DE2622360A1

DE2622360A1 - Transport mechanism for transversally moving cable sections - has two endless chains consisting of hinged carriages with lever operated cable gripping tongs

Info

Publication number: DE2622360A1
Application number: DE19762622360
Authority: DE
Inventors: Reinhold Haberer; Hermann Plantenga; Rudolf Reinertz; Kurt Rhein
Original assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Current assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Priority date: 1976-05-19
Filing date: 1976-05-19
Publication date: 1977-12-08

Abstract

The device has two endless chains mounted on a machine frame next to each other and intermittently driven. Driving and reversing gears of the chains are vertical, and each chain has gripping tongs with levers for opening and closing the tongs. Two opposite tongs of the chains grip near to its ends a cable section supplied from a cable pulling device. They hold it during the chain intermittent movement, move it past processing stations and drop it at a delivery station. Each chain (3) consists of tong carriages hinged to each other and carrying tongs (9). It is supported on a driving gear (2). A lever (10) is spring biased (30) to hold the tongs in the closed position but riding over a car surface (48), it opens the tongs at a specified position along the path of the tong carriage.

Description

Kabeltransportvorrichtung Cable transport device

für eine Anschlagmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Kabelabschnitten senkrecht zu ihrer Achse mit zwei nebeneinander auf einem Maschinengestell gelagert ten, intermittierend angetriebenen endlosen Ketten, deren Antriebsräder und Umlenkungen vertikal ausgerichtet sind, wobei jede Kette Greiferzangen und Mittel zum Öffnen und Schließen derselben besitzt, und wobei jeweils zwei sich gegenüberliegende Greiferzangen der Ketten einen von einer Kabelabziehvorrichtung zugeführten Kabelabschnitt kurz vor seinen beiden Enden greifen, diesen beim intermittierenden Kettenumlauf halten, an Bearbeitungs stationen vorbeiführen und an einer Ablegestation ablegen. for a stop machine The invention relates to a device for transporting cable sections perpendicular to their axis with two side by side stored on a machine frame, intermittently driven endless Chains whose drive wheels and reversals are oriented vertically, each Chain has grippers and means for opening and closing the same, and wherein two opposing grippers of the chains one from a cable puller grab the supplied cable section just before its two ends, this when intermittent Keep the chain circulating, lead past processing stations and a depositing station take off.

Derartige Transportvorrichtungen sind in der Regel Bestandteil einer Anschlagmaschine, in der an das Ende eines elektrischen Leiterdrahtes ein vorzugsweise aus einem Blechstanzteil hergestellter elektrischer Verbinder angeschlagen wird. Eine Anschlagmaschine besteht meist.aus mehreren, miteinander kombinierten Vorrichtungen, die je eine bestimmte Aufgabe zu erfüllen haben. Beispielsweise gehört zu einer Anschlagmaschine eine Speichervorrichtung für den Leiterdraht, eine Zugvorrichtung, die den Leiterdraht von einem Drahtwickel ggf. über eine Speichervorrichtung abzieht, eine Trennvorrichtung, die den Leiterdraht an vorher bestimmten Stellen durchtrennt, so daß sich ein Leiterdrahtabschnitt bestimmter Länge ergibt, eine Abisoliervorrichtung, die am Ende eines Leiterdrahtes die Isolationshülle entfernt, eine Transportvorrichtung für die eingeteilten Leiterdrähte, und schließlich mindestens eine Anschlagvorrichtung, die an das abisolierte Ende eines Drahtes einen elektrischen Verbinder anschlägt. Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kabeltransportvorrichtung für eine Anschlagmaschine.Such transport devices are usually a component one Stop machine in which a preferably at the end of an electrical conductor wire electrical connector made from a stamped sheet metal part is posted. A stopping machine usually consists of several devices combined with one another, who each have a specific task to perform. For example, belongs to one Stop machine a storage device for the conductor wire, a pulling device, which removes the conductor wire from a wire coil, if necessary via a storage device, a cutting device that cuts the conductor wire at predetermined points, so that a conductor wire section of a certain length results, a stripping device, which removes the insulation sheath at the end of a conductor wire, a transport device for the divided conductor wires, and finally at least one stop device, which strikes an electrical connector at the stripped end of a wire. The present invention relates to a cable transport device for a stopping machine.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art wird z. B. in der US-PS 3 029 494 dargestellt und beschrieben. Dabei sind die Ketten als Laschenketten ausgeführt und tragen sich über mehrere Laschen erstreckende Führungsgehäuse, in denen die Arme von Greiferzangen gelagert sind. Die Greiferzangenarme sind fußseitig als Zahnräder ausgebildet, die ineinandergreifen und zentrisch auf Bolzen gelagert sind. Jeder Greiferzangenarm wird durch eine jeweils auf einem Führungsbolzen sitzende Druckfeder belastet, wobei das von den Druckfedern auf die Greiferzangenarme ausgeübte Drehmoment über Schaltklauen richtungsumkehrbar ist, wobei die Druckfedern jeweils über eine Nullpunktlage geführt werden.A known device of this type is z. See, for example, U.S. Patent 3,029 494 shown and described. The chains are designed as link chains and carry guide housings extending over several tabs in which the Arms of grippers are mounted. The gripper arms are on the foot side as gear wheels educated, which interlock and are mounted centrally on bolts. Each gripper arm is loaded by a compression spring sitting on a guide pin, whereby the torque exerted by the compression springs on the gripper arms via shift claws direction is reversible, the compression springs each guided over a zero point position will.

Die Antriebsräder für die Ketten sitzen auf einer gemeinsamen Profilwelle, die von einem Motor und einem zwischengeschalteten Zahnrad- und Kurbelgetriebe intermittierend antreibbar ist.The drive wheels for the chains sit on a common profile shaft, that of a motor and an interposed gear and crank mechanism intermittently is drivable.

Diese bekannte Transportvorrichtung ist sehr aufwendig und kompliziert sowie mit einer Vielzahl verschleißender Teile ausgeführt, die entsprechend träge und damit relativ langsam arbeiten. Darüber hinaus ist der intermittierende Kettenumlauf ungenau. Außerdem sind die Kettenführungen nicht ausreichend, um ein Flattern, d.h. einen unruhigen Kettenumlauf, zu verhindern.This known transport device is very expensive and complicated and carried out with a large number of wearing parts, which are correspondingly sluggish and thus work relatively slowly. In addition, the chain is intermittent inaccurate. In addition, the chain guides are insufficient to prevent flutter, i. to prevent restless chain circulation.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kabeltransportvorrichtung zu schaffen, die ein schnelles Arbeiten zuläßt, einfach aufgebaut ist und eine große Laufruhe der Ketten ermöglicht.The object of the invention is to create a cable transport device, which allows you to work quickly, has a simple structure and is extremely smooth the chains enables.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß zunächst dadurch gelöst, daß jede Kette aus aneinandergelenkten, jeweils mit einer Greiferzange bestückten Greiferzangenwagen besteht und auf einem Antriebsrad sowie auf einem daran gelagerten, mit Kettenführungen ausgerüsteten, sich am Maschinengestell abstützenden Auslegerarm angeordnet ist.Dabei sind die Greiferzangenwagen über Zylinderstifte aneinandergelenkt und jeder Greiferzangenwagen U-förmig ausgebildet und lagert zwischen seinen Schenkeln einen, an der Außenseite des U-Bodens beidseitig abgesetzten Steg des nächsten Greiferzangenwagens sowie die Backenstege einer Greiferzange. Damit bilden Greiferzangenwagen und Greiferzangen jeweils gleich ausgebildete Baueinheiten, die ohne Zwischenschaltung von Laschen, Lagergehäusen oder dergleichen unmittelbar über Zylinderstifte verwindungssteif aneinandergelenkt werden können.This task is based on a device of the opening mentioned Type according to the invention initially solved in that each chain of linked, each equipped with a gripper carriage and on a Drive wheel as well as on a mounted on it, equipped with chain guides, is arranged on the machine frame supporting cantilever arm Gripper trolleys linked together via cylindrical pins and each gripper trolley U-shaped and stored between its legs on the outside of the U-bottom web of the next gripper carriage, which is offset on both sides, as well as the jaw bars of a gripper. This creates gripper trolleys and gripper tongs each identically designed structural units, which without the interposition of lugs, Bearing housings or the like torsion-resistant directly via cylinder pins can be linked together.

