DE2627757A1

DE2627757A1 - LABELING MACHINE

Info

Publication number: DE2627757A1
Application number: DE19762627757
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schubert; Friedrich Straehle
Original assignee: Gerhard Schubert Spezialm GmbH; ZWECKFORM WERK
Current assignee: Gerhard Schubert Spezialm GmbH; ZWECKFORM WERK
Priority date: 1976-06-21
Filing date: 1976-06-21
Publication date: 1977-12-29
Also published as: DE2649679A1

Description

EtikettiermaschineLabeling machine

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine für selbstklebende Etiketten mit einer Fördereinrichtung zur Aufnahme und zum Fördern von mit Etiketten zu versehenden Gegenständen und mit einer Etikettierstation seitlich der Fordereinrichtung.The invention relates to a labeling machine for self-adhesive Labels with a conveying device for receiving and conveying with labels objects to be provided and with a labeling station on the side of the conveyor.

Beim Beleben von Gegenständen, wie Flaschen, Dosen und dergleicnen mit Etiketten werden in der Praxis zunehmende Genauigkeitsanforderungen an den Sitz der Etiketten gestellt. Diese Genauigkeitsanforderungen sind mit naß aufgeklebten etiketten kaum zu erreichen, da stets die Gefahr besteht, daß sich die Etiketten nach dem Auflegen verschieben Eine wesentliche höhere Genauigkeit läßt sich dagegen ni Hilfe von selbstklebenden Etiketten erzielen, da siza diese nach dem Auflegen praktisch nicht mehr verschieben können.When animating objects such as bottles, cans and the like In practice, labels place increasing demands on the accuracy of the seat of the labels. These accuracy requirements are glued on with wet labels can hardly be reached, as there is always the risk that the labels will be move after hanging up A significantly higher accuracy can, however, be achieved ni achieve the help of self-adhesive labels, as siza these after application practically can no longer move.

ble guten Hafteingenschaften von selbstklebenden Etiketten können Im Interesse einer genauen Anbringung nur ausgenutzt werden, wenn der Etikettiermechanismus außerordentlich genau arbeitet. Es gehört daher zur Aufgabe der Erfindung, einen derartigen Mechanismus zu schaffen, der eine Genauigkeit in der Größenordnung von 1,5 mm in der senkrechten Richtung und 1 mm In der waagerechten Richtung gewährleistet. Darber hinaus soll die Etikettiermaschine entsprechend allgemeinen Anforderungen mit möglichst hoher GeschwIndigkeit arbeiten und einen möglichst hohen Durchsatz der zu beklebenden Gegenstände gewährleisten. Zu diesem Zweck ist es unter anderem vorgesehen, nach Möglichkeit mehrere Gegenstände,insbesondere zwei Gegenstände während eines Etikettiervorganges zu bearbeiten und dementsprechend ein Trägerbahnmaterial für die Etiketten zu verwenden, auf dem jeweils zwei oder mehrere Etiketten nebeneinanderliegen. In diesem Zusammenhang ist es anzustreben, daß die Etiketten auf der Trägerbahn möglichst dicht in waagerechter und senkrechter Richtung beieinanderliegen, damit Trägerbahnmaterial gespart wird.ble good adhesive properties of self-adhesive labels can In the interest of an exact application only be used when the labeling mechanism works extremely precisely. It is therefore part of the object of the invention to provide a to provide such a mechanism that is of the order of magnitude of accuracy 1.5 mm in the vertical direction and 1 mm in the horizontal direction. In addition, the labeling machine should meet general requirements work at the highest possible speed and the highest possible throughput of the objects to be glued. To this end it is among other things provided, if possible, several objects, in particular two objects during a labeling process and accordingly a carrier web material to be used for the labels with two or more labels next to each other. In this context, it is desirable that the labels on the carrier web lie as close together in the horizontal and vertical directions as possible, so that Carrier web material is saved.

Im Übrigen soll die Etikettiermaschine ohne Schwierigkeiten für Etiketten verschiedener Größe und Gegenstände verschiedener Größe und Form anwendbar und mit geringem Aufwand entsprechend umstellbar sein.Incidentally, the labeling machine should be able to handle labels without difficulty of different size and objects of different size and shape applicable and with can be converted accordingly with little effort.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die erfindungsgemäße Etikettiermaschine des Oberbegriffes gekennzeichneg ' durch eine Greifeinrichtung, die wenigstens einen der nacheinander einlaufenden Gegenstände von oben erfaßt, von der Fördereinrichtung abhebt, in der Etikettierstation zwischen unteren Ausrichtelementen absetzt und von oben federnd festhält, und durch wenigstens eine Saugplatte, die in einer vorgegebenen Bahn zwischen einer selbstklebende Etiketten tragenden Trägerbahn und den Gegenständen beweglich ist.To solve the problem posed is the inventive Labeling machine of the preamble gekennzeichneg 'by a gripping device, the at least one the successively incoming objects from above detected by the conveyor lifts off, sets down in the labeling station between lower alignment elements and from above resiliently holds, and by at least one suction plate, which in a predetermined Web between a carrier web bearing self-adhesive labels and the objects is movable.

Die Fördereinrichtung kann dabei kontinuierlich laufen.The conveyor can run continuously.

Durch die Greifeinrichtung werden die Gegenstände, beispielsweise jeweils zwei aufeinanderfolgende Flaschen, zuverlässig erfaßt und von Station zu Station schrittweise vorgerückt.The objects, for example two consecutive bottles, reliably detected and from station to station Station advanced gradually.

Bei dem Etikettiervorgang in der Etikettierstation sind sie fest, insbesondere mittenzentriert,zu der ihnen zugeordneten Saugplatte, zwischen den Ausrichtelementen und der Greifeinrichtung eingespannt, die die Gegenstande dann zwar nicht mehr umgreift, aber federnd nach unten vorspannt.During the labeling process in the labeling station, they are fixed, in particular centered, to the suction plate assigned to them, between the Alignment elements and the gripping device clamped, which then the objects no longer encompassed, but resiliently biased downwards.

Ein Parallelogrammgestänge und eine Hubeinrichtung können eine genaue Führung der Saugplatten trotz der relativ komplizierten Bewegungsbahn zwischen der Trägerbahn und den zu beklebenden Gegenständen gewährleisten.A parallelogram linkage and a lifting device can provide an accurate Guiding the suction plates despite the relatively complicated path of movement between the Ensure carrier web and the objects to be glued.

Vorzugsweise sind wenigstens zwei Saugplatten vorgesehen, die seitlich entsprechend dem Abstand der Etiketten auf der Trägerbahn angeordnet und bei Annäherung an die Gegenstände seitlich spreizbar sind.At least two suction plates are preferably provided, which are laterally arranged according to the distance between the labels on the carrier web and when approaching to which the objects can be spread laterally.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß mehrere Etiketten dicht nebeneinander auf einer Trägerbahn angebracht werden können, und zwar unabhängig von dem Abstand, den sie später zwischen zwei nebeneinanderligenden Gegenständen einnehmen und der im allgemeinen größer ist als der unmittelbare Abstand auf der Trägerbahn. Dadurch besteht die Möglichkeit, Tragerbahnmaterial und dessen Gewicht einzusparen.This has the advantage that several labels are close together can be attached to a carrier web, regardless of the distance, which you later take between two adjacent objects and the is generally greater than the immediate distance on the carrier web. Through this there is the possibility of saving carrier sheet material and its weight.

Das Parallelogrammgestänge kann einen an Schwingen aufgehängten Trägersteg aufweisen, an dessen einem Ende quer zudessen Richtung Führungsstangen, beispielsweise zwei Führungsstangen auf jeder Seite verlaufen, auf denen Trägerblöcke für die Saugplatten gleitend angeordnet sind, die durch eine Feder zusammengespannt sind. Die Trägerblöcke können beispielsweise auf der oberen Seite Rollen aufweisen, die auf keilförmige Nockenbahnen auflaufen, so daß die Trägerblöcke entgegen der Wirkung der Feder gespreizt werden und die mit den Trägerblöcken verbundenen Saugplatten auseinanderführen.The parallelogram linkage can be a support bar suspended from rockers have, at one end transversely to its direction guide rods, for example two guide rods run on each side, on which support blocks for the suction plates are slidably arranged, which are compressed by a spring. The carrier blocks can for example have rollers on the upper side, which are wedge-shaped Cam tracks run up so that the support blocks spread against the action of the spring and pull apart the suction plates connected to the carrier blocks.

Im Übrigen kann der Grundsteg des Parallelogrammgestänges seinerseits an einem Führungsblock befestigt sein, der in einer senkrechten Führung verschiebbar'ist, so daß der Bewegung des Parallelogrammgestänges eine senkrechte Bewegung überlagert werden kann, die zur Zurücklegung der Bahn zwischen den Gegenständen und der Trägerbahn der Etiketten beiträgt.In addition, the base of the parallelogram linkage can itself be attached to a guide block that can be moved in a vertical guide, so that the movement of the parallelogram linkage is superimposed on a vertical movement can be used to cover the web between the objects and the carrier web contributes to the labels.

Der Antrieb der Hubeinrichtung und des Paralleogrammgestänges kann mit Hilfe von Hebelgestängen und Steuerkurven erfolgen, auf die später genauer eingegangen werden soll.The drive of the lifting device and the paralleogram linkage can with the help of lever rods and control cams, which will be discussed in more detail later shall be.

