befindet sich ein ringförmiges Umfangsteil 255, das dazu dient, die Felge R unbeweglich zu halten. Die Felge ROn the surface of the turntable, cylindrical holding drums 264 are coaxial with the central axis T of the turntable 254 and 265, which are low in height. At the end of the circumference of the turntable is an annular peripheral part 255 which serves to keep the rim R immobile. The rim R

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wird an dem ringförmigen Umfangsteil 255 durch mehrere Befestigungshaken 259 unbeweglich gehalten, die an dem Drehtisch 254 um die mittlere Achse T herum befestigt sind.is attached to the annular peripheral part 255 by a plurality of fastening hooks 259 held immovable on the turntable 254 are fixed around the central axis T.

Die Funktion der Haltetrommeln 264 und 265 besteht ₉ wie es in Fig. 5 0 dargestellt ist, darin, die Speichen S, die in die unbeweglich auf dem Stelltisch 255 gehaltene Nabe- H eingesetzt sind,unter Beibehaltung ihrer gewünschten Lage festzuhalten. Diese Trommeln bestehen aus niedrigen Trommeln, deren Oberkanten mit Einschnitten 264' und 265' jeweils ausgebildet sind, in die die Speichen S aufgrund ihres Eigengewichts unbe\\'eglich einrücken. Die Trommeln sind weiterhin mit Auslaufabschnitten "264" und 265" jeweils ausgebildet, um zu vermeiden, daß die nicht auf der Haltetrommel 264 oder auf der Haltetrommel 265, sondern auf der anderen Haltetrommel 265 bzw. 264 gehaltenen Speichen erfaßt werden.The function of the holder drums 264 and 265 is ₉ as shown in Fig. 5 0, therein, to retain the spokes S, which are used in the immobile held on the parking table 255 hub- H while maintaining its desired position. These drums consist of low drums, the upper edges of which are each formed with notches 264 'and 265', into which the spokes S indent because of their own weight. The drums are furthermore formed with run-out sections "264" and 265 ", respectively, in order to avoid that the spokes held not on the holding drum 264 or on the holding drum 265 but on the other holding drum 265 or 264 are caught.

Die eine dieser Haltetrommeln 264 und 265, und zwar die Trommel 265 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, sitzt fest in einem Gleitring 260, der verschiebbar in einer umlaufenden Rille angeordnet ist, die kreisförmig um die mittlere Achse T in der Oberfläche des Drehtisches 254 ausgebildet ist, so daß die Trommel 265 bezüglich des Drehtisches 254 verdreht werden kann.One of these holding drums 264 and 265, namely the drum 265 in the illustrated embodiment, sits firmly in a sliding ring 260, which is displaceable in a circumferential Groove is arranged, which is circularly formed around the central axis T in the surface of the turntable 254, so that the drum 265 can be rotated with respect to the turntable 254.

An dem Gleitring 260, auf dem die Haltetrommel 265 fest sitzt, ist ein Verbindungsstift 261 befestigt, der in Fig_o 51 dargestellt ist und der sich durch einen im oberen Plattenteil des Drehtisches 254 ausgebildeten Schlitz in einen Hohlraum des Drehtisches 254 erstreckt. Das untere Ende des VerbindungsStiftes 261 steht mit einer Kolbenstange 263 eines Drehzylinders 262 in Fig. 51 in Verbindung, dessen Basisende drehbar mittels eines Trägers 262' am Drehtisch 254 befestigt ist, so daß dann, wenn der Drehzj^linder 262 betätigt wird, der Gleitring 260 oder die Haltetrommel 265 bezüglich des Drehtisches 254 gedreht werden kann. Unabhängig von dem Verbindungsstift 261 weist derAt the slip ring 260, on which the holding drum sits 265 determines a connection pin is fixed 261 which is shown in FIG _o 51 and extends through a formed in the top plate portion of the turntable 254 slot in a cavity of the turntable 254th The lower end of the connecting pin 261 is connected to a piston rod 263 of a rotary cylinder 262 in Fig. 51, the base end of which is rotatably attached to the rotary table 254 by means of a bracket 262 'so that when the rotary cylinder 262 is operated, the slide ring 260 or the holding drum 265 can be rotated with respect to the turntable 254. Regardless of the connecting pin 261, the

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Gleitring 26θ einen daran angebrachten Haltestift 266 auf, der mit seinem äußeren Ende nach außen vorragt und sich durch einen Schlitz erstreckt, der in der äußeren Umfangsflache des Drehtisches 254 ausgebildet ist.Slip ring 26θ an attached retaining pin 266, the with its outer end protruding outward and extending through a slot in the outer peripheral surface of the Turntable 254 is formed.

Am Drehtisch 254 ist eine geeignete Einrichtung abnehmbar angebracht, die es ermöglicht, zur Drehung und Verschiebung der Felge R den Drehtisch 254 und die Haltetrommeln 264, 265 bezüglich der Nabe H zu drehen.A suitable device is removably attached to the turntable 254, which makes it possible to rotate and shift the rim R with respect to the turntable 254 and the holding drums 264, 265 the hub H to rotate.

Im Falle des dargestellten Ausführungsbeispiels ist die Einrichtung zum Drehen des Drehtisches 254 so aufgebaut, daß ein Unterbau 267 auf einer Grundplatte 250 in der Nähe des Stelltisches 255 befestigt ist, daß eine Vorschubeinrichtung 271 verschiebbar auf einer Führungsschiene 268 aufliegt, die an dem Unterbau 267 angebracht ist und auf die mittlere Achse T zu gerichtet ist, und daß eine Kolbenstange des Vorsch.ubzylin.ders 269, der an dem Unterbau 267 befestigt ist, mit einem Träger 270 verbunden ist, der von der Unterfläche der Vorschubeinrichtung 271 vorragt, so daß die Vorschubeinrichtung 271 radial bezüglich der mittleren Achse T bewegt werden kann.In the case of the illustrated embodiment, the device configured to rotate the turntable 254 with a base 267 on a base 250 in the vicinity of the table 255 is attached that a feed device 271 rests slidably on a guide rail 268 which is attached to the Base 267 is attached and directed towards the central axis T, and that a piston rod of the feed cylinder 269, which is attached to the substructure 267, is connected to a support 270 which extends from the lower surface of the feed device 271 protrudes so that the feed device 271 radially can be moved with respect to the central axis T.

Die Vorschubeinrichtung 271, die radial bezüglich der mittleren Achse T, dj,h.relativ zum Drehtisch 254 vor und zurück bewegt werden kann, hat eine Stirnfläche, die der Umfangsflache des Drehtisches 254 gegenüberliegt, die über ein Einbauelement 275 mit einem umschaltbaren Zylinder 280 versehen ist.The feed device 271, which is radially with respect to the central Axis T, dj, h. Moved back and forth relative to turntable 254 can be, has an end face that corresponds to the circumferential surface of the Turntable 254 is opposite, which is provided with a switchable cylinder 280 via an installation element 275.

