DE2626722A1

DE2626722A1 - Flexible controls for vehicle - with coiled hydraulic hoses between hand held controls and vehicle

Info

Publication number: DE2626722A1
Application number: DE19762626722
Authority: DE
Inventors: Samuel Shiber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-06-16
Filing date: 1976-06-15
Publication date: 1976-12-30
Also published as: JPS522633A

Abstract

The sport and pleasure vehicle is self propelled and is steered by the operator shifting his weight on the support platform. Such vehicles include self propelled roller skates, skis, etc. In order to provide a flexible linkage between the hand controls and the engine and brakes a hand grip (12) is linked to the vehicle by coiled flexible hoses (156). Hydraulic master cylinders in the hand grip are thus coupled hydraulically to slave cylinders on the throttle and the brakes. The hoses are coiled so that they do not drag on the ground. A simpler layout has one hose for the throttle control and an electric wire through the hose for the brake control.

Description

Handbetätigte Steuervorrichtung für ein Fahrzeug Motorangetriebene Fahrzeuge, z.B. Schlittschuhe, Roller, Skis und Wasserskis sind relativ neu auf dem Gebiete des Motorsports. Sie zeigen einzigartige und neue Wege der Freizeitgestaltung im Freien und sie erfordern einzigartige Mechanismen, um ihre Verwendung möglich, angenehm und so sicher wie möglich zu gestalten. Da diese Fahrzeuge ähnliche Steuerprobleme aufwerfen, sollen sie im folgenden lediglich als "Fahrzeuge" benannt werden. Hand-operated control device for a motor-driven vehicle Vehicles, e.g. ice skates, scooters, skis, and water skis are relatively new to the field of motorsport. They show unique and new ways of spending free time outdoors and they require unique mechanisms to make their use possible, pleasant and as safe as possible. Because these vehicles have similar tax problems raise, they should be referred to as "vehicles" in the following.

Auf dem Fahrzeug muß der Fahrer seinen Körper im Gleichgewicht halten und gleichzeitig mit Hilfe seiner Körperbewegungen das Fahrzeug steuern. Das Fahrzeug hat den Vorteil, daß der Fahrer beliebige Wanderungen bergauf und bergab sowie auf dem flachen Land unternehmen kann. Außerdem sind die Kosten für den Erwerb des Fahrzeugs, seine Unterhaltung und sein Transport nicht hoch. Die Wartung des Fahrzeuges besteht aus einer Kontrolle des Antriebsmotors und der Bremsen.On the vehicle, the driver must keep his body in balance and at the same time steer the vehicle with the help of his body movements. The vehicle has the advantage that the driver can do any hikes uphill and downhill as well as on the flat country can do. In addition, the cost of purchasing the vehicle, its entertainment and transportation not high. The maintenance of the vehicle exists the end a check of the drive motor and the brakes.

Bei Verwendung einer Verbrennungskraftmaschine brauchen lediglich der Vergaser und die Bremsen kontrolliert zu werden. Beim Fahren selbst müssen die Füße eine bestimmte Stellung einnehmen, und mittels der Hände wird das Fahrzeug gesteuert. Außerdem dienen die Hände zur Erzeugung des Gleichgewichtes, und zwar insbesondere beim Starten und Anhalten. Fährt der Fahrer mit seinem Fahrzeug einen steilen Berg hinauf, dann muß sich der Fahrer nach vorn neigen, wobei sich seine Hände in der Nähe seiner Beine und der Antriebsmaschine befinden. Die verschiedenen Stellungen und Bewegungen seiner Hände machen deutlich, daß ihnen die Vergaser-Bremsen-Steuerung angeglichen werden muß. Da diese Steuerung handbetätigt wird, muß die Hand allen Drehungen und Bewegungen des Fahrzeuges folgen, während der Fahrer um sein Gleichgewicht bemüht ist, und zur gleichen Zeit muß die Vergaser-steuerung kontinuierlich ein ständiges Signal an die Antriebsmaschine übertragen. Die Vergasersteuerung muß deshalb auf den relativ schwachen Signaleingang ansprechen und dieses Signal genau und gleichmäßig übertragen. (Die Wichtigkeit der gleichmäßigen und genauen Vergasers teuerung kann im Sinne der obigen Diskussion verdeutlicht werden, da sie die Gleichmäßigkeit und die Genauigkeit des Vorschubes beeinflußt, der von dem motorangetriebenen Fahrzeug erzeugt wird, das die Fähigkeit des Fahrers beeinflußt, sein Gleichgewicht aufrechtzuerhalten).When using an internal combustion engine only need the carburetor and the brakes to be checked. When driving themselves, they have to Feet take a certain position, and by means of the hands the vehicle controlled. In addition, the hands are used to create balance, namely especially when starting and stopping. If the driver drives his vehicle one up a steep mountain, then the driver has to lean forward, taking his Hands near his legs and the prime mover. The different The positions and movements of his hands make it clear that they are controlling the carburettor and brakes must be adjusted. Since this control is hand-operated, the hand must all Turns and movements of the vehicle follow, while the driver to his balance is trying hard, and at the same time the carburettor control must be on continuously transmit constant signal to the prime mover. The carburetor control must therefore respond to the relatively weak signal input and this signal accurately and evenly transfer. (The importance of even and precise carburetor control can in the sense of the discussion above, as it is the uniformity and affects the accuracy of the feed from the motor-driven Vehicle is created that affects the driver's ability to maintain his balance to maintain).

