DE2626359A1

DE2626359A1 - Timber transporting and collecting machine - has pivoting grip branch removing arms guide rollers and electrical transmitter circuit

Info

Publication number: DE2626359A1
Application number: DE19762626359
Authority: DE
Inventors: Mirko Dipl Ing Dressler; Miroslav Dipl Ing Skapa; Vaclav Dipl Ing Staud; Miroslav Dipl Ing Stejskal
Original assignee: VYZK USTAV LESNIHO HOSPOD A MY
Current assignee: VYZK USTAV LESNIHO HOSPOD A MY
Priority date: 1975-06-13
Filing date: 1976-06-11
Publication date: 1976-12-23
Also published as: AT347168B; ATA415976A; FI761615A; SE7606560L; CS189163B1

Abstract

A tractor is joined to the machine by means of a main arm lifted by a cylinder. A subsidiary arm is pivoted by means of a cylinder. An attachment cable is fixed to the end of the subsidiary arm and pases over a tension-piece and guide-roller to guide-cylinders. The cable passes between the guide cylinders to the ends of grip-arms. A grip pivot-mounted on a rotor on the end of the subsidiary arms holds pivoting grip-arms to which saw-blades or branch-removing arms are attached. A pivoting frame supports three cylinders for the branch-removing arms and guide-rollers.

Description

Vorrichtung zur Bearbeitung und zum Transport von Holz (Prioritat: 13. Juni 1975 - Tschechoslowakei - PV 4180-75) Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bearbeitung und zum Transport von Holz, beim Fällen, Räumen, Entasten, Verrucken, Ablängen und beim Anordnen in Haufen. Dabei kann jede dieser Teiloperationen ausgelassen oder ihre Reihenfolge geändert werden.Device for processing and transporting wood (priority: Jun 13, 1975 - Czechoslovakia - PV 4180-75) The invention relates to a Device for processing and transporting wood, for felling, clearing, delimbing, Shifting, cutting to length and arranging in piles. Each of these sub-operations be omitted or their order changed.

Bisher sind bei der Gewinnung von Holz eine große Anzahl von einzelnen Arbeitsvorgängen erforderlich, die mittels spezialisierter Maschinen durchgefuhrt werden. Darüber hinaus sind Mehrzweckmaschinen bekannt, mit denen zwei oder mehrere Arbeitsgänge ausgeführt werden können. Diese Maschinen sind aber meist sehr kompliziert, umfangreich und kostspielig. Da die Bäume in diese schweren Einrichtungen eingelegt und von ihnen getragen werden, sind sie nur für kleinere Bäume oder für abgelängte Bäume geeignet.So far, a large number of individuals are involved in the extraction of wood Operations required carried out by means of specialized machines will. In addition, multipurpose machines are known with which two or more Operations can be carried out. However, these machines are usually very complicated, extensive and expensive. As the trees are laid in these heavy bodies and carried by them, they are only for smaller trees or for cut to length Suitable for trees.

Auf der anderen Seite arbeiten die leichteren Vorrichtungen mittels einfacher Seilbahnsysteme, die einen höheren Arbeitsaufwand erfordern. Derzeit ist keine Vorrichtung bekannt, die von einem Mann bedienbar ist, einen aureichenden Einsatzbereich hat und mit der auch große Bäume gefällt und eiterverarbeitet werden können.On the other hand, the lighter devices work by means of simple ropeway systems that require more work. Currently is no device known that can be operated by one man, an adequate one Area of application and with which even large trees are felled and processed can.

