DE2628225A1

DE2628225A1 - Producing milk with standardised fat content - by subjecting flow line for fat-rich portion to back pressure

Info

Publication number: DE2628225A1
Application number: DE19762628225
Authority: DE
Inventors: Herwig Ing Grad Roemer; Geb Kirchhoff Ingeborg Schweer
Original assignee: Maschinenfabrik Stromag GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Stromag GmbH
Priority date: 1976-06-23
Filing date: 1976-06-23
Publication date: 1978-01-05

Abstract

Cream with a standardised fat content is made from milk which is sepd. into a low-fat portion and a fat-rich portion a flow path for the fat-rich portion being subjected to a back pressure at a throttling back position. The back pressure is regulated in dependence on the difference between the density of the low fat portion and the fat-rich portion downstream from the throttling back position. This difference is used as an actual value signal for the fat content of the fat-rich portion, which together with a rated value and the corresponding deviations are fed into an integrator with a store. Signals corresponding to the changes in flow time of the low fat portion over a predetermined path at intervals in relation to the overall time are fed into the integrator and this controls the back pressure. Storing of separate fat rich portions is not required.

Description

Vefahren und Vorrichtung zur Hestellung von Rahm mit Process and device for the production of cream with

standardisiertem Fettgehalt Die Erfindung betrifft nach einem ersten übergeordneten Erfindungsgedanten ein Verfahren zur Herstellung von Rahm mit standardisiertem Fettgehalt, bei dem Vollmilch schwankenden Fettgehaltes in eine fettarme und eine fettreiche Komponente separiert wird und die fettreiche Komponente gegen einen durch eine Drosselstelle in ihrem Strömungsweg aufgebrachten Gegendruck ausgebracht wird, und gemäß einem anderen übergeordneten Erfindungsgedanken eine Vorrichtung zur Herstellung von Rahm mit standardisiertem Fettgehalt mit einem einen ersten Ausgang für eine fettarme und einen zweiten Ausgang für eine fettreiche Komponente aufweisenden Separator für die Separierung ihm zugeführter Vollmilch mit schwankendem Fettgehalt in diese beiden Komponenten und einer Drosselstelle im Strömungsweg der fettreichen Komponente, mittels welcher ein Gegendruck für die Separierung der Vollmilch aufbringbar ist, wobei sich diese Vorrichtung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem erstn übergeordneten Erifindungsgedanken signen soll. standardized fat content The invention relates according to a first superordinate inventions a method for the production of cream with standardized Fat content, with whole milk varying in fat content into a low-fat and a low-fat one high-fat component is separated and the high-fat component against one by a throttle point is applied in its flow path counterpressure, and according to another superordinate concept of the invention, a device for manufacturing of cream with a standardized fat content with a first output for one Low-fat separator and a second output for a high-fat component having separator for the separation of whole milk supplied to him with fluctuating fat content into it two components and a throttle point in the flow path of the high-fat component, by means of which a counter pressure for the separation of the whole milk can be applied, being this Device in particular for performing the Method according to the first superordinate invention thought is to sign.

Bei der Herstllun gvon Milch mit standardisiertem Fettgehalt aus Rohmilch mit schwankenden Fettgehalt, die in einem Separator in eine fettarme Komponente, nämlich Megermilch, und ien fettreiche Komponente, nämlich Rahm, separiert wird, fällt Rahm mit sich änderndem Fettgehalt an, während sich der Fettgahalt der Magermilch praktisch nicht ändert. Ein Erfahrungswert ist, sich bei einer Änderung des Fettgehaltes der Rohmilch um 0,1% der Fettgehalt des Rahmes um 1% ändert.When producing milk with a standardized fat content from raw milk with fluctuating fat content, which is divided into a low-fat component in a separator, namely mega-milk, and a high-fat component, namely cream, is separated, cream is produced with changing fat content, while the fat content of skimmed milk changes practically does not change. Experience is based on a change in fat content the raw milk changes by 0.1% the fat content of the cream changes by 1%.

Man hat diesen Rahm bisher ungeachtet seinem Konbsistenz, d.h. seines Fettgehaltes, als Überschßrhm in Tanks geleitet und in diesen durch Umwälzen bzw. Umpumpen einen Gesamtinhalt des betreffenden Tanks mit möglichst gleichmäßiger Fettgehaltsverteilung zu erreichen versucht, der dann einer Weiterverarbeitung zugeführt werden kann. Auf die Herstellung von Rahm ganz bestimmten Fettgehalts hat man dabei bisher ebenso wenig Wert gelegt, wie auf ein kontinuierliches Ausbringen solchen Rahms. Dabei lassen sich aber erhebliche Einsparungen an Anlagekosten für Tankanlagen mit den zugehörigen Misch- bzw.So far, you have had this cream regardless of its consistency, i.e. its Fat content, passed as excess cream in tanks and in these by circulation or Pumping over the entire content of the tank in question with the most even distribution of fat content possible tries to achieve, which can then be sent to further processing. So far, the production of cream with a very specific fat content has also been used little value placed on a continuous spreading of such cream. Included However, considerable savings in investment costs for tank systems can be achieved with the associated mixing or

Umwälzeinrichtungen und Kühlvorrichtungen erreichen und ferner gleichzeitig auf der Produktionsseite nicht unbeträchtliche Gewinne erzielen, wenn es gelingt, Rahm mit standardisiertem Fettgehalt kontinuierlich erzeugen zu können.Reach circulating devices and cooling devices and also simultaneously achieve not inconsiderable profits on the production side if it succeeds To be able to continuously produce cream with a standardized fat content.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, aus der durch Separierung von als Rohmilch angelieferter Vollmilch mit schwankendem Fettgehalt gewonnenen fettreichen Komponente mit einfachen und kostengünstigen Mitteln ohne die Notwendigkeit von Zwischenlagerung der Rohmilch und/oder ihrer fettreichen Separierungskomponente und des damit verbundenen anlagemnäßigen und betrieblichen Aufwandes für Tankkapazität, Kühl- und Mischvorrichtungen und Umpumpanlagen im zeitverzögerungslosen Durchlaufverfahren standardisierten Rahm mit genau eingehaltenem Fettgehalt herzustellen, der auf jedem beliebigen gewünschten Wert auch während längerer Betriebszeiten konstant gehalten werden kann, ohne daß Wartungs- oder Nacheichungstätigkeiten mit den dafür unumgänglichen Betriebsunterbrechungen erforderlich wären, wobei die hierfür dienende Anlage erfindungsgemäß nicht nur im Aufbau und Betrieb besonders einfach und robust und dementsprecnend kostengünstig, sondern auch extrem wartungsarm sein soll.The invention is therefore based on the object of providing a possibility create, from which by separating whole milk delivered as raw milk with Fluctuating fat content obtained high-fat component with simple and inexpensive Means without the need for intermediate storage of the raw milk and / or its fat-rich separation component and the associated plant and operational expenses for tank capacity, Cooling and mixing devices and pumping systems in the instantaneous continuous process standardized cream to produce with exactly the same fat content, which is based on any desired Value can be kept constant even during longer operating times without Maintenance or recalibration activities with the unavoidable business interruptions would be required, the system used for this purpose not only according to the invention particularly simple and robust in construction and operation and accordingly inexpensive, but should also be extremely low-maintenance.

Erreicht wird dies erfindungsgemäß dadurch, daß zur Herstellung von Rahm mit standardisiertem Fettgehalt, bei der Vollmilch schwankenden Fettgehaltes in eine fettarme und eine fettreiche Komponente separiert und die fettreiche Komponente gegen einen durch eine Drosselstelle in ihrem Strömungsweg aufgebrachten Gegendruck ausgebracnt wird, die Dichte der fettarmen Komponente und strömungsabwärts von der Drosselstelle die Dichte der fettreichen Komponente bestimmt und in Abhängigkeit von der Differenz dieser Dichtewerte der an der Drosselstelle aufgebrachte Gegendruck im Strömungsweg der fettreichen Komponente geregelt wird.This is achieved according to the invention in that for the production of Cream with a standardized fat content, with whole milk the fat content fluctuates separated into a low-fat and a high-fat component and the high-fat component against a counterpressure applied by a throttle point in its flow path is burned out, the density of the low fat component and downstream of the Throttle point determines the density of the high-fat component and as a function on the difference between these density values, the counterpressure applied at the throttle point is regulated in the flow path of the high-fat component.

Die Vorrichtung zur Herstellung von Rahm mit standardisiertem Fettgehalt mit einem einen ersten Ausgang für eine fettarme und einen zweiten Ausgang für eine fettreiche Komponente aufweisenden Separator für die Separierung ihm zugeführter Vollmilch mit schwankendem Fettgehalt in diese beiden Komponenten und einer Drosselstelle im Strömungsweg der fettreichen Komponente, mittels welcher ein Gegendruck für die Separierung der Vollmilch aufbrlngbar ist, welche sich insbesondere zur D1rC Sührung dieses erfindungsgemäßen Verfahren eignet, kennzeichnet sich nach der Erfindung durch eine Einrichtung zur Bestimmung der Dichte der fettarmen Komponente ud eine strömungsabwärts von der Drosselstelle im Strömungsweg der fettreichen Komponente angeordnete Einrichtung zur Bestimmung der Dichts der fettreichen Komponente sowie ein Einrichtung zur Regelung des an der Drosselstelle aufgebrachten Gegendruckes im Strömungsweg der fettreichen Komponenten in Abhängigkeit von der Differenz der Dichtwerte der fettreichen und des fettarmen Komponente.The device for the production of cream with a standardized fat content with a first output for a low-fat and a second output for a High-fat component having separator for the separation of it supplied Whole milk with fluctuating fat content in these two components and a throttle point in the flow path of the high-fat component, by means of which a counter pressure for the Separation of the whole milk can be applied, which is particularly useful for D1rC this method according to the invention is suitable, characterized according to the invention by a device for determining the density of the low-fat component ud a downstream from the restriction in the flow path of the high-fat component arranged device for determining the density of the high-fat component as well a device for regulating the counter pressure applied at the throttle point in the flow path of the high-fat components depending on the difference in Density values of the high-fat and low-fat component.

Die Regelung kann auch einem die Erfindung zweckmäßig fort bildenden weiteren Erfindungsgedanken dadurch erfolgen, ein der Differenz der Dichtewerte der fett armen Komponente und der fettreichen Komponente entsprechendes Signal gebildt und dieses als Istwert-Signal für den Fettgehalt der fettreichen Komponente mit einem Sollwert-Signal für diesen Fettgehalt undien der Abweichung dieses Istwert-Signals von diesem entsprechendes Signal einem ntegrator mit eine Speicher zugeführt wird, in dem während sich in der Strömungszeit der fettarmen Komponente über einr vorbestimmten Strömungs weglänge zumindest entsprechende, vorzugsweise größeren, Zeitspannen, sogenannten Totzeiten, periodisch wiederholender geringerer Zeitspannen, nämlich sogenannten Lesezeiten, Signale gebildet werden, entsprechend deren Änderung während dieser sich periodisch wiederholenden Zeitspennen der an der Drosselstelle aufgebrachte Gegendruck im Strömungsweg der fettreicher KOmponente geregelt wird. Zweckmäßig kann dabei der Endwert des sich änderrden, vom Integrator nit Speicher gebildeten Signals als während der Zeitspanne bis zur Darbietung eine weiteren Signals dieser Art unverändert anstehendes, dem Sollwert der Stellung des Drosselgliedes ds Regelventils entsprechendes Signal mit einem einem Meßwert der Stellung diese Drosselgliedes entsprechenden Signal verglichen und Regelventil in Abhängigkeit von der Differenz dieser beide Signale BinsichtlLch der Stellung seines Drosselgleides geregelt werden. Dabei kann ferner zweckmäßig das unverändert anstehende Signal vor seinem Vergleich mit dem Meßwert der Stellung des Drosseigliedes des Regelventils in Abhang-^gkeit R r Druckabfal~charaKteristik des Regelventils korrigiert wc rden Wach einem die Erfindung zweckmäßig fortbildenden weiteren Erfindungsgedanken bietet die Erfindung erstmalig aber auch die Möglichkeit, zusätzlich zur Herstellung von Rahm mit standardisiertem Fettgehalt Milch mit standardisiertem Fettgehalt herzustellen, und zwar geschieht dies durch Zudosierung zumindest einer Teilmenge der fettreichen Komponente mit standardisiertem Fettgehalt zu zumindest einer Teilmenge der fettarmen Komponente aus der Separierung der Vollmilch mit schwankendem Fettgehalt. Dabei kann mit Vorzug der fettarmen Komponente zumindest eine Teilmenge der fettreichen Komponente zudosiert werden, wobei die Dichte der Mischung der fettarmen Komponente und die Dichte der fettreichen Komponente bestimmt und in Abhängigkeit von der Differenz der Dichtewerte dieser Mischung und einer der beiden Komponenten die Menge der der fettarmen Komponente zudosierten fettreichen Komponente geregelt wird. Als besonders zu bevorzugen hat es sich herausgestellt, wenn als Referenzwert für die Bildung der Differenz der Dichtewerte die Dichte der Komponente bestimmt wird, welcher die andere Komponente zudosiert wird.The scheme can also expediently continue to form the invention further inventive ideas take place as a result of the difference in density values the low-fat component and the high-fat component corresponding signal is formed and this as an actual value signal for the fat content of the high-fat component a setpoint signal for this fat content and the deviation of this actual value signal from this corresponding signal is fed to an integrator with a memory, in which while in the flow time of the low-fat component over a predetermined Flow path length at least corresponding, preferably larger, time periods, so-called dead times, periodically repeating shorter periods of time, namely so-called reading times, signals are formed according to their change during this periodically repeating time spans applied to the throttle point Counterpressure in the flow path of the high-fat component is regulated. Appropriate can be the final value of the changing, formed by the integrator with memory Signal than during the period up to the presentation of another signal of this Type unchanged pending, the setpoint of the position of the throttle element of the control valve corresponding signal with a measured value of the position of this throttle member corresponding signal compared and control valve as a function of the difference these two Signals regarding the position of his throttle rail be managed. The unchanged pending signal can also expediently be used before its comparison with the measured value of the position of the throttle element of the control valve Corrected as a function of R r pressure drop characteristics of the control valve Wach offers a further inventive idea that expediently further develops the invention the invention for the first time also the possibility, in addition to the production of To produce cream with a standardized fat content milk with a standardized fat content, this is done by adding at least a portion of the high-fat Component with standardized fat content to at least a subset of the low-fat Component from the separation of whole milk with fluctuating fat content. Included can, with preference for the low-fat component, at least a subset of the high-fat component Component are metered in, the density of the mixture of the low-fat component and the density of the high-fat component is determined and dependent on the difference the density values of this mixture and one of the two components the amount of the low-fat component metered high-fat component is regulated. As special It has been found to be preferable when used as a reference value for education the difference in density values determines the density of the component which the other component is added.

Obgleich sich erfindungsgsiB für die gleichzeitige Herstellung standardisierter Milch Dosiereinrichtungen beliebiger Art eignen, ergibt sich doch eine besondere Güte der Fettgehaltsregulierung dann, wenn die Zudosierung der fettreichen Komponente zur fettarmen Komponente kontinuierlich, und zwar bevorzugt über eine praktisch pulsationslose Förderpumpe erfolgt, deren Abgabe-Fördermenge geregelt wird. Dabei kann mit Vorzug die Drehzahl der Förderpumpe geregelt werden, wobei es sich als weiterhin zu bevorzugen herausgestellt hat, wenn zusätzlich das trehnorent des Antrieb es der Förderpumpe geregelt wird.Although the invention is for the simultaneous production of standardized Milk dosing devices of any kind are suitable, but there is a special one Quality of the fat content regulation when the addition of the high-fat component to the low-fat component continuously, preferably via a practical pulsationless feed pump takes place, whose Delivery volume regulated will. The speed of the feed pump can be regulated with preference, whereby it has turned out to be still preferable if this also fails of the drive it is controlled by the feed pump.

