DE2623805A1

DE2623805A1 - Web splicer control device - which is triggered by counter signal produced by stopping pulse applied to repeatedly counting counter for new web roll

Info

Publication number: DE2623805A1
Application number: DE19762623805
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Jagenberg Werke AG
Priority date: 1976-05-28
Filing date: 1976-05-28
Publication date: 1977-12-01

Abstract

Control device for the web end splicer includes a sensor which is responsive to a sensing mark (I) on the periphery of a rotating replacement web roll to trigger a time delay responsive to the actuating time of the splicer, to enable after the elapse of the actuating time a forward counter. Latter is settable to a count corresponding to the sum of the distances between the sensor and the splicer and an acceleration path. Counter is set to aero on reaching the count, the count being repeated until it is stopped by a pulse produced by the passage of the mark (I) in front of the sensor. Subsequently the forward counter or a reverse counter which is also triggered by synchronous speed signals counts back from the new count to zero to produce at the zero count a control signal for the splicer. Splicing is tiggered fully automatically.

Description

Steuerungseinrichtung für ein Betätigungorgan Control device for an actuator

zum Befestigen, insbesondere Ankleben des Anfangs einer auf einer rotierenden Rolle befindlichen Warenbahn an eine synchronlaufende Warenbahn Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung für ein Betätigungsorgan zum Befestigen, insbesondere Ankleben des Anfangs einer auf einer rotierenden Rolle aufgerollten Warenbahn an eine synchron laufende Warenbahn, wobei der Befestigungestelle auf der Rolle eine durch einen Sensor erfaßbare und mit der Rolle umlaufende Narbe zugeordnet ist die beim Vorbeilaufen am Sensor ein zeitverz5gertes Steuersignal für das Betätigungsorgan erzeugt. for fastening, especially gluing the beginning of one on one rotating roll to a synchronous web of material The invention relates to a control device for an actuator for fastening, especially gluing the beginning of one rolled up on a rotating roll Material web to a synchronously running material line, with the fastening point on associated with the roller is a scar that can be detected by a sensor and rotates with the roller is a time-delayed control signal for the actuator when passing the sensor generated.

Bei einer bekannten Steuerungseinrichtung dieser Art wird die Zeitverzögerung unter Berücksichtigung des Durchmessers der Warenbahnrolle und deren Geschwindigkeit derart eingestellt, daß das Betätigungsorgan die Warenbahn an die Rolle andrückt, kurz bevor die BofestigungsstelIe s.B. die Klebestellt, den Ort des Betätigungsorgans erreicht. Nachteilig ist bei dieser Steuerungseinrichtung, daß die Einstellung der Zeitverzögerung nach Tabellen von einer Bedienungsperson vorgenomr,Xen werden muß.In a known control device of this type, the time delay taking into account the diameter of the web roll and its speed set in such a way that the actuator presses the web of material against the roll, shortly before the fortifications see B. the adhesive position, the location of the actuating member achieved. This is a disadvantage Control device that the Setting of the time delay according to tables made by an operator, Xen must become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerungseinrichtung zu schaffen, bei der die Steuerung des Betätigungsorgans automatisch erfolgt.The invention is based on the object of a control device to create, in which the control of the actuator takes place automatically.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Steuerungseinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Sensor beim Vorbeilaufen der Marke ein auf die Ansprechzeit des Betätigungsorgans eingestelltes Zeitglied startet, das nach Ablauf der Ansprechzeit einen mit der synchronen Geschwindigkeit getriggerten Vorwärtszähler startet, der auf einen der Sunne der Wegstrecke zwischen den Orten des Sensors und des Betätigungsorgans und eines Vorholweges entsprechenden Zählwert eingestellt ist und der bei Erreichen dieses Zähl wertes auf Null zurückstellt und erneut zahlt, bis daß er durch einen beim Vorbeilaufen der Marke am Sensor erzeugten Impuls gestoppt wird, und daß entweder dieser Zähler oder ein von diesem Zähler setzbarer, mit der Synchrongeschwindigkeit getriggerter Rtlckwärtszähler von dem neuen Zählwert zurUckzNhlt und bei Null ein Steuersignal fUr das BetEtigungsorgan abgibt.According to the invention, this object is achieved with a control device the aforementioned type solved in that the sensor when passing the Mark starts a timer set to the response time of the actuator, the one triggered at the synchronous speed after the response time has elapsed Up counter starts, which points to one of the sunne of the distance between the places of the sensor and the actuator and a counter value corresponding to a Vorholweges is set and which resets to zero when this counter value is reached and pays again until it is generated by a passing the mark on the sensor Pulse is stopped, and that either this counter or one of this counter adjustable down counter triggered by the synchronous speed counts back new count value and at zero a control signal for the actuating element gives away.