Erfindungsgemäß ist eine Zugmaschine, z. B. ein Schlepper vorgesehen, der mit einem Schild und einer schwenkbaren Greiferaufhängung versehen ist. Die Greiferaufhängung besteht aus einem Hauptarm, einem Nebenarm, Führungszylindern, einem Halteseil, einer Spanneinrichtung, einer Gelenkaufhangang? einem Rotor, auf dem sich mittels der Greiferaufhängung durch einen C-reiferzylinder betätigbare Greiferarme befinden, wobei die schwenkbare Greiferaufhängung an der Aufhängung des Armes befestigt ist, sowie einer Einrichtung zur zwangsweisen Ablenkung in der Horizontalebene derart, daß der durch die Greiferarme eingeklemmte Baum eingelegt und dann während der Fahrt der Zugmaschine durch die Entastungsarme durchgezogen wird, die mit einem Druckrahmen ausgerüstet sind. Die Lage des Baumes an den schwenkbaren Rahmen wird durch eine rechte, eine linke und eine feste Fuhrurgsrolle sichergestellt. Ein schwenkbarer Rahmen ist drehbar an einem horizontalen Zapfen angeordnet, der an einen in Grundrahmen gelagerten vertikalen Zapfen angeschlossen ist. Die Verankerung erfolgt mittels einer Stütze.According to the invention is a tractor, for. B. a tractor is provided, which is provided with a shield and a swiveling gripper suspension. the Gripper suspension consists of a main arm, a secondary arm, guide cylinders, a tether, a tensioning device, a joint suspension? a rotor which can be actuated by means of the gripper suspension through a C-gripper cylinder Gripper arms are located, with the swiveling gripper suspension attached to the suspension of the arm is attached, as well as a device for forced deflection in the Horizontal plane in such a way that the tree clamped by the gripper arms is inserted and then pulled through the delimbing arms while the tractor is moving equipped with a print frame. The location of the tree on the pivotable The frame is ensured by a right, a left and a fixed wagon roll. A pivoting frame is rotatably mounted on a horizontal pivot, the is connected to a vertical pin mounted in the base frame. The anchorage takes place by means of a support.

Die Entastungsarme werden durch einen zugehörigen Zylinder in Bewegung gesetzt und die rechte und linke Führungsrolle werden durch je einen Zylinder angedrückt. Zur synchronisierten Bewegung dieser Zylinder sind sie parallel an einen elektrohydraulischen Verteiler angeschlossen, der mit einem Kontakt eines ersten und mit einem Kontakt eines zweiten Hilfsrelais versehen ist.The delimbing arms are set in motion by an associated cylinder set and the right and left guide rollers are each pressed by a cylinder. For the synchronized movement of these cylinders, they are parallel to an electro-hydraulic one Distributor connected, with a contact of a first and with a contact a second auxiliary relay is provided.

Die Wicklungen der beiden Hilisrelais befinden sich durch einen ersten Kontakt einer Radioempfangsstation in Schaltkreisen, die mit einem ersten und einen zweiten Schütz der Handsteuerung parallelgeschaltet sind.The windings of the two Hilis relays are through a first Contact of a radio receiving station in circuits with a first and a second contactor of the manual control are connected in parallel.

An eine Druckrohrleitung sind ein Sicherheitsventil und ein Druckspeicher angeschlossen.A safety valve and a pressure accumulator are attached to a pressure pipe connected.

Die Greiferarme werden alternativ mit einem Sägekörper bzw.The gripper arms are alternatively equipped with a saw body or

einem Sägeschwert ausgerüstet.equipped with a saw bar.

Der schwenkbare Rahmen ist mit einer Ablängsäge ausgestattet.The swiveling frame is equipped with a cross-cut saw.

Diese Säge wird mittels eines Servomechanismus in den Schnitt ein- bzw. aus dem Schnitt herausgeführt. Der Servomechanismus wird durch einen Kontakt eines dritten Relais eingeschaltet, wobei die Wicklung des dritten Hilfsrelais sich im Kreis eines dritten Kontaktes der Radiostation und eines hierzu parallelgeschalteten dritten Schützes befindet.This saw is inserted into the cut by means of a servomechanism. or out of the cut. The servo mechanism is through a contact a third relay switched on, the winding of the third auxiliary relay itself in the circle of a third contact of the radio station and one connected in parallel to it third contactor is located.

In dem Grundrahmen befindet sich alternativ eine Antriebs einheit, z. B. ein Explosionsmotor, eine hydraulische Pumpe und die Radioempfangsstation.Alternatively, there is a drive unit in the base frame, z. B. an explosion engine, a hydraulic pump and the radio receiving station.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß das Holz von nur einer Bedienungsperson gefällt, entastet, abgelängt,sortiert und gerollt werden kann, und zwar mittels einer einfachen und leicht transportablen Vorrichtung, die auch an steilen Hängen eingesetzt werden und Bäume größerer Abmessungen verarbeiten kann.The advantage of the device according to the invention is that the Wood felled, delimbed, cut to length, sorted and rolled by just one operator can be, by means of a simple and easily transportable device, which are also used on steep slopes and process trees of larger dimensions can.

Anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 an einen gefällten Baum angesetzte Greiferarme, Fig. 2 die Zugmaschine mit der schwbaren Greiferaufhängung, in der sich der gefällte Baum befindet, Fig. 3 die Lage des Baumes vor der Zuführung zwischen die Entastungsarme, Fig. 4 ein Detail der Anordnung der Führungsrollen, Fig. 5 die Entastung des Baumes durch Ziehen desselben hinter der Zugmaschine, und Fig. 6 das Schaltbild der elektrischen und hydraulischen Steuerschaltung.Based on the embodiments shown in the drawing the invention explained in more detail. They show: FIG. 1 attached to a felled tree Gripper arms, Fig. 2 the tractor with the swiveling gripper suspension in which the felled tree is, Fig. 3 shows the position of the tree before the supply between the delimbing arms, FIG. 4 a detail of the arrangement of the guide rollers, FIG. 5 the Limbing the tree by pulling it behind the tractor, and Fig. 6 the Circuit diagram of the electrical and hydraulic control circuit.

Gemäß Fig. 2 und 3 ist an die Zugmaschine 17 mittels einer Armaufhängung 16 ein Hauptarm 13 angeschlossen. Mit Hilfe der Armaufhängung 16 kann der Hauptarm 13 mittels einer nicht näher beschriebenen Einrichtung seitlich bewegt werden. Der Hauptarm 13 wird durch einen Zylinder 14 des Hauptarms angehoben. Ein Nebenarm 11 ist mittels eines Zylinders 12 schwenkbar. Am Ende des Nebenarms 11 ist ein Halteseil 7 (Fig. 3) befestigt, das tiber eine Spanneinrichtung 15 und eine Lenkrolle 18 zu Führungszylindern 8 geführt ist, zwischen denen es zu den Enden von Greiferarmen 5 hindurchtritt.According to FIGS. 2 and 3, the tractor 17 is attached to an arm suspension 16 a main arm 13 is connected. With the help of the arm suspension 16, the main arm 13 can be moved laterally by means of a device not described in detail. Of the Main arm 13 is raised by a cylinder 14 of the main arm. A tributary 11 is pivotable by means of a cylinder 12. At the end of the side arm 11 is a tether 7 (Fig. 3) attached via a tensioning device 15 and a castor 18 to Guide cylinders 8 is guided, between which there is to the ends of gripper arms 5 passes through.

Am Ende des Nebenarmes 11 ist eine Gelenkaufhängung 2 befestigt, auf der sich ein Rotor 1 befindet. Am Rotor 1 ist mittels eines Zapfens die Greiferaufhängung 3 drehbar befestigt. Die Greiferaufhängung 3 trägt die schwenkbaren Greiferarme 5. Die Greiferarme 5 können mittels eines Zylinders 6 festgeklemmt bzw. betätigt werden. An die Greiferarme 5 werden alternativ ein Sägekörper und ein Sägeschwert bzw. -blatt 10 angeschlossen. Weiter enthält die Vorrichtung Entastungsarme 22, die an beiden Rändern mit Schneiden ausgerüstet sind. An den Entastungsarmen 22 ist ein Druckrahmen 19 befestigt. Die Entastungsarme 22 sind durch einen ersten Zylinder klemmbar und mittels eines zweiten und dritten Zylinders 62 bzw. 63 am schwenkbaren Rahmen gelagert, der mit einer Führungsrolle 27 endet und durch eine rechte und linke Führungsrolle 23 bzw. 24 ergänzt wird, die mittels eines Zylinders 25 für die rechte Führungsrolle 23 und einen Zylinder 26 für die linke Führungsrolle 24 mittels eines Hebels 28 der rechten Führungsrolle 23 und eines Hebels 29 der linken Führungsrolle 24 betätigbar sind. 1 Der schwenkbare Rahmen 30 ist alternativ mit einer Ablängsäge 37 ausgestattet. Diese wird durch den Servomechanismus eines dritten Hilfsrelais 58 betätigt. Die Wicklung 60 des dritten Hilfsrelais ist mit dem dritten Kontakt 56 einer Radio station und einem hierzu parallelliegenden dritten Schütz 44 in Reihe geschaltet. Der schwenkbare Rahmen 3 ist mittels eines horizontalen Zapfens 21 schwenkbar mit einen vertikalen Zapfen 20 verbunden, der drehbar im Grundrahmen 33 angeordnet ist. Der Grundrahmen 33 ist mit einer Stütze 32 ausgerüstet. Im Grundrahmen 33 befinden sich eine Antriebseinheit 34, eine hydraulische Pumpe 35 und ein Rundfunkempfänger 36. Alternativ können sich diese Teile in einem speziellen Träger befinden, der selbständig die eigentlichen Entlastungsorgane am Grundrahmen 33 in Tätigkeit setzt.At the end of the side arm 11, a joint suspension 2 is attached which is a rotor 1. The gripper suspension is on the rotor 1 by means of a pin 3 rotatably attached. The gripper suspension 3 carries the pivotable gripper arms 5. The gripper arms 5 can be clamped or actuated by means of a cylinder 6 will. Alternatively, a saw body and a saw bar are attached to the gripper arms 5 or sheet 10 connected. The device further includes delimbing arms 22, which are equipped with cutting edges on both edges. On the delimbing arms 22 a printing frame 19 is attached. The delimbing arms 22 are through a first Cylinder clamped and by means of a second and third cylinder 62 and 63 on mounted pivotable frame, which ends with a guide roller 27 and by a right and left guide roller 23 and 24, respectively, is supplemented by means of a cylinder 25 for the right guide roller 23 and a cylinder 26 for the left guide roller 24 by means of a lever 28 of the right guide roller 23 and a lever 29 of the left guide roller 24 can be actuated. 1 The pivoting frame 30 is alternative equipped with a cross-cut saw 37. This is done by the servo mechanism of a third auxiliary relay 58 actuated. The winding 60 of the third auxiliary relay is with the third contact 56 of a radio station and a third parallel lying therewith Contactor 44 connected in series. Of the pivotable frame 3 is means a horizontal pin 21 pivotally connected to a vertical pin 20, which is rotatably arranged in the base frame 33. The base frame 33 is provided with a support 32 equipped. In the base frame 33 there is a drive unit 34, a hydraulic one Pump 35 and a radio receiver 36. Alternatively, these parts can be in one special carrier are located, which independently the actual relief organs on Basic frame 33 puts into action.

