DE2622815A1

DE2622815A1 - Planetary wheel feeder for welding wire - where wheel holders consist of spring loaded pistons balanced against centrifugal force

Info

Publication number: DE2622815A1
Application number: DE19762622815
Authority: DE
Inventors: Rupert Auer; Juergen Pschierer
Original assignee: Messer Griesheim GmbH
Current assignee: Messer Griesheim GmbH
Priority date: 1976-05-21
Filing date: 1976-05-21
Publication date: 1977-12-01

Abstract

The axes of rotation of the wheels are located at an angle to the wire axis; and the wheel holders are mounted on a rotating bearing driven by a motor. The two wheel holders each consist of a sliding piston, a wheel being mounted on one end of each piston, and a counterweight on the other end for balancing centrifugal forces; and the two springs each press against a piston. The rotating bearing pref. contains two parallel cylindrical guides for the pistons, and a recess matching the prodile of a counterweight. The periphery of the planetary wheels is pref. hyperbolic. Simple design and assembly, where centrifugal force has no detrimental influence on the wire feed; and the adjustment of the wheel pressure, also with change in wire dia., does not depend on the skill of the worker.

Description

Kennwort: Planetenrad-Vorschub mit FederKeyword: Planetary gear feed with spring

Planetenrad-Vorschub für einen abschmelzenden Schweißdraht Die vorliegende Erfindung betrifft einen Planetenrad-Vorschub für einen abschmelzenden Schweißdraht, dessen Planetenräder mittels einer Druckeinrichtung gegen den Draht anpreßbar sind und deren Drehachsen mit der Drahtachse einen Winkel bilden, wobei die Planetenräder über Radhalter mit einem rotierenden Lagerteil in Verbindung stehen und die Radhalter durch die Druckeinrichtung bewegbar sind, sowie mit einem Motor fur die Bewegung der Planetenräder um den Schweißdraht.Planetary gear feed for a consumable welding wire The present The invention relates to a planetary gear feed for a melting welding wire, whose planet gears can be pressed against the wire by means of a pressure device and their axes of rotation form an angle with the wire axis, the planet gears are connected to a rotating bearing part via wheel holders and the wheel holders are movable by the printing device, as well as with a motor for the movement the planetary gears around the welding wire.

Mit diesem Oberbegriff wird auf Planeten-Vorschübe Bezug genommen, wie sie beispielsweise aus dem DRP 514 759, der BE-PS 705 047 sowie den US-PSen 1 733 836, 3 014 519 und 3 424 012 bekanntgeworden sind.This generic term refers to planetary feeds, as for example from DRP 514 759, BE-PS 705 047 and US-PSs 1 733 836, 3 014 519 and 3 424 012 have become known.

In dem DRP 514 759 ist eine Einrichtung geoffenbart, bei welcher die Drehachsen der Planetenräder gegenuber der Achse des Schweißdrahtes beliebig verstellt werden können, um die Drahtfördergeschwindigkeit zu verändern. Die Zentrierung der Räder gegenüber dem Draht und auch das Andrücken der Räder an den Draht erfolgt mit Schrauben und Gummischeiben bzw. Federn. Bei dieser bekannten Einrichtung ist von Nachteil, daß die beim Drehen der Planetenräder auftretenden Fliehkräfte ein Abheben der Räder entgegen der Kraft der Gummischeiben bzw. Federn bewirken. Da die Fliehkräfte von der Drehzahl, d.h. der Drahtvorschubgeschwindigkeit abhängig sind, ist nicht gewährleistet, daß die Räder während des Vorschubes des Elektrodendrahtes mit einer konstanten Kraft gegen den Elektrodendraht gepreßt werden und die Vorschubgeschwindigkeit konstant bleibt. Gerade dies ist aber eine wesentliche Voraussetzung, um eine einwandfreie Drahtförderung und Schweißung zu gewährleisten.In DRP 514 759 a device is disclosed in which the The axes of rotation of the planetary gears can be adjusted as desired with respect to the axis of the welding wire can be used to change the wire feed speed. The centering of the Wheels opposite the wire and also the pressing of the wheels against the wire takes place with screws and rubber washers or springs. In this known device the disadvantage that the centrifugal forces occurring when rotating the planetary gears Raise the wheels against the force of the rubber washers or springs. There the centrifugal forces depend on the speed, i.e. the wire feed speed there is no guarantee that the wheels will move during the advance of the electrode wire be pressed with a constant force against the electrode wire and the feed speed remains constant. But precisely this is an essential prerequisite for a flawless Ensure wire feed and welding.