Dieses Einbauelement 275 ist U-förmig, indem die gegenüberliegenden Enden einer langgestreckten Platte so gebogen sind, daß sie einander gegenüberliegen. Zwischen den Armen 276, die die genannten gegenüberliegenden Enden bilden, ist eine Kolbenstange 277 des umschaltbaren Zylinders 280 befestigt, wobei sich der umschaltbare Zylinder 280 zwischen den Armen 276 befindet. This built-in element 275 is U-shaped by the opposite Ends of an elongated plate are bent so that they are opposite each other. Between the arms 276 which the Forming said opposite ends, a piston rod 277 of the reversible cylinder 280 is attached, wherein the reversible cylinder 280 is located between the arms 276.

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Diese Anordnung des umschaltbaren Zylinders 280 zwischen den beiden Armen 276 ist ein Doppelkolbenaufbau, wobei ein festliegender Kolben 278 an der zwischen den Armen 276 befestigten Kolbenstange 277 fest angebracht ist, während ein beweglicher Kolben 279 bezüglich der Kolbenstange 277 verschiebbar ist.This arrangement of the switchable cylinder 280 between the two arms 276 is a double piston structure, with one being fixed Piston 278 is fixedly attached to the piston rod 277 fixed between the arms 276, while a movable Piston 279 is displaceable with respect to piston rod 277.

Der bewegliche Kolben 279 hat einen größeren Durchmesser als der festliegende Kolben 278, so daß er innerhalb eines beschränkten Bereiches im umschaltbaren Zylinder 280 bewegt werden kann.The movable piston 279 has a larger diameter than the fixed piston 278, so that it is within a restricted Area in the switchable cylinder 280 can be moved.

In dieser Weise enthält der umschaltbare Zylinder 280 zwei Kolben, d.h. den festliegenden Kolben 278 und den beweglichen Kolben 279. Der umschaltbare Zylinder 280 kann somit im Innern in drei Zylinderkammern unterteilt werden, so daß die Zuführung von Öl unter Druck in diese drei Zylinderkammern so gesteuert werden kann, daß der umschaltbare Zylinder 280 in genau drei Stellungen festliegt.In this way, the reversible cylinder 280 includes two pistons, i.e. the fixed piston 278 and the movable piston 279. The switchable cylinder 280 can thus be divided into three cylinder chambers inside, so that the supply of oil under pressure in these three cylinder chambers can be controlled so that the switchable cylinder 280 in exactly three Positions.

Der umschaltbare Zylinder 280, der in dieser Weise horizontal beweglich durch das Einbauelement 275 angebracht ist, hat eine der Umfangsfläche des Drehtisches 254 gegenüberliegende Stirnfläche, die in einem Stück mit einem Verriegelungselement 281 versehen' ist, das mit einem Tiefenverriegelungseinschnitt ausgebildet ist, so daß ein Eingriffsstift 284, der in einer vertikalen Lage an einem Einbauelement 283 angebracht ist, das an der dem Verriegelungselement 281 gegenüberliegenden Umfangsfläche des Drehtisches 254 befestigt ist, in Eingriffnähme mit dem Verriegelungseinschnitt 282 gebracht werden kann, um dadurch die lineare Bewegungskraft des umschaltbaren Zylinders 280 als Drehkraft auf den Drehtisch 254 zu übertragen.The reversible cylinder 280, which is horizontally movably mounted in this manner by the mounting member 275, has a the peripheral surface of the turntable 254 opposite end face, which is in one piece with a locking element 281 is provided 'which is formed with a depth locking incision so that an engaging pin 284 which is in a vertical position is attached to an installation element 283, which is on the opposite circumferential surface of the locking element 281 of the turntable 254 is fixed, can be brought into engagement with the locking notch 282 to thereby to transmit the linear motive force of the reversible cylinder 280 to the rotary table 254 as a rotating force.

Die der unteren Umfangsfläche des Drehtisches 254 gegenüberliegende Stirnfläche der Vorschubeinrichtung 271 ist mit einem Freigabestift 285 versehen, der auf den Drehtisch 254 vorragt und dem oberen Ende eines Verriegelungselementes 286 gegenüberliegt, das dazu dient, den Drehtisch 254 und den StelltischThe opposite of the lower peripheral surface of the turntable 254 The end face of the feed device 271 is provided with a release pin 285 which protrudes onto the turntable 254 and opposed to the upper end of a locking member 286 which serves to secure the turntable 254 and the table

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miteinander zu verriegeln, um eine Drehung des Drehtischeato lock together to allow rotation of the turntable a

relativ zum Stelltisch 252 unmöglich zu machen.impossible to make relative to table 252.

Das heißt, daß das Verriegelungselement 286 schwenkbar mittels eines Trägers 287 an der unteren Umfangsfläche des Drehtisches 25 4 angebracht ist, so daß gewöhnlich, wenn keine äußere Kraft auftritt, das Verriegelungselement 286 durch die Wirkung einer Feder 289, die zwischen dem Basisende, d. h. in Figur 48 dem oberen Ende des Verriegelungselementes 286, und der Umfangsfläche des Drehtisches 254 gehalten ist, in Eingriffnahme mit einem Verriegelungselement 288 steht, dessen äußeres, d_e h. in Figur 48 unteres Ende,an dem Stelltisch 252 befestigt ist. DadurchThat is, the locking member 286 is pivotally attached to the lower peripheral surface of the turntable 25 4 by means of a bracket 287 so that usually, when no external force occurs, the locking member 286 is actuated by the action of a spring 289 interposed between the base end, ie in Figure 48 the upper end of the locking element 286, and the peripheral surface of the turntable 254 is held, is in engagement with a locking element 288, the outer, d _e h. in Figure 48 lower end to which table 252 is attached. Through this

' wird der Drehtisch 254 relativ zum Stelltisch 25 2 nicht drehbar verriegelt. Wenn jedoch der Freigabestift 285 aufgrund der Vorwärtsbewegung der Vorschubeinrichtung 271 das Basisende des Verriegelungselementes 286 gegen die Feder-289 drückt, wird das äußere Ende des Verriegelungselementes 286 von dem Verriegelungselement 288 gelöst, so daß der Drehtisch 254 relativ zum Stelltisch 252 bewegbar wird.'The turntable 254 is not relative to the table 25 2 rotatably locked. However, if the release pin 285 is due the forward movement of the feeder 271 pushes the base end of the locking element 286 against the spring 289 pushes, the outer end of the locking element 286 is released from the locking element 288, so that the Turntable 254 is movable relative to table 252.

