DE1474241A1

DE1474241A1 - Method and device for monitoring the diameter of a rotating roller onto or from which a material web is wound or unwound

Info

Publication number: DE1474241A1
Application number: DE19641474241
Authority: DE
Inventors: Raymond Francis Arthur
Original assignee: Miehle Goss Dexter Inc
Current assignee: Miehle Goss Dexter Inc
Priority date: 1963-09-26
Filing date: 1964-09-25
Publication date: 1969-08-07
Also published as: DE1474241B2; GB1076196A; CH430230A; DK115778B; SE338783B

Description

Verfahren und Einrichtung zum Überwachen des Durchmessers einer umlaufenden Rolle, auf die oder von der eine Materialbahn auf-bzw. abgewickelt wird jicrfiltU.j.beziehtsichaufinricctunenundherfahren zum @b@rwachen des Durchmessers einer umlaufenden Rolle oder 1'pro.. mmel, auf der oder von der eine Materialbahn aufgewickelt oder abgewickelt wird. Die Erfindung kann bei Papierbahnen verarbeitenden Druckpressen oder dergleichen angewendet werden, insbesondere bei einem System zum Steuern des Verbindens einer neuen i. aterialrolle mit der..-atrialbahn einer nahezu verbrauchten @aterialrolle wahren@ des @etriebs der Presse, wobei dies dann ujchieiit,\/endienuzuverbrauchteollceinenbestimmten Durchmesser erreicht hat. Ferner läßt sich die Erfindung bei Einrichtungen anwenden, bei denen ein der.,. aterialbahn zugeordneter Arbeitsgang dann durchgeführt werden soll, wenn die.. aterialbann n einer umlaufenden Rolle zugeführt wird. Method and device for monitoring the diameter of a circumferential Roll on or from which a material web is placed on or off. jicrfiltU.j.referred toinricctunenandfrom to guard the diameter of a rotating roll or 1'per .. mmel, on the or from which a web of material is wound up or unwound. The invention can be used in printing presses or the like that process paper webs, particularly in a system for controlling the connection of a new i. aterial roll with the ..- atrial track of a nearly used up @ material roll to keep @ the @ operation the press, which then ujchieiit, / endienuzuzuwendteollceinen certain Diameter has reached. Furthermore, the invention can be applied to devices where one of the.,. Aterialbahn assigned operation can then be carried out should, if the .. aterialbann n is fed to a rotating roll.

Gemäßemâß einem ihrer @erkmale sicht die Erfindung eine Einrichtung zum @berwachen des Durchmessers einer umlaufenden Rolle vor, auf die oder von der eine Laterialbahn aufgewickelt bzw. abg@wickelt wird; die erfindungsgemäße Einrichtung umfaßt erste Signalerzeugungsmittel, die ein einseitig gerichtetes Bezugssignai wahrend eines leil : jeder Umdrehung der umlaufenden Rolle erzeugen, zweite Signalerzeugungsmittel, die während jeder Umdrehung der umlaufenden Rolle zur wirkung kommen, um ein einseitig gerichtetes Steusrsignal zu erzeugen, sowie Fühlmittel, die so angeschlossen sind, daß ihnen die Signale zugeführt werden, und die auf eine vorgeschriebene zeitliche Beziehung zwischen dem Bezugssignal und dem Steuersignal ansprechen, um ein Ausgangssignal dann zu erzeugen, wenn die vorgeschriebene zeitliche Beziehung gegeben ist ; die zweiten Signalerzeugungsmittel können während des Betriebs der laufenden Materialbahn so zugeordnet werden, daß sie ein Steuersignal derart erzeugen, daß der zeitliche itu~tand zwischen dem Bezugssignal und dem Steuersignal die @eit repräsentiert, die benötigt wird, um einen eine vorgeschriebene Länge aufweisenden Abschnitt der @aterialbahn der Rolle zuzufahren oder ihn von der. Rolle @@zuzichen; ferner ist die Linrichtung so ausgebildet, daß das A@@@angssignal dann erzeugt wird, wenn die erwähnte vorgeschriebene zeitliche Beziehung gegeben ist, um anzuzeigen, daß der Durchmesser der Rolle einen vorbestimten'./ert erreicht hat. According to one of its features, the invention views a device to @monitor the diameter of a rotating roll in front of, onto or from the a sheet of material is wound up or unwound; the device according to the invention includes first Signal generating means which is a unidirectional Reference signals during one leil: generate each revolution of the rotating roller, second signal generating means operating during each revolution of the revolving roller come into effect to generate a unidirectional control signal, as well as Sensing means connected in such a way that the signals are fed to them, and the on a prescribed temporal relationship between the reference signal and the Respond control signal to generate an output signal when the prescribed temporal relationship is given; the second signal generating means can during of the operation of the running web of material are assigned so that they have a control signal in such a way that the temporal itu ~ tand between the reference signal and the control signal represents the @eit it takes to make a of a prescribed length Section of the @material web of the roll or it from the. Role @@ to sign; furthermore, the line direction is designed in such a way that the A @@@ angssignal is then generated, if the mentioned prescribed temporal relationship is given to indicate that the diameter of the roll has reached a predetermined value.

Ferner sieht die Erfindung ein Ver@@hren zum Üb@rwachen des Durchmessers einer umlaufenden Rolle vor, auf die oder von der eine. aterialbann aufgewickelt bzw. ab@ewickelt wird ; dieses Verfahren umfaßt @@ßnahnnen, um mit ililc'e erster Signalerzeugungsmittel während eines l'eils der umdrehung der umlaufenden Rolle ein einseitio gerichtetes @ezu@@@ignal zu erzeugen, um mit Hilfe zweiter Signalerzeugungsmittel.. ahrend jeder Umdrehung der umlaufenden Rolle ein einseitig gerichtetes Steuersignal zu erzeugen, wobei sich die Erzeugung dieses Steuersignals nach der LaufgeschwindigLeit der Materialbahn richtet, so daß bei jeder Umdrehung der Rolle der zeitliche Abstand zwischen dem Bezugssignal und dem Steuersignal die Zeit repräsentiert, die benötigt wird, um einen eine vorgeschriebene Lange aufwoisenden Abschnitt der-jaterialbahn der Holle zuzuführen oder von ihr abzuwickeln, sowie um mit hilfe von Fühlmitteln das Jezugssignal und das Steuersignal zu vergleichen und so ein Ausgangssignal dann zu erzeugen, wenn eine vorgeschriebene zeitliche Beziehung zwischen den Signalen segeben ist, so daß das Ausgangssignal anzeigt, daß der Durcllmesser der uolle einen vorbestimmten Wert erreicht hat. The invention also provides for a method of monitoring the diameter a rotating roll in front of, on or from the one. aterialbann wound up or is developed from @; this procedure includes @@ ßnahnnen to start with ililc'e Signal generating means during one part of the revolution of the revolving roller to generate a unidirectional @ezu @@@ signal in order to be able to use second signal generating means .. a unidirectional control signal during each revolution of the rotating roller to generate, the generation of this control signal depending on the running speed the material web aligns, so that with each revolution of the roller the time interval between the reference signal and the control signal represents the time that it takes is to a section of the material web of a prescribed length to bring to hell or to unwind from it, as well as with the help of feelers to compare the reference signal and the control signal and so an output signal then to generate when a prescribed temporal relationship between the signals is given so that the output indicates that the diameter of the uolle one has reached a predetermined value.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnungen. Further details and advantages of the invention emerge from the following description of several exemplary embodiments with reference to the drawings.

Fig. 1 ist eine schemãtisclle Seitenansicht einer Einrichtung zum Verbinden von @aterialbahnen. Fig. 1 is a schematic side view of a device for Connect @material webs.

Fig. 2 zeigt in einem-iloci. ciagramm eine erfindun. ceaäße Steuerschaltung zum Steuern der Einrichtung nach Fig. 1. Fig. 2 shows in an iloci. diagram an invention proper control circuit for controlling the device according to FIG. 1.

Flg. 3 zeigt einen Teil der iiach 1 in dem Zeitpunkt, in welchem die beiden Materialbahnen miteinander verbunden werden sollen. Flg. 3 shows part of FIG. 1 at the point in time in which the two webs of material are to be connected to one another.

Fig. 4 zeigt in einem Wellenformdiagramm die @inkelbeziehung zwischen den Signale, die den L) clllauf eines eine vorbestimmte @ange aufweisenden Stücks der Materialbahn und das Scilließen eines Kommutators repräsentieren, der der laufenden : aterialbahn . h Fig. 1 zugeordnet ist. Fig. 4 is a waveform diagram showing the angular relationship between the signals that determine the course of a piece having a predetermined length the web of material and the rolling of a commutator represent that of the current : aterialbahn. h Fig. 1 is assigned.

Fig. 5 veranschaulicht in einer graphischen Darstellung die Beziehung zwischen den beim Drucken von Zeitungen stündlich gedruckten Exemplaren und der Zunahme des restlichen Durchmessers der nahezu verbrauchten Rolle gegenüber dem gewünschten endgül- ltigen restlichen Durchmesser, bei dem vorbereitende Arbeitsgangue für das Verbinden der Papierbahnen eingeleitet werden. Fig. 5 graphically illustrates the relationship between the copies printed every hour when printing newspapers and the Increase in the remaining diameter of the almost used roll compared to the desired final remaining diameter in the preparatory work step for connecting the paper webs are initiated.

Fig. 6 veranschaulicht die beziehung zwischen den Wellenformen der mit Hilfe der Anordnung nach Fig. 2 erzeugten Impulse, wobei 65A der das Schließen des Kommutators anzeigende Bezugsimpuls und 70A ein gedehnter Steuerimpuls ist, der in einem Zeitpunkt auftritt, in dem eine neue Rolle noch einen großen Durchmesser hat. FIG. 6 illustrates the relationship between the waveforms of FIG with the aid of the arrangement of Fig. 2 generated pulses, 65A of the closing reference pulse indicating the commutator and 70A is a stretched control pulse, which occurs at a time when a new roll still has a large diameter Has.

Fi. 7 veranschaulicht die @eziehung der @ ellenformen für den Fall, dal' der Jezugsimpuls zuerst mit dem gedehnten. Steuerimpuls zusammenfallt, so dal3 ein erstes Signal erzeugt wird, das der Aus'anssteuerschaltung zugeführt ; ^/ird, durch die vorbereitende. Arbeitsgänge der Mebeeinrichtung eingeleitet werden. Fi. 7 illustrates the drawing of the waveforms for the case that the pulling impulse starts with the stretched one. Control pulse coincides so that3 a first signal is generated which is fed to the control circuit; ^ / earth, through the preparatory. Operations of the measuring device are initiated.

Fig. 8 veranschaulicht die Beziehungen zwischen den Wellenformen nach der Durchführung der vorbereitenden Arbeitsgänge, wobei der nicht gedehnte Steuerimpuls mit dem Bezugsimpuls zusammen@ällt, wodurch die die zeitliche bereinstirsmunb feststellende Fühlschaltung betätigt viird, so d., 2 der Impuls zu der Ausgangssteuerschaltung gelangen kann, um den Klebevorgang endgültig einzuleiten. Fig. 8 illustrates the relationships between the waveforms after performing the preparatory operations, the non-stretched Control pulse coincides with the reference pulse, whereby the temporal coincidence Detecting sensing circuit is actuated, so d., 2 the pulse to the output control circuit can reach to finally initiate the gluing process.

Fig. 9 zeigt Einzelheiten der Schaltung einer Impulsformungsstufe, einer Integrationsstufe, einer Umkehrungnntufe und einer Sperr- oder Steuerstufe, die in Fig. 2 als Diagrummblöcke dargestellt sind. Fig. 9 shows details of the circuit of a pulse shaping stage, an integration level, an inversion level and a blocking or control level, which are shown in Fig. 2 as diagram rubber blocks.

Fig. 10 ist eine syabolische schematische Darstellung einer in, ^ 2 als Diagraamblock dargestellten Zähleinrichtung. Fig. 10 is a syabolic schematic representation of one in, ^ 2 counting device shown as a diagram block.

Fig. 11 zeigt Einzelheitender-Jchaltungeiner Impulsformungsstufe, einer Ruckstellstufe und einer Impulsdehnungsstufe, diu ebenfalls in Fig. 2 als Diagrammblocke dargestellt sind. Fig. 11 shows details of the circuitry of a pulse shaping stage; a restoring stage and a pulse stretching stage, which is also shown in FIG. 2 as Diagram blocks are shown.

Yi. 12 zeigt aie Dchaltung einer Koinzidenz-Fühlstufe und einer Ausgangssteuerstufe, die in Fig. 2 als Diagrammblöcke erscheinen. Yi. 12 shows a circuit of a coincidence sensing stage and an output control stage, which appear in Fig. 2 as diagram blocks.

Fig. 13 zeigt Schematisch eine in Fig. 2 als Diagrammblock dargestellte Sicherheitsschaltung. FIG. 13 schematically shows a diagram shown in FIG. 2 as a diagram block Safety circuit.

Fig. 14 zeigt schematisch die Schaltung von Steuereinrichtungen, mittels deren sich ein vollautomatischer betrieb der Einrichtung nach Fig. 1 erzielen läßt. i. 15 zeigt eine zv/eite Ausbildungsform von Steuerimpuls-Erzeugungsmitteln, die anstelle des in Fig. 2 gezeigten verk @t@uersystems verwendet werden können. 14 shows schematically the circuit of control devices, by means of which a fully automatic operation of the device according to FIG. 1 can be achieved leaves. i. 15 shows a second embodiment of control pulse generating means, which can be used instead of the sales system shown in FIG.

Zwar wird die Erfindung im folgenden an hand einer bevorzugten Ausbildungsform beschrieben, doch sei bemerkt, daß sich die Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt, sodern daß man die verschiedensten Abänderungen und Abwandlungen vorsehen kann, ohne denHereich der Erfindung zu verlassen. Although the invention is based on a preferred embodiment below described, but it should be noted that the invention does not apply to this embodiment limited, so that one can provide the most diverse changes and modifications can without departing from the scope of the invention.

In manchen Figuren sind bistabile Triggerschaltungen @@@@olisch dargestellt, da sie auf dem Gebiet der Elektronik gebräuchlich sind. Eine kurze Erläuterung ihrer Wirkungsweise kann jedoch zum Verständnis der Arbeitsweise des digitale Steuersystems beitragen. Die bistabilen Triggerschaltungen sind als stechtecke mit zwei Teilflächen dargestellt, die jeweils mit S bzw. mit R bezeichnet sind. Die Eingang 3ind gemäß der Zeichnung auf der linken Seite der Triggerschaltungen angeordnet, während die Ausungsklemmen auf der rechten Seite liegen. Wenn ein oder Impuls der S-Eingangsklemme zugeführt wird, wird die Triggerschaltung umgestellt, und das gewünschte Ausgangssignal erscheint nur an der S-Au@gangsklemme. Wird ein Eingangsignul oder Impuls der R-Eingansklemiuezugeführt, wird die Triggerschaltung zurückgestellt, und das gewünschte Ausgangssignal erscheint nur an der R-Ausgengsklemme. Wird ein Eingangssigual oder Impuls einer Klemme zugeführt,die mit der Verbindungsstelle zwischen den Abschnitten S und R verbunden ist, wird die Triggerschaltung in Abhängigkeit von jedem ungeradzahligen Eingangsimpuls umgestellt und in Abhängigkeit von jedem geradzahligen Eingangsimpuls zurückgestellt. Hierbei erscheint das gewünschte Ausgangssignal an der S-Ausgangsklemme beim Umstellen und an der R-Ausgangsklememe beim Zurückstellen der Schaltung. In some figures bistable trigger circuits @@@@ olisch are shown, since they are common in the field of electronics. A brief explanation of her How it works, however, can help understand how the digital one works Tax system contribute. The bistable trigger circuits are designed as stechtecke with two partial areas shown, which are denoted by S and R, respectively. The entrance 3ind according to of the drawing arranged on the left side of the trigger circuits, while the Pull-out clamps are on the right-hand side. If a or pulse of the S input terminal is fed, the trigger circuit is switched, and the desired output signal only appears on the S output terminal. If an input signal or pulse is fed to the R input terminal, the trigger circuit is reset and the desired output signal appears only at the R output terminal. If an input signal or pulse is fed to a terminal, the is connected to the junction between sections S and R, the Trigger circuit changed depending on each odd-numbered input pulse and reset as a function of each even input pulse. Here the desired output signal appears at the S output terminal when changing over and at the R output terminals when resetting the circuit.

Ferner sind in einigen Figuren Transistoren schematisch angedeutet ; diese Transistoren umfassen jeweils eine Husis b, einen Emitter e und einen Kollektor c. Genauer gesagt siBd diese Transistoren als solche vom iuPU-Typ dargestellt, und ihre Emitter sind geerdet, so dß ein Transistor dieser Art nichtleitend gemacht wird, wenn die. Basis gegen den Emitter negativ gemacht oder geerdet wird. Furthermore, transistors are indicated schematically in some figures ; these transistors each include a housing b, an emitter e and a collector c. More precisely, these transistors are shown as iuPU-type, and their emitters are grounded so that a transistor of this type is rendered nonconductive will when the. Base is made negative or grounded to the emitter.

Nachstehend wird auf die Anwendungsmöslichkeiten des erfindungsgemäßen Steuersystems eingegangen. The following is the application possibilities of the invention Tax system received.

In Fig. 1 ist die Anwendung der Erfindung bei einer. Einrichtung dargestellt, die bei einer Druckpresse für den Zeitungsdruck dazu dient, Papierbahnen miteinander zu verbinden. Die hier gezeig te Anordnung, bei der es sich um ein Anwendungsbeispiel für die Erfindung handelt, ist gemäß den U. S. A.-Patenten 2 963 235 und 2 963 234 ausgebildet ; es sei jedoch bemerkt, daß jeder Fachmann die vorliegende Erfindung so ausgestalten kann, daß sie bei verschiedenen Bauarten von Einrichtungen zum Verbinden von Papierbahnen benutzt werden kann. In Fig. 1, the application of the invention is in a. Facility shown, which is used in a printing press for newspaper printing to paper webs to connect with each other. The arrangement shown here, which is an application example for the invention is disclosed in U.S. Patents 2,963,235 and 2,963,234 educated ; however, it is to be understood that anyone skilled in the art can understand the present invention can be designed so that they can be used in different types of devices for connecting can be used by paper webs.

Die hier nicht gezeigte Druckpresse wird über ein mit variabler Drehzahl arbeitendes betriebe auf geeignete teise angetrieben, z. B. mit Hilfe eines Elektromotors, der mit einem geeigneten Drehzahlregler ausgerüstet ist. Durch Ver (, tellen des Reglers mit der Hand ke. nn die Laufgeschwindigkeit der Presse innerhalb eines großen Bereichs auf einen gewünschten.. ert eingestellt werden. Gemäß Fit. 1 verbraucht die Presse eine Papierbahn Wo die nach oben von einer Vorratsrolle 11A abgezogen wird und tiber eine Leitrolle 12 läuft ; die eigentliche Druckpresse und die zugehörigen maschinellen Linrichtungen sind in Fig. 1 fortgelassen. Es liegt jedoch auf der liand, daß die lineare Geschwindigkeit der laufenden Papierbahn W von der Laufgeschv, indigkeit der Presse abhängt, die sich wiederum nach der Einstellung der zu~e. lörigen.. ittel zum @egeln der Laufgeschwindigkeit richtet. The printing press, not shown here, has a variable speed drive working companies driven to appropriate teise, z. B. with the help of an electric motor, which is equipped with a suitable speed controller. By adjusting the Controller by hand. nn the running speed of the press within a large Range can be set to a desired .. ert. According to Fit. 1 consumed the press a paper web where the pulled up from a supply roll 11A and runs over a guide roller 12; the actual printing press and its associated Machine lines are omitted in FIG. 1. However, it is up to the liand that the linear speed of the running paper web W depends on the running speed, indigency of the press depends, which in turn depends on the cessation of the to ~ e. lousy .. to control the running speed.

Gemäß Fij. 1 ist ein Rollenständer vorgesehen, der die sich verbrauchende Rolle 11A und eine neue Rolle 113 trägt. According to Fig. 1 a roll stand is provided that the consumable Roll 11A and a new roll 113 carries.

Der Ständer umfaßt eine Rahmenkonstruktion 13 und ein drehbares Armsternaggregat 14 mit drei in gleichmäßigen Winkelabständen verteilten Achsen zum Aufnehmen von Papierrollen. Gemäß Fig. 1 ist die sich verbrauchende Rolle 11A auf einer dieser Achsen angeordnet, die neue Papierrolle 11B wird von einer zweiten Achse getragen, und auf der dritten Achse befindet sich keine Papierrolle.Papierrolle.The stand comprises a frame structure 13 and a rotatable arm star unit 14 with three evenly angularly spaced axes for receiving Paper rolls. Referring to Fig. 1, the consumable roll 11A is on one of these Axes arranged, the new paper roll 11B is carried by a second axis, and there is no paper roll on the third axis.

Um die Papierbahn W zu spannen und zu gewährleisten, daB sie glatt nach pben in die Presse läuft, ist eine automatische Spanneinrichtung vorgesehen, die der Drehung der sich verbrauchenden Rolle 11A entgegenwirkt. Dieses Spannsystem umfaßt ortsfeste Reibgurte 16, die an der Umfungsfläche der sich verbrauchenden Rolle angreifen und in Abständen über die Länge der Achse der sich verbrauchenden Rolle 11A verteilt sind. Die Gurte sind jeweils mit einem Ende an der Rahmenkonstruktion 13 des Rollengestells verankert und werden mit Hilfe eines pneumatischen Spannungsreglers 18 gespannt gehalten. Die auf die Gurte aufgebrachte opannung variiert in Abhängigkeit von der Stellung einer hier nicht gezeigten, schimeud gelagerten Führungsrolle ; die Stellung dieser Führunsrolle variiert, wenn sich die Spannung der rupierbahn. ; erhöht oder verringert. Da die Spannung der Papierbahn auf bekannte Weise geregelt wird, und da dieser Vorgang nicht einen Teil der Erfindung bildet, wird auf eine nähere Beschreibung des automatischen Spannsystems für die Papierbahn verzichtet. In order to tension the paper web W and to ensure that it is smooth after pben runs into the press, an automatic clamping device is provided, which counteracts the rotation of the consuming roller 11A. This clamping system includes stationary friction belts 16, which on the Umfungsfläche the consuming Attack role and at intervals along the length of the axis of the consuming Role 11A are distributed. One end of the straps is attached to the frame structure 13 of the roller frame and are anchored with the help of a pneumatic tension regulator 18 kept tense. The tension applied to the straps varies depending on the situation of the position of a schimeud-mounted leadership role, not shown here; The position of this guide role varies when the tension of the rupierbahn. ; increased or decreased. Because the tension of the paper web is regulated in a known manner is, and since this process does not form part of the invention, a no more detailed description of the automatic tensioning system for the paper web.

Wenn die Rolle 11A nahezu verbraucht ist, wird das freie Ende der rapierbahn uuf der neuen Rolle 113 nit der laufenden Papierbahn verbunden, ohne daß eine Verlangsamung der Bewegung der in die Druckpresse laufenden Papierbahn erfolgt. Damit das vordere Ende der tapierbahn auf der neuen Rolle 11B mit der laufenden Papierbahn W verbunden werden kann, muß die neue Rolle 11B in eine Stellung gebracht werden, bei der ihre Umfangsfläche der laufenden Papierbahn W benachbart ist, und nach dem Verbinden der beiden Papierbahnen muß die neue Rolle 11B annähernd in die gleiche Lage gebracht weiden, in der sich die gerade verwendete Rolle 11A gemäß Fig. 1 befindet, damit sie an den Reibgurten 16 angreifen kann. Um die neue Rolle 11B nacheinander in verschiedene Stellungen zu bringen, ist ein Rollenantriebsmotor RM vorgesehen, der durch eine Steuereinrichtung RI. lC gesteuert wird ; der nlotor RM dient dazu, das Armsternaggregat 14 zu drehen. Die Steuereinrichtung RMC für den Motor RM wird ihrerseits durch ein Rollenstellungsrelais PRR gesteuert, mittels dessen die Stromzut'uhr zu dem Steuergerät RMC gesteuert wird ; auf die Steuerung des ^'elais PRR wird weiter unten näher eingegangen. When the roll 11A is nearly used up, the free end becomes the rapier web uuf the new roll 113 connected to the running paper web without that slowing down the movement the one going into the printing press Paper web takes place. So that the front end of the paper web on the new roll 11B can be connected to the running paper web W, the new roll 11B in be brought to a position in which its peripheral surface of the running paper web W is adjacent, and after joining the two paper webs, the new roll 11B are brought into approximately the same position in which the just used Roller 11A is located according to FIG. 1 so that it can engage the friction belts 16. In order to successively bring the new roller 11B into different positions, a Roller drive motor RM is provided, which is controlled by a control device RI. lC controlled will ; the nlotor RM is used to rotate the arm star unit 14. The control device RMC for the motor RM is in turn controlled by a roller position relay PRR, by means of which the power supply to the control unit RMC is controlled; on the Control of the PRR relay is discussed in more detail below.