Im Hinblick auf die angestrebte einfache Bauweise ist es von besonderem Vorteil, wenn erfindungsgemäß jede Greiferzange zwei zwischen den Schenkeln eines Greiferzangenwagens auf Lagerbolzen verschwenkbar gelagerte Backenstege mit kopfseitig daran angeformten Backen besitzt, die Backenstege über einen Nocken und eine Ablaufkurve miteinander in Eingriff stehen und einer der Backenstege einen seiner Backe abgewandten Verlängerungsarm aufweist, der eine sich an der Unterseite des Greiferzangenwagens abstützende, die Backen in Schließstellung belastende Druckfeder trägt. Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß auf den, die Greiferzangenwagen miteinander verbindenden Zylinderstiften jeweils beidendig Laufrollen angeordnet sind, und daß am freien Ende jedes Verlängerungsarmes der Zangenbackenstege eine weitere, über Nockenkurven führbare Laufrolle sitzt.With regard to the desired simple construction, it is special Advantage if, according to the invention, each gripper has two between the legs of one Jaw bars pivoted on bearing bolts with head end has molded on it jaws, the jaw webs via a cam and a curve are in engagement with each other and one of the jaw webs facing away from one of his jaws Extension arm has, which is supported on the underside of the gripper carriage, the Bears pressure spring loading the jaws in the closed position. A particularly useful one Embodiment of the invention provides that on the, the gripper carriage with each other connecting cylinder pins are arranged at both ends of rollers, and that at the free end of each extension arm of the pliers jaw webs another, over Cam-curve guidable roller is seated.

Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme wird ein besonders laufruhiger Umlauf der Ketten und ein gezieltes Öffnen und Schließen der Greiferzangen an durch die Anordnung der Nockenkurven exakt zu bestimmenden Positionen erzielt.This measure according to the invention makes a particularly smooth run Circulation of the chains and a targeted opening and closing of the grippers through the arrangement of the cam curves achieved exactly to be determined positions.

Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung enthalten die kennzeichnenden Teile der Unteransprüche 5 bis 28.Further essential features of the invention contain the characterizing features Parts of the dependent claims 5 to 28.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung beispielhaft dargestellt, die im folgenden näher erläutert wird. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 2 eine gleiche Seitenansicht teilweise im Schnitt unter Fortlassung des Maschinengestells, Fig. 3 einen Schnitt folgend der Linie A-B'in Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt folgend der Linie C-D in Fig. 2, Fig. 5 eine Teildraufsicht nach Fig. 2, Fig. 6 eine Einzelansicht eines Greiferzangenwagens, Fig. 7 eine Draufsicht nach Fig. 6, Fig. 8 a - p Einzelheiten eines Auslegerarmes der Vorrichtung, Fig. 9 a - f Einzelheiten eines Antriebsrades, Fig. 10 eine Seitenansicht und Fig. 11 eine Draufsicht auf einen Schrittantrieb der Vorrichtung jeweils teilweise im Schnitt.In the drawing is a preferred embodiment of the invention Device shown by way of example, which is explained in more detail below. It 1 shows a side view of the device, FIG. 2 shows a same side view partly in section with the omission of the machine frame, FIG. 3 a section following the line A-B 'in Fig. 2, Fig. 4 a section following the line C-D in Fig. 2, FIG. 5 shows a partial plan view according to FIG. 2, FIG. 6 shows an individual view a gripper carriage, FIG. 7 a plan view according to FIG. 6, FIGS. 8 a - p details a cantilever arm of the device, Fig. 9 a - f details of a drive wheel, FIG. 10 shows a side view and FIG. 11 shows a plan view of a stepper drive of the device in each case partially in section.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung in seitlicher Gesamtansicht und läßt ein Maschinen gestell 1 und eine über ein Antriebsrad 2 angetriebene Kette 3 erkennen, die auf einem am Antriebsrad 2 angeschlossenen, mit einer Umlenkung 4 und Führungen 5 am oberen und unteren Kettentrum ausgerüsteten Auslegerarm 6 angeordnet ist.Fig. 1 shows the device in a lateral overall view and leaves recognize a machine frame 1 and a chain 3 driven by a drive wheel 2, the one connected to the drive wheel 2, with a deflection 4 and guides 5 is arranged on the upper and lower chain strand equipped cantilever arm 6.

In Fig. 1 sind ferner eine Trenneinrichtung 7 für das Abtrennen der1 von einer Kabelzugvorrichtung 8 (Fig. 2) den Greiferzangen 9 der Ketten 3 zugeführten Kabel bzw. isolierten elektrischen Drähten 10, eine Abisoliervorrichtung 11 sowie zwei Anschlagvorrichtungen 12 angedeutet. Einzelheiten des Maschinengestells 1, der Trenneinrichtung 7, der Kabelzugvorrichtung 8, der Abisoliervorrichtung 11 sowie der Anschlagvorrichtungen 12 werden im folgenden nur insoweit beschrieben, als sie zur Funktion der Kabeltransportvorrichtung wesentlich beitragen.In Fig. 1, a separating device 7 for separating the 1 from a cable pulling device 8 (Fig. 2) the grippers 9 of the chains 3 supplied Cable or insulated electrical wires 10, a stripping device 11 and two stop devices 12 indicated. Details of the machine frame 1, the separating device 7, the cable pulling device 8, the stripping device 11 and the stop devices 12 are in the following only described to the extent that than they contribute significantly to the function of the cable transport device.

Die Kabeltransportvorrichtung gemäß der Erfindung besteht aus zwei parallel nebeneinander intermittierend umlaufenden Ketten 3 mit Kettenantrieben, Umlenkungen und Führungen. Der Parallelabstand der Ketten 3 ist durch verschiebbare Lagerung einer der Ketten 3 mit Kettenträgern auf dem Maschinengestell 1 variierbar. Im übrigen sind die Ketten identisch ausgebildet und mit ihren Antrieben und Kettenträgern spiegelbildlich einander gegenüberstehend angeordnet, so daß im folgenden nur ein Kettentrieb näher erläutert wird.The cable transport device according to the invention consists of two parallel and next to each other intermittently rotating chains 3 with chain drives, Diversions and guides. The parallel spacing of the chains 3 is displaceable by Storage of one of the chains 3 with chain carriers on the machine frame 1 can be varied. Otherwise, the chains are designed identically and with their drives and chain carriers arranged opposite one another in mirror image, so that in the following only one Chain drive is explained in more detail.