Die Oberfläche der Vorschubeinrichtung 271 ist darüberhinaus mit einem Haltezylinder 272 versehen, der einem Haltestift 266 gegenüberliegt, der am oben erwähnten Gleitring 260 befestigt ist und von der Umfangsfläche des Drehtisches 254 vorragt. Eine Eingriffsstange 274, die als Kolbenstange an einem Kolben 273 des Haltezylinders 272 befestigt ist, weist an ihrem äußeren Ende ein Loch auf, in das der Haltestift 266 aufgenommen wird. Der Haltezylinder 272 wird betätigt, um die Eingriffsstange 274 vorzubewegen, damit der Haltestift 266 im äußeren Ende der Eingriffsstange 274 aufgenommen werden kann. Dadurch wird der Gleitring 260 zusammen mit dem Drehtisch 254 gedreht'.The surface of the feed device 271 is also provided with a holding cylinder 272, which is a holding pin 266 attached to the above-mentioned slide ring 260 and from the peripheral surface of the turntable 254 protrudes. An engaging rod 274, which acts as a piston rod is attached to a piston 273 of the holding cylinder 272, has at its outer end a hole into which the holding pin 266 is recorded. The holding cylinder 272 is actuated to advance the engaging rod 274 so that the holding pin 266 are received in the outer end of the engagement rod 274 can. As a result, the slide ring 260 is rotated together with the turntable 254 '.

Mit 290 ist ein Nippeldreher der Befestigungseinrichtung bezeichnet. Die Befestigungseinrichtung enthält weiterhin einen Stift zum Festlegen der Felge R (wobei das Festlegen der Felge R in Umfangsrichtung mit Hilfe eines als Bezugspunkt verwandten offenen Loches erfolgen kann, durch dasA nipple wrench of the fastening device is designated with 290. The fastening device also includes a pin for fixing the rim R (with the fixing of the rim R in the circumferential direction using a as a reference point related open hole can be made through the

Pressluft eingeleitet wird), eine Korrekturtrommel zum Korrigieren der Felge R zu einer wirklichen Kreisform, da die Felge R oftmals deformiert ist, wenn sie auf dem Umfangsring 255 festgelegt ist, sowie weitere nicht in den Figuren dargestellte Einrichtungen.Compressed air is introduced), a correction drum for Correcting the rim R to a true circular shape, since the rim R is often deformed when placed on the circumferential ring 255 is set, as well as other devices not shown in the figures.

Im übrigen können die Haltetrommeln 264,265 in der in Figur dargestellten Weise so ausgebildet sein, daß die niedrigen, zylindrischen Körper an ihren Oberkanten mit einer Vielzahl von Eingriffseinschnitten 264', 265' jeweils ausgebildet sind, wie es im Vorhergehenden beschrieben wurde. Es ist jedoch lediglich eine derartige Anordnung erforderlich, daß die Haltetrommel 264 die in Umfangsrichtung der Nabe H relativ zur radialen Richtung um die zentrale Achse der Nabe H zur einen Seite schrägstehenden Speichen S halten kann, während die Haltetrommel 265 die zur anderen Seite schrägstehenden Speichen S hält. Ersichtlich können somit Platten, deren obere Ränder mit Eingriffseinschnitten 264· oder 265' jeweils ausgebildet sind, aufrechtstehend auf zylindrischen Körpern angebracht sein, die niedrig genug sind, daß sie die Speichen S in einer gewünschten gekreuzten Lage selbst dann nicht behindern, wenn sie auf den Drehtisch 25 4 angebracht werden sollen.In addition, the holding drums 264, 265 can be designed in the manner shown in Figure so that the low, cylindrical bodies are formed at their upper edges with a plurality of engaging cuts 264 ', 265', respectively are as described above. However, all that is required is such an arrangement that the holding drum 264 in the circumferential direction of the hub H relative to the radial direction around the central axis of the hub H can hold spokes S inclined to one side, while the holding drum 265 holds the spokes S inclined to the other side. As can be seen, plates, their upper edges with engagement notches 264 or 265 ' are each designed to be mounted upright on cylindrical bodies low enough that they do not interfere with the spokes S in a desired crossed position even when they are mounted on the turntable 25 4 should be.

Während die Speichen S, die auf den Haltetrommeln 264 und 265 gehalten sind, bezüglich ihrer Versetzung in Umfangsrichtung der Nabe H, d. h. bezüglich ihres Neigungswinkels durch die Eingriffseinschnitte 264' oder 265· geführt werden, können die Speichen axial verschoben v/erden, währendWhile the spokes S held on the holding drums 264 and 265 with respect to their displacement in the circumferential direction the hub H, d. H. are guided through the engagement notches 264 'or 265 with respect to their angle of inclination, can v / ground the spokes axially displaced while

sie sich aufgrund ihres Eigengewichtes in den Eingriffseinschnitten 264· oder 265* befinden.they are due to their own weight in the engagement incisions 264 · or 265 * are located.

Das heißt, daß beim Drehen der Haltetrommel 264 oder 265 bei Festliegen der Nabe H sich die Speichen S zusammen mit der Haltetrommel 264 oder 265 drehen, um den Neigungswinkel bezüglich der Nabe H in Umfangsrichtung und gleichzeitig den Abstand der vorderen Enden der Speichen S bezüglich derThis means that when the holding drum 264 or 265 is rotated when the hub H is fixed, the spokes S together with of the holding drum 264 or 265 rotate by the inclination angle with respect to the hub H in the circumferential direction and at the same time the distance between the front ends of the spokes S with respect to the

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mittleren Achse der Nabe H zu verändern.central axis of the hub H to change.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der vorliegenden Einrichtung der Reihe nach beschrieben.The operation of the present device will now be described in order.

Allgemein ist die normale gekreuzte Lage der Speichen S, die in die Nabe H eingesetzt sind, derart, daß die Achse einer Speiche S in Umfangsrichtung der Nabe H relativ zur radialen Richtung zur mittleren Achse der Nabe H bei 40° liegt. Die Speichenaufnahmelöcher R¹ in der Felge R sind ebenfalls so angeordnet, daß sie den vorderen Enden der Speichen S unter einem Neigungswinkel von 40° gegenüberliegen. In general, the normal crossed position of the spokes S inserted into the hub H is such that the axis of a spoke S in the circumferential direction of the hub H is 40 ° relative to the radial direction to the central axis of the hub H. The spoke ^{receiving holes R 1} in the rim R are also arranged so that they are opposite the front ends of the spokes S at an inclination angle of 40 °.

Wenn die beiden Haltetrommeln 264 und 265 in die vorliegende Einrichtung eingesetzt sind, ist die Lage der Halteeinschnitte 264' und 265· bezüglich des oben genannten normalen Neigungswinkels der Speichenkreuzung so festgelegt, daß sie einem Zustand entspricht, in dem die Speichen S übermäßig so stark · schräg liegen, daß die vorderen Enden der Speichen S, die in die Nabe H eingesetzt sind, die auf dem Auflageteil mit zur mittleren Achse T ausgerichteten mittleren Achse festliegt nicht vom inneren Umfangsrand der Felge R erfaßt werden, die bereits unbeweglich auf dem ringförmigen Umfangsteil 255 festgehalten ist.When the two holding drums 264 and 265 are inserted into the present device, the location of the holding cuts is 264 'and 265 · with respect to the normal inclination angle mentioned above the spoke intersection so determined that it corresponds to a state in which the spokes S excessively so strong lie obliquely that the front ends of the spokes S, which are inserted into the hub H, on the support part with the central axis aligned with the central axis T. are not caught by the inner peripheral edge of the rim R, which is already held immovably on the annular peripheral part 255.