Der Rundfunkempfänger 36 ist außerdem mit einem ersten Kontakt 41 und einem zweiten Kontakt 54 ausgerüstet, mit denen die Wicklungen 42 und 45 eines ersten bzw. zweiten Hilfsrelais in Reihe geschaltet sind. Parallel zu diesen Schaltungskreisen liegen ein erstes bzw. zweites Schütz 43 bzw. 57.The radio receiver 36 is also connected to a first contact 41 and a second contact 54 equipped with which the windings 42 and 45 one first and second auxiliary relays are connected in series. In parallel with these circuits there are first and second contactors 43 and 57, respectively.

Der Kontakt 46 des ersten Hilfsrelais schaltet den ersten Kreis eines hydraulischen Verteilers 52 und der Kontakt 47 des zweiten Hilfsrelais den zweiten Kreis eines hydraulischen Verteilers 52.The contact 46 of the first auxiliary relay switches the first circuit of a hydraulic distributor 52 and the contact 47 of the second auxiliary relay the second Hydraulic distributor circuit 52.

Der hydraulische Verteiler 52 ist an ein Sicherheitsventil 61, eine hydraulische Pumpe 35 und ein Reservoir 51 angeschlossen.The hydraulic distributor 52 is connected to a safety valve 61, a hydraulic pump 35 and a reservoir 51 connected.

Er steht über eine Druckrohrleitung 53 mit einem Sicherheitsventil 50, einem Druckspeicher 49, dem ersten, zweiten und dritten Antriebszylinder 48, 62 und 63 der Entastungsarme, dem Zylinder 25 der rechten Führungsrolle und dem Zylinder 26 der linken Führungsrolle in Verbindung. Auf der Zugmaschine 17 befinden sich ein Rundfunksender 40 und ein Schild 38.He stands over a pressure pipe 53 with a safety valve 50, a pressure accumulator 49, the first, second and third drive cylinders 48, 62 and 63 of the delimbing arms, the cylinder 25 of the right guide roller and the Cylinder 26 of the left guide roller in connection. Located on the tractor 17 a radio transmitter 40 and a sign 38.