Als Antrieb der Fördepumpe kann sowohl ein Gleichstrommotor, als auch ein Drehstrommotor oder ein Wirbelstromantrieb vorgesehen sein. Die Förderpumpe kann aber auch mit konstanter Drehzahl betrieben und ihr die zuzudosierende Komponente mengengeregelt zugeführt werden. M,it Vorzug kann dabei die Mengenregelung der der Förderpumpe zugeführten Komponente über ein Pegelventil erfolgen.Both a DC motor and a a three-phase motor or an eddy current drive can be provided. The feed pump but it can also be operated at a constant speed and the component to be metered in are supplied in a quantity-controlled manner. With preference, the quantity control of the Feed pump supplied components take place via a level valve.

In diesem Fall kann in weiterer erfinderischer Fortbildung die Regelung dadurch erfolgen, daß ein der Differenz der Dichtewerte der fettarmen oder der fettreichen Komponente und der Mischung beider Komponenten entsprechendes Signal gebildet und dieses als Istwert-Signal für den Fettgehalt der Mischung beider Komponenten mit einem Sollwert-Signal für diesen Fettgehalt verglichen und ein der Abweichung von diesem entsprechendes Signal einem Integrator mit Speicher zugeführt wird, in dem während sich in der Strömungszeit der Komponente, von welcher als Referenzwert die Dichte in unvermischtem Zustand bestimmt worden ist, über einer vorbestimmten Strömungsweglänge zumindest entsprechenden, vorzugsweise größeren, Zeitspannen, nämlich sogenannten Totzeiten, periodisch wiederholender geringerer Zeitspannen, nämlich sogenannten Lesezeiten, Signale gebildet werden, entsprechend deren Änderung während dieser sich periodisch wiederholenden Zeitspannen die Menge der zuzudosierenden Komponente geregelt wird. Ist eine drehzahlgeregelte Förderpumpe eingesetzt, so kann bevorzugt der Endwert des sich ändernden vom Integrator mit Speicher gebildeten Signals als während der Zeitspanne bis zur Darbietung eines weiteren Signals dieser Art unverändert anstehendes Drehzahl-Sollwert-Signal mit einem einem Meßwert der Drehzahl entsprechenden Signal verglichen und die Förderpumpe in Abhängigkeit von der Differenz dieser beiden Signale drehzahlgeregelt werden. Bei nichtlinearer Drehmomenten-Drehzahl-Charakteristik der Förderpumpe kann dabei das der Differenz der beiden Signale entsprechende Regel signal in Abhängigkeit von der Drehmomenten-Drehzahl-Charakteristik der Förderpumpe korrigiert werden. Findet eine mit konstanter Drehzahl betriebene Förderpumpe, welcher die zuzudosierende Komponente über ein Regelventil mengengeregelt zugeführt wird, Verwendung, so kann zweckmäßig der Endwert des sich ändernden vom Integrator mit Speicher gebildeten Signals als während der Zeitspanne bis zur Darbietung eines weiteren Signals dieser Art unverändert anstehendes, dem Sollwert der Stellung des Drosselgliedes des Regelventils entsprechendes Signal mit einem einem Meßwert der Stellung dieses Drosselgliedes entsprechenden Signal verglichen und das Regelventil in Abhängigkeit von der Differenz dieser beiden Signale hinsichtlich der Stellung seines Drosselgliedes geregelt werden.In this case, the regulation take place in that one of the difference in density values of the low-fat or the high-fat Component and the mixture of the two components formed and corresponding signal this as an actual value signal for the fat content of the mixture of both components compared to a setpoint signal for this fat content and the deviation from this corresponding signal is fed to an integrator with memory in which while in the flow time of the component, of which as a reference value the Unmixed density has been determined over a predetermined flow path length at least corresponding, preferably larger, time periods, namely so-called Dead times, periodically repeating short periods of time, namely so-called Reading times, signals are formed, according to their change during this periodically repeating time spans the amount of the component to be added is regulated. If a speed-controlled feed pump is used, it can be preferred the final value of the changing signal formed by the integrator with memory as unchanged during the period up to the presentation of a further signal of this type pending speed setpoint signal with a speed corresponding to a measured value Signal compared and the feed pump as a function of the difference these two signals are speed-controlled. With non-linear torque-speed characteristics the feed pump can use the rule corresponding to the difference between the two signals signal as a function of the torque-speed characteristic of the feed pump Getting corrected. Finds a feed pump operated at constant speed, which the component to be metered is supplied in a quantity-controlled manner via a control valve, Use, so can expediently the end value of the changing from the integrator with Memory generated signal than during the period up to the presentation of a further signal of this type unchanged pending, the setpoint of the position of the Throttle element of the control valve corresponding signal with a measured value of the Position of this throttle element compared to the corresponding signal and the control valve depending on the difference between these two signals in terms of position its throttle member are regulated.

Dabei kann zweckmäßig das unverändert anstehende Signal vor seinem Vergleich mit dem Meßwert der Stellung des Drosselgliedes des Regelventils in Abhängigkeit von der Durchflußcharakteristik des Regelventils korrigiert werden.In this case, the unchanged pending signal can expediently before his Comparison with the measured value of the position of the throttle element of the control valve as a function of corrected by the flow characteristics of the control valve.

Um eine erfindungsgemäße Anlage so auszugestalten, daß sie möglichst schnell an unterschiedlichste Betriebsanforderungen anpaßbar ist, kann in weiterer zweckmäßiger Fortbildung vorgesehen sein, daß mehrere jeweils unterschiedlichen Sollwerten für den Fettgehalt der fettreichen Komponente bzw.In order to design a system according to the invention so that they as possible can be quickly adapted to a wide variety of operational requirements, can in further expedient training provided that several each different Setpoints for the fat content of the high-fat component or

der Mischung der fettreichen und der fettarmen Komponente entsprechende Signale bereitgehalten und diese zur Zuführung eines einem gewünschten anderen Wert für den Fettgehalt der fettreichen Komponente oder der Mischung aus fettreicher und fettarmer Komponente entsprechenden Signals zum zugeordneten Integrator mit Speicher alternativ oder in unterschiedlicher Kombination miteinander additiv für die Bildung des der Abweichung vom Differenzwert-Signal der Dichtewerte beider Komponenten oder einer der Komponenten und der Mischung beider Komponenten entsprechenden Signals verwandt werden. Zu diesem Zweck kann sowohl auf seiten der Regelung des Fettgehaltes des standardisierten Rahms als auch auf seiten einer etwa vorhandenen gleichzeitigen Regelung des Fettgehalt es gleichzeitig herzustellender Milch mit standardisiertem Fettgehalt ein Signalspeicher für mehrere Sollwert-Signale vorgesehen sein.corresponding to the mixture of high-fat and low-fat components Signals kept ready and these for the supply of a desired other value for the fat content of the high-fat component or the mixture of high-fat components and low-fat component with corresponding signal to the associated integrator Storage alternatively or in different Combination with each other additive for the formation of the deviation from the difference value signal of the density values both components or one of the components and the mixture of both components corresponding signal must be used. To this end, both on the part of the Regulation of the fat content of the standardized cream as well as on the part of about existing simultaneous regulation of the fat content it to be produced at the same time Milk with a standardized fat content, a signal memory for several setpoint signals be provided.

Die benötigten Angaben über die Fettgehalte werden bei der Erfindung durch Diffeznzbildllng der Meßwerte der Dichte der beiden durch Separierung der Rohmilch in eine fettarme und eine fettreiche Komponente gewonnenen Komponenten oder aber für den Fall gleichzeitiger Herstellung -von Milch mit standardisiertem Fettgehalt zusätzlich zur Herstellung von Rahm mit standardisiertem Fettgehalt einer der beiden Separierungs-Komponenten und der Mischung aus diesen beiden Komponenten gewonnen. Das hat den Vorteil, daß die weiteren die Dichtemessung beeinflussenden Faktoren mit Ausnahme des Fettgehaltes, nämlich beispielsweise der Gehalt an fettfreier Trockenmasse, an Proteinen, Zucker, Mineralstoffen und dergleichen, automatisch eliminiert werden, so daß die Differenz der Meßwerte nur vom Unterschied des Fettgehaltes der beiden den Messungen unterliegenden Medien abhängig ist. Der Einfluß dieser anderen Faktoren mit Ausnahme der Temperaturabhängigkeit der Dichtemessung ist nämlich dadurch ausgeschaltet, daß die Dichtebestimmungen praktisch am gleichen Medium vorgenommen werden Um auch noch den emperatureinfluß bei der Dichtebestimmung auszuschalten, sieht die Erfindung gemäß einer weiteren zweckmäßigen Fortbildung vor, daß die Dichtewerte der fettarmen und der fettreichen Komponente bzw. der Mischung beider Komponenten bei gleicher Temperatur bestimmt werden, was durch eine entsprechende Temperiereinrichung bewirkt werden kann, mittels welcher die Meßeinrichtungen für die Bestimmung der Dichtewerte auf Weicher konstanter temperatur gehalten werden. Um auch den Einfluß unterschiedlicher Strömungsverhältnisse in der Anlage und damit den Einfluß der Zeit auszuschalten, in welcher einander korrespondierende Meßwerte zur Verfügung stehen, können gemäß einer anderen erfinderischen Fortbildung die Dichtewerte beider Komponenten bzw. einer Komponente und der Mischung beider Komponenten erst nach einer der für die Alrchströmung einer vorbestimmten Strömungsweglänge entsprechenden Zeitspanne (Totzeit) bestimmt; werden. Um im übrigen auch noch den letzten möglichen Störfaktor beider die Fettgehalte wiedergebenden Dichtewerte auszuschalten, nämlich die Empfindlichkeit von Dichtewaagen gegenüber Unterschieden im Luftgehalt des der Messung unterzogenen Mediums, können nach einer weiteren erfinderischen Fortbildung die Dichtewerte jeweils mittels eines an sich bekannten Biegeschwingers bestimmt werden, indem dessen Schwingungsglied zumindest von einem Teil der Komponente oder Mischung, deren Dichte zu bestimmen ist, durchströmt wird.The information required about the fat content is provided in the invention by differentiating the measured values of the density of the two by separating the Raw milk is broken down into a low-fat and a high-fat component or in the case of simultaneous production of milk with standardized Fat content in addition to the production of cream with a standardized fat content the two separation components and the mixture of these two components won. This has the advantage that the others influencing the density measurement Factors with the exception of the fat content, namely, for example, the content of fat-free Dry matter, proteins, sugar, minerals and the like, automatically can be eliminated so that the difference in the measured values only depends on the difference in fat content depends on the two media underlying the measurements. The influence of this other factors with the exception of the temperature dependence of the density measurement is namely switched off by the fact that the density determinations are made on practically the same medium In order to also switch off the temperature influence when determining the density, According to a further expedient development, the invention provides that the density values the low-fat and the high-fat component or the mixture of both components can be determined at the same temperature, which is determined by a corresponding temperature control device can be effected, by means of which the measuring devices for the determination of the Density values are kept at a constant temperature. To also the Influence of different flow conditions in the system and thus the influence the time in which corresponding measured values are available can stand, according to another inventive development, the density values of both Components or a component and the mixture of both components only after one of those corresponding to a predetermined flow path length for the Alrchstrom Time span (dead time) determined; will. In addition to the last possible one To eliminate the disruptive factor in both density values that reflect the fat content, namely the sensitivity of density balances to differences in air content of the The medium subjected to the measurement can after a further inventive training the density values are determined in each case by means of a flexural oscillator known per se be by the vibrating member of at least part of the component or Mixture, the density of which is to be determined, is flowed through.

Es ist erkennbar, daß somit die Erfindung erstmalig die Möglichkeit bietet, eine Regulierung des Fettgehaltes in standardisiertem Rahm und etwa gleichzeitig hergestellter standardisierter Milch so vorzunehmen, daß vorgegebene Werte mit Sicherheit auch über beliebig lange Betriebszeiträniae hinweg konstant eingehalten werden können, so daß auf die bisherige Notwendigkeit verzichtet werden kann, die standardisierten Produkte grundsätzlich mit einem höheren Fettgehalt als nötig herzustellen, da zumindest im Falle standardisierter Milch aufgrund gesetzlicher Vorschriften ein Mindestfettgehalt nicht unterschritten werden darf. Die wirtschaftliche Bedeutung der Erfindung aus der Sicht des erzeugten standardisierten Produktes zusätzlich zu den eingangs bereits geschilderten Vorteilen liegt auf der Hand, da aufgrund der erfindungsgemäßen Regelung kein überschüssiger Fettanteil mehr verschenkt zu werden braucht.It can be seen that the invention thus provides the possibility for the first time offers a regulation of the fat content in standardized cream and at about the same time standardized milk produced in such a way that the specified values are certain can be kept constant even over any long operating period, so that the previous necessity, the standardized ones, can be dispensed with Always produce products with a higher fat content than necessary, because at least in the case of standardized milk, a minimum fat content due to legal regulations must not be undercut. The economic importance of the invention the view of the generated standardized product in addition to the already mentioned The advantages outlined are obvious, since due to the inventive scheme no more excess fat needs to be given away.

Zweckmäßig kann im übrigen die Drosselstelle im Strömungsweg der fettreichen Komponente durch ein von der Einrichtung zur Regelung des an der Drosselstelle aufgebrachten Druckes regelbaresRegelventil gebildet sein. Weiterhin kann mit Vorteil die Fett-Regeleinrichtung einen Totzeitgenerator aufweisen, mittels dessen der Integrator mit Speicher im Hinblick auf die sich periodisch wiederholenden Zeitspannen, nämlich die sogenannten Lesezeiten, getaktet ist. Dies kann sowohl bei der Fett-Regeleinrichtung für den Rahm, als auch bei etwa vorhandener Auslegung der Vorrichtung nach der Erfindung für gleichzeitige Herstellung von Milch mit standardisiertem Fettgehalt auch bei der Fett-Regeleinrichtung für die Milch, zweckmäßig sein.The throttle point in the flow path of the rich in fat can also expediently Component by a applied by the device for regulating the at the throttle point Pressure controllable regulating valve be formed. Furthermore, the fat control device can advantageously have a dead time generator, by means of which the integrator with memory in the With regard to the periodically repeating time spans, namely the so-called Reading times, is clocked. This can be done with the fat control device for the Cream, as well as any existing design of the device according to the invention for the simultaneous production of milk with a standardized fat content the fat control device for the milk.