Zur Aufnahme eines Vorrats an Etiketten ist eine Vorratsrolle vorgesehen, von der die Trägerbahn der Etiketten durch eine Antriebs rolle gezogen und an eine Aufnahmerolle für die leere Trägerbahn abgegeben wird. Die Antriebsrolle kann mit dem Antriebsmechanismus der Saugplatte formschlüssig und über eine Bremskupplung - die gegebenenfalls auch formschlüssig kuppeln kann,verbunden sein. Vorzugsweise dient dem Antrieb der Saugplatte eine Zahnstange und ein Ritzel und es ist zwischen das Ritzel und die Antriebsrolle die Bremskupplung geschaltet. Die Bremskupplung wird nach Maßgabe der jeweils vorliegenden Etikettenlänge gesteuert. Vorzugsweise wird die das Trägerband anhaltende Bremse dieser Bremskuppl.ung eingeschaltet, wenn eine Lichtschranke eine Kante eines Etiketts in einer Position abtastet, in der das jeweils vorderste auf der Trägerbahn befindliche Etikett durch die Saugplatte erfaßt werden soll. Der das Trägerband in Lauf setzee Kupplungsteil der Bremskupplung wird eingeschaltet, wenn sich die die Etiketten auf der Trägerbahn erfassende Saugplatte aufwärts bewegt und ein Etikett mitnimmt, während die Trägerbahn um eine scharfe Umlenkka.t zurück geführt wird. Das Trägerband bleibt dann wegen der genannten Lichtschrankensteuerung stehen; die Saugplatte bewegt sich aber weitersauf den zu etikettierenden Gegenstand und schließlich zurück in ihre Ausgangsstellung. Zum Einschalten des Kupplungsteils kann ene Nockenscheibe mit einem zugehörigen Schalter vorgesehen sein.A supply roll is provided to accommodate a supply of labels. pulled by the carrier web of the labels by a drive roller and to a Take-up roll for the empty carrier web is dispensed. The drive roller can with the drive mechanism of the suction plate positively and via a brake clutch - which can optionally also couple positively, be connected. Preferably serves to drive the suction plate a rack and a pinion and it is between the pinion and the drive roller switched the brake clutch. The brake clutch is controlled according to the respective length of the label. Preferably the brake of this brake clutch holding the carrier tape is switched on when a light barrier scans an edge of a label in a position in which the foremost label on the carrier web through the suction plate should be detected. Of the Set the carrier tape in motion with the coupling part the brake clutch is switched on when the labels are on the carrier web capturing suction plate moves up and takes a label while the carrier web is led back around a sharp Umlenkka.t. The carrier tape then remains because of the mentioned light barrier control are available; the suction plate continues to move up the object to be labeled and finally back to its starting position. A cam disk with an associated one can be used to switch on the coupling part Switch be provided.

Die Greifeinrichtung umfaßt vorzusweise vier Gruppen von Greiforganen auf beiden Seiten der Reihe der zu etikettierenden Gegenstände, wobei jede Gruppe von Greiforganen jeweils zwei gegenüberliegende Greifbacken entsprechend der gleichzeitig etikettierten Anzahl der Gegenstände aufweist. Diese Gruppen der Greiforgane erfassen jeweils die Gegenstände am Ende der einlaufenden Fördereinrichtung, in einer Vorstation, einer Etikettierstation und einer Andrückstation und setzen :Ie bei jedem b um eine Station weiter bzw. auf die Ausgangsseite der FördeSeinrichtung. Im Bereich der Vorstation, der Etikettierstation und der Andrückstation ist die Fördereinrichtung durch eine Trägerplatte überbrückt, auf der die Ausrichtklötze angebracht sind. The gripping device preferably comprises four groups of gripping organs on either side of the row of items to be labeled, each group of gripping organs each have two opposite gripping jaws corresponding to the same time has labeled number of objects. Grasp these groups of grasping organs the objects at the end of the incoming conveyor, in a pre-station, a labeling station and a pressing station and put: Ie at every b by one Station further or on the exit side of the conveyor system. In the field of The conveying device is the upstream station, the labeling station and the pressing station bridged by a carrier plate on which the alignment blocks are attached.

Die Greiforgane sind zweckmäßig an einem in Längsrichtung über der Fördereinrichtung verlaufenden Balken angebracht, der in einer kombinierten senkrechten und waagerechten Bewegung hin und her zwischen den einzelnen Stationen beweglich ist. Vorzugsweise umfaßt der Balken U-förmiges Innenprofil und ein dies umgreifendes Außenprofil, die gegeneinander geführt und längs verschiebbar sind, wobei das Außenprofil eine hin- und hergehende Bewegung erfährt, während das Innenprofil angehoben und abgesenkt wird. The gripping organs are useful on one in the longitudinal direction over the Conveyor mounted running beam, which is in a combined vertical and horizontal movement back and forth between the individual stations is. Preferably, the bar comprises a U-shaped inner profile and an encompassing one Outer profile, which are guided against each other and longitudinally displaceable, the outer profile a reciprocating movement is experienced while the inner profile is raised and is lowered.

Dies erfolgt wiederum zweckmäßig mit Hilfe eines Hebelgestänges und geeigneter Steuerkurven. Sämtliche zuvor erwähnten Steuermechanismen werden vorzugsweise durch einen gemeinsamen Hauptantriebsmotor angetrieben, so daß stets ein snrZonerBetrieb gewährleistet ist. This in turn is expediently done with the aid of a lever linkage and suitable control curves. All of the aforementioned control mechanisms are preferred Driven by a common main drive motor, so that there is always a snrZoner operation is guaranteed.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The following are preferred embodiments of the invention explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 ist eine perspektivische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine; Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Etikettiermaschine in PfeIlrIchtung II gesehen <rig. 1) unter Weglassung der Greifeinrichtung; Fig. 3 ist eIne perspektivische Seitenteilansicht der Etikettiermaschine n Pfeilrichtung III gesehen (Fig. 1); Fig. 4 ist ebenfalls eine perspektivische Seitenteilansicht der Etikettiermaschine in Pfeilrichtung IV gesehen (Fig. 1); Fig. D zeigt ein Antriebsschema für eine erfindungsgemäße Etikettiermaschine in Pfeilrichtung V gesehen (Fig. 1); Fig. 6 veranschaulicht einen Getriebezug aus dem Antrieb der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine entlang der Schnittlinie VT-VI in Fig. 5; Fig. 7 ist eine schematische, vergrößerte Teildraufsicht auf die Etikettierstation der Etikettiermaschine in Pfeilrichtung VII gesehen (Fig. 5); Fig. 8 ist eine schematische Seitenteilansicht der Etikettiermaschine und veranschaulicht den Antrieb der Greifeinrichtung; Fig. 9 zeigt ebenfalls Teile der Greifeinrichtung in einer schematisierten Seitenansicht in Pfeilrichtung IX gesehen (Fig. 8). Fig. 1 is a side perspective view of one of the present invention Labeling machine; Fig. 2 shows a schematic plan view of the labeling machine seen in arrow direction II. 1) omitting the gripping device; Fig. 3 is a partial side perspective view of the labeling machine in the direction of the arrow III seen (Fig. 1); Fig. 4 is also a partial side perspective view the labeling machine seen in the direction of arrow IV (Fig. 1); Fig. D shows a drive scheme for a labeling machine according to the invention seen in the direction of arrow V (FIG. 1); 6 illustrates a gear train from the drive of the labeling machine according to the invention along the section line VT-VI in FIG. 5; Fig. 7 is a schematic, enlarged Partial plan view of the labeling station of the labeling machine in the direction of the arrow VII seen (Fig. 5); Figure 8 is a partial schematic side view of the labeling machine and illustrates the drive of the gripping device; Fig. 9 also shows parts of the gripping device in a schematic side view in the direction of arrow IX seen (Fig. 8).

Die in Figur 1 gezeigte Etikettiermaschine ist in eine Fordereinrichtung 10 integriert, die im Beispiel der Figur 1 links. in die Etikettiermaschine eintritt und diese rechts verläßt. Die Fördereinrichtung 1o kann beispielsweise ein Band- oder Plattenförderer sein, der im Bereich der Etikettiermaschine nach unten umgeleitet und an der Ausgangsseite der Etikettiermaschine wieder nach oben geführt ist. Seitlich der Fördereinrichtung lo sind an Stützen 12 Führungsschienen 14 angebracht, die dazu dienen, relativ schmale und hohe Gegenstände mit geringer Standfestigkeit, beispielsweise Flaschen, in aufrechter Stellung zu führen.The labeling machine shown in Figure 1 is in a conveyor 10 integrated, the left in the example of Figure 1. enters the labeling machine and leave it on the right. The conveyor 1o can, for example, be a belt or a plate conveyor that is diverted downwards in the area of the labeling machine and is guided back up on the output side of the labeling machine. Laterally the conveyor lo are attached to supports 12 guide rails 14 which serve to hold relatively narrow and tall objects with little stability, for example bottles to lead in an upright position.

Die Etikettiermaschine ist insgesamt auf einem Rahmen 16 angeordnet, an dem im unteren Bereich über Ansätze 18 Laufrollen 20 befestigt sind, so daß die Etikettiermaschine leicht verschiebbar und in verschiedenen Positionen einsetzbar ist. An der Etikettiermaschine befindet sich ein Schaltkasten 22 zur Aufnahme der elektrischen Steuerung, auf die es hier im einzelnen nicht ankommt.The labeling machine is arranged as a whole on a frame 16, are attached to the 18 rollers 20 in the lower area via approaches so that the Labeling machine can be moved easily and can be used in different positions is. On the labeling machine there is a switch box 22 for receiving the electrical control, which is not important here in detail.

Auf dem Rahmen 16 ist ein Hauptantriebsmotor 24 befestigt, der mit einem Getriebe 26 verbunden ist. Ein Einstellrad 23 dient zur Geschwindigkeitseinstellung. Derartige Motor-Getriebe-Einheiten sind bekannt und sollen daher nicht näher erläutert werden. Ein Getriebemotor 30 dient zum Antreiben der Fördereinrichtung 10.On the frame 16, a main drive motor 24 is attached, which with a transmission 26 is connected. A setting wheel 23 is used to set the speed. Such motor-gear units are known and will therefore not be explained in more detail will. A gear motor 30 is used to drive the conveyor device 10.

Es sei darauf hingewiesen, daß die im folgenden erläuterte Etikettiermaschine auf beiden Seiten einer Fördereinrichtung 1o verwendet werden kann,wie in Figur 2 angedeutet ist, sofern auf beiden Seiten einer Reihe von Gegenständen Etiketten angebracht werden sollen. Da in diesem Falle beide Etekettiermaschinen im Wesentlichen gleich sind, soll nur eine Etikettiermaschine beschrieben werden.It should be noted that the labeling machine explained below can be used on both sides of a conveyor 1o, as in FIG 2 is indicated, provided labels on both sides of a number of objects should be attached. Since in this case both chain machines are essentially are the same, only one labeling machine will be described.