Die Kette 3 besteht aus Greiferzangenwagen 13, deren Detailausbildung insbesondere aus Fig. 6 und 7 ersichtlich ist. Danach besteht jeder Greiferzangenwagen 13 aus einem U-förmigen Grundkörper mit einem am U-Boden angeformten beidseitig abgesetzten Steg 14, der eine Querbohrung 15 aufweist. Die Schenkel der U-förmigen Grundkörper besitzen jeweils vorderseitig einen stufenförmigen Absatz 16 zur Aufnahme eines abgesetzten Steges 14 des jeweils folgenden Greiferzangenwagens 13. Querbohrungen 17 in Höhe der stufenförmigen Absetzung 16 dienen zur Durchführung der die Greiferzangenwagen aneinanderzulenkenden Zylinderstiften 18. Für die Sicherstellung einer einwandfreien Abrollbewegung sind die beiden Enden jedes Greiferzangenwagens 13 mit einer Abrundung 19 versehen. Jeder der die einzelnen Greiferzangenwagen 13 aneinanderlenkenden Zylinderstifte 18 trägt auf seinen beiden Endbereichen Laufrollen 20, die Y(orzugsweise aus verschleißfestem Kunststoff bestehen. Jeder Greiferzangenwagen 13 lagert zwischen seinen Schenkeln ferner eine Greiferzange 9. Diese bestehen jeweils aus zwei Z4ngenbackenstegen 21, 22, die über jeweils einen Lagerbolzen 23 schwenkbeweglich zwischen den Schenkeln eines U-förmigen Grundkörpers eines jeden Greiferzangenwagens angelenkt sind.The chain 3 consists of gripper carriage 13, the detailed training in particular from FIGS. 6 and 7 can be seen. After that, every gripper carriage exists 13 from a U-shaped base body with one molded onto the U-bottom on both sides stepped web 14, which has a transverse bore 15. The legs of the U-shaped Base bodies each have a stepped shoulder 16 for receiving on the front side a stepped web 14 of the respectively following gripper carriage 13. Cross bores 17 at the level of the stepped deposition 16 are used for implementation the the gripper carriage to be linked to each other cylinder pins 18. For the security Both ends of each gripper carriage are essential for a perfect unwinding movement 13 provided with a rounding 19. Each of the individual gripper carriage 13 connecting cylinder pins 18 carries rollers on both of its end regions 20, which are preferably made of wear-resistant plastic. Each gripper carriage 13 also supports gripper tongs 9 between its legs. These each exist of two jaw jaws 21, 22, each of which is pivotable via a bearing pin 23 between the legs of a U-shaped base body of each gripper carriage are hinged.

Die Zangenbackenstege 21, 22 besitzen kopfseitig angeformte, mit einer ineinandergreifenden Verzahnung 24 versehene Zangenbacken 25. Der Zangenbackensteg 22 weist einen der Zangenbacke 25 abgewandten Verlängerungsarm 26 auf, der mit seinem zugehörigen Zangenbackensteg 22 einen stumpfen Winkel bildet und am freien Ende eine angeformte Lagergabel 27 mit darin gelagerter Laufrolle 28 aus Kunststoff oder dergleichen besitzt. Der Verlängerungsarm 26 weist eine Blindbohrung 29 auf, in der eine Schraubenfeder 30 geführt ist, die sich anderendigin einer Blindbohrung 31 des Greiferzangenwagens 13 abstützt.The pliers jaw webs 21, 22 have formed on the head side, with a intermeshing teeth 24 provided gripper jaws 25. The gripper jaw web 22 has one of the pliers jaw 25 facing away from the extension arm 26 with his associated pincer jaw web 22 forms an obtuse angle and at the free end an integrally formed bearing fork 27 with a roller 28 made of plastic or mounted therein possesses the like. The extension arm 26 has a blind hole 29 in which is guided by a helical spring 30, which is located at the other end in a blind hole 31 of the gripper carriage 13 is supported.

Die Zangenbackenstege 21, 22 stehen verschwenkbar miteinander in Eingriff, wobei der Zangenbackensteg 21 einen, in eine Nockenkurve 32 des Zangenbackensteges 22 eingreifenden Nocken 33 besitzt. Wird der Verlängerungsarm 26 in Pfeilrichtung nach Fig. 6 gegen die Rückstellkraft der Schraubenfeder 30 belastet, so schwenken die Zangenbackenstege 21, 22 mit ihren Zangenbacken 25 um die Lagerbolzen 23 auseinander, um sich durch die Kraft der Schraubenfeder 30 wieder zu schließen, sobald keine Kraft mehr gegen den Verlängerungsarm 26 wirkt.The tong jaw webs 21, 22 are pivotably engaged with one another, wherein the pincer jaw web 21 one, in one Cam curve 32 des Pincer jaw web 22 engaging cam 33 has. Becomes the extension arm 26 loaded in the direction of the arrow according to FIG. 6 against the restoring force of the helical spring 30, the pincer jaw webs 21, 22 pivot with their pincer jaws 25 about the bearing bolts 23 apart to close again by the force of the coil spring 30, as soon as there is no longer any force acting against the extension arm 26.

Der Auslegerarm 6 besteht aus einem, am Antriebsrad 2 auf einem Rollenkugellager 34 (Fig. 3) gelagerten. Anlenkhebel 35, einem einendig daran befestigten Verbindungsbalken 36 und einer daran am anderen Ende des Verbindungsbalkens über eine Verbindungslasche 37 befestigten Umlenkung 4, die aus zwei Einzelscheiben 38 gebildet ist. Am Anlenkhebel 35 urdVerbindungsbalken 36 sind Laschen 39 angeschlossen, die als Kettenführungen 5 dienende, noch näher zu beschreibende Schienen 40 tragen. Das Gewicht von Auslegerarm 6 mit Kette 3 wird einerseits,pon dem am Maschinengestell 1 gelagerten Antriebsrad 2 sowie andererseits im wesentlichen von einer Druckfeder 41 getragen, die sich einendig an einem, am Verbindungsbalken 36 angeschlossenen Winkel 42 und anderendig am Maschinengestell 1 abstützt.The cantilever arm 6 consists of one on the drive wheel 2 on a roller ball bearing 34 (Fig. 3) stored. Articulation lever 35, a connecting beam attached at one end to it 36 and one on it at the other end of the connecting beam via a connecting strap 37 attached deflection 4, which is formed from two individual disks 38. On the linkage lever 35 and connecting bars 36 are connected to lugs 39, which act as chain guides Carry 5 serving rails 40 to be described in more detail. The weight of the cantilever arm 6 with chain 3 is on the one hand, pon the drive wheel mounted on the machine frame 1 2 and, on the other hand, essentially supported by a compression spring 41, which at one end to an angle 42 connected to the connecting beam 36 and at the other end supported on the machine frame 1.

In den Fig. 8 a bis 8 d ist der Anlenkhebel 35 dargestellt.The articulation lever 35 is shown in FIGS. 8 a to 8 d.

Dieser besitzt vorderseitig eine stufenförmige Bohrung 43 zur Aufnahme eines Rillenkugellagers 34. Der nach einwärts gezogene Bund 44 dient zur seitlichen Abstützung des Rillenkugellagers 34 und die Bohrungsstufe 45 zur Aufnahme und schraubgemäßen Festlegung eines Stützringes 46. Das freie vordere Ende des Anlenkhebels ist kurvenförmig ausgebildet.This has a stepped bore 43 on the front for receiving a deep groove ball bearing 34. The inwardly drawn collar 44 is used for the lateral Support of the deep groove ball bearing 34 and the bore step 45 for receiving and screwing Establishing a support ring 46. The free front end of the linkage lever is curved educated.

Dabei geht von der linear verlaufenden Oberseite des Anlenkhebels 35 zunächst eine} sich über einen Bereich von etwa 900 erstreckende) kreisförmige Kurve 47 aus, an die sich eine exzentrisch erweiternde Kurve 48 anschließt. Die Kurve 48 geht in eine sich parallel zur Oberseite erstreckende Gerade 49 über, an die sich wiederum eine)schräg auf die Oberseite des Anlenkhebels 35 zulaufende Gerade 50 anschließt, an deren Ende sich ein horizontaler Übergang anschließt, der mit der Unterseite des Verbindungsbalkens 36 fluchtet. Die Kurven 48, 49, 50 bilden eine Nockenkurve, über die die Laufrollen 28 der Greiferzangen 9 abrollen, wobei über die Kurven 48, 49 eine Öffnung und über die Kurven 50 eine Schließung der Zangenbacken 25 erfolgt. Der vordere Bereich des Anlenkhebels 35 ist gegenüber dem hinteren Bereich stufenförmig abgesetzt, wobei die Absetzung kreisförmig ausgebildet ist. Der Steg 51 des hinteren Bereichs des Anlenkhebels 35 nimmt den Verbindungsbalken 36 auf.This starts from the linear top of the linkage lever 35 initially a} circular extending over an area of about 900 Curve 47, which is followed by an eccentrically widening curve 48. the Curve 48 merges into a straight line 49 extending parallel to the upper side which in turn is a straight line tapering towards the top of the linkage lever 35 50 adjoins, at the end of which there is a horizontal transition, with the the underside of the connecting bar 36 is aligned. The curves 48, 49, 50 form a cam curve over which the rollers 28 of the gripper tongs 9 roll, wherein An opening via the curves 48, 49 and a closing of the jaws via the curves 50 25 takes place. The front area of the link lever 35 is opposite the rear area stepped off, whereby the step is circular. The bridge 51 of the rear area of the link lever 35 receives the connecting beam 36.