Die Hand des Fahrers kann sich oberhalb seines Kopfes oder in der Nähe seines Beines befinden, das bedeutet, daß sie sich so weit wie 10 Fuß von der Antriebsmaschine oder so nahe wie 1 Fuß entfernt befinden kann. Es ist wichtig, daß, während sich die Hand in der Nähe des Beines (und zu allen anderen Zeiten) befindet, kein Teil der Vergasersteuerung frei ist, um auf dem Boden zu schleifen, so daß sie vom Fahrzeug zerstört werden könnte, auf den Fahrer einwirkt und den Verlust seines Gleichgewichtes bewirkt. Ferner kann die Vergasersteuerung scharf durchgebogen, verwickelt sowie der Witterung, z.B. Regen, Staub usw., ausgesetzt werden.The driver's hand can be above or in the head Near his leg, that is, they are as far as 10 feet from the Prime mover or as close as 1 foot away. It is important, that while the hand is near the leg (and at all other times) located, no part of the carburetor control is free to grind on the floor, so that it could be destroyed by the vehicle, acts on the driver and the Causes loss of balance. Furthermore, the carburetor control can be sharp bent, tangled and exposed to the elements, e.g. rain, dust, etc. will.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Vergaser-, ein Brems-und ein Drosselsteuersystem, welches besonders für ein motorangetriebenes Fahrzeug geeignet ist.The invention relates to a carburetor, a brake and a throttle control system, which is particularly suitable for a motor-driven vehicle.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung weist einen Doppelhauptzylinder, einen ersten Arbeitszylinder, der an der Antriebsmaschine befestigt ist und den Vergaser betätigen kann, einen zweiten Arbeitszylinder, der an dem Radbremsmechanismus befestigt ist, um ihn zu betätigen, und eine besondere Doppelröhrenanordnung zur mechanischen und hydraulischen Verbindung des Doppelzylinders mit den Arbeitszylindern auf. Zusätzlich kann die Röhre mechanisch in sich selbst eine Abschaltsteuerung tragen.A preferred embodiment of the invention has a double master cylinder, a first working cylinder which is attached to the prime mover and the Carburetor can operate a second working cylinder attached to the wheel brake mechanism attached is to operate it and a special twin tube arrangement for the mechanical and hydraulic connection of the double cylinder with the working cylinders on. In addition, the tube can mechanically itself be a shutdown control wear.

Die Röhre hat die Form einer selbstspeichernden, schraubenförmigen Dehnungsfeder und ist deshalb aus einem Material -hergestellt, das einerseits genügend elastisch ist, um eine Dehnung und Zusammenziehung der Feder zu ermöglichen, und andererseits aus einem genügend steifen Material besteht, um den Querschnitt genügend konstant zu behalten, so daß, wenn die Röhre als Feder wirkt, ihr Innenraum sich nicht verändert und nicht das Signal beeinträchtigt, welches die Röhre hydraulisch zu allen Zeiten von dem Hauptzylinder auf die Arbeitszylinder überträgt.The tube is in the form of a self-storing, helical shape Expansion spring and is therefore made of a material that is sufficient on the one hand is elastic to allow expansion and contraction of the spring, and on the other hand consists of a sufficiently stiff material to have sufficient cross-section constant, so that when the tube acts as a spring, its interior space changes does not change and does not affect the signal which the tube hydraulically transfers from the master cylinder to the working cylinder at all times.