Um automatisch genau zu bestimmen, vrann die neue Rolle 11B in eine Stellung-in unmittelbarer Nähe der laufenden Bahn W gebracht worden ist, kann man eine photoelektrische Vorrichtung 20 nahe der laufenden-dahnW anordnen ; diese Vorrichtung arbeitet mit einer Quelle für einen Lichtstrahl zusammen, so daß der Lichtstrahl durch den Umfangsteil der neuen Rolle 11B unterbrocnen wird ; hierdurch wird die photoelektrische Vorrichtung 20 lann ausgeschaltet, wenn die neue Rolle die gewünschte Stellung erreicht hat. In order to automatically determine precisely, the new roll 11B ran into a Position-has been brought in the immediate vicinity of the running web W, one can place a photoelectric device 20 near the running-dahnW; this device cooperates with a source of a light beam, so that the light beam is interrupted by the peripheral part of the new roller 11B; this will make the Photoelectric device 20 is then turned off when the new roll is the desired one Position.

Damit die neue Rolle 11B vor dem Verbinden der beiden l'apierbahnen in Umdrehung versetzt werden kann, damit ihre Umfangsgeschwindigkeit im wesentlichen der linearen Geschwindigkeit der laufenden Bahn W entspricht, damit die Papierbahn der neuen Rolle beim Herstellen der Verbindung nicht abgetrennt wird, sind der neuen Rolle 11B Antriebsmittel zugeordnet. Diese Antriebs mittel haben nicht nur die Aufgabe, die neue Rolle 11B vorbereitend in Umdrehung zu versetzen, sondern sie dienen im vorliegenden Falle auch dazu, die neue Rolle unmittelbar nach der Herstellung der Verbindung abzubremsen, so daß eine, mechanische Spannung auf die in die Presse laufende Bahn auch wahrend der erforderlichen Übergangsperiode aufgebracht wird, die man benötigt, um die neue Rolle zur Anlage an den Reibgurten 16 zu bringen. Gemäß Fig. 1 umfassen die erwähnten Antriebsmittel einen Antriebssthlitten 22, der so gelagert ist, daß er Schwenkbewegungen um eine Achse 23 zwischen einer oberen Stellung, in der er sich auBerhalb der Bewegungsbahn der Rollen auf dem Rollenständer RS befindet, und einer unteren Stellung bzw. der Betriebsstellung ausführen kann, bei der die Antriebsmittel an der neuen Rolle 11t3 angreifen. In dem Schlitte 22 sind an dessen beiden Enden Riemenscheiben 24 und 25 gelagert, über die ein endloser Antriebsgurt 26 läuft.. iird der Schlitten 22 nach unten in die XetriebsstellunO gebracht, greift der Gurt 26 an der Umfangsfläche der neuen Rolle 11B an, und wenn der Gurt 26 angetrieben oder abgebremst wird, kann er dazu dienen, ein Antriebs-oder ein Bremsdrehmoment auf die neue Rolle 11B aufzubringen. Zu diesem letzteren Zweck kann die Riemenscheibe 24 mit einem hier nicht gezeigten Antriebs-und Bremsmotor verbunden werden, der in der teise eingeschaltet wird, daß entweder seine Antriebsdrehzahl oder sein regeneratives Bremsdrehmoment auf geeignete ; Veise geregelt wird ; Einzelheiten hierüber finden sich in den weiter oben angefUhrten U. S. A.-Patenten. So that the new roll 11B before joining the two paper webs can be set in rotation so that their Peripheral speed substantially corresponds to the linear speed of the running web W, so the paper web of the new roll is not severed when the connection is established, drive means are assigned to the new roller 11B. Have this drive means not only the task of setting the new roller 11B preparatory in rotation, but in the present case they also serve to immediately follow the new role the establishment of the connection to slow down, so that a mechanical tension on the web running into the press even during the necessary transition period is applied, which you need to put the new role to rest on the friction belts 16 bring. According to FIG. 1, the mentioned drive means comprise a drive chair 22, which is mounted so that it pivots about an axis 23 between a upper position in which it is outside the path of movement of the rollers on the roller stand RS is located and can execute a lower position or the operating position, in which the drive means attack the new roller 11t3. In the slide 22 pulleys 24 and 25 are mounted at both ends, over which an endless The drive belt 26 runs. The slide 22 moves down into the drive position brought, the belt 26 engages the peripheral surface of the new roller 11B, and if the belt 26 is driven or braked, it can serve to drive or apply a braking torque to the new roller 11B. For this latter purpose the belt pulley 24 can be connected to a drive and brake motor (not shown here) be connected, which is switched on in the teise that either its drive speed or its regenerative braking torque to appropriate; Veise is regulated; details about this can be found in the U.S. patents cited above.

Um den Antriebsschlitten 22 zwischen seiner Ruhestellung und seiner Betriebsstellung zu bewegen, ist ein Antriebsregler PDC vorgesehen. Wird der Antriebsregler PDC betätigt, dient er dazu, den Schlitte 22 gemäß Fig. 1 entgegen dem Uhrzeigersinne oder im Uhrzeigerainne zu schwenken, was sich jeweils danach richtet, ob der Gurt 26 zur Anlage an der neuen Rolle 11B gebracht oder von ihr abgehoben werden soll. Die Betätigung der Antriebssteuerung PDC wird durch einen Blektromagneten PDS gesteuert, der veranlaßt, daß dem Antriebsregler Energie zugeführt wird ; auf die Steuerung des Elektromagneten PDS wird weiter unten nCher eingesangen. To the drive carriage 22 between its rest position and his To move the operating position, a PDC drive controller is provided. Will the drive controller When PDC is actuated, it is used to move the carriage 22 in a counterclockwise direction as shown in FIG or to swivel clockwise, whichever depends on whether the belt is 26 to be brought into contact with the new roller 11B or to be lifted off from it. The actuation of the drive control PDC is controlled by a sheet metal magnet PDS, which causes energy to be supplied to the drive controller; on the controller of the electromagnet PDS is recorded below.

Sobald die neue Rolle 11B in eine Stellung in der Nähe der laufenden Papierbahn d gebracht worden ist, und zwar durch eine geeignete Drehung des Armsternaggregats 14, und wenn die neue Rolle 11B so in Umdrehung versetzt worden ist, daß ihre Umfangsgeschwindigkeit im wesentlichen gleich der linearen Geschwindigkeit der laufenden Bhn W ist, \' : ird die Herstellung der Verbindung zwischen dem vorderen Ende der neuen Ba lln und der laufenden Bahn, I dadurch bewirkt, daß die laufende Bahn gegen die Fläche der Bahn auf der neuen Rolle umgelenkt wird. Es sei bemerkt, daß vorher Leim oder ein anderer Klebstoff in Form eines geeigneten Musters auf das vordere Ende der Bahn auf der neuen Rolle aufgebracht wird ; dieses Lluster weist in axialer Richtung Unterbrechungen innerhalb der Zonen auf, an denen der Antriebsgurt 26 an der neuen Rolle angreift. Die Ablenkung der laufenden Bahn W gcen die Bahn c. uf der neuen Rolle bewirkt, daß das vordere Ende der neuen Papierbahn an der laufenden W haftet und beginnt, zusammen mit dieser in die Presse einzulaulen. Once the new reel 11B is in a position close to the current one Paper web d has been brought by a suitable rotation of the arm star unit 14, and when the new roller 11B has been rotated so that its peripheral speed is essentially equal to the linear speed of the running train W, \ ' : it will make the connection between the front end of the new balls and the running web, I causes the running web against the surface the web is deflected on the new roll. It should be noted that beforehand glue or another adhesive in the form of a suitable pattern on the front end of the Web is applied to the new roll; this luster points in the axial direction Interruptions within the zones at which the drive belt 26 is attached to the new Role attacks. The deflection of the running web W gcen the web c. on the new one Roll causes the leading end of the new paper web to adhere to the running W and begins to loll into the press together with them.

Damit die laufende Bahn W umgelenkt und dann abgetrennt werden kann, ist ein Klebaggregat 30 vorgesehen, das einen Träger 31 umfaßt, der auf einer Ac. hse 32 schwenkbar gelagert ist ; der Trdger 31 kann zwischen einer zurückgezogenen Stellung bzw. seiner Ruhestellung in einem Abstand von der Bewegungsbahn der durch den Ständer unterstützten Rollen'und einer unteren Stellung bzw. der betriebsstellung geschwenkt werden. In der Betriebsstellung befindet sich der Träger in der Nähe der laufenden Bahn W auf deren von der neuen Rolle 11B abgewandten Seite. Um den Träger 31 zwischen seiner Ruhestellung und seiner Betriebsstellung zu schwenken, ist ein Verstellmotor CPM vorgesehen, der durch eine Steuereinrichtung CC gesteuert wird. Die Steuereinrichtung CC wird ihrerseits durch einen zum Vorwärtsschwenken des Trägers dienenden Elektromagneten ACS sowie durch einen die Rückwartsbewegung des Trägers steuernden Elektromagneten RCS gesteuert ; diese Elektromagnete führen bei ihrer Betätigung der Steuereinrichtung CC Eingangssignale von entgegengesetzter Polarität zu. Wenn der Elektromagnet ACS zum Vorwärtsschwenken des Trägers 31 eingeschaltet wird, wird der Träger in die Betriebsstellung gebracht ; wird der Elektromagnet PCS zum Rück.'ärtsschwenken des Trägers eingeschaltet, wird der Träger in seine Ruhestellung zurückgeführt. Das Vorwärtsschwenken des Trägers der Llebeinrichtung 30 in die betriebsstellung, die liqßnahmen, um die neue Rolle in die richtige Lage zu bringen, und um die neue Rolle in Umdrehung zu versetzen, werden als vorbereitende Arbeitsgänge bezeichnet. So that the running web W can be deflected and then cut off, a glue unit 30 is provided which comprises a carrier 31 which is on an Ac. hse 32 is pivotably mounted; the carrier 31 can be withdrawn between a Position or its rest position at a distance from the trajectory of the through the stand supported roles and a lower position or the operating position be swiveled. In the operating position, the carrier is nearby the running web W on the side facing away from the new roll 11B. To the To pivot carrier 31 between its rest position and its operating position, an adjusting motor CPM is provided, which is controlled by a control device CC will. The control device CC is in turn swiveled forward by one of the carrier serving electromagnets ACS as well as by a backward movement the carrier's controlling electromagnet is controlled by RCS; lead these electromagnets when actuating the control device CC input signals from opposite Polarity too. When the solenoid ACS is turned on to pivot the carrier 31 forward is, the carrier is brought into the operating position; becomes the electromagnet PCS switched on to swivel the carrier backwards, the carrier is in its Rest position returned. The forward pivoting of the support of the lifter 30 in the operating position, which was necessary to put the new role in the correct position to bring and to set the new roll in rotation are considered preparatory Designated operations.

Der'lräger 31 trägt ein Bürstena~greOat einschließlich einer drehbar gelagerten Bürste 35 zum Ablenken der laufenden ahn w gegen die Umfangufläche der neuen Rolle 11B dcrart, daß de. « auf das freie Ende der ahn der neuen Rolle aufgebrachte Klebstoff an der laufenden 13ahn festhaftet. Damit die Bürste 35 zur Anlage an der laufenden Bahn W gebracht werden kann, um diese Bahn umzulenken, ist ein Elektromagnet BS vorgesehen, der eingeschaltet werden kann, um diese Bewegung der Bürste 35 herbeizuführen. Ein Messeragregat mit einem drehbaren Schneidorgan oder itesser 36 ist ebenfalls auf dem Träger 31 angeordnet und dien-t dazu, die von der sich verbrauchenden Rolle 11A abgezogene Bahn unmittelbar nach dem Zeitpunkt zu durchtrennen, in dem das BürstenaggregatdieBahnWgegen den Klebstoff auf der Bahn der neuen Rolle 11B gedrückt hat. Damit das l ; iesseraggregat 36 die laufende alte Papierbahn durchtrennen kann, ist ein Elektromagnet kS vorgesehen, der eingeschaltet werden kann, um die entsprechende Bewegung hervorzurufen. The carrier 31 carries a brush body including a rotatable one mounted brush 35 for deflecting the running ahn w against the peripheral surface of the new role 11B dcrart that de. « to the free end of the ancestors The adhesive applied to the new roll sticks to the running track. So that Brush 35 can be brought to bear on the running web W to this web divert, an electromagnet BS is provided, which can be switched on, to bring about this movement of the brush 35. A knife unit with a rotatable one The cutting element or cutter 36 is also arranged on the carrier 31 and is used in addition, the web peeled off from the consumable roll 11A immediately after cut at the point in time at which the brush unit rests the web W against the adhesive has pressed on the path of the new roller 11B. So that the l; eating unit 36 the can cut running old paper web, an electromagnet kS is provided, which can be switched on to induce the corresponding movement.

Damit die Stellung des Trägers 31 gefühlt werden kann, ist ein erster Begrenzungcschalter 1CLS so angeordnet, daß sein Detätigungsorgan niedergedrückt und die zugehörigen Kontakte durch den Träger 31 geschlossen werden, wenn der'lräger in seine Ruhestellung gebracht wird. Ein zweiter Begrenzungsschalter 2CLS ist so angeordnet, daß sein Betätigungsorgan niedergedrückt wird und die zugehörigen Kontakte geschlossen werden, wenn man den Träger in die Betriebsstellung bringt. So that the position of the carrier 31 can be felt, a first Limit switch 1CLS arranged so that its actuator is depressed and the associated contacts are closed by the carrier 31 when the carrier is brought to its rest position. A second limit switch 2CLS is like this arranged that its actuator is depressed and the associated contacts be closed when you bring the carrier into the operating position.

Auf die Steuerung des Elektromagneten ACS zum Vorwärtsschjenken des Trägers des Elektromagneten RCS zum Rückwärtsschwenken des Trägers, des den 13iirsten zugeordneten Elektromagneten PS und des dern Messeragregat zugeordneten Elektromagneten KS ird weiter unten näher eingegangen. On the control of the electromagnet ACS for the forward movement of the Carrier of the electromagnet RCS to pivot the carrier of the 13th backwards associated electromagnet PS and the electromagnet associated with the knife unit KS is discussed in more detail below.

Im folgenden wird zunächst ein digitales Steuersystem. beschrieben. Gemäß der Erfindung ist ein digitales Steuersystem vorgesehen, um das Verbinden der Bahn auf der neuen Rolle mit der laufenden Bahn von der sich verbrauchenden Rolle zu steuern, wobei diese Verbindung dann hergestellt wird, wenn die sich verbrauchende Rolle einen bestimmten Durchmesser erreicht hat. The following is first a digital control system. described. In accordance with the invention, a digital control system is provided to facilitate the interconnection the web on the new roll with the running web from the one that is being used up Control role, this connection is then established when the consuming Has reached a certain diameter.

Genauer gesagt sieht die Erfindung ein Steuersystem vor, das es ermUglicht, automatisch die erwähnten vorbereitenden Arbeitsgänge und dann den Vorgang zum Herstellen der Verbindung in der richtigen zeitlichen Abstimmung einzuleiten, und zwar in Abhängigkeit von der allmählichen Abnahme des Durchmessers der sich verbrauchenden Rolle. In diesem Zusamnenimng sei bemerkt, daß die vorbereitenden Arbeitsgänge, mittels deren das Armsternaggregat 14 gedreht wird, um die neue Rolle in die Nähe der von der alten Rolle ablauSenden behn W zu bringen, mittels deren der Antriebsschlitten 22 und der Träger 31 des Klebaggregats nach unten bewegt werden, und mittels deren die neue Rolle in Umdrehung versetzt wird, sämtlich der Heihe nach durchgeführt werden, sobald die sich verbrauchende Rolle einen bestimmten ersten. lert ihres Durchmessers erreicht hat, so daß bei der dann gegebenen Laufgesohwindigkeit der Presse genügend Zeit bleibt, um diese vorbereitenden ArbeitsgänQ, e zuendezuführen, bevor tatsachlich die Verbindung zwischen den beiden Papierbahnen hergestellt werden muß. Der Arbeitsang zum verstellen der Verbindung, bei welchem die laufende Bahn ge ;, en die neue Rolle umgelenkt und die Dahn der sich verbraucilenden Rolle durchtrennt wird, wird eingeleitet, . um die verschiede en Vorgänge der Aeihe nach durchzuführen, sobald die sich verbrauchende Rolle einen zweiten kleineren vorbestimmten ert ihres Durchmessers erreicht, der anzeigt, daß im wesentlichen das @esamte Papiermaterial der n1ton Rolle verbraueht ist.More precisely, the invention provides a control system which enables automatically the mentioned preparatory operations and then the manufacturing process initiate the connection in the correct timing, depending on from the gradual decrease in the diameter of the consumable roll. In In this connection it should be noted that the preparatory operations, by means of them the arm star assembly 14 is rotated to bring the new roll close to that of the old roll expiring behn W, by means of which the drive carriage 22 and the carrier 31 of the adhesive unit are moved downwards, and by means of them the new role is set in rotation, all carried out according to the Heihe as soon as the consumable role has a certain first. learns yours Has reached diameter, so that at the then given Laufgesoh Speed the There is enough time for the press to complete this preparatory work, before actually establishing the connection between the two paper webs got to. The work to adjust the connection in which the running web ge;, en diverted the new role and severed the dahn of the consuming role is initiated,. in order to carry out the various processes in sequence, as soon as the consumable role has a second smaller predetermined value of yours Reached diameter, which indicates that essentially all of the paper material the n1ton role is consumed.

Damit festgestellt werden kann, wann die sich verbrauchende Rolle 11A den ersten bzw. den zweiten Durchmesser erreicht hat, sind Mittel vorgesehen, um Steuerimpulse mit einer Geschwindig keit zu erzeugen, die sich nach der Laufgeschwindigkeit der Bahn richtet, ferner Mittel, um wthrend-åeder Umdrehung der sich verbrauchenden Rolle einen Bezugsimpuls zu erzeugen, der sich nach der Winkelgeschwindigkeit dieser Rolle richtet, sowie Mittel, um die zeitliche Beziehung zwischen dem Auftreten eines Steuerimpulses und dem Auftreten des Bezugeimpulses zu vergleichen. This makes it possible to determine when the role is being used up 11A has reached the first or the second diameter, means are provided, to generate control pulses with a speed that depends on the running speed the train directs, furthermore means to during each revolution of the consumed Roll to generate a reference pulse, which is based on the angular velocity of this Role aimed, as well as means, to establish the temporal relationship between the occurrence of a Compare the control pulse and the occurrence of the reference pulse.

Es sei bemerkt, daß die Winkelgeschwindigkeit der sich verbrauohenden Rolle von zwei Faktoren abhängt, nämlich der linearen Geschwindigkeit der laufenden Bahn bzw. der Druckpresse und dem Durohmesser der sich verbrauchenden Rolle.It should be noted that the angular velocity of the consuming Role depends on two factors, namely the linear speed of the running Web or the printing press and the Durohmesser of the consuming role.

Die vorbereitenden Arbeitsgänge zum Verstellen des Schlittens 22 und des Trägers 31 und zum Antreiben der neuen Rolle erfordern stets annähernd die gleiche Leit, wenn im übrigen gleiche Bedingungen gegeben sind, z. B. wenn alle Papierrollen den gleichen Anfangsdurchmesser haben ; je höher jedoch die Laufgeschwindigkeit der Bahn ist, desto schneller nimmt der Durchmesser der sich verbrauchenden Rolle ab. Daher werden die vorbereitenden Arbeitspause dann eingeleitet, wenn die sich verbrauchende Rolle einen Durchmesser hat, der mindestens annähernd proportional zur eingestellten Laufseschvwindigkeit der uhn bzw. der' Presse ist. Dies bedeutet, daß in dem Zeitpunkt, in dem die vorbereitenden Arbeitsgänge beendet sind, die sich verbrauchende Rolle nahezu einen vorgeschriebenen Durchmesser erreicht hat. The preparatory operations for moving the slide 22 and the carrier 31 and for driving the new roller always require approximately the same Leit, if otherwise the same conditions are given, z. B. if all Paper rolls have the same starting diameter; however, the higher the running speed the web, the faster the diameter of the consumable roll increases away. Therefore, the preparatory work break is initiated when the consuming role has a diameter that is at least approximately proportional at the set running speed of the uhn or the 'press. This means, that at the time when the preparatory operations are finished, the consuming roller has almost reached a prescribed diameter.

Damit die vorbereitenden Arbeitsgänge in dieser. ieise eingeleitet werden können, sobald die sich verbrauchende Rolle einen in Beziehung zur eingestellten Laufgeschwindigkeit der Presse stehenden Durchmesser erreicht hat, werden zwei Signale, die in AbhCngigkeit von der Winkelgeschwindigkeit der Rolle und der' linearen Bahngeschwindigkeit variieren, erzeugt, verglichen und dann benutzt, um die vorbereitenden ArbeitsgEnge einzuleiten, sobald sich die Signale zeitlich überlappen, d. h. sobald Teile dieser Signale zeitlich zusammenfallen. So that the preparatory work in this. initiated can become, as soon as the consuming role one in relation to the adjusted one Running speed of the press has reached standing diameter, are two signals that depend on the angular speed of the roller and the 'linear path speed vary, generated, compared and then used, to initiate the preparatory work as soon as the signals are timed overlap, d. H. as soon as parts of these signals coincide in time.

Nach der Beendigung der vorbereitenden'Arbeitsggnge wird der Arbeitsgang zum Verbinden der Papierbahnen eingeleitet, und zwar dann, wenn sich der Durchmesser der sich verbrauchenden Rolle bis auf einen vorbestimmten Wert verringert hat, der den vorher eingestellten Wert beibehält, und zwar ohne RUcksicht auf den eingestellten Wert der Laufgeschwindigkeit der Presse. Dies geschieht mit Hilfe der gleichen, vorstehend erwkhnten Signalerzeugungseinrichtung, wobei jedoch eines der Signalerzeugungsmittel modifiziert ist. Somit werden wiederum zwei Signale verwendet, um das Herstellen der Verbindung zwischen den beiden Papierbahnen auszulösen, sobald sich diese Signale zeitlich überschneiden. After the preparatory work has been completed, the work process initiated to join the paper webs, when the diameter the consuming role has reduced to a predetermined value, the maintains the previously set value regardless of the set one Value of the running speed of the press. This is done with the help of the same, above-mentioned signal generating device, but wherein one of the signal generating means is modified. Thus, again two signals are used to establish the trigger the connection between the two paper webs as soon as these signals occur overlap in time.