Bei der Einrichtung nach der BELPS 705 047 ist zur Einstellung der Anpreßkraft eine Schraube vorgesehen, durch welche zwei an Hebeln befestigte und um Drehpunkte verschwenkbare Räder befestigt sind. Durch die Schraube wird jedoch nur ein Verdrehen der Hebel um die Drehpunkte erreicht und damit kein senkrechtes Verschieben der Räder. Die Verdrehung bewirkt, daß bei unterschiedlichen Drahtdurchmessern die Planetenräder in unterschiedlichen rechtwinkligen Ebenen umlaufen, wodurch ein ung#chmäßiges Fördern des Drahtes eintritt. Aufgrund des verwendeten Hebelprinzipes werden ferner keine gleichmäßigen Anpreßkräfte und darüberhinaus keine konstanten Geschwindigkeiten zur Förderung eines Schweißdrahtes erreicht.When setting up according to BELPS 705 047, the Contact pressure provided a screw through which two fastened to levers and Wheels pivotable about pivot points are attached. However, through the screw only a twisting of the levers around the pivot points is achieved and thus not a vertical one Shifting the wheels. The twist causes different wire diameters the planet gears revolve in different right-angled planes, whereby a improper feeding of the wire occurs. Due to the lever principle used Furthermore, there are no uniform contact pressure forces and, moreover, no constant ones Reached speeds for conveying a welding wire.

Beim Planetenrad-Vorschub nach der US-PS 1 733 836 ist ein Planetenräderpaar zur Vorwärts- und ein anderes Planetenräderpaar zur Rückwärtsbewegung des Schweißdrahtes vorgesehen. Die Betätigung der Räder erfolgt in Abhängigkeit von der Lichtbogenspannung.The planetary gear feed according to US Pat. No. 1,733,836 is a pair of planetary gears for forward and another pair of planet gears for backward movement of the welding wire intended. The wheels are operated depending on the arc voltage.

Von Nachteil ist der aufwendige und komplizierte Einstellmechanismus zum Anpressen der beiden Räderpaare gegen den Elektrodendraht.The expensive and complicated adjustment mechanism is a disadvantage to press the two pairs of wheels against the electrode wire.

Auch die US -PS 3 014 519 zeigt den komplizierten Aufbau der bisher bekannten Planeten-Vorschübe. Hinzu kommt, daß auch bei dieser bekannten Einrichtung eine Beeinflussung der Fliehkräfte nur über Federn zu vermeiden ist. Das hat wiederum den Nachteil, daß die Federkräfte entsprechend den zu erwartenden Fliehkräften ausgelegt und dimensioniert werden müssen. Infolge der Federkonstante und der unterschiedlich großen Fliehkräfte bei verschieden großen Drehgeschwindigkeiten tritt der Nachteil auf, daß die Räder mit unterschiedlichen Kräften gegen den Draht gepreßt werden.US Pat. No. 3,014,519 also shows the complicated structure of the previous known planetary feed rates. In addition, this well-known device is also used influencing the centrifugal forces can only be avoided using springs. That in turn has the disadvantage that the spring forces are designed according to the expected centrifugal forces and have to be dimensioned. As a result of the spring constant and the different The disadvantage occurs when there are large centrifugal forces at different speeds of rotation on that the wheels are pressed against the wire with different forces.

Auch die in der US-PS 3424 o12 geoffenbarte Vorrichtung ist im Aufbau recht kompliziert. Hinzu kommt, daß das vorgesehene federbeaufschlagte Rad ebenfalls empfindlich gegen Fliehkräfte ist und somit ein genauer und gleichbleibender Anpreßdruck während des Betriebes nicht gewährleistet ist.The device disclosed in US Pat. No. 3,424,012 is also under construction quite complicated. In addition, the provided spring-loaded wheel also is sensitive to centrifugal forces and therefore a precise and constant contact pressure is not guaranteed during operation.