Die Haupt- und Arbeitszylinder enthalten abrollende Membranen, welche eine Umwandlung eines mechanischen Signals in ein hydraulisches Signal an den Hauptzylindern und umgekehrt an den Arbeitszylindern wirksam ermöglichen. Außerdem gewährt eine abrollende Membran eine hermetische Abdichtung und verhindert Flüssigkeitsverluste über lange Zeiten (im Gegensatz dazu neigen ein Gleitkolben und Abdichtungen, wie sie in einer regulären Hauptzylinderanordnung vorgesehen sind, dazu, im wesentlichen eine Reibung zu entwickeln, die beim Gleiten Klebeigenschiften aufweist und zusätzlich zu Leckverlusten neigt).The main and working cylinders contain rolling membranes, which a conversion of a mechanical signal into a hydraulic signal on the master cylinders and vice versa effectively enable the working cylinders. Also grants a rolling membrane creates a hermetic seal and prevents fluid loss over long periods of time (in contrast tend a sliding piston and Seals as provided in a regular master cylinder arrangement to develop essentially a friction which is adhesive properties when sliding and in addition tends to leakage losses).

Eine in den Zylindern und in der Röhre enthaltene Flüssigkeit bewirkt die Übertragung des wirksamen Signals zwischen den Zylindern. Die Flüssigkeit sollte klar verträglich mit der Röhre, dem Zylinder und den Membranwerkstoffen sein und zusätzlich eine niedrige Viskosität aufweisen.A liquid contained in the cylinders and in the tube causes the transmission of the effective signal between the cylinders. The liquid should be clearly compatible with the tube, the cylinder and the membrane materials and additionally have a low viscosity.

Wenn der Fahrer nicht ein mechanisches Signal in die Hauptzylinder einführt, befindet sich die Vergasersteuerung in ihrer freien Stellung, weshalb der Gashebel des Vergasers der Antriebsmaschine geschlossen und die Bremse unwirksam ist. Als Reaktion auf des Fahrers erstes Signal verdrängt der erste Hauptzylinder Flüssigkeit durch die Röhre in den ersten Arbeitszylinder, welcher wiederum den Gashebel öffnet und auch eine Rückholfeder spannt, die die Aufgabe hat, das System in seine freie Stellung zu bringen. Die Kraft der Rückholfeder ist im Verhältnis zu der Reibungskraft in dem System gewählt. Bei der Aktivierung der Vergasersteuerung hat der Fahrer sowohl die durch die Reibung erzeugten Kräfte und die Rückholfederkraft zu überwinden, deren Größe auch von diesen Reibungskräften abhängt. Deshalb ist es wichtig, diese Reibungskräfte auf einem Minimum zu halten, da die Kraft, die ein Finger des Fahrers bequem aufbringen kann, über eine unbestimmte Zeit begrenzt ist. Deshalb sind die niedrige Viskosität der Flüssigkeit und die Verwendung von brollenden Membranen wichtig, welche praktisch reibungslos sind. Ferner zeigt die Erfahrung, daß ein schmaler Aufbau und geringere Abmessungen besser sind, die angepaßt werden müssen, insbesondere während der Konstruktion der Vergasersteuerung des ersten Ausführungsbeispieles, um gute Resultate zu erreichen. Z.B: das größte Volumen, das in den ersten Arbeitszylinder verdrängt werden muß, um den Vergaser aus der vollkommen geschlossenen in die vollkommen geöffnete Stellung zu bringen, sollte vorzugsweise unter einem Kubikzoll liegen. Größere Volumen verlangen nach einem größeren Röhrenquerschnitt, und so bringt eine Vergrößerung der Bauteile eine Vergrößerung der Reibung und des Platzbedarfes mitsich.If the driver does not have a mechanical signal in the master cylinder introduces, the carburetor control is in its free position, which is why the throttle of the carburetor of the prime mover closed and the brake ineffective is. In response to the driver's first signal, the first master cylinder displaces Liquid through the tube into the first working cylinder, which in turn has the The throttle opens and a return spring is also tensioned, which is responsible for the system to bring into its free position. The force of the return spring is in proportion chosen to be the frictional force in the system. When activating the carburetor control the driver has both the through the friction generated forces and to overcome the return spring force, the size of which also depends on these frictional forces depends. It is therefore important to keep these frictional forces to a minimum, because the force that a driver's finger can comfortably apply is indefinite Time is limited. Therefore the low viscosity of the liquid and the Use of rolling membranes is important, which are practically frictionless. Furthermore, experience shows that a narrow structure and smaller dimensions are better that need to be adjusted, especially during the design of the carburetor control of the first embodiment in order to achieve good results. E.g. the largest Volume that has to be displaced into the first working cylinder in order to reach the carburetor move from the fully closed to the fully open position, should preferably be less than one cubic inch. Larger volumes ask for a larger tube cross-section, and so an enlargement of the components brings one Increase in friction and space requirements with itself.