In Fig. 2 ist ein Steuersystem dargestellt, mittels dessen die vorbereitenden Arbeitsgänge und der Klebvorgang eingeleitet werden kdnnen. Damit während jeder Umdrehung der sich verbrauchenden Rolle ein bezugsimpuls erzeugt werden kann, ist ein Kommutator 40 vorgesehen, der gemäß Fi. 1 der sich verbrauchenden Rolle 11A zugeordnet ist. Bei dem hier beschriebenen Steuersystem ist der Kommutator 40 so ausgebildet, daß erstens wChrend jeder Drehung des Kommutators um 360° ein. dezugsimpuls erzeugt wird, der einem Winkelbereich von 60° entspricht, und daß zweitens ein Triggerimpuls am Lnde des sich über 60° erstreckender. In Fig. 2, a control system is shown, by means of which the preparatory Operations and the gluing process can be initiated. So that during everyone Rotation of the consuming role a reference pulse can be generated is a commutator 40 is provided, which according to Fi. 1 of the consuming roll 11A assigned. In the control system described here, the commutator 40 is like this designed that firstly during each rotation of the commutator through 360 °. deceleration pulse is generated, which corresponds to an angular range of 60 °, and that, secondly, a trigger pulse at the land of over 60 °.

Bezugsimpulses erzeugt wird. Zu diesem Zweck sind auf dem Kommutator 40 drei KontaktstUcke 40A, 40B und 40C vorgesehen, die mit KontaktbUrsten 41A bzw. 41B bze. 41C zusammenarbeiten. Der Kontakt 40A erstreckt sich über den ganzen Umfang des Kommutators 40 ; der Kontakt 40B erstreckt sich über 60° des Kommutatorumfanga, und der Kontakt 40C erstreckt sich nahe einem Ende des Kontaktes 40B nur über einen kleinen Teil des Kommutatorumfangs. Da die KontaktbUrste 41A geerdet ist, erscheint an der Kontaktbürste 41B ein Erdungssignal während jeder Drehung des Kommutators über 60°, wenn die Kontaktbürste 41b an dem Kontakt 40B angreift, und ein Erdungssignal erscheint an der K. ontak-tbürste 41C, wenn diese KontaktbUrste den Kontakt 40C berührt. Im vorliegenden Falle wird der Anfang des Kontakts 40B willkürlich als 0°-bzw. als 360°-Punkt auf dem Umfang des Kommutators 40 bezeichnet.Reference pulse is generated. For this purpose are on the commutator 40 three contact pieces 40A, 40B and 40C are provided, which are provided with contact brushes 41A or 41B bze. 41C work together. Contact 40A extends over the entire circumference the commutator 40; the contact 40B extends over 60 ° of the commutator circumferencea, and contact 40C extends over only one near one end of contact 40B small part of the commutator circumference. Since the contact brush 41A is grounded, appears at the contact brush 41B, a ground signal during each rotation of the commutator over 60 ° when contact brush 41b engages contact 40B and a ground signal appears on the contact brush 41C when this contact brush touches the contact 40C touched. In the present case, the beginning of the contact 40B is arbitrarily called 0 ° or. referred to as a 360 ° point on the circumference of the commutator 40.

Das an der Kontaktbürste 41B erscheinende Erdungssignal, d. h. der Bezugsimpuls, wird zu einem noch zu erläuternden Zweck einer Koinzidenz-FUhlschaltung 45 zugeführt, und das an der Bürste 41C erscheinende Erdungssignal, d. h. der Triggerimpuls, wird einer Sperre 46 zugeführt, so daß die Sperre geöffnet wird und die Impulse durchgelassen werden. Somit wird der Bezugsimpuls zwischen 0° und 60° erzeugt, d. h. der Kommutator ist während jeder Drehung um 360° Uber 60° geschlossen und über 500° gedffnet. The ground signal appearing on the contact brush 41B, i.e. H. the Reference pulse, becomes a coincidence sensing circuit for a purpose to be explained below 45 is supplied, and the ground signal appearing on the brush 41C, i. H. the trigger pulse, is fed to a lock 46 so that the lock is opened and the pulses be let through. Thus the reference pulse is generated between 0 ° and 60 °, i.e. H. the commutator is closed during each rotation of 360 ° over 60 ° and over 500 ° opened.

Zwar sind die Mittel zum Erzeugen des Bezugsimpulses und des 1'riggerignals hier in Form eines der sich verbrauchenden Rolle 11A zugeordneten Kommutators dargestellt, doch sei bemerkt, daß man auch jede andere geeignete Einrichtung verwenden kann, um den Bezugaijnpuls und das Triggersignal zu erzeugen, und daß derartige alternative Anordnungen ebenfalls in den Bereich der Erfindung fallen. It is true that the means for generating the reference pulse and the trigger signal are Shown here in the form of a commutator assigned to the consuming role 11A, but it should be noted that any other suitable device can also be used, to generate the reference pulse and the trigger signal, and that such alternative Arrangements also in the area of Invention fall.

Das Steuersystem ist so ausgebildet, daß ein Bezugsimpule nur über 60° jeder Drehung des Kommutators um 360° erzeugt wird, so daß der Bürstensteuer-Elektromagnet BS in Fig. 1 nur dann eingeschaltet werden kann, wenn sich das durch den Leim gebildete Muster auf der neuen Rolle 11B in der in Fig. 3 gezigten Lage befindet. FUr den Fachmann liegt es auf der Hand, daß die neue Rolle bzw. die neue-Papierbahn durchgetrennt oder zerrissen werden kann, wenn der Blektromagnet BS eingeschaltet wird, während sich das durch den Leim gebildete Muster in Berührung mit der Papierbahn befindet, die von der sich verbrauchenden Rolle 11A abgezogen wird. The control system is designed so that a reference pulse only has 60 ° is generated every 360 ° rotation of the commutator, so that the brush control electromagnet BS in Fig. 1 can only be switched on if that formed by the glue Pattern on the new roll 11B is in the position shown in FIG. For the It is obvious to a person skilled in the art that the new roll or the new paper web is severed or can be torn if the solenoid BS is switched on while the pattern formed by the glue is in contact with the paper web, which is withdrawn from the consumable roll 11A.

Eine zweckmäßige Einrichtung zum Erzeugen von Steuerimpulsen, deren Geschwindigkeit bzw. Frequenz sich nach der Laufgeschwindigkeit der Papierbahn W richtet, umfaßt einen magnetischen Geber 48 und ein Zahnrad 49, das auf der Achse eines hier nicht gezeigten Druckzylinders angeordnet ist, so daß Impulse immer dann erzeugt werden, wenn Papier bedruckt wird. A useful device for generating control pulses, whose The speed or frequency depends on the running speed of the paper web W directed, comprises a magnetic encoder 48 and a gear 49, which is on the axis a pressure cylinder, not shown here, is arranged so that pulses always then generated when printing on paper.

Es sei jedoch bemerkt, daß man auch beliebige andere geeignete Mittel vorsehen könnte, um gemäß der Erfindung solche Steuerimpulse zu erzeugen. Eine alternative Ausbildungsform solcher Mittel ist in Fig. 15 dargestellt und wird weiter unten beschrieben. Der magnetische Geber 48 und das Zahnrad 49 sind einander so zugeordnet, daß dann, wenn sich das Zahnrad dreht, seine Zähne Impulse in dem Magnetischen Geber erzeugen, der ein Wechselspannungs-Ausgangssignal liefert, wobei jeder induzierte Impuls zur Entstehung einer vollen Periode führt. Bei einer Ausbildungsform hat das Zahnrad 49 zweiunddreißig Zähne, die in gleichm§ßigen Umfangsabstinden verteilt sind, so daß bekannt ist, daß fUr jeden den Magnetischen Geber passierenden Zahn ein Teil der Papierbahn die Presse durchlaufen hat, dessen Länge durch den Ausdruck 1/32 x 5/6 Zoll beträgt ; die Strecke von 5/6 Zoll wird als ezugsstrecke verwendet, die dem Winkelbereich von 300° bzw. 5/6 des Umfangs des Kommutators 40 entspricht, innerhalb dessen kein Bezugsimpuls erzeugt wird.It should be noted, however, that any other suitable means can also be used could provide to generate such control pulses according to the invention. An alternative Form of embodiment of such means is shown in Fig. 15 and is further below described. The magnetic encoder 48 and the gear 49 are assigned to each other so that that when the gear rotates, its teeth impulses in the magnetic encoder generating an AC voltage output signal, each induced Impulse leads to the creation of a full period. In one form of training the gear 49 thirty-two teeth that at regular circumferential distances are distributed, so that it is known that the magnetic encoder passes for each Tooth part of the paper web has passed through the press, the length of which is by the Printout is 1/32 "x 5/6"; the distance of 5/6 inches is called the draw distance used, the angular range of 300 ° or 5/6 of the circumference of the commutator 40 within which no reference pulse is generated.

Das Wechselspannungs-Ausgangssignal des magnetischen Webers 48 wird einer in Fig. 2 mit 50 bezeichneten Impulsformungs-Integrations-und Umkehrungsstufe zugefiihrt, die ein impulsförmiges Ausgangssignal fUr jede Periode des Ausgangssignals des magnetischen Gebers erzeugt. Diese Ausgangsimpulse werden dem Eingang der Sperre 46 zugeführt, die dann, wenn sie geöffnet ist, zuläßt, daB die Impulse zum Eingang einer Zählstufe 52 gelangen. The AC output of the magnetic weaver 48 becomes a pulse shaping integration and inversion stage designated by 50 in FIG which are supplied with a pulse-shaped output signal for each period of the output signal generated by the magnetic encoder. These output pulses are the input of the lock 46 which, when open, allows the pulses to go to the input a counting stage 52 arrive.

Wie schon erwahnt, wird die Sperre 46 dann geöffnet, wenn ein Triggerimpuls durch die dem Kommutator 40 zugeordnete Kontaktbürste 41C erzeugt wird. Das Ausgangssignal der Impulsformungs-, Integrations-und Umkehrungsstufe 50 wird außerdem einer Hilfsausgangsklemme 51 zugeführt, die einem noch zu erläuternden Zweck dient.As already mentioned, the lock 46 is opened when a trigger pulse is generated by the contact brush 41C assigned to the commutator 40. The output signal the pulse shaping, integrating and inverting stage 50 also becomes an auxiliary output terminal 51 supplied, which serves a purpose to be explained.

Bei der Zahlstufe 53 handelt es sich vorzugsweise um eine binaire Stufe mit acht Teilstufen, die so eingestellt ist, daB sie ein Ausgangssignal erzeugt, wenn eine bestimmte Zahl von Impulsen gezählt worden ist. Da bei gedffneter Sperre 46 der Zählstufe 52 ein Impuls für jede Periode des Ausgangssignals des magnetischen Gebers zugefuhrt wird, entspricht das Zählergebnis der Zahlstufe 52 der Zahl der Zähne des Zahnrades 49, die den magnetischen Weber 48 passiert haben. Wenn die Zählstufe 52 einen Ausgangsimpuls erzeugt, zeigt dies somit an, daß ein eine bestimmte Dezugslänge aufweisender Teil der laufenden Bahn W die Presse passiert hat. Wenn die Zählstufe 52 z. B. so einge-3tellt ist, daB sie ein Ausgangssignal immer dann erzeugt, wenn 128 Impulse gezählt worden sind, hat eine Bahnlänge von 10,47 Zoll die Presse durchlaufen, denn, wie schon erwähnt, zeigt die Bewegung jedes Zahns des Zahnrades 49 gegenüber dem Geber 48 an, daß der verbrauchte Teil der Papierbahn eine Länge von 1/32 g x 5/6 Zoll hat ; hieraus ergibt sich 128/32 (' x 5/6 = 10, 47 Zoll. Dies entspricht 5/6 des Umfangs einer Rolle mit einem Durchmesser von 4 Zoll. Es sei bemerkt, daß man durch Ändern der Einstellung des Zählergebnisses der Zählstufe 52 die Bezugslänge der laufenden Bahn im Schritten von 1/32 {I x 5/6 Zoll ändern kann. The payment level 53 is preferably a binaire Stage with eight sub-stages, which is set in such a way that it generates an output signal, when a certain number of pulses have been counted. As with the lock open 46 of the counter 52 one pulse for each period of the output signal of the magnetic Encoder is supplied, the counting result of the payment level 52 corresponds to the number of Teeth of the gear 49 that have passed the magnetic weaver 48. When the counting level 52 generates an output pulse, this thus indicates that a one A certain draw length exhibiting part of the running web W passes the press Has. When the counting stage 52 z. B. is set so that it is an output signal always generated when 128 pulses have been counted, has a path length of 10.47 inches go through the press because, as mentioned, the movement shows each Tooth of the gear 49 opposite the encoder 48 that the used part of the paper web is 1/32 g x 5/6 inches in length; this results in 128/32 ('x 5/6 = 10, 47 in. This is equal to 5/6 the circumference of a 4-diameter roll Customs. It should be noted that by changing the setting of the counting result of the Counting stage 52 the reference length of the current web in steps of 1/32 {I x 5/6 inches can change.

Das Ausgangssignal der Zählstufe 52 wird einer Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 zugeführt, die in Abhängigkeit davon einen Rückstellimpuls erzeugt, der wieder der Zählstufe 52 zugeführt wird, um diese zurückzustellen, so daß ein Sperrenschließimpuls erzeugt wird, der der Sperre 46 zugeführt wird, um sie zu schließen. Zusätzlich wird ein Ausgangs-bzw. Steuerimpuls durch die Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 erzeugt, der über einen normalerweise geschlossenen Kontakt 56 einer Impulsdehnungsstufe 58 zugeführt wird, welche ihrerseits einen Ausgangsimpuls erzeugt, der sich über eine vorgewahlte gedehnte Zeitspanne erstreckt ; somit handelt es sich hierbei um einen gedehnten Impuls. Das Ausgangssignal der Impulsdehnungsstufe wird dann der Koinzidenz-Fühlstufe 45 zugeführt. Die Impulsdehnungsstufe 58 wird vorher so eingestellt, daß sie einen gedehnten Impuls erzeugt, der ohne Rücksicht auf die lineare Geschwindigkeit der laufenden Bahn W eine konstante Zeitperiode hat. The output of the counter 52 is a pulse shaping and Reset stage 55 supplied, which generates a reset pulse as a function of this, which is fed back to the counter 52 to reset it, so that a Lock closing pulse is generated, which is fed to the lock 46 in order to close it. In addition, an output or. Control pulse through the pulse shaping and reset stage 55 generated, via a normally closed contact 56 of a pulse stretching stage 58 is supplied, which in turn generates an output pulse that extends over extends a preselected extended period of time; thus it is about a stretched impulse. The output signal of the pulse stretching stage then becomes the Coincidence sensing stage 45 supplied. The pulse stretching stage 58 is set beforehand so that that it produces a stretched impulse, regardless of the linear velocity of the running web W has a constant time period.

Wenn sich der durch den Kommutator 40 erzeugte Bezugsimpuls und der durch die Impulsdehnungsstufe 58 erzeugte gedehnte Impuls zeitlich überschneiden, wird die Koinzidenz-Fühlstufe 45 zur Wirkung gebracht, um einen Ausgangsimpuls zu erzeugen, der einer Ausgangssteuerstufe 60 zugeführt wird. In Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Koinzidenz-Fühlstufe leitet die Ausgangssteuerstufe 60 die weiter oben beschriebenen vorbereitenden Arbeitsgänge der Einrichtung nach Fig. 1 zum Verbinden der Papierbahnen ein. Außerdem bewirkt die Ausgangssteuerstufe 60, daß der normalerweise geschlossene Kontakt 56 geöffnet und der normalerweise offene Kontakt 61 geschlossen wird, damit das Ausgangssignal der Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 nicht mehr über die Impulsdehnungsstufe 58 der Koinzidenz-Fühlstufe 45, sondern direkt dem Eingang der Koinzidenz-Fühlstufe 45 zugeführt wird ; mit anderen Worten, die Impulsdehnungsstufe wird wirkungslos gemacht. Danach, d. h. wenn sich der durch den Kommutator 40 erzeugte Bezugsimpuls und der durch die Impulsformungs-und . tüclstellstuSe 55 erzeugte Bezugsimpuls zeitlich überschneiden, wird die Koinzidenz-Fühlstufe 45 betätigt, so daß sie einen Quzgangsimpuls erzeugt, der der Aus : angssteuerschaltung 60 zugeführt wird. In Abhängigkeit vom Ausgangsimpuls der Koinzidenz-Fphlutufe leitet die Steuerstufe 60 durch ihr Ausgangssignal den Arbeitsgang zum Verbinden der beiden Papierbahnen ein. Es sei bemerkt, daß man den beitpunkt der Übereinstimmung sowie die Länge des wezugsabschnitts der Bahn W ändern kann, indem man das bei der Zählstufe 52 eingestellte Zählergebnis ändert. When the reference pulse generated by the commutator 40 and the the stretched pulse generated by the pulse stretching stage 58 overlap in time, the coincidence sensing stage 45 is activated to produce an output pulse which is fed to an output control stage 60. Depending on the output signal From the coincidence sensing stage, the output control stage 60 directs those described above preparatory operations of the device according to FIG. 1 for connecting the paper webs a. In addition, the output control stage 60 causes the normally closed Contact 56 is opened and normally open contact 61 is closed so that the output signal of the pulse shaping and resetting stage 55 is no longer via the Pulse stretching stage 58 of the coincidence sensing stage 45, but directly to the input of the Coincidence sensing stage 45 is supplied; in other words, the impulse stretching stage is rendered ineffective. After that, d. H. when the generated by the commutator 40 Reference pulse and the pulse shaping and. tüclstellstuSe 55 generated reference pulse overlap in time, the coincidence sensing stage 45 is operated so that they one Quzgangimpuls generated, the output control circuit 60 is fed. In Depending on the output pulse of the coincidence Fphlutufe leads the control stage 60 the operation for joining the two paper webs by their output signal a. It should be noted that the starting point of the match as well as the length of the wezugabschnitts of the web W can change by the set at the counter 52 Counting result changes.

Um eine Sicherung gegen eine falsehe betätigung des Steuersystems zu ermöglichen, wenn die sich verbrauchende Rolle beim Einstellen der Druckpresse mit der friand bewegt wird, ist eine Sicherheitsschaltung 62 vorgesehen, durch die das Steuersystem wirkungslos gemacht wird, wenn die Presse nicht läuft. Außerdem steuert die Sicherheitsschaltung 62 eine der Klebeeinrichtung zugeordnete Kennlampe PL. To protect against false actuation of the control system to enable when the consuming role at To adjust the printing press with which friand is moved, a safety circuit 62 is provided, which makes the control system ineffective when the press is not running. In addition, the safety circuit 62 controls one associated with the adhesive device Identification lamp PL.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß die Erfindung ein Steuersystem vorsieht, das es ermöglicht, gemäB Fig. 1 die vorbereitenden Arbeitsgänge sowie den Arbeitsgang zum Verbinden der Papierbahnen einzuleiten. Zum besseren Verständnis der Erfindung dürfte es jedoch zweckmäßig sein, näher auf die zeitliche Beziehung zwischen den Ausgangsimpulsen einzugehen, die durch den Kommutator 40, die Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 und die Impulsdehnungsstufe 58 erzeugt werden. From the foregoing description it can be seen that the invention provides a control system which enables the preparatory operations as shown in FIG and initiate the operation for joining the paper webs. For better understanding However, it should be useful for the invention to focus more closely on the temporal relationship between the output pulses received by the commutator 40, the pulse shaping and Reset stage 55 and the pulse stretching stage 58 are generated.

In Fig. 4 ist eine Wellenform 65 dargestellt, die das Ausgangssignal an der Kontaktbürste 41B des Kommutators wiedergibt und erkennen läßt, daß der Kommutator 40 während jeder Umdrehung der sich verbrauchenden Rolle 11A zwischen 0° und 60° geschlossen ist, um einen Erdungs-Bezugsimpuls an der Kontaktbürste 41B zu erzeugen, dessen Länge zeitlich einer Winkelbewegung des Kommutators über 60° entspricht ; ferner wird der Kommutator zwischen 60° und 360° während jeder Umdrehung geschlossen, so daß während dieses Abschnitts kein Bezugsimpuls erzeugt wird. In Fig. 4 there is shown a waveform 65 representing the output signal reproduces on the contact brush 41B of the commutator and shows that the commutator 40 during each revolution of the consuming roller 11A between 0 ° and 60 ° is closed to produce a ground reference pulse on contact brush 41B, the length of which corresponds in time to an angular movement of the commutator over 60 °; Furthermore, the commutator is closed between 60 ° and 360 ° during each revolution, so that no reference pulse is generated during this section.

Ferner zeigt Fig. 4 mehrere Impulse 66A bis 66E, bei denen es sich um die Steuerimpulse handelt, die am Ausgang der Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 erscheinen, wenn die sich verbrauchende Rolle 11A vorbestimmte Durchmesserwerte aufweist, wobei die Durchmesserwerte in Fig. 4 jeweils oberhalb der Steuerimpulse in Zoll angegeben sind. Wie schon erwähnt, ist der Kontakt 40C auf dem Kommutator 40 nahe dem benachbarten Ende des Kontaktes 40B angeordnet, das dem 60°-Punkt längs des Kommutatorumfangs entspricht. Infolgedessen erscheint der an der Bürste 41C erzeugte Triggerimpuls zeitlich in der Nähe des Endes des Bezugsimpulses, der an der Kontaktbürste 41B auftritt, so daß die Sperre 46 zeitlich in der Nähe des Endes des Dezugsimpulses geöffnet wird. Hieraus ist zu erkennen, daß Impulse der Zählstufe 52 innerhalb des 300°-Bereichs des Kommutators und der Rolle 11A zugeführt werden, nachdem der Bezugsimpuls erzeugt worden ist, bis die Sperre 46 geschlossen wird.Further, Fig. 4 shows a plurality of pulses 66A to 66E which are is the control pulses that are sent to the output of the pulse shaping and reset stage 55 appear when the consumable roll 11A has predetermined diameter values the diameter values in Fig. 4 each above the control pulses are given in inches. As already mentioned, the contact is 40C on the commutator 40 is located near the adjacent end of the contact 40B, which is the 60 ° point along the circumference of the commutator. As a result, the appears on the trigger pulse generated by the brush 41C timed near the end of the reference pulse, which occurs at the contact brush 41B, so that the barrier 46 temporally close the end of the pull pulse is opened. From this it can be seen that impulses the counting stage 52 within the 300 ° range of the commutator and the roller 11A after the reference pulse has been generated until the barrier 46 is closed will.

Das Steuersystem ist so ausgebildet, daß die Zählstufe 52 das eingestellte Zählergebnis erreicht und bewirkt, daß die Impulsformungs-und RUckstellstufe 55 einen Impuls erzeugt, und zwar wthrend der fieitspanne zwischen der Erzeugung der aufeinander folgenden bezugsimpulse durch den Kommutator 40, d. h. innerhalb des 300°-Bereichs des Kommutators und der Rolle 11A, wenn der Kommutator geöffnet ist. Der genaue Winkel, bei dem die Zählstufe 52"gefullt"ist und ein Steuerimpuls durch die Stufe 55 erzeugt wird, wobei angenommen ist, daß der Kommutator 40 bei 0° geschlossen und bei 60° geöffnet wird, läßt sich aus der folgenden Gleichung berechnens 0 = (t2/t1 x 300) + 60 Hierin ist 0 der Vinkel, bei dem der Steuerimpuls erzeugt wird ; t1 ist die für eine Drehung der Rolle 11A um 300° benötigte eit ; t2 ist die fieit, die ein"ezugslängemabschnitt der Bahn W benötigt, um die Presse zu durchlaufen. Die Länge des ezugsabschnitts ist gleich dem sich über 300° erstreckenden Abschnitt des Umfangs der Rolle 11A, wenn diese Rolle den gewunschten Restdurchmesser hat ; mit anderen iorten, die bezugBlänge fUr die Presse ist gleich 5/6. l D, wenn D der endgültige Restdurchmesser ist. The control system is designed so that the counter 52 the set Reached the counting result and causes the pulse shaping and reset stage 55 generates a pulse during the period between the generation of the successive reference pulses by commutator 40, i. H. within the 300 ° range of the commutator and roller 11A when the commutator is open. The exact angle at which the counter stage 52 is "filled" and a control pulse through the step 55 is generated, it being assumed that the commutator 40 is closed at 0 ° and is opened at 60 °, can be calculated from the following equation: 0 = (t2 / t1 x 300) + 60 where 0 is the angle at which the control pulse is generated ; t1 is the time required for a rotation of the roller 11A by 300 °; t2 is the fieit, which takes a "stretch of length" of the web W to travel through the press. The length of the extension section is equal to the section extending over 300 ° the scope of the role 11A, if this role is the desired one Residual diameter Has ; with other locations, the reference length for the press is equal to 5/6. l D if D is the final remaining diameter.