Gemäß Figur 1 und 2 werden der Etikettiermaschine entsprechend dem Pfeil 32 Gegenstände, wie beispielsweise Flaschen 34 zugeführt. Da diese Flaschen 34 im allgemeinen in unregelmäßigen Abständen eintreffen, ist zunächst auf der Eingangsseite der Etikettiermaschine ein Berührungsschalter vorgesehen, der mit einem Winkelhebel 38 in die Bewegungsbahn der Flaschen hineingreift und die Anwesenheit von Flaschen auf diese Weise abtastet. Der Berührungsschalter ist so ausgelegt, daß er erst nach einer gewissen Betätigungszeit einen Schaltimpuls abgibt, das heißt, wenn eine gewisse Anzahl von Flaschen eingelaufen ist. Der Schaltimpuls des Berührungsschalters 36 gibt einen ersten Anschlag 40 frei, ohne ihn jedoch zunächst aus der Bahn der Flaschen herauszubewegen. Der erste Anschlag 40 wird erst durch einen Schaltnocken 42 aus der Bewegungsbahn der Flaschen 34 herausgezogen, wenn eine später erläuterte Greifeinrichtung eine Anzahl von Flaschen aufgegriffen hat, die in einem Arbeitsgang etikettiert wird. Im dargestellten Beispiel werden jeweils zwei Flaschen gleichzeitig etikettiert. Wenn der erste Anschlag 40 die gewünschte Anzahl von Flaschen freigibt, erreichen die vordersten Flaschen im vorliegenden Beispiel die vorderen zwei Flaschen eine Greifstellung, in der sie durch die später erläuterte Greifeinrichtung 226 erfaßt werden können. In dieser Greifstellung werden die Flaschen durch einen zweiten Anschlag 44 gehalten. Der erste Anschlag 40 bleibt so lange geöffnet, bis sich der zweite Anschlag 44 zu öffnen beginnt.According to Figures 1 and 2 of the labeling machine according to the Arrow 32 objects, such as Bottles 34 supplied. Since these bottles 34 generally arrive at irregular intervals, is initially a touch switch is provided on the input side of the labeling machine, which engages with an angle lever 38 in the movement path of the bottles and senses the presence of bottles in this way. The touch switch is designed in such a way that it only emits a switching pulse after a certain actuation time dispenses, that is, when a certain number of bottles has run in. The switching pulse of the touch switch 36 releases a first stop 40, but initially without it to move out of the path of the bottles. The first stop 40 is only through a switching cam 42 pulled out of the path of movement of the bottles 34 when a gripping device explained later has picked up a number of bottles, which is labeled in one operation. In the example shown, two bottles labeled at the same time. When the first stop 40 is the desired Number of bottles releases, reach the foremost bottles in the present Example the front two bottles have a gripping position in which they are later explained gripping device 226 can be detected. Be in this gripping position the bottles are held by a second stop 44. The first stop 40 remains open until the second stop 44 begins to open.

Die Greifeinrichtung 226 erfaßt die durch den zweiten Anschlag 44 festgehaltenen Flaschen und wird bei Beginn der Förderbewegung der Greifeinrichtung zurückgezogen, wobei gleichzeitig wieder der erste Anschlag 40 in die Bahn eintritt. Die Greifeinrichtung trägt die beiden Flaschen in eine Vorstation 46, in der ihre Anwesenheit durch eine Lichtschranke 48 abgetastet wird. Diese Lichtschranke 48 bewirkt in später genauer erläuterter Weise, daß die Etikettieraggregate in Tätigkeit gesetzt werden, wenn Flaschen in der Vorstation stehen. Beim nächsten Hub der Greifeinrichtung werden die beiden Flaschen in die Etikettierstation 50 gehoben und gefördert, der eine Vorratsrolle 52 seitlich gegenüberliegt, die eine flexible Trägerbahn 54 mit jeweils paarweise nebeneirJanderliegenden Etiketten 56 aufnimmt. Von der Etikettierstation 50 werden die Flaschen durch die Greifeinrichtung in eine nachgeschaltete Massierstation 58 gefördert, in der die bereits aufgeklebten Etiketten durch mit Schaumstoff oder dergleichen belegte Stempel 6G angedrückt werden. Anschließend gelangen die Flaschen paarweise in eine Ausgangsstation 62, aus der sie mit Hilfe eines schwenkbaren Anschlags 64, der durch einen Luftzylinder 66 betätigt ist, paarweise auf den ausgangseitigen Bereich der Fördereinrichtung 1o entlassen werden.The gripping device 226 grasps the objects made by the second stop 44 held bottles and is at the beginning of the conveying movement of the gripping device withdrawn, at the same time the first stop 40 re-enters the web. The gripping device carries the two bottles into a pre-station 46, in which their Presence is sensed by a light barrier 48. This light barrier 48 has the effect, in a manner which will be explained in more detail later, that the labeling units are in operation be set when there are bottles in the front station. At the next stroke of the gripping device become the two bottles lifted into the labeling station 50 and conveyed, which is laterally opposite a supply roll 52, which has a flexible Carrier web 54 with labels 56 lying next to one another in pairs. From the labeling station 50, the bottles are in a downstream massage station 58 promoted, in which the already glued labels be pressed on by stamps 6G covered with foam or the like. Afterward the bottles arrive in pairs in an output station 62, from which they are with the help a pivotable stop 64 actuated by an air cylinder 66, in pairs be released on the output side area of the conveyor 1o.

In der Etikettierstation So werden jeweils gleichzeitig zwei Etiketten 56 von der Trägerbahn 54 mit Hilfe von Saugplatten abgenommen und an zwei neneneIanderliegende Flaschen angedrückt. Der Mechanismus zur urchführung dieses Arbeitsganges soll im folgenden insbesondere unter Bezugnahme auf Figur 4 , 5 und 6 erläutert werden.In the labeling station So two labels are printed at the same time 56 removed from the carrier web 54 with the aid of suction plates and attached to two adjacent one another Bottles pressed. The mechanism for performing this operation should be in the The following are explained in particular with reference to FIGS. 4, 5 and 6.

Gemäß Figur 5 wird die Trägerbahn 54 von der Vorratsrolle 52 entsprechend den Pfeilen 68,70 abgezogen. Die Trägerbahn 54 läuft über eine Rolle 72, die an einem Ende eines schwenkbaren Hebels 74 gelagert ist Dieser Hebel 74 steuert über einen nicht gezeigten Schalter einen Bremsmotor 76, der die Trägerbahn stets unter Spannung hält.According to FIG. 5, the carrier web 54 is removed from the supply roll 52 accordingly deducted from the arrows 68.70. The carrier web 54 runs over a roller 72 that starts one end of a pivotable lever 74 is mounted. This lever 74 controls over a switch, not shown, a brake motor 76, which the carrier web always under Tension holds.

Die Trägerbahn 54 läuft sodann über eine rahmenfeste Umlenkrolle 78 und anschließend unter einer Bürste 80 hindurch, die die Etiketten reinigt. In diesem Bereich läuft die Trägerbahn 54 waagerecht und wird durch eine Trägerplatte 82 abgestützt. Anschließend wird die Trägerbahn um eine weitere Umlenkrolle 84 senkrecht nach oben umgelenkt und in dez senkrechten Bereich auf der Rückseite, auf der sich keine Etiketten befinden, durch eine Stützplatte 86 abgestützt. Anschließend wird die Trägerbahn 54 um eine spitze Umlenkkante 88 herum und wieder nach unten zurückgeführt, wie der Pfeil 9o in Figur 5 andeutet. Zwischen der Umlenkrolle 84 und der Umlenkkante 88 befindet sich im senkrechten Bereich der Trägerbahn eine Lichtschranke 92, die den später erläuterten Antrieb für die Trägerbahn 54 steuert und diesen jeweils abschaltet, wenn die Lichtschranke 92 den unteren Rand eines Etiketts 56 abtastet, wie später nähen erläutert werden soll.The carrier web 54 then runs over a pulley 78 fixed to the frame and then under a brush 80 which cleans the labels. In this In the area, the carrier web 54 runs horizontally and is supported by a carrier plate 82. The carrier web is then moved vertically upwards around a further deflection roller 84 deflected and in the vertical area on the back, on which there are no labels are supported by a support plate 86. Then the carrier web 54 around a pointed deflecting edge 88 and back down again, how the arrow 9o in Figure 5 indicates. Between the deflection roller 84 and the deflection edge 88 is a light barrier 92 in the vertical area of the carrier web, the controls the drive explained later for the carrier web 54 and this in each case switches off when the light barrier 92 scans the lower edge of a label 56, as will be explained later on sewing.

Die abwärts laufende Trägerbahn 54 läuft um eine weitere Umlenkrolle 94 herum um sodann schräg nach unten in Richtung eines Antriebs, der eine Antriebsrolle 96 und eine freilaufendeGegenrolle 98 umfaßt. Die Gegenrolle 98 ist mit Hilfe eine Feder 100 und eines Mechanismus 1o2 gegen die Antriebsroile 96 vorgespannt. Anschließend läuft die Trägerbahn 54 au eine Aufnahmeroile 104 auf, auf der die leere Trä.gerbahn gesammelt wird. Auf den Antrieb für den Transport der Trägerbahn soll weiter unten eingegangen werden.The downward running carrier web 54 runs around a further deflection roller 94 around then obliquely downwards in the direction of a drive, which is a drive roller 96 and an idle counter roller 98. The counter roller 98 is by means of a Spring 100 and a mechanism 1o2 are biased against the drive roller 96. Afterward the carrier web 54 runs onto a receiving roller 104 on which the empty carrier web is collected. The drive for the transport of the carrier web is described below To be received.

Im Bereich d= senkrechten Stützplatte 86 werden jeweils zwei Etiketten 56, die sich an der Umlenkkante 88 von der Trägerbahn teilweise lösen, durch zwei Saugplatten von der Trägerbahn abgenommen. Die Saugplatten führen eine gesteuerte Bewegung zwischen der Position im Bereich der Umlenkkante 88 und einer in Figur 5 gezeigten Position.In the area d = vertical support plate 86, two labels are placed in each case 56, which are partially detached from the carrier web at the deflection edge 88, by two Suction plates removed from the carrier web. The suction plates lead a controlled Movement between the position in the area of the deflecting edge 88 and one in FIG 5 position shown.

durch, in der sie die durch die Saugplatten aufgenommenen Etiketten gegen die Flaschen 34 drücken. Im dargestellten Beispiel sind zwei nebeneinanderliegende Saugplatten vorgesehen, von denen in Figur 5 eine Saugplatte 1c6 gezeigt ist, die durch einenSchlauch 108 mit einer nicht gezeigten Unterdruckwelle verbunden ist. Saugplatten dieser Art sind bekannt und sollen nicht näher erläutert werden. Die Saugplatten 106 sind über Führungsstangen silo, die mit Federn 112 umgeben sind, mit Trägerblöcken 114 verbunden. Auf den Führungsstangen llo können die Saugplatten 106 entgegen der Wirkung der Federn 112 gegen die Trägerblöcke 114 gedrückt werden.by, in which they the labels picked up by the suction plates press against the bottles 34. In the example shown there are two adjacent Suction plates provided, of which a suction plate 1c6 is shown in Figure 5, the is connected by a hose 108 to a negative pressure wave, not shown. Suction plates of this type are known and should not be explained in more detail. the Suction plates 106 are over guide rods silo, which are surrounded with springs 112, connected to support blocks 114. The suction plates 106 are pressed against the action of the springs 112 against the support blocks 114.