Eine besonders kompakte und daher nicht nur extrem kostengünstige, sondern auch hinsichtlich Wartung besonders einfache und hinsichtlich der Reinigung problemlose Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kennzeichnet sich dadurch, daß am Ausgang des Separators für die fettreiche Komponente der Eingangsstutzen eines Gegendruckventils mit einem in Abhängigkeit von der Differenz der Dichtewerte der fettreichen Komponente und der fettarmen Komponente geregelten Meßumformer durch Flansch-, Klemm-, Muffenverschraubungs- oder Schweißverbindung festgelegt ist, an dessen Ausgangsstutzen der Einlauf einer Einrichtung zur Bestimmung der Dichte der fettreichen Komponenten durch Flansch-, Klemm-, Muffenverschraubungs- oder Schweißverbindung festgelegt ist, und daß am Ausgang des Separators für die fettarme Komponente durch Flansch-, Klemm-, Muffenverschraubungs- oder Schweißverbindung der Einlauf einer Einrichtung zur Bestimmung der Dichte der fettarmen Komponente festgelegt ist.A particularly compact and therefore not only extremely inexpensive, but also particularly simple in terms of maintenance and in terms of cleaning problem-free embodiment of the device according to the invention is characterized in that at the outlet of the separator for the high-fat component of the inlet port a back pressure valve with a depending on the difference in density values the high-fat component and the low-fat component controlled by the transmitter Flange, clamp, socket screw connection or welded connection is set on the outlet of which is the inlet of a device for determining the density of the grease-rich components through flange, clamp, socket screw or welded connections is set, and that at the output of the separator for the low-fat component through Flange, clamp, socket screw or welded connection of the inlet of a Means for determining the density of the low-fat component is established.

In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung dieses Raumformgedankens kann am Auslauf der Einrichtung zur Bestimmung der Dichte der fettreichen Komponente durch Flansch-, Klemm-, Muffenverschraubungs- oder Schweißverbindung ein Zulauf eines Rohrmündungsstückes festgelegt sein, an einem von dessen beiden anderen Zuläufen durch Flansch-, Klemm-, Muffenverschraubungs-oder Schweißverbindung entweder der Einlauf eines Mengenregelventils, an dessen Auslauf durch Flansch-, Klemm-, Muffenverschraubungs- oder Schweißverbindung der Einlauf einer mit konstanter Drehzahl zu betreibenden Dosiereinrichtung für zumindest einen Teil der fettreichen Komponente festgelegt ist, oder aber der Einlauf einer Dosiereinrichtung mit drehzahlgeregeltem Antrieb festgelegt ist, und daß am Auslauf der Einrichtung zur Bestimmung der Dichte der fettarmen Komponente durch Flansch-, Klemm-, Muffenverschraubungs- oder Schweißverbindung ein Zulauf eines Rohrmündungsstückes festgelegt ist, von dessen beiden anderen Zuläufen einer am Auslauf der Dosiereinrichtung und der andere am Einlauf einer Einrichtung zur Bestimmung der Dichte der Mischung von fettreicher und fettarmer Komponente durch Flansch-, Klemm-, Muffenverschraubungs- oder Schweißverbindung festgelegt ist.In a further expedient embodiment, this concept of spatial form can at the outlet of the device for determining the density of the high-fat component an inlet by means of a flange, clamp, sleeve screw connection or welded connection a pipe muzzle piece be fixed on one of its two others Inlets through either flange, clamp, socket screw connection or welded connection the inlet of a flow control valve, at the outlet of which by flange, clamp, Socket screw connection or welded connection the inlet of a constant speed Dosing device to be operated for at least part of the high-fat component is set, or the inlet of a metering device with speed-controlled Drive is set, and that at the outlet of the device for determining the density the low-fat component through flange, clamp, socket screw or welded connections an inlet of a pipe mouth piece is set, of the other two inlets one at the outlet of the metering device and the other at the inlet of a device to determine the density of the mixture of high-fat and low-fat components fixed by flange, clamp, socket screw or welded connection is.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele, die in den Zeichnungen dargestellt sind, rein beispielsweise näher beschrieben, wobei jeweils einander entsprechende Einzelheiten mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind.In the following the invention is based on some preferred embodiments, which are shown in the drawings, described in more detail purely for example, details corresponding to one another are marked with the same reference numerals are.

Dabei zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung eines Blockschaltbildes ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung zur Herstellung standardisierten Rahms, Fig. 2 in der Darstellung gemäß Fig. 1 entsprechender Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung, mittels welchen zusätzlich zur Herstellung standardisierten Rahms gleichzeitig auch standardisierte Milch herstellbar ist, Fig. 3 in der Darstellung gemäß Fig. 2 entsprechender Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung für gleichzeitige Herstellung standardisierten Rahms und standardisierter Milch, Fig. 4 in schematischer Darstellung ein Schaltbild einer Ausführungsform einer Fettregelungseinrichtung, Fig. 5 in schematischer Darstellung das Schaltbild einer Ausführungsform einer Drehzahl-Regelungseinrichtung, Fig. 6 in schematischer Darstellung das Schaltbild einer Ausführungsform einer Strom-Regelungseinrichtung, Fig. 7 in schematischer Darstellung das Schaltbild einer Ausführungsform eines Endverstärkers für ein der Förderpumpe in einer tiberströmleitung vorgeschaltetes Regelventil, Fig. 8 in schematischer Darstellung das Schaltbild einer Ausführungsform eines Kurvengenerators als Korrektureinrichtung zum Ausgleich von Nichtlinearitäten in der Drehmomenten-Drehzahl-Charakteristik der Förderpumpe oder der Durchflußcharakteristik des Drosselgliedes eines einer Förderpumpe vorgeschalteten Mengenregelventils oder aber des Druckregelventils für die Aufbringung des Gegendruckes für den Separator in der Abströmleitung für die fettreiche Komponente, Fig. 9 in schematischer Darstellung das Schaltbild einer alternativ zur Schaltung eines Funktionsgenerators gemäß Fig. 8 einsetzbaren Funktionsgebers als Rechenschaltung, und Fig. 10 in schematischer Darstellung das Raumformschema einer in Kompaktbauweise ausgeführten Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung, mittels welcher sowohl standardisierter Rahm, als auch gleichzeitig standardisierte Milch herstellbar sind.They show: FIG. 1 in a schematic representation of a block diagram an embodiment of a device according to the invention for manufacturing standardized Rahms, FIG. 2 in the illustration according to FIG. 1, a further illustration Embodiment of a device according to the invention, by means of which additionally for the production of standardized creams, standardized milk can also be produced at the same time is, FIG. 3 in the illustration according to FIG. 2 corresponding illustration another embodiment of a device according to the invention for simultaneous Production of standardized creams and standardized milk, Fig. 4 in a schematic Representation of a circuit diagram of an embodiment of a fat control device, 5 shows a schematic representation of the circuit diagram of an embodiment of a speed control device, 6 shows a schematic representation of the circuit diagram of an embodiment of a current regulating device, 7 shows a schematic representation of the circuit diagram of an embodiment of a power amplifier for a control valve upstream of the feed pump in an overflow line, 8 shows a schematic representation of the circuit diagram of an embodiment of a curve generator as a correction device to compensate for non-linearities in the torque-speed characteristic the feed pump or the flow characteristics of the throttle element of one Feed pump upstream flow control valve or the pressure control valve for the application of the back pressure for the separator in the discharge line for the fat-rich component, Fig. 9 in a schematic representation the circuit diagram of a function generator which can be used as an alternative to the circuit of a function generator according to FIG as a computing circuit, and Fig. 10 in a schematic representation that Three-dimensional form scheme of a compact design embodiment of a device according to the invention, by means of which both standardized cream, as well as simultaneously standardized milk can be produced.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung zur Herstellung standardisierten Rahms wird in an sich bekannter Weise einem Separator 1 als Rohmilch Vollmilch RM über einen Zulauf 2 zugeführt, die im Separator 1 in eine über einen Auslauf 3 abgegebene fettarme Komponente MM, nämlich Magermilch, und eine über einen anderen Auslauf 4 abgegebene fettreiche Komponente R, nämlich Rahm, aufgeteilt wird. In der Abführungsleitung für den Rahm R ist ein Gegendruckventil 69 angeordnet, welches als Drosselstelle den für das Arbeiten des Separators 1 erforderlichen Gegendruck erzeugt. Strömungsabwärts vom Gegendruckventil 69 ist eine Einrichtung 7 zur Bestimmung der Dichte des Rahms angeschlossen, welche auch als Meßgeber für die Rahmdichte bezeichnet wird. Um nicht die volle Abgabemenge an Rahm durch den Dichtemeßgeber 7 fördern zu müssen, was im übrigen durchaus möglich wäre, ist zweckmäßigerveise dieser in einer zwar dargestellten, nicht jedoch näher bezeichneten By-pass-Leitung eingeschaltet, wobei dem Dichtemeßgeber eine Pumpe 8 vorgeschaltet ist, um das Meßmedium verhältnismäßig großer Dichte mit ausreichender Geschwindigkeit durch den Dichtemeßgeber hindurchzuzwingen.In the device shown in Fig. 1 for manufacturing standardized Creams are fed in a manner known per se to a separator 1 as raw milk, whole milk RM is supplied via an inlet 2, which is discharged in the separator 1 into an outlet 3 low-fat component MM, namely skimmed milk, and one through another spout 4 released high-fat component R, namely cream, is divided. In the discharge line a counter pressure valve 69 is arranged for the cream R, which acts as a throttle point the counter pressure required for the functioning of the separator 1 is generated. Downstream from the back pressure valve 69 is a device 7 for determining the density of the cream connected, which is also referred to as a sensor for the cream density. To not to have to promote the full delivery amount of cream through the density sensor 7, what otherwise would be entirely possible, this is expediently presented in a However, not specified by-pass line switched on, whereby the density sensor a pump 8 is connected upstream to the medium to be measured with relatively high density to force sufficient speed through the density transducer.

Weiterhin ist in die Leitung für die Magermilch MM im Anschluß an den Ausgang 3 des Separators 1 für die fettarme Komponente eine weitere Einrichtung 6 zur Bestimmung der Dichte der fettarmen Komponente MM, im folgenden auch als Meßgeber für die Magermilchdichte bezeichnet, eingeschaltet. Es ist dargestellt, daß auch dieser Dichtemeßgeber 6 aus den gleichen Gründen, wie für den Dichtemeßgeber 7 für den Rahm beschrieben, in einer By-pass-Leitung zur die Hauptmenge der Magermilch MM führenden Leitung angeordnet ist. Aufgrund der geringeren Dichte der Magermilch i benötigt dieser Dichtemeßgeber 6 keine Zusatzpumpe.Furthermore is in the line for the skimmed milk MM following on the output 3 of the separator 1 for the low-fat component is another device 6 for determining the density of the low-fat component MM, in the following also as a measuring transducer for the skimmed milk density, switched on. It is shown that too this Density sensor 6 for the same reasons as for the density sensor 7 for the Cream described in a by-pass line to the main amount of skimmed milk MM leading line is arranged. Due to the lower density of skimmed milk This density sensor 6 does not require an additional pump.

Durch entsprechende Impulsleitungen ist angedeutet, daß die Dichtemeßwerte beider Dichtemeßgeber, nämlich einerseits des Dichtemeßgebers 7 für den Rahm und andererseits des Dichtemeßgebers 6 für die Magermilch, einer elektrischen Summationseinrichtung 74 einer als Ganzes mit 73 bezeichneten Einrichtung zur Bildung eines der Differenz der Dichtewerte beider Eomponenten entsprechenden Signals zugeführt werden, in welcher ein Vergleichssignal als Differenzsignal zwischen der gemessenen Rahmdichte und als Referenzwert der gemessenen Magermilchdichte erzeugt und über den Meßverstärker 75 verstärkt abgegeben wird.Corresponding impulse lines indicate that the density readings both density sensors, namely on the one hand the density sensor 7 for the cream and on the other hand, the density meter 6 for the skimmed milk, an electrical summing device 74 a device designated as a whole as 73 for forming one of the difference signals corresponding to the density values of both components are supplied, in which a comparison signal as a difference signal between the measured frame density and generated as a reference value of the measured skimmed milk density and via the measuring amplifier 75 is released more intensely.

Dieses entspricht, da sich die der Dichtemessung in den Dichtemeßgebern 7 und 6 unterworfenen Medien lediglich hinsichtlich ihres Fettgehaltes unterscheiden, weil an beiden miteinander verglichenen Meßstellen der Gehalt an fettfreier Trockenmasse, Proteinen, Zucker, Mineralstoffen und dergleichen gleich ist, so daß bei der Differenzbildung sich die Einflüsse dieser Faktoren gegeneinander aufheben, einem Istwert der Abweichung des Fettgehaltes im standardisierten Rahm SR von einem automatisch konstant gehaltenen Referenzwert in Form des Dichtemeßwertes der Magermilch, weil der Fettgehalt in der Magermilch MM praktisch Null ist und daher der vom Dichtemeßgeber 6 abgegebene Referenzmeßwert innerhalb praktisch vorkommender Grenzen auf eine praktisch fettlose Komponente zurückbezogen ist. Dieses dem Fett-Istwert entsprechende Signal wird einer Regeleinrichtung 76 für den Fettgehalt des Rahms zugeführt, welche ihrerseits ein Teil einer Regeleinrichtung für die Regelung des Gegendruckes in der Strömungsleitung der fettreichen Komponente R ist.This corresponds to that of the density measurement in the density transducers 7 and 6 only differentiate media subject to their fat content, because at both measuring points compared with each other the content of fat-free dry matter, Proteins, sugars, minerals and the like is the same, so that when the difference is formed the influences of these factors cancel each other out, an actual value of the deviation the fat content in the standardized SR cream is kept constant automatically Reference value in the form of the density reading of skimmed milk because the fat content in the skimmed milk MM is practically zero and therefore the one delivered by the density meter 6 Reference measured value within practically occurring limits to a practically fat-free one Component is related. This signal corresponding to the actual fat value becomes a control device 76 for the fat content of the cream, which in turn part of a control device for controlling the back pressure in the flow line the high-fat component R is.

Zu dieser gehören ferner eine allgemein mit 81 bezeichnete Einrichtung zur Regelung des Gegendruckes in der Strömungsleitung für die fettreiche Komponente, die der Fett-Regelungseinrichtung 76 unterlagert ist, sowie ein allgemein mit 134 bezeichneter Sollwertspeicher für verschiedene Fett-Sollwerte RS1, RS2, RS3.This also includes a device generally designated 81 to regulate the back pressure in the flow line for the fat-rich component, which is subordinate to the fat control device 76, as well as a general number 134 Designated target value memory for various fat target values RS1, RS2, RS3.