Neben den oben beschriebenen Vorrichtungen ist darüberhinaus aus der DT-OS 2 055 721 ein Planetenrad-Vorschub bekannt, bei dem sich die Radhalter an einer Fläche einer Spannmutter abstützen, welche um den Schweißdraht drehbar ist. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die Zentrifugalkräfte (Fliehkräfte), welche beim Drehen der Planetenräder um den vorzuschiebenden Schweißdraht herum auftreten und welche der formschlüssigen Verbindung zwischen Elektrodendraht und Rädern entgegenwirken, keinen Einfluß mehr auf die Drahtförderung ausüben können. Dies ist insbesondere dadurch bedingt, daß sich die Räder über die verschiebbaren Radhalter auch während der Drehung fest an der Spannmutter abstützen und dadurch verhindert wird, daß sich das einzelne Planetenrad aufgrund der Fliehkräfte von dem Draht abheben kann. Die Praxis hat jedoch gezeigt, daß bei derartigen Vorschubgetrieben die Einstellung der Anpreßkraft, also das Verschieben der Spannmutter, stets von Hand erfolgen muß und somit, je nach Geschick des Schweißers, die Rollen mit einer mehr oder weniger richtigen Anpreßkraft an den Draht gedrückt werden.In addition to the devices described above, from the DT-OS 2 055 721 a planetary gear feed known, in which the wheel holder to support a surface of a clamping nut which is rotatable about the welding wire. This measure ensures that the centrifugal forces (centrifugal forces), which occur when rotating the planetary gears around the welding wire to be advanced and which counteract the positive connection between the electrode wire and the wheels, can no longer exert any influence on the wire feed. This is particular due to the fact that the wheels on the movable wheel holder also during the rotation is firmly supported on the clamping nut and is thus prevented that the individual planet gear can lift off the wire due to the centrifugal forces. the However, practice has shown that the setting in such feed drives the contact pressure, i.e. moving the clamping nut, must always be done by hand and thus, depending on the skill of the welder, the roles with one more or less correct contact pressure on the wire.

Ausgehend von dem oben genannten Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Planetenrad-Vorschub der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem der Aufbau einfach ist, die während der Drehung der Räder entstehenden Zentrifugalkräfte keine ungünstige Beeinflussung der Drahtförderung bewirken und darüberhinaus ein einfaches, vom Geschick der Bedienungsperson unabhängiges, Einstellen der jeweils erforderlichen Anpreßkraft der Räder an den Draht, auch bei sich änderndem Drahtdurchmesser, möglich ist.Based on the above-mentioned prior art, it is the task of the present invention, a planetary gear feed of the type mentioned to create in which the structure is simple, which arise during the rotation of the wheels Centrifugal forces do not have an adverse effect on the wire feed and moreover, a simple setting, independent of the skill of the operator the required contact pressure of the wheels on the wire, even if it changes Wire diameter, is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Radhalter als Kolben ausgebildet sind, an deren einem Ende das Planetenrad und an deren anderem Ende ein Gegengewicht zum Zentrifugalkraftausgleich vorgesehen ist und daß ferner die Druckeinrichtung als Feder ausgebildet ist, welche einerseits mit dem rotierenden Lagerteil und andererseits mit dem Kolben in Wirkverbindung steht.To solve this problem it is proposed according to the invention, that the wheel holders are designed as pistons, at one end of which the planet gear and a counterweight for centrifugal force compensation is provided at the other end thereof is and that the pressure device is also designed as a spring, which on the one hand with the rotating bearing part and on the other hand with the piston in operative connection stands.

Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Ausbildung des Planetenrad-Vorschubs, wird die o.g. Aufgabe in besonders zweckmäßiger Art und Weise gelöst. So wird beispielsweise durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Vorschubs ein besonders einfacher und raumsparender Aufbau des gesamten Gerätes erreicht.Due to the proposed design of the planetary gear feed according to the invention, the above-mentioned problem is solved in a particularly expedient manner. For example the inventive design of the feed a particularly simple and space-saving construction of the entire device achieved.

Darüberhinaus ist von wesentlicher Bedeutung, daß durch die Federn die Radhalter und damit die Planetenräder mit konstantem Druck gegen den vorzuschiebenden Schweißdraht gepreßt werden. Diese Federkräfte, bzw. Anpreßdrücke, werden aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen egengewichte auch nicht mehr durch Zentrifugalkräfte beeinflußt.In addition, it is essential that the springs the wheel holder and thus the planetary gears with constant pressure against the one to be advanced Welding wire are pressed. These spring forces, or contact pressures, are due to the counterweights provided according to the invention are no longer caused by centrifugal forces influenced.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, daß die Zentrifugalkräfte, welche beim Drehen der Planetenräder um den vorzuschiebenden Schweißdraht auftreten, und welche der formschlüssigen Verbindung zwischen Elektrodendraht und Rädern entgegenwirken, einen Einfluß mehr auf die Drahtförderung ausüben.This has the advantage that the centrifugal forces, which occur when rotating the planet gears around the welding wire to be advanced, and which counteract the positive connection between the electrode wire and the wheels, exert more influence on wire feed.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung erheben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches in Explosionsdarstellung veranschaulicht ist.Further advantageous features of the invention emerge from the subclaims as well as the following description of a preferred embodiment, which is illustrated in an exploded view.

Der erfindungsgemäße Planetenrad-Vorschub ist in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichnet und weist Planetenräder 11, 12 mit hyperboloidartigem Außenprofil auf, die mittels einer Druckeinrichtung 13 gegen einen Schweißdraht 14 anpreßbar sind. Die Drehachsen 15 der Planetenräder 11, 12 bilden mit der Rotations-(Drahtförderer-)achse 16 einen Winkel 17. Die Räder 11, 12 sind über Radhalter 18, 19 mit einem rotierenden Lagerteil 20 verbunden. Der Vorschubmotor ist mit 21 bezeichnet.The planetary gear feed according to the invention is in its entirety denoted by 10 and has planet gears 11, 12 with a hyperboloid-like outer profile which can be pressed against a welding wire 14 by means of a pressure device 13 are. The axes of rotation 15 of the planet gears 11, 12 form with the rotation (wire conveyor) axis 16 an angle 17. The wheels 11, 12 are about wheel holders 18, 19 with a rotating Bearing part 20 connected. The feed motor is denoted by 21.

Erfindungsgemäß sind die Radhalter 18, 19 als Kolben ausgebildet, an deren einem Ende 22 das Planetenrad 11 bzw. 12 und an deren anderem Ende 23 ein Gegengewicht 24 bzw. 25 zum Zentrifugalkraftausgleich vorgesehen ist. Dabei ist bevorzugt das Gegengewicht so konstruktiv ausgelegt und gewichtmäßig bemessen, daß unabhängig von der Drehzahl die auftretende Zentrifugalkraft aufgrund der Masse und Anordnung von dem Planetenrad und dem Kolben durch die ebenfalls auftretende Zentrifugalkraft hervorgerufen durch das Gegengewicht kompensiert wird.According to the invention, the wheel holders 18, 19 are designed as pistons, at one end 22 of the planetary gear 11 or 12 and at the other end 23 a Counterweight 24 or 25 is provided for centrifugal force compensation. It is the counterweight is preferably designed and dimensioned in terms of weight so that regardless of the speed, the centrifugal force occurring due to the mass and arrangement of the planetary gear and the piston by the also occurring Centrifugal force caused by the counterweight is compensated.