Dieser stützt sich dabei gegen die kreisförmigen Endstufen 52 und auf die seitlichen Stegstufen 53 sowie gegen die Breitseiten des Steges 51 ab. Im Steg 51 sind Durchgangsbohrungen 54 und Gewindebohrungen 55 vorgesehen, die mit entsprechenden Bohrungen im Verbindungsbalken 36 fluchten und zur Befestigung und Zentrierung des Verbind-ungsbalkens am Anlenkhebel mittels Schrauben und Stiften dienen. Beidseitige Ausnehmungen 56 im Anlenkhebel 35 dienen zur Aufnahme und schraubgemäßen Festlegung von Laschen 39 für die Schienen 40.This is supported against the circular output stages 52 and on the lateral web steps 53 as well as against the broad sides of Web 51. Through bores 54 and threaded bores 55 are provided in the web 51, which are aligned with the corresponding holes in the connecting beam 36 and for fastening and centering of the connecting bar on the pivot lever by means of screws and pins to serve. Recesses 56 on both sides in the articulation lever 35 are used for receiving and screwing Definition of tabs 39 for the rails 40.

Der Verbindungsbalken 36 besteht geinäß Fig. 8 e bis 8 g aus zwei hochkant stehenden, parallel zueinander verlaufenden Flachstahlabschnitten 57, die über Abstandhalter 58, Schrauben 59 und Spannhülsen 60 miteinander verbunden sind. An seinem dem Anlenkhebel 35 zugewandten Ende besitzt der Verbindungsbalken 36 eine Anschlußkurve 61, die der kurvenförmigen Endstufe 52 des Anlenkhebels entspricht. Die Ausnehmungen 62 dienen zur Aufnahme von Laschen 39 für die Schienen 40, wobei die Laschen mit Schrauben an dem Verbindungsbalken 36 befestigt sind, der hierfür Gewindebohrungen 63 in den Ausnehmungen 62 besitzt.The connecting beam 36 consists, according to FIGS. 8 e to 8 g, of two upright, parallel flat steel sections 57, the are connected to one another via spacers 58, screws 59 and clamping sleeves 60. At its end facing the articulation lever 35, the connecting beam 36 has a Connection curve 61, which corresponds to the curved output stage 52 of the linkage lever. The recesses 62 serve to receive tabs 39 for the rails 40, with the brackets are fastened with screws to the connecting beam 36, which is for this purpose Has threaded bores 63 in the recesses 62.

Am hinteren Endbereich besitzt der Verbindungsbalken 36 eine langlochartige Ausnehmung 64 sowie eine Lagerbohrung 65.At the rear end area, the connecting beam 36 has a slot-like shape Recess 64 and a bearing bore 65.

Zwischen den endseitigen Gabelarmen des Verbindungsbalkens sitzt die in Fig. 8 h bis 8 j dargestellte Verbindungslasche 37 mit ihrem mit 66 bezeichneten Anschlußbereich,und die Befestigung erfolgt über Schrauben, die die Bohrungen 67 des Verbindungsbalkens 36 durchgreifen und in die Gewindebohrungen 68 des Anschlußbereichs 66 eingeschraubt sind. Zusätzlich kann eine Verstiftung vorgesehen sein. Der Anschlußbereich 66 besitzt eine Ausnehmung 69 mit Gewindebohrungen 70 zur Aufnahme und Festlegung eines Endschalters 71. In die Ausnehmung 69 dringt von unten eine Bohrung 72 vertikal ein, in der ein Kontaktstift 73, der durch eine obere Bohrung 76 montiert wird, geführt ist. Unterhalb der Ausnehmung 69 sind an den Breitseiten der Verbindungslasche Ausnehmungen 74 zur Festlegung von Laschen 39 für die Schienen 40 vorgesehen. Neben der Bohrung 72 befindet sich eine quergerichtete Lagerbohrung 75. Der auf der Zeichnung rechte Bereich der Verbindungslasche 37 besitzt ein kreisförmig abgerundetes Ende und eine langlochartige Ausnehmung 77 sowie ober- und unterhalb der Ausnehmung 77 jeweils eine Gewindebohrung 78. Von dem freien, auf der Zeichnung rechten Ende der Verbindungslasche 37 erstreckt sich mittig eine, die Ausnehmung 77 durchlaufende, kurz vor der Ausnehmung 69 endende Blindbohrung 79.Between the end fork arms of the connecting beam sits the connecting strap 37 shown in FIGS. 8h to 8j with your connection area marked with 66, and the fastening is carried out with screws, which reach through the bores 67 of the connecting bar 36 and into the threaded bores 68 of the connection area 66 are screwed in. In addition, a pinning can be used be provided. The connection area 66 has a recess 69 with threaded bores 70 for receiving and fixing a limit switch 71. The recess 69 penetrates from below a hole 72 vertically, in which a contact pin 73, which is through a upper bore 76 is mounted, is guided. Below the recess 69 are on the broad sides of the connecting strap recesses 74 for fixing straps 39 provided for the rails 40. Next to the bore 72 is a transverse one Bearing bore 75. The area of the connecting plate 37 on the right in the drawing has a circular rounded end and a slot-like recess 77 and above and below the recess 77 each have a threaded hole 78. Of the free, on the drawing right end of the connecting tab 37 extends centrally a, The blind hole running through the recess 77 and ending shortly before the recess 69 79.