Ferner hat die Konstruktion der Rückholfeder einen Fall in Betracht zu ziehen, in dem der Fahrer wünscht, die Vergasersteuerung auszulösen, während seine Hand sich oberhalb seines Ropfes befindet und die Rückholfeder zusätzlich zu den Reibungskräften einen Flüssigkeitsdruck von annähernd 7 Fuß überwinden muß.Further, the construction of the return spring has a case under consideration to pull in which the driver wishes to trigger the carburetor control while his hand is above his head and the return spring in addition to the frictional forces one Liquid pressure of approximately 7 feet must overcome.

Je größer folglich das Signal ist, um so größer muß die Rückholfeder sein, wodurch die Finger des Fahrers durch höhere Krafterfordernisse benachteiligt werden.Consequently, the larger the signal, the larger the return spring must be which puts the driver's fingers at a disadvantage due to the increased force required will.

Wenn am entgegengesetzten Ende der Skala der Parameterwahl die Größe des Signals übervermindert wird, wird durch das Anschwellen der Röhre unter dem Druck des Signals (je größer das Signal ist, umso höher ist der Druck) ein großer Teil des Signals vergeudet, und zwar bis zu einem Verlustpunkt der wirksamen Signalübertragung.If at the opposite end of the scale the parameter choice is size of the signal is overdrained is caused by the swelling of the tube under the Pressure of the signal (the larger the signal, the higher the pressure) is a big one Part of the signal is wasted, up to a point of loss of effective signal transmission.

Der Aufbau des zweiten Haupt- und der Arbeitszylinder zur Betätigung der Radbremse ist gleich. Jedoch sind die konstruktiven Überlegungen weniger einschränkend, da der zweite Haupt- und die Arbeitszylinder abwechselnd gebraucht werden und gewöhnlich größere Kräfte übertragen als der erste Haupt- und die Arbeitszylinder.The structure of the second master cylinder and the working cylinder for actuation the wheel brake is the same. However, the design considerations are less restrictive, since the second master cylinder and the working cylinder are used alternately and usually transmit greater forces than the first master cylinder and the working cylinder.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Bremssteuerteil unverändert, aber die Vergasersteuerung ist mit einem variablen elektrischen Widerstand versehen, der mit einem elektrischen Stromkreis (welcher wiederum ein Teil des Laufwerkes ist) durch Drähte verbunden ist, die von der hydraulischen Röhre getragen werden, die das Signal an die Bremse überträgt.In a second embodiment of the invention is the brake control part unchanged, but the carburetor control is with a variable electrical resistor provided with an electrical circuit (which in turn is part of the drive is) connected by wires leading from the hydraulic tube that transmits the signal to the brake.

Die zum Antrieb des Fahrzeuges verwendete Maschine ist vorzugsweise eine kleine Verbrennungskraftmaschine von der Art, wie sie gewöhnlich in Kettensägen verwendet werden (Z.B. eine Maschine, die laufend auf dem Markt verkauft wird. Ihre Leistung ist etwa 1PS, und ihr Gewicht beträgt annähernd 3kg). Gewöhnlich weist eine solche Maschine einen Zündstromkreis auf, der eine Zündkerze betätigt, und Schaltmittel, die an der Maschine angeordnet sind, um die Maschine abzuschalten, in dem der Zündkreis unwirksam gemacht wird. Da nun während des Fahrens ein Fahrer hinfallen und nicht immer leicht den Schalter, der an der Maschine befestigt ist, finden kann, kann der Gashebel aus irgendeinem Grunde in der Offenstellung festsitzen, weshalb vorzugsweise ein Alternativmittel vorgesehen wird, um die Maschine abzuschalten, wenn der Finger des Fahrers den Zugang findet. Die Erfindung zeigt, wie dies durchgeführt werden kann und besonders, wie dies wirtschaftlich und ohne zusätzliche Schwierigkeit durchgeführt werden kann, indem ein Maschinenabschaltsystem in den Vergaser und in die Bremsvorrichtung eingebaut wird.The machine used to propel the vehicle is preferred a small internal combustion engine of the type commonly used in chainsaws used (e.g. a machine that is currently being sold on the market. Your Power is around 1HP and its weight is approximately 3kg). Usually points such a machine has an ignition circuit that actuates a spark plug, and Switching means which are arranged on the machine in order to switch off the machine, in which the ignition circuit is made ineffective. Since now a driver while driving fall down and not always easily the switch that is attached to the machine, the throttle may be stuck in the open position for some reason which is why an alternative means is preferably provided to switch off the machine, when the driver's finger finds access. The invention shows how this is done and especially how to do this economically and without additional difficulty can be done by putting an engine shutdown system in the carburetor and is built into the braking device.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrers auf einem motorangetriebenen Fahrzeug mit einer Steuervorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Teilansicht mit teilweisem Schnitt der Steuervorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 3 eine Teilansicht mit teilweisem Schnitt durch eine weitere Steuervorrichtung gemäß der Erfindung.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the figures. 1 shows a side view of a driver on a motor-driven vehicle with a control device according to the invention, Fig. 2 is a partial view with partial Section of the control device according to FIG. 1 and FIG. 3 shows a partial view with partial Section through a further control device according to the invention.