Im Betrieb fährt die Zugmaschine 17 dicht an den stehenden Baum 31 heran. Durch seitliche Lenkung des Hauptarmes 13 und vertikale Bewegung desselben mittels seines Zylinders 14, sowie durch Bewegung des Rotors 1 werden die geöffneten Arme 5 des Greifers an der Stelle des anzulegenden Schnittes angesetzt. Dabei ist das Halteseil 7 gelockert. Die Konstruktion an der Greiferaufhängung 3 ist so ausgewogen, daß sich die Greiferarme 5 bei gelockertem Seil in der horizontalen Lage befinden. Mit Hilfe des Greiferzylinders 6 erfassen die Greiferarme 5 den Baum 31 und das Sägeschwert 10 wird in Tätigkeit gesetzt. Bei der Ausführung des Schnittes und nach dessen Vollendung wird der Baum 31 durch Bewegung des Hauptarms 13 und des Nebenarmes 11 in Fallrichtung gerichtet.In operation, the tractor 17 drives close to the standing tree 31 approach. By steering the main arm 13 laterally and moving it vertically by means of its cylinder 14, as well as by moving the rotor 1, the opened Arms 5 of the gripper attached at the point of the cut to be made. It is the tether 7 loosened. The construction of the grapple suspension 3 is so balanced that that the gripper arms 5 are in the horizontal position when the rope is loosened. With the help of the gripper cylinder 6, the gripper arms 5 grasp the tree 31 and the Saw bar 10 is put into action. When running the Cut and after its completion the tree 31 becomes by moving the main arm 13 and of the side arm 11 directed in the direction of fall.

Falls infolge Windbruches bereits liegende Bäume bearbeitet werden sollen, so können die Greiferarme 5, die selbsttätig die horizontale Lage einnehmen, mit Hilfe des durch die Spanneinrichtung 15 gespannten Halteseiles 7 in die geforderte Lage gebracht werden. Das Ansetzen der Greiferarme 5 an schräg oder flach liegende Bäume 31 verläuft analog zu dem vorstehend beschriebenen Verfahren.If trees that are already lying down are processed as a result of a wind break should, the gripper arms 5, which automatically assume the horizontal position, with the help of the tensioning device 15 tensioned tether 7 in the required Able to be brought. The attachment of the gripper arms 5 on sloping or lying flat Trees 31 runs analogously to the method described above.

Beim Schneiden geworfener Bäume kann zur Erleichterung des Schnittes mit dem Sägeschwert 10 der Hauptarm 13 gehoben oder der Nebenarm 11 bewegt werden.When cutting thrown trees can help facilitate the cut the main arm 13 can be raised or the secondary arm 11 moved with the saw bar 10.

Alternativ können mit den Greiferarmen 5 auch Bäume 31 ergriffen werden, die von anderen Mechanismen gefällt wurden.Alternatively, trees 31 can also be gripped with the gripper arms 5, felled by other mechanisms.

Der Baum 31 wird dann mit Hilfe des Schleppers 17 zum Grundrahmen 33 geschleppt, der durch die Stütze 32 fest verankert ist. Durch außerachsige Ablenkung des Hauptarmes 13 und Umfahren des Grundrahmens 33 durch die Zugmaschine 17 wird der Baum 31 zwischen die geöffneten Entastungsarme 22 und die beiden Bührungsrollen 23 und 24 gebracht. Durch weitere Fahrt der Zugmaschine 17 auf einer Strecke in Form eines Doppelbogens und durch Ablenkung des Armes 13 in Richtung zur Achse der Zugmaschine 17 werden der Baum 31, die Zugmaschine 17 und der schwenkbare Rahmen 30 auf eine gemeinsame Achse ausgerichtet. Geringe Abweichungen werden dadurch kompensiert, daß der schwenkbare Rahmen 30 drehbar am Zapfen 20 des Grundrahmens 33 angeordnet ist. Durch den Nebenarm 11 wird der Baum in eine vorteilhafte niedrigere Lage gebracht, das Halteseil 7 wird mittels der Spanneinrichtung 15 gespannt, wobei eine stabilere Lage der Zugmaschine 17 erreicht wird, die angesichts der erheblichen Widerstände, die beim Entasten entstehen, notwendig ist. Die Bedienungsperson sendet mit Hilfe des Senders 40 ein Signal an den Empfänger 96. Mit Hilfe des ersten Kontaktes 41 wird der Stromkreis der Wicklung 42 des ersten Hilfsrelais geschlossen, deren Kontakt 46 den Kreis des hydraulischen Ventils 52 schließt, das Druckventil von der hydraulischen Pumpe 35 Uber das Sicherheitsventil 61 in die Druckleitung 53 durchsteuert, die an die Zylinder 48, 62 und 63 der Entastungsarme angeschlossen ist. Die Zylinder 48, 62 und 63 der Entastungsarme 22 drücken diese an den Stramm. Die parallel hierzu angeschlossenen Zylinder 25 und 26 der rechten bzw. linken Führungsrolle 23 bzw. 24 drücken diese an den Baum 31.The tree 31 then becomes the base frame with the aid of the tractor 17 33 towed, which is firmly anchored by the support 32. By off-axis deflection of the main arm 13 and bypassing the base frame 33 by the tractor 17 the tree 31 between the opened delimbing arms 22 and the two guide rollers 23 and 24 brought. By further travel of the tractor 17 on a route in Form of a double arc and by deflecting the arm 13 in the direction of the axis of The tractor 17 is the tree 31, the tractor 17 and the pivoting frame 30 aligned on a common axis. Small deviations are thereby compensated, that the pivotable frame 30 is rotatably arranged on the pin 20 of the base frame 33 is. The tree is brought into an advantageous lower position by the side arm 11, the tether 7 is tensioned by means of the tensioning device 15, with a more stable Position of the tractor 17 is reached, which in view of the considerable resistance, that arise when delimbing are necessary is. The operator sends a signal to the receiver 96 with the aid of the transmitter 40. With the aid of the first Contact 41 closes the circuit of winding 42 of the first auxiliary relay, whose contact 46 closes the circuit of the hydraulic valve 52, the pressure valve from the hydraulic pump 35 via the safety valve 61 into the pressure line 53 through which is connected to the cylinders 48, 62 and 63 of the delimbing arms is. The cylinders 48, 62 and 63 of the delimbing arms 22 press them against the taut. The cylinders 25 and 26 of the right and left guide rollers connected in parallel to this 23 and 24 press these against the tree 31.

