DE2621774A1

DE2621774A1 - EXCAVATOR WITH DRILLING LIFE

Info

Publication number: DE2621774A1
Application number: DE19762621774
Authority: DE
Inventors: Friedrich-Karl Dipl Ing Arndt; Helmar Ing Grad Naefe
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1976-05-15
Filing date: 1976-05-15
Publication date: 1977-12-01
Also published as: JPS52139602A; DK198677A; FR2351217A1; BE854493A; LU77321A1; SE7705235L; NL7704861A

Description

KRUPP G-ESELIS QlLkFT HI EtiSC-RiilTKieER HiLb¹¹IJUIiG in ESSEF KRUPP G-ESELIS QlLkFT HI EtiSC-RiilTKieER HiLb ¹¹ IJUIiG in ESSEF

Auslegerbagger mit BohrlafetteBoom excavator with drill carriage

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Auslegerbagger mit einer Bohrlafette, die mit einem hy— draullociL betriebenen Bohrgerät bestückt ist„The present invention relates to a boom excavator with a drilling mount that is connected to a hy- draullociL powered drilling rig is equipped "

Zum Zerkleinern von Gestein und zum Aufbrechen von Beton verwendet man seit geraumer Zeit hydraulisch betriebene Hamm ei·, die an Auslegern von fahrbaren Baggern arigebrachb v/erden. Das zum Betrieb notwendige Druckmittel wird dabei dem Hammer über eine aus dem Eahrernaus des daggers gesteuerte Druckleitung züge— fürirt und über einen direkt sum Tank führenden Rücklauf abgeleitet. Geräte dieser Art sind jedoch nur zum schlagenden ™ieri-:l einem geeignet.For some time now, hydraulic systems have been used to crush rock and break up concrete operated hammers, which are attached to the booms of mobile excavators arigebrachb v / earth. The necessary for operation Pressure medium is pulled to the hammer via a pressure line controlled from the driver's seat of the daggers. drained and via a return line leading directly to the tank derived. Devices of this type are, however, only suitable for hitting one.

Es sind aucn scnon sogenannte Häklereinheiten bekannt geworden, bei denen ein Schlaggerät bzw. ein Rammhammer auf einer Art Lafet'ce am Ausleger eines Baggers angeordnet int. Bei diesen Geräten müssen Schlauchleitungen sowonl für den Betrieb des Schlaggerätes als auc':i für den se trie ο ues Vorschubmotors des Mäklers verlert --einen. Dabei ist es erforderlich., vom Bedie- :iLing.sGta^vid i-n Eahi'er,'.aus zum Mäkler mehrere hydraulische Laitun,2'G'i zii verlegen, v/as den Betrieb dieser Geräte störanfällig unu aufwenaig macht. Nachteilig ist auch, da<i ulo :;um Steuern der Druclanittelaufuiir imSo-called chopper units have also become known in which an impact device or a hammer is arranged on a kind of lafet'ce on the boom of an excavator ο ues the leader's feed motor lost - one. It is necessary., From the operator: iLing.sGta ^v id in Eahi'er, '. To the broker, lay several hydraulic laitun, 2'G'i zii, v / as makes the operation of these devices, susceptible to failure, less expensive. It is also disadvantageous that <i ulo:; in order to control the Druclanittelaufuiir im

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Fahrerhaus angeordneten Yentile viel Platz brauchen und die Bewegungsfreiheit des Bedienungsmannes einengen. Yentile arranged in the driver's cab take up a lot of space and restrict the operator's freedom of movement.