Gemäß Fig. 1 weist ein Fahrzeug 110 ein längliches Brett 112 auf, das mit einer Vorderachsenanordnung 113 versehen ist, die ein Paar sich frei drehender Räder 114 einschließt. Am anderen Ende ist das Brett 112 mit einer Querachsenanordnung 115 versehen, die an dem Brett 112 durch eine Achse 116 und Federringen 117 befestigt ist.According to FIG. 1, a vehicle 110 has an elongated board 112, which is provided with a front axle assembly 113 having a pair of freely rotating Wheels 114 includes. At the other end is board 112 with a transverse axis arrangement 115, which is attached to the board 112 by an axle 116 and spring washers 117 is.

Gemäß Fig. 2 weist die Querachsenanordnung 115 einen Rahmen 118 auf, der an der Achse 116 angeschweißt ist.According to FIG. 2, the transverse axis arrangement 115 has a frame 118, which is welded to the axle 116.

Der Rahmen 118 unterstützt drehbar eine Antriebswelle 119, an der Antriebsräder 120 und eine Antriebsrolle 121 mit Keilen 126 befestigt sind. Der Rahmen 118 trägt auch eine Verbrennungskraftmaschine 155, die daran mittels dreier Bolzen 127 befestigt ist und eine Abtriebswelle 122 besitzt, die mittels einer Einwegkupplung 123, einer Zentrifugalkupplung 124 und einer Kupplungsrolle 125 mit einer Rollenkette 139 gekuppelt ist, welche mit der Antriebsrolle 121 gekuppelt ist.The frame 118 rotatably supports a drive shaft 119 on which Drive wheels 120 and a drive roller 121 are fastened with wedges 126. Of the Frame 118 also carries an internal combustion engine 155, which is attached to it by means of three Bolt 127 is attached and has an output shaft 122 which by means of a one-way clutch 123, a centrifugal clutch 124 and a clutch roller 125 is coupled to a roller chain 139 which is coupled to the drive roller 121 is.

Das handbetätigte Steuerungssystem 111 zur Beschleunigung und Bremsung des Fahrzeugs 110 kann Signale von der Hand eines Fahrers auf einen Vergaser 154 der Maschine 55 und einen Bremsschuh 128 übertragen, wobei beide Teil des Laufwerkes des Fahrzeuges sind.The hand-operated control system 111 for acceleration and braking of the vehicle 110 may send signals from a driver's hand to a carburetor 154 of the machine 55 and a brake shoe 128, both being part of the drive of the vehicle.

(Der Ausdruck "Laufwerk" bezieht sich auf die verschiedenen mechanischen Teile, die der Antrieb des Fahrzeuges, die Bremsen, die Träger usw. aufweisen).(The term "drive" refers to the various mechanical Parts that the drive of the vehicle, the brakes, the carriers, etc. have).

Die Steuereinheit weist auf: eine Doppelhaupteinheit 129, die aus ersten und zweiten Hauptzylinderanordnungen 130 und 140 bestehen. Der erste Hauptzylinder 130 besitzt einen Auslösekolben 132, der sich einwärts in einen Hohlraum 133 in Abhängigkeit von einem ersten mechanischen Eingang von des Fahrers Finger bewegen und den ersten Hauptzylinder 130 veranlassen kann, ein Signal in Form einer aus dem Hohlraum 133 durch einen ersten Ausgang 134 bewegten Flüssigkeit zu erzeugen.The control unit comprises: a double main unit 129 which consists of first and second master cylinder assemblies 130 and 140 exist. The first master cylinder 130 has a trigger piston 132 which extends inwardly into a cavity 133 in Depending on a first mechanical input from the driver's finger move and can cause the first master cylinder 130 to output a signal in the form of an off the cavity 133 through a first outlet 134 to generate fluid moved.