Bei der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung wird die Geschwindigkeit durch den Impulsgeber, der den bzw. die Zähler triggert, berücksichtigt, während der Durchmesser der Rolle mit der zu befestigenden Warenbahn beim erneuten Aufwärtszählen berücksichtigt wird. Mit der erfindungsgemaßen Steuerungeinrichtung können also Rollen verschiedenen Durchmessers angeklebt werden, ohne daß es einer erneuten Einstellung der Zähler bedarf.In the control device according to the invention, the speed taken into account by the pulse generator that triggers the counter (s) while the diameter of the roll with the web to be fastened when counting up again is taken into account. With the control device according to the invention can therefore Rolls of different diameters can be glued on without the need for readjustment the counter needs.

Bei der ersten alternativen L8sung gibt es zwei Auszestaltungen, bei denen der Zahler als Vorwärts- und RUckwErtszahler ausgebildet ist. Bei der ersten Ausgestaltung wird das Zeitglied und der Zahler arsW freigeschaltet, wenn der Sensor einen Steuerimpuls geliefert hat. Die Anzahl der Umdrehungen der anzuklebenden Rolle beträgt im ungünstigsten Fall knapp drei. Bei der zweiten Auseestaltung wird das Zeitglied bei Jedem vom Sensor gegebenen Impuls in Betrieb gesetzt und ebenso der Zahler, edoch arbeitet der ZShler nur als Vorwärszähler. Er arbeitet erst zusStzlich als Rückwärtszähler, wenn er durch ein entsprechendes Kommando freigeschaltet wird. Bei dießer Ausgestaltung beträgt die Anzahl der Umdrehungen zwischen dem Freischaltkon'nando und dem Steuerkommando für das Betätigungsorgan im ungünstigsten Fall knapp zwei. Am optimalsten hinsichtlich der benötigten Anzahl der Umdrehungen der Rolle vom Freischaltkormando bis Zum Steuerkommando für das Betätigungsorgan ist die zweite Alternative. Wie bei der zweiten Ausgestaltung der ersten Alternativen wird das Zeitglied bei Jedem Impuls des Sensors eingeschaltet und auch der Zähler zahlt jedesmal vorwärts.In the first alternative solution, there are two configurations, at where the payer is designed as a forward and reverse payer. In the first Embodiment, the timer and the payer arsW are enabled when the sensor has delivered a control pulse. The number of revolutions of the roll to be glued is just under three in the worst case. This will be the case with the second development The timer is activated for every pulse given by the sensor, and so is the Counter, however, the counter only works as a pre-heating counter. He only works in addition as a down counter, if it is enabled by a corresponding command. In this embodiment, the number of revolutions between the release con'nando is and the control command for the actuator in the worst case just under two. Most optimal in terms of the required number of revolutions of the roll from Activation command up to the control command for the actuating element is the second Alternative. As with the second embodiment of the first alternative, this will be The timer is switched on with every pulse from the sensor and the counter also pays every time forward.