Der Winkel, bei dem der Steuerimpuls auftritt, läßt sich auch aus der folgenden Gleichung berechnen : c (gewünschter Restdurchmesser'x 300) + 60 ~ vorhandener Vurchmesser Wenn ein endgültiger Restdurchmesser von 4 Zoll gewünscht wird, entspricht die Winkelbeziehung zwischen dem Bezugsimpuls und dem Ausgangsimpuls der Impulsformungs-und Rückstellstufe der Beziehung, die durch die Impulse 66A bis 66E dargestellt ist wobei der Steuerimpuls bei 90° auftritt, wenn der Durchmesser der Rolle 11A 40 Zoll beträgt ; der Steuerimpuls tritt bei 120° auf, wenn die Rolle 11A einen Durchmesser von 20 Zoll hat., wkhrend der Steuerimpuls bei'180° auftritt, wenn der Durchmesser der Rolle 11A noch 10 Zoll beträgt ; schließlich tritt der Steuerimpuls bei 300° auf, wenn die Rolle 11A noch einen Durchmesser von 5 Z&ll hat. Bei 360° tritt der Steuerimpuls auf, wenn der Rollendurchmesser noch 4 Zoll beträgt. Man erkennt somit, daß eine Ubereinstimmung zwischen dem bezugsimpuls und dem Steuerimpuls dann eintritt, wenn der Durchmesser der Rolle noch 4 Zoll beträgt und somit dem gewünschten endgültigen Restdurchmesser entspricht. Da jeder Durchmesser von mehr als 4 Zoll bewirkt, daß der Steuerimpuls fruher erscheint als der Bezugsimpuls, ist ersichtlich, daß das Auflosungsvermögen des Systems einer Umdrehung der Rolle 11A entspricht und der maximale Fehler zwischen +0 und-1 iindung der Papierbahn auf der Rolle 11A liegt ; bei Papier für den Zeitungsdruck, dessen Stärke etwa 0, 075 mm beträgt, ergibt sich somit ein fehler zwischen +0 und-0, 006 Zoll oder etwa 0, 15 mm. The angle at which the control pulse occurs can also be omitted Calculate the following equation: c (desired remaining diameter 'x 300) + 60 ~ Existing Diameter If a final residual diameter of 4 inches is desired corresponds to the angular relationship between the reference pulse and the output pulse the pulse shaping and resetting stage of the relationship established by pulses 66A through 66E is shown where the control pulse occurs at 90 ° when the diameter the roller 11A is 40 inches; the control pulse occurs at 120 ° when the roll 11A has a diameter of 20 inches. While the control pulse occurs at '180 °, when the diameter of roller 11A is still 10 inches; finally the Control pulse at 300 ° when the roller 11A still has a diameter of 5 Z & ll Has. At 360 ° the control pulse occurs when the roll diameter is still 4 inches amounts to. It can thus be seen that there is a match between the reference pulse and the control pulse occurs when the diameter of the roller is still 4 inches and thus corresponds to the desired final remaining diameter. As any diameter of more than 4 inches causes the control pulse to appear earlier than the reference pulse, it can be seen that the resolving power of the system is one revolution of the roller 11A corresponds to and the maximum error between +0 and -1 binding of the paper web is on the roller 11A; for paper for newspaper printing, the thickness of which is about 0, 075 mm, this results in an error between +0 and -0.006 inches or about 0.15 mm.

Wenn der gewünschte Restdurchmesser der Rolle 11A mit 4 Zoll festgelegt ist, und wenn dieser Durchmesser erreicht wird, erfolgt eine ubereinstimmung zwischen dem Bezugsimpuls und dem Steuerimpuls, so daß, wie schon erwähnt, die Ausgangssteuerstufe 60 zum zweiten Mal zur Wirkung gebracht wird ; mit anderen 'lAorten, die zweite Auslösung der Ausgangssteuerstufe 60 wird in diesem Falle bewirkt, so daB die Verbindung zwischen der Papierbahn der neuen Rolle und derjenigen der Rolle 11A hergestellt wird. When the desired remaining diameter of the roller 11A is set at 4 inches is, and when this diameter is reached, a match is made between the reference pulse and the control pulse, so that, as already mentioned, the output control stage 60 is brought into effect for the second time; with other aortas, the second The output control stage 60 is triggered in this case, so that the connection between the paper web of the new roll and that of the roll 11A will.

Wie schon erwähnt, muß die erste Betätigung der Ausgangssteuerstufe 60, d. h. die erste Auslösung, zeitlich vor der zweiten Auslösung stattfinden, so daß genügend Zeit zur Durchführung der vorbereitenden Arbeitsgänge zur Verfügung steht, bevor die zweite Auslösung erfolgt ; die für diese Arbeitsgänge benötigte Zeit ist ohne Rücksicht auf die Laufgeschwindigkeit der tresse im wesentlichen konstant. Da sich die Zeit, die benötigt wird, daß die Rolle 11A den gewünschten Restdurchmesser erreicht, von der Geschwindigkeit abhängt, mit der die Bahn der Presse zugeführt wird, d. h. von der Laufgeschwindigkeit dere Presse, richtet sich auch der Durchmesser der Rolle 11A vor der zweiten Auslösung, d. h. dann, wenn die erste Auslösung erfolgen muß, nach der Laufgeschwindigkeit der Bahn if und der Presse. As already mentioned, the first actuation of the output control stage 60, d. H. the first triggering take place before the second triggering, so that enough time is available to carry out the preparatory work stands before the second trip occurs; the one required for these operations Time is essentially constant regardless of the speed of the weft. Since the time it takes for the roller 11A to reach the desired remaining diameter reached, depends on the speed at which the web is fed into the press will, d. H. The diameter also depends on the running speed of the press the roller 11A before the second trip, d. H. when the first trip occurs must, according to the running speed of the web if and the press.

In Fig. 5 ist die Beziehung zwischen der Zahl der stündlich gedruckten Leitungen und der Vergrößerung des Restdurchmessers gegenüber dem endgültigen Restdurchmesser dargestellt, bei welchern die erste Auslösung erfolgen muß. Aus dieser graphischen Darstellung ist ersichtlich, daß dann, wenn die Presse stündlich 30 000 Zeitungen druckt, die erste Auslösung im Idealfalle erfolgen muß, wenn der Durchmesser der Rolle 11A um etwa 3, 2 Zoll größer ist als der endgültige Restdurchmesser. Wird die Presse so betrieben, daß stündlich 60 000 Zeitungen gedruckt werden, muß die erste Auslösung im Idealfalle dann erfolgen, wenn die Rolle 11A noch einen Durchmesser hat, der um etwa 6, 4 Zoll größer ist als der endgültige Restdurchmesser. Soll der endgültige Restdurchmesser z. B. vier Zoll betragen, erfolgt die erste Auslösung dann, wenn der Rollendurchmesser im ersten Falle etwa 7, 2 Zoll betragt, bzw. wenn dieser Durchmesser im zweiten Falle etwa 10,4 Zoll beträgt, und die zweite Auslösung erfolgt in beiden Fällen dann, wenn der Restdurchmesser der Rolle etwa 4 Zoll beträgt, d. h. 4 Zoll +0 Zoll. Ferner ist ersichtlich, daß dann, wenn der endgültige Restdurchmesser vergrößert wird, der Rollendurchmesser im Zeitpunkt der ersten Auslösung um den gleichen Betrag vergrößert wird. In Fig. 5 is the relationship between the number of times printed every hour Lines and the enlargement of the remaining diameter compared to the final remaining diameter shown in which the first trip must take place. From this graphic Representation can be seen that when the press hourly 30th 000 newspapers prints, the first trigger must ideally take place when the diameter of roller 11A is about 3.2 inches larger than the final residual diameter. Will run the press in such a way that 60,000 newspapers are printed every hour The first triggering ideally takes place when the roller 11A still has a diameter that is about 6.4 inches larger than the final residual diameter. Should he final remaining diameter z. B. be four inches, the first trigger occurs when the roll diameter is about 7.2 inches in the first case, or when this diameter is about 10.4 inches in the second case, and the second trip occurs in both cases when the remaining diameter of the roll is about 4 inches, d. H. 4 inches +0 inches. It can also be seen that when the final residual diameter is increased, the roll diameter at the time of the first release by the the same amount is increased.

Aus fiv. 4 ist ersichtlich, daß dann, wenn die erste Auslösung erfolgen soll, sobald der Restdurchmesser der Rolle 10, 4 Zoll beträgt, die Zähleinrichtung 52 gefüllt sein muß, um zu bewirken, daß die Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 einen Steuerimpuls kurz vor dem Zeitpunkt erzeugt, in dem eine 180°-Beziehung zu dem Dezugsimpuls besteht ; Versuche haben gezeigt daß der tatsächliche Vinkel etwa 177° beträgt. Somit erzeugt die Impulsdehnungsstufe 58 einen Ausgangsimpuls, dessen zeitliche Länge der zeitlichen Länge der Bewegung des Kommutators entspricht wenn sich der Kommutator vom 177°-Punkt zum 560°-Punkt bewegt ; dies geschieht, wenn ein Restdurchmesser von 10,4 Zoll erreicht wird und die Presse so betrieben wird, daß stUndlich 60 000 Zeitungen gedruckt werden ; infolgedessen ergibt sich eine zeitliche Uberschneidung zwischen dem Dezugsimpuls und dem gedehnten Impuls in diesem Zeitpunkt. From fiv. 4 it can be seen that when the first trip occurs should, as soon as the remaining diameter of the roll is 10.4 inches, the counter 52 must be filled in order to cause the pulse shaping and reset stage 55 a control pulse is generated shortly before the point in time in which a 180 ° relationship is to be established the pull pulse exists; Tests have shown that the actual angle is approximately 177 °. Thus, the pulse stretching stage 58 generates an output pulse whose temporal length corresponds to the temporal length of the movement of the commutator if the commutator moves from the 177 ° point to the 560 ° point; this happens when a residual diameter of 10.4 inches is achieved and the press is operated in such a way that that 60,000 newspapers are printed every hour; as a result, there is one temporal Overlap between the pull pulse and the stretched pulse at this point in time.

In Fig. 6 ist die zeitliche Beziehung zwischen dem Schlie-Ben des Kommutators, d. h. der Erzeugung eines Bezugsimpulses entsprechend der Wellenform 65A und der Erzeugung des gedehnten Impulses entsprechend der Yellenform 70A vor demjenigen Zeitpunkt dargestellt, in welchem die erste Auslösung erfolgen muß, denn es besteht keine zeitliche Uberschneidung zwischen dem Bezugsimpuls und dem gedehnten Impuls. Fig. 7 zeigt die zeitliche Beziehung zwischen dem Schließen des Kommutators, d. h. der Erzeugung des Bezugsimpulses entsprechend der Wellenform 65A und der Erzeugung des gedehnten Impulses 70A für den Zeitpunkt, in dem die erste Auslösung erfolgen soll, wobei sich der Bezugsimpuls und der gedehnte Impuls zeitlich im Punkte B überschneiden, so daß der Steuerimpuls im Punkte A erzeugt wird. Fig. 8 zeigt die zeitliche beziehung zwischen dem Schließen des Kommuë tators, d. h. der Erzeugung des-ezugsimpulses entsprechend der Wellenform 65A und der Erzeugung eines Steuerimpulses 70B durch die Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 für den"eitpunkt, in dem die zweite Auslösung erfolgen soll, wobei sich der bezugsimpuls und der Steuerimpuls im Punkte A zeitlich überschneiden. In Fig. 6 is the time relationship between the Schlie-Ben of the Commutator, d. H. the generation of a reference pulse corresponding to the waveform 65A and the generation of the stretched pulse according to the Yellform 70A the point in time at which the first release must take place, because there is no time overlap between the reference pulse and the stretched one Pulse. Fig. 7 shows the time relationship between the closing of the commutator, d. H. the generation of the reference pulse corresponding to waveform 65A and the generation of the stretched pulse 70A for the time at which the first trigger occurs should, whereby the reference pulse and the stretched pulse overlap at point B, so that the control pulse is generated at point A. Fig. 8 shows the time relationship between the closing of the commutator, d. H. the generation of the pull-in pulse corresponding to waveform 65A and the generation of a control pulse 70B the pulse shaping and resetting stage 55 for the "starting point at which the second trip should take place, whereby the reference pulse and the control pulse at point A are temporal overlap.

Das in Fig. 2 gezeigte Steuersystem arbeitet allgemein in der nachstehend beschriebenen Weise. In Abhängigkeit von der Drehung der Rolle 11A wird der Kommutator 40 so gedreht, daB ein Troggersignal an der Bürste 41C erzeugt wird ; dieses Triggersignal wird der Sperre 46 zugefuhrt, um sie zu öffnen, so daß die Impulse weitergeleitet werden. In Abhängigkeit von der Bewegung der. laufenden~Bahn, W~zu der Presse wird das Zahnrad 49 mit einer Geschwindigkeit gedreht, die durch die Laufgeschwindigkeit der bahn S bestimmt ist, so daß in dem magnetischen Weber 48 dadurch Impulse induziert werden, dab sich die Zähne des Zahnrades 49 an dem weber vorbei bewegen. In Abhängigkeit von der Bewegung jedes Zahns des Zahnrades 49 gegenüber dem Geber erscheint ein Ausgangsimpuls am Ausgang der Sperre 46 ; dieser Impuls wird der Zählstufe 52 zugeführt. Wenn die Zählstufe eine vorbestimmte Zahl von Impulsen aufgenommen hat, wird ein Ausgangsimpuls erzeugt, der der Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 zugeführt wird, um sie zu betätigen. Diese Betätigung der Stufe 55 bewirkt, daß die Zählstufe 52 zurpckgestellt und die Sperre 46 geschlossen wird. Außerdem wird ein Steuerimpuls aus der Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 über den normalerweise geschlossenen Kontakt 56 der Impulsdehnungsstufe 59 zugeführt, die einen Ausgangsimpulsmvon vorher eingestellter zeitlicher Länge erzeugt. Wenn sich der durch den Kommutator 40 an der Bürste 41B erzeugte Bezugsimpuls zeitlich mit dem gedehnten Steuerimpuls überschneidet, wird die Koinzidenz-Fühlstufe 45 zur Wirkung gebracht, um die Betätigung der Ausgangssteuerstufe 60 einzuleiten, d. h. um die erste Auslösung dieser Stufe zu bewirken, so daß das Ausgangssignal dieser Stufe die schon beschriebenen vorbereitenden Arbeitsgänge der Anordnung nach Fig. 1 einleitet. Während des ersten Auslösens der Ausgangssteuerstufe 60 wird ausserdem der normalerweise geschlossene Kontakt 56 geöffnet, während der normalerweise offene Kontakt 61 geschlossen wird, so daß danach die Steuerimpulse der Stufe 55 direkt der Koinzidenz-Fühlstufe 45 zugeführt werden.', ler. n danach eine zeitliche jUberschneidung des Bezugsimpulses und eines nicht gedehnten Steuerimpulses eintritt, wird-die Koinzidenz-Fihlstufe 4 erneut zur'. Virkung gebracht, um die Ausgangssteuerstufe 60 zu betätigen, d. h. um sie zum zweiten malte auszulösen ; hierbei leitet die Stufe 60 die Durchführung des Arbeitsgangs zum Verbindung der beiden Papierbahnen ein, der schon an Hand von Figl 1 beschrieben wurde. The control system shown in Figure 2 operates generally as follows described way. Depending on the rotation of the roller 11A, the commutator becomes 40 rotated to generate a trough signal on brush 41C; this trigger signal the lock 46 is fed to open it so that the pulses are passed on will. Depending on the movement of the. running ~ track, W ~ becomes the press the gear 49 rotated at a speed made by the Running speed of the web S is determined, so that in the magnetic Weber 48 thereby pulses are induced, that the teeth of the gear 49 on the weaver move past. Depending on the movement of each tooth of the gear 49 opposite an output pulse appears to the encoder at the output of the lock 46; this impulse is fed to the counting stage 52. When the counting stage has a predetermined number of pulses an output pulse is generated which is used by the pulse shaping and reset stage 55 is fed to operate it. This actuation of step 55 causes the counter 52 is reset and the lock 46 is closed. Also will a control pulse from the pulse shaping and reset stage 55 via the normally closed contact 56 fed to the pulse stretching stage 59, which has an output pulse from previously set time length is generated. When the commutator 40 at the brush 41B generated reference pulse in time with the stretched control pulse overlaps, the coincidence sensing stage 45 is brought into effect to operate initiate output control stage 60, d. H. the first trigger of this stage to cause so that the output of this stage the preparatory 1 initiates operations of the arrangement according to FIG. During the first triggering of the Output control stage 60 also becomes the normally closed contact 56 opened while the normally open contact 61 is closed, so that after that the control pulses of stage 55 are fed directly to the coincidence sensing stage 45. ', ler. n then a temporal overlap of the reference pulse and one not When the extended control pulse occurs, the coincidence sensing stage 4 is repeated to the'. Brought about to operate the output control stage 60, i. H. to them for the second painted trigger; here stage 60 directs the implementation of the operation for connecting the two paper webs, which has already been described with reference to FIG became.

Im folgenden wird näher auf die Impulsformungs-, Integrations-und Umkehrungsstufe 50 sowie auf die Sperre 46 eingegangen. In 2i6. 9 ist die in Fig. 2 als Diagrammblock angedeutete Impulsformungs-, Integrations-und Umkehrungss lfe 50 mit weiteren Einzelheiten zusammen mit der Sperre 46 dargestellt ; hierbei ist die Stufe 50 in drei getrennte Schaltungen zerlegt, die als eine Impulsformungsschaltung 81, eine Differentiationsschaltung 82 und eine Umkehrungsschaltung 83 dargestellt sind. The following is more detailed on the pulse shaping, integration and Inversion stage 50 and the lock 46 received. In 2i6. 9 is the one in Fig. 2 as a diagram block indicated pulse shaping, integration and inversion lfe 50 shown in more detail together with the lock 46; here is the stage 50 is broken down into three separate circuits that act as a pulse shaping circuit 81, a differentiation circuit 82 and an inversion circuit 83 are shown are.

Die Sperre 46 besitzt zwei Eingangsklemmen 85 und 86 zum Scnließen der Sperre. Diese Klemmen sind an die Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 bzw. die Ausgangssteuerstufe 60 angeschlossen, welche in Fig. 2 schematisch angedeutet sind. Ferner besitzt die Sperre 46 einen Eingang 87 zum Offnen der Sperre, der mit der Bürste-41C verbunden-ist, die gemäß Fig. dem Kommutator 40 zugeordnet ist. Die Sperre 46 ist als bistabiler Multivibrator mit zwei Sperrtransistoren 88 und 89 ausgebildet. Die Kollektoren der Transistoren sind über Widerstände 91 und 92 mit einer positiven Spannungsquelle B+ verbunden ; die Emitter sind über eine Diode 93 geerdet, und die Basis der Transistoren ist über Widerstände 94 und 95 mit dem Kollektor des betreffenden anderen Transistors verbunden.The lock 46 has two input terminals 85 and 86 for closing the lock. These terminals are connected to the pulse shaping and resetting stage 55 resp. the output control stage 60 is connected, which is indicated schematically in FIG are. Furthermore, the lock 46 has an input 87 for opening the lock, which is with the brush 41C is connected, which is assigned to the commutator 40 according to FIG. the Block 46 is a bistable multivibrator with two blocking transistors 88 and 89 educated. The collectors of the transistors are connected via resistors 91 and 92 connected to a positive voltage source B +; the emitters are via a diode 93 is grounded, and the base of the transistors is connected to the via resistors 94 and 95 Collector of the other transistor in question.

Jie nachstehend erläutert, wird beim beginn eines Arbeitsspiels ein negatives Signal der Eingangsklemme 86 der Sperre 46 von der Ausgangssteuerstufe 60 aus zugefuhrt, Das negative Eingangssignal wird dem Kollektor des Transistors 88 zugeführt und bewirkt, daß der Transistor 89 nichtleitend gemacht wird, denn die Basis dieses Transistors ist über einen Widerstand an den Kollektor des Transistors 88 angeschlossen. Wird der Transistor 89 nichtleitend gernacht, erhöht sich das am Kollektor dieses Transistors liegende Potential in Richtung auf die positive Spannung B+, so daß der Transistor 88 leitfähig wird, da seine Basis über einen Widerstand mit dem Kollektor des Transistors 89 verbunden ist. Ist der Transistor 88 leitfähig, ist die Sperre 46 geschlossen, und die Übermittlung der Impulse der Differentiationsschaltung 82 zu der Umkehrungsschaltung 83 wird auf eine noch zu beschreibende Weise verhindert. As explained below, when a work cycle starts, a negative signal from input terminal 86 of lock 46 from the output control stage 60 fed out, the negative input signal is applied to the collector of the transistor 88 and causes the transistor 89 to be rendered non-conductive because the base of this transistor is connected to the collector of the transistor via a resistor 88 connected. If the transistor 89 is made non-conductive, this increases at the collector of this transistor in the direction of the positive potential Voltage B +, so that the transistor 88 is conductive, since its base has a Resistance is connected to the collector of transistor 89. Is the transistor 88 conductive, the lock 46 is closed, and the transmission of the pulses of the Differentiation circuit 82 to the inversion circuit 83 becomes an even more descriptive way prevented.

Wie schon an dand von Fig. 2 erwähnt, wird die Sperre 46 geöffnet, wenn ein Erdungs-oder il'rigerimpuls zugeführt wird. As already mentioned in Fig. 2, the lock 46 is opened, when a ground or ground pulse is applied.

Es sind zwei Transistoren 100 und 101 vorgesehen, um die Sperre 46 in Abhängigkeit von einem Erdungs-oder Triggerimpuls zu steuern, der der Sperrenöffnungs-Eingangsklemme 97 zugeführt v.'ird, welche mit der Bürste 41C verbunden ist, die dem Kommutator 40 zugeordnet ist. Der Transistor 100 ist normalerweise leitfähig, da seine Basis mit der mittleren Klemme zwischen zwei Spannungsteilerwiderständen 103 und 104 verbunden ist ; {iese Jiderstände liegen in einer Reihenschaltung zwischen der positiven Klemme B+ und Erde, so daß die Basis gegenüber dem Emitter positiv ist.Two transistors 100 and 101 are provided around the lock 46 depending on a ground or trigger pulse to control the lock release input terminal 97 supplied v.'ird, which is connected to the brush 41C, the commutator 40 is assigned. The transistor 100 is normally conductive because of its base connected to the middle terminal between two voltage divider resistors 103 and 104 is ; These resistors are connected in series between the positive terminal B + and earth so that the base is positive to the emitter.

Die Basis des Transistors 101 ist über einen Widerstand mit dem Kollektor des Transistors 100 verbunden, so daß der Transistor 101 normalerweise nicht leitfähig ist, da sich der Kollektor des Transistors 100 auf dem Erdpotential befindet, wenn der Transistor 100 leitfähig ist. Der Kollektor des Transistors 101 ist mit dem Kollektor des Transistors 89 der Sperre 46 über eine Diode 105 verbunden, und der Transistor 101 hat keine'IN'irkung auf die Sperre 46, solange der Transistor 101 nicht leitfähig ist.The base of the transistor 101 is connected to the collector via a resistor of transistor 100, so that transistor 101 is normally not conductive is because the collector of transistor 100 is at ground potential when the Transistor 100 is conductive. The collector of the transistor 101 is connected to the collector of the transistor 89 of the barrier 46 via a diode 105, and the transistor 101 has no 'IN' effect on the lock 46 as long as the transistor 101 is not conductive.