Das Fett-Istwert-Signal RI für den Rahm wird einer Summiereinrichtung 77 der Fettregeleinrichtung 76 zugeführt und in dieser mit einem eingestellten Sollwertsignal RS1 bzw. RS2 bzw. RS3 bzw. RS1+RS2 bzw. RS1sRS3 bzw. RS2+RS3 bzw. RS1+RS2+RS3 verglichen, das vom Sollwertspeider 134 dieser Summiereinrichtung zugeführt wird. Der Sollwertspeicher 134 weist eine der Anzahl der abrufbereit gespeicherten Fett-Sollwert-Signale entsprechende Anzahl beispielsweise als elektrische Potentiometer ausgebildeter Signalvorgabeeinrichtungen 137, 136, 135 auf, denen jeweils ein elektrischer Schalter 140 bzw. 139 bzw. 138 nachgeschaltet ist, so daß in den Signalvorgabeeinrichtungen 137, 136, 135 durch geeignete Einstellung bestimmte Signale, die vorgegebenen Fett-Sollwerten des standardisierten Rahms SR entsprechen, in Form beispielsweise elektrischer Spannungen bereitgestellt und diese dann durch Betätigen eines oder mehrerer Schalter 140 bzw. 139 bzw. 138 alternativ oder in Kombination miteinander additiv für Zuführung zur Summiereinrichtung 77 der Fettregeleinrichtung 76 freigegeben werden können. Das die Abweichung des Fett-Istwert-Signals RI für den Rahm vom betreffenden Fett-Sollwert-Signal RS1 bzw. RS2 bzw. RS3 bzw. RS1+RS2 bzw. RS1+RS3 bzw. RS2+RS3 bzw. RS1+RS2+RS3 entsprechende Signal gelangt nach Verstärkung durch einen Meßverstärker 78 in einen Integrator mit Speicher 79. Diesem werden über einen Totzeitgenerator 80 in regelmäßiger Folge Freigabeimpulse gleichbleibender Dauer zugeführt, durch welche er getaktet wird. Die Zeitintervalle zwischen diesen die Lesezeiten für den Integrator mit Speicher X bestimmenden tmpulssignalen entsprechen praktisch der Zeit, welche die fettreiche Komponente, deren Dichte zu messen ist, auf einer bestimmten Strömungsweglänge benötigt, um von der Drosselstelle in der Strömungsleitung bis zum Ausgang der seine Dichte messenden Meßeinrichtung zu gelangen. Die durch den Totzeitgenerator 80 bestimmten wirksamen Totzeiten tR können beispielsweise zwischen 5 und 70 sec. eingestellt werden. Im Integrator mit Speicher 79 wird das vom Meßverstärker 78 her zugeführte Soll-Istwert-Differenz-Signal einerseits hinsichtlich seiner Größe und andererseits hinsichtlich seiner Abweichung vom Endwert des in der vorangegangenen Lesezeit tL bestimmten gleichartigen Signals getestet und der Endwert der Amplitude dieses Signals als Speicherausgangssignal mit während der folgenden Totzeit tR konstantem Wert bereitgehalten.The fat actual value signal RI for the cream is a summing device 77 is fed to the fat control device 76 and in this with a set target value signal RS1 or RS2 or RS3 or RS1 + RS2 or RS1sRS3 or RS2 + RS3 or RS1 + RS2 + RS3 compared, which is fed from the setpoint generator 134 to this summing device. The setpoint memory 134 has one of the number of fat nominal value signals stored ready for retrieval corresponding to Number of signal input devices designed, for example, as electrical potentiometers 137, 136, 135, each of which has an electrical switch 140 or 139 or 138 is connected downstream, so that in the signal input devices 137, 136, 135 through suitable setting certain signals, the predetermined fat target values of the standardized Rahms SR correspond, provided in the form of electrical voltages, for example and this then by actuating one or more switches 140 or 139 or 138 alternatively or in combination with one another additively for feeding to the summing device 77 of the fat control device 76 can be released. That the deviation of the Fat actual value signal RI for the cream from the respective fat nominal value signal RS1 or RS2 or RS3 or RS1 + RS2 or RS1 + RS3 or RS2 + RS3 or RS1 + RS2 + RS3 respectively After amplification by a measuring amplifier 78, the signal reaches an integrator with memory 79. This is via a dead time generator 80 in regular sequence Release pulses of constant duration supplied, through which it is clocked. The time intervals between these are the reading times for the integrator with memory X determining pulse signals practically correspond to the time that the high-fat Component, the density of which is to be measured, needs a certain flow path length, around from the throttle point in the flow line to the outlet of its density to arrive measuring measuring device. The determined by the dead time generator 80 effective dead times tR can for example be set between 5 and 70 seconds will. In the integrator with memory 79, that supplied by the measuring amplifier 78 is supplied Setpoint / actual value difference signal on the one hand with regard to its size and on the other hand with regard to its deviation from the final value of the previous reading time tL certain similar signal tested and the final value of the amplitude of this signal as a memory output signal with a constant value during the following dead time tR kept ready.

Weicht das vom Meßverstärker 78 zugeführte Differenzsignal zwischen dem Fett-Istwert-Signal RI und dem betreffenden Fett-Sollwert-Signal, beispielsweise RS1, noch vom Nullwert ab, so bedeutet das, daß der Fett-Istwert noch nicht dem gewünschten Fett-Sollwert entspricht. Demgemäß stellt sich in der nun folgenden Lesezeit tL eine weitere Amplitudenänderung des Speicherausgangssignals ein, deren Steilheit ein Maß für die Größe der Abweichung des Fett-Istwert-Signals RI vom zugeordneten Fett-Sollwert-Signal, beispielsweise RS1, ist.If the difference signal supplied by the measuring amplifier 78 differs between the fat actual value signal RI and the relevant fat target value signal, for example RS1, still starting from the zero value, this means that the actual fat value is not yet the corresponds to the desired fat target value. Accordingly, the following arises Read time tL a further change in amplitude of the memory output signal, whose Slope is a measure of the size of the deviation of the fat actual value signal RI from the assigned one Bold setpoint signal, for example RS1, is.

Die Amplitude zum Ende dieser Lesezeit tL wird während der folgenden Totzeit tR wiederum konstant in Bereitschaft gehalten.The amplitude at the end of this reading time tL becomes during the following Dead time tR in turn kept constant in readiness.

Gleichheit zwischen Fett-Istwert und Fett-Sollwert liegt dann vor, wenn sich k2iiiie Amplitudenänderung in einer Lesezeit tL mehr einstellt.There is then equality between the actual fat value and the fat setpoint value, if k2iiiie amplitude change occurs more in a reading time tL.

Dieses Speicherausgangssignal wird nun einem Funktionsgeber 71 zugeleitet, dessen Symbol in Fig. 1 zur Darstellung seiner Korrekturfunktion für nichtlineare Druckhaltecharakteristik des geregelten Druckregelventils 69 in der Strömungsleitung für die fettreiche Komponante R, durch welches die hinsichtlich des Gegendruckes für den Separator 1 geregelte Drosselstelle gebildet wird, das Symbol en aufweist. Dieses soll besagen, daß jegliche quadratische oder reziprok-quadratische Funktion mit diesem Funktionsgenerator als Korrekturfunktion für das an die nachgeschaltete unterlagerte Strom-Regeleinrichtung 81 abgegebene Signal gebildet werden kann. Dieses so korrigierte Signal geht als Strom-Sollwert-Signal an eine Vergleichseinrichtung 82 der unterlagerten Strom-Regeleinrichtung 81, die ihr Strom-Istwert-Signal I vom Meßumformer 70 des Druck-Regelventils 69 erhält, während das durch Vergleichsbildung mit dem Strom-Sollwert-Signal, das über den Funktionsgeber 71 vom Integrator mit Speicher 79 geliefert wird, gewonnene Regelsignal nach Verstärkung im Meßverstärker 83 zur Betätigung des Druckregelventils 69 dessen Meßumformer 70 wieder zugeführt wird.This memory output signal is now fed to a function generator 71, its symbol in Fig. 1 to represent its correction function for non-linear Pressure holding characteristic of the regulated pressure regulating valve 69 in the flow line for the high-fat component R, through which the counterpressure regulated throttle point for separator 1 is formed that Has symbols. This is to say that any square or reciprocal square Function with this function generator as a correction function for the downstream subordinate current control device 81 output signal can be formed. This The signal corrected in this way is sent to a comparison device as a current setpoint signal 82 of the subordinate current control device 81, the current actual value signal I from Transmitter 70 of the pressure control valve 69 receives, while the comparison with the current setpoint signal that is transmitted via the function generator 71 from the integrator Memory 79 is supplied, control signal obtained after amplification in the measuring amplifier 83 to actuate the pressure regulating valve 69 is fed back to the transducer 70 thereof will.

In Fig. 1 ist ferner eine weitere Vervollkommnung gezeigt, die durch eine Einrichtung 72, 72a, 223 zur Ausschaltung der Fettregelung gebildet ist. Es ist in Fig. 1 eine nicht näher bezeichnete Impulsleitung dargestellt, welche über einen Schalter 72a eine Sollwert-Vorgabeeinrichtung 72 für ein Handbetrieb entsprechendes Sollwert-Signal H mit der Vergleichseinrichtung 82 der Strom-Regelungseinrichtung 81 verbindet. Weiterhin ist der Schalter 223 vorgesehen, um die Signalleitungsverbindung zwischen der Fett-Regelungseinrichtung 76 und der Strom-Regelungseinrichtung 81 oder, falls ein Funktionsgenerator 71 zur Erzielung einer Korrektur im Sinne einer Linearität der Änderung des Gegendruckes am Druckregelventil 69 vorgesehen sein sollte, zwischen diesem Funktionsgenerator 71 und der Vergleichseinrichtung 82 der Strom-Regelungseinrichtung 81 trennen zu können. Eine-solche Trennung wird immer dann vorgenommen, wenn es erwünscht ist, die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in herkömmlicher Weise so fahren zu können, daß der Separator 1 gegen einen konstanten Gegendruck im Rahmausgang 4 arbeitet. In diesem Falle wird einfach der Schalter 223 getrennt und der Schalter 72a geschlossen, so daß die dichte- bzw. erfindungsgemäß fettgehaltabhangige Regelung des Druckregelventils 69 ausgeschaltet ist und dieses in Aohängigkeit von dem konstant vorgegebenen Sollwert-Signal H mit konstantem Gegendmi für den Separator 1 arbeitet. Der Schalter 223 kann unter Umständen auch erübrigt werden, wenn dafür Sorge getragen wird, daß das Konstantwert-Signal H im Vergleich zu dem durch den Funktions geb er 71 korrigierten Speicherausgangssignal des Integrators mit Speicher 79 eine solche Größe hat, daß dessen Wirkung durch die Wirkung des Sollwert-Signals H auf praktisch einen Nullwert unterdrückt wird und damit die Strom-Regeleinrichtung 81 automatisch nur noch diesem Sollwert H folgt, während die Fett-Regeleinrichtung 76 automatisch auf Zufahren arbeitet.In Fig. 1, a further improvement is also shown by a device 72, 72a, 223 for switching off the fat control is formed. It an unspecified pulse line is shown in Fig. 1, which over a switch 72a, a target value specification device 72 for a corresponding manual operation Setpoint signal H with the comparison device 82 of the current control device 81 connects. Furthermore, the switch 223 is provided for the signal line connection between the rich regulating device 76 and the current regulating device 81 or, if a function generator 71 to achieve a correction in the sense of a Linearity of the change in the back pressure at the pressure control valve 69 can be provided should, between this function generator 71 and the comparison device 82 of the To be able to separate current control device 81. Such a separation will always be then made, if desired, the device according to FIG. 1 in a conventional manner Way to be able to drive that the separator 1 against a constant back pressure in the cream outlet 4 works. In this case, the switch 223 is simply disconnected and switch 72a closed so that the density or according to the invention fat content-dependent regulation of the pressure control valve 69 is switched off and this as a function of the constant predetermined setpoint signal H with a constant counter mi for the separator 1 works. The switch 223 may also be unnecessary under certain circumstances if care is taken that the constant value signal H in comparison to the memory output signal of the integrator corrected by the function generator 71 with memory 79 has such a size that its effect by the action of the Setpoint signal H is suppressed to practically a zero value and thus the current control device 81 automatically only follows this setpoint H while the fat control device 76 works automatically on closing.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 stellt eine Ausführungsform einer für gleichzeitige Herstellung standardisierten Rahms SR und zusätzlich auch standardisierter Milch SM geeigneten Vorrichtung dar. Dabei entspricht der sich mit der Herstellung standardisierten Rahms SM befassende Teil derselben in allen Einzelheiten dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel.The embodiment of FIG. 2 represents an embodiment of a for simultaneous production of standardized SR creams and also standardized ones Milk SM is a suitable device. It corresponds to the production standardized framework SM dealing with part of the same in full detail in Fig. 1 illustrated embodiment.

Hinzu kommt aber noch der sich mit der Herstellung standardisierter Milch SM befassende Teil dieser Vorrichtung. Bei diesem ist strömungsabwärts von der Einrichtung 7 zur Bestimmung der Dichte der fettreichen Komponente, nämlich des standardisierten Rahms SR, an die nicht näher bezeichnete Leitung für die Abführung desselben eine einen Teil desselben abzweigende über strömleitung 9 angeschlossen, die in die gleichfalls nicht näher bezeichnete Abführungsleitung für die Magermilch MM strömungsabwärts von der Einrichtung 6 für die Bestimmung der Dichte derselben mündet. In dieser Überströmleitung 9 ist als Dosiereinrichtung eine Förderpumpe 10 mit linearer Drehmomenten-Drehzahl-Charakteristik eingeschaltet, die von einem Gleichstrommotor 11 angetrieben wird. Weiterhin ist strömungsabwärts zur Einmündungsstelle der tberströmleitung 9 in die Leitung für die Magermilch MM, an welcher die Zumischung des standardisierten Rahms SR in die Magermilch MM erfolgt, eine weitere Einrichtung 12 zur Bestimmung der Dichte des Gemisches SM der fettarmen Komponente MM und der standardisierten fettreichen Komponente SR, nämlich der standardisierten Milch, eingeschaltet, die auch als Meßgeber für die Milchdichte bezeichnet wird. Auch dieser Dichtemeßgeber 12 liegt aus den bereits beschriebenen Gründen in einer By-pass-Leitung zur Hauptleitung für die standardisierte Milch SM.But there is also the fact that the production is standardized Milk SM dealing part of this device. This is downstream from the device 7 for determining the density of the fat-rich component, namely of the standardized frame SR, to the unspecified line for the discharge a part of the same branching off via flow line 9 is connected, the into the also unspecified discharge line for the skimmed milk MM downstream of the device 6 for the determination of the density thereof flows out. In this overflow line 9 is a feed pump as a metering device 10 switched on with a linear torque-speed characteristic, which is controlled by a DC motor 11 is driven. It is also downstream to the point of confluence the overflow line 9 in the Line for the skimmed milk MM which the standardized cream SR is mixed into the skimmed milk MM, a further device 12 for determining the density of the mixture SM of the low-fat Component MM and the standardized high-fat component SR, namely the standardized Milk, switched on, which is also known as the milk density sensor. This density transmitter 12 is also located in a for the reasons already described By-pass line to the main line for the standardized milk SM.