Wie aus Figur 5, 6 und 7 hervorgeht, sind die Trägerblöcke 114 auf Führungsstangen 116 angeordnet, die von einem Ende eines Trägersteges 118 rechtwinklig nach beiden Seiten ausgehen. Die Trägerblöcke 114 weisen jeweils einen Ansatz 120 auf, wiq in Fig. 7 gezeigt ist. Die Ansätze 120 der beiden in Figur 7 dargestellten Trägerblöcke 114 sind durch eine Feder 122 in die in Figur 7 in durchgezogenen Linien dargestellte Position zusammengespannt. Wenn der Trägersteg 118 gemäß Figur 7 nach rechts verschoben wird, werden die Träberblöcke 114 mit Hilfe der Führungsstangen 116 ebenfalls nach rechts mitgenommen. Dabei laufen Rollen 124., die drehbar auf der oberen Seite der Trägerblöcke 114 befestigt sind, auf keilförmigen Nockenbahnen 126 einer geteilten und einstellbaren Weiche 125 auf. Die Weiche 125 ist mit Einstellschrauben 128 und Armen 130 mittels eines Verbindungsstückes 131 am Rahmen 16 im oberen Bereich, wie in Fig. 5 und 7 dargestellt, festgelegt. Wenn die Rollen 124 auf die Nockenbahn 126 der Weiche 125 auflaufen, werden die Trägerblöcke 114 entgegen der Wirkung der Feder 122 gespreizt. Diese Spreizbewegung überträgt sich auf die an den Trägerblöcken 114 über die Führungsstangen 110 befestigten Saugplatten 106. Bei dieser Bewegung erreichen die Saugplatten die dargestellte Stellung 106' in Figur 7, in der sie gegen die Flaschen 34 anliegen. Dieser Spreizvorgang gestattet es, die Saugplatten 106 bei Aufnahme der Etiketten 56 eng nebeneinander anzuordnen, so daß die Etiketten auf der Trägerbahn 54 in dichtem seitlichem Abstand angeordnet werden können, während die Spreizung bewirkt, daß die Saugplatten beim Auftreffen auf den Flaschen 34 einen beliebigen, durch die Weiche 125 einstellbaren Abstand, entsprechend dem Abstand der Flaschenmitten, aufweisen.As can be seen from Figures 5, 6 and 7, the support blocks 114 are on Guide rods 116 arranged from one end of a support web 118 at right angles go out on both sides. The carrier blocks 114 each have a shoulder 120 as shown in FIG. The lugs 120 of the two shown in FIG Support blocks 114 are secured by a spring 122 in the solid lines shown in FIG position shown clamped together. If the carrier web 118 according to FIG is shifted to the right, the carrier blocks 114 with the help of the guide rods 116 also taken to the right. In this case, rollers 124 run, which are rotatable the upper side of the support blocks 114 are mounted on wedge-shaped cam tracks 126 of a split and adjustable switch 125. The switch 125 is with adjusting screws 128 and arms 130 by means of a connecting piece 131 on the frame 16 in the upper area, as shown in Figs. 5 and 7, set. When the rollers 124 hit the cam track 126 of the switch 125 run up, the carrier blocks 114 are contrary to the action of the Spring 122 spread. This spreading movement is transferred to the one on the carrier blocks 114 suction plates 106 attached via the guide rods 110. During this movement reach the suction plates the illustrated position 106 'in Figure 7, in which they against the bottles 34. This spreading process allows the suction plates 106 when recording the labels 56 to be arranged closely side by side, so that the labels can be arranged on the carrier web 54 in close lateral spacing, while the spreading causes the suction plates when they hit the bottles 34 a any distance adjustable by the switch 125, according to the distance the middle of the bottle.

Der Trägersteg 118 ist ein Teil eines Parallelogrammgestänges, das heißt, er ist über zwei parallele Schwingungen 130,132 beweglich mit einem in Draufsicht L-förmigen Grundsteg 134 verbunden (Fig.7). Der Grundsteg 134 ist an einem Führungsklotz 136 befestigt.The carrier web 118 is part of a parallelogram linkage that that is, it is movable via two parallel oscillations 130, 132 with one in plan view L-shaped base web 134 connected (Figure 7). The base web 134 is on a guide block 136 attached.

Der Führungsklotz 136 ist in senkrechter Richtung auf einer Führungsstange 138 verschiebbar, die an ihrem oberen und unteren Ende im Rahmen 16 gelagert ist. Mit diesem Mechanismus erhält die Trägerstange 118 und damit die Saugplatten 1o6 an ihrem vorderen Ende eine kombinierte Bewegung, die sich einerseits aus der schwingenden Bewegung der Schwingen 130, 132 und anderseits aus der Auf- und Abbewegung des Führungsklotzes 136 ergibt.The guide block 136 is in the vertical direction on a guide rod 138 movable, those at their top and bottom in the frame 16 is stored. With this mechanism, the support rod 118 and thus the Suction plates 1o6 at their front end a combined movement that is on the one hand from the oscillating movement of the rockers 130, 132 and, on the other hand, from the and downward movement of the guide block 136 results.

Die Auf- und Abbewegung des Führungsklotzes 136 wird erzeugt durch eine Steuerwelle 140, deren Drehung erzeugt wird über einer starr mit der Steuerwelle 140 verbundenen Arm 1S2, dn dessen freien Ende sich eine Nachlaufrolle 144 befindet. Die Nachlaufrolle 144 läuft in einer Steuerkurve 146 in einer nicht näher dargestellten Steuerscheibe, die sich um eine Achse196 dreht.Mit der Steuerwelle140 ist weiterhin starr ein Hebel 148 verbunden, der seinerseits gelenkig mit einer Antriebsstange 150 in Verbindung steht, die gelenkig mit einem Ansatz 152 des Führungsklotzes 136 verbunden ist.Wenn bei dieser Anordnung die Nachlaufrolle 144 ihren Abstand zu derAchse 196 ändert,wird die Steuerwellel4o gedreht und damit wird der Führungsklotz 136 aufwärts und abwärts auf der Führungsstange 138 verschoben.The up and down movement of the guide block 136 is generated by a control shaft 140, the rotation of which is generated via a rigid connection with the control shaft 140 connected arm 1S2, dn the free end of which is a follower roller 144. The follower roller 144 runs in a control cam 146 in a not shown in detail Control disk, which rotates around an axis196. With the control shaft140 is still rigidly connected to a lever 148, which in turn is articulated with a drive rod 150 is in connection, which is articulated with a shoulder 152 of the guide block 136 With this arrangement, when the idler roller 144 is spaced from the axis 196 changes, the control shaftel4o is rotated and thus the guide block 136 moved up and down on the guide rod 138.

Der Antrieb des Parallelogrammgestänges 130, 132, 118 erfolgt über eine an der Schwinge 130 befestigte, drehbare Rolle 154, die in einem Schlitz eines Quersteges 156 eines T-Stückes 158 geführt ist. Dieses T-Stück 158 ist ein Teil eines weiteren Parallelogrammgestänges, und sein senkrechter Steg ist an parallelen Schwingen 160, 162 aufgehängt, die jeweils mit einem Ende schwenkbar am Rahmen 16 gelagert sind (siehe auch Figur 4). Eine weitere, um die Achse A angeordnete Steuerkurve 164 erfaßt eine Nachlaufrolle 166, die auf der Schwinge 162 angeordnet ist. Bei Drehung der Steuerkurve 164 werden die Schwingen 160, 162 mit Hilfe der Nachlaufrolle 166 um ihre rahmenfesten Achsen geschwenkt. Dadurch ergibt sich eine im wesentlichen waagerechte, leicht bogenförmige Bewegung des T-Stückes 158, durch die über die Nachlaufrolle 154 die Schwingen 130, 132 ebenfalls in waagerechter Richtung mitgenommen werden.The parallelogram linkage 130, 132, 118 is driven by a mounted on the rocker 130, rotatable roller 154, which in a slot of a Cross web 156 of a T-piece 158 is performed. This tee 158 is a part another parallelogram linkage, and its vertical web is on parallel Rockers 160, 162 are suspended, each with one end pivotable on the frame 16 are stored (see also Figure 4). Another control cam arranged around axis A. 164 engages a follower roller 166 which is arranged on the rocker 162. at Rotation of the cam 164, the rockers 160, 162 with the aid of the follower roller 166 swiveled around their axles fixed to the frame. This essentially results in one horizontal, slightly arcuate movement of the T-piece 158, through which the Follower roller 154, the rockers 130, 132 also taken along in the horizontal direction will.

Dieser Bewegung wird die senkrechte Bewegung entlang der Führungsstange 138 überlagert. Da der Schlitz in dem Quersteg 156 des T-Stückes 158 eine beträchtliche Länge aufweist und in senkrechter Richtung verläuft, kann die waagerechte Bewegung des T-Stückes 158 in jeder Position des Führungsklotzes 136 auf der Führungsstange 138 auf die Schwinge 130 und das zugehörige Parallelogrammgestäage übertragen werden. Das T-Stück 158 ist durch eine am Rahmen 16 befestigte Feder 168 nach rechts in Figur 5 vorgespannt.This movement becomes the vertical movement along the guide rod 138 superimposed. Since the slot in the crosspiece 156 of the T-piece 158 is a considerable Has length and runs in the vertical direction, the horizontal movement can of the T-piece 158 in any position of the guide block 136 on the guide rod 138 are transferred to the rocker 130 and the associated parallelogram frame. The T-piece 158 is locked to the right by a spring 168 attached to the frame 16 Figure 5 biased.