Das heißt, daß die Speichen S um etwa 4°, was in Abhängigkeit von der Art der Maschine etwas differiert, stärker als der normale Neigungswinkel der Speichenkreuzung geneigt werden müssen, um sicherzustellen, daß die vorderen Enden der Speichen S, die in die Nabe H eingesetzt sind, die in der Mitte der Oberfläche des Auflageteiis 253 gehalten ist, nicht vom inneren Umfangsrand der Felge R erfaßt werden, die bereits unbeweglich festgehalten ist. Somit sind die beiden Haltetrommeln 264 und 265 in ihrer relativen Drehlage derart festgelegt, daß die Eingriffseinschnitte 264' und 265" den um 44° geneigten Speichen S gegenüberliegen können.This means that the spokes S are about 4 °, which differs somewhat depending on the type of machine, stronger than the normal angle of inclination of the spoke intersection must be inclined to ensure that the front ends of the Spokes S inserted into the hub H held in the center of the surface of the support part 253, are not caught by the inner peripheral edge of the rim R, which is already held immovably. So they are two holding drums 264 and 265 fixed in their relative rotational position in such a way that the engagement notches 264 'and 265 " the spokes S inclined at 44 ° can face each other.

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Beim Einsetzen der Nabe H in das Auflageteil 253 können natürlich die Haltetrommeln 264 und 265 auf eine derartige Drehstellung festgelegt sein, daß sie die Speichen S unter dem normalen Neigungswinkel halten können. Die in der normalen Lage gekreuzten Speichen S werden in den Eingriffseinschnitten 264¹ und 265· unverändert zum Aufsetzen der Nabe H auf das Auflageteil 253 gehalten, woraufhin die beiden Haltetrommeln 264 und 265 um einen Winkel von 4 in entgegengesetzter Richtung gedreht werden, um die Felge R unbeweglich auf dem ringförmigen Umfangsteil 255 anzuordnen. Beim Anordnen der Felge R auf dem ringförmigen Umfangsteil 255 sind jedoch verschiedene Arbeitsvorgänge, beispielsweise ein Korrigieren der Felge R oder ein Einschieben der Felge R erforderlich, so daß aufgrund dieser Arbeitsvorgänge verschiedene Bauelemente sich im Bereich der Oberfläche des Auflageteils 253 hin und her bewegen, was zur Folge hat, daß möglicherweise die auf dem Auflageteil 253 festgehaltene Nabe H und die Speichen S im Wege stehen. Somit wäre die Durchführung der oben erwähnten Arbeitsvorgänge nicht möglich, da die Nabe H und die Speichen S vorhanden sind, oder wäre es notwendig, eine besondere Verbesserung vorzusehen, um die Durchführung dieser Arbeitsvorgänge zu ermöglichen.When inserting the hub H into the support part 253, the holding drums 264 and 265 can of course be set to such a rotational position that they can hold the spokes S at the normal angle of inclination. The spokes S crossed in the normal position are held ^{unchanged in the engagement notches 264 1} and 265 for placing the hub H on the support part 253, whereupon the two holding drums 264 and 265 are rotated by an angle of 4 in the opposite direction around the rim R to be arranged immovably on the annular peripheral part 255. When arranging the rim R on the annular peripheral part 255, however, various operations, for example correcting the rim R or inserting the rim R, are required, so that due to these operations, various components in the area of the surface of the support part 253 move back and forth, which As a result, the hub H and the spokes S held on the support part 253 may be in the way. Thus, since the hub H and the spokes S are present, it would not be possible to perform the above-mentioned operations, or it would be necessary to provide a special enhancement to enable these operations to be carried out.

Aus diesem Gründe wird vorgeschlagen, daß in der bereits erwähnten Weise der Neigungswinkel der Speichen S in der Kombination aus der Nabe H und den Speichen S, die auf das Auflageteil 253 befördert wird, um etwa 4° über den normalen Neigungswinkel beim Kreuzen der Speichen hinaus erhöht wird.For this reason it is suggested that in the already mentioned way the angle of inclination of the spokes S in the combination of the hub H and the spokes S, which on the Support part 253 is conveyed, increased by about 4 ° above the normal angle of inclination when crossing the spokes will.

Die Kombination aus der Nabe H und den Speichen S mit ei,nem übermäßig großen Kreuzungswinkel der Speichen S, wird somit unbeweglich auf dem Auflageteil 253 mit Hilfe der Haiterung-257 angebracht, wobei die mittlere Achse T mit der mittleren Achse der Nabe H ausgerichtet ist. Gleichzeitig werden die Speichen S in die entsprechenden Eingriffseinschnitte 264¹ und 265» in die Haltetrommeln 264 und 265 angeordnet. The combination of the hub H and the spokes S with an excessively large crossing angle of the spokes S is thus immovably attached to the support part 253 with the aid of the bracket 257, the central axis T being aligned with the central axis of the hub H. . At the same time, the spokes S are placed in the corresponding engagement cuts 264 ¹ and 265 »in the holding drums 264 and 265.

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In diesem Fall ist die Lage, d. h· die Lage im Unifangsrichtung, in der die Felge R bezüglich der Haltetrommel 264 angeordnet ist so festgelegt, daß die vorderen Enden der auf der einen Haltetrommel, d. h. der Haltetrommel 264 bei dem in Figur 52 dargestellen Ausführungsbeispiel gehaltenen Speichen S den Speichenaufnahmelöchern R¹ in der Felge R gegenüberliegen.In this case the location, i.e. h · the situation in Unifangsrichtung in which arranged with respect to the holding drum 264, the rim R is set so that the front ends of, on the one support drum, the support drum 264 held spokes S ie when the dargestellen in Figure 52 embodiment, the spoke receiving holes R ¹ in facing the rim R.

Gleichzeitig mit dem Einbau der Kombination aus der Nabe H und den Speichen S oder vor dem Beginn dieses Arbeitsvorgangs wird der Vorschubzylinder 269 betätigt, um die Vor— schubeinheit 271, die sich an der zurückgezogenen Grenzlage befindet, vorzuschieben, damit der Eingriffsstift 284 in den Eingriffseinschnitt 282 im Verriegelungselement 281 eingreifen kann. Gleichzeitig wird das Basisende des Verriegelungselementes 286 durch den Freigabestift 285 herabgedrückt, um das Verriegelungselement 286 von dem.Verriegelungshaken 288 zu lösen, so daß sich der Drehtisch 254 bezüglich des Stelltisches 252 drehen kann.Simultaneously with the installation of the combination of the hub H and the spokes S or before the start of this operation, the feed cylinder 269 is actuated in order to pushing unit 271, which is located at the retracted limit position, so that the engagement pin 284 in the engagement cut 282 in the locking element 281 can intervene. At the same time, the base end of the locking element 286 depressed by the release pin 285 to remove the locking element 286 from the locking hook 288 so that the turntable 254 can rotate with respect to the table 252.