Auf diese Weise wird der Stamm an zwei Stellen festgeklemmt und der schwenkbare Rahmen 30 nimmt eine zur Achse des Baumes 31 parallele Lage ein. Wird nun der Baum 31 mit Hilfe der Zugmaschine 17 gezogen, so werden die Äste des Baumes 31 von den Entastungsarmen 22 entfernt. Dabei biegt der Druckrahmen 19 die Äste an den Stamm heran und erleichtert so die Entastung.In this way, the trunk is clamped in two places and the pivotable frame 30 assumes a position parallel to the axis of the tree 31. Will now the tree 31 is pulled with the help of the tractor 17, the branches of the tree 31 removed from the delimbing arms 22. The pressure frame 19 bends the branches up to the trunk and thus facilitates delimbing.

Der Druckspeicher 49 und das Sicherheitsventil 50 gleichen die Druckschwankungen in der Druckleitung beim Entasten aus.The pressure accumulator 49 and the safety valve 50 equal the pressure fluctuations in the pressure pipe when delimbing.

Beim Entasten des Hauptteiles des Baumes 31 sendet der Sender 40 einen Befehl an den Empfänger 36, worauf der dritte Kontakt 56 des Empfängers schaltet und den Steuerkreis der Wicklung 60 des dritten Hilfsrelais schließt. Der Kontakt 58 des dritten Hilfsrelais schaltet den Servomechanismus 59, wodurch die Ablängsäge 37 in Tätigkeit gesetzt wird. Diese sägt das Stammende ab. Notwendigenfalls wird der Schnitt an einer anderen Stelle durchgeführt, wobei man den Baum in bestimmte Sortimentlängen zersägen kann.When the main part of the tree 31 is pruned, the transmitter 40 sends a Command to the receiver 36, whereupon the third contact 56 of the receiver switches and the control circuit of the winding 60 of the third auxiliary relay closes. The contact 58 of the third auxiliary relay switches the servo mechanism 59, causing the cross-cut saw 37 is put into action. This saws off the end of the trunk. If necessary, will the pruning is done elsewhere, taking the tree in certain Can saw assortment lengths.