In Figur 5 ist weiterhin ein Teil des Antriebs der Antriebsrolle 96 für die Trägerbahn 54 erkennbar. Mit der Steuerwelle 140 ist ein weiterer Hebel 170 starr verbunden, der gelenkig mit einer längenverstellbaren Antriebs stange 172 in Verbindung steht Die Antriebsstange 172 ist gelenkig mit einer Zahnstange 174 verbunden, die in einer schräg aufwärts verlaufenden, rahmenfesten Führung 175 läuft. Diese Zahnstange 174 greift in ein in Verlängerung der Welle der Antriebsrolle 96 angeordnet Ritzel 176 ein.FIG. 5 also shows part of the drive for the drive roller 96 recognizable for the carrier web 54. With the control shaft 140 is another lever 170 rigidly connected, the articulated with a length-adjustable drive rod 172 is in connection The drive rod 172 is articulated with a rack 174 connected in an upwardly sloping, frame-fixed guide 175 runs. This rack 174 engages in an extension of the shaft of the drive roller 96 arranged pinion 176 a.

Für weitere Einzelheiten des zuvor erläuterten Antriebs der Saugplatten 1o6 und der Antriebsrolle 96 soll anschließend zusätzlich auf Figur 6 Bezug genommen werden.For further details of the previously explained drive of the suction plates 1o6 and the drive roller 96 should then also be referred to in FIG will.

Von dem in Figur 1 gezeigten Hauptantriebsmotor 24 geht in nicht näher gezeigter Weise eine Antriebswelle 178 aus, die über ein Kegelgetriebe 180 in eine Zwischenwelle 182 übergeht, die ihrerseits über ein weiteres Kegelgetriebe 184 mit einer Eingangswelle 186 und einer Magnetkupplung 188 verbunden ist. Die zuvor erwähnten Wellen und Kegelgetriebe sind in dem insgesamt und in seinen Teilen unit 16 bezeichneten Rahmen gelagert. Die Magnetkupplung 188 dient zur Ein-und Ausschaltung des nachfolgend erläuterten Antriebsmechanismus. Eine Ausgangswelle 190 dreht ein Ritzel 192, das mit einem weiteren Ritzel 194 auf einer Welle 196 in Verbindung steht. Die Welle 196 trägt eine Steuerscheibe 198, die in Figur 5 nur angedeutet ist und die Steuerkurve 146 aufnimmt. Wie bereits unter Bezugnahme auf Figur 5 ausgeführt wurde, greift in die Steuerkurve 146 die Nachlaufrolle 144 ein, die sich auf dem Arm 142 befindet, der die Steuerwelle 140 dreht. Diese Steuerwelle 140 dreht einerseits den Hebel 170, der mit der Antriebsstange 172 verbunden ist, die die Zahnstange 174 aufwärts und abwärts bewegen. Die Zahnstange 174 treibt das Ritzel 176 an, das auf der Eingangswelle einer Bremskupplung 200 sitzt, aie mit der Antriebsrolle 96 verbunden ist. Auf die Arbeits-weise er Bremskupplung 200 soll später noch eingegange werden.The main drive motor 24 shown in FIG. 1 does not go into detail in FIG manner shown from a drive shaft 178, which via a bevel gear 180 in a Intermediate shaft 182 passes over, which in turn via a further bevel gear 184 with an input shaft 186 and a magnetic coupling 188 is connected. The previously mentioned Shafts and bevel gears are designated in the unit 16 as a whole and in its parts Frame stored. The magnetic coupling 188 is used to switch the following on and off explained drive mechanism. An output shaft 190 rotates a pinion 192 that is connected to a further pinion 194 on a shaft 196. The wave 196 carries a control disk 198, which is only indicated in FIG. 5, and the control cam 146 records. As already with reference to FIG executed was, engages in the cam 146, the follower roller 144, which is on the Arm 142 is located that rotates the control shaft 140. This control shaft 140 rotates on the one hand the lever 170, which is connected to the drive rod 172, which the rack 174 move up and down. The rack 174 drives the pinion 176, the sits on the input shaft of a brake clutch 200, aie with the drive roller 96 connected is. The way in which the brake clutch 200 works will be discussed later will.

An der Steuerwelle 140 ist weiterhin der Hebel 148 befestigt, der die Antriebsstange 150 bewegt, die den Führungsklotz 136 aufwärts und abwärts verschiebt. The lever 148 is also attached to the control shaft 140, which the drive rod 150 moves, which moves the guide block 136 up and down.

Auf der @ zelle 196 befindet sich weiterhin ein Steuernocken 2o2, dessen Umfang die bereits in Figur 5 gezeigte Steuerkurve 164 bildet. On the @ cell 196 there is still a control cam 2o2, the circumference of which forms the control cam 164 already shown in FIG.

Auf der Welle 196 befindet sich weiterhin ein Zahnrad 204, das über eine Kette 205 Zahnräder 206 und 208 auf ellen 210 und 212 antreibt. Die ette 205 läuft ebenfalls um ein in igu 5 nur angedeutetes Zahnrad 214, das sich auf der Welle der Aufnahmerolle 1o4 befindet und die freie Trägerbahn 54 auf spult. Das Zahnrad 208 dient lediglich zum Umlenken der Kette, während das Zahnrad 2o6 er die Welle 210 einen Steuernocken 216 antreibt, der einen rahmenfesten Schalter 218 betätigt. On the shaft 196 there is also a gear 204, which is about a chain 205 drives gears 206 and 208 on cells 210 and 212. The ette 205 also runs around a gear wheel 214, only indicated in igu 5, which is located on the shaft the take-up reel 1o4 is located and the free carrier web 54 spools on. The gear 208 is only used to deflect the chain, while the gear 2o6 he the shaft 210 drives a control cam 216 which actuates a switch 218 fixed to the frame.

Dieser Schalter 218 schaltet die Kupplung der elektromagnetischen Bremskupplung 2oo ein, wenn sich die Zahnstange- 174 kurz vor ihrem unteren Totpunkt, beispielsweise 3 mm vor ihremunteren Totpunkt befindet. Die Trägerbahn 54, die die Etiketten aufnimmt, wird daraufhin solange mitgenommen, bis die Lichtschranke 92 die Unterkante eines Etikettenpaares abtastet und die Bremskupplung 200 In die Bremsstellung umschaltet. Die Bremskupplung 200 kann auf der Kupplungsseite eine Reibungskupplung aufweisen, jedoch auch eine in geeigneter Weise ausgelegte Zahnradkupplung, die einen rascheren Kupplungseingriff gewährleistet. Die zuvor beschriebenen Teile des Antriebs sind zum Teil ebenfalls in Figur 3 und 4 dargestellt und dort mit denselben Bezugsziffern versehen. This switch 218 switches the clutch of the electromagnetic Brake clutch 2oo on when the rack 174 is just before its bottom dead center, for example 3 mm from its bottom dead center. The carrier web 54 that the Picks up labels, is then taken along until the light barrier 92 the lower edge of a pair of labels scans and the brake clutch 200 in the braking position switches. The brake clutch 200 can be a friction clutch on the clutch side have, but also one appropriately designed gear coupling, which ensures a quicker clutch engagement. The parts previously described of the drive are also partially shown in Figures 3 and 4 and there with the same Provided with reference numbers.

Während zuvor der Antrieb für die Saugplatten der Etikettierstation und der Vorschub der Trägerbahn erläutert wurde, soll anschließend auf die Greifeinrichtung und deren Antrieb übergegangen werden. Zu diesem Zweck wird im Wesentlichen auf Figur 8 und 9 Bezug genommen. Eine von dem Hauptantriebsmotor 24 ausgehende Antriebswelle 220 steht über ein Kegelgetriebe 222 und eine senkrechte Zwischenwelle 224 mit der Greifeinrichtung in Verbindung.While previously the drive for the suction plates of the labeling station and the advance of the carrier web has been explained, should then be applied to the gripping device and their drive can be overridden. This is essentially based on Reference is made to FIGS. 8 and 9. A drive shaft extending from the main drive motor 24 220 is via a bevel gear 222 and a vertical intermediate shaft 224 with the Gripping device in connection.

Die Greifeinrichtung umfaßt einen in Längsrichtung über die Reihe der zu etikettierenden, in aufeinanderfolgenden verschiedenen Stationen angeordneten Flaschen feststehenden Balken 226, der an einem rahmenfesten, senkrechten, im Querschnitt U-förmigen Kasten 228 befestigt ist. In dem Kasten verläuft die Zwischenwelle 224. An dem Kasten ist eine waagerechte Grundplatte 230 befestigt, die sichan ihrem anderen Ende an einer rahmenfesten Stütze 232 abstützt. Die Grundplatte 230 ist mit Hilfe einer Halteschraube 234 und eines senkrechten Schlitzes 236 in der Grundplatte 230 höhenverstellbar, so daß eine Anpassung an verschiedene Flaschengrößen möglich ist. Eine ähnliche Schlitzanordnung befindet sich an dem Kasten 228 und ist mit 229, 231 bezeichnet.The gripping means includes one longitudinally across the row those to be labeled, arranged in successive different stations Bottles fixed bar 226, which is attached to a frame-fixed, vertical, in cross-section U-shaped box 228 is attached. The intermediate shaft 224 runs in the box. Attached to the box is a horizontal base plate 230 which is attached to its other The end is supported on a frame-fixed support 232. The base plate 230 is with the help a retaining screw 234 and a vertical slot 236 in the base plate 230 adjustable in height so that it can be adapted to different bottle sizes. A similar slot arrangement is on box 228 and is labeled 229, 231 designated.

Für den bereits andeutungsweise beschriebenen Transport der Flaschen 34 ist es erforderlich, daß die Greiforgane der Greifeinrichtung eine Bewegung nach dem Schema aufwärts - seitwärts - abwärts und sodann wiederum aufwärts -seitwärts - zurück - abwärts durchführen. Diese Bewegung ist durch Pfeile 233 in Fig. 6 und 8 gekennzeichnet. Sie wird vermittelt durch Überlagerung von im wesentliciien, senkrechten und waagerechten Bewegungen.For the already indicated transport of the bottles 34 it is necessary that the gripping members of the gripping device move after the scheme upwards - sideways - downwards and then again upwards - sideways - perform back - down. This movement is indicated by arrows 233 in Figs 8 marked. It is mediated by superimposing essentially vertical ones and horizontal movements.