Dann wird der Haltezylinder 272 betätigt, um den Eingriffsstift 274 vorzubewegen, damit der Eingriffsstift den Haltestift 266 erfassen kann, wodurch der Gleitring 260 unbeweglich festgehalten wird.Then, the holding cylinder 272 is operated to advance the engaging pin 274 so that the engaging pin catches the holding pin 266 can detect, whereby the slip ring 260 is held immovably.

Es wird darauf hingewiesen, daß in diesem Fall der umschaltbare Zylinder 280 sich an einer Bewegungsgrenze, d. h. in Figur 52 der oberen Bewegungsgrenze befindet. Wenn die übermäßig geneigten Speichen S festgehalten.sind und der Haltestift 266 in Eingriff mit dem Eingriffsstift 274 gebracht · ist, um den Gleitring 260 unbeweglich festzuhalten, kommt bei einer Vorbewegung, d. h. in den Figuren 52 und 53 einer Bewegung nach unten, des umschaltbaren Zylinders 280 das Verriegelungselement 282 mit dem Eingriffsstift 284 in Eingriff, so daß sich der Drehtisch 254 zusammen mit der Felge R und der Haltetrommel 264 in eine Richtung drehen kann, in der die übermäßige Neigung der Speichen S, die auf der Haltetrommel 264 gehalten sind, aufgehoben werden kann. Di.ese Drehung ist eine durch einen Pfeil in den FigurenIt should be noted that, in this case, the reversible cylinder 280 is at a limit of travel, i. H. in Figure 52 is the upper limit of movement. With the excessively inclined spokes S held, and the retaining pin 266 brought into engagement with the engagement pin 274 is to hold the slide ring 260 immovable, occurs with a forward movement, i. H. in Figures 52 and 53 one Movement downward, of the reversible cylinder 280, the locking element 282 engaged with engagement pin 284, so that the turntable 254 can rotate together with the rim R and the holding drum 264 in a direction in which the excessive inclination of the spokes S held on the holding drum 264 can be canceled. This rotation is one indicated by an arrow in the figures

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52 und 53 dargestellte Drehung nach links. Dadurch können die vorderen Enden der ruf der Haltetrommel 264 gehaltenen Speichen S auf die Speichenaufnahmelöcher R gegenüber den vorderen Enden der Speichen zubewegt werden.52 and 53 shown rotation to the left. This allows the front ends of the holding drum 264 held spokes S on the spoke receiving holes R opposite to the front ends of the spokes are moved towards.

Diese Drehung des Drehtisches 25 4 zusammen mit der Felge R und der Haltetrommel 264 wird fortgesetzt, bis die Speichenaufnahmelöcher R, d. h. diejenigen Speichenaufnahmelöcher R, die denjenigen Speichen S, die von der Haltetrommel 264 gehalten wurden, nicht gegenüberlagen, in eine Lage den vorderen Enden der Speichen S gegenüber kommen,die auf der Haltetrommel 265 gehalten sind, wie es in Figur 53 dargestellt ist.This rotation of the turntable 25 4 together with the rim R and the holding drum 264 is continued until the spoke receiving holes R, d. H. those spoke receiving holes R, those spokes S held by the holding drum 264 were, not opposite, come into a position opposite the front ends of the spokes S on the holding drum 265 are held, as shown in FIG.

Das heißt, daß bei einem über dem normalen Neigungswinkel hinausgehenden zusätzlichen Neigungswinkel der Speichen S von 4° der Drehtisch 25 4 um 8° um die mittlere Achse T gedreht wird.This means that at an additional angle of inclination beyond the normal angle of inclination, the spokes S of 4 ° the turntable 25 4 is rotated about the central axis T by 8 °.

Daher wird der Neigungswinkel der auf der Haltetrommel 264 gehaltenen Speichen S in einem höheren Maße als der über die normale Neigung hinausgehende Neigungswinkel zurückgeführt werden, so daß die vorderen Enden der Speichen in die Speichenaufnahmelöcher R stärker· als erforderlich eintreten.Therefore, the inclination angle of the spokes S held on the holding drum 264 becomes higher than that of the above The inclination angle beyond the normal inclination can be returned so that the front ends of the spokes into the Enter the spoke receiving holes R more strongly than necessary.

Bei dem anfänglichen Drehvorgang des Drehtisches 254 von der in Figur 52 dargestellten Lage zu der in Figur 53 dargestellten Lage bleibt der Haltestift 266 in Eingriffnahme mit dem Eingriffsstift 274, so daß der Gleitring überhaupt ■ nicht gedreht wird und somit die Schräglage der Speichen S nicht geändert wird, die auf der Haltetrommel 265 gehalten sind, die auf dem Gleitring 260 befestigt ist.During the initial rotation of the turntable 254 from the position shown in FIG. 52 to that shown in FIG. 53 Position of the retaining pin 266 remains in engagement with the engagement pin 274, so that the sliding ring at all ■ is not rotated and thus the inclination of the spokes S held on the holding drum 265 is not changed which is attached to the slip ring 260.

Wenn der umschaltbare Zylinder 280 seine vordere Grenzlage erreicht, wie es in Figur 53 dargestellt ist, wird der Haltezylinder 272 betätigt j um den Eingriffsstift 274 zurückzuziehen, so daß er sich von dem Haltestift 266 löst und eine Lage einnimmt, in der der Gleitring 260 zusammen mit dem Drehtisch 254 gedreht werden.When the reversible cylinder 280 reaches its front limit, as shown in Fig. 53, it becomes the holding cylinder 272 actuates j to retract the engagement pin 274, so that it is released from the retaining pin 266 and assumes a position in which the sliding ring 260 together with the turntable 254 can be rotated.

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Nachdem auf diese Weise der Eingriffsstift 274 vom Haltestift 256 gelöst ist, wird der umschaltbare Zylinder 280 betätigt, um ihn in eine in Figur 54 dargestellte mittlere Lage zwischen der vorderen Grenzlage in Figur 53 und der hinteren Grenzlage in Figur 52 zu ziehen, wodurch der Drehtisch 254 zusammen mit den beiden Haltetrommeln 264 und 265 und der Felge R gedreht und zurückgeführt wird.After in this way the engagement pin 274 from the retaining pin 256 is released, the switchable cylinder 280 is actuated to bring it into a central position shown in FIG Location between the front limit position in Figure 53 and the rear limit position in Figure 52 to draw, whereby the turntable 254 is rotated together with the two holding drums 264 and 265 and the rim R and returned.