Xenn der Sperrenöffnungs-Eingangsklemme 87 in Abhängigkeit von der Drehung des Kommutators 40 ein Erdungs-bzvi. Triggersignal zugeführt wird, wird der Transistor 100 nichtleitend gemacht, da seine Basis mit der Eingangsklemme 87 verbunden ist. Wird der Transistor 100 leitungsunfähig, steigt die Spannung an seinem Kollektor an, so daß der Transistor 101 leitfähig wird. Wird der Transistor 101 leitfähig gemacht, wird sein Kollektor geerdet, so daß ein Strom von der positiven Klemme B+ aus durch den Widerstand 92 der Sperre 46 fließen und über die Diode 105 zur Erdungsklemme gelangen kann. Dies bewirkt, daB die Spannung am Kollektor des Transistors 89 der Sperre zurückgeht, so daß der Transistor 88 nichtleitend wird. Infolgedessen erhöht sich die Spannung am Kollektor des Transistors 88, so daß der Transistor 89 leitfähig und die Sperre 46 geöffnet wird. Unter diesen Umständen können Impulse aus der Differentiationsstufe 82 auf eine noch zu erläuternde ieise zu der Umkehrungsstufe 83 gelangen. Xenn the lock opening input terminal 87 depending on the Rotation of commutator 40 a grounding bzvi. Trigger signal is supplied, is the transistor 100 is made non-conductive since its base connects to the input terminal 87 connected is. If the transistor 100 becomes non-conductive, the voltage across it increases Collector on, so that the transistor 101 becomes conductive. When the transistor 101 Made conductive, its collector is grounded, leaving a current from the positive Terminal B + flow out through resistor 92 of barrier 46 and through diode 105 can reach the ground terminal. This causes the voltage at the collector of the Transistor 89 of the lock goes back, so that transistor 88 is non-conductive. As a result, the voltage at the collector of transistor 88 increases, so that the Transistor 89 is conductive and the lock 46 is opened. Under these circumstances can impulses from the differentiation stage 82 in a manner to be explained get to the inversion stage 83.

Die Impulsformungsstufe 81 umfaßt zwei'ingangsklemmen 110 und 111, die mit dem Ausgang des magnetischen webers 48 verbunden sind, der in der beschriebenen und in Fig. 9 dargestellten . Veise den Klemmen 110 und 111 ein Wechselspannungssignal in Abhängigkeit von der Bewegung der Zähne des Zahnrades 49 zuführt. The pulse shaping stage 81 comprises two input terminals 110 and 111, connected to the output of the magnetic weaver 48 described in FIG and shown in FIG. Apply an AC voltage signal to terminals 110 and 111 depending on the movement of the teeth of the gear 49 feeds.

Ferner besitzt die Impulsformungsstufe 81 eine Ausgangsklemme 112 die gleichzeitig die Eingangsklemme der Differentiationsstufe 82 ist. Die Stufe 81 weist zwei Transistoren 114 und 115 auf, damit der Ausgangsklemme 112 ein negativ gerichteter Impuls zugeführt werden kann. Der Transistor 114 ist normalerweise leitfähig, da seine Basis mit der mittleren Klemme von zwei Spannungsteilerwiderständen 116 und 117 verbunden ist, die zwischen der positiven Klemme B+ mnd Erde in Reihe geschaltet sind. Die Basis des Transistors 115 ist mit dem Kollektor des Transistors 114 verbunden, so daß der Transistor 115 normalerweise nichtleitend ist, da der Kollektor des Trahsistors 114 geerdet ist, wenn der Transistor 114 leitfähig ist. Die Ausgangsklemme 112 ist mit dem Kollektor des Transistors 115 verbunden, so daß die Spannung an der Klemme 112 im wesentlichen der positiven Spannung B+ entspricht, da sich der Kollektor des Transistors 115 im wesentlichen auf dieser Spannung befindet, wenn der Transistor 115 nichtleitend ist.The pulse shaping stage 81 also has an output terminal 112 which is also the input terminal of the differentiation stage 82 is. The stage 81 has two transistors 114 and 115, thus the output terminal 112 a negative going pulse can be applied. The transistor 114 is normally conductive because its base is connected to the middle terminal of two voltage divider resistors 116 and 117 connected in series between the positive terminal B + mnd earth are switched. The base of transistor 115 is to the collector of the transistor 114 connected, so that the transistor 115 is normally non-conductive, since the The collector of the transistor 114 is grounded when the transistor 114 is conductive. The output terminal 112 is connected to the collector of the transistor 115, so that the voltage at terminal 112 essentially corresponds to the positive voltage B +, since the collector of transistor 115 is essentially at this voltage, when transistor 115 is non-conductive.

In Abhängigkeit von der positiven Halbwelle des sinuswellenförmigen Signals, das durch den magnetischen Geber 48 erzeugt wird, wenn sich ein Zahnradzahn an ihm vorbei bewegt, wird der Transistor 114 nichtleitend gemacht, da seine Basis an die Klemme 111 angeschlossen ist, so daß sich die Spannung am m Kollektor dieses Transistors in Richtung auf die positive Spannung B+ erhöht, wodurch der Transistors 114 leitfähig gemacht wird. Depending on the positive half-wave of the sinusoidal wave Signal generated by the magnetic encoder 48 when a gear tooth Moved past it, transistor 114 is rendered non-conductive as its base is connected to terminal 111, so that the voltage at the m collector of this Transistor increases towards the positive voltage B +, causing the transistor 114 is made conductive.

Wenn dies geschieht, geht die Spannung am Kollektor des Transistors 115 auf das Erdpotential zurück. Venn die positive Halbwelle des sinusförmigen Signals endet, wird der Transistor 114 wieder leitfähig gemacht, während der Transistor 115 nichtleitend wird, so daß sich die Spannung am Kollektor des Transistors 115 erneut in Richtung auf die positive Spannung B+ erhöht.When this happens the voltage goes on the collector of the transistor 115 back to the earth potential. Venn is the positive half-wave of the sinusoidal signal ends, the transistor 114 is made conductive again while the transistor 115 becomes non-conductive, so that the voltage at the collector of transistor 115 again increased towards the positive voltage B +.

Somit erscheint gemäß Fig. 9 ein negativ gerichteter Impuls am Kollektor des Transistors 115 in Abhängigkeit von der positiven Halbwelle der sinusförmigen Wechselspannung, die durch einen Zahnradzahn induziert wird, und dieser negative Impuls erscheint an der Ausgangsklemme 112.Thus, as shown in FIG. 9, a negatively directed pulse appears at the collector of transistor 115 as a function of the positive half-wave of the sinusoidal AC voltage induced by a gear tooth, and this is negative Impulse appears at output terminal 112.

Wie schon erwähnt, besitzt die Differentiationsstufe 82 eine Eingangsklemme 112, bei der es sich gleichzeitig um die Ausgangsklemme der Impulsformungsstufe 81 handelt ; ferner ist eine Ausgangsklemme 120 vorhanden, die gleichzeitig die Eingangsklemme der Umkehrungsstufe 83 bildet. Die Differentiationsstufe 82 umfaßt einen Transistor 121, der normaler ; veise leitfähig ist, da seine Basis über einen Widerstand 122 mit der Klemme B+ verbunden ist. Der Kollektor des Transistors 121 ist mit der Ausgangsklemme 120 über eine Diode 124 verbunden, und dieser Kollektor ist normalerweise geerdet, da der Transistor 121 normalerweise leitfähig ist. Wird der Klemme 112 durch die Impulsformungsstufe 81 ein negativ gerichteter Impuls zugeführt, wird der Transistor 121 nichtleitend, so daß sich die Spannung am Kollektor in Richtung auf die positive Spannung B+ erhöht, was bewirkt, daß der Ausgangsklemme 120 normalerweise ein positiv gerichteter Ausgangsimpuls zugeführt wird. Der Kollektor des iransistors 121 ist auch mit dem Kollektor des Transistors 88 der Sperre 46 über eine Diode 125 verbunden, so daß dann, wenn die Sperre 46 geschlossen und der Transistor 88 leitfähig ist, positiv gerichtete Impulse, die am Kollektor des Transistors 121 erscheinen, über den Transistor 88 zur Erde abgeleitet werden und keine Wirkung auf die Ausgangsklemme 120 der Differentiationsstufe 82 ausüben. As already mentioned, the differentiation stage 82 has an input terminal 112, which is also the output terminal of the pulse shaping stage 81 acts; an output terminal 120 is also present, which at the same time the The input terminal of the inverting stage 83 forms. The differentiation stage 82 comprises a transistor 121, which is normal; is conductive, since its base has a Resistor 122 is connected to the B + terminal. The collector of transistor 121 is connected to the output terminal 120 via a diode 124, and this collector is normally grounded since transistor 121 is normally conductive. Will a negatively directed pulse is fed to terminal 112 by pulse shaping stage 81, the transistor 121 is non-conductive, so that the voltage at the collector in the direction is increased to the positive voltage B +, which causes the output terminal 120 to normally a positive output pulse is supplied. The collector of the iransistor 121 is also connected to the collector of transistor 88 of barrier 46 via a diode 125 connected so that when the lock 46 is closed and the transistor 88 is conductive, positive-going pulses generated at the collector of transistor 121 appear, are diverted to earth via transistor 88 and have no effect on the output terminal 120 of the differentiation stage 82.

Wie schon erwähnt, entspricht die Eingangsklemme 120 der Umkehrungsstufe 83 der Ausgangsklemme der Differentiationsstufe 82, welch letztere eine Ausgangsklemme 127 besitzt, die mit dem Eingang der in Fig. 2 schematisch angedeuteten Zahlstufe 52 verbunden ist. Die Umkehrungsstufe 83 umfaßt einen Transistor 130, der normalerweise nichtleitend ist, da seine Basis über einen Widerstand 1a5 geerdet ist, so daß die Spannung am Kollektor dieses Transistors im wesentlichen der positiven Spannung B+ entspricht ; die Eingangsklemme 120 ist mit der mittleren Klemme der Widerstände 133 und 134 verbunden, die zwischen der Klemme B+ und Erde in Reihe geschaltet sind. Bei stetigen Bedingangen wird ein Kondensator 131 auf die Spannung der Eingangsklemme 120 über den Widerstand 135 aufgeladen, so daß die Basis des Transistors 130 normalerweise auf dem Erdpotential gehalten wird und der Transistor 130 nmrmalerweise nicht leitend ist. Ist die Sperre 46 offen, und wird der Eingangsklemme 120 durch die Differentiationsstufe 82 ein positiv gerichteter Impuls zugeführt, wird der Transistor 130 leitfähig, so daß die Spannung an seinem Kollektor auf das Erdpotential zurückgeht und ein negativ gerichteter Ausgangsimpuls an der Ausgangsklemme 127 der Umkehrungsstufe 83 erscheint, wodurch die Zahleinrichtung 52 getriggert wird. As already mentioned, input terminal 120 corresponds to the inversion stage 83 of the output terminal of the differentiation stage 82, the latter being an output terminal 127, which is connected to the input of the payment level indicated schematically in FIG 52 is connected. The inverter 83 includes a transistor 130 which is normally is non-conductive because its base is grounded through a resistor 1a5, so that the Voltage at the collector of this transistor is essentially the positive voltage B + corresponds to; the input terminal 120 is with the middle terminal of the resistors 133 and 134 connected in series between the B + terminal and earth. With steady conditions, a capacitor 131 is applied to the voltage of the input terminal 120 charged through resistor 135, so the base of transistor 130 is normally is kept at ground potential and the transistor 130 nmrmally non-conductive is. If the lock 46 is open, and the input terminal 120 is through the differentiation stage 82 a positively directed pulse is supplied, the transistor 130 becomes conductive, so that the voltage at its collector goes back to the earth potential and a negatively directed output pulse at output terminal 127 of the inversion stage 83 appears, as a result of which the payment device 52 is triggered.

Ist die Sperre 46 offen, erscheint somit an der Ausgangsklemme 127 der Umkehrungsstufe 83 ein negativ gerichteter Ausgangsimpuls für jede Periode des sinusförmigen Signals des magnetischen Gebers 48, wobei die sinusförmigen Perioden der Zahl der Zahnradzähne entsprechen, die sich an dem magnetischen Geber 48 vorbei bewegen, wobei sich die Zahl der den Ueber passierenden Zahnradzähne nach der Laufgeschwindigkeit der Papierbahn W richtet. Man erkennt somit, daß an der Ausgangsklemme 127 ein Zug von negativ gerichteten Erdungs-bzw. Ausgangsimpulsen erscheint, wobei sich die Frequenz nach der Laufgeschwindigkeit der Bahn W richtet ; diese negativ gerichteten Ausgangsimpulse werden der Zählstufe 52 zugefuhrt. If the lock 46 is open, it appears at the output terminal 127 the inverter 83 a negative output pulse for each period of the sinusoidal signal of the magnetic encoder 48, the sinusoidal periods correspond to the number of gear teeth that are past the magnetic encoder 48 move, with the number of gear teeth passing the overhang according to the running speed the paper web W aligns. It can thus be seen that at the output terminal 127 a train of negative grounding or. Output pulses appears, where the frequency depends on the running speed of the web W; this negative Directed output pulses are fed to the counting stage 52.

Wie nachstehend erläutert, wird dann, wenn die Zählstufe 52 gefüllt ist, ein Erdungsimpuls der Sperre 46 durch die Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 zugeführt ; dieser Impuls erscheint an der Klemme 85. In Abhängigkeit von dem Erdungsimpuls wird der Sperrtransistor 89 nichtleitend gemacht, während der Sperrtransistor 88 leitfahig wird. Infolgedessen wird die Übermittlung von Impulsen von der Differentiationsstufe 82 zu der Umkehrungsstufe 83 verhindert, und die Impulse werden über den Sperrtransistor 88 zur Erde abgeleitet. As explained below, when the counter 52 is filled is a ground pulse of the barrier 46 through the pulse shaping and reset stage 55 supplied; this pulse appears at terminal 85. Depending on the Grounding pulse, the blocking transistor 89 is made non-conductive, while the blocking transistor 88 becomes conductive. As a result, the transmission of pulses from the differentiation stage 82 to the inverter 83 prevented, and the pulses are through the blocking transistor 88 derived to earth.

Im folgenden wird die Zählstufe 52 beschrieben. In Fig. 10 ist die Zählstufe 52 symbolisch als binäre Zählstufe mit acht Teilstufen dargestellt, wobei jede Teilstufe durch bistabile Triggerschaltungen FF1 bis FF8 gebildet wird. Da diese binäre Zählstufe von bekannter Konstruktion ist, wird auf eine nähere Beschreibung verzichtet. Es sei jedoch bemerkt, daß in Abhängigkeit von jedem ungeradzahligen Eingangsimpuls, der der Eingangsklemme einer Teilstufe zugeführt wird, die betreffende Triggerschaltung umgestellt wird, und daß in Abhängigkeit von jedem geradzahligen Eingangsimpuls, der an der Eingangsklemme einer Teilstufe erscheint, die betreffende Triggerschaltung zurückgestellt wird. Die Eingangsklemme der ersten Teilstufe ist mit der Zählstufen-Eingangsklemme 127 verbunden, die der Ausgangsklemme 127 der Umkehrungsstufeb83 nach Fig. 9 entspricht, so daß der Zug von negativ gerichteten Erdungs-bzw. Ausgangsimpulsen, der an der Klemme 127 erscheint, wenn die Sperre 46 offen ist, durch die Zählstufe 52 gezählt wird. Die Eingangsklemme jeder nachfolgenden Triggerstufe ist mit der R-Ausgangsklemme der vorangehenden eilstufe verbunden, so daß dann, wenn die vorangehende Teilstufe zurückgestellt wird, ein Eingangsimpuls der Eingangsklemme der nachstfolgenden Stufe zugeführt wird. Außerdem ist den R-Singangsklelgmen der Schaltungen FF1 bis FF8 eine Rückstell-Eingangsklemme 140 zugeordnet, so daB dann, wenn von der Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 aus ein Rückstellimpuls zugeführt wird, auf eine noch zu beschreibende'leise die Rückstellung aller Schaltungen FF1 bis FF8 bewirkt wird. Die S-Ausangsklemmen der Schaltungen FF1 bis FF8 sind an die Ausgangsklemmen 141 bis 148 angeschlossen, so daß an diesen Klemmen normalerweise, ein positives Ausgangssignal erscheint, während an der betreffenden der Ausgangsklemmen 141 bis 148 ein Erdungs-bzw. Ausgangssignal erscheint, wenn eine der Schaltungen umgestellt worden ist. Die Erdungs-bzw. Ausgangssignale steuern auf eine noch zu erläuternde Weise die Impulsformungs-und Rückstellstufe. Die Schaltungen FF1 bis FF8 werden jeweils aurch jeden der an der Eingangsklemme 127 erscheinenden Impulse bzw. aurch jeden zweiten Impuls bzw. durch jeden vierten Impuls bzw. durch jeden achten Impuls bzw. durch jeden sechzehnten Impuls bzw. durch jeden zseiundreilSigsten Impuls bzw. durch jeden vierundsechzigsten Impuls bzw/. durch jeden hundertachtundz. anziSsten Impuls beeinflußt. The counter stage 52 is described below. In Fig. 10 is the Counting stage 52 symbolically represented as a binary counting stage with eight sub-stages, with each sub-stage is formed by bistable trigger circuits FF1 to FF8. There this binary counting stage is of known construction, a more detailed description is given waived. It should be noted, however, that depending on each odd number Input pulse that is fed to the input terminal of a sub-stage, the relevant one Trigger circuit is switched over, and that depending on each even-numbered Input pulse that appears at the input terminal of a sub-stage, the relevant Trigger circuit is reset. The input terminal of the first sub-stage is connected to the counter level input terminal 127, that of the output terminal 127 of the Inversion stage 83 corresponds to FIG. 9, so that the Move from negative directional grounding or. Output pulse that appears at terminal 127 when the lock 46 is open, is counted by the counter 52. The input terminal each subsequent trigger stage is connected to the R output terminal of the preceding one connected to high stage, so that when the previous sub-stage is postponed an input pulse is fed to the input terminal of the next stage will. In addition, the R-Singangsklelgmen of the circuits FF1 to FF8 is a reset input terminal 140 assigned, so that if from the pulse shaping and reset stage 55 a reset pulse is supplied, the reset in a manner still to be described of all circuits FF1 to FF8 is effected. The S output terminals of the circuits FF1 to FF8 are connected to the output terminals 141 to 148, so that at these Terminals normally, a positive output signal appears while at the concerned the output terminals 141 to 148 a grounding or. Output signal appears when one of the circuits has been switched. The grounding or. Control output signals in a manner yet to be explained, the pulse shaping and reset stage. The circuits FF1 to FF8 are each through each of the appearing at the input terminal 127 Impulses or through every second impulse or through every fourth impulse or through every eighth impulse or every sixteenth impulse or every thirty-seventh Pulse or by every sixty-fourth pulse or /. through every hundred and eight. most impulse influenced.

Im filgenden weiden die Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 sowie die Impulsdehnungsstufe 58 beschrieben. In lq 11 sind die Stufen 55 und 58 schematisch darG-ellt. bs sind mehrere Eingangsklemmen 144 bis 148 vorgesehen, die jeweils denAusgangsklemmen 144 bis 148 entsprechen, welche den S-Ausgangsklemmen der Triggerschaltungen FF4 bis FF8 der in Fig. 10 gezeigten Zählstufe 52 zugeordnet sind. ferner ist eine Eingangsklemme 150 vorgesehen, die der Ausgangsklemme 150 entspricht, welche der R-Ausgangsklemme der Triggerschaltung FF2 der Zählstufe 52 zugeordnet ist. Eine weitere Eingangsklemme 152 ist mit einer entsprechenden Ausgangsklemme der noch zu beschreibenden Ausgangssteuerstufe verbunden. Jeiterhin ist eine kusgangsklemme 85 vorgesehen, die der schon erwähnten SperrenschlieBungs-Eingangskleinme 85 der in Fig. 9 gezeigten Sperre 46 entspricht ; eine weitere Ausgangsklemme 140 entspricht der schon erwähnten Rückstell-Sinrangsklemme 140 der Zählstufe 62 nach Fig. 10, und eine Ausgangsklemme 155 entspricht der Eingangsklemme der noch zu beuchreibenden Koinzidenz-Fühlstufe 45. The pulse shaping and resetting stage 55 as well as graze in the filgende the pulse stretching stage 58 is described. In lq 11 the stages 55 and 58 are schematic illustrated-ellt. bs are several Input terminals 144 to 148 provided, which correspond to output terminals 144 to 148, respectively, which correspond to S output terminals of the trigger circuits FF4 to FF8 are assigned to the counter stage 52 shown in FIG are. an input terminal 150 is also provided, which corresponds to the output terminal 150 corresponds to which of the R output terminal of the trigger circuit FF2 of the counter stage 52 assigned. Another input terminal 152 is connected to a corresponding output terminal connected to the output control stage to be described. Jeiterhin is a kusgangklemme 85 provided that of the already mentioned lock closing input pin 85 of corresponds to lock 46 shown in Figure 9; another output terminal 140 corresponds the already mentioned reset sin-rank terminal 140 of the counting stage 62 according to FIG. 10, and an output terminal 155 corresponds to the input terminal of the one to be described Coincidence sensing level 45.

Ferner ist ein Wählschalter 160 vorgesehen, so daß die bingangsklemmen 144 bis 148 und damit auch die S-Ausgangsklemmen der lrisgerschaltungen i'S4 bis FF8 der Zählstufe 52 über einen beNeglichen Kontaktarm 160A wahlweise an die Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 angeschlossen werden können. Der Wählschalter 160 ermöglicht es somit, das Zählergebnis der Zähl tufe 52 zu wählen, bei dessen Erreichen die Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 zur Wirkung gebracht wird. Wird der ; Vählschalter 160 z. B. gemäß Fig. 11 eingestellt, sind die Eingangsklemmen 146, 148 und 150 der Stufe 55 zugeordnet, so daB die S-Ausgangsklemmen der ochaltungen FF6 und FF8 sowie die R-Ausgangsk-lemme der Schaltung FF2 der Stufe 55 zugeordnet sind. Unter normalen Bedingungen, d. h. wenn Impulse durch die Zählstufe 52 gezählt wer -den, liegt an der Klemme 161 der Stufe 55 eine positive Spannung, da ein positives Signal mindestens einer der Eingangsklemmen 146 und 148 zugeführt wird, weil entweder die Schaltung FF6 oder die ochaltung FF8 zurückgestellt sein wird, bis das gewünschte Zählergebnis erreicht wird. Während dieser Zeit lädt sich ein Filterkondensator 162 auf die Spannung des positiven Signals auf, das durch die Schaltungen FF6 und FFS erzeugt wird, und zwar über einen Ladewiderstand 159A. Erreicht die Zählstufe 52 das gewünschte Zählergebnis, erscheint an den Eingangsklemmen 146, 148 und 150 ein Erdungssignal, und infolDedessen wird der Filterkondensator 162 über einen Entladungswiderstand 159B entladen. A selector switch 160 is also provided so that the input terminals 144 to 148 and thus also the S output terminals of the noise generator circuits i'S4 bis FF8 of the counting stage 52 via a balanced contact arm 160A optionally to the pulse shaping and Reset stage 55 can be connected. The selector switch 160 enables it thus, to select the counting result of the counting stage 52, when it is reached, the pulse shaping and Reset stage 55 is brought into effect. Will the; Selector switch 160 e.g. B. according to 11, the input terminals 146, 148 and 150 are assigned to stage 55, so that the S output terminals of the circuits FF6 and FF8 as well as the R output terminal the circuit FF2 of the stage 55 are assigned. Under normal conditions, i. H. if pulses are counted by the counter stage 52, the is applied to terminal 161 Stage 55 a positive voltage, given a positive signal at least one of the input terminals 146 and 148 is supplied because either the circuit FF6 or the circuit FF8 will be reset until the desired count result is achieved. During this time, a filter capacitor 162 charges to the voltage of the positive signal generated by the circuits FF6 and FFS, and although via a charging resistor 159A. If the counting stage 52 reaches the desired counting result, a ground signal appears at input terminals 146, 148 and 150, and consequently the filter capacitor 162 is discharged through a discharge resistor 159B.