Die Zwischenwelle 224 treibt über ein Kegelgetriebe 238 eine aagerechte, rahmenfest gelagerte Welle 24o, auf der eine Steuerscheibe 242 angebracht ist. In der Steuerscheibe 242 befindet sich eine Steuerkurve 244, in der eine Nachlaufrolle 246 läuft. Die Nachlaufrolle 246 befindet sich auf einem um eine rahmenfeste Achse 248 schwenkbaren Hebel 250, der durch die Steuerkurve 244 entsprechend dem Pfeil in Figur 8 hin und her geschwenkt wird. Der Hebel 250 ist mit einer Antriebsstange 252 schwenkbar verbunden, die über einen Ansatz 254 schwenkbar mit einem im Querschnitt U-förmigen Außenprofil 256 verbunden ist. Wenn der Hebel 250 gemäß Figur 8 durch die Steuerkurve 244 nach rechts und links hin- und hergeschwenkt wird, nimmt er über die Antriebs stange 252 und den Ansatz 254 das Außenprofil 256 nach rechts und links in Figur 8 mit. Das Außenprofil 256 ist in Bezug auf ein umgekehrt angeordnetes, U-förmiges Innenprofil 258 in waagerechter Richtung verschiebbar.The intermediate shaft 224 drives a horizontally aligned, Shaft 24o fixed to the frame and on which a control disk 242 is attached. In the control disk 242 is a control cam 244 in which a follower roller 246 is running. The follower roller 246 is located on an axis that is fixed to the frame 248 pivotable lever 250, which by the control cam 244 according to the arrow is pivoted back and forth in FIG. The lever 250 is with a drive rod 252 pivotally connected, which can be pivoted via a projection 254 with a cross-section U-shaped outer profile 256 is connected. When the lever 250 according to FIG the control cam 244 is pivoted back and forth to the right and left, he takes on the drive rod 252 and the extension 254, the outer profile 256 to the right and on the left in Figure 8 with. The outer profile 256 is arranged in relation to a reversed, U-shaped inner profile 258 displaceable in the horizontal direction.

Zur Führung des Außenprofils 256 in Bezug auf das Innenprofil 258 sind in Figur 8 und 9 Führungsstangen 260, 262 angeordnet, die in Führungsbuchsen 264 laufen, die auf der Innen,seite des inneren Profils befestigt sind. Selbstverständlich können auch andere Führungen verwendet werden, die eine waagerechte Verschiebung des Außenprofils in Bezug auf das Innenprofil gestatten.For guiding the outer profile 256 in relation to the inner profile 258 are arranged in Figure 8 and 9 guide rods 260, 262, which in guide bushes 264, which are attached to the inside of the inner profile. Of course other guides that allow horizontal displacement can also be used allow the outer profile in relation to the inner profile.

Die auf die beschriebene Weise erzeugte waagerechte Bewegung des Außenprofils, das die später beschriebenen Greiforgane mitnimmt und diese ebenfalls waagerecht verschiebt, wird überlagert mit einer im wesentlichen senkrechten Bewegung, die das Innenprofil 258 erfährt und zugleich auf das Außenprofil überträgt. Die senkrecht Bewegung wird erzeugt durch eine Steuerscheibe 260, die ebenfalls auf der Welle 240 sitzt. Gegen die Steuerscheibe 260 ist durch eine Feder 262 eine Nachlaufrolle 264 vorgespannt. Die Nachlaufrolle 264 sitzt am freien Ende eines Hebels 266, der eine rahmenfest gelagerte Welle 268 entsprechend der Form der Steuerscheibe 260 hin- und herdreht. Auf der Welle 268 ist gegenüber dem Hebel 266 ein weiterer Hebel 270 befestigt, dessen freies Ende in einer Achse 272 schwenkbar mit dem Innenprofil 258 verbunden ist. Ein weiterer Hebel 274 geht ebenfalls von der Welle 268 aus und steht an seinem freien Ende schwenkbar über eine Verbindungsstange 276 mit dem freien; Ende eines weiteren Hebels 278 in Verbindung, der sich im linken Bereich des Balkens 226 gemäß Figur 8 befindet und parallel zu dem Hebel 274 angeordnet und in entsprechender Weise an einer Welle 280 befestigt ist. Die Hebel 274 und 278 und die Verbindungsstange 276 bilden insgesamt eine Parallelogtammführung. Mit der Welle 280 ist wiederum ein Hebel 282 verbunden, der dem Hebel 270 entspricht und parallel zu diesem verläuft. Das freie Ende des Hebels 282 ist wiederum schwenkbar in einer Achse 284 mit dem Innenprofil 258 verbunden. Die Achse 284 entspricht der Achse 27 des Hebels 2-20. Wenn bei dieser Anordnung die Nachlaufrolle 264 durch die Steuerscheibe 260 angehoben und abgesenkt wird, wird die Welle 268 nach rechts und links gedreht. Diese Drehung überträgt sich über den Hebel 274, die Verbindungsstange 276 und den nebel 278 in gleicher Weise auf die Welle 2$o. Wenn sich sonst die Wsllen 268 und 280 in gleicher Weise sy hronnacn rechts und links drehen, werden die Ende der Hebel 270, 282 und damit die Achsen 272, 274 angehoben und abgesenkt. Dadurch wird das Innenprofil 258 entsprechend angehoben und abgesenkt. Diese Bewegung überlagert sich mit der bereits erläuterten, hin-und hergehenden Bewegung.The horizontal movement of the outer profile generated in the manner described, that takes the gripping organs described later and also horizontally shifts, is superimposed with a substantially perpendicular movement that the inner profile 258 experiences and at the same time transfers it to the outer profile. The vertical Movement is generated by a control disk 260, which is also on the shaft 240 seated. Against the control disk 260 is a follower roller by a spring 262 264 preloaded. The follower roller 264 sits at the free end of a lever 266, the a shaft 268 fixedly mounted on the frame corresponding to the shape of the control disk 260 rotates back and forth. On the shaft 268 opposite the lever 266 there is another lever 270 attached, its free end is pivotable in an axis 272 is connected to the inner profile 258. Another lever 274 also goes from the shaft 268 and is pivotable at its free end via a connecting rod 276 with the free one; End of another lever 278 in connection, which is in the left The area of the bar 226 according to FIG. 8 is located and is arranged parallel to the lever 274 and is attached to a shaft 280 in a corresponding manner. The levers 274 and 278 and the connecting rod 276 as a whole form a parallel thread guide. With the shaft 280 is in turn connected to a lever 282 which corresponds to the lever 270 and runs parallel to it. The free end of the lever 282 is in turn pivotable connected to the inner profile 258 in an axis 284. The axis 284 corresponds to Axis 27 of the lever 2-20. If with this arrangement the follower roller 264 by the control disk 260 is raised and lowered, the shaft 268 is to the right and turned to the left. This rotation is transmitted via the lever 274, the connecting rod 276 and fog 278 in the same way on shaft 2 $ o. Otherwise, if the Wsllen 268 and 280 turn right and left in the same way, they become the end the lever 270, 282 and thus the axles 272, 274 are raised and lowered. Through this the inner profile 258 is raised and lowered accordingly. This movement is superimposed deal with the already explained, to-and-fro movement.

Wie bereits erwähnt wurde, befinden sich die Greiforgane an dem Außenprofil 256, und zwar auf dessen Unterseite, wie aus Figur 9 hervorgeht, so daß die Greiforgane an der erwähnten Bewegung des Balkens 226 teilnehmen. In Figur 8 ist erkennbar, daß insgesamt 8 jeweils in Zweiergruppen angeordnete Greifer zur gleichzeitigen Erfassung von 8 Flaschen vorgesehen sind. Die Greiforgane 286 (Figur 9) umfassen jeweils Greifbacken 288, 290, die jeweils auf beiden Seiten paarweise an Armen 292 befestigt sind. Die Arme 292 aller Greifbacken sind auf beiden Seiten der Flaschenreihe jeweils an einer gemeinsamen, drehbaren Achse 294, 296 befestigt. Durch Drehung der Achsen 294, 296 werden die Greifbacken 288, 290 entsprechend den Pfeilen in Figur 9 zusammengeklappt und auseinandergeschwenkt.As already mentioned, the gripping organs are located on the outer profile 256, namely on its underside, as can be seen from Figure 9, so that the gripping organs participate in the mentioned movement of the beam 226. In Figure 8 it can be seen that a total of 8 grippers arranged in groups of two for simultaneous Collection of 8 bottles are provided. The gripping members 286 (Figure 9) include each gripping jaws 288, 290, each paired on both sides on arms 292 are attached. The arms 292 of all jaws are on either side of the row of bottles each on a common, rotatable axis 294, 296 attached. By rotating the axes 294, 296, the gripping jaws 288, 290 are corresponding to Arrows in Figure 9 folded and swung apart.

Zur Erzeugung dieser Bewegung ist auf dem oberen Ende der Welle 224 eine Steuerscheibe 298 befestigt, die einen in einer Achse 302 innerhalb des Kastens 228 in Bezug auf diesen schwenkbaren, im wesentlichen senkrechten Hebel 300 nach rechts und links in Figur 9 schwenkt. Der Hebel 300 ist durch eine Feder 304 nach links in Figur 9, das heißt gegen die Steuerscheibe 298 vorgespannt. Der Hebel 300 ist im oberen Bereich gelenkig mit einer Verbindungsstange 306 verbunden. Die Verbindungsstange 306 ist mit einer oberen Ecke einer im wesentlichen dreieckigen Schwenkplatte 308 schwenkbar verbunden, die in einer Achse 310 in einem Klotz 311 gelagert ist, der in nicht näher gezeigter Weise an dem Außenprofil 256 befestigt ist. An der verbleibenden Ecke der dreieckigen Schwenkplatte 308-ist schwenkbar eine weitere, längenverstellbare Verbindungsstange 312 befestigt, die im wesentlichen senkrecht nach unten verläuft.To generate this movement is on the upper end of the shaft 224 a control disk 298 attached, the one in an axis 302 within the box 228 with respect to this pivotable, substantially vertical lever 300 according to pivots right and left in Figure 9. The lever 300 is followed by a spring 304 on the left in FIG. 9, that is to say biased against the control disk 298. The lever 300 is articulated to a connecting rod 306 in the upper area. The connecting rod 306 is associated with a top corner of a substantially triangular pivot plate 308 pivotally connected, which is mounted in an axis 310 in a block 311, the is attached to the outer profile 256 in a manner not shown. On the remaining At the corner of the triangular swivel plate 308, a further, length-adjustable swivel plate can be swiveled Connecting rod 312 attached, which extends substantially vertically downwards.