Eine abrollende Membran 135, deren Flansch 136 zwischen einem Doppelhauptzylinderkörpe 137 und einer Hülse 138 verklemmt ist, dichtet hermetisch die Flüssigkeit in dem Hohlraum 133 ab. Eine abrollende Membran ist eine bevorzugte Abdichtung gegenüber Schiebedichtungen, weil sie vernachlässigbare Reibungs- und Leckeigenschaften besitzt. Der zweite Hauptzylinder 140 ist ein wenig größer, und sein Kolben 142 kann in einen Hohlraum 143 durch einen Hebel 141 eingedrückt werden, der gelenkig mit dem Doppelhauptzylinderkörper 137 durch einen Stift 131 verbunden ist. Der Hebel 141 kann eine mechanische Kraft von mehreren Fingern aufnehmen, und er über trägt sie auf den Kolben 142 und auf eine abrollende Membran 145, die sie auf einen Signalausgang in Form verdrängter Flüssigkeit über einen zweiten Ausgang 144 überträgt.A rolling diaphragm 135 with its flange 136 between a double master cylinder body 137 and one Sleeve 138 is jammed hermetically seals the liquid in the cavity 133. A rolling membrane is a preferred seal against Sliding seals because they have negligible friction and leakage properties. The second master cylinder 140 is slightly larger and its piston 142 can be inserted into a Cavity 143 is depressed by a lever 141 which is hinged to the double master cylinder body 137 is connected by a pin 131. The lever 141 can be a mechanical force pick up by several fingers, and he carries them over to the piston 142 and on a rolling membrane 145, which they displaced on a signal output in the form of Transferring liquid via a second outlet 144.

Eine Hülse 188 klemmt die abrollende Membran 145 in ihrer Stellung fest.A sleeve 188 clamps the rolling membrane 145 in place fixed.

Ein erster Arbeitszylinder 150 ist mit dem Laufwerk durch einen Träger 146 verbunden, der wiederum zwischen der Maschine 155 und dem Vergaser 154 durch Bolzen 149 festgeklemmt ist und das erste Signal in Form einer hereinkommenden Flüssigkeit erhalten und das öffnen des Vergasers bewirken kann, indem die abrollende Membran 151 betätigt und der Kolben 152 aus einem Hohlraum 153 herausgetrieben wird, der wiederum eine schwenkbare Kurbel 147 durch eine Stoßstange 148 dreht, welche den Vergaser öffnet und das motorangetriebene Fahrzeug beschleunigt. Die abrollende Membran ist in ihrer Stellung durch eine Hülse 189 festgeklemmt. ein zweiter Arbeitsyzlinder 160 ist mit dem Rahmen 118 verbunden, um den zweiten Signalausgang in Form von hereinkommender Flüssigkeit zu erhalten, wobei als Reaktion darauf eine abrollende Membran 161 und ein Kolben 162 aus dem Hohlraum 163 herausgetrieben werden, wodurch der Bremsschuh 128 veranlaßt wird, gegen eine Nabe 159 der Rolle 121 getrieben zu werden, wodurch die Abbremsung der Welle 119 und des Rades 120 bewirkt wird.A first ram 150 is connected to the drive through a carrier 146 connected, which in turn passes between the engine 155 and the carburetor 154 Bolt 149 is clamped and the first signal in the form of an incoming liquid get and cause the opening of the carburetor by the rolling membrane 151 actuated and the piston 152 driven out of a cavity 153 which in turn rotates a pivoting crank 147 through a push rod 148, which opens the carburetor and accelerates the engine-powered vehicle. the The rolling membrane is clamped in place by a sleeve 189. a second work cylinder 160 is connected to frame 118 to the second signal output in the form of incoming liquid, in response to which a rolling membrane 161 and a piston 162 are driven out of the cavity 163, thereby causing the brake shoe 128 to be driven against a hub 159 of the roller 121 to become, whereby the braking of the shaft 119 and the wheel 120 is effected.