Nachdem der Baum 31 entastet worden ist, gibt die Bedienungsperson mit Hilfe des Senders 40 ein Signal an den Empfänger 36, der daraufhin den zweiten Kontakt 54 des Empfängers schaltet, der seinerseit-s die Wicklung 45 des zweiten Hilfsrelais einschaltet. Der Kontakt 47 des zweiten Hilfsrelais schließt den Kreis zum hydraulischen Verteiler 52, der das Druckmedium derart in die Zylinder 48, 62 und 63 der Entastungsarme 22 steuert, daß diese geöffnet werden. Weiter wird durch den hydraulischen Verteiler 52 das Druckmedium derart in die Zylinder 25 und 26 der beiden Führungsrollen 23 und 24 gesteuert, daß diese in die geöffnete Lage gebracht werden. Der entastete Baum 31 oder der abgeschnittene Abschnitt wird mittels der Zugmaschine 17 auf den Lagerplatz gebracht und mittels des Schildes 38 gerollt.After the tree 31 has been pruned, the operator gives with the aid of the transmitter 40 a signal to the receiver 36, which then sends the second Contact 54 of the receiver switches, which in turn switches the winding 45 of the second Auxiliary relay switches on. Contact 47 of the second auxiliary relay closes the circuit to the hydraulic distributor 52, which feeds the pressure medium into the cylinders 48, 62 and 63 of the delimbing arms 22 controls that these are opened. Next is through the hydraulic distributor 52 transfers the pressure medium into the cylinders 25 and 26 in this way the two guide rollers 23 and 24 controlled that they are brought into the open position will. The delimbed tree 31 or the cut section is by means of Tractor 17 brought to the storage area and rolled by means of the shield 38.

Man kann zwei oder mehrere entastete Bäume 31 zusammenfassen und sie gemeinsam zum Lagerplatz bringen. Bei der Rückkehr auf die vorherige Arbeitsfläche räumt die Zugmaschine 17 mittels des Schildes 38 das vor dem Grundrahmen 33 angehäufte Reisig auf die Seite und der Vorgang kann von neuem beginnen. Die Antriebseinheit 34, die hydraulische Pumpe 35 und der Empfänger 36 sind im Grundrahmen 33 angeordnet, der mit Hilfe der Stütze 32 so gestützt wird, daß er selbst bei den beim Entasten entstehenden großen Drücken nicht umkippen kann.You can combine two or more delimbed trees 31 and they bring them to the storage area together. When returning to the previous work surface The tractor 17 clears the accumulated in front of the base frame 33 by means of the shield 38 Twigs on the side and the process can begin all over again. The drive unit 34, the hydraulic pump 35 and the receiver 36 are arranged in the base frame 33, which is supported with the help of the support 32 so that it even with the delimbing resulting large pressures cannot tip over.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E

1. Device for processing, transport and wood, thereby it is noted that on a tractor (17) a plate (38) and a Gripper device are attached that the gripper suspension the following components contains: a main arm (13) with a drive cylinder (14), a secondary arm (11) with a drive cylinder (12), guide rollers (8), a tether (7), a tensioning device (15) for the joint suspension, a rotor (1) on which a gripper (3) Gripper arms (5) are attached which can be actuated by a gripper cylinder (6), wherein the pivotable gripper suspension is arranged on the suspension (16) of the arm and is necessarily deflectable in the horizontal plane in such a way that the tree 1) from the gripper arms (5) into a pivotable frame (30) between with a pressure frame (33) equipped pruning arms (22) can be brought that a right, a left and one fixed guide roller (23, 24, 27) are provided, the pivotable Frame (30) rotatable by means of a horizontal pin (21) on a vertical one Pin and thus rotatable with respect to the base frame provided with a support (32) (33) is attached, and that the delimbing arms (22) with a first, second and third cylinder (48, 62, 63) are equipped, the right guide roller (23) and the left guide roller (24) are each provided with a drive cylinder (25, 26) are that parallel to one electrohydraulic distributor (52) are connected, which is connected to a contact (46) of a first and a contact (47) one of two auxiliary relays can be controlled, the windings (42, 45) of the first or second auxiliary relay each with a first contact (41) and one for this purpose parallel connected contactor (57) or a second contact (55) of the transmitter (36) and a second contactor (43) parallel thereto are connected in series, and wherein the pressure distributor (52) via a pressure line (53) to a safety valve (50) and a pressure accumulator (49) is connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the gripper arms (5) with a saw body (9) and a saw bar (10) are equipped.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the swiveling frame (30) with the cross-cut saw a servomechanism (59) which is connected in series with a contact (58) of the third auxiliary relay is, the winding (60) with a third contact (56) of the receiver and a this parallel contactor (44) is connected in series.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that in the base frame (33) a drive unit (explosion motor 34), the hydraulic Pump (35) and the receiver (36) are arranged.

L e r s e i t e