Der Dichtemeßgeber 12 führt ein der Dichte des Gemisches SM aus der Magermilch MM und dem ihr zugemischten dnndardisierten Rahm SR entsprechendes Signal der elektrischen Summationseinrichtung 14 einer als Ganzes mit 13 bezeichneten Einrichtung zur Bildung eines der Differenz der Dichtewerte dieses Dichtemeßwertes des Gemisches SM und eines Referenzwert-Signals zu, welches ferner einen Meßverstärker 15 aufweist. Es ist in Fig. 2 durch eine entsprechende Signalführungsleitung dargestellt, daß als Referenzwert der Meßwert der Dichte der Magermilch MM verwandt wird,- der vom Dichtemeßgeber 6 geliefert wird. Für ein ordnungsgemäßes Arbeiten dieser Ausführungsform der Erfindung könnte aber der Summationseinrichtung 14 statt des Dichtemeßwertes der Magermilch MM, anders als dargestellt, auch der Dichtemeßwert des standardisierten Rahms SR vom Dichtemeßgeber 7 zugeführt werden. In der Summationseinrichtung 14 wird jedenfalls ein der Differenz der Dichtewerte der Dichtemeßgeber 12 und 6 oder der Dichtemeßgeber 12 und 7 entsprechendes Signal gebildet, welches, da sich die der Dichtemessung in den Dichtemeßgebern 12 und 6 oder 12 und 7 unterworfenen Medien lediglich hinsichtlich ihres Fettgehaltes unterscheiden, weil an an den miteinander verglichenen Meßstellen der Gehalt an fettfreier Trockenmasse, Proteinen, Zucker, Mineralstoffen und dergleichen gleich ist, so daß bei der Differenzbildung sich die Einflüsse dieser Faktoren gegeneinander aufheben, einem Istwert der Abweichung des Fettgehaltes in der standardisierten Milch SM von einem Referenzwert entspricht, wobei sich dann, wenn als Referenzmeßwert die Dichte der Magermilch MM über den Dichtemeßgeber 6 bestimmt wird, dieser Fett-Istwert FI eine praktisch absolute Größe annimmt, weil der Fettgehalt in der Magermilch MM praktisch Null ist und daher der vom Dichtemeßgeber abgegebene Referenzmeßwert innerhalb praktisch vorkommender Grenzen auf eine praktisch fettlose Komponente zurückbezogen ist. Dieses durch den Meßverstärker 15 verstärkte, dem Fett-Istwert entsprechende Signal wird einer Regeleinrichtung 16 für den Fettgehalt der Milch zugeführt, welche ihrerseits ein Teil einer Regeleinrichtung für die Dosiereinrichtung 10 ist. Zu dieser gehören ferner eine allgemein mit 2lbezeichnete Einrichtung zur Regelung der Drehzahl der Förderpumpe 10 und eine dieser unterlagerte, allgemein mit 26 bezeichnete Einrichtung zur Regelung des Drehmomentes des Antriebs 11 der Förderpumpe 10 sowie schließlich noch ein allgemein mit 34 bezeichneter Sollwertspeicher für verschiedene Fett-Sollwerte FS1, FS2, FS3.The density sensor 12 carries out the density of the mixture SM from the The signal corresponding to the skimmed milk MM and the standardized cream SR added to it the electrical summation device 14 of a device designated as a whole by 13 to form one of the difference between the density values of this density measurement value of the mixture SM and a reference value signal, which also has a measuring amplifier 15. It is shown in Fig. 2 by a corresponding signal routing line that the measured value of the density of the skimmed milk MM is used as a reference value, - that of Density sensor 6 is supplied. For this embodiment to work properly the invention could, however, the summation device 14 instead of the density measured value the skimmed milk MM, unlike shown, also the density reading of the standardized Rahms SR are supplied from the density sensor 7. In the summation device 14 is in any case one of the difference between the density values of the density sensors 12 and 6 or the density sensor 12 and 7 formed corresponding signal which, since the media subjected to density measurement in density sensors 12 and 6 or 12 and 7 only differ with regard to their fat content, because they are connected to each other compared measuring points of the content of fat-free dry matter, proteins, sugar, Minerals and the like is the same, so that when calculating the difference the influences of these factors cancel each other out, an actual value of the deviation the fat content in the standardized milk SM corresponds to a reference value, where, if the reference measured value is the density of the skimmed milk MM over the Density sensor 6 is determined, this actual fat value FI is a practically absolute value assumes because the fat content in the skimmed milk MM is practically zero and therefore the Reference measured value given by the density sensor within practically occurring limits is based on a practically fat-free component. This through the measuring amplifier 15 amplified signal corresponding to the actual fat value is sent to a control device 16 supplied for the fat content of the milk, which in turn is part of a control device for the metering device 10 is. This also includes a generally designated 21 Device for regulating the speed of the feed pump 10 and one of these subordinate, generally designated 26 device for regulating the torque of the drive 11 of the feed pump 10 and finally a setpoint memory generally designated 34 for different fat target values FS1, FS2, FS3.

Das Fett-Istwert-Signal PI wird einer Summiereinrichtung 17 der Fettregeleinrichtung 16 zugeführt und in dieser mit einem eingestellten Sollwert-Signal FS1 bzw. FS2 bzw. BS3 verglichen, das vom Sollwertspeicher 34 dieser Summiereinrichtung zugeführt wird. Der Sollwertspeicher 34 weist eine der Anzahl der abrufbereit gespeicherten Fett-Sollwert-Signale entsprechende Anzahl beispielsweise als elektrische Potentiometer ausgebildeter Impulsvorgabeeinrichtungen 35, 36 und 37 auf, denen jeweils ein elektrischer Schalter 38 bzw. 39 bzw. 40 nachgeschaltet ist.The fat actual value signal PI is sent to a summing device 17 of the fat control device 16 and in this with a set target value signal FS1 or FS2 or BS3, which is fed from the setpoint memory 34 to this summing device will. The setpoint memory 34 has one of the number of those stored ready for retrieval Bold target value signals corresponding number, for example as an electrical potentiometer trained pulse presetting devices 35, 36 and 37, each of which has an electrical Switch 38 or 39 or 40 is connected downstream.

Mit ihm können in der gleichen Weise, wie bereits für den Sollwertspeicher 134 der Rahm-Fettregeleinrichtung 76 beschrieben, Fett-Sollwert-Signale in Form elektrischer Spannungen bereitgestellt und alternativ oder in Kombination miteinander additiv für Zuführung zur Summiereinrichtung 17 der Fettregeleinrichtung 16 als Signale FS1 bzw. FS2 bzw. FS3 bzw. FS1+FS2 bzw. FS1+FS3 bzw. FS2+FS3 bzw. FS1+PS2+FS3 freigegeben werden.You can use it in the same way as you did for the setpoint memory 134 of the cream fat control device 76 described, fat setpoint signals provided in the form of electrical voltages and alternatively or in combination additive to one another for supply to the summing device 17 of the fat control device 16 as signals FS1 or FS2 or FS3 or FS1 + FS2 or FS1 + FS3 or FS2 + FS3 or FS1 + PS2 + FS3 are released.

Das der Abweichung des Fett-Istwert-Signals PI vom betreffenden Fett-Sollwert-Signal, beispielsweise FS1, entsprechende Signal gelangt nach Verstärkung durch einen Meßverstärker 18 in einen Integrator mit Speicher 19. Diesem werden über einen Totzeitgenerator 20 in regelmäßiger Folge Freigabeimpulse gleichbleibender Dauer zugeführt, durch welche er getaktet wird. Die Zeitintervalle zwischen diesen die Lesezeiten für den Integrator mit Speicher 19 bestimmenden Impuls signalen entsprechen praktisch der Zeit, welche das Medium, dessen Dichte zu messen ist, auf einer bestimmten Strömungsweglänge benötigt, um vom Eingang der Meßeinrichtung, in welcher seine Dichte in unvermischtem Zustand gemessen wird, bis zum Eingang der Meßeinrichtung, in welcher seine Dichte in mit dem ihm zudosierten Medium gemischtem Zustand bestimmt wird, zu gelangen. Die Funktion der Fett-Regeleinrichtung 16 für die standardisierte Milch SM ist im übrigen die gleiche, wie bereits für die Pett-Regeleinrichtung 76 für standardisierten Rahm SR beschrieben. Auch hier können die durch den Totzeitgenerator 20 bestimmten wirksamen Totzeiten tR beispielsweise zwischen 5 und 70 sec.eingestellt werden. Am Ausgang des Integrators mit Speicher 19 stellt sich ein Signal ein, welches als Drehzahl-Sollwert-Signal für die Regelung der Dosiereinrichtung 10 verwandt werden kann.The deviation of the fat actual value signal PI from the relevant fat target value signal, for example FS1, the corresponding signal arrives after amplification by a measuring amplifier 18 into an integrator with memory 19. This is via a dead time generator 20 in a regular sequence release pulses of constant duration supplied by which he is clocked. The time intervals between these the reading times for the Integrator with memory 19 determining pulse signals practically correspond to the Time it takes for the medium, the density of which is to be measured, to travel a certain length of the flow path needed to get from the input of the measuring device in which its density in unmixed State is measured until the entrance of the measuring device, in which its density is determined in a mixed state with the medium added to it. The function of the fat control device 16 for the standardized milk SM is im the rest of the same as for the Pett controller 76 for standardized Rahm SR described. Here too, those determined by the dead time generator 20 can be used effective dead times tR can be set between 5 and 70 seconds, for example. At the output of the integrator with memory 19 is a signal which is used as Speed setpoint signal for regulating the metering device 10 can be used can.

Hiefür wird dieses Speicherausgangssignal einer Vergleichseinrichtung 22 einer Drehzahl-Regeleinrichtung 21 zugeführt und dort mit dem über beispielsweise einen Tacho-Generator 25 abgenommenen und über eine Anpassungseinrichtung 24 angepaßten Drehzahl-Istwert-Signal nI verglichen. Das Differenzsignal wird dann in den pID-Verhalten aufweisenden Regelverstärker 23 der Drehzahl-Regeleinrichtung 21 geleitet und von diesem als Drehmomenten- oder Strom-Sollwert-Signal der Vergleichseinrichtung 27 der der Drehzahl-Regeleinrichtung 21 unterlagerten Strom-Regelungseinrichtung 26 für den Antrieb 11 der Förderpumpe 10 zugeführt. In dieser Vergleichseinrichtung 27 wird dieses Strom-Sollwert-Signal mit einem Strom-Istwert-Signal I verglichen, über den nachgeschalteten Meßverstärker 28 verstärkt und über einen eine Leistungsendstufe für die Regelung des Antriebs bildenden Stromrichter als Regelsignal für den Antrieb 11 umgeformt. Dieser weist einen über den Transformator 31 gespeisten Thyristor 30 auf, dessen Zündimpulse durch den Steuersatz 29 für den Winkel der Netzhalbwelle geliefert werden. Der Verstärker 28 kann beispielsweise PI-Verhalten aufweisen.This memory output signal is used for this purpose in a comparison device 22 fed to a speed control device 21 and there with the via, for example a tachometer generator 25 removed and adapted via an adapter 24 Speed actual value signal nI compared. The difference signal is then fed into the control amplifier with pID behavior 23 of the speed control device 21 and passed by this as a torque or Current setpoint signal of the comparison device 27 of the speed control device 21 subordinate current control device 26 for the drive 11 of the feed pump 10 supplied. In this comparison device 27, this current setpoint value signal compared with a current actual value signal I, via the downstream measuring amplifier 28 amplified and a power output stage for controlling the drive converting converter forming a control signal for the drive 11. This one points a thyristor 30 fed via the transformer 31, the ignition pulses of which can be supplied by the tax rate 29 for the angle of the network half-wave. The amplifier 28 can have PI behavior, for example.

Somit wird also die Dosiereinrichtung 10 mit unterlagerter Stromregelung in Abhängigkeit von der Differenz der Dichtewerte einer Separierungskomponente der Vollmilch bzw.Thus, the metering device 10 is thus with subordinate current regulation as a function of the difference in the density values of a separation component of the Whole milk or

Rohmilch El,nämlich entweder der Magermilch MM, wie in Fig. 2 gezeigt, oder des standardisierten Rahms SR, vorzugsweise aber ersterer, und der Mischung beider Komponenten, nämlich der standardisierten Milch SM, drehzahlgeregelt, wobei diese Regelung sämtliche Einflußgrößen mit Ausnahme des Fettgehaltes durch entsprechende Kompensation ausschaltet,und zwar auch den Einfluß der Temperatur dann, wenn die betreffenden Dichtemeßgeber 6 und 12 oder 7 und 12 über eine nicht dargestellte Temperiereinrichtung jeweils auf gleicher Temperatur gehalten werden.Raw milk El, namely either the skimmed milk MM, as shown in Fig. 2, or the standardized cream SR, but preferably the former, and the mixture both components, namely the standardized milk SM, speed-controlled, whereby this regulation all influencing variables with the exception of the fat content by appropriate Compensation turns off, including the influence of temperature when the relevant density sensor 6 and 12 or 7 and 12 via a not shown The temperature control device is kept at the same temperature.

In Fig. 1 ist weiterhin zwischen der Fettregeleinrichtung 16 und der Drehzahlregeleinrichtung 21 ein Schalter 220 in der Impulsleitung für das Speicherausgangssignal sowie ferner eine zusätzliche Signalleitung für Zuführung eines Signals zur Vergleichseinrichtung 22 der Drehzahlregeleinrichtung 21 mit einer in ihr angeordneten Sollwert-Vorgabeeinrichtung 32 und einem dieser nachgeschalteten Schalter 33 dargestellt.In Fig. 1 is also between the fat control device 16 and the Speed control device 21 a switch 220 in the Impulse line for the memory output signal and also an additional signal line for supply a signal to the comparison device 22 of the speed control device 21 with a arranged in it setpoint specification device 32 and one of these downstream Switch 33 shown.

Diese haben den Zweck, der Reinigung der Anlage zu dienen.The purpose of these is to clean the system.

Soll die Anlage gereinigt werden, so wird sie mit einem Reinigungs- bzw. Spülmittel beschickt. Für diesen Fall wird dann über den Schalter 220 die Signalleitung zwischen dem Integrator mit Speicher 19 der Fettregeleinrichtung 16 und der Vergleichseinrichtung 22 der Drehzahl-Regeleinrichtung 21 getrennt und durch Schließen des Schalters 33 die Sollwert-Vorgabeeinrichtung 32 an die Vergleichseinrichtung 22 der Drehzahl-Regeleinrichtung 21 angeschlossen. In der Sollwert-Vorgabeeinrichtung 32 wird ein Sollwert für die Drehzahl der in diesem Falle unabhängig von Dichtewert-Veränderungen drehzahlgeregelten Förderpumpe 10 eingestellt.If the system is to be cleaned, it is cleaned with a cleaning or detergent loaded. In this case, the signal line is then switched via switch 220 between the integrator with memory 19 of the fat control device 16 and the comparison device 22 of the speed control device 21 separately and by closing the switch 33 the setpoint specification device 32 to the comparison device 22 of the speed control device 21 connected. In the setpoint specification device 32, a setpoint for the Speed of the speed-controlled in this case independent of changes in density value Feed pump 10 set.

Es könnte auch auf fen Schalter 220 verzichtet werden, wenn sichergestellt ist, daß im Falle gewünschter Reinigung sämtliche Sollwertschalter 38, 39 und 40 des Sollwertspeichers 34 getrennt und im übrigen ein im Vergleich zum Speicherausgangssignal des Integrators mit Speicher 19 wesentlich größeres Sollwert-Signal in der Sollwert-Vorgabeeinrichtung 32 eingestellt ist, so daß das unter dem Einfluß des dann noch anstehenden Fett-Istwert-Signals FI durch die auf Zufahren arbeitende Fettregeleinrichtung 16 abgegebene Speicherausgangssignal vergleichsweise praktisch gegen Null geht und daher unwirksam wird. In einem solchen Fall sollte zweckmäßig eine Verriegelung zwischen den Sollwertschaltern 38, 39, 40 und dem Reinigungs-Lsollwertschalter 33 vorgesehen sein.It could also be dispensed with fen switch 220, if ensured is that if cleaning is required, all setpoint switches 38, 39 and 40 of the setpoint memory 34 separately and, moreover, a compared to the memory output signal of the integrator with memory 19, a significantly larger setpoint signal in the setpoint specification device 32 is set, so that this is under the influence of the fat actual value signal that is then still pending FI emitted by the fat control device 16 working on closing comparatively practically goes to zero and is therefore ineffective. In such a In this case, a lock between the setpoint switches 38, 39, 40 and the cleaning setpoint switch 33 may be provided.