Auf diese Weise befindet sich die Klemme 161 nach Ablauf einer Verzögerungszeit nach dem Erreichen des gewünschten Zählergebnisses auf dem Erdpotential, wobei die Länge der Verzögerung durch die Lntladungszeit des Kondensators 162 bestimmt wird. Bei der Stellung des tZählscha] ers nach Fig. 11 erscheinen Erdungssignale an den Klemmen 146,148 und 150, wenn die Zählstufe 52 insgesamt 160 Impulse gezählt hat. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die achte Leilstufe BF8 umgestellt ist, wenn 128 Impulse eingetrmffen sind, während die sechste Teilstufe FF6 umgestellt ist, wenn 32 Impulse empfangen worden sind ; die Summe dieser Impulszahlen beträgt 160, und die. site leilstufe FF2 befindet sich in diesem Leitpunkt im zurückgestellten Zustand. Infolgedessen liefern die Teilstufen FF2, FF6 und FF8 Erdungsr. gnale.Terminal 161 is in this way after a delay time has elapsed after reaching the desired counter result on the earth potential, whereby the The length of the delay is determined by the discharge time of the capacitor 162. When the counter switch is set according to FIG. 11, earth signals appear on the Terminals 146, 148 and 150 when the counting stage 52 has counted a total of 160 pulses. This is due to the fact that the eighth level BF8 is changed when 128 impulses have occurred while the sixth sub-stage FF6 has been changed, when 32 pulses have been received; the sum of these pulse numbers is 160, and the. site leilstufe FF2 is in this routing point in the deferred State. As a result, the substages FF2, FF6 and FF8 provide grounding signals. gnale.

Die Basis des Transistors 163 ist mit der Klemme 161 verbunden, so daß dann, wenn die Klemme 161 positiv ist, der Transistor 163 leitfähig ist, während dieser Transistor 163 dann nichtleitend ist, wenn die Klemme 161 geerdet ist. Wenn die Zählstufe 52 ein bestimmtes Zählergebnis erreicht hat, wird somit der Transistor 163 aus dem leitfähigen Zustand in den nicht leitfähigen Zustand umgeschaltet. Wird der Transistor 163 nichtleitend gemacht, erhöht sich die Spannung am Kollektor dieses Transistors in Richtung auf die positive Spannung B+, und ein normalerweise nichtleitender Transistor 164 wird leitfähig gemacht, da seine Basis über einen Widerstand an den Kollektor des Transistors 163 angeschlossen ist. Wird der Transistor 164 leitfähig, geht die Spannung an seinem Kollektor auf das Erdpotential zurück, so daß ein Erdungssignal an der Ausgangsklemme 85 erscheint, die dem Kollektor zugeordnet ist ; dieses Erdungssignal wird der Sperre 46 zugeführt, um sie zu schließen, so daß der weitere Durchgang von Impulsen aus der Differentiationsstufe 82 zu der Umkehrungsstufe 83 verhindert wird, wie es an Hand von Fig. 9 beschrieben wurde. The base of transistor 163 is connected to terminal 161, so that when terminal 161 is positive, transistor 163 is conductive while this transistor 163 is then non-conductive when the terminal 161 is grounded. if the counting stage 52 has reached a certain counting result, is thus the Transistor 163 switched from the conductive state to the non-conductive state. If the transistor 163 is made non-conductive, the voltage at the collector increases this transistor towards the positive voltage B +, and a normally Non-conductive transistor 164 is made conductive because its base has a Resistance is connected to the collector of transistor 163. Will the transistor 164 conductive, the voltage at its collector goes back to the earth potential, so that a ground signal appears at the output terminal 85 associated with the collector is ; this ground signal is fed to the lock 46 to close it, so that the further passage of pulses from the differentiation stage 82 to the inversion stage 83 is prevented, as was described with reference to FIG.

Ferner wird das am Kollektor des Transistors 164 erscheinende Erdungssignal der Basis eines normalerweise leitfähigen Zählstufe-Rückstelltransistors 165 über einen Widerstand 167A zugeführt, so daß der Transistor 165 nichtleitend gemacht wird. Also, the ground signal appearing at the collector of transistor 164 becomes to the base of a normally conductive counter reset transistor 165 a resistor 167A is supplied so that the transistor 165 is rendered non-conductive will.

Während der Zeitspanne, während deren der Kollektor des Transistors 164 positiv ist, lädt sich ein Kondensator 166 im Basisstromkreis über den Widerstand 167A auf die positive Spannung auf, und wenn der Transistor 164 leitfähig gemacht wird, so daß der Kollektor geerdet wird, entlädt sich der Kondensator 166 über einen Widerstand 167B, um den Transistor 165 leitfähig zu halten, his die Ladung beseitigt ist. Wird der Transistor 165 nichtleitend gemacht, erhöht sich die Spannung an seinem Kollektor in Richtung auf die positive Spannung B+, so daß ein positives Signal an der Ausgangsklemme 140 erscheint, die gleichzeitig die Rückstell-Eingangsklemme der Zählstufe 52 nach Fig. 10 ist, so daß die Schaltungen FF1 bis FF8 zurückgestellt werden, wie es bezüglich der Wirkungsweise der Zählstufe 52 beschrieben wurde. Somit wird die Zählstufe 52 erst dann zurückgestellt, wenn nach dem Erreichen des gewünschten Zählergebnisses eine Zeitspanne abgelaufen ist, deren Länge durch die Entladungszeit des Kondensators 166 bestimmt wird.During the period during which the collector of the transistor 164 is positive, a capacitor 166 charges in the base circuit through the resistor 167A to the positive voltage, and when transistor 164 is made conductive is so that the collector is grounded, the capacitor 166 discharges through a Resistor 167B to keep transistor 165 conductive until charge is removed is. When transistor 165 is rendered non-conductive, the voltage across it increases Collector towards the positive voltage B +, so that a positive signal appears at output terminal 140, which is also the reset input terminal the counting stage 52 after Fig. 10 is so that the circuits FF1 to FF8 are reset, as described with regard to the mode of operation of the counter stage 52 became. Thus, the counting stage 52 is only reset when after it has been reached of the desired counter result a period of time has elapsed, the length of which has passed the discharge time of the capacitor 166 is determined.

Wird das Erdpotential an den Kollektor des Transistors 164 angelegt, wird ein normalerweise leitfähiger Transistor 168 nichtleitend gemacht) da seine Basis mit dem Kollektorndes Transistors 164 über eine Diode 170 verbunden ist. Wird der Transistor 168 nichtleitend gemacht, erhöht sich die Spannung an seinem Kollektor in Richtung auf die positive Spannung B+, so daß ein normalerweise nichtleitender Transistor 171 leitfähig gemacht wird, dessen Basis über einen Widerstand mit dem Kollektor des Transistors 168 verbunden ist, wobei die Spannung an dessen Kollektor auf das Erdpotential zurückgeht. If the ground potential is applied to the collector of transistor 164, a normally conductive transistor 168 is made nonconductive) because its The base is connected to the collector of the transistor 164 through a diode 170. Will making transistor 168 nonconductive, the voltage on its collector increases towards the positive voltage B +, so that a normally non-conductive Transistor 171 is made conductive, the base of which is connected to the via a resistor Collector of transistor 168 is connected, with the voltage at its collector goes back to the earth potential.

Die Kollektoren der Transistoren 164 und 171 sind beide mit der Ausgangsklemme 155 verbunden, die gleichzeitig die Eingangsklemme der Koinzidenz-Fühlstufe 45 ist, so daß dann, wenn der Transistor 164 oder der Transistor 171 leitfähig und der betreffende Kollektor geerdet ist, der Koinzidenz-Fühlstufe zu einem noch zu erläuternden Zweck ein Erdungssignal zugeführt wird. The collectors of transistors 164 and 171 are both connected to the output terminal 155 connected, which is also the input terminal of the coincidence sensing stage 45, so that when the transistor 164 or the transistor 171 is conductive and the relevant Collector is grounded, the coincidence sensing stage for a purpose yet to be explained a ground signal is supplied.

Wird die Zählstufe 52 zurückgestellt, wird von dort aus erneut ein positives oignal über den Wählschalter 160 der Klemme 161 zugeführt, so daß der Transistor 163 leitfähig und der Transistor 164 nichtleitend gemacht wird. Ist der Transistor 164 nichtleitend, wird von ihm aus kein Erdungssignal mehr zu der Fühlstufe 45 übertragen, und ein Erdungssignal wird während der Zeitspanne erzeugt, die der Kondensator 166 benötigt, um sich zu entladen, so daß der Transistor 165 nichtleitend gemacht wird. If the counting stage 52 is reset, it is switched on again from there positive osignal supplied via the selector switch 160 to the terminal 161, so that the Transistor 163 is made conductive and transistor 164 is made non-conductive. Is the When transistor 164 is non-conductive, it will no longer generate a ground signal from it Sensing level 45 is transmitted and a ground signal is generated during the period that the Capacitor 166 needs to discharge, making transistor 165 non-conductive is made.

Geht sie Spannung am Kollektor des Transistors 164 auf das Erdpotential zurück, wird ferner ein nor ; ualerweise leitfähiger Transistor 173 nichtiitend gemacht, da seine Basis ebenfalls über einen Widerstand und eine Diode 170 mit dem Kollektor des Transistors 164 verbunden ist. Wird der Transistor 173 nichtleitend gemacht, erhöht sich die Spannung an seinem Ko2'Lektor in Richtung auf die positive Spannung B+. Ein Kondensator 175 ist mit dem Kollektor über einen variablen Widerstand 176 verbunden ; dieser Kondensator wird über den Widerstand 176 in Richtung auf die Kollektorspannung aufgeladen. Wenn die Ladung des Kondensators 175 einen bestimmten Wert erreicht hat, wird ein Transistor 180 mit nur einer Verbindungsstelle leitfähig gemacht, so daß sich der Kondensator 175 über diesen Transistor und einen widerstand 181 entladen kann. Die Zeit, die der Kondenstor benötigt, sich auf die bestimmte Spannung aufzuladen, die bewirkt, daß der Transistor mit nur einer Verbindungsstelle leitfähig gemacht wird, kann mit Hilfe des variablen Widerstandes 176 auf den gewünschten Wert eingestellt werden. Wenn sich der Kondensator 175 über den Widerstand 181 entlädt, erscheir an diesem Widerstand eine positive Spannung, die zur Basis eines normalerweise nichtleitenden Transistors 182 zurückgeleitet wird, so daß dieser Transistor leitfähig wird, um seinen Kollektor zu erden. Der Kollektor des Transistors 182 und der Kollektor des Transistors 168 sind miteinander verbunden, so daß die Basis des Transistors 171 über einen Widerstand mit dem Kollektor des Transistors 182 verbunden ist. Wird der Kollektor des Transistors 182 geerdet, wird der Transistor 171 nichtleitend gemacht, so daß die Spannung an seinem Kollektor in Richtung auf die-positive Spannung B+ ansteigt, was zur Folge hat, daß sich auch die Spannung an der Klemme 155 in der positiven Richtung ändert und kein Erdungssignal mehr zu der Koinzidenz-Fühlstu'fe 85 gelangt. If the voltage at the collector of transistor 164 goes to ground potential back, also becomes a nor; Usually conductive transistor 173 non-conducting made because its base also has a resistor and a diode 170 with the Collector of transistor 164 is connected. The transistor 173 becomes non-conductive done, the tension on his Ko2'Lektor increases in the direction of the positive Voltage B +. A capacitor 175 is connected to the collector through a variable resistor 176 connected; this capacitor is directed towards through resistor 176 the collector voltage charged. When the charge on the capacitor 175 has a certain Has reached a value, a transistor 180 with only one connection point becomes conductive made so that the capacitor 175 across this transistor and a resistor 181 can discharge. The time it takes for the condenser to focus on the specific Charge voltage that causes the transistor to have only one junction is made conductive, with the help of the variable resistor 176 to the desired Value can be set. When capacitor 175 discharges through resistor 181, appear at this resistor a positive voltage, which is the base of a normally non-conductive transistor 182 is returned, so that this transistor is conductive is going to ground its collector. The collector of transistor 182 and the collector of transistor 168 are connected together so that the base of the transistor 171 about a resistance with the Collector of transistor 182 connected is. If the collector of transistor 182 is grounded, the transistor becomes 171 made non-conductive, so that the voltage at its collector in the direction of the positive voltage B + increases, which has the consequence that the voltage at terminal 155 changes in the positive direction and no more ground signal is applied the coincidence sensing stage 85 arrives.

Wenn die Zählvtufe 52 ein bestimmtes gewähltes Zählergebnis erreicht, werden somit die Transistoren 164 und 171 leitfähig gemacht, so daß der Koinzidenz-Fühlstufe 45 von diesen beiden Transistoren aus ein Erdungssignal zugeführt wird, wobei das Erdungssignal des Transistors 164 nur anhält, bis die Zählstufe 52 zurückgestellt wird, und wobei danach, sobald eine Zeitspanne abgelaufen'st, deren Länge durch die Zeit bestimmt ist, die benötigt wird, um den Transistor 180 mit nur einer Verbindungsstelle leitfähig zu machen, wird der Transistor 171 nichtleitend gemacht, so daB kein Erdungssignal mehr erzeugt wird. Somit erscheint an der Ausgangsklemme 155 ein Erdungscusgangssignal während einer Zeitspanne, die der Zeit entspricht, welche der Kondensatc-175 benötigt, um sich auf eine ausreichende Spannung aufzuladen, damit der Transistor 180 leitfähig gemacht werden kann. Außerdem wird die Sperre A geschlossen, und die Zähl stufe 52 wird in den Nullzustar zurückgeführt. When the counting stage 52 reaches a certain selected counting result, the transistors 164 and 171 are thus made conductive, so that the coincidence sensing stage 45 a ground signal is fed from these two transistors, the Ground signal of transistor 164 only lasts until counter 52 is reset is, and after that, as soon as a period of time has expired, its length by determines the time it takes to turn transistor 180 with only one junction To make it conductive, the transistor 171 is made non-conductive, so that there is no ground signal more is generated. Thus, a ground bus signal appears at the output terminal 155 during a period of time that corresponds to the time that the condensate c-175 requires, to charge itself to a voltage sufficient to make transistor 180 conductive can be made. In addition, the lock A is closed and the counting stage 52 is returned to zero star.

Wenn sich der gedehnte Impuls mnd der Bezugsimpuls gemäß der an Hand von Fig. 1 und 2 gegebenen Beschreibung zeitlich überschneiden, wird die Koinzidenz-Fühlstufe 45 zur Wirkung gebracht, so daß die Ausgangssteuerstufe 60 betätigt wird, d. h. daß die erste Auslösung dieser Stufe erfolgt, damit die vorbereitenden Arbeitsgänge durch die Anordnung nach Fig. 1 durchgeführt werden können. Wird der Träger 31 in seine Betriebsstellung gebracht, werden die normalerweise geschlossenen Kontakte des zugehörigen Begrenzungsschalters ICLS geöffnet, und die normalerweise offenen Kontakte des anderen Begrenzungsschalters 2CLS werden geschlossen. Gemäß Fig. 11 ist ein normalerweise geschlossener Kontakt des Begrenzungsschalters 1CLS, der die Funktionen der Kontakte 56 und 61 in Fig. 2 übernimmt, d. h. der die Impulsdehnungsstufe wirkungslos macht, einem Transistor 185 zugeordnet, um die Basis dieses Transistors n&rmalerweise zu erden, so daß der Transistor 185 normalerweise leitfähig ist. Wird der Kontakt 1CLS bei der ersten Auslösung geöffnet, wenn der Träger 31 in seine Betriebsstellung gebracht wird, wird. der Transistor 185 leitfähig gemacht, da seine Basis dann mit der mittleren Klemme von zwei Spannungsteilerwiderständen 186 und 187 verbunden ist, die ihrerseits zwischen der positiven Klemme B+ und Erde in Reihe geschaltet sind. If the stretched pulse is the reference pulse according to the on hand 1 and 2 overlap in time, the coincidence sensing stage 45 is brought into effect so that the output control stage 60 is actuated, i. H. that the first triggering of this stage takes place so that the preparatory Operations can be carried out by the arrangement of FIG. Will the Carrier 31 brought into its operative position, the normally closed Contacts of the associated limit switch ICLS open, and normally Open contacts of the other limit switch 2CLS are closed. According to Fig. 11 is a normally closed contact of the limit switch 1CLS, which takes over the functions of contacts 56 and 61 in FIG. H. which is the impulse stretching stage ineffective, a transistor 185 assigned to the base of that transistor n & r times to ground so that transistor 185 is normally conductive. If the contact 1CLS is opened on the first tripping, when the carrier 31 is in its Operating position is brought, is. the transistor 185 made conductive as its Then base with the middle terminal of two voltage divider resistors 186 and 187 is connected, which in turn is in series between the positive terminal B + and earth are switched.

Der Kollektor des Transistors 185 ist mit den Kollektoren der Transistoren 168 und 182 verbunden und daher über einen Widerstand an die Basis des Transistors 171 angeschlossen. Wird der Transistor 185 leitfähig gemacht, wird somit dessen Kollektor geerdet, so daß die Basis des Transistors 171 geerdet wird ; daher wird der Transistor 171 im nichtleitenden Zustand gehalten, und zwar ohne Rücksicht auf den leitfähigen Zustand der Transistoren 168 und 182. Da die Transistoren 168 und 182 keinen Einfluß auf den Transistor 171 ausüben können, wird die Wirkung der Impulsdehnungsstufe 58 aufgehoben, bis sich der Träger 31 in seiner t3etriebsstellung befindet und die Kontakte des Begrenzungsschalters 1CLS geöffnet sind..The collector of transistor 185 is in line with the collectors of the transistors 168 and 182 and therefore connected through a resistor to the base of the transistor 171 connected. Thus, when transistor 185 is rendered conductive, it becomes its Collector grounded so that the base of transistor 171 is grounded; therefore will the transistor 171 is held in the non-conductive state, regardless of the conductive state of transistors 168 and 182. Since transistors 168 and 182 cannot exert any influence on the transistor 171, the effect of the pulse stretching stage becomes 58 canceled until the carrier 31 is in its operating position and the The contacts of the limit switch 1CLS are open.

Wenn die Zählstufe 52 das gewunschte Zählergebnis erreicht, erscheint an der Klemme 161 ein Erdungssignal, so daß der Transistor 163 nichtleitend und der Transistor 164 leitfähig gemacht wird. Wird der Transistor 164 leitfähig, wird sein Kollektor geerdet, denn die Ausgangsklemme 155 ist mit dem Kollektor über eine Diode 170 verbunden, und ein Erdungssignal wird der Koinzidenz-Fuhlstufe 45 vom Transistor 164 aus zugeführt. Die Zeitspanne, während deren das Erdungssignal unter diesen Umständen zugefUhrt wird, richtet sich in der beschriebenen Y7eise nach der Entladungszeit des Kondensators 166. Die Schaltungselemente sind so gewählt, daß die Entladungszeit des Kondensators 166 erheblich kUruer ist als die Ladezeit des Kondensators 175, bevor der Transistor 180 mit nur einer Verbindungsstelle leitfähig gemacht wird. Die Entladungszeit des Kondensators 166 bestimmt die Länge des Steuerimpulses, während die Ladezeit des Kondensators 175 die Länge des gedehnten Impulses bestimmt ; mit anderen Worten, in der beschriebenen Veise wird die Länge der Zeitspanne bestimmt, während deren die Ausgangsklemme 155 geerdet ist oder ihr ein Erdungssignal zugeführt wird. When the counting stage 52 reaches the desired counting result, appears at the terminal 161 a ground signal, so that the transistor 163 is non-conductive and the transistor 164 is made conductive. When the transistor 164 becomes conductive, becomes its collector is grounded, because the output terminal 155 is connected to the collector via a Diode 170 is connected and a ground signal is supplied to the coincidence sensing stage 45 Transistor 164 supplied off. The length of time that the ground signal is below is supplied to these circumstances, depends in the described manner on the Discharge time of the capacitor 166. The circuit elements are chosen so that the discharge time of the capacitor 166 is considerably shorter than the charge time of the Capacitor 175 before transistor 180 is conductive with only one junction is made. The discharge time of the capacitor 166 determines the length of the control pulse, while the charging time of capacitor 175 determines the length of the stretched pulse ; in other words, in the method described, the length of the period is determined during which the output terminal 155 is grounded or supplied with a ground signal will.

Im folgenden wird die Koinzidenz-Fühlstufe 45 in Verbindung mit der Ausgangssteuerstufe 60 beschrieben. In Fig. 12 sind diese beiden Stufen, die in Fig. 2 als Diagrammblöcke erscheinen mit weiteren Einzelheiten dargestellt. Gemäß Fig, 12 ist eine Eingangsklemme 155 vorgesehen, die der Ausgangsklemme 155 in Fig. 11 entspricht ; ferner ist eine Eingangsklemme 190 vorhanden, die der dem Kommutator 40 nach Fig. 2 zugeordneten Bürste 41B entspricht ; eine Ausgangsklemme 86 entspricht der Sperrenschließ-Eingangsklemme 86 der Sperre nach Fig. 9, und eine weitere Ausgangsklemme 152 entspricht der Eingangsklemme 152 der in Fig. 11 gezeigten Impulsformungs-und Rückstellstufe55. In the following, the coincidence sensing stage 45 in conjunction with the Output control stage 60 described. In Fig. 12, these two stages, which are shown in Fig. 2 as diagram blocks appear shown in more detail. According to 12, an input terminal 155 is provided which corresponds to the output terminal 155 in FIG. 11 corresponds to; there is also an input terminal 190 that corresponds to that of the commutator 40 corresponds to brush 41B associated with FIG. 2; an output terminal 86 corresponds the barrier closing input terminal 86 of the barrier of FIG. 9, and one Another output terminal 152 corresponds to the input terminal 152 of that shown in FIG Pulse shaping and reset stage55.

Die Koinzidenz-Fühlstufe 45 umfaßt zwei Transistoren 192 und 193, die normalerweise leitfähig sind, da sie mit ihrer Basis mit der mittleren Klemme von Spannungsteilern verbunden sind, welche durch die Widerstände 194,195 bzw. 196,197 gebildet werden ; diese Spannungsteiler liegen zwischen der positiven Klemme B+ und Erde. Die Basen der Transistoren 192 und 193 sind ferner mit den Eingangsklemmen 190 und 155 verbunden, so daß dann, wenn Erdungssignale gleichzeitig an den Klemmen 190 und 155 erscheinen, d. h. wenn eine zeitliche uberschneidung zwischen einem Bezugsimpuls und einem gedehnten Impuls oder einem Steuerimpuls eintritt, werden die Transistoren 192 und 193 gleichzeitig leitfähig gemacht. Die Kollektoren der Transistoren 192 und 193 sind miteinander verbunden, und wenn nur einer der Transistoren leitfähig ist oder beide Transistoren leitfähig sind, wird die ge : ueinsame Kollektorklemme daher geerdet. tlenn jedoch beide Transistoren 192 und 193 nichtleiten gemacht werden, und zwar in Abhängigkeit vom gleichzeitigen Eintreffen von Erdungssignalen an den Klemmen 190 und 155, steigt die Spannung an der gemeinsamen Kollektorklemme in Richtung auf die positive Spannung B+ an, was bewirkt, daß ein normalerweise nichtleitender Transistor 200 leitfähig gemacht wird, da seine Basis an die gemeinsame Kollektorklemme angeschlossen ist. The coincidence sensing stage 45 comprises two transistors 192 and 193, which are normally conductive as they connect to their base with the middle clamp of voltage dividers are connected, which through the resistors 194,195 and 196,197 be formed; these voltage dividers are between the positive terminal B + and earth. The bases of transistors 192 and 193 are also connected to the input terminals 190 and 155 connected so that when ground signals are applied simultaneously to the terminals 190 and 155 appear, i.e. H. if there is a time overlap between a Reference pulse and a stretched pulse or a control pulse occurs made transistors 192 and 193 conductive at the same time. The collectors of the Transistors 192 and 193 are connected together, and if only one of the transistors is conductive or both transistors are conductive, the common collector terminal becomes therefore grounded. If, however, both transistors 192 and 193 are made non-conductive, depending on the simultaneous arrival of ground signals at the Terminals 190 and 155, the voltage on the common collector terminal increases in direction to the positive voltage B +, which causes a normally non-conductive Transistor 200 is made conductive since its base is connected to the common collector terminal connected.