Die Umlenkung 4 für die Kette 3 besteht aus einer, aus zwei spiegelbildlich ausgebildeten und gegeneinandergesetzten Einzelscheiben 38 gebildeten Umlenkscheibe, wobei in-Fig. 8 k bis 8 m eine der Einzelscheiben38 dargestellt ist. Diese besitzt eine Pilzform, wobei der halbkreisförmige Pilzkopf nahe seiner Peripherie eine umlaufende U-förmige Führungsnut 80 mit einer mittig im U-Boden der Führungsnut 80 eingearbeitete U-förmige Ausnehmung 81 aufweist. Höhe und Tiefe der Nut 80 entsprechen im wesentlichen den Abmessungen der Laufrollen 20 der Greiferzangenwagen 13 und die Höhe und Tiefe der Nut 81 im wesentlichen den Endbereichen der die Laufrollen 20 lagernden Zylinderstifte 18. Die Einzelscheibe 38 weist eine endseitig halbkreisförmig gestaltete Ausnehmung 82 zur formschlüssigen Aufnahme der Verbin-dungslasche auf. Die Ausnehmung 82 besitzt eine zentrische Blindbohrung 83 und ober- und unterhalb dieser zwei Langlöcher 84. In den Blindbohrungen 83 zweier Einzelscheiben 38 ist ein auch duZusammenhalt der Einzelscheiben 38 bewirkender Druckkörper 85 (Fig. 2) schraubgemäß festgelegt und mit Abflachungen in der langlochartigen Ausnehmung 77 der Verbindungslasche 37 geführt. Gegen den Druckkörper 85 wirkt eines der Enden einer in der Bohrung 79 der Verbindungslasche 37 geführten, durch das Langloch 77 zugänglichen Spannschraube 86. Durch Lösen der die Langlöcher 84 durchdringenden Befestigungsschrauben 87 und Verstellen der Spannschraube 86 kann somit in besonders einfacher Weise die Kette 3 gespannt werden. Der sich an den Pilzkopf anschließende Steg der Einzelscheibe 38 ist so bemessen, daß sich die Schienen 40 in tangentialer Verlängerung an die Nuten 80, 81 anschließen können. Im übrigen bestehen die Schienen 40 aus zwei hochkant stehenden, parallel zueinander verlaufenden Flachstahlabschnitten mit U-förmigem Querschnittprofil und einer durchlaufenden Nut im U-Boden. Da die Nuten der Schienen denen in den Einzelscheiben 38 der Umlenkscheibe entsprechen, sind sie auch mit den Bezugsziffer 80, 81 versehen.The deflection 4 for the chain 3 consists of one, two mirror images trained and opposing individual disks 38 educated Deflection pulley, wherein in-Fig. 8 k to 8 m one of the individual disks38 is shown. This has a mushroom shape, with the semicircular mushroom head near its periphery a circumferential U-shaped guide groove 80 with a center in the U-bottom of the guide groove 80 has incorporated U-shaped recess 81. The height and depth of the groove 80 correspond essentially the dimensions of the rollers 20 of the gripper carriage 13 and the height and depth of the groove 81 essentially correspond to the end regions of the rollers 20 bearing cylinder pins 18. The individual disk 38 has a semicircular end designed recess 82 for the form-fitting reception of the connecting strap. The recess 82 has a central blind bore 83 and above and below these two elongated holes 84. In the blind bores 83 of two individual disks 38 is a pressure body 85 that also holds the individual disks 38 together (Fig. 2) fixed in accordance with the screw and with flats in the slot-like recess 77 the connecting strap 37 out. One of the ends acts against the pressure body 85 one guided in the bore 79 of the connecting strap 37 through the elongated hole 77 accessible clamping screw 86. By loosening the elongated holes 84 penetrating Fastening screws 87 and adjustment of the clamping screw 86 can thus in particular the chain 3 can easily be tensioned. The one adjoining the mushroom head Web of the single disk 38 is dimensioned so that the rails 40 can connect to the grooves 80, 81 in a tangential extension. Furthermore the rails 40 consist of two upright, parallel to each other Flat steel sections with a U-shaped cross-sectional profile and one continuous Groove in the U-bottom. Since the grooves of the rails are those in the individual disks 38 of the deflection pulley correspond, they are also provided with the reference numerals 80, 81.

Jedes Antriebsrad 2 besteht aus zwei Einzelrädern 90, 91, die jeweils einen zentrischen, mit einer durchgehenden Axialbohrung 92 versehenen Bund 93 besitzen und mit ihren Bunden 93 gegeneinandergesetzt und mittels Schrauben 91t miteinander verbunden sind. Jedes Einzelrad 90, 91 besitzt randoffene, jedoch rückseitig verschlossene,radiale,stufenförmig ausgebildete Ausnehmungen 95, 96. Die Teilung der Ausnehmungen 95, 96 beträgt vorzugsweise 300 und entspricht damit der Teilung der Kette 3.Each drive wheel 2 consists of two individual wheels 90, 91, each have a central collar 93 provided with a continuous axial bore 92 and set with their collars 93 against one another and with one another by means of screws 91t are connected. Each individual wheel 90, 91 has open-edged, but closed at the back, radial, step-shaped formed recesses 95, 96. The pitch of the recesses 95, 96 is preferably 300 and thus corresponds to the division of chain 3.

Die Ausnehmungen 95 entsprechen in Höhe und Tiefe den Abmessungen der Laufrollen 20 und die Ausnehmungen 96 denen der Zylinderstifte 18. Ein- und Auslaufschrägen 97, die an den Ausnehmungen 95, 96 vorgesehen sind, erleichtern den Ein- und Auslauf der Führungsrollen. Die Bunde 93 bilden miteinander eine Aufnahmenut 98 für das Rillenkugellager 34. Durch die Axialbohrung 92 greift der Zapfen 99 einer Steckachse 100 hindurch, dessen freier Endbereich in einer Antriebsachse 101 eingepreßt und über Paßfedern 102 mit dieser gekuppelt ist. Dabei sitzt der Zapfen 99 mit einem, im Querschnitt kreisrunden Bereich in einem Zylinderrollenlager 103, das in einem zum Maschinengestell 1 gehörenden Lagerbock 104 geführt und seitlich von einem am Einzelrad 90 außenseitig angeformten Bund 105 und anderseitig von einem am Stirnende der Antriebswelle 101 angeordneten Stützring 106 abgestützt wird. Die Steckachse 100 besitzt einen Flansch 107 kreisförmiger Ausbildung, an dessen Peripherie ein Kreisringsegment 108 angeformt ist, das sich etwa über 900 erstreckt und hohlrund ausgebildete Enden 109 aufweist. Das äußere Einzelrad 91 besitzt eine zentrische, insbesondere aus Fig. 9 a ersichtliche Ausnehmung 110 mit einem Durchmesser, der dem Flansch 107 der Steckachse 100 mit Kreisringsegment zumindest entspricht und die den Flansch 107 mit Kreisringsegment aufnimmt. Von der Ausnehmung 110 gehen zwei weitere Ausnehmungen 111 aus, und zwar etwa tangential von dem Rand der Ausnehmung 110. Die Ausnehmungen 111 erstrecken sich dabei einmal parallel zur Y- und einmal parallel zur X-Achse des Einzelrades 91 und besitzen jeweils ein hohlrundes Ende 112. Bei der Montage wird die Steckachse 100 mit ihrem Kreisringsegment 108 so ausgerichtet, daß ihre hohlrunden Enden 109 jeweils den hohlrunden Enden 112 der Ausnehmungen 111 gegenüberliegen. In die sich dadurch ergebenden langlochartigen Öffnungen werden endseitig halbrund ausgebildete Laschen 113 (Fig.9 e, 9 f) eingesetzt, die eine Bohrung 114 zur Durchführung von Befestigungsschrauben 115 besitzen, um die Laschen an den Einzelrädern 91, die entsprechende Gewindebohrungen 116 aufweisen, befestigen zu können. Das Antriebsdrehmoment wird somit unmittelbar über die Laschen 113 auf die Antriebsräder 2 und damit auf die Ketten 3 übertragen. Dies bringt einen besonderen technischen Vorteil insofern, als bei einem nicht genauen Synchronlauf der beiden Ketten 3 eine Korrektur ohne besonderen Aufwand möglich ist, indem eine der Laschen 113 verkürzt und die zweite durch eine etwas länger ausgebildete Lasche 113 ersetzt wird.The recesses 95 correspond in height and depth to the dimensions of the rollers 20 and the recesses 96 those of the cylinder pins 18. Ein and Run-out slopes 97, which are provided on the recesses 95, 96, facilitate the entry and exit of the guide rollers. The collars 93 together form a receiving groove 98 for the deep groove ball bearing 34. Through the axial bore 92 takes effect the pin 99 of a through axle 100, its free end region in a drive axle 101 is pressed in and coupled to this via parallel keys 102. The seated Pin 99 with an area of circular cross-section in a cylindrical roller bearing 103, which is guided in a bearing block 104 belonging to the machine frame 1 and laterally from a collar 105 formed on the outside of the individual wheel 90 and from one on the other at the end of the drive shaft 101 arranged support ring 106 is supported. the Thru axle 100 has a flange 107 of circular design on its periphery a circular ring segment 108 is formed, which extends approximately over 900 and is hollow has formed ends 109. The outer single wheel 91 has a centric, in particular from Fig. 9 a visible recess 110 with a diameter that at least corresponds to the flange 107 of the plug-in axle 100 with a circular ring segment and which receives the flange 107 with a circular ring segment. Go from recess 110 two further recesses 111, namely approximately tangentially from the edge of the recess 110. The recesses 111 extend once parallel to the Y and once parallel to the X-axis of the individual wheel 91 and each have a hollow-round end 112. During assembly, the quick-release axle 100 is aligned with its circular ring segment 108 so that that their hollow round ends 109 the hollow round ends 112 in each case of the recesses 111 are opposite. In the resulting slot-like Openings are inserted at the end of half-round shaped tabs 113 (Fig. 9 e, 9 f), which have a bore 114 for the implementation of fastening screws 115 to the tabs on the individual wheels 91, which have corresponding threaded bores 116, to be able to attach. The drive torque is thus directly via the tabs 113 transferred to the drive wheels 2 and thus to the chains 3. This brings you special technical advantage insofar as in the case of imprecise synchronous operation the two chains 3 a correction is possible without any special effort by a of the tabs 113 shortened and the second by a somewhat longer tab 113 is replaced.