Dieser Drehungs- und Rückführungwinkel der Drehtrommel ist gleich dem über die normale Neigung hinausgehenden Neigungswinkel der Speichen S,die auf der Haltetrommel 265 gehalten sind, so daß die vorderen Enden der auf der Haltetrommel 265 gehaltenen Speichen S sich um eine bestimmte Strecke nach vorne in die Speichenaufnahmelöcher R¹ bewegen, während die vorderen Enden der Speichen S, die auf der Haltetrommel 264 liegen um diejenige Strecke zurückbewegt werden, um die sie zu stark in die Speichenaufnahmelöcher R¹ eingetreten sind, so daß sie in den Löchern eine bestimmte Lage einnehmen. Dadurch sind die Speichen S in Stellung gebracht, wobei ihren vorderen Enden in den Speichenaufnahmelöchern R· aufgenommen sind, während die Speichen unter dem normalen Neigungswinkel der Speichenkreuzung gehalten sind.This rotation and return angle of the rotary drum is equal to the inclination angle of the spokes S held on the holding drum 265 beyond the normal inclination, so that the front ends of the spokes S held on the holding drum 265 move forward by a certain distance into the Move spoke receiving holes R ¹ , while the front ends of the spokes S which are on the holding drum 264 are moved back by the distance by which they have entered the spoke ^{receiving holes R 1} too much so that they occupy a certain position in the holes. The spokes S are thereby brought into position, their front ends being received in the spoke receiving holes R, while the spokes are held at the normal angle of inclination of the spoke intersection.

Nachdem auf diese Weise die Speichen S in der normalen Schräglage in den Speichenaufnahmelöchern R¹ aufgenommen sind, wird der Vorschubzylinder 269 betätigt, um die Vorschubeinrichtung 271 zurückzuziehen, so daß der Drehtisch 254 unbeweglich bezüglich des Stelltisches 252 verriegelt wird und sich der Drehtisch zusammen mit dem Stelltisch 252 schrittweise drehen kann. Dabei werden die Speichen S in der Befestigungseinrichtung durch Nippel mit der Felge R fest verbunden.After the spokes S are received in the normal inclined position in the spoke receiving holes R ¹ in this way, the feed cylinder 269 is actuated to retract the feed device 271, so that the turntable 254 is locked immovably with respect to the table 252 and the turntable together with the Table 252 can rotate gradually. The spokes S are firmly connected to the rim R in the fastening device by means of nipples.

Wenn ein Rad, das nach der Beendigung der Nippel-Befestigung in der Befestigungseinrichtung zusammengebaut ist, auf dem Stelltisch 25 2 liegt, wird die Vorschubeinrichtung 271 wieder nach vorne bewegt, um den Drehtisch 254 relativ zum Stelltisch 252 drehbar zu machen. Anschließend wird der umschaltbare Zylinder 280 betätigt, um ihn zur hinteren Grenzlage in Figur 52 zu ziehen, woraufhin der Drehzylinder 262 betätigt wird, um den Gleitring 260, d. h. die Haltetrommel 265, in die in Figur 52 dargestellte Lage zur Aufnahme einer neuen Nabe H mit Speichen S zu drehen und zurückzuführen.If a wheel that is assembled in the fastener after the nipple fastening is complete, is on the table 25 2, the feed device 271 moved forward again in order to make the turntable 254 rotatable relative to the table 252. Then will the reversible cylinder 280 actuates to pull it to the rear limit position in Figure 52, whereupon the Rotary cylinder 262 is operated to slide ring 260, i. H. the holding drum 265, in the position shown in FIG to accommodate a new hub H with spokes S to turn and return.

Wie oben beschrieben, zeigt die vorliegende Einrichtung einen Aufbau, bei dem die Speichen S um einen bestimmten Betrag über den normalen Neigungswinkel der Speichenkreuzung hinaus übermäßig geneigt werden, um zu vermeiden, daß die vorderen Enden der Speichen S im inneren Umfangsrand einer Felge R ergriffen werden, die auf dem Stelltisch 252 festgehalten ist. Danach werden die in eine Richtung geneigten Speichen S und die Felge R gemeinsam bezüglich der Nabe H in die Richtung der Aufhebung der übermäßigen Neigung der Speichen, die in eine Richtung in Umfangsrichtung der Nabe H geneigt sind, gedreht, wobei die Speichen S, die in die andere Richtung geneigt sind, unbeweglich festgehalten werden. Somit können die Speichen S in gegenüberliegenden Speichenaufnahmelochern R¹ aufgenommen werden und gleichzeitig wird die Drehung der Speichen S und der Felge R fortgesetzt, bis die Speichenaufnahmelöcher R¹ in der Felge R den in die andere Richtung geneigten Speichen S' gegenüberliegen. Das heißt, daß eine Drehung um einen Winkel um die mittlere Achse T erfolgt, der zweimal so groß wie der über der normalen Neigung liegende zusätzliche Neigungswinkel der Speichen S ist, so daß die restlichen Speichenaufnahmelöcher R¹ so angeordnet werden, daß sie den in die andere Richtung geneigten und unbeweglich an der Nabe H gehaltenen Speichen S gegenüberliegen. Danach werden alle Speichen S und dieAs described above, the present device has a structure in which the spokes S are excessively inclined by a certain amount beyond the normal inclination angle of the spoke intersection in order to avoid the front ends of the spokes S from being caught in the inner peripheral edge of a rim R. recorded on the table 252. Thereafter, the unidirectional inclined spokes S and the rim R are rotated together with respect to the hub H in the direction of canceling the excessive inclination of the spokes inclined in a direction in the circumferential direction of the hub H, with the spokes S shown in FIG the other direction are inclined to be held immovably. Thus, the spokes S can be received in opposing spoke receiving holes R ¹ and at the same time the rotation of the spokes S and the rim R is continued until the spoke receiving holes R ¹ in the rim R are opposite the spokes S 'inclined in the other direction. That is, a rotation about the central axis T takes place which is twice as large as the additional inclination angle of the spokes S lying above the normal inclination, so that the remaining spoke ^{receiving holes R 1} are arranged so that they are in the opposite direction inclined and immovable on the hub H held spokes S opposite. Then all the spokes S and the

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Felge R zusammen um einen Winkel, der dem Winkel der über die normalen Neigung hinausgehenden Neigung entspricht, in eine Richtung gedreht, in der die übermäßige Neigung der Speichen, die in die andere Richtung geneigt sind, aufgehoben wird, so daß die in die andere Richtung geneigten Speichen S in den Speichenaufnahmelochern R¹ aufgenommen werden können und gleichzeitig alle Speichen S vollständig unter dem normalen Neigungswinkel in die Speichenaufnahmelöcher aufgenommen werden können.Rim R together rotated through an angle equal to the angle of inclination beyond the normal inclination in a direction in which the excessive inclination of the spokes inclined in the other direction is canceled, so that those in the other direction inclined spokes S can be received in the spoke receiving holes R ¹ and at the same time all spokes S can be received completely at the normal angle of inclination in the spoke receiving holes.