; ird der iìransistor 200 leitfähig gemacht, wird sein Kollektor geerdet, so daß ein normalerweise leitfähiger Transistor 202 eines bintabilen llultivibrators 201 nichtleitend und ein normalerweise nichtleitender Transistor 203 des gleichen Multivibrators leitfähig gemacht wird ; die Basis des Transistors 202 ist über einen Widerstand mit den Kollektoren der Transistoren 200 und 203 verbunden, während die Basis des Transistors 203 über einen Widerstand an den Kollektor des Transistors 202 angeschlossen ist, Infolgedessen wird der Kollektor des Transistors 203 geerdet, und der Kollektor des Transistors 202 erhält eine Spannung, die in Richtung auf die positive Spannung B+ ansteigt. In Abhängigkeit vom Erden des Kollektors des Transistors 203 wird ein normalerweise leitfähiger Transistor 205 nichtleitend gemacht, da seine Basis über einen Widerstand mit dem Kollektor verbunden ist, und in Abhängigkeit davon, daß sich die Spannung am Kollektor des Transistors 202 in Richtung auf die positive Spannung B+ erhöht, wird ein normalerweise nichtleitender Transistor 206 leitfähig gemacht ; dies hat zur Folge, daß ein Vorsteuerrelais PPR für die Klebevorrichtung, das im Kollektorstromkreis des Transistors 206 liegt, eingeschaltet wird, um die vorbereiteten Arbeitsgänge bzw. den Klebvorgang der Anordnung nach Fig. 1 in der nachstehend beschriebenen Weise einzuleiten. ; If the transistor 200 is made conductive, its collector becomes grounded so that a normally conductive transistor 202 of a bintable llultivibrator 201 non-conductive and a normally non-conductive transistor 203 of the same Multivibrators are made conductive; the base of transistor 202 is connected via a resistor to the collectors of transistors 200 and 203, while the base of transistor 203 is connected to the collector of the via a resistor Transistor 202 is connected, as a result, becomes the collector of the transistor 203 is grounded, and the collector of transistor 202 receives a voltage that is shown in Direction to the positive voltage B + increases. Depending on the grounding of the collector of transistor 203, a normally conductive transistor 205 becomes non-conductive made because its base is connected to the collector via a resistor, and depending on the fact that the voltage at the collector of transistor 202 in Increased towards the positive voltage B +, becomes a normally non-conductive Transistor 206 made conductive; this has the consequence that a pilot control relay PPR for the gluing device, which is in the collector circuit of transistor 206, is switched on to the prepared operations or the gluing process of the arrangement to initiate according to Fig. 1 in the manner described below.

Wird der Transistor 205 nichtleitend gemacht, so daß die Spannung an seinem Kollektor ansteigt, lädt sich ein zugehöriger Kondensator 208 in Richtung auf die Spannung des Kollektors über den Widerstand 209 auf. Wenn die Ladung des Kondensators 208 einen bestimmten Wert erreicht, wird ein Transistor 210 mit nur einer Verbindungsstelle leitfähig gemacht, so daß der Kondensator 208 über diesen Transistor und einen Widerstand 211 entladen werden kann. Wenn sich der Kondensator 208 über den Widerstand 211 entlädt, erscheint eine Spannung an dem Widerstand, durch die ein normalerweise nichtleitender Transistor 212 leitfähig gemacht wird, so daß dessen Kollektor geerdet wird. If the transistor 205 is made non-conductive, so that the voltage rises at its collector, an associated capacitor 208 charges in the direction of on the voltage of the collector via resistor 209. When the load of the Capacitor 208 reaches a certain value, a transistor 210 with only a junction made conductive, so that the capacitor 208 across this Transistor and a resistor 211 can be discharged. When the capacitor 208 discharges through resistor 211, a voltage appears across the resistor, by which a normally non-conductive transistor 212 is made conductive, so that its collector is earthed.

Da der Kollektor des Transistors 212 auch über einen widerstand mit der Basis des Transistors 206 verbunden ist, der das Einschalten des Vorsteuerrelais PPR für die Klebvorrichtung steuert, wird der Transistor 206 nichtleitend gemacht, wenn der Transistor 212 leitfähig gemacht wird, so daß das Vorsteuerrelais PPR stromlos gemacht wird. Somit wird in Abhängigkeit vom gleichzeitigen Eintreffen von Erdungssignalen an den Eingangsklemmen 190 und 155 das Vorsteuerrelais PPR während einer Zeitspanne eingeschaltet, die der Zeit entspricht, welche der Kondendator 208 benotigt, um sich genügend aufzuladen, damit der Transistor 210 mit nur einer Verbindungsstelle leitfahig gemacht werden kann.Because the collector of transistor 212 also has a resistor the base of transistor 206 is connected, which turns on the pilot relay Controls PPR for the gluing device, transistor 206 is rendered non-conductive, when the transistor 212 is made conductive, so that the pilot control relay PPR is de-energized is made. Thus, depending on the simultaneous arrival of earth signals the PPR pilot relay at input terminals 190 and 155 for a period of time turned on, which corresponds to the time it takes the capacitor 208 to to charge itself enough to allow transistor 210 to have only one junction can be made conductive.

Ein Transistor 215 zum Einleiten des Betriebs ist in der Ausgangssteuerschaltung 70 vorgesehen, um zu gewährleisten, daB die Sperre 46 am Beginn eines Arbeitsspiels geschlossen ist, daß das Ausgangssignal an der Klemme 155 der Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 normalerweise positiv ist, und daß der Zustand des bistabilen Multivibrators 201 der Ausgangssteuerstufe derart ist, daß unter normalen Bedingungen der Transistor 202 leitfahig und der Transistor 203 nichtleitend ist. lenn ein Klebvorgang gesteuert werden soll, und wenn die Energie, d. h. die positive Spannung B+, anfänglich der Ausgangssteuerstufe 60 zugefdhrt wird, wird der Transistor 215 leitfähig gemacht, denn seine Basis ist mit der mittleren Klemme eines Spannungsteilers verbunden, der durch die Widerstände 216 und 217 gebildet wird, und der zugehörige Kollektor wird geerdet. Wird der Kollektor des Transistors 215 geerdet, wobei die Basis des Transistors 203 des Multivibrators 200 geerdet wird, wird der Transistor 203 nichtleitend gemacht, so daß der Transistor 202 leitfdhig gemacht wird, wie es bei bistabilen Multivibratoren dblich ist, AuBerdem wird ein Erdungssignal der Ausgangsklemme 86 zugefuhrt, die gleict zeitig die Eingangsklemme der Sperre 46 in Fig. 9 bildet, so daß die Sperre 46 geschlossen wird. Weiterhin erscheint ein Erdungssignal ah der Ausgangsklemme 152, die die Eingangsklemme nach Fig. 21 bildet, um zu gewährleisten, daß der Transistor 171 nichtleitend ist, da die Klemme 152 mit der Basis des Transistors 171 verbunden ist, so daß das Ausgangssignal an der Klemme 155 anfänglich positiv ist. Wenn die Stromquelle während einer genUgend langen Zeitspanne eingeschaltet gewesen ist, wird sich der der Basis des Transistors 215 zugeordnete Kondensator 218 auf die positive Spannung B+ aufgeladen haben, so daß die Basis des Transistors geerdet und der Transistor 215 nichtleitend gemacht wird. Somit ist ersichtlich, daß der Transistor 215 nur dann den Betrieb des Steuersystems beeinflußt, wenn dem System zunächst Energie zugeführt wird ; diese Anordnung ist vorgesehen, um zu gewährleisten, daß sich bestimmte Transistoren des Steuersystems jeweils im gewünschten Zustand befinden, d. h. leitfähig oder nichtleitend sind. A transistor 215 for initiating operation is in the output control circuit 70 provided in order to ensure that the lock 46 at the beginning of a work cycle it is concluded that the output signal at terminal 155 of the pulse shaping and Reset stage 55 is normally positive, and that the state of the bistable Multivibrators 201 of the output control stage is such that under normal conditions transistor 202 is conductive and transistor 203 is non-conductive. lenn a gluing process is to be controlled, and when the energy, i.e. H. the positive voltage B +, initially the output control stage 60 is fed, the transistor 215 is made conductive, because its base is connected to the middle terminal of a voltage divider, which is formed by resistors 216 and 217, and the associated collector is grounded. If the collector of transistor 215 is grounded, the base of the Transistor 203 of multivibrator 200 is grounded, transistor 203 becomes non-conductive made so that the transistor 202 is made conductive, as it is with bistable Multivibrators is common, and a ground signal is sent to output terminal 86 fed, which at the same time forms the input terminal of the lock 46 in Fig. 9, so that the lock 46 is closed. An earth signal ah also appears the output terminal 152, which forms the input terminal according to FIG. 21, in order to ensure that the transistor 171 is non-conductive, since the terminal 152 with the base of the transistor 171 is connected so that the output signal at terminal 155 is initially positive is. When the power source has been turned on for a long enough period of time has been, the capacitor associated with the base of transistor 215 will turn 218 have charged to the positive voltage B +, so that the base of the transistor grounded and transistor 215 is rendered non-conductive. Thus it can be seen that the transistor 215 affects the operation of the control system only when the System is first supplied with energy; this arrangement is provided to ensure that certain transistors of the control system are each in the desired state located, d. H. are conductive or non-conductive.

In Fig. 13 ist die in Fig. 2 schematisch angedeutete Sicherheitsschaltung 62 mit weiteren Einzelheiten dargestellt. In FIG. 13, the safety circuit indicated schematically in FIG. 2 is shown 62 shown with further details.

Wenn die Presse läuft, bewirken die Signale des magnetischen Gebers 48 in der beschriebenen Weise, daß der Transistor 114 nach Fig. 9 abwechselnd ein-und ausgeschaltet wird, Da die Basis des Transistors 220 mit der Basis des Transistors 114 verbunden ist, wird auch dieser Transistor durch den magnetischen Geber 48 ein-und ausgeschaltet. Ist der Transistor 220 abgeschaltet, steigt die Spännung an seinem Kollektor auf den Wert B+, und der Kondensator 223 wird über die Diode 224 aufgeladen. Da der Transistor 221 mit dem Kondensator 223 über einen Widerstand verbunden ist, wird dieser Transistor eingeschaltet, Dies bewirkt, daß die Spannung am Emitter des Transistors 221 auf den Wert B+ ansteigt, und da der Transistor 222 über einen Widerstahd mit dem Emitter des Transistors 221 verbunden ist, ferner über eine Zenerdiode 225, wird dieser Transistor eingeschal tet. Daher geht die Spannung am Kollektor des Transistors 222 auf das Erdpotential zurück, und das''elais PPL wird eingeschaltet, um gemäß Fig. 2 die Kennlampe PL einzuschalten. Wird der Transistor 22o eingeschaltet, geht die Spannung an dessen Kollektor auf das Erdpotential zurück, und der Kondensator 223 ist bestrebt, sich über den Transistor 221 zu entladen. Jedoch ist die Zeitkonstante des über den Transistor 221 führenden Entladungswegs erheblich größer als die Zeitkonstante des über den Widerstand 229 und die Diode 224 führenden Ladewegs, und solange der Transistor 220 abwechselnd ein-und ausgeschaltet wird, bleibt der Kondensator 223 genügend stark geladen, um den Transistor 221 im leitfähigen Zustand zu halten. die schon erwähnt,'bewirkt dies, daM das telais PPL eingeschaltet wird und die Kennlampe PL aufleuchtet.When the press is running, the signals from the magnetic encoder act 48 in the manner described, that the transistor 114 of FIG. 9 alternately on and is turned off, since the base of transistor 220 with the base of the transistor 114 is connected, this transistor is also switched on and off by the magnetic transmitter 48 switched off. If the transistor 220 is switched off, the voltage increases on his Collector on the Value B +, and the capacitor 223 is connected to the Diode 224 charged. Since the transistor 221 with the capacitor 223 via a resistor connected, this transistor is turned on, this causes the voltage at the emitter of transistor 221 rises to the value B +, and since transistor 222 is connected to the emitter of the transistor 221 via a resistor, furthermore This transistor is switched on via a Zener diode 225. Hence the Voltage at the collector of transistor 222 back to ground potential, and the `` relay PPL is switched on in order to switch on the identification lamp PL as shown in FIG. Will the When transistor 22o is switched on, the voltage at its collector goes to ground potential back, and the capacitor 223 tries to discharge through the transistor 221. However, the time constant of the discharge path passing through transistor 221 is considerably greater than the time constant of the across resistor 229 and the diode 224 leading charging path, and as long as the transistor 220 is switched on and off alternately is, the capacitor 223 remains sufficiently charged to the transistor 221 im to maintain a conductive state. which already mentioned, 'this causes the telais PPL is switched on and the identification lamp PL lights up.

Wird die Presse stillgesetzt, wird die mit der Basis des Transistors 114 verbundene Basis des Transistors 220 durch die Spannungsteilerwiderstande 116 und 117 positive vorgespannt, da kein Signal von dem magnetischen Geber 48 eintrifft. Daher geht die Spannung am Kollektor des Transistors 220 auf das Erdpotential zuruck. Dies bewirkt, daß die Diode 224 in der Gegenrichtung vorgespannt wird und sich der Kondensator 223 über den Transistor 221 entlädt. Danach werden die Transistoren 221 und 222 abgeschaltet, um das aelais PPS stromlos zu machen ; gleichzeitig wird die Lampe PL abgeschaltet, und eine positive Spannung erscheint über die Schaltungselemente 226, 227 und 229 gemäß Fig. 12 an der Basis des Transistors 215. Dies bewirkt, daß der Transistor. 215 leitfähig wird und daher seine Aufgaben erfüllt, die darin bestehen, daß die Sperre gesteuert wird, daß die Zählstufe zurückgestellt wird, und daß die Zuführung eines Ausgangssignals zu der Klebvorrichtung verhindert wird, wie es an Hand von Fig. 12 beschrieben wurde. If the press is stopped, the one with the base of the transistor 114 connected base of transistor 220 through voltage divider resistors 116 and 117 positively biased since no signal from magnetic encoder 48 is received. Therefore, the voltage at the collector of transistor 220 goes back to ground potential. This causes the diode 224 to be biased in the opposite direction and the Capacitor 223 discharges through transistor 221. After that the transistors 221 and 222 switched off in order to de-energize the PPS relay ; at the same time the lamp PL is switched off and a positive voltage appears via the circuit elements 226, 227 and 229 according to FIG. 12 at the base of the transistor 215. This causes the transistor. 215 becomes conductive and therefore its functions met, which consist in the fact that the lock is controlled that the counter is reset and that the supply of an output signal to the gluing device is prevented as described with reference to FIG.

Im folgenden wird an hand von Fig. 14 eine vereinfachte Schaltung zum Steuern der Einrichtung nach Fig. 1 beschrieben. A simplified circuit is shown below with reference to FIG for controlling the device of FIG. 1 described.

Bezüglich weiterer Linzelheiten der Steuerschaltung wird erneut auf die weiter oben angeführten Patente verwiesen.For further details of the control circuit, refer to again refer to the patents listed above.

Da gemäß Fig. 13 das Relais PPL eingeschaltet ist, wenn die Presse läuft, ist die Kennlampe PL eingeschaltet, denn sie ist zwischen den Netzleitungen L1 und L2 über einen normalerweise offenen Kontakt PPL des telais angeschlossen. Umgekehrt ist die ennlampe abgeschaltet, wenn das Relais PPL stromlos ist, d. h. wenn die Presse nicht läuft und daher der Kontakt PPL offen ist. t {enn eine zeitliche Übereinstimmung zwischen dem Bezugsimpuls und dem gedehnten Impuls eintritt, soll gemäB der weiter oben gegebenen Beschreibung die erste Auslösung erfolgen, damit die vorbereitenden Arbeitsgänge der Vorrichtung nach Fig. 1 durchgeführt werden. Wenn ferner eine Übereinstimmung zwischen dem Bezugsimpuls und dem gedehnten Impuls eintritt, wie es an Hand von Fig. 12 beschrieben wurde, wird das Vorsteuerrelais PPR für die Klebvorrichtung eingeschaltet. Geschieht dies, werden die zugehörigen Kontakte PPR1 und PPR2 in Fig. 14 geschlossen. Baim Schließen des Kontaktes PPR1 wird ein Relais POR fUr die vorbereitenden Arbeitsgänge eingeschaltet, da dieses Relais zwischen den Netzleitungen L1 und L2 über den Kontakt PPR1 und einen Kontakt 1CLS1 des Begrenzungsschalters 1CLS angeschlossen ist ; wie schon erwähnt, sind die Kontakte des Begrenzungsschalters 1CLS geschlossen, wenn sich der Iräger 31 gemlß Fig. 1 in seiner Ruhestellung befindet. Wird dans-relais POR eingeschaltet, hält es sich selbst unter Umgehung des Kontaktes PPR1 tuber den zugehörigen Kontakt POR1 geschlossen und bewirkt, daß auch der Kontakt POR2 geschlossen wird. Since, as shown in FIG. 13, the relay PPL is on when the press is running, the identification lamp PL is switched on because it is between the power lines L1 and L2 connected via a normally open contact PPL of the relay. Conversely, the lamp is switched off when the relay PPL is de-energized, i. H. when the press is not running and therefore the PPL contact is open. t {enn a temporal Coincidence occurs between the reference pulse and the stretched pulse, should in accordance with the description given above, the first triggering takes place so that the preparatory operations of the device according to FIG. 1 are carried out. Furthermore, if there is a match between the reference pulse and the stretched pulse occurs, as was described with reference to FIG. 12, the pilot control relay PPR switched on for the gluer. When this happens, the associated Contacts PPR1 and PPR2 in Fig. 14 closed. Baim closing the Contact PPR1 switches on a relay POR for the preparatory work steps, because this relay is between the power lines L1 and L2 via the contact PPR1 and a contact 1CLS1 of the limit switch 1CLS is connected; how nice mentioned, the contacts of the limit switch 1CLS are closed when the bracket 31 according to Fig. 1 is in its rest position. Will dans relay POR switched on, it maintains itself by bypassing the PPR1 contact via the associated Contact POR1 is closed and causes contact POR2 to also be closed.

Wird der Kontakt POR2 geschlossen, wird das der Stellung der Papierrollen zugeordnete nelais PPR in Fig. 1 eingeschaltet, da es zwischen den Netzleitungen L1 und L2 über den Kontakt POR2 und einen photoelektrischen Kontakt PE1, der geschlossen wird, angeschlossen ist. Wie schon erwähnt, wird die Photozelle 20 durch Licht eingeschaltet gehalten, bis die neue Rolle 11B in die Nähe der laufenden Papierbahn N gebracht wird. Gemäß Fig, 14 bleibt das photoelektrische Relais PER eingeschaltet, solange die Photozelle 20 eingeschaltet bleibt ; eine Lichtquelle 220 ist zwischen den Vechselstromnetzteitungen L1 und L2 engeschlossen, um die Photozelle 20 zu beleuchten. Die Kathode und die Anode der Photozelle 20 sind so angeschlossen, daß ihnen eine Gleichapannung zugefüilrt wird, die an einem Filterkondensator 222 erscheint, der Uber einen Gleichrichter 224 geladen wird, welcher zwischen den Netzleitungen L1 und L2 angeschloseen ist. If the contact POR2 is closed, this becomes the position of the paper rolls Associated relay PPR in Fig. 1 is switched on as it is between the power lines L1 and L2 via the contact POR2 and a photoelectric contact PE1, which is closed is connected. As already mentioned, the photocell 20 is switched on by light held until the new roll 11B is brought close to the running paper web N. will. According to FIG. 14, the photoelectric relay PER remains switched on for as long the photocell 20 remains on; a light source 220 is between the AC power lines L1 and L2 closed to illuminate the photocell 20. The cathode and the The anode of the photocell 20 are connected in such a way that a DC voltage is supplied to them that appears on a filter capacitor 222, which is via a rectifier 224 is loaded, which is connected between the power lines L1 and L2.

Die tlicwlung des photoelektrischen telaie PER ist mit dem Anoden-Kathoden-Stromkreis der Photozelle 20 in Reihe geschaltet, so daß dann, wenn dar Lichtstrahl der Lampe 220 durch den Rand einer neuen Rolle unterbrochen wird, die von dem Gestell RS getragen wird, wird die Photozelle 20 nichtleitend gemacht, und das Relais PER wird stromlos, Somit ist ersichtlich, daß das Relais PER normalerweise eingeschaltet ist, jedoch mit Ausnahme des Zeitpunktes, in dem die neue Rolle in die Nähe der laufenden Bahn gebracht wird, wobei der Lichtstrahl unterbrochen wird.The development of the photoelectric telaie PER is with the anode-cathode circuit the photocell 20 connected in series so that when the light beam of the lamp 220 by the edge a new role is interrupted by the frame RS is carried, the photocell 20 is made non-conductive, and that Relay PER is de-energized, so it can be seen that the relay PER is normally is switched on, but with the exception of the time when the new role is in the proximity of the running web is brought, whereby the light beam is interrupted.

Somit wird der Kontakt PE1 geschlossen, und ein zweiter photoelektrischer Kontakt PE2 wird beim Einschalten der Photozelle 20 geöffnet ; die Stellungen der Kontakte kehren sich um, wenn die Photozelle-20 dadurch ausgeschaltet wird, daß die neue Rolle den Lichtstrahl unterbricht.Thus, the contact PE1 is closed, and a second photoelectric Contact PE2 is opened when the photocell 20 is switched on; the positions of the Contacts are reversed when the photocell-20 is switched off by the new role interrupts the beam of light.

Der in Fig. 1 gezeigte hegler RMC fur den den Rollenträger antreibenden Motor wird eingeschaltet, wenn das ltelais PRR eingeschaltet wird, so daß der Motor RM das Armsternaggregat 14 dreht. Hat sich das Armsternaggregat so weit gedreht, daß sich die neue Rolle 11B in der Nähe der laufenden Bahn W befindet, wird der Lichtstrahl der Lampe 220 durch den Rand der neuen Rolle unterbrochen, und die Photozelle 20 wird nichtleitend gemacht, so daß das photoelektrische Relais PER stromlos wird. The hegler RMC shown in Fig. 1 for the roller carrier driving The motor is switched on when the PRR relay is switched on, so that the motor RM the arm star unit 14 rotates. Has the arm star unit turned so far, that the new roll 11B is in the vicinity of the running web W becomes the The light beam of the lamp 220 is interrupted by the edge of the new roll, and the photocell 20 is made non-conductive, so that the photoelectric relay PER is de-energized.

Das telais PXR wird abgeschaltet, da der Kontakt PE1 geöffnet wird, so daß die Betätigung des Motorreglers RMC unterbrochen und der Motor RM stillgesetzt wird.The relay PXR is switched off because the contact PE1 is opened, so that the actuation of the motor controller RMC is interrupted and the motor RM is stopped will.

Der in Fig. 1 gezeigte Elektromagnet PDS wird dann eingeschaltet, da. er zwischen den Netzleitungen L1 und L2 über einen normalerweise geschlossenen Kontakt KS1 des Elektromagneten KS, ferner dber den Kontakt PE2, der geschlossen ist, da das photoelektrische Relais PER jetzt stromlos ist, und über den normalerweise offenen Kontakt POR2 des Relais POR angeschlossen wird, welch letzteres jetzt geschlossen ist, da das Relais POR eingeschaltet ist. Der Elektromagnet PDS hält sich selbst unter Umgehung des Kontaktes POR2 über seinen eigenen normalerweise offenen, jetzt jedoch geschlossenen Kontakt PDS1 eingeschaltet. The electromagnet PDS shown in Fig. 1 is then switched on, there. he between the power lines L1 and L2 via a normally closed Contact KS1 of the electromagnet KS, furthermore via the contact PE2, which is closed is since the photoelectric relay PER is now de-energized, and across that normally open contact POR2 of relay POR is connected, what the latter is now closed because the POR relay is switched on. The PDS electromagnet normally keeps itself bypassing the POR2 contact via its own open, but now closed contact PDS1 switched on.