Die Verbindungsstange 312 ist schwenkbar mit einem Ende eines Hebels 314 verbunden, der auf die Achse 296 drehfest aufgeklemmt ist. Auf den Achsen 294 und 296 befinden sich Ritzel 316, 318 gleicher Zähnezahl, die miteinander in Eingriff stehen. Wenn bei dieser Anordnung der Hebel 300 durch die Steuerscheibe 298 nach rechts und links geschwenkt wird, wird die Verbindungsstange 306 nach'rechts und links gezogen. Dadurch wird die Schwenkplatte 308 in Pfeilrichtung um die Achse 310 geschwenkt, so daß der Verbindungsstange 312 eine senkrechte, hin- und hergehende Bewegung erteilt wird. Dadurch wird der im wesentlichen waagerechte Hebel 314 hin- und hergeschwenkt und die Ritzel 316, 318 werden gegensinnig hin- und hergedreht.The connecting rod 312 is pivotable with one end of a lever 314 connected, which is clamped onto the axis 296 in a rotationally fixed manner. On axles 294 and 296 are pinions 316, 318 of the same number of teeth, which mesh with one another stand. If in this arrangement the lever 300 by the control disk 298 after is pivoted right and left, the connecting rod 306 is nach'rechts and pulled left. This rotates the pivot plate 308 around the axis in the direction of the arrow 310 pivoted so that the connecting rod 312 has a vertical, reciprocating Movement is granted. This moves the essentially horizontal lever 314 backwards. and pivoted back and forth and the pinions 316, 318 are rotated back and forth in opposite directions.

Auf diese Weise werden die Greifbacken 288, 290 geöffnet und geschlossen.In this way, the gripping jaws 288, 290 are opened and closed.

Zwischen einem Greifbackenpaar befinden sich hintereinander angeordnet durch Federn 320 nach unten vorgespannte Spannkarten 322, die je-,,,,,,,,,,, weils zwei Flaschen34 von oben übergreifen und nach unten drücken.Am unteren Ende werden die Flaschen 34 auf einer Trägerplatte 324 zwischen Ausrichtklötzen 326, 328 gehalten (siehe auch Figur 7). Die Ausrichtklötze 326 gestatten eine Aufnahme von jeweils 2 Flaschen 34 unmittelbar nebeneinander, während die Ausrichtklötze 328 die Flaschen im Abstand halten.Durch abwechselnde Verwendung von Ausrichtklötzen 326 und 328 auf der Trägerplatte 324 werden die Flaschen jeweils paarweise einander zugeordnet.They are arranged one behind the other between a pair of gripping jaws clamping cards 322 pretensioned downwards by springs 320, each of which - ,,,,,,,,,,, because Reach over two bottles34 from above and press downwards. At the lower end are the bottles 34 are held on a carrier plate 324 between alignment blocks 326, 328 (see also Figure 7). The alignment blocks 326 allow each of 2 bottles 34 directly next to each other, while the alignment blocks 328 the bottles Keep at a distance by alternately using alignment blocks 326 and 328 the bottles are assigned to one another in pairs on the carrier plate 324.

Wie aus Figur 8 hervorgeht, umfaßt die Trägerplatte 324 Ausrichtklötze 326, 328 für drei Flaschenpaare, die sich, wie auch aus Figur 2 hervorgeht, in der Vorstation 46, der Etikettierstation 50 und der Andrückstation 58 befinden. Gemäß Figur 8 erfassen die vier Greiferpaare jeweils zwei Flaschen vor dem Anschlag 44, in der Vorstation 46, in der Etikettierstation 50 und in der Andrückstation 58.As can be seen from Figure 8, the carrier plate 324 includes alignment blocks 326, 328 for three pairs of bottles, which, as can also be seen from Figure 2, in the Preliminary station 46, the labeling station 50 and the pressing station 58 are located. According to FIG. 8, the four pairs of grippers each grasp two bottles in front of the stop 44, in the pre-station 46, in the labeling station 50 and in the pressing station 58.

Der Balken 226 befindet sich somit in der linken, abgesenkten Position. Er wird anschließend angehoben und nach rechts verschoben, so daß das Flaschenpaar, das sich vor dem Anschlag 44 befindet, in die Vorstation 46 gelangt usw., während das Flaschenpaar aus der Andrückstation 58 nach rechts vor den Anschlag 64 gesetzt wird.The bar 226 is thus in the left, lowered position. It is then raised and shifted to the right so that the pair of bottles which is located in front of the stop 44, enters the pre-station 46, etc., while the pair of bottles from the pressing station 58 is set to the right in front of the stop 64 will.

Die zuvor in ihren einzelnen Teilen beschriebene Etikettiermaschine arbeitet folgendermaßen.The labeling machine previously described in its individual parts works like this.

Wenn der Berührungsschalter 36 eine ausreichende Anzahl einlaufender Flaschen 34 festgestellt hat, gibt er den Anschlag 40 frei, jedoch wird dieser Anschlag 40 erst aus der Bewegungsbahn der Flaschen zurückgezogen, wenn ein Schaltnocken 42 in Abhängigkeit von der Bewegung der Greiforgane 286 gedreht wird. Der Mechanismus des Schaltnocken 42 ist nur schematisch dargestellt, da derartige Steuervorgänge auf einfache und bekannte Weise verwirklicht werden können. Wenn der Anschlag 40 zurückgezogen worden ist, rücken im dargestellten Beispiel zwei Flaschen gegen den Anschlag 44 vor (Figur 2 und 8). Nunmehr wird der Balken 226 mit leeren Greiforganen 286 nach links in Figur 2 oder 8 bewegt und ergreift bei Beginn eines Etikettiervorganges nur die Flaschen vor dem Anschlag 44, im Laufe des folgenden Betriebes dagegen die vier Flaschenpaare, vor dem Anschlag 44, in der Vorstation 46, in der Etikettierstation 50 und in der Andrückstation 58 und hebt-und verschiebt die vier Flaschenpaare in die jeweils folgende Station. Da die Bewegung des Balkens 226 von demselben Hauptantriebsmotor 24 abgeleitet ist, wie die Bewegung der iibrigen Teile der Etikettiermaschine,ist eine SyncEronisation ohne weiteres möglich. Die Einschaltung des Hauptantriebsmotors 224 erfolgt über den Schaltkasten 22.When the touch switch 36 has a sufficient number of incoming Bottles 34 has been determined, he releases the stop 40, but this stop is 40 only withdrawn from the movement path of the bottles when a switching cam 42 is rotated as a function of the movement of the gripping members 286. The mechanism of the switching cam 42 is only shown schematically, since such control processes can be realized in a simple and known manner. When the stop 40 has been withdrawn, move two bottles against the example shown Stop 44 in front (Figures 2 and 8). Now the Beam 226 with empty grippers 286 moves to the left in Figure 2 or 8 and grabs at the beginning a labeling process only the bottles in front of the stop 44, in the course of the following During operation, however, the four pairs of bottles in front of the stop 44 in the pre-station 46, in the labeling station 50 and in the pressing station 58 and lifts and moves the four pairs of bottles to the next station. Because the movement of the bar 226 is derived from the same main drive motor 24 as the movement of the others Parts of the labeling machine, SyncEronization is easily possible. the The main drive motor 224 is switched on via the switch box 22.

In der Vorstation 46 tastet die Lichtschranke 48 die Flaschen ab und schaltet die elektromagnetische Kupplung 188 ein, so daß der Etikettiermechanismus und der Antrieb der Trägerbahn 54 der Etiketten eingeschaltet beziehungsweise in Bereitschaftstellung geschaltet werden. Auf diese Weise werden die Steuerscheiben 198 und 202 gedreht, das Parallelogrammgestange 160, 162, 158 wird nach rechts in Figur 5 geschwenkt und das Parallelogrammgestänge 130, 132, 118 wird ebenfalls nach rechts mitgenommen. Gleichzeitig wird der Führungsklotz 136 durch die Steuerwelle 140 abgesenkt, so daß sich die Saugplatten 1o6 einem Etikettenpaar auf der Trägerbahn 54 im Bereich der Umlenkkante 88 nähern und dieses erqreifen. Anschließend wird der Führungsklotz 136 nach oben geschoben und die erwähnten Parallelogrammgestänge werden nach links in Fig.5 geschwenkt und sodann wieder nach rechts in Fig. 5 geschwenkt, so daß die Saugplatten 1o6 in Richtung eines Flaschenpaares in der Etikettierstation 54 vorgeschoben werden. Kurz vor Auftreffen auf das Flaschenpaar laufen die Rollen 24 auf der oberen Seite der Trägerblöcke 114 der Saugplatten 1o6 auf die Nockenbahnen 126 auf, so daß sie gespreizt werden und den für ein Flaschenaar notwendigen Abstand erhalten (Fig. 7).In the pre-station 46, the light barrier 48 scans the bottles and turns on the electromagnetic clutch 188 so that the labeling mechanism and the drive of the carrier web 54 of the labels switched on or in Ready to be switched. In this way the control disks 198 and 202 rotated, the parallelogram linkage 160, 162, 158 is turned to the right in Figure 5 pivoted and the parallelogram linkage 130, 132, 118 is also after taken on the right. At the same time, the guide block 136 is driven by the control shaft 140 lowered so that the suction plates 1o6 a pair of labels on the carrier web 54 approach in the area of the deflecting edge 88 and seize it. Then will the guide block 136 pushed up and the parallelogram linkage mentioned are pivoted to the left in Fig. 5 and then pivoted again to the right in Fig. 5, so that the suction plates 1o6 in the direction of a pair of bottles in the labeling station 54 are advanced. Shortly before they hit the pair of bottles, the rollers run 24 on the upper side of the support blocks 114 of the suction plates 1o6 on the cam tracks 126 so that they are spread apart and the distance necessary for a bottle hair obtained (Fig. 7).

Bei diesem Bewegungsvorgang verschiebt die Steuerwelle 140 über den Hebel 170 und die Verbindungsstange 172 die Zahnstange 174 in ihrer Führung 175 nach unten, und der Steuernocken 116 schaltet kurz vor dem unteren Totpunkt der Zahnstange 174 über einen Schalter 218 die Bremskupplung 200 äuf Kupplungsbetrieb, so daß die Antriebsrolle 96 die Trägerbahn 54 vorrückt, bis die Lichtschranke 92 die Unterkante eines folgenden Etikettenpaares abgetastet hat.During this movement process, the control shaft 140 moves over the Lever 170 and the connecting rod 172, the rack 174 in its guide 175 down, and the control cam 116 switches just before the bottom dead center of the Toothed rack 174 via a switch 218 the brake clutch 200 äuf clutch operation, so that the drive roller 96 advances the carrier web 54 until the light barrier 92 has scanned the lower edge of a subsequent pair of labels.