Der Zahler ist bei dieser Alternativen aber nur als Vorwärtszahler ausgebildet, so daß er bei Eintreffen des Impulses des Sensors Jedesmal auf Null zurückgestzt wird. Gleichzeitig mit dem Zurücksetzen gibt der Vorwärts zähler ein Steuersignal an einen setzbaren Rückwärtszähler. Er setzt diesen Rückwärtszähler auf die Anzahl der Impulse, die er beim Eintreffen des Impulses des Sensors gezählt hat. Wenn der Rückwärtszähler flull erreicht, und unter der Voraussetzung, daß das Freischaltkommando bereits erfolgt ist, gibt er einen Steuerimpuls an das Betätigungsorgan ab. Bei dieser zweiten Alternativen beträgt die Anzahl der Umdrehungen vom Freischaltkommando bis zum Impuls für das Betätigungsorgan im unganstigsten Prall knapp eins.With this alternative, the payer is only a forward payer designed so that it is zero each time the pulse of the sensor arrives is reset. The up counter enters at the same time as the reset Control signal to a settable down counter. He sets this down counter on the number of impulses that it counts when the impulse from the sensor arrives Has. When the down counter reaches full, and provided that that The release command has already been issued, it sends a control pulse to the actuator away. With this second alternative, the number of revolutions from the release command is the same until the impulse for the actuating element in the most unfavorable impact, just under one.

Das Freischaltkommando kann automatisch nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch erfolgen, daß ein weiterer, auf eine Marke an der laufenden Warenbahn ansprechender Sensor vorgesehen ist, der des Zeitglied oder den kombinierten Vorwärts-Rückwärtszähler oder den Rückwärtszähler freischaltet.The release command can be automatic according to a further embodiment the invention take place in that another, on a mark on the current Material web responsive sensor is provided, that of the timer or the combined Up-down counter or the down counter enabled.

U mögliche Fehler, die sich aus einem gewissen Asynchronismus zwischen der Warenbahn und der Rolle bei der Steuerung des Betätigungsorgans ergeben, zu vermeiden, sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Triggerimpulse für den Vorwärts- und gegebenenfalls Rückwärtszähler von einem von der Rolle gesteurten L2-pulsgeber erzeugt werden. Eine derartige Steuerung ist günstiger als wenn die Triggerimpulse von einem von der laufenden Bahn gesteuerten Impulsgeber erzeugt werden.U possible errors that result from a certain asynchronism between the web and the role in the control of the actuator result, too avoid, an embodiment of the invention provides that the trigger pulses for the up and down counter controlled by one of the reels L2-pulse generator can be generated. Such a control is cheaper than when the Trigger pulses generated by a pulse generator controlled by the moving web will.

In folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeilen Fig. 1 die Steuenzigseinrichtung im Blockschaltbild und Fig. 2 ein Impulsdiagramm für die Steuerungseinrichtung gemäß Fig. 1.In the following the invention is based on an exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail. In detail, Fig. 1 shows the control unit in the block diagram and FIG. 2 shows a pulse diagram for the control device according to Fig. 1.

Eine Papierbahn 1 wird von einer Rolle 2 mittels eines Walzenpaares 3, 4 in Richtung des Pfeils P1 gezogen Auf der Rolle 2 ist, wie der kleine Durchmesser zeigt, nur noch eine geringe Menge Warenbahnmaterial aufgerollt. Es ist deshalb erforderlich, daß an die Warenbahn 1 die arenbahn einer vollen Rolle 5 angeklebt wird, die sich unterhalb der Warenbahn 1 befindet. Die nsue Rolle 5 rotiert in Richtung des Pfeils P2. Durch nicht dargestellte Mittel ist die Umfangsgeschwindigkeit der Rolle 5 ich der Bahngeschwindigkeit der Papierbahn 1. Oberhalb der Papierbatin 1 und der Rolle 5 befindet sich eine Andrüekrolle 6, die in Richtun des Pfeils P3 durch einen Antrieb 7 verschwenkbar ist.A paper web 1 is fed from a roll 2 by means of a pair of rollers 3, 4 pulled in the direction of arrow P1 On the roll 2 is how the small diameter shows only a small amount of web material rolled up. It is therefore required that the arenbahn of a full roll 5 is glued to the web 1 which is located below the web 1. The nsue roller 5 rotates in the direction of of the arrow P2. By means not shown, the peripheral speed is the Roll 5 i the speed of the paper web 1. Above the paper batin 1 and the roller 5 is a pressure roller 6, which in the direction of the arrow P3 can be pivoted by a drive 7.