Während ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, das einen Drehtisch 254 verwendet, der unvermeidlich zweimal in der Weise gedreht wird, daß er zunächst in eine bestimmte Richtung und dann in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird, um alle in den beiden Haltetrommeln 264 und 265 gehaltenen Speichen S in Speichenaufnahmelochern R' aufzunehmen, versteht sich, daß auch alle Speichen S stark in eine Richtung längs der Umfangrichtung der Nabe H geneigt sein können, so daß der Drehbereich des Drehtisches 254 beträchtlich größer wird und alle Speichen S durch eine einzige Drehung des Drehtisches 254 in den Speichenaufnahmelochern R' aufgenommen werden können·While a preferred embodiment has been described using a turntable 254, the inevitable is rotated twice in such a way that it is first in a certain direction and then in the opposite direction Direction is rotated to all of the spokes S held in the two holding drums 264 and 265 in spoke receiving holes To include R ', it goes without saying that all the spokes S also strongly move in one direction along the circumferential direction of the hub H can be inclined so that the range of rotation of the turntable 254 becomes considerably larger and all of the spokes S are received in the spoke receiving holes R 'by a single rotation of the turntable 254 can·

In diesem Fall wird jedoch der Neigungswinkel jeder Speiche S so groß, daß die Speiche S nur schwer festgehalten werden kann, was sehr wahrscheinlich eine größere Komplexität der Einrichtungen zur Folge hat.In this case, however, the inclination angle of each spoke S becomes so large that the spoke S is difficult to hold can, which will very likely result in a greater complexity of the facilities.

Es ist weiterhin zu beachten, daß Einrichtungen zum Drehen des Drehtisches 254 bezüglich des Stelltisches 252 oder der Nabe H im Drehtisch 254 oder im Stelltisch 252 vorgesehen sein können, statt sie unabhängig von einer Kombination des Stelltisches 252 und des Drehtisches .254 vorzusehen, wie es bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel der Fall war. Da jedoch der Drehtisch 254 zusammen mit dem Stelltisch 252 gedreht wird, nachdem die Speichen S in denIt should also be noted that means for rotating the turntable 254 with respect to the table 252 or the hub H may be provided in the turntable 254 or in the table 252, rather than being provided independently of a combination of the table 252 and the turntable 254, as is in the foregoing embodiment, the case was. However, since the turntable 254 is rotated together with the table 252 after the spokes S into the

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Speichenaufnahmelochern R' aufgenommen sind und wenn die Dreheinrichtung zum Drehen des Drehtisches 254 relativ zur Nabe H in den Drehtisch 254 oder in den Stelltisch 252 eingebaut ist, wird die Last des Stelltisches 252 für die schrittweise Drehung so groß, daß eine genaue schrittweise Drehung des Stelltisches 252 nicht leicht erhalten werden kann und zusätzlich die Schwierigkeit bezüglich des Platzes zum Einbau der Bewegungseinrichtung auftritt.Spoke receiving holes R 'are added and when the rotating device for rotating the turntable 254 relative to Hub H is built into the turntable 254 or the setting table 252, the load of the setting table 252 for the incremental rotation so great that accurate incremental rotation of the table 252 cannot easily be obtained can, and in addition, the difficulty arises in terms of the space for installing the moving device.

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Claims

experienced for assembling a wheel with a hub, splines and a rim, characterized in that in a deployment step the hub CH) with the rotatably inserted spokes (S) is rotated at a constant speed which exerts a sufficient centrifugal force on the spokes (S) IeC ^ ₅ to set all spokes radially outwards relative to the central axis of the hub (H), and the rotation of the hub (H) is maintained, while the radial position of all radially flared spokes (S) is maintained that in a crossing step the spokes (S) raised radially with respect to the hub (H) are divided according to their height into four groups and the spokes (S) are rotated in groups by a fixed angle in a certain direction around the central axis of the hub (H), after which the the front ends of all the spokes (S) are directed essentially opposite a single circle, and that a combination of the hub (H) and the spokes (S) in a nipple fastening step the fixed rim (R) is arranged in a desired relative position such that the spokes (S) are subjected to an arcuate elastic deformation while maintaining their crossed position, and thereafter the elastic deformation of the spokes (S) is released, so that the front ends of the spokes (2) are inserted into Spexchen receiving holes in the rim (R) in order to fasten the spokes (S) with nipples on the rim (R).

2. Device for assembling a wheel with a hub, spokes and a rim, marked by an opening device (1), in which a working part, which the hub (H) with the rotatably inserted Holds spokes (S) at the upper end of a main shaft (21), which are upright and rotatable in a desired position is attached, on an upper plate (11) one

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Underframe (10) is attached, the main shaft (21) having a motor (14) for driving the main shaft (21) and a working part for controlling the holding position of the main shaft (21), which is connected to its lower end, and in which a holding drum (38) not rotating L, x, but vertically movable, is held on the main shaft (21) and has an upper edge portion which ^r on below the front ends of the radially arranged spokes (S) is opposite and with holding incisions (M) a to the height opposite * "spokes (S) adapted depth is formed by a crossing device (2), in which a working part, which holds the hub (H) on the upper end of an upright cylindrical base (61), on an upper Plate (60) of a substructure (59) is attached and in which a holding drum (75), the upper edge of which, from below the spokes (S) in the crossed position, is provided with holding incisions (N) one at the height of the Sp calibrated (S) adapted depth is not rotatable, but vertically movable on the cylindrical base (61) is held, with holding pins (87) for holding the front portions of the spokes (S) in a radial position opposite the spokes (S) are provided and the holding pins (87) are divided in height into four groups and are mounted in groups so that they can be rotated through a desired angle in a desired direction, by a fastening device (3) in which a push-up plate (140), which is attached to a central section the spoke (S) exerts a pressure by an upward movement to deform the spoke (S) in an arcuate elastic manner, is vertically movably mounted on the surface of a turntable (121) which has a combination of the crossed spokes (S) and the hub ( H) and the rim (R) in the desired relative position to each other and which rotates gradually each time through a desired angle, and in which a desired number a number of nipple drivers (138) are arranged essentially at the same distance from one another in such a way that the nipple

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Dreher face the outside of the rim (R) held on the turntable (121), and by a conveyor (4), in which a main stand (148) cannot rotate, but can be moved vertically, on a sliding bed (147) is mounted, which is slidably arranged on a guide rail (146) which extends between posts (7) is located, wherein the main stand (148) has a working part, the hub attached to the lower end (H) and wherein the main stand (148) further comprises a pressure plate (158) which is provided with a section comes into contact from above near the front end of the flared or crossed spokes (S) and is immovably attached to the lower end of the main stand, while a hook (155) is rotatably attached and the hook with a bent nose (155 ·) its lower end is designed to hold a spoke (S) between the nose and the pressure plate (158), wherein the issuing device (1) is the crossing device (2) and the fastening device (3) are arranged along the guide rail (146).