Für den Fall, daß die Dosiereinrichtung 10 eine nichtlineare Drehmomenten-Drehzahl-Charakteristik aufweisen sollte, kann zur Korrektur und Anpassung an diese im Sinne einer Linearität der Durchfluß änderung in nicht dargestellter Weise ein Funktionsgenerator in der Regeleinrichtung vorgesehen sein, welcher eine entsprechende Kompensation des Regelsignals bewirkt. Dieser kann jeweils vor der Vergleichseinrichtung 27 der Strom-Regeleinrichtung 26 entweder in der Zuführungsleitung für das Strom-Istwert-Signal I oder aber in der Zuführungsleitung für das Strom-Sollwert-Signal eingeschaltet sein. Statt eines drehzahlgeregelten Gleichstrommotors kann auch ein durch einen Frequenzumrichter frequenzgeregelter Wechselstromantrieb oder aber ein Wirbelstromantrieb vorgesehen sein.In the event that the metering device 10 has a non-linear torque-speed characteristic should have, can be used to correct and adapt to this in the sense of a linearity the flow change in a manner not shown, a function generator in the Control device be provided, which a corresponding compensation of the control signal causes. This can in each case before the comparison device 27 of the current control device 26 either in the supply line for the current actual value signal I or in of the supply line for the current setpoint signal must be switched on. Instead of one Speed-controlled DC motor can also be powered by a frequency converter frequency-controlled alternating current drive or an eddy current drive is provided be.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 entspricht grundsätzlich dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2, dies allerdings mit dem Unterschied, daß eine mit konstanter Drehzahl, weil über den Drehstrommotor 63 angetrieben, betriebene Dosiereinrichtung 10 in der Überströmleitung 9 angeordnet ist, welcher der zuzudosierende standardisierte Rahm SR bereits mengengeregelt zugeführt wird. Z diesem Zweck ist der Dosiereinrichtung 10 ein Regelventil 84 vorgeschaltet, zu dessen geregelter Betätigung eine gegenüber der Drehzahl-Regeleinrichtung 21 mit unterlagerter Strom-Regeleinrichtung 26 gemäß Fig. 2 erheblich einfachere reine Strom-Regeleinrichtung 86 vorgesehen ist. Diese entspricht grundsätzlich hinsichtlich ihres Aufbaues und ihrer Funktionsweise der der Fett-Regelungseinrichtung 76 für den standardisierten Rahm unterlagerten Strom-Regelungseinrichtung 81, indem sie ihrerseits der Fett-Regelungseinrichtung 16 für standardisierte Milch SM unterlagert ist und eine Vergleichseinrichtung 90, einen dieser nachgeschalteten Regelverstärker 88 und einen von diesem angesteuerten Meßumformer 85 für das Mengenregelventil 84 in der Uberströmleitung 9 für den standardisierten Rahm SR aufweist. Sofern das Regelventil 84 eine lineare Durchflußcharakteristik aufweist, kann in der gleichen Weise, wie für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 beschrieben, das Speicherausgangssignal des hier zugeordneten Integrators mit Speicher 19 direkt weiterverarbeitet werden, indem es der Vergleichseinrichtung 90 der Strom-Regeleinrichtung 86 als Strom-Sollwert-Signal zugeführt und dort mit einem vom Meßumformer 85 des Regelventils 84 kommenden Strom-Istwert-Signal 1 verglichen und das Differenzsignal über den Regelverstärker 88 zur notwendigen Verstellung des Regelventils 84 auf dessen Meßumformer 85 gegeben wird. Ist die Durchflußcharakteristik des Regelventils 84 nicht linear, dann ist es zweckmäßig, zwischen Integrator mit Speicher 19 der Fett-Regeleinrichtung 16 und der Vergleichseinrichtung 90 der Strom-Regeleinrichtung 86 einen Funktionsgenerator 89 einzuschalten, durch welchen eine entsprechende Korrektur im Sinne einer Linearität der Durchflußänderung am Regelventil 84 vorgenommen wird.The embodiment according to FIG. 3 basically corresponds to that Embodiment according to FIG. 2, but with the difference that one at constant speed, because driven by the three-phase motor 63, operated Dosing device 10 is arranged in the overflow line 9, which is to be metered standardized cream SR is already supplied in a quantity-controlled manner. Z this purpose is the metering device 10 is preceded by a control valve 84, to its regulated Actuation of a current control device opposite to the speed control device 21 26 according to FIG. 2, a much simpler, pure current regulating device 86 is provided is. This basically corresponds in terms of its structure and mode of operation that of the fat control device 76 for the standardized cream Current control device 81, in turn, the fat control device 16 for standardized milk SM is subordinate and a comparison device 90, one of these downstream control amplifiers 88 and one controlled by this Transmitter 85 for the Quantity control valve 84 in the overflow line 9 for the standardized cream SR. If the control valve 84 is a linear Having flow characteristics can in the same way as for the embodiment Described according to FIG. 1, the memory output signal of the integrator assigned here can be processed further directly with memory 19 by the comparison device 90 of the current control device 86 is supplied as a current setpoint signal and there with a current actual value signal 1 coming from the transducer 85 of the control valve 84 is compared and the difference signal via the control amplifier 88 for the necessary adjustment of the control valve 84 is given to the transmitter 85. Is the flow characteristic of the control valve 84 is not linear, then it is appropriate to use between integrator Memory 19 of the fat control device 16 and the comparison device 90 of the current control device 86 to turn on a function generator 89, through which a corresponding correction is made in the sense of a linearity of the flow change at the control valve 84.

In Fig. 3 ist ferner gezeigt, daß zum Zwecke der Reinigung, bei welcher die Dosiereinrichtung mit einem durch die Sollwert-Vorgabeeinrichtung 32, die durch Betätigung des Schalters 33 in bereits in Verbindung mit Fig. 2 beschriebener Weise in Wirkung gebracht werden kann, bestimmten Reinigungs-Sollwert gefahren werden kann. Zu diesem Zweck wird das in beschriebener Weise gebildete Reinigungs-Sollwert-Signal beispielsweise einer Summiereinrichtung 87 vor dem Funktionsgenerator 89 zugeführt.In Fig. 3 it is also shown that for the purpose of cleaning, in which the metering device with a by the setpoint input device 32, which by Actuation of the switch 33 in the manner already described in connection with FIG can be brought into effect, certain cleaning setpoint can be driven can. For this purpose, the cleaning target value signal formed in the manner described is used for example fed to a summing device 87 in front of the function generator 89.

Die Wirkungsweise ist dann die gleiche, wie bereits beschrieben.The mode of action is then the same as already described.

In Fig. 4 ist ein besonders einfaches Beispiel einer Fett-Regeleinrichtung, nämlich beispielsweise der Fett-Regeleinrichtung 76 für Rahm oder aber auch der Fett-Regeleinrichtung 16 für Milch, dargestellt. Diese Pett-Regeleinrichtung wird daher nur am Ausführungsbeispiel der Einrichtung 76 erläutert.In Fig. 4 is a particularly simple example of a fat control device, namely, for example, the fat control device 76 for cream or else the Fat control device 16 for milk is shown. This Pett control device will therefore only explained using the exemplary embodiment of the device 76.

Von der Differenzbildangseinrichtung 73 wird das Fett-Istwert-Signal RI über einen Eingangswiderstand 151 und das Fett-Sollwert-Signal, beispielsweise RS1, nach Abnahme vom Vorgabepotentiometer 150 über den Eingangswiderstand 152 der Vergleichseinrichtung 77 zugeführt. Das Differenzsignal wird über den Regelverstärker 78 mit einstellbarem Rückkopplungswiderstand 153 verstärkt und über einen weiteren einstellbaren Widerstand 154 und einen Schalter 155 einem Regelverstärker 158 zugeführt, der in einer By-pass-Leitung durch einen den Speicher bildenden Kondensator 159 überbrückt ist. Der Schalter 155 ist über ein Relais 156 betätigt, das in i eriodischen Zeitfolgen mit periodisch wiederkehrenden Totzeiten bzw. Zeitabständen tR aufeinanderfolgenden Einschaltzeiten teil, die durch einen das Relais 156 steuernden Multivibrator 157 vorgegeben werden, für ein entsprechendes Schließen und Trennen des Schalters 155 und damit eine entsprechende Taktlang sorgt. Das Ergebnis ist, daß der Schalter 155 während der sogenannten Totzeiten tR getrennt bleibt, während der sich periodisch wiederholenden liesezeiten tL aber die Signalleitungsverbindung vom Meßverstärker 18 zum Speicher 158, 159 in geschlossener Stellung freigibt. Das bereits mehrfach beschriebene Speicherausgangssignal wird dann jenseits der Verbindungsstelle des Kondensators 159 mit dem Meßverstärkerausgang 158 anstehen und sich mit zunehmender Güte der Einregelung einem Nullwert nähern.The fat actual value signal is sent from the difference image input device 73 RI via an input resistor 151 and the rich setpoint signal, for example RS1, after removal from the default potentiometer 150 via the input resistor 152 of the Comparison device 77 supplied. The differential signal is transmitted via the control amplifier 78 amplified with adjustable feedback resistor 153 and via another adjustable resistor 154 and a switch 155 fed to a control amplifier 158, that in a bypass line through a capacitor 159 forming the memory is bridged. The switch 155 is operated via a relay 156, which is in i eriodic Time sequences with periodically recurring dead times or time intervals tR successive Switch-on times, which are controlled by a multivibrator 157 controlling the relay 156 are specified for a corresponding closing and disconnection of the switch 155 and thus ensures a corresponding beat length. The result is the switch 155 remains separated during the so-called dead times tR, during which periodically repeating lease times tL but the signal line connection from the measuring amplifier 18 releases the memory 158, 159 in the closed position. That already several times memory output signal described is then beyond the junction of the Capacitor 159 with the measuring amplifier output 158 pending and with increasing Adjustment quality approach a zero value.

In Fig. 4 ist eine besonders einfache Ausführungsform einer Drehzahl-Regeleinrichtung 21 schematisch dargestellt, wie diese beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 versandt werden kann. Das das Drehzahl-Sollwert-Signal nS darstellende Speicherausgangssignal des zugeordneten Integrators mit Speicher 19, der in gleicher Weise ausgebildet sein kann, wie in Fig. 4 dargestellt und vorstehend erläutert, wird über einen Anpassungswiderstand 160 und das vom Tachogenerator 25 gelieferte Drehzahl-Istwert-Signal nI über den Anpassungswiderstand 124 der Vergleichseinrichtung 22 der Drehzahl-Regeleinrichtung 21 zugeführt, in welcher das Differenzsignal dem Regelverstärker 161 zugeführt wird. An dessen Ausgang ist zur Erzielung des p-Anteils ein Potentiometer 168 angeschlossen, dessen Abgriff zur Erzielung des D-Verhaltens über ein Potentiometer 165 und einen mit diesem in Reihe liegenden Kondensator 164 sowie einen weiteren Widerstand 162 zur Vergleichseinrichtung 22 hin rückgekoppelt ist. Das Potentiometer 165 ist zur Erzielung des D-Verhaltens der Drehzahl-Regeleinrichtung 21 über einen Kondensator 166 und einen mit diesem in Reihe liegenden Widerstand 167 negativ gespeist, während zur Erzielung des I-Verhaltens zwischen dem Kondensator 164 und dem Widerstand 162 eine negative Einspeisung über den einstellbaren Widerstand 163 vorgesehen ist.In Fig. 4 is a particularly simple embodiment of a speed control device 21 schematically shows how this is sent in the exemplary embodiment according to FIG. 2 can be. The memory output signal representing the speed setpoint signal nS of the associated integrator with memory 19, which is designed in the same way can be, as shown in Fig. 4 and explained above, is supplied via a matching resistor 160 and that supplied by the tachometer generator 25 Speed actual value signal nI via the adaptation resistor 124 of the comparison device 22 of the speed control device 21 supplied, in which the difference signal to the Control amplifier 161 is supplied. At its output is to achieve the p-component a potentiometer 168 is connected, whose tap to achieve the D behavior Via a potentiometer 165 and a capacitor 164 in series with it and a further resistor 162 fed back to the comparison device 22 is. The potentiometer 165 is to achieve the D behavior of the speed control device 21 through a capacitor 166 and a resistor in series therewith 167 fed negatively, while to achieve the I behavior between the capacitor 164 and resistor 162 have a negative feed via the adjustable resistor 163 is provided.

Das Ergebnis ist ein bereits beschriebenes Strom-Sollwert-Signal, welches beisFielsweise der Vergleichseinrichtung 27 der Strom-Regeleinrichtung 26 im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 zugeführt werden kann.The result is an already described current setpoint signal, which is, for example, the comparison device 27 of the current control device 26 in the embodiment according to FIG. 2 can be supplied.

In Fig. 6 ist eine besonders einfache Strom-Regeleinrichtung dargestellt und mit 26 bezeichnet, wie diese als der Drehzahl-Regeleinrichtung 21 beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 unterlagerter Stromregler Verwendung finden kann. Der Vergleichseinrichtung 27 dieser Strom-Regeleinrichtung 26 wird beispielsweise einerseits über einen Anpassungswiderstand 171 das Strom-Sollwert-Signal IS, das beispielsweise gemäß Fig. 5 gewonnen worden ist, und andererseits ein Strom-Istwert-Simal I über einen Anpassungswiderstand 170 zugeführt und das Differenzsignal derselben in den Regelverstärker 172 eingespeist, der zur Erzielung eines Pl-Verhaltens über einen Kondensator 174 und einen nachgeschalteten Widerstand 173 zur Vergleichseinrichtung 27 hin rückgekoppelt ist. Das Regelsignal für den Antrieb der Dosiereinrichtung ist die Steuerspannung USt. Diese wird dann noch in beschriebener Weise in der Leistungsendstufe so aufgearbeitet, daß sie in der Lage ist, als Stellimpuls für den Antrieb der Dosiereinrichtung 10 zu wirken.In Fig. 6, a particularly simple current control device is shown and denoted by 26, like this as the speed control device 21 in the embodiment according to FIG. 2 subordinate current regulator can be used. The comparison facility 27 of this current regulating device 26 is, for example, on the one hand via an adaptation resistor 171 the current setpoint signal IS, which has been obtained, for example, according to FIG. 5 is, and on the other hand a current actual value Simal I via a matching resistor 170 and the difference signal of the same fed into the control amplifier 172, that to achieve PI behavior via a capacitor 174 and a downstream resistor 173 is fed back to the comparison device 27 is. The control signal for the drive of the metering device is the control voltage VAT. This is then processed as described in the power output stage so that that it is able to act as an actuating pulse for driving the metering device 10 to act.

Während in Fig. 6 die Variante einer Strom-Regeleinrichtung beschrieben ist, die einer Drehzahl-Regeleinrichtung beispielsweise gemäß Fig. 5 unterlagert ist, zeigt Fig. 7 schematisch eine besonders einfache Ausführungsform einer Strom-Regeleinrichtung für ein Regelventil am Beispiel der Strom-Regeleinrichtung 81 gemäß Fig. 1 für die Rahmfettregelung (wobei gleiches natürlich gilt für die Strom-Regeleinrichtung 86 gemäß Fig. 3). Der Vergleichseinrichtung 82 dieser Strom-Regeleinrichtung wird über einen Anpassungswiderstand 180 das Speicherausgangssignal des Integrators mit Speicher 79 (bzw. 19), gegebenenfalls modifiziert und korrigiert über einen Funktionsgeber 71 (bzw. 89) zugeführt. Dieser Vergleichseinrichtung 82 wird weiterhin der Strom-Istwert I über einen parallel zu einem Shunt 183 liegenden Widerstand 182 zugeführt, wobei das Differenzsignal einem Regelverstärker 181 zugeführt wird, dessen Ausgang über den Meßumformer 70 (bzw. den MeBumformer 85) des Regelventils 69 (bzw. des Regelventils 84) in Reihe mit dem Shunt 183 geschaltet ist. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß das betreffende Regelventil stets seine benötigten Stellimpulse behält, andererseits aber auch die betreffende Stellung seines Drosselgliedes im Sinne einer Rückkopplung rückgemeldet wird.While the variant of a current control device is described in FIG. 6 which is subordinate to a speed control device according to FIG. 5, for example 7 shows schematically a particularly simple embodiment of a current regulating device for a control valve using the example of the flow control device 81 according to FIG. 1 for the Cream fat control (the same naturally applies to the current control device 86 according to Fig. 3). The comparison device 82 of this current control device is via a matching resistor 180 the memory output signal of the integrator with memory 79 (or 19), if necessary modified and corrected via a function generator 71 (or 89) supplied. This comparison device 82 continues to be the actual current value I is supplied via a resistor 182 lying parallel to a shunt 183, wherein the difference signal is fed to a control amplifier 181, the output of which is via the measuring transducer 70 (or the measuring transducer 85) of the control valve 69 (or the control valve 84) is connected in series with shunt 183. In this way it is guaranteed that the control valve in question always retains its required control pulses, on the other hand but also the relevant position of his throttle member in the sense of a feedback is reported back.