Die Rolle 5 trägt eine Klebostelle, der eine Impulsmarke T zugeordnet ist. Diese Impulsmarke 1 kann durch einen Sensor 8 erfaßt werden, der über einen Schalter 9 ein Zeitglied 10 steuert, das wiederum einen Zähler 11 steuert. Der Zähler ii wird durch Impulse eines Impulsgebers 12 getriggert, der die Impulse im Takte der Geschwindigkeit der Warenbahn 1 liefert. Der Zäher 11 steuert den Antrieb 7 der Andrückrolle 6. Auf der fast abgewickelten Rolle 2 befindet sich ebenfalls eine Impulsmarke, die von ob einem Sensor 13 erfaßt wird, der den Schalter 9 steuert.The roller 5 has an adhesive point to which a pulse mark T is assigned is. This pulse mark 1 can be detected by a sensor 8, which has a Switch 9 controls a timer 10, which in turn controls a counter 11. The counter ii is triggered by pulses from a pulse generator 12, the the Provides pulses in the cycle of the speed of the web 1. The tough 11 controls the drive 7 of the pressure roller 6. On the almost unwound roller 2 is located also a pulse mark that is detected by whether a sensor 13 that the switch 9 controls.

Die Arbeitsweise der soweit beschriebenen Steuerungseinrichtung ist folgende: Sobald die Warenbahn t und die neue Rolle 5 synchrone Geschwindigkeit erreicht haben und die Rolle 2 fast ganz abgewickelt ist, wird ein Freischaltkommando E an den Schalter 9 gegeben, der dann die Impulse I des Sensors 8 zum Zeitglied durchläßt. Sofern der Sensor 13 nicht vorgesehen ist, kann der Schalter 9 auch von Rand betätigt werden.The mode of operation of the control device described so far is the following: As soon as the material line t and the new roll 5 synchronous speed and role 2 is almost completely unwound, a release command is issued E given to the switch 9, which then sends the pulses I from the sensor 8 to the timing element lets through. If the sensor 13 is not provided, the switch 9 can also from Edge are operated.

In Fig. 2 a) ist dargestellt, daß beim ersten Impuls 1 nach dem Freischaltkommando E das Zeitglied 10 aktiviert wird.In Fig. 2 a) it is shown that the first pulse 1 after the release command E the timer 10 is activated.