Nunmehr wird die Bremskupplung 200 gebremst. Während dieses Vorganges sind die Saugplatten 1o6 bereits wieder in den Bereich der Trägerbahn 54 abgesenkt.The brake clutch 200 is now braked. During this process the suction plates 1o6 are already lowered back into the area of the carrier web 54.

Wenn zwei Etiketten auf ein Flaschenpaar in der Etikettierstation 50 abgegeben worden sind, wird der Unterdruck über die Leitung 1o8 in den Saugplatten 1o6 abgebaut, so daß die Saugplatten ohne weiteres zurückgezogen werden können. Diese Steuerung des Unterdrucks erfolgt in einfacher und nicht näher dargestellter Weise.When two labels on a pair of bottles in the labeling station 50 have been delivered, the negative pressure via line 1o8 in the suction plates 1o6 dismantled so that the suction plates can be easily withdrawn. This control of the negative pressure takes place in a simple and not shown in detail Way.

In der an die Etikettierstation angrenzenden Andrückstation 58 ist ein Luftzylinder 330 vergesehen (Figur 7),der in üblicher Weise den Stempel 60 gegen ein Flaschenpaar vorrückt und Etiketten fest und gleichmäßig andrückt.In the pressing station 58 adjacent to the labeling station an air cylinder 330 is provided (FIG. 7), which in the usual way opposes the punch 60 advances a pair of bottles and presses on the labels firmly and evenly.

Parallel zu diesen Vorgängen wird der Balken 226 ständig hin- und herbewegt und angehoben und abgesenkt, und die Greifbacken 288, 289 werden in entsprechendem Rhythmus geöffnet und geschlossen, so daß sie jeweils 4 Flaschenpaare erfassen und weiterrücken.In parallel with these processes, the bar 226 is constantly back and forth moved and raised and lowered, and the jaws 288, 289 are in corresponding Rhythm opened and closed so that they each capture 4 pairs of bottles and move on.

Es liegt auf der Hand, daß die erfindungsgemäße Etikettiermaschine durch Änderung der Höheneinstellung des Balkens 226, durch Auswechseln der Ausrichtklötze 326, 328 und durch Anderung der verschiedenen Antriebsverhältnisse und Getriebelängen auf Gegenstände verschiedener Größe eingestellt werden kann.It is obvious that the labeling machine according to the invention by changing the height setting of the beam 226, by changing the alignment blocks 326, 328 and by changing the various drive ratios and gear lengths can be adjusted to objects of different sizes.

Die Bewegung der Saugplatten 1o6 beim Abnehmen von Etiketten 55 von der Trägerbahn 54 und der Antrieb der Trägerbahn mit Hilfe der Bremskupplung 200 sind so miteinandersy-nc£ironislert, daß die Saugplatten die Etiketten bereits vor dem Ablösen von der Trägerbahn erfassen und genau synchron zu der Bewegung der Trägerbahn durch die Antriebsrolle 96 mit der Trägerbahn bewegt werden. Beim Umlenken der Trägerbahn um die Umlenkkante 88 lösen sich die Etiketten sodann ohne Schwierigkeiten von der Trägerbahn.The movement of the suction plates 1o6 when removing labels 55 from the carrier web 54 and the drive of the carrier web with the aid of the brake clutch 200 are so ironicized that the suction plates already have the labels before it is detached from the carrier web and precisely synchronized with the movement of the Carrier web are moved by the drive roller 96 with the carrier web. When redirecting the carrier web around the deflecting edge 88 then detach the labels without difficulty from the carrier web.

Die Saugplatten können bei dem Vorrücken gegen ein Flaschenpaar oder eine andere Anzahl von Flaschen ebenfalls in nicht gezeigter Weise aus der senkrechten Lage geschwenkt werden.The suction plates can or when moving against a pair of bottles a different number of bottles also in a manner not shown from the vertical Position can be swiveled.

Claims

P a t e n t a n 5 p r ü c h e 1. Labeling machine for self-adhesive Labels with a conveying device for receiving and conveying with labels objects to be provided and with a labeling station on the side of the conveyor device, g e -k e n n n z e i c h n e t by a gripping device (226, 288, 290 ...) which at least one of the successively incoming objects (34) grasped from above, from the conveyor (10) lifts, in the labeling station (50) between lower Alignment elements (326, 328) settled and held resiliently from above, and through at least a suction plate (106) in a predetermined path between a self-adhesive Labels (56) carrying carrier web (54) and the objects (34) is movable.

2. Labeling machine according to claim 1, g e k e n n z e i c h -n e t, by at least two suction plates (1o6), the laterally corresponding to the distance of the labels (56) arranged on the carrier web (54) and when approaching the Objects (34> can be spread laterally.

3. Labeling machine according to claim 1 or 2, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the movement of the suction plates (1o6) with the help of a parallelogram linkage takes place, which comprises a base web (134) to which two parallel rockers (130, 132) a support web (118) is suspended, at one end of which side by side and at least two resiliently spreadable across the support web on guide rods (116) clamped support blocks (114) for the suction plates (106) are arranged, and that the base web (134) is attached to a guide block (136) which in is displaceable up and down a substantially vertical path.

4. Labeling machine according to claim 3, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the carrier blocks (114) should carry (124), which are used to spread the Carrier blocks on wedge-shaped, adjustable cam tracks (126) of a switch (125) accumulate.

5. Labeling machine according to claim 3 or 4, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the parallel arm linkage (118, 130, 132, 134) has a follower roller (154) engages on one of its rockers (130) in a vertical slot which in a link (156) of a further, movable parallelogram string (160, 162, 158) for driving the first parallelogram linkage.

6. Labeling machine according to claim 5, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the further parallelogram linkage (160, 162, 158) by a control cam (164) is pivotable, which is a follower roller attached to one of its rockers (162) (166) recorded.

7. Labeling machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that g It is not noted that the guide block (136) is on a vertical guide rod (138) is displaceable and with the help of a further control cam (146), one with this lever (142) engaging via a follower roller (144), one with this connected control shaft (140) and one rigidly connected to the control shaft Articulated linkage (148, 150) is movable up and down.

8. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized it is not indicated that the Carrier web (54) of the labels (56) between a supply roll (52) and a take-up roll (104) by a drive roll (96) and a counter roller (98) can be advanced that the drive roller (96) of the Control shaft (140) via a with this.

rigidly connected linkage (170, 172), one connected to this Toothed rack (174) and a pinion (176) which is in engagement with the toothed rack can be driven is, and that the drive roller (96) by a brake clutch (200) with the pinion can be coupled or uncoupled and braked.

9. Labeling machine according to claim 8, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the brake clutch (200) by a control cam (216) and a Switch (218) to the coupling position shortly before the bottom dead center of the rack (174) and through an edge of a label on the carrier web (54) in the attachment position the suction plate - (106) for the front label in each case. light barrier (92) can be switched into the braking position.

10. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized it is not indicated that the device for moving the suction pad (1o6) and the drive of the carrier web (54) can be controlled synchronously in a form-fitting manner, that the suction plate (106) detects a label (56) on the carrier web (54) and with it this is moved forward until the carrier web runs around a sharp deflection edge (88) and releases the label.

11. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized it is noted that the gripping device (226, 288, 290) has four groups of gripping organs (286) corresponding to the number of simultaneously to be labeled Objects (34) comprises, each of four groups of objects on found the incoming conveyor device (10), in a pre-station (46), a labeling station (50) and a massage station (58) grasp from above, lift una in the next Downstream station or on the output side of the conveyor (lo).

12. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized it is not indicated that in the labeling station (50) above the conveying device a carrier plate (324) is provided on which the alignment elements (326, 328) for receiving and aligning the objects are attached.

13. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized it is not noted that the gripping device on a horizontal and vertical movable beam (226) is attached, which in the direction of the conveyor (10) is arranged above this, and that the bar (226) has a U-shaped cross-section, Raisable and lowerable inner profile (258) and an overarching, in relation to the inner profile comprises longitudinally displaceable outer profile (256).

14. Labeling machine according to claim 13, characterized in that it is -k e n n z e i c h n e t that the outer profile (256) and the inner profile (258) by lever linkage (270, 274, 2/6, 278, 282; 250, 252) are slidable, with follower rollers (246,264) are in engagement with control disks (242, 260).

15. Labeling machine according to claim 13 or 14, characterized g e k e n It should be noted that the gripping device has gripping jaws (288, 290) on both sides the objects (34) standing in the stations (46, So, 58) having, the objects assigned to a station on both sides with one another are connected and via arms (292) on two axles (294, 296) on both sides of the Objects are attached.

16. Labeling machine according to claim 15, characterized in that it is -k e n n z e i c h n e t that on the axles (294, 296) two are in engagement with one another Pinions (316, 318) are attached and that one of the axes (296) with the help of a lever (314) is rotatable, which is connected to a lever linkage (312, 308, 306, 300), which is movable with the help of a control disc (298).

17. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized It is not noted that clamping caps are used to hold the objects in place in a resilient manner (322) are provided, which are biased downwards by springs (320) and such are shaped to grip the top of the articles and push them down.

18. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized it is not noted that the gripping device (226, 288, 290), the drive roller (96) the label carrier track and the labeling head (106, 114, 118) through a common main drive motor (24) can be driven.

19. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized it is noted that on the incoming side of the conveyor (10) a touch switch (36) is provided, which with an angle lever (38) engages in the path of the objects (34) and after scanning incoming Objects with delay a control pulse to unlock a downstream arranged, first stop (40) releases.

20. Labeling machine according to claim 19, characterized in that it is -k e n n z e i c h n e t that downstream of the first stop (40) a second stop (44) is provided as an alternative to the stop (40) in the path of the incoming Objects (34) can be advanced, and that the stops (40, 44) according to the Movement of the gripping device (226, 288, 290) are controllable.

21. Labeling machine according to claim 20, characterized in that it is -k e n nz e i c h ne t that in the upstream station (46) downstream of the second stop (44) a Light barrier (48) is provided, which the presence of a sufficient number of objects (34) is scanned and the labeling station (50) is put into operation.

22. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized It is noted that a stamp (60) is provided in the massage station is that by an air cylinder (330) against the labels (56) on the articles (34) can be advanced and on its contact surface a layer of spongy Material wears.

23. Labeling machine according to one of the preceding claims, characterized it is noted that downstream of the massaging station (58) above the conveyor (1o) a stop (64) is provided which can be actuated by an air cylinder (66) is and holds the objects (34) on the conveyor (10) and in desired Releases groups gradually.