Beim Einschalten des Elektromagneten PDS wird der Regler PDC in Tätigkeit gesetzt, so daß der Antriebsgurt 26 zur Anlage an der neuen Rolle 11B (Fig. 1) gebracht und mit einer Geschwindigkeit angetrieben wird, die der Geschwindigkeit der laufenden Bahn \t1 entspricht.When the PDS solenoid is switched on, the PDC controller is activated set so that the drive belt 26 is brought into contact with the new roller 11B (FIG. 1) and driven at a speed equal to the speed of the running Corresponds to path \ t1.

Der Elektromagnet RCS zum Zurückführen des Schlittens bzw. The electromagnet RCS for returning the slide or

Trägers und der Elektromagnet ACS zum Vorwärtsschwenken des Trägers werden ab-bzw. eingeschaltet, wenn der Elektromagnet PDS eingeschaltet wird, da sie jeweils zwischen den Netzleitungen L1 und L2 über einen normalerweise geschlossenen Kontakt PDS2 und einen normalerweise offenen Kontakt PDS3 des Elektromagneten PDS angeschlossen sind. Somit wird die Steuereinrichtung CC für den Träger 31 betätigt, um den Motor CPM in der Vorwärtsrichtu, einzuschalten, damit der Träger 31 aus der Ruhestellung in die betriebsstellung-in der Nähe der laufenden Bahn W gebracht wird. lie schon erwähnt, wird der Begrenzungsschalter 1CLS eol'fnet, während der Begrenzungsschalter 2CLS geschlossen wird, wenn der Träger 31 aus der Ruhestellung in die betriebsstellung gebracht wird.Carrier and the electromagnet ACS for pivoting the carrier forward are from or. switched on when the electromagnet PDS is switched on, there they each between the power lines L1 and L2 via a normally closed Contact PDS2 and a normally open contact PDS3 of the electromagnet PDS are connected. Thus, the control device CC is actuated for the carrier 31, to turn on the motor CPM in the forward direction so that the carrier 31 is out of the Rest position is brought into the operating position in the vicinity of the running web W. As mentioned earlier, the limit switch 1CLS is opened while the limit switch 2CLS is closed when the carrier 31 moves from the rest position to the operating position is brought.

Beim Schlieben des Degrenæungsschalters 2CLS wird der Büruten-Elektromagnet BS zum Einschalten bereitgemacht, da er zwischen den Netzleitungen L1 und L2 über den normalerweise oi-icnen Kontakt PDS4 des Elektromagneten PDS, der geschlossen iit, da der zlektromagnet PDS eingéschaltet ist, ferner über den normalerweise offenen Begrenzungsschalter 2CLS, der jetzt geschlossen ist, sowie über den normalerweise offenen Kontakt PPR2 des Vorsteuerrelais PPR angeschlossen wird. Wenn danach eine zeitliche Übereinstimmung zwischen dem Bezugsimpuls und dem Steuerimpuls eintritt, d. h. wenn Erdungssignale gleichzeitig an den Eingangsklemmen 190 und 155 der Koinzidenz-Fühlstufe nach Fig. 12 erscheinen, wird das Vorsteuerrelais PRR für die Klebvorrichtung eingeschaltet, so daß der Kontakt PPR2 geschlossen und der Bürsten-Elektromagnet BS eingeschaltet wird, um zu bewirken, daB die Bürste 35 die laufende Bahn VT so ablenkt, daß sie zur Anlage an der Papierbahn auf der neuen Rolle 11B kommt, so dal3 die Bahn der neuen Rolle 11B mit der laufenden Bahn W verklebt wird. Der Bürsten-Elektromagnet BS hält sich selbst eingeschaltet, und zwar unter Umgehung des Kontaktes PPR2 und über den normalerweise offenen Kontakt BS1, der beim Einschalten des Bürsten-Elektromagnetan geschlossen wird. Außerdem wird der Elektromagnet KS für die Schneidvorrichtung eingeschaltet, wenn der Bürsten-Elektromagnet BS eingeschaltet wird, da er mit Ietzterem über einen normalerweise offenen Elektromagneten BS parallelgeschaltet ist. Dann tritt der Elektromagnet für die Schneidvorrichtung in Tätigkeit, um das Messer 36 an der von der sich verbrauchenden Rolle 11A ablaufenden Bahn angreifen zu lassen, so daß diese Bahn durchtrennt wird und jetzt nur noch die Bahn von der neuen Rolle 11B der Presse zugeführt wird. When the degradation switch 2CLS is closed, the Büruten electromagnet is activated BS made ready to be switched on as it is connected between power lines L1 and L2 the normally open contact PDS4 of the electromagnet PDS, which is closed iit, since the magnet PDS is switched on, also over the normally open limit switch 2CLS which is now closed as well connected via the normally open contact PPR2 of the pilot control relay PPR will. If thereafter there is a time correspondence between the reference pulse and the Control pulse occurs, d. H. when ground signals are simultaneously applied to the input terminals 190 and 155 of the coincidence sensing stage according to FIG. 12 appear, the pilot control relay is activated PRR switched on for the gluing device, so that the contact PPR2 closed and the brush solenoid BS is switched on to cause the brush 35 deflects the running web VT so that it rests on the paper web on the new roll 11B comes, so that the web of the new roll 11B with the running web W is glued. The brush electromagnet BS keeps itself switched on, and bypassing the PPR2 contact and using the normally open contact BS1, which is closed when the brush electromagnet is switched on. aside from that the electromagnet KS for the cutting device is switched on when the brush electromagnet BS is switched on because it is connected to the latter via a normally open electromagnet BS is connected in parallel. Then the electromagnet for the cutting device occurs in operation, the knife 36 on the expiring from the consumable roll 11A To attack the web, so that this web is severed and now only the web is fed from the new roll 11B to the press.

In diesem Zeitpunkt wird ein der endgültigen Stellung zugeordnetes Relais FPR eingeschal-tet, da es zwischen den Netzleit ngen L1 und L2 über den normalerweise offenen Kontakt KS2 des Elektromagneten KS angeschlossen wird, der jetzt geschlossen ist, da der Elektromagnet KS eingeschaltet ist, ferner über einen normalerweise offenen Kontakt RMR1 eines hier nicht gezeigten, den Rollen zugeordneten Quecksilberrelais RMR fur den die neue Rolle 11B tragenden Arm, wobei das Quecksilberrelais RMR auf dem die neue Rolle 11B tragenden Arm so angeordnet ist, daß es eingeschaltet wird, um den Kontakt RMR1 zu schließen, wenn die neue Rolle 11B nahe der laufenden Bahn W angeordnet wird. Wird der Elektromagnet KS der Schneidvorrichtung eingeschaltet, wird der Elektromagnet PDS ausgeschaltet, da der zugehörige, normalerweise geschlossene Kontakt des Elektromagneten KS1 geöffnet wird. Somit wird der Elektromagnet ACS zum Vorwärtsschwenken des Trägers ausgeschaltet, und der Elektromagnet RCS zum Zurückführen des Trägers wird eingeschaltet, so daß der Motor CPM umgesteuert und der Träger 31 in seine Ruhestellung zurückgeführt wird, wobei der Begrenzungsschalter 2CLS geöffnet und der Begrenzungsschalter 1CLS geschlossen wird. Der iü-rsten-Elektromagnet und der Elektromagnet für die Schneidvorrichtung werden beim Offnen des Megrenzungsschalters 2CLS beide ausgeschaltet. Das der endgültigen Stellung zugeordnete Relais FPR wird durch das Ausschalten des Elektromagneten KS nicht beeinflußt, da es sich selbst unter Umgehung des Kontaktes KS2 des Elektromagneten KS über seinen eigenen Kontakt FPR1 eingeschaltet hält. At this point in time, one is assigned to the final position Relay FPR switched on, as it is normally between the power lines L1 and L2 open contact KS2 of the electromagnet KS is connected, which is now closed is, since the electromagnet KS is switched on, further about a normally open contact RMR1 of a not shown here, assigned to the roles RMR mercury relay for the arm carrying the new roller 11B, the mercury relay RMR on the arm carrying the new reel 11B is arranged to be turned on will close the contact RMR1 when the new reel 11B is close to the current one Web W is arranged. If the electromagnet KS of the cutting device is switched on, the PDS solenoid is switched off, since the associated, normally closed Contact of the electromagnet KS1 is opened. Thus the electromagnet becomes ACS turned off to pivot the carrier forward, and the solenoid RCS to return of the carrier is switched on so that the motor reverses CPM and the carrier 31 is returned to its rest position, the limit switch 2CLS opened and the limit switch 1CLS is closed. The iü-rsten electromagnet and the electromagnet for the cutting device are activated when the limit switch is opened 2CLS both switched off. The relay FPR assigned to the final position becomes not influenced by switching off the electromagnet KS, as it is itself bypassing the contact KS2 of the electromagnet KS via its own contact FPR1 keeps on.

Das der Stellung der Rollen zugeordnete Relais PRR wird erneut eingeschaltet, wenn der Begrenzungsschalter 1CLS geschlossen wird, da es zwischen den Netzleitungen L1 und L2 über den Begrenzungsschalter 1CLS und den normalerweise offenen jetzt jedoch geschlossenen Kontakt FPR2 des nelais FPR angeschlossen wird. atolgedessen werden die Steuereinrichtung RMC für den Motor ZI und der Motor RMselbst erneut in Betrieb gesetzt, so daB das Armsternaggregat 14 wieder gedreht wird. Sobald die neue Rolle 11B die gewünschte Stellung erreicht hat, die gemäß Fig. 1 der Stellung der sich verbrauchenden Rolle 11A entspricht, wird das Quecksilberrelais RMR stromlos gemacht, so daß das Relais FPR für die endgültige Stellung und das Relais PRR ausgeschaltet werden. Somit befindet sich die Steuerschaltung nach Fig. 14 wieder in dem Zustand, in welchem ein weiterer Klebvorgang durchgeführt werden kann, wenn die neue Rolle 11B verbraucht worden ist, so daß es erforderlich ist, die Papierbahn einer neuen Rolle mit der laufenden Papierbahn zu verbinden. The PRR relay assigned to the position of the rollers is switched on again, when the limit switch 1CLS is closed as it is between the power lines L1 and L2 via the limit switch 1CLS and the normally open now however closed contact FPR2 of the relay FPR is connected. at the same time the control device RMC for the motor ZI and the motor RM itself are again put into operation, so that the arm star unit 14 is rotated again will. As soon as the new role 11B has reached the desired position, according to 1 corresponds to the position of the depleted reel 11A, the mercury relay becomes RMR de-energized so that the relay FPR for the final position and the PRR relay switched off. Thus, the control circuit according to Fig. 14 again in the state in which a further gluing process is carried out can when the new roll 11B has been consumed, so that it is necessary to to connect the paper web of a new roll with the running paper web.

Im folgenden werden abgeänderte Mittel zum Erzeugen von Steuerimpulsen beschrieben. Man kann die in Fig. 2 schematisch dargestellten Mittel zum Erzeugen von Steuerimpulsen, bei denen die Schaltungselemente 46,48,49,50 und 52 verwendet werden, so abändern, daß man nur eine kleinere Zahl von Schaltungselementen benötigt. Uenauer gesagt kann man zur Erzeugung eines Steuerimpulses eine zonenweise magnetisierbare Scheibe vorsehen. In Fig. 15 ist eine solche Scheibe 250 dargestellt, der ein"Druckkopf"251., ein"Ausgabekopf"252 und ein"Löschkopf" 253 zugeordnet sind. Modified means for generating control pulses are described below described. The means for generating, shown schematically in FIG. 2, can be used of control pulses in which the circuit elements 46, 48, 49, 50 and 52 are used are to be modified so that only a smaller number of circuit elements are required. To be more precise, a control pulse that can be magnetized in zones can be used to generate a control pulse Provide a washer. In Fig. 15, such a disk 250 is shown, which is a "print head" 251., an "output head" 252 and an "erase head" 253 are assigned.

Die Scheibe 250 ist der laufenden Bahn W zugeordnet und wird über ein Getriebe so angetrieben, daß sie mit einer zur Laufgeschwindigkeit der Presse proportionalen Drehzahl umläuft. The disk 250 is assigned to the running web W and is over a gear driven so that it can run at a speed of the press proportional speed rotates.

Während jeder Umdrehung der sich verbrauchenden Rolle 11A wird ein Stromimpuls dem"Druckkopf"zugeführt, so daß ein magnetischer Streifen registriert wird. Jenn dieser magnetische Streifen den Ausgabekopf passiert, wird in diesem Kopf ein Spannungsimpuls induziert, der dem durch die Zählstufe 52 erzeugten Steuerimpuls entspricht. Der Steuerimpuls wird ebenfalls der Impulsformungs-und Rückstellstufe 55 zugeführt. Der Stromimpuls für den Druckkopf wird an der Bürste 41C erzeugt, wenn diese an dem Kontakt 40C angreift, und der zeitliche Abstand zwischen der Erzeugung dieses Stromimpulses und der Erzeugung des Steuerimpulses entspricht dem Durchlauf eines eine bestimmte Länge aufweisenden Teils der Bahn W durch die Presse. Somit kann man die Anordnung nach Fig. 15 mit der Scheibe 250 anstelle des Zahnrades 49, des magnetischen Gebers 482 der Impulsformungs-, Integrations-und Umkehrungsstufe 50, der Sperre 46 und der Zählstufe 52 verwenden. Da die Einzelheiten der Steuerung mit Hilfe der Scheibe 250 denjenigen der Steuerung mit Hilfe der Zählstufe entsprechen, dürfte sich eine nähere Erläuterung erübrigen ; gleichzeitig wird in diesem Zusammenhang auf die vorstehende Beschreibung der Wirkungsweise der Zählstufe verwiesen.During each revolution of the consumable roller 11A, a Current pulse fed to the "print head" so that a magnetic strip registers will. Jenn this magnetic strip happens to be the output head in this Head induces a voltage pulse that corresponds to the counter stage 52 generated Control pulse. The control pulse is also the pulse shaping and Reset stage 55 supplied. The current pulse for the printhead is applied to the brush 41C generated when this engages the contact 40C, and the time interval between corresponds to the generation of this current pulse and the generation of the control pulse the passage of a certain length having part of the web W through the Press. Thus, one can use the arrangement of FIG. 15 with the disk 250 instead of the Gear 49, the magnetic encoder 482 of the pulse shaping, integration and Use the inversion stage 50, the lock 46 and the counter stage 52. Because the details the control with the help of the disk 250 that of the control with the help of the counting stage correspond, a more detailed explanation should be superfluous; at the same time in this context to the above description of the mode of operation of the counting stage referenced.

Es sei bemerkt, daß man den zeitlichen Abstand zwischen dem Bezugsimpuls und dem Steuerimpuls dadurch variieren kann, daß man die relativen Stellungen des Druckkopfes 251 und des Ausgabekopfes 252 variiert. Damit der magnetisierte Streifen nach der Erzeugung eines Steuerimpulses gelöscht werden kann, ist ein zum Löschen dienender Dauermagnet 253 der Scheibe 250 zugeordnet ; das fjeld dieses X agneten wirkt der Polarität des magnetischen Streifens entgegen, so daB die Scheibe neutralisiert wird, wenn sich der magnetische Streifen an dem Magneten 253 vorbei bewegt. It should be noted that the time interval between the reference pulse and the control pulse can be varied by changing the relative positions of the Print head 251 and output head 252 varies. So that the magnetized strip can be deleted after the generation of a control pulse is one to delete serving permanent magnet 253 associated with disk 250; the field of this X agneten counteracts the polarity of the magnetic strip, so that the disk neutralizes when the magnetic strip moves past the magnet 253.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daB die Erfindung ein Steuersystem für eine Klebevorrichtung vorsieht, das es ermöglicht, automatisch vorbereitende Arbeitsgänge und danach einen Klebvorgang einzuleiten, und zwar in der richtigen zeitlichen Abstimmung auf den allmählich abnehmenden Durchmesser einer sich verbrauchenden Papierrolle und ohne Rücksicht auf die Laufgeschwindigkeit der jeweils verarbeiteten Papierbahn. From the above description it can be seen that the invention a control system for a gluer provides that it enables automatically initiating preparatory work steps and then a gluing process, in the correct timing to the gradually decreasing diameter a used up paper roll and regardless of the running speed of the respective processed paper web.

Patentansprüche :Patent claims:

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for monitoring the diameter of a revolving role on or from which a material web on or. is being processed, characterized by first means for generating a unidirectional reference signal during part of each revolution of the revolving roller, second means that during each revolution of the revolving roller come into effect, a unidirectional one To generate control signal, as well as sensing means to which the signals are fed, and a predetermined time relationship between the reference signal and respond to the control signal to generate an output signal when the predetermined temporal relationship occurs, the second signal generating means operationally can be assigned to the moving material web in order to generate a control signal, where the time interval between the reference signal and the control signal is time represents that for the movement of a section having a certain length the material web is required, which is fed to the roll or removed from the roll is, and wherein the device is designed so that the aforementioned output signal is generated when the mentioned temporal relationship is given to indicate that the diameter of the roll has reached a desired value.

2. method of monitoring the diameter of a rotating roll, onto or from which a material web is on or off. is handled, characterized in that that with help first Signal generating means during a part A unidirectional A5ezugssignal is generated every revolution of the rotating roller is that with the help of second signal generating means during each revolution of the revolving Roll a unidirectional control signal is generated, the generation of the Control signal depends on the running speed of the material web, so that with each Rotation of the roller is the time interval between the reference signal and the control signal represents the time it takes for a particular length to move Section of the web of material to or from the roll is required, and that the reference signal is compared with the control signal with the aid of sensing means, to generate an output signal when a certain temporal relationship occurs between the two signals so that the output signal indicates that the Diameter of the roll has reached a desired value.

3. Device according to claim 1 or method according to claim 2, characterized characterized in that means are provided which are assigned to the running web of material are or can be assigned to timing pulses with a repetitive frequency to generate, which depends on the speed of the running web, where a counter is provided by means of which the timing pulses are counted and which generates the mentioned control signal when a certain number has been counted by timing pulses,

4. Device or method according to claim 3, characterized in that the counting device is adjustable so that the certain, number of timing pulses to be counted can be set.

5. Device or method according to claim 3 or 4, characterized in that that the counter is set at a point in time to the control pulses to count which substantially coincides with one end of the reference signal.

6. Device or method according to claim 5, characterized in that that the end mentioned is the trailing end of the reference signal.

7. Device or method according to claim 3 to 6, characterized in that that a lock between the input of the counter and the means for generating of timing pulses, means being provided to control the lock in a specific temporal relationship to the point in time of the occurrence of the reference signal to open, and wherein means are provided which respond to the occurrence of the control signal respond to close the lock and reset the counter.

8 device or method according to claims 3 to 7, characterized in that that a rotatable organ with several circumferentially spaced extensions and the rotatable member adjacent means are provided on the movement of the Appendices gel over these remedies, so that the remedies mentioned then, when the rotating member moves at a speed based on the speed of the moving track directional speed is rotated, depending on the movement of each Generate extension compared to the means mentioned a timing pulse.

9. Device according to claim 8, characterized in that the dem rotatable member adjacent means comprise a magnetic encoder.

10. Device according to claim 3 to 9, characterized by means, in order to generate a trigger pulse with every revolution of the roller and thus the counting device put into action.

11. Device according to claim 3 to 10, characterized in that the counting device comprises binary counting means.

12. Device according to claim 1 or method according to claim 2, characterized characterized in that a magnetizable organ is provided, which at a speed can be rotated in relation to the speed of the running web of material is, further means to with each revolution of the revolving roller a part of the to magnetize magnetizable organ, the magnetizable organ adjacent Output means that generate a control signal when a magnetized part is present of the magnetizable member moves past the output means, as well as means to to clear the magnetization of a magnetized part after using that part Using the output means has been read.

13. Device according to claim 1 and 3 to 12 or method according to claim 2 to 12, characterized in that the duration of the reference pulse is reversed Ratio to changes in the speed of rotation of the roller varies.

14. Device or method according to claim 3 to 13, characterized daduyeh, that the relationship is such that the output signal is then generated if part of a tax Signal and part of a reference signal arrive at the sensing means at the same time.

15. Device according to claim 1 and 3 to 14 or method according to claim 2 to 14, characterized in that third signal generating means are provided, which respond to a control signal of the second signal generating means to a unilateral generate directional conditioning signal of predetermined duration, wherein the sensing means is initially based on a predetermined temporal relationship between the reference signal and the conditioning signal respond to a first output signal to be generated when the aforementioned relationship occurs to indicate that the diameter the roller has reached a value in a desired relationship to the speed of rotation the roller, and wherein the sensing means is thereafter specified in claim 1 or 14 Respond in a manner to produce a second output signal indicating that the Diameter of the roller a predetermined value regardless of the speed of rotation of the role, means being provided to the third signal generating means after the first output signal has been generated and until the second has been generated Output signal ineffective, and where the control signal compared to did the reference signal for a short period of time.

16. Device or method according to claim 15, characterized in that that the sensing means, the third signal generating means in the mentioned manner ineffective do.

17. Device or method according to claim 15 or 16, characterized in that that the temporal relationship between the Reference signal and the conditioning signal is such that the first output signal occurs when part of a reference signal and a part of a conditioning signal arrives at the sensing means at the same time. ~

18. Device or method according to claim 15 to 17, characterized in that that the third signal generating means is a transistor with only one junction for generating the conditioning signal.

19. Device according to claim 1 and 3 to 18 or method according to claim 2 to 18, characterized in that a commutator is provided by the revolving roller is driven or can be driven to during a a certain part of each revolution of the commutator to generate a reference signal.

20. Device in which a web of material is on during operation a revolving roll is wound up or is unwound from it by means of actuation means for carrying out an operation assigned to the material web, wherein the device is also designed according to CB claims 1 and 3 to 19, wherein die'ühlmittel are connected to the actuating means, so that the actuation then is effected when the output signal is generated.

21. Device in which a web of material is on during operation a rotating roll is wound up or unwound from it by first and second actuating means, by means of which the material web is assigned first '.. or second operations are carried out, where. the.

Device according to claim 15 to 18 or according to claim 19 as a function of of claim 15 to 18, and wherein the sensing means is so with the actuating means h connected so that the first and second operations are then carried out, when the erate or the second output signal is generated.

22. Device according to claim 20 or 21 for connecting the one new roll coming material web with one of a consumable role coming running web of material, characterized in that the actuating means for connecting the two webs of material include suitable organs, and that said revolving role is formed by the consuming role.

23. Device according to claim 22 as a function of claim 20, characterized in that the new role carries a web of material on its free End of an adhesive is applied, wherein the organs for connecting the two webs of material Comprise means to deflect the running web against the peripheral surface of the new roll, as well as means responsive to the actuation of the deflection means to the of the to cut through the used roll of material.

24. Device according to claim 22 as a function of claim 21, characterized by first organs for carrying out preparatory operations by which prepares the production of a connection between the two material webs is, as well as by second organs for making this connection, the first Output signal the actuation of the first organs and the second output signal the lethitification of the second organs.

25. Device according to claim 24, characterized in that on the free end of the material web is applied to the new roll of adhesive, the first organs comprising means for preparatory rotation of the new roll to move means to bring the drive means into contact with the new roller bring means to arrange the new roll close to the running material web, as well Means to means for deflecting the moving web of material and means for cutting to arrange the running material web close to this material web, the second Organs by the means for deflecting the moving web of material and for cutting this path are formed.

26. Device according to claim 1 and 3 to 19, or device according to Claim 20 to 25, characterized by means for the actuation of the relevant Means to prevent when the web of material coming from the rotating roll not moved.

L e r s e i t e