Nach der Zeit t1 gibt das Zeitglied tO ein Steuersignal an den Zahler 11, der von den Impulsen des Impulsgebers 12, also geschwindigkeitsabhängig, getriggert wird und der bis zum Erreichen des der Strecke S1 + S2 entsprechenden Zählwertes zahlt, um danach einen erneuten Zählvorgang einzuleiten. Die Strecke S liegt zwischen dem Ort des Sensors 8 und dem Ort der Andrückrolle 6, während die Strecke S2 zwischen dem Ort der Andrückrolle 6 und dem Ort liegt, an dem sich die Klebstelle befinden soll, wenn die Andrückrolle 6 auf die Warenbahnrolle 5 aufsetzt. Das erneute Hochzählen im Zähler 11 wird gestoppt durch den nächsten, vom Sensor 8 gelieferten Impuls I. Der Zähler wird dadurch umgeschaltet und zählt rückwärts. Sobald er Null erreicht, gibt er ein Steuerkommando K an den Antrieb 7 ab, der die Andrückrolle 6 gegen die Warenbahn 5 bewegt. Wenn das Steuerkommando K vom Zähler 11 gegeben wird, befindet sich die Klebestelle an der Stelle S. Da bis zum Aufsetzen der Andrtckrolle 6 auf die Rolle 5 die Zeit t1 vergeht, wandert die Klebestelle weiter, so daß bein Aursetzen die Klebestelle S sich im Abstand S1 + S2 vom Ort des Sensors 8 befindet. Wie das Impulsdiagramm der Fig. 2 a) zeigt, dreht sich die Rolle 5 zwischen dem Freischaltkommando E und dem Steuerkommando K um mehr als zwei aber weniger als drei Umdrehungen.After the time t1, the timing element t0 sends a control signal to the payer 11, which is triggered by the pulses from the pulse generator 12, i.e. depending on the speed and the count value until the distance S1 + S2 is reached pays in order to then initiate a new counting process. The distance S lies between the location of the sensor 8 and the location of the pressure roller 6, while the distance S2 between the location of the pressure roller 6 and the location at which the glue point is located should when the pressure roller 6 touches the web roll 5. The counting up again in counter 11 is stopped by the next pulse I supplied by sensor 8. The counter is switched over and counts down. As soon as it reaches zero he gives a control command K to the drive 7, which the pressure roller 6 against the Web 5 moves. If the control command K is given by the counter 11, is located the glue point is at the point S. Da until the pressure roller 6 is placed on the roller 5, the time t1 passes, the glue point moves on, so that when aursetzen the adhesive point S is at a distance S1 + S2 from the location of the sensor 8. As the Pulse diagram of Fig. 2 a) shows, the roller 5 rotates between the release command E and the control command K by more than two but less than three revolutions.

Bei der zweiten Ausführung der ersten Alternativen ist der Schalter 9 nicht vorgesehen. An dessen Stelle wird der Zähler vom Sensor 13 derart steuert, daß er nur als Vorwärtszähler arbeiten kann, solange das Freischaltkommando E nicht erfolgt ist. Im Unterschied zu der ersten Ausführung wird aber durch den Impuls 1 des Sensors 8 bei jeder Umdrehung der Rolle 5 das Zeit glied erneut gestartet und auch der Zähler 11. Erfolgt das Freischaltkommando, dann wird der Zähler 11 bei Eintreffen des Impulses/nicht nur gestoppt sondern auch auf Rückwärtszählen umgeschaltet. Dann spielt sich der gleiche Vorgang wie bei der ersten Ausführung ab.In the second embodiment of the first alternative, the switch is 9 not provided. In its place, the counter is controlled by the sensor 13 in such a way that that it can only work as an up counter as long as the release command E does not is done. In contrast to the first version, however, the impulse 1 of the sensor 8 with each revolution of the roller 5 the time member started again and also the counter 11. If the release command is given, then the counter 11 when the impulse arrives / not only stopped but also counting down switched. Then the same process takes place as with the first execution away.

Dadurch, daß das Zeitglied 10 und der Zähler ii bei Jedem Impuls I erneut gestartet werden, ist die Anzahl der Urdrehungen, die zwischen dem Freischaltkommando E und dem Steuerkommando K liegen, größer als eins aber kleiner als zwei, wie das Impulsdiagramm der Fig. 2 b) zeigt.The fact that the timer 10 and the counter ii for each pulse I restarted, is the number of original revolutions between the release command E and the control command K are larger than one but smaller than two, like that Shows the timing diagram of Fig. 2 b).

Bei der zweiten Alternativen, deren Impulsdiagramm in Fig. 2 c) dargestellt ist, ist der Zähler 11 nur als Vorwärtszhler ausgebildet. Zustzlich ist aber ein setzbarer R5ckwErtszähler 14 vorgesehen. Der Schalter 9 ist bei dieser Alternativen in der zum Antrieb 7 führenden Steuerleitung vorgesehen, Er läßt einen Steuerimpuln des Zählers 14 nur durch, wenn er durch den Impuls des Sensors 13 geöffnet worden ist.In the second alternative, the timing diagram of which is shown in FIG. 2 c) is, the counter 11 is designed only as an up counter. But there is also a adjustable down counter 14 is provided. The switch 9 is in this alternative Provided in the control line leading to the drive 7, it releases a control pulse of the counter 14 only through when it has been opened by the pulse of the sensor 13 is.