Ferner ist erfindungsgemäß die Druckeinrichtung 13 als Feder ausgebildet, die einerseits mit dem rotierenden Lagerteil 20 und andererseits mit dem Kolben 18 bzw. 19 in Wirkverbindung steht. Im rotierenden Lagerteil 20, welches bevorzugt, wie der gesamte Planetenrad- Vorschub, rotationssymmetrisch ausgebildet ist, sind beim Ausführungsbeispiel zwei parallel zueinander angeordnete und symmetrisch zur Rotations-(Drahtförderer)achse 16 verlaufende Kolbenführungen 26 bzw.Furthermore, according to the invention, the pressure device 13 is designed as a spring, on the one hand with the rotating bearing part 20 and on the other hand with the piston 18 or 19 is in operative connection. In the rotating bearing part 20, which is preferably like the entire planetary gear Feed, designed to be rotationally symmetrical is, in the exemplary embodiment, two are arranged parallel to one another and symmetrical to the rotation (wire conveyor) axis 16 running piston guides 26 resp.

27 vorgesehen. Die Kolbenführungen 26 bzw. 27 sind zylindrisch ausgebildet und umschließen den zu führenden Kolben 18 bzw. 19 auf ca.27 provided. The piston guides 26 and 27 are cylindrical and enclose the piston 18 or 19 to be guided to approx.

2/3 seines Umfanges. Ferner weist der Lagerteil 20 an dem der Kolbenführung 26 bzw. 27 gegenüberliegenden Teil, also in dem Bereich des anzuordnenden Gegengewichtes, entsprechende Ausnehmungen (Ausfräsung) 20' auf. Der Lagerteil 20 ist ferner mit einem Anschlußstutzen 28 zum Anschluß des Motors 21 versehen. In dem Anschlußstutzen 28 ist eine Mittelbohrung 29 angeordnet, in welche eine, je nach Drahtdurchmesser auswechselbare, Drahtführungsdüse 30 einsetzbar ist. Der Stutzen 28 dient ferner als Lagerbolzen für ein Federspannelement, welches bevorzugt als unsymmetrischer Sechskant 31 ausgebildet und ver drehbar auf dem Stutzen 28 gelagert ist. Unter einem unsymmetrischen Sechskant 31 wird ein Sechskant verstanden, bei dem der Abstand der einzelnen Sechskantflächenpaare 32 von der Sechskantmittelachse (Rotationsachse) 16 unterschiedlich ist.2/3 of its size. Furthermore, the bearing part 20 has on that of the piston guide 26 or 27 opposite part, i.e. in the area of the counterweight to be arranged, corresponding recesses (milling) 20 '. The bearing part 20 is also with a connection piece 28 for connecting the motor 21 is provided. In the connecting piece 28 a central bore 29 is arranged, in which one, depending on the wire diameter exchangeable, wire guide nozzle 30 can be used. The nozzle 28 is also used as a bearing pin for a spring tensioning element, which is preferably asymmetrical Hexagon 31 is formed and rotatably mounted on the connecting piece 28 ver. Under an asymmetrical hexagon 31 is understood to mean a hexagon in which the distance of the individual hexagonal surface pairs 32 from the hexagonal central axis (axis of rotation) 16 is different.

Die Kolben 18 bzw. 19 sind zweiteilig ausgebildet und bestehen beim bevorzugten Ausführungsbeispiel aus einem Führungszylinder 18 a bzw.The pistons 18 and 19 are designed in two parts and exist at preferred embodiment of a guide cylinder 18 a or

19a und dem Gegengewicht 24 bzw. 25. Die Gegengewichte 24 bzw. 25 sind so ausgebildet, daß deren Außenform der Gehäuseausnehmung 20' entspricht.19a and the counterweight 24 and 25, respectively. The counterweights 24 and 25, respectively are designed so that their outer shape corresponds to the housing recess 20 '.

Bevorzugt sind dabei die Gegengewichte 24 bzw. 25 als Ersatz- bzw.The counterweights 24 and 25 are preferred as replacement or

Ergänzung des ausgenommenen Lagerteils 20' ausgebildet.Completion of the recessed bearing part 20 'formed.