Die ersten und zweiten Signale werden von dem Doppelhauptzylinder durch eine selbstspeichernde, Signale übertragende Doppelröhre 156 aus Polyuretan gesendet, die spulenförmig gewickelt ist und eine Dehnungsfeder bildet um sich selbst so direkt wie möglich in einer Richtung zwischen des Fahrers Hand und dem Träger 146 zu halten. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, setzt sich die Doppelröhre 156 selbst um des Fahrers Bein oder ein anderes Hindernis fest, während sie versucht, so direkt eine Richtung wie möglich zwischern dem Träger 146 und der Hand beizubehalten, wobei sie sich selbst eng zusammenhält und nicht mit dem Boden und den Rädern des Fahrzeuges in Berührung kommt, wodurch sie zerstört werden könnte und das Gleichgewicht des Fahrers und seine Bewegungen stören könnte. Die Doppelröhre 156 weist eine erste Röhre 157 und eine zweite getrennte Röhre 158 auf. Die erste Röhre ist an ihrem einen Ende mit dem ersten Ausgang 134 über einen Durchgang 189 und eine spitze Armatur 163 und an ihrem anderen Ende mit einem Doppelverbinder 164 verbunden, welcher sie mit einem ersten Eingang 166 des ers-en Arbeitszylinders 150 über einen ersten kurzen Röhrenabschnitt 165 verbindet. Die zweite Röhre ist an ihrem einen Ende mit einem zweiten Ausgang 144 über eine spitze Armatur 196 und an ihrem anderen Ende mit dem Doppelverbinder 164 verbunden, welcher sie mit einem zweiten Eingang 167 des zweiten Arbeitszylinders 160 verbindet. Wenn der Fahrer die Doppelröhre 156 über einen gewissen Punkt hinaus dehnt, z.B. durch Ergreifen der Doppelröhre im mittleren Teil und durch Ziehen mit seiner anderen Hand, wobei der Doppelhauptzylinder 129 nicht gehalten wird, dann überträgt er ein mechanisches Signal durch die Doppelröhre 156 zu dem Doppelverbinder. Als Reaktion darauf gleitet der Doppelverbinder 164 in einer plastischen Durchführungshülse 169, die elektrisch den Doppelverbinder 164 von dem Träger 146 isoliert, wodurch ein Widerstand einer vorgespannten Feder 170 überwunden wird und der Rand 171 des Doppelverbinders den Träger 146 berührt. Dadurch wird elektrisch eine Zündkerze 172 durch einen Draht 173 kurzgeschlossen und die Maschine 155 abgeschaltet, da der Doppelverbinder 164 und der Träger 146 aus elektrisch leitendem Metall hergestellt sind.The first and second signals are from the double master cylinder through a self-storing, signal-transmitting twin tube 156 made of polyurethane sent, which is wound in a coil shape and forms an expansion spring around itself as directly as possible in one direction between the driver's hand and the wearer 146 to hold. As can be seen from Fig. 1, the double tube 156 self-sets stuck around the driver's leg or other obstacle while trying to direct so maintain as much direction as possible between the wearer 146 and the hand, wherein she holds itself closely together and not with the ground and the wheels of the vehicle comes into contact, whereby it could be destroyed and the balance of the Could interfere with the driver and his movements. The double tube 156 has a first Tube 157 and a second separate tube 158. The first tube is on hers one end to the first outlet 134 via a passage 189 and a pointed fitting 163 and connected at its other end to a double connector 164, which they with a first input 166 of the first working cylinder 150 via a first short one Tubular section 165 connects. The second tube is at one end with a second output 144 via a pointed fitting 196 and at its other end with the Double connector 164 connected, which it with a second input 167 of the second Working cylinder 160 connects. When the driver pulls the twin tube 156 over a certain Point outwards, e.g. by grasping the double tube in the middle part and through Pulling with his other hand, the double master cylinder 129 not being held then it transmits a mechanical signal through the twin tube 156 to the Double connector. In response, the dual connector 164 slides in a plastic manner Grommet 169 electrically separating the double connector 164 from the carrier 146 isolated, whereby a resistance of a preloaded spring 170 is overcome and the edge 171 of the double connector touches the carrier 146. Through this a spark plug 172 is electrically short-circuited by a wire 173 and the Machine 155 is switched off because the double connector 164 and the carrier 146 are electrically off conductive metal are made.

Ein in Fig. 3 dargestelltes zweites Ausführungsbeispeil der Erfindung steuert ein Fahrzeug, das von einem Elektromotor 172 und einer aufladbaren Batterie 173 angetrieben wird.A illustrated in Fig. 3 second embodiment of the invention controls a vehicle powered by an electric motor 172 and a rechargeable battery 173 is driven.

Es ist ersichtlich, daß der untere Teil der von der Hand gehaltenen Haupteinheit 174 einen hydraulischen Hauptzylinder 140 enthält, der das Abbremsen der Räder 120 durch Betätigung eines Arbeitszylinders 160 mittels einer spulenförmigen hydraulischen Röhre 175 wie gemäß Fig. bewirkt. Der obere Teil der Haupteinheit enthält einen Auslösekolben 176, an dem ein Gleitkontaktstück 177 befestigt ist, das in Gleitkontakt mit Widerständen 178 und 179 glangt und allmählich den Widerstand zwischen elektrisch isolierten Drähten 180 und 181 verringert. Normalerweise wird der Auslösekolben durch eine Feder 187 nach links gegen eine Anschlaghülse 186 gedruckt.It can be seen that the lower part of the hand-held Main unit 174 includes a hydraulic master cylinder 140 that provides braking of the wheels 120 by actuating a working cylinder 160 by means of a coil-shaped hydraulic tube 175 as shown in FIG. The upper part of the main unit contains a trigger piston 176 to which a sliding contact piece 177 is attached, that slides into sliding contact with resistors 178 and 179 and gradually increases the resistance between electrically insulated wires 180 and 181 is reduced. Usually will the release piston is pressed to the left against a stop sleeve 186 by a spring 187.