Anhand der Fig. 10 und 11 wird der, jeder Kette 3 zugeordnete Schrittantrieb näher erläutert. Dieser besteht jeweils aus einem sich außenseitig parallel neben einem Auslegerarm 6 auf einem zum Maschinengestell 1 gehörenden Motorträger 123 erstreckenden Getriebebremsmotor 120. Dieser besitzt eine Eil-und Kriechlaufwicklung. Von dem Wellenstumpf 121 des Getriebebremsmotors 120 wird das Drehmoment von einer elastischen S-Kupplung 122 abgenommen und auf eine Antriebswelle 124 übertragen. Die Antriebswelle 124, die auf Kugellagern 125 gelagert ist, die in einem Lagerkäfig 126 des Maschinengehäuses 1 sitzen und verspannt sind, trägt ein Schneckenrad 127 über Paßfedern 128. Der Schneckengang 129 ist dergestalt, daß sich die Steigung über 2700 erstreckt, woran sich eine steigungsfreie Kurvenstrecke von 90° anschließt. Dabei wird der Getriebebremsmotor in der steigungsfreien Kurven strecke der Schnecke sowohl abgebremst als auch eingeschaltet. Hierfür sitzt an der Antriebswelle 124 eine Nockenscheibe 130 mit zwei nicht gezeigten mit zwei Endschaltern 131 zusammenwirkenden Nocken. Bei einer Umdrehung der Motorwelle betätigt der erste Nocken der Nockenscheibe 130 einen ersten Endschalter 131, der den Motor von Eil- in Kriechgang umschaltet und der zweite Nocken einen zweiten Endschalter 131 1über dem der Getriebebremsmotor 120 abgebremst wird, wobei die Abbremsung des Motors immer dann erfolgt, wenn sich die Laufrollen 132 eines zum Schrittantrieb gehörenden Sternrades 133 im steigungsfreien Schneckengangbereich befinden. Dadurch ist eine Streuung in der Endstellung beider Kettenantriebe völlig ausgeschlossen, da die Abbremsung des Getriebebremsmotors im Kriechgang äußerst genau ist und stets vor Kettenanlauf die gleiche Ausgangsposition vorliegt. Wie erwähnt, laufen die Laufrollen 132 eines auf einer senkrecht zur Antriebswelle 124 ausgerichteten Antriebswelle 101 gelagerten Sternrades 133 in den Schneckengang 129 des Schneckenrades 127 ab. Damit geht der vom Getriebebremsmotor 120 über die Kupplung 122 zum Schneckenrad 127 verlaufende Kraftfluß auf das Sternrad 133 und von diesem auf die Antriebswelle 101 auf die Steckachse 100 und von dieser auf das Antriebsrad 2 der Kette 3 über.The step drive assigned to each chain 3 is illustrated in FIGS explained in more detail. This consists of an outside parallel next to each other a cantilever arm 6 on a motor support 123 belonging to the machine frame 1 extending geared brake motor 120. This has a high-speed and creep winding. From the stub shaft 121 of the geared brake motor 120, the torque is from a elastic S-coupling 122 removed and on a drive shaft 124 transferred. The drive shaft 124, which is mounted on ball bearings 125, the sit in a bearing cage 126 of the machine housing 1 and are braced, carries a worm gear 127 via parallel keys 128. The worm gear 129 is such that the slope extends over 2700, resulting in a slope-free curve stretch of 90 °. The geared brake motor is in the slope-free curves stretch of the screw both braked and switched on. For this sits on the drive shaft 124 has a cam disk 130 with two limit switches (not shown) with two limit switches 131 cooperating cams. The first actuates with one revolution of the motor shaft Cam of the cam disc 130 a first limit switch 131, which the motor from rapid switches to creep gear and the second cam switches over a second limit switch 131 1 which the geared brake motor 120 is braked, the braking of the motor always takes place when the rollers 132 are associated with the stepper drive Star wheel 133 are in the pitch-free worm gear area. This is a Scatter in the end position of both chain drives completely excluded, since the Braking the geared brake motor in creep speed is extremely accurate and always ahead Chain start-up is in the same starting position. As mentioned, the rollers run 132 one on a perpendicular to the drive shaft 124 aligned Drive shaft 101 mounted star wheel 133 in the worm gear 129 of the worm wheel 127 from. This goes from the geared brake motor 120 via the clutch 122 to the worm wheel 127 running power flow to the star wheel 133 and from this to the drive shaft 101 to the quick-release axle 100 and from this to the drive wheel 2 of the chain 3.

Zum Funktionsablauf der Vorrichtung trägt noch ein Schwenkmechanismus zum Auf- und Abtauchen der Auslegerarme 6 mit Ketten 3 wesentlich bei. Hierfür ist jeder Auslegerarm mit einem doppelt wirkenden Druckzylinder, vorzugsweise Pneumatikzylinder 135, ausgerüstet, der jeweils in einer langlochartigen Ausnehmung 64 der Verbindungsbalken 36 sitzt und endseitig über einen Bolzen 136 schwenkbeweglich an der Lagerbohrung 65 des Verbindungsbalkens 36 befestigt ist. Der Pneumatikzylinder 135 greift mit seiner Kolbenstange 137 an einem Schenkelende eines Winkelhebels 138 an. Dieser ist mit seinem anderen Schenkelende über einen Bolzen an der Lagerbohrung 75 der Verbindungslasche 37 und mit seinem Knie an einem Lagerbock 139 gelagert, wobei der Lagerbock 139 an einer Nockenstange 140 sitzt, die ihrerseits in einem am Maschinengestell 1 befestigten Gehäuse 141 gelagert ist. Das Gehäuse 141 ist in Fig. 2 und insbesondere in Fig. 8 n bis 8 p gezeigt und besteht aus einem langgestreckt«Grundkörper mit einem kopfseitigen Anschlußstück 142 mit Bohrungen 143 zur Festlegung am Maschinengestell 1.A swivel mechanism also supports the functional sequence of the device to the up and down of the cantilever arms 6 with chains 3 significantly. For this is each cantilever arm with a double-acting pressure cylinder, preferably pneumatic cylinder 135 equipped, each in a slot-like recess 64 of the connecting beam 36 is seated and is pivotably movable at the end via a bolt 136 on the bearing bore 65 of the connecting beam 36 is attached. The pneumatic cylinder 135 engages with its piston rod 137 on one leg end of an angle lever 138. This is with its other leg end via a bolt on the bearing bore 75 of the Connecting tab 37 and mounted with his knee on a bearing block 139, wherein the bearing block 139 sits on a cam rod 140, which in turn is in a on the machine frame 1 attached housing 141 is mounted. The housing 141 is shown in FIG. 2 and in particular in Fig. 8 n to 8 p shown and consists of an elongated «base body with a head-side connection piece 142 with bores 143 for fixing on the machine frame 1.