Die Fixierung und Befestigung von dem Führungszylinder 18a bzw. 19a mit dem Gegengewicht 24 bzw. 25 erfolgt durch Bolzen 33 und Schraube 34. Im Gegengewicht kaseine Nut 35 vorgesehen werden, deren Breite und Tiefe durch die Abmessungen (Größe) des in das Gegengewicht hineinragenden Planetenrades 11 bzw. 12 bestimmt ist.The fixation and fastening of the guide cylinder 18a or 19a with the counterweight 24 or 25 takes place by bolts 33 and screw 34. In the counterweight casein groove 35 are provided, the width and depth of which by the dimensions (size) of the planet gear 11 or 12 protruding into the counterweight is determined.

Am rotierenden Lagerteil20 sowie an den Gegengewichten 24 bzw. 25 sind einander gegenüberliegende Bolzen 36, 37 vorgesehen, welche zur Halterung und Abstützung von zwei mittels des Sechskants 31 spannbaren Blattfedern 13 dienen. Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung sind die sich um den Draht 14 drehenden Bauteile (Motorwelle, Lagerteil mit den Radhaltern 18 und 19 sowie den Rädern 11 und 12) von einer sich nicht drehenden Schutzabdeckung 38 umgeben. Der Schutzabdeckung 38 ist ein Schutzschalter 39 zugeordnet, welcher die Zuführung der elektrischen Energie zum Vorschubmotor 21 beim Abnehmen der Abdeckung 38 unterbricht.On the rotating bearing part 20 and on the counterweights 24 and 25 opposing bolts 36, 37 are provided, which for bracket and support of two leaf springs 13 which can be tensioned by means of the hexagon 31 are used. According to a further proposal of the invention, they are rotating around the wire 14 Components (motor shaft, bearing part with wheel holders 18 and 19 and wheels 11 and 12) surrounded by a non-rotating protective cover 38. The protective cover 38 is assigned a circuit breaker 39, which the supply of the electrical Power to the feed motor 21 when removing the cover 38 interrupts.

Hierzu ist beispielsweise der Schutzschalter 39 als Mikrotastschalter ausgebildet, welcher ein Relais 40 auslöst, das einen Kontakt 41 in der Stromzuführung für den Vorschubmotor 21 beim Abnehmen der Abdeckung 38 öffnet.For this purpose, for example, the circuit breaker 39 is a micro push button switch formed, which triggers a relay 40 that has a contact 41 in the power supply for the feed motor 21 when removing the cover 38 opens.

Beim Ausführungsbeispiel sind zwei Planetenräder vorgesehen. Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung wird vorgeschlagen, daß im Lagerteil 20 drei Radhalter mit entsprechenden Planetenrädern symmetrisch um die Drahtachse 16 angeordnet sind.In the exemplary embodiment, two planet gears are provided. According to Another proposal of the invention is proposed that in the bearing part 20 three Wheel holder with corresponding planetary gears arranged symmetrically around the wire axis 16 are.

Bezüglich der Vorschubrollen wird festgestellt, daß bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Vorschubrollen ein hyperboloidartiges Außenprofil aufweisen, während bei einem Ausführungsbeispiel mit drei Planeträdern das Außenprofil der Planetenräder abgerundet ausgebildet und mit einem mehr oder weniger großen Radius versehen ist.With regard to the feed rollers, it is noted that in the case of the one shown Embodiment the feed rollers have a hyperboloid-like outer profile, while in an embodiment with three planetary gears, the outer profile of the Planet gears are rounded and have a more or less large radius is provided.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Planetenrad-Vorschubes ist folgende: Vor Schweißbeginn wird je nach Drahtdurchmesser die erforderliche Drahtführungsdüse 30 eingesetzt und danach der Schweißdraht durch die Motorwelle und die Führungsdüse 30 eingefädelt. Anschließend wird durch Verdrehen des Sechskantes 31 und der damit verbundenen Spannung der Blattfedern 13 die beiden Planetenräder 18, 19 gegen den Schweißdraht angedrückt. Dabei ist ferner vorteilhaft, die Kennlinie der Federn 13 zur Erzeugung höherer Anpreßkräfte bei dickeren Schweißdrähten ausnutzbar. Durch Einschalten des Motors 21 wird nunmehr die Schweißdrahtförderung erreicht.The mode of operation of the planetary gear feed according to the invention is the following: Before starting welding, depending on the wire diameter, the required wire guide nozzle is used 30 is inserted and then the welding wire through the motor shaft and the guide nozzle 30 threaded. Then by turning the hexagon 31 and thus connected tension of the leaf springs 13, the two planet gears 18, 19 against the Welding wire pressed on. The characteristic curve of the springs is also advantageous 13 can be used to generate higher contact pressure with thicker welding wires. By When the motor 21 is switched on, the welding wire feed is now achieved.