Wie bei der zweiten Ausführung der ersten Alternativen wird auch bei der zweiten Alternativen bei jeder Umdrehung der Rolle 5 durch den Impuls I das Zeitglied 10 gestartet und der Zähler 11 in Gang gesetzt. Beim nächsten Impuls I wird der Zähler 11 auf Null zurückgesetzt. Gleichzeitig setzt der ZShler 11 den Rückswärtszähler 14 auf den ZShlwert, den er bei Eintreffen des Impulses I erreicht hatte. Der Rückwärtszähler 14 beginnt dann zu zählen. Getriggert wird der Rückwärtszähler 14 von den Impulsgeber 12. Sobald der Rückwärtszähler 14 Null erreicht hat, und der Sensor 13 ein Freischaltkommando E geliefert hat, gelangt das Steuerkommando K zu dem Antrieb 7.As with the second version, the first alternative is also used for the second alternative at each revolution of the roller 5 by the pulse I das Timer 10 started and the counter 11 started. At the next impulse I the counter 11 is reset to zero. At the same time, the counter 11 sets the Down counter 14 to the ZShlwert, which it reaches when the pulse I arrives would have. The down counter 14 then begins to count. The down counter is triggered 14 from the pulse generator 12. As soon as the down counter 14 has reached zero, and the sensor 13 has delivered a release command E, the control command arrives K to the drive 7.

Wie das untere Diagramm in Fig. 2 c) zeigt, nacht die Rolle 5 zwischen dem Freischaltkommando E und dem Steuerkot=ando K weniger als eine Umdrehung. Die Abgabe des Steuerkommandos K nach einem möglichst kleinen Drehwinkel der Rolle 5 wird deshalb angestrebt, weil der Unfang der vollen Rolle 5 mehrere Meter betragen kann, so daß bei einem kleinen Durchmesser der fast abgewickelten Rolle 2 mehrere Umdrehungen der vollen Rolle 5 zu viel sind, um das Ende der Warenbahn 1 der fast abgewickelten Rolle 2 mit der Klebestelle zu erreichen.As the lower diagram in Fig. 2 c) shows, after the role 5 between the release command E and the control manure = ando K less than one turn. the Issue of the control command K after the smallest possible angle of rotation of the roller 5 is sought because the extent of the full roll 5 are several meters can, so that with a small diameter of the almost unwound roll 2 several Revolutions of the full roll 5 are too many to almost the end of the web 1 to reach unwound roll 2 with the splice.

Ansprüche: Expectations:

Claims

Claims: control device for an actuating device for fastening, especially gluing the beginning of one rolled up on a rotating roll Material web to a synchronous material web, the fastening point on the Assigns a roll to a brand that can be detected by a sensor and rotates with the roll is that when passing the sensor, a time-delayed control signal for the actuator again, characterized in that the sensor (8) passes the mark (I) a timer (10) set to ate response range of the actuator (6,7) starts that after the response time has elapsed one with the synchronous speed triggered up counter (11) starts on one of the sum of the distance (S) between the locations of the sensor (8 and the actuator (6,7) and a Vorholweges (S2) corresponding count value can be set, and when this count value is reached resets to zero and counts again until it passes through you the mark (I) on the sensor (8) generated pulse is stopped, and that either this Counter (11) or one of this counter (14) that can be set at the synchronous speed Triggered down counter (14) counts down from the new count value and at zero emits a control signal for the actuator (6,7)

2. Control device according to claim 1, characterized in that a further, on a mark on the running web (1) responsive sensor (13) is provided, which the timer (10) or the payer (11, 14).

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the trigger pulses £ lr the up (10) and possibly down counter (14) are generated by a pulse generator (15) controlled by the roller (5).