Der Motor 172 ist mit der Batterie 173 durch einen Draht 182 und durch den Draht 180, den Widerstand 178, das Gleitkontaktstück 177, den Widerstand 179 und den Draht 181 in Reihe verbunden, und durch Eindrücken des Auslösekolbens und durch Verringerung des elektrischen Widerstandes zwischen den Drähten 180 und 181 wird die Antriebskraft des Motors 172 vergrößert. So wird das elektrische Signal zur Beschleunigung des Fahrzeuges 110 bei dieser Ausführung durch die elektrischen Drähte 180 und 181 übertragen, die durch den Körper der Haupteinheit 183, durch eine spitze Armatur 184, in und entlang der Röhre 175 verlaufen und in das hydraulische System durch den Körper eines Verbinders 185 heraustreten, welcher an dem Laufwerk des Fahrzeuges an einem Träger 186 befestigt ist. Alternativ können die Drähte 180 und 181 in die Seitenwand der Röhre 175 eingeformt oder in der Mitte der Spule, die von der Röhre gebildet wird, geführt werden, aber in all diesen Fällen sind die Drähte so angeordnet, daß sie entlang der Röhre verlaufen, so daß der Fahrer sich nur mit einer Anordnung zu befassen braucht, die seine Hand mit dem Laufwerk des Fahrzeuges verbindet.The motor 172 is connected to the battery 173 by a wire 182 and through wire 180, resistor 178, sliding contact piece 177, resistor 179 and the wire 181 connected in series, and by depressing the trigger piston and by reducing the electrical resistance between wires 180 and 181 the driving force of the motor 172 is increased. So becomes the electrical signal to accelerate the vehicle 110 in this embodiment by the electrical Wires 180 and 181 are transmitted through the body of the main unit 183, through a pointed fitting 184, extending into and along the tube 175 and into the hydraulic System through the body of a connector 185 which is attached to the drive of the vehicle is attached to a carrier 186. Alternatively, the wires 180 and 181 molded into the side wall of tube 175 or in the center of the coil, formed by the tube, but in all these cases are the wires arranged so that they run along the tube so that the driver only need to deal with an arrangement that his hand with the drive of the vehicle connects.

Es ist ersichtlich, daß die Schaltungstechnik der elektrischen Steuervorrichtung sehr einfach ist. Es kann aber auch eine verbesserte Schaltungstechnik, die wirksamer ist, zur Ausnützung der elektrischen Energie der Batterie verwendet werden.It can be seen that the circuit technology of the electrical control device is very simple. But it can also be improved circuit technology, the is more effective to be used to utilize the electrical energy of the battery.

Claims

S Manually operated control system in an engine-powered vehicle for the transmission of a signal from the driver's hand to a drive of the vehicle, characterized by the combination of the following features: a. A hydraulic master cylinder with an exit depending on the displacement of liquid through the exit from a mechanical signal from the driver's hand.

b. A hydraulic working cylinder that connects to the drive of the vehicle is connected and has an inlet for receiving the liquid and the converts the liquid into a mechanical signal to operate the drive, and c. a helical, resilient, self-storing tube assembly that connects the inputs to the outputs, while the master cylinder is related to the working cylinder can be moved freely without disturbing the signal.

2. Control system according to claim 1, characterized in that the Cylinders have a rolling membrane that defines an expandable chamber.

3. Control system according to claim 1, characterized in that that the tube is made of polyurethane.

4. Control system according to claim 1, characterized in that an additional mechanical signal can be transmitted through the tube.

5. Control system according to claim 4, characterized in that the mechanical Signal can be transmitted to a switch that turn off a prime mover can.

6. Control system according to claim 1, characterized in that an additional electrical signal can be transmitted through a wire which is led along the tube is.

7. Control system according to claim 1, characterized in that by the signal the vehicle can be accelerated.

8. Control system according to claim 1, characterized in that by the signal the vehicle can be braked.

9. Manually operated control system in a motor vehicle for its acceleration and deceleration and for the transmission of signals from the Hand of the driver on a drive of the vehicle, characterized by the combination the following features: a. A double main unit that has a first and a second Signal output depending on a first and a second mechanical input from the hand of the driver.

b. An initial unit of work associated with the drive to receive the first signal and for generating the acceleration of the vehicle as a function connected to it, and a second unit of work that is connected to the drive for reception of the second signal and for braking the vehicle in dependence thereon is, and c. an elastic, self-storing, signal-transmitting arrangement, which connects the double main unit to the working units and which it connects to the double main unit allows to move freely with respect to the working units without the signals disturb.

L e r s e i t e