Am Anschlußstück 142 schließen sich zwei vertikale Arme 144 an, die einen Abstand voneinander wahren, der den freien Durchlauf der mit Laufrollen 28 bestückten Verlängerungsarme 26 der Greiferzangen 9 gewährleistet. In die durch die Arme 144 gebildete Öffnung 145 dringen an der Unterseite Stege 146 ein, die als Auflager für die Nockenstange 140 dienen. Die Nockenstange 140 besitzt dabei eine leicht abgewinkelte Gestalt, wobei ein erster Bereich 147 horizontal ausgerichtet ist und parallel zu den Stegen 146 verläuft, während der zweite Bereich 148 schräg nach oben zur Lagerbohrung 149 ausgerichtet ist. Das Gehäuse 141 trägt auf der Oberseite seiner Arme 144 noch ein Federgehäuse 150 mit einer darin gelagerten Druckfeder 151, die unterendig mit einem mit Pilzkopf versehenen Bolzen 152 gegen die Nockenstange 140 wirkt und diese in Richtung auf die Stege 146 belastet. Die Vorspannkraft der Feder 151 ist über eine Verstellschraube 153 variierbar.Two vertical arms 144 are connected to the connecting piece 142, which Maintain a distance from one another that allows the free passage of the rollers 28 equipped extension arms 26 of the grippers 9 guaranteed. In the through the arms 144 formed opening 145 penetrate on the underside of webs 146, the serve as a support for the cam rod 140. The cam rod 140 has it a slightly angled shape with a first region 147 oriented horizontally and runs parallel to the webs 146, while the second region 148 is inclined is aligned upwards to the bearing bore 149. The housing 141 carries on the top its arms 144 still have a spring housing 150 with a compression spring mounted therein 151, the lower end with a mushroom-head bolt 152 against the cam rod 140 acts and loads this in the direction of the webs 146. The pretensioning force of the Spring 151 can be varied using an adjusting screw 153.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt: Auszugehen ist dabei zunächst davon, daß zwei Kettentriebe parallel nebeneinander auf einem Maschinen gestell 1 gelagert sind, wobei der Parallelabstand der Kettentriebe der jeweils anliegenden Kabellängen entspricht bzw. über eine nicht gezeigte Verstelleinrichtung der jeweiligen Kabellänge angepaßt wurde. Ferner ist davon auszugehen, daß die Kettentriebe synchron laufen,und zwar sowohl hinsichtlich des Kettenumlaufs, des Kettenab- und -auftauchenslals auch hinsichtlich der sich öffnenden und schließenden Greiferzangen 9. Bei der in Fig. 2 dargestellten Position wurden beim letzten Schritt des Schrittantriebes zwei Greiferzangen 9 in Ausfluchtung mit den Greiferzangen der auf der Zeichnung rechten Seite unter dem Kettenuntertrum sitzenden Kabelzugvorrichtung 8 gebracht. Bei diesem Umlauf schritt der Kette 3 wurden die Zangenbacken 25 zufolge der auf der Nockenstange 140 auflaufenden Laufrollen 28 völlig geöffnet. Über eine im einzelnen nicht dargestellte elektrisch-pneumatische Schaltung wird nunmehr der Pneumatikzylinder 135 aktiviert.The device according to the invention works as follows: Starts out First of all, that two chain drives are parallel to each other on one machine frame 1 are stored, wherein the parallel spacing of the chain drives corresponds to the respectively applied cable lengths or via an adjusting device (not shown) has been adapted to the respective cable length. It can also be assumed that the chain drives run synchronously, both with regard to the chain circulation, the chain off and -slals also with regard to the opening and closing gripper tongs 9. In the position shown in FIG. 2, the last step of the stepper drive two grippers 9 in alignment with the grippers on the drawing brought the cable pulling device 8 seated on the right side under the lower chain strand. During this revolution, the chain 3 stepped on the jaws 25 according to the of the cam rod 140 running rollers 28 completely open. About one in detail The electric-pneumatic circuit (not shown) is now the pneumatic cylinder 135 activated.

Dessen Kolbenstange 137 fährt dadurch aus und schwenkt den gesamten Auslegerarm 6 mit Kette 3 gegen die Kraft der Feder 41 nach unten,und zwar um das Rillenkugellager 34 als Drehpunkt.Its piston rod 137 extends and pivots the entire Cantilever arm 6 with chain 3 down against the force of spring 41, namely by the Deep groove ball bearing 34 as a fulcrum.

Durch das Abtauchen vergrößert sich der Abstand zwischen dem unteren Kettentrum und der Nockenstange 140, so daß sich die Zangenbacken 25 durch die Rückstellkraft der Schraubenfedern 30 wieder schließen und bei ihrer Schließbewegung jeweils den Endbereich eines Kabels greifen.In der abgetauchten Lage jeder Kette wirkt der mitabtauchende Kontaktstift 73 gegen den Schaltnocken des Endschalters 71. Über jeden Endschalter 71 bekommen die Getriebebremsmotoren einen Schrittbefehl. Die Ketten bewegen sich in Pfeilrichtung einen Schritt weiter. Alsdann wird der Pneumatikzylinder umgekehrt aktiviert und dadurch die Kette angehoben. Dabei wirkt der Bereich 148 der Nockenstange 140 gegen den Bolzen 152 und drückt die Feder 151 leicht zusammen, Bei jedem Kettenschritt öffnen sich zwei der mit ihren Lauf rollen 28 über die Exzenterkurven 48, 49 geführten Greiferzangen, wie dies deutlich aus der linken Zeichnungshälfte der Fig. 2 ersichtlich ist, so daß zwei mit elektrischen Verbindern bestückte Kabel in die Ablegestation-154 fallen.As you descend, the distance between the lower one increases Chain strand and the cam rod 140, so that the jaws 25 by the restoring force the coil springs 30 close again and each time the Grasp the end of a cable in the submerged position of each chain works the mitabtauchende contact pin 73 against the switching cam of the limit switch 71. About the geared brake motors receive a step command for each limit switch 71. the Chains move one step further in the direction of the arrow. Then the pneumatic cylinder conversely activated and thereby lifted the chain. The area 148 is effective here the cam rod 140 against the bolt 152 and compresses the spring 151 slightly, With each chain step, two of the rollers 28 with their barrel open over the eccentric curves 48, 49 guided grippers, as can be seen clearly from the left half of the drawing 2 can be seen, so that two cables fitted with electrical connectors fall into drop-off station-154.

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Claims

CLAIMS 1. Device for transporting cable sections perpendicular to its axis with two side by side on a machine frame, intermittently driven endless chains, their drive wheels and deflections aligned vertically, each chain grippers and means for opening and closing the same and wherein each two opposing gripper tongs of the chains short a cable section supplied by a cable puller grab in front of both ends, hold it while the chain circulates intermittently, lead past processing stations and deposit at a depositing station, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e that each chain (3) consists of linked, respectively with a gripper tongs (9) equipped gripper carriage (13) and on a Drive wheel (2) as well as on a mounted on it, equipped with chain guides (5), is arranged on the machine frame (1) supporting cantilever arm (6).

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the gripper carriages (13) are linked to one another via cylindrical pins (18) are, each gripper carriage (13) is U-shaped and between its legs have a web that is offset on both sides of the outside of the U-bottom (14) of the next gripper carriage (13) and the jaw webs (21, 22) of one Gripper tongs (9) are stored.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that each gripper (9) has two between the legs of a gripper carriage (13) Jaw webs (21, 22) pivotable on bearing bolts (23) with them on the head side molded jaws (25) that the jaw webs (21,22) via a cam (33) and a drain cam (32) are in engagement with one another and that one of the jaw webs (22) has an extension arm (26) facing away from its jaw (25) which has a the jaws (25) which are supported on the underside of the gripper carriage (13) in the closed position loading compression spring (30) carries.