3. Device for issuing and crossing spokes inserted into a hub, characterized by an adjusting device (72), in which a drive belt pulley (182), which has a motor (181) as a drive source and with a suitable braking device for fixing a desired stop rotational position is connected, non-rotatable, but along the axis of a main shaft (186) is slidably mounted, which is provided at the upper end with a built-in groove (187) that the lying on it Hub (H) in. A desired circumferential position and that in an upright position on the surface of a Base frame (179) is mounted rotatably and vertically movable, the lower end of the main shaft (186) is connected to an upper end of a piston rod (190) of a lifting cylinder (189) which is attached to the base frame (179) is attached by an installation and removal installation

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direction (174), which is the conicity of an outer peripheral surface a clamping head (201) designed to be truncated in the form of an inverted circular cone is used for this purpose Up and down movement of the clamping head (201) relative to the built-in chuck (187) partially against the built-in chuck (187) to push the inner circumferential surface of the hub (H) and detach it from the inner circumferential surface in order to the hub (H) with to bring the built-in chuck (187) into engagement or to release it therefrom by means of an opening and holding device (175), in which a cylindrical display drum (211) whose upper edge is formed with retaining incisions (212) for receiving the radially raised spokes (S), not rotatably, but vertically movable, is mounted on the main shaft (186) by a crossing device (176) at of the spoke retaining pins (221), which from below the front End sections of the radially raised spokes (S) are opposite, inserted into four crossing rings (224) which are arranged on top of one another and at a desired angle around the main shaft (186) on a substructure (230) , which is attached to the surface of a subframe (179), the spoke retaining pins (221), the are inserted into the crossing rings (124) in the two upper stages, withdrawn radially from the main shaft (186) can be, by a control device (177) for the crossing of the spokes, which the spoke holding pins (221) rotated around the main shaft (186) to the desired extent and a cam ring (225) for controlling the return movement of the spoke retaining pins (221) twisted, and by a crossing and holding device (178) which is held vertically movable on the main shaft (186) and prevents a cylindrical crossover drum (241), the upper edge of which is provided with retaining incisions (242) for receiving the crossed spokes (S) is formed, is twisted.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that a desired number of reciprocating pressing elements (206) in one piece

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a resilient part (207) is attached to the built-in chuck (187) that the pressing elements (206) of the inner Circumferential surface of a cylindrical part on the mounting chuck (187) lying opposite hub (H) and that the formed in the form of an inverted circular truncated cone Clamping head (201), the conical outer peripheral surface of which can come into contact with the reciprocating pressing elements (206), vertically movable on the built-in chuck (187) is attached.

5. Apparatus according to claim 3 _S, characterized in that the straight cylindrical main shaft (186), in the vertically movable and coaxial a clamping shaft in the form of a straight rod (202) is received with the clamping head (201) attached to the upper end and the the upper end is provided with the built-in chuck (187), vertically movable, but not rotatable, and is received coaxially within a straight cylindrical drum shaft (213), to the upper end of which the opening drum (211) is attached and that the tensioning shaft (202), the main shaft (186) and the drum shaft (113), which are provided coaxially, are vertically movable but not rotatably attached to the drive pulley (182).

6. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the tension shaft (202), which extends inside the main shaft (186) down through a step-shaped part (191) extends which is attached to the lower end of the main shaft (186), a fixed lower one End section (203) which is fixed vertically non-displaceably via a bearing (192) on a coupling (193) is, which is fixedly attached to the upper end of a piston rod (192) of a lifting cylinder (189) on the base frame (179) is attached, and that a tension spring (205) between the bearing (192), which is in the coupling (193) is arranged, and the step-shaped part (191) is arranged in a position in which the tensioning shaft in the tension spring (202) is added, the force of elasticity

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the tension spring (20b) causes the step-shaped part (191) to move a desired distance from the bearing (192) moved.

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that that a cross cylinder (231) is arranged in that the opposite ends of a Guide piston rod (233) as a piston rod using fasteners (234) on the surface a substructure (230) in the vicinity of crossover rings (224) and retaining rings (227) that guide pins (237) protruding from the cross cylinder (231) are loosely fitted into guide slots (236) made in the outer End of a rotating arm {235) is formed, which is attached to the alternately arranged crossing rings (224) and that the outer end of a piston rod (239) of a cam ring cylinder (238) with which the lower end of the Crossing cylinder (231) is rotatably connected, is connected to the retaining ring (227).

8. Method of inserting the front ends of spokes (S) inserted into a hub (H) and crossed in an inclined position at a desired angle with respect to the radial direction from the central axis of the hub (H) in. corresponding spoke receiving holes (R) in a rim (R), characterized in that the spokes (S) are excessively inclined in the circumferential direction of the hub (H) until the front ends of the spokes (S) are internally spaced from the spoke receiving holes ( R ¹ ) are located in the rim (R) whose central axis is aligned with the central axis (H), and that the hub (H) together with the spokes (S) around the central axis of the hub (H) in the direction in which the excessively large inclination angle of the spokes (S) is returned to the normal value, is rotated while the spoke receiving holes (R ¹ ) face the front ends of the excessively inclined spokes (S) so that the front ends of the spokes in the

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opposite Sρeichenaufaufnahmelochern (R *) added can be.

9. Device for inserting spokes into a rim for performing the method according to claim 8, d a d u r ch characterized in that a turntable (254) in Shape of a ring, the axis of rotation of which is the central axis (T) of a table (252), rotatable on the table (252) is mounted in a fastening device, which the front ends of the spokes (S) with nipples on the Rim (R) attached that a low cylindrical holding drum (264), which holds the spokes (S), which in a Circumferential direction of the hub (H) with respect to the radial direction are inclined to the central axis (T), with the spokes (S) at the center of the surface of the table (252) held hub (H) are attached, a low cylindrical holding drum (265) that faces the other circumferential direction inclined spokes (S) holds, and an annular peripheral part (255) attached to the outer peripheral end is arranged to hold the rim (R) immovable, concentric to the central axis (T) on the surface of the turntable (254) are arranged, wherein the holding drum (265) with respect to the turntable (254) around the middle Axis (T) is rotatable, and that means for rotating the turntable (254) to the desired extent with respect to of the table (252) rotatably arranged on the turntable (254) is.

10. Method for radially issuing into a hub

inserted spokes, characterized in that the hub (H), in the lower end part of which the spokes are inserted rotatably and displaceably, is set in rotation at such a high speed that there is sufficient centrifugal force on the spokes (S), and that the spokes (S), when there is sufficient centrifugal force on them, are held immovably with respect to the hub H by a holding element which rotates around the axis of the hub (H) as the axis of rotation and in the same direction and at the same speed as the spokes (S) turns.

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11. A method for radially deploying a number of spokes rotatably inserted into a hub and for crossing the Spokes in the desired arrangement, characterized in that the hub (H) with the inserted Spokes (S) are set in rotation around their axis as the axis of rotation at such a high speed, that there is sufficient centrifugal force on the spokes (S) to move them radially outward with respect to the hub (H) make that the due to the rotation at high speed radially raised spokes (S) one by one A plurality of spoke receiving elements are retained, which move towards the spokes while they are in the same Rotate direction and at the same speed as the spokes (S) and that then the spoke receiving elements with the spokes (S) held therein rotated by a desired angle in a desired direction to cross the spokes (S).

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