Der in Fig. 8 schematisch in Form seines Schaltbildes dargestellte Punlctionsgeber, der beispielsweise in Fig. 1 als Teil 71 der Strom-Regeleinrichtung 81 oder in Fig. 3 als Teil 89 der Strom-Regeleinrichtung 86 oder gegebenenfalls beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 der Drehzahl-Regeleinrichtung 21 oder der Strom-Regeleinrichtung 26, wie vorstehend bereits beschrieben, eingesetzt werden kann, ist als Widerstands-Dioden-Netzwerk ausgebildet. Es weist das dargestellte Netzwerk zwei Zweige von gegensinnig geschalteten Widerständen und Dioden auf, um eine Kurve mit Wendepunkt durch elektrische Signale wiedergeben zu können. Soll eine wie auch immer gekrümmte Kurve ohne Wendepunkt nachgebildet werden, so bedarf es lediglich eines der beiden parallel geschalteten Zweige dieses Netzwerkes. Als Eingangssignal liegt an dieser Schaltung die Eingangsspannung UE an, die beispielsweise, wenn Fig. 1 betrachtet wird, das Speicherausgangssignal des Integrators mit Speicher 79 der Bett-Regeleinrichtung 76 sein kann. Jeder der beiden Signalverarbeitungszweige weist eine Vielzahl, im dargestellten Beispiel drei Spannungsteilerzweige auf, in denen jeweils zwei Abgleichwiderstände 19pa, 191a bzw. 190b, 191b bzw. 190c, 191c bzw. 190d, 191d bzw. 190e, 191e bzw, 190f, 191f liegen. Zwischen diesen Abgleichwiderständen sind die Signalleitungen jeweils durch Leitungen angezapft, in denen Dioden 192a bzw. 192b bzw. 192c bzw. 192d bzw. 192e bzw. 192f mit jeweils nachgeschaltetem Widerstand 193a bzw. 193b bzw.The one shown in Fig. 8 schematically in the form of its circuit diagram Punlctionsgeber, for example in Fig. 1 as Part 71 of the current regulating device 81 or in FIG. 3 as part 89 of the current regulating device 86 or optionally in the embodiment according to FIG. 2 of the speed control device 21 or the Current control device 26, as already described above, can be used is designed as a resistor-diode network. It has the depicted Network two branches of oppositely connected resistors and diodes to to be able to reproduce a curve with a turning point by means of electrical signals. Intended to a curve, however curved, without a turning point, is required it is just one of the two parallel branches of this network. as The input signal to this circuit is the input voltage UE, which, for example, Referring to Figure 1, the memory output of the integrator with memory 79 of the bed control device 76 can be. Each of the two signal processing branches has a large number, in the example shown, three voltage divider branches, in each of which has two balancing resistors 19pa, 191a or 190b, 191b or 190c, 191c or 190d, 191d or 190e, 191e or, 190f, 191f. Between these balancing resistors the signal lines are each tapped by lines in which diodes 192a or 192b or 192c or 192d or 192e or 192f, each with a downstream resistor 193a or 193b or

193c bzw. 193d bzw. 193e bzw. 193f liegen. Diese Dioden sind durch unterschiedliche unterschiedliche Wahl der zugehörigen Widerstände unterschiedlich negativ vorgespannt. Wenn also das Signal der Eingangsspannung UE den Vorspannungswert erreicht, werden die einzelnen Spannungsteilerzweige leitend, so daß entsprechende Signale an den jeweils nachgeschalteten Operationsverstärker 194 bzw. 197 gelangen, dessen an sich unendlich hohe Eigenverstärkung durch den jeweils zugeordneten Rückkopplungswiderstand 195 bzw. 198 begrenzt ist. Diesen Operationsverstärkern 194 bzw. 197 sind jeweils Vergleicherwiderstände 196 bzw. 199 nachgeschaltet. Die Ausgangssignale beider Operationsverstärker 194, 197 werden am Eingang eines Impedanzwandlers 210 zusammengeführt, der dann das eigentliche weiterverwertbare Regelsignal ab 6ib t . ~~ Es ist erkennbar, daß durch dieses Widerstands-Dioden-Netzwerk eine Einrichtung geschaffen ist, mittels welcher tangenten-bzw. sekantenpolygonartig jede beliebige Kurve, d.h.193c and 193d and 193e and 193f, respectively. These diodes are through different different choice of the associated resistors different negatively biased. So if the signal of the input voltage UE has the bias value reached, the individual voltage divider branches are conductive, so that corresponding Signals are sent to the downstream operational amplifier 194 or 197, its inherently infinitely high self-amplification through the respectively assigned feedback resistor 195 or 198 is limited. These operational amplifiers 194 and 197 are respectively Comparator resistors 196 or 199 connected downstream. The output signals of both operational amplifiers 194, 197 are brought together at the input of an impedance converter 210, which then the actual reusable control signal from 6ib t. ~~ It it can be seen that a device is created by this resistor-diode network is, by means of which tangent or. any curve like a secant polygon, i.e.

Abhängigkeit zweier physikalischer Betriebsdaten voneinander, angenähert nachgebildet werden kann. Die Feinheit der Annäherung hängt lediglich von der gewählten Anzahl der Spannungsteilerzweige ab. In Fig. 9 ist eine andere Ausführungsform eines für die Zwecke der Erfindung in gleicher Weise einsetzbaren Funktionsgebers schematisch dargestellt. Dieser Funktionsgeber, welcher beispielsweise der Funktionsgeber 71 der Strom-Regeleinrichtung 76 gemäß Fig. 1 oder 2 oder 3 sein kann, bei de es lediglich auf eine etwa quadratische Abhängigkeit der Durchflußcharakteristik eines P.egelventils ankommt, ist als Rechenmodul mit einem integrierten Multiplizierer mit Verstärker 230 ausgebildet. Diesem wird beispielsweise der Strom-Istwert als Spannungssignal z zugeführt.Dependence of two physical operating data on each other, approximated can be reproduced. The fineness of the approximation depends only on the one chosen Number of voltage divider branches. In Fig. 9, another embodiment is one for the purposes of the invention in the same way usable function generator schematically shown. This function generator, which is for example the function generator 71 the current control device 76 according to FIG. 1 or 2 or 3 can be in de it only on an approximately quadratic dependence of the flow characteristics of a level valve arrives is as a computing module with an integrated multiplier with amplifier 230 trained. For example, the current actual value is sent to this as a voltage signal z supplied.

Der Rechenmo~dul weist ferner einen seinen zur Sicherstellung stets negativen Potentials durch eine Diode 231 einseitig gesperrten Ausgang mit dem Eingang verbindenden Rh'ckkopplungszweig für das Operationssignal x und einen weiteren Rückkopplungszweig mit einem Potentiometer 232 zur Einstellung der Verstärkung y auf. Solche Rechenmoduln sind an sich bekannt und stellen für sich nicht den Gegenstand der Erfindung dar.The arithmetic module also always has one of its own to ensure it is safe negative potential through a diode 231 unilaterally blocked output to the input connecting feedback branch for the operation signal x and a further feedback branch with a potentiometer 232 to adjust the gain y. Such computing modules are known per se and do not in themselves constitute the subject matter of the invention.

Am Ausgang des Rechenmoduls ergibt sich dann ein Ausgangssignal, das der Quadratwurzel des Eingangssignals proportional ist und als eigentliches korrigiertes Regelsignal weiterverwandt werden kann.At the output of the computing module there is then an output signal that the square root of the input signal is proportional and as the actual corrected Control signal can be used further.

In Fig. 10 ist unter Beibehaltung der Schaltbildsymbole rein schematisch das Raumformschema der Verbindung einzelner Bauteile eines für gleichzeitige Herstellung standardisierten Rahms SR und zusätzlich standardisierter Milch SM einsetzbaren bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung wiedergegeben, wobei für das Verständnis dieser bevorzugten Ausführungsform lediglich die Verbindungen der einzelnen Bauteile miteinander Bedeutung haben und daher die einzelnen Ein- und Ausläufe der einzelnen Bauteile dargestellt sind.In Fig. 10 is purely schematic while retaining the circuit diagram symbols the three-dimensional scheme of the connection of individual components one for simultaneous production standardized creams SR and additionally standardized milk SM can be used preferred embodiment of the invention reproduced, with for the Understanding this preferred embodiment only the connections of each Components have meaning to one another and therefore the individual inlets and outlets of the individual components are shown.

So weist beispielsweise der Separator 1 einen Einlauf 2 auf, der in geeigneter Weise, beispielsweise mittels Flansch-, Klemm-, Muffenverschraubungs- oder Schweißverbindung an ein Endstück einer Rohmilchzuführungsleitung angeschlossen ist.For example, the separator 1 has an inlet 2, which is shown in FIG in a suitable manner, for example by means of flange, clamp, socket screw or welded connection connected to an end piece of a raw milk supply line is.

Weiterhin besitzt der Separator 1 einen Auslauf 4 für die fettreiche Komponente R (Rahm) und einen Auslauf 3 für die fettarme Komponente MM (Magermilch), von denen gleichfalls lediglich die Endstutzen dargestellt sind. An den Auslauf 4 ist in geeigneter Weise der Einlaufstutzen 69a eines Regelventils 69 angeschlossen. Hier und bei jeder anderen Verbindungsstelle einzelner Bauteile kann die Festlegung derselben aneinander wiederum durch Flansch- oder Klemm- oder Muffenverschraubungs- oder Schweißverbindung bewirkt sein, ohne daß das im folgenden jeweils herausgestellt zu werden braucht.Furthermore, the separator 1 has an outlet 4 for the fat-rich Component R (cream) and an outlet 3 for the low-fat component MM (skimmed milk), of which only the end pieces are also shown. To the outlet 4, the inlet connection 69a of a control valve 69 is connected in a suitable manner. Here and at every other connection point of individual components, the definition the same to each other in turn by flange or clamp or socket screw or welded connection can be effected without this being emphasized in each case in the following needs to become.

Am Ausgangsstutzen 69b des Regelventils 69 ist der Einlauf 7a eines Dichtemeßgebem 7 für Rahm mit wegen dessen größerer Dichte und damit einhergehend auch Zähigkeit einer Zuführförderpumpe 8 festgelegt. Am Auslauf 7b dieses Dichtemeßgebers 7 ist ein Rohrmündungsstück 205 mit seinem einen Zulauf 205b festgelegt, an dessen einem weiteren Zulauf 205c die Abführungsleitung für den standardisierten Rahm SR festgelegt ist, während an seinem noch freien Zulauf 205a der Einlauf 10a einer drehzahlgeregelten Förderpumpe 10 mit dem Antrieb 11 und dem zugehörigen Tacho-Generator 25 oder aber der Einlauf 46a eines Regelventils 46, dessen Meßumformer 56 von der nicht in ihren Einzelheiten dargestellten Regeleinrichtung 201 angesteuert wird, festgelegt ist, wobei dann der Ausgangsstutzen 46b des Regelventils 46 in beschriebener Weise am Einlauf 10a der dann mit konstanter Drehzahl betriebenen Förderpumpe 10 festgelegt ist.At the outlet connection 69b of the control valve 69, the inlet 7a is one Dichtemeßgebem 7 for cream with because of its greater density and associated therewith also toughness of a feed pump 8 set. At the outlet 7b of this density sensor 7, a pipe mouth piece 205 is fixed with its one inlet 205b, at which a further inlet 205c, the discharge line for the standardized cream SR is set, while at its still free inlet 205a the inlet 10a one speed-controlled feed pump 10 with the drive 11 and the associated speedometer generator 25 or the inlet 46a of a control valve 46, the transducer 56 of which is from the control device 201, which is not shown in detail, is activated, is set, then the outlet port 46b of the control valve 46 in the described Way on Inlet 10a then operated at constant speed Feed pump 10 is set.

Am Auslauf 3 des Separators 1 für die fettarme Komponente MM (Magermilch) ist der Einlauf 6a eines Dichtemeßgebers 6 festgelegt, an dessen Auslauf 6b in beschriebener Weise ein Zulauf 203a eines anderen Rohrmündungsstückes 203 festgelegt ist, dessen einer weiterer Zulauf 203b am Auslauf 10b der Dosiereinrichtung 10 festgelegt ist, während an seinem noch verbleibenden Zulauf 203c der Einlauf 12a eines Dichtemeßgebers 12 für standardisierte Milvh SM angeschlossen ist, mit dessen Auslauf 12b eine Weiterführungsleitung für die standardisierte Milch SM verbunden ist.At outlet 3 of separator 1 for the low-fat component MM (skimmed milk) the inlet 6a of a density sensor 6 is set, at the outlet 6b of which is described in FIG Way, an inlet 203a of another pipe mouth piece 203 is set, the a further inlet 203b is fixed at the outlet 10b of the metering device 10, while at its still remaining inlet 203c the inlet 12a of a density sensor 12 for standardized Milvh SM is connected, with the outlet 12b of which is a continuation line for the standardized milk SM is connected.

Es ist erkennbar, daß diese Raumform nicht nur die gleichzeitige Herstellung standardisierten Rahms und zusätzlich auch standardisierter Milch gestattet, sondern dabei auch äußerst geringe Strömungswege aufweist, indem nämlich die wichtigen Einzelaggregate aneinander festgelegt sind, so daß neben der kompakten und dabei kostensparenden Bauweise auch eine sehr einfache Reinigungsmöglichkeit besteht. Außerdem aber wird aufgabengemäß durch diese Raumform erzielt, daß die Dichtemeßgeber sehr nah aneinander liegen, so daß auch eine gesonderte Temperiereinrichtung zur Ausschaltung des Temperatureinflusses auf die Dichtemessung unnötig wird, zumal durch diese Raumform auch die Strömungswege so kurz gehalten sind, daß es nicht zu Temperaturunterschieden der strömenden Medien auf ihrem Strömungsweg zwischen zwei Dichtemeßgebern kommt.It can be seen that this three-dimensional shape is not just the simultaneous production standardized creams and, in addition, standardized milk it also has extremely small flow paths, namely by the important individual units are fixed to each other, so that in addition to the compact and cost-saving There is also a very simple way of cleaning the construction. But also will According to the task, this spatial shape ensures that the density sensors are very close to one another so that there is also a separate temperature control device to eliminate the influence of temperature on the density measurement becomes unnecessary, especially since the flow paths are also due to this spatial shape are kept so short that there are no temperature differences in the flowing media comes on its flow path between two densitometers.