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, d a d u r c h e k e nn nn z e i n e t that on the the gripper carriage (13) connecting cylinder pins (18) at both ends of rollers (20) are arranged and that at the free end of each extension arm (26) of the pliers jaw webs (22) another roller (28) that can be guided via cam curves (48,49,50,148,147) sits.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, d a it is indicated that the extension arms (6) each consist of a each on a drive wheel (2) mounted articulation lever (35), one at one end attached connecting beam (36) and one at the other end on the connecting beam (36) Fastened via a connecting strap (37), made up of two individual discs placed against one another (38) formed, chain pulley (4) exist.

6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the chain deflection pulleys (4) can be moved lengthways on the connecting plates (37) sit.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, d a it is indicated that each cantilever arm (6) two are parallel extending to him Carries rails (40), each between one Drive wheel (2) and a chain pulley (4) sit and an upper and a Form the lower chain guide.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7, d a it is indicated that the rails (40) each consist of two parallel flat steel sections with a U-shaped cross-sectional profile, which are aligned with their free leg ends facing each other and in The bottom of the U-bottom each have a passage groove in the middle.

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, d a D u r c h e k e nnnn e i n e t, that the facing sides of the individual panes (38) of the chain deflection pulleys (4) each have a U-shaped, circumferential on a semicircle Have groove (80) with a U-shaped recess (81) in the groove bottom, with the grooves (80, 81) of the chain circulation discs the grooves (80, 81) of the rails (40) connect.

10. Device according to one or more of claims 1 to 9, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that each drive wheel (2) has two each provided with a protruding collar (93) and set against one another with the collars (93) and screwed individual disks (90, 91), the individual disks (90, 91) each have opposite radial recesses (95, 96) on the outer circumference, which are closed at the back and are stepped, with the deeper ones Recess steps (95) each for receiving the one arranged on the gripper carriage (13) Rollers (20) and the less deep recess steps (96) for receiving the ends. serve for the cylindrical pins (18) carrying the rollers (20).

11. The device according to one or more of claims 1 to 10, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that the extension arms (6) are each pivotable are mounted on the axles of the drive wheels (2).

12. The device according to one or more of claims 1 to 11, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the extension arms (6) each by means of a pressure cylinder, preferably a double-acting pneumatic cylinder (135) with The piston and piston rod (137) can be pivoted up and down, the pivoting movement by one, at one end on the connecting beam and at the other end on the machine frame (1) supporting compression spring (41) can be supported.

13. The device according to one or more of claims 1 to 12, d a d u r c h e k e n n n n z e i c h n e t that each pneumatic cylinder (135) in a slot-like recess (64) of a connecting beam (36) of a cantilever arm (6) sits around with its piston rod (137) on one leg end of an angle lever (138) to attack the other end of the leg on the connecting beam (36) and with his knee on a bearing block (139) supported by the machine frame (1) is hinged.

14. The device according to one or more of claims 1 to 13, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that each of the angled lever (138) carrying Bearing blocks (139i on a cam rod (140) sits in a on the machine frame attached guide housing (141) is mounted on a bolt (149), wherein the a guide housing (141) having a continuous guide groove (145) into the guide groove (145) engaging webs (146) for support the cam rod (140) with bearing block (139).

15. Device according to one or more of claims 1 to 14, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the cam rod (140) bearing Guide housing (141) each with a spring housing equipped with a compression spring (151) (150) wear, wherein the compression springs (151) the cam rods (140) in the direction load the webs (146) supporting them on the underside.

16. The device according to one or more of claims 1 to 15, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the cam rods (140) each on free end area a section running parallel to the chain rails (40) (147) have a length that allows the simultaneous support of two rollers (28) arranged on the extension arms (26) of the jaw webs (22) allows and that on this section (147) each one up to the bearing pin (149) is followed by a linearly increasing run-up slope (148).

17. The device according to one or more of claims 1 to 16, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the on the extension arms (26) each gripper (9) seated rollers (28) with intermittent Chain circulation in each case over the run-up bevels (148) of the cam rods (140) below Open the tong jaws (25) to the horizontal section (147) of the cam rods (140) are feasible, and that by submerging the cantilever arms (6) with chains (3) the rollers (28) can be lifted off the cam rods (140) so that the Close the pliers jaws (25) while gripping a cable section (10).

18. Device according to one or more of claims 1 to 17, d a d u r c h g e k e nn n z e i c h n e t that when the chains descend (3) closing grippers (9) gripping a cable section (10) each just before the chain guide pulleys (4) and at the lower chain strand are located.

19. Device according to one or more of claims 1 to 18, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that for storing the cable sections (10) cam cams (48, 49) are provided on a depositing station (154) to which the Unroll the rollers (28) while opening the jaws (25), with the cam curves (48, 49) in each case on the lower areas of the articulation lever (35) of the extension arms (6) are molded.

20. Device according to one or more of claims 1 to 19, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that each drive wheel (2) consists of two, respectively provided with a drawn-out central collar (93) and set against one another with the collars and individual wheels (90, 91) screwed together with a central bearing bore (92) and a plug-in axle (100) extending through the bearing bore.

21. The device according to claim 20, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that each through axle (100) with its shaft (99) in a bore of a with a stepping drive connected drive shaft (101) and pressed into this is fixed radially and axially, and a head-side flange (107) carries the is supported on the outer wheel (91) of a drive wheel (2) and is carried along with it connected is.

22. The apparatus of claim 20 or 21, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that on the flange (107) of each plug-in axle (100) a radially protruding Annular segment (108) is formed, the ends (109) of which are hollow-round and that the outer single wheel (91) of each drive wheel (2) a flange (107) with circular ring segment (108) receiving circular recess (110) as well as two recesses (111) with hollow rounds, starting out approximately tangentially from this Have ends (112), each between the hollow round ends (109) of the circular ring segments (108) and the hollow round ends (112) of the tangential recesses (111) at the end rounded tabs (113) are fitted for power transmission.

23. The device according to claim 22 d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the annular segment formed on the flange (107) of each plug-in axle (100) (108) extends over 90 degrees so that the tangential recesses (111) in the individual wheels (91) each parallel to the X and Y axes of the individual wheels (91) are aligned and that the respective in the recesses (111) supported Lugs (113) are screw-connected to the individual wheels (91).

24. Device according to one or more of claims 1 to 23, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that between the individual wheels (90, 91) each drive wheel (2) has an articulation lever (35) of a cantilever arm (6) a deep groove ball bearing (34) sits in one of the collars (93) of the individual wheels (90, 91) formed groove (98) is guided.

25. The device according to one or more of claims 1 to 24, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the stepper drive for each drive wheel (2) or for each chain (3) each consisting of a geared brake motor (; 20) with rapid and creeper winding, one connected to this via an S-coupling (122), a worm wheel (127) bearing drive shaft (124) and another with a in the worm wheel (127) with its rollers (132) running roller star (133) equipped, coupled to the drive wheel (2) via one of the quick-release axles (100) Drive shaft (101) consists.

26. The device according to claim 25, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that each worm wheel (127) has a slope curve of 2700 and a then has a slope-free curve of 900.

27. The device according to claim 25 or 26, d a d u r c h g e -k e n It is noted that each has a worm wheel (127) with a bearing drive shaft (124) a cam disk (130) two each actuating a limit switch (131) Switching curves sits, with a geared brake motor (120) on the first switching curve switchable from rapid traverse to creep speed and over the second switching curve can be braked.

28. Device according to one or more of claims 25 to 27, it is noted that each geared brake motor (120) can be braked is when the rollers (132) of the roller stars (133) are in the gradient-free Curve area of the worm wheels (127) are located.