Um zu vermeiden, daß der Abstand zwischen dem Planetenrollenaußenprofil und der Schweißdrahtmittelachse (Achse 16) kleiner als der Wert halber Schweißdrahtdurchmesser abzüglich 0,1 mm ist, sind entsprechende Anschläge, der Übersicht halber nicht dargestellt, vorgesehen. Diese Anschläge verhindern ferner vorteilhaft, daß der Draht durch die Fliehkräfte mehr als 0,05 mm aus der Mitte herausgedrückt wird, wenn die beiden Einheiten,bestehend aus Gegengewicht, Kolben und Antriebsrollen, nicht das gleiche Gewicht haben. Diese Anschläge sind bevorzugt an den jeweiligen Drahtführungsdüsen angebracht.To avoid the distance between the planetary roller outer profile and the welding wire central axis (axis 16) smaller than the value of half the welding wire diameter minus 0.1 mm, the corresponding stops are not shown for the sake of clarity. intended. These stops also advantageously prevent the wire from passing through the Centrifugal forces more than 0.05mm from the center is pushed out when the two Units consisting of counterweight, pistons and drive rollers are not the same Have weight. These stops are preferably on the respective wire guide nozzles appropriate.

Claims

Claims J planetary gear feed for a consumable welding wire, whose planet gears can be pressed against the wire by means of a pressure device and their axes of rotation form an angle with the wire axis, the planet gears are connected to a rotating bearing part via wheel holders and the wheel holders are movable by the printing device, as well as with a motor for the movement the planet gears around the welding wire, characterized in that the wheel holder (18, 19) are designed as pistons, at one end (22) of which the planet gear (11 or 12) and at the other end (23) a counterweight (24 or 25) for centrifugal force compensation is provided and that the pressure device (13) is also designed as a spring, which on the one hand with the rotating bearing part (20) and on the other hand with the piston (18, 19) is in operative connection.

2. planetary gear feed according to claim 1, characterized in that that in the rotating bearing part (20) arranged parallel to one another and symmetrically to the rotation (wire conveyor) axis (16) extending piston guides (26, 27) are provided are.

3. planetary gear feed according to claim 1 or 2, characterized in that that the piston guides (26, 27) are cylindrical.

4. planet gear feed according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the rotating bearing part (29) is in the area of the counterweight (24, 25) has a recess (20 ') corresponding to the shape of the counterweight.

5. planet gear feed according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the rotating bearing part (20) has a connection (28) for the motor (21), and that on the connection (28) a hexagon (31) as a spring tensioning element is rotatably mounted.

6. planet gear feed according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the pistons (18, 19) are designed in two parts and a guide cylinder (18a, 19a) and a counterweight (24, 25), and that also the outer shape of the counterweight (24, 25) corresponds to the housing recess (20 ').

7. planet gear feed according to claim 6, characterized in that the fixing and fastening of the guide cylinder (18a, 19a) with the counterweight (24, 25) by bolts (33) and screw (34).

8. planet gear feed according to one of claims 1 - 7, characterized in that that a groove (35) is provided in the counterweight (24, 25), the width and depth of which determined by the size of the planet gear (18, 19) protruding into the counterweight is. -

9. Planet gear feed according to one of claims 1 - 8, characterized in that that on the rotating bearing part (20) and ar the counterweights (24, 25) each other opposing bolts (36, 37) are provided, which are used for holding and supporting of two leaf springs (13) which can be tensioned by means of the hexagon (31).

10. Planet gear feed according to one of the preceding claims, characterized in that the planet gears (18, 19) have a hyperboloid-like outer profile exhibit.