Obgleich die Erfindung lediglich anhand einiger bevorzugter Ausführungsbeispiele dargestellt und beschrieben worden ist, ist sie doch auf diese nicht beschränkt, es stehen dem Fachmann vielmehr vielfältige Möglichkeiten offen, sie an die jeweiligen konstruktiven Gegebenheiten und Forderungen des einzelnen Einsatz falles durch andere Kombination ihrer Merkmale oder deren Austausch gegen gleichwirkende Mittel anzupassen, ohne damit den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Although the invention is only based on a few preferred exemplary embodiments has been shown and described, it is not limited to these, Rather, there are many possibilities open to the person skilled in the art to adapt them to the respective constructive conditions and requirements of the individual application by others To adapt the combination of their characteristics or their exchange for agents with the same effect, without leaving the scope of the invention.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims: 1. Process for the production of cream with standardized Fat content, with whole milk varying in fat content into a low-fat and a low-fat one high-fat component is separated and the high-fat component against one by a throttle point is applied in its flow path counterpressure, characterized in that the density of the lean component and downstream the density of the high-fat component and depending on the throttle point on the difference between these density values, the counterpressure applied at the throttle point is regulated in the flow path of the high-fat component.

2. The method according to claim 1, characterized in that one of the Difference in density values of the low-fat component and the high-fat component corresponding signal formed and this as an actual value signal for the fat content the high-fat component with a setpoint signal for this fat content and a the deviation of this actual value signal of this corresponding Signal is fed to an integrator with a memory in which while in the flow time of the lean component over a predetermined flow path length at least corresponding, preferably larger, time spans (dead time) periodically repetitive shorter time spans (reading times) signals are formed accordingly their change during these periodically repeating periods of time the counterpressure applied to the throttle point in the flow path of the high-fat component is regulated.

3. The method according to claim 2, characterized gekenazeichaet that the final value of the changing signal formed by the integrator with memory than during the Time until the presentation of a further signal of this type that is pending unchanged, signal corresponding to the setpoint of the position of the throttle element of the control valve with a signal corresponding to a measured value of the position of this throttle element compared and the control valve as a function of the difference between these two signals is regulated with regard to the position of its throttle member.

4. The method according to claim 3, characterized in that the unchanged pending signal before its comparison with the measured value of the position of the throttle element of the control valve depending on the pressure drop characteristic of the control valve is corrected.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that in addition to the production of cream standardized fat content milk with standardized fat content by adding at least a partial amount the High-fat component with a standardized fat content in at least a partial amount the low-fat component from the separation of whole milk with fluctuating fat content will be produced.

6. The method according to claim 5, characterized in that the low-fat Component at least a portion of the high-fat component is added and that the density of the mixture of the low-fat component and the density of the high-fat component Component determined and depending on the difference in density values of these Mixture and one of the two components the amount of the low-fat component added high-fat component is regulated.

7. The method according to claim 6, characterized in that as a reference value the density of the component is determined for the formation of the difference between the density values which the other component is added to.

8. The method according to any one of claims 5 to 7, characterized in, that the high-fat component to be added to the low-fat component is continuous is added.

9. The method according to claim 8, characterized in that the metering takes place via a practically pulsation-free delivery pump, the delivery rate is regulated.

10. The method according to claim 9, characterized in that the speed the feed pump is regulated.

11. The method according to claim 10, characterized in that in addition the torque of the drive of the feed pump is regulated.

12. The method according to claim 9, characterized in that the feed pump operated at a constant speed and the component to be metered is quantity-controlled is fed.

13. The method according to claim 12, characterized in that the quantity control of the components fed to the feed pump takes place via a control valve.

14. The method according to any one of claims 5 to 13, characterized in, that one is the difference in the density values of the low-fat or high-fat component and the mixture of the two components formed a corresponding signal and this as Actual value signal for the fat content of the mixture of both components with a setpoint signal for this fat content and a corresponding deviation from this Signal is fed to an integrator with memory by while being in the flow time the component of which the density in the unmixed state is used as a reference value has been determined, over a predetermined flow path length at least corresponding, preferably larger, periodically repeating shorter periods of time (dead time) Time spans (reading times) signals are formed according to their change during this periodically repeating time spans the amount of to be metered Component is regulated.

15. The method according to claim 14, characterized in that the final value of the changing signal formed by the integrator with memory than during the Time span until the presentation of a further signal of this type that is pending unchanged Speed setpoint signal with a signal corresponding to a measured value of the speed compared and the feed pump as a function of the difference between these two signals is speed controlled.

16. The method according to claim 14 with one operated at a constant speed Feed pump, which regulates the quantity of the component to be metered via a control valve is supplied, characterized in that the final value of the changing from the integrator signal formed with memory than during the period up to the presentation of a further signal of this type unchanged pending, the setpoint of the position of the Throttle element of the control valve corresponding signal with a measured value of the Position of this throttle element compared to the corresponding signal and the control valve depending on the difference between these two signals in terms of position its throttle member is regulated.

17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that several different setpoints for the fat content of the high-fat Component or

corresponding to the mixture of high-fat and low-fat components Signals kept ready and these for the supply of a desired other value for the fat content of the high-fat component or the mixture of high-fat components and low-fat component with corresponding signal to the associated integrator Storage alternatively or in different combinations with one another additively for the formation of the deviation from the difference value signal of the density values of both components or one of the components and a signal corresponding to the mixture of the two components be used.

18. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the density values of the low-fat and the high-fat component or the mixture both components can be determined at the same temperature.

19. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the density values of both components or a component and the mixture of both Components only after one of the flow path lengths specified for the flow through corresponding time span (dead time) can be determined.

20. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that the density values are each determined by means of a flexural oscillator known per se by having its vibrating link at least a part of the component or mixture, the density of which is to be determined.

21. Apparatus for the production of cream with a standardized fat content with a first output for a low-fat and a second output for a High-fat component having separator for the separation of it supplied Whole milk with fluctuating fat content in these two components and a throttling point in the flow path of the high-fat component, by means of which a counter pressure for the Separation of the whole milk can be applied, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized by a device (6) to determine the density of the low fat component (MM) and one downstream arranged by the throttle point (69) in the flow path of the high-fat component (SR) Device (7) for determining the density of the fat-rich component (SR) and a device (73, 76, 134, 81) for regulating the amount applied to the throttle point (69) Back pressure in the flow path of the high-fat component (SR) as a function of the difference between the density values of the high-fat and low-fat components (SR, MM).

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the Throttle point in the flow path of the high-fat component (SR) through one of the Device (73, 76, 134, 81) for regulating the amount applied to the throttle point Pressure controllable control valve (69) is formed.

23. Device according to claim 21 or 22, characterized in that that a device (73) for forming one of the difference in the density values of the low-fat Component (MM) and the high-fat component (SR) corresponding signal and a Fat control device (76) are provided, which this signal as an actual value signal (RI) for the fat content of the high-fat component (SR) can be supplied and which has an integrator with memory (79) in which, after each comparison, one such an actual value signal (RI) with a setpoint signal (RS1 or RS2 or RS3 or RS1 + RS2 or RS1 + RS3 or RS2 + RS3 or RS1 + RS2 + RS3) for this fat content from one the deviation of this actual value signal (RI) from this setpoint signal (RS1 or RS2 or RS3 or

RS1 + RS2 or RS1 + RS3 or RS2 + RS3 or RS1 + RS2 + RS3) corresponding Signal while in the flow time of the low-fat component (MM) above a predetermined flow path length at least corresponding, preferably larger, Time spans (dead time) (tR) periodically repeating shorter time spans (reading times) (tL) signals can be formed, depending on their change during this periodically repeating time periods (tL) control signals for the at the throttle point (69) applied counterpressure can be generated in the flow path of the high-fat component (SR) are.

24. The device according to claim 23, characterized in that the Fat control device (76) has a dead time generator (80), by means of which the integrator with memory (79) with regard to the periodically repeating Time spans (reading times) (tL) is clocked.

25. The apparatus of claim 23 or 24 with designed as a control valve Throttle point, characterized in that a control device (81) for the position of the throttle member of the control valve (69) is provided and that the final value of the changing from integrator with memory (79) formed signal than during the period (tR) until the presentation of a further signal of this Type unchanged, the setpoint of the position of the throttle element of the control valve (69) the corresponding signal can be supplied.

26. The device according to claim 25, characterized in that the Control device (81) for the position of the throttle element of the control valve (69) a device (71) for correcting the unchanged pending signal before his Comparison with the measured value of the position of the throttle element of the control valve (69) as a function of the pressure holding characteristics of the control valve (69).

27. Device according to one of claims 21 to 26, characterized in the network that in addition a device (12, 13, 16, 34, 21, 26, 9, 10, 11) for generating of milk (SM) with a standardized fat content is provided.

28. The device according to claim 27, characterized in that the Device (12, 13, 16, 34, 21, 26, 9, 10, 11) for producing milk (SM) with standardized fat content one the outputs (4 or 3) of the separator (1) for the high-fat and low-fat components (SR or MM) connecting the overflow line (9) with a metering device (10 or 10, 84) arranged in this, by means of which of the low-fat component (MM) has at least a subset of the high-fat component (SR) can be added, and a device (12) for determining the density of the mixture (SM) of both components (MM, SR) as well as a device (13, 16, 34, 21, 26 resp. 13, 16, 34, 86) for regulating the metering device (10 or 10, 84) with respect to the Amount of the high-fat component (SR) added to the low-fat component (MM) depending on the difference in the density values of the mixture (SM) of the two components (MM, SR) and the high-fat or low-fat component (SR or MM).

29. The device according to claim 28, characterized in that for Generation of a reference value for the formation of the difference between the density values Device (6) for determining the density of the component (MM) is provided, which the other component (SR) is added.

30. Device according to claim 28 or 29, characterized in that that one of the low-fat component (MM) has the high-fat component (SR) continuously to be metered metering device (10 or 10, 84) is provided.

31. The device according to claim 30, characterized in that as Dosing device is a practically pulsation-free feed pump (10) with an adjustable delivery rate is provided.

32. Apparatus according to claim 31, characterized by a device (21) for regulating the speed of the feed pump (10).

33. Apparatus according to claim 32, characterized by one of the means (21) for controlling the speed of the feed pump (10) subordinate device (26) for additional control of the torque of the drive (11) of the feed pump (10).

34. Apparatus according to claim 31, characterized in that a with a constant speed operable feed pump (10) and a device (84) for quantity-controlled supply of the high-fat component (SR) to be added to it has happened.

35. Apparatus according to claim 34, characterized in that as A control valve (84) is provided for the quantity-controlled supply.

36. Device according to one of claims 27 to 35, characterized in that that a device (13) for forming one of the difference in density values of the low-fat or the high-fat component (MM or SR) - and the mixture (SM) of both components (MM, SR) corresponding signal and a fat control device (16, 34) are provided which is this signal as the actual value signal (PI) for the fat content of the mixture (SM) of both components (MM, SR) can be supplied and which an integrator with memory (19), in each of which after comparing such an actual value signal (FI) with a setpoint signal (FS1 or

FS2 or FS3 or FS1 + FS2 or FS1 + FS3 or FS2 + FS3 or

FS1 + FS2 + FS3) for this fat content from one of the deviation of this Actual value signal (FI) from this setpoint signal (FS1 or FS2 or FS3 or FS1 + FS2 or FS1 + SS3 or

FS2 + FS3 or FS1 + FS2 + FS3) corresponding signal while in the Flow time of the component (mai), of which the density in unmixed as a reference value State has been determined, over a predetermined flow path length at least corresponding, preferably larger, time spans (dead time) (tR) periodically repeating Shorter periods of time (reading times) (tL) signals can be formed, depending on their change during these periodically repeating time spans (tL) control signals can be generated for the amount of the high-fat component (SR) to be added.

37. Apparatus according to claim 36, characterized in that the Fat control device (16, 34) has a dead time generator (20), by means of which the integrator with memory (19) with a view to moving periodically repeating time spans (reading times) (tL) is clocked.

38. Apparatus according to claim 36 or 37 with a speed-controlled Feed pump, characterized in that the control device (21) for the feed pump speed the final value of the changing signal formed by the integrator with memory (19) than during the period (tR) until the presentation of a further signal of this Kind of unchanged pending speed setpoint signal can be supplied.

39. Apparatus according to claim 36 or 37 with a constant Speed-operated feed pump, which the high-fat component to be added Can be supplied in a quantity-controlled manner via a control valve, characterized in that a Control device (86) for the position of the throttle element of the control valve (84) is provided and that the final value of the changing from the integrator with memory (19) formed signal than during the period (tor) up to the presentation of a further signal of this type unchanged pending, the setpoint of the position of the Throttle element of the control valve (84) can be supplied with a corresponding signal.

40. Device according to one of claims 23 to 39, characterized in that that a signal memory (134 or 34) for several different setpoints (RS1 or RS2 or RS3 or RS1 + RS2 or RS1 + RS3 or RS2 + RS3 or RS1 + RS2 + RS3 or FS1 or FS2 or FS3 or FS1 + FS2 or FS1 + FS3 or FS2 + FS3 or FS1 + FS2 + FS3) for the fat content of the high-fat component (SR) or the mixture (SM) of the low-fat component and the high-fat component (MM, SR) appropriate signals provided is, by means of which accordingly a desired other value for the fat content the relevant component (SR) or mixture (SM) these signals alternatively or in different combinations with each other additive for the formation of the deviation from the difference value signal of the density values of the high-fat and low-fat components (SR or MM) or the mixture (SM) of both components to the assigned integrator with memory (79 or 19) can be supplied.

41. Device according to one of claims 21 to 40, characterized by a temperature control device to achieve the same temperature during the determination the density values of the low-fat and high-fat components (MM resp.

SR) or the low-fat or high-fat component (MM or SR) and the mixture (SM) of both Eomponenten (MM, SR).

42. Device according to one of claims 21 to 41, characterized in that that as devices (6 or 7 or 12) for determining density values, respectively known flexural vibrators are provided, the vibration member at least of a part of the component (MM or SR) or mixture (SM) to determine its density is flowed through.

43. Device according to one of claims 21 to 42, characterized in that that at the output (4) of the separator (1) for the high-fat component (R or SR) the inlet port (69a) of a back pressure control valve (69) with a depending on the difference between the density values of the high-fat component (SR) and the low-fat component Component (MM) controlled transmitter (70) Flange, clamping, Socket screw connection or welded connection is set at its outlet nozzle (69b) the inlet (7a) of a device (7) for determining the density of the fat-rich Component (SR) through flange, clamp, socket screw or welded connection is set, and that at the output (3) of the separator (1) for the low-fat component (MM) through flange, clamp, socket screw or welded connection of the inlet (6a) a device (6) for determining the density of the low-fat component (MM) is fixed.

44. Apparatus according to claim 43, characterized in that at the outlet (7b) of the device (7) for determining the density of the high-fat component (SR) an inlet by means of a flange, clamp, sleeve screw connection or welded connection (205b) of a muzzle piece (205) is fixed to one (205a) of the latter the other two inlets by means of a flange, clamp, socket screw connection or welded connection either the inlet (46a) of a flow control valve (46), at its outlet (46b) the inlet through flange, clamp, socket screw or welded connection (10a) a metering device (1o) to be operated at constant speed for at least one stone Part of the high-fat component (SR) is specified, or the enema (10a) a metering device (10) with a speed-controlled drive (11) is set, and that at the outlet (6b) of the device (6) for determining the density of the low-fat Component (MM) through flange, clamp, socket screw or welded connection an inlet (203a) of a pipe mouth piece (203) is fixed, of both of which other inlets (203b, 203c) one (203b) at the outlet (10b) of the metering device (10) and the other (203c) at the inlet (12a) of a device (12) for determination the density of the mixture (SM) of high-fat and low-fat components (SR or MM) fixed by flange, clamp, socket screw or welded connection is.