Es ist daher auch schon vorgeschlagen worden, an dem am Ende des Auslegers eines Baggers angebauten Hakler einen besonderen Steuerstand anzubringen, dem das Druckmittel, wie bei den eingangs genannten Schlaggeräten vom Bagger, über je eine Leitung zu- und abgeführt wird und von dem aus die Vorschubbewegung und der Betrieb des Schlaggerätes gesteuert werden. Nachteilig ist bei dieser Anordnung des Steuerstandes jedoch, daß der Bedienungsmann sich unmittelbar neben ■dem Arbeitsgerät in dessen Gefahrenbereich aufhalten muß und daß er der Witterung ausgesetzt ist=It has therefore already been suggested on the to attach a special control station to the end of the boom of an excavator, to which the Pressure medium, as in the case of the impact devices mentioned above from the excavator, is supplied and discharged via a line each and from which the feed movement and the operation of the impact device are controlled. Disadvantageous is with this arrangement of the control station, however, that the operator is immediately next to ■ the working device must remain in its danger area and that it is exposed to the weather =

Die Zahl der zu steuernden Funktionen ist bei einer Bohrlafette verhältnismäßig groß. Zumindest müssen drei, im allgemeinen aber fünf Bedienungsabläufe gesteuert werden. Mit den konventionellen Hydraulilcventilen ist die Steuerung dieser Funktionen aus dem Führerhaus heraus praktisch nicht durchführbar, da dort der notwendige Platz für die Anbringung der Yentile und die Verrohrung fehlt.The number of functions to be controlled is one Drill carriage relatively large. At least three, but generally five operating sequences must be controlled will. With the conventional hydraulic valves the control of these functions from the driver's cab is not practically feasible because there the space required for attaching the Y-valves and the piping is missing.

Die Erfindung bezweckt, diesem Mangel abzuhelfen» Sie besteht in erster Linie darin, daß eine am Ausleger des Baggers montierte Lafette einen Steuerkasten aufweist^, dem vom iragergexät das- Druckmittel in bekannter Weise über je eine Druckleitung zu-und über eine Rücklaufleitung abgeführt wird und der über eine besondere Steuerleitung mit dem Führerstand im Fahrerhaus des Baggers verbunden ist, in dem die zum Bedienen der Steuereinrichtung vorgesehenen elektrischen Bedienungselemente angeordnet sind.The invention aims to remedy this deficiency. It consists primarily in the fact that one on the boom the excavator mounted carriage has a control box ^, that of the iragergexät the pressure medium in well-known Way over a pressure line to and over one Return line is discharged and via a special control line with the driver's cab in the driver's cab of the excavator is connected, in which the provided for operating the control device electrical Controls are arranged.

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Erxindungsgemäß v.-erden somit die zur Steuerung der Punktionen von Bohrlafette und Bohrgerät erforderlicnen Funktionsventile getrennt von den im Führerstand angeordneten Bedienungselementen im Steuerkasten untergebracnt. Insbesondere bei elektrischer Ausführung können die Bedienungselemente wesentlich kleiner als bei der bisherigen hydraulischen Ausführung ausgeführt ■werden, und sie nehnen daher im Fahrerhaus selbst wenig Raum ein. Da zu dem am Ausleger des Baggers angeordneten Steuerkasten nur zwei Druckmittelleitungen führen, ist die Störanfälligkeit gering und der Anbau des Steuerkastens an der Bohrlafette verhältnismäßig einfache Die Lafette mit dem schlagend oder drehend arbeitenden Bohrgerät ist vorzugsweise so angeordnet, ölai3 das Bohrloch und die Bohrstange voll im Blickfeld des Bedienungsmannes bleiben, der sich gegen Witterung gescüütst im Fahrerhaus aufhalten kann.According to the invention, the control of the Function valves required for punctures from the drill carriage and drill rig are separate from those in the driver's cab arranged operating elements in the control box. In particular in the electrical version, the controls can be much smaller than in the previous hydraulic design, and therefore they don't stretch much in the driver's cab itself Room. Since there are only two pressure medium lines to the control box arranged on the boom of the excavator lead, the susceptibility to failure is low and the installation of the control box on the drilling carriage is proportionate simple The carriage with the hammering or rotating drilling device is preferably arranged in such a way that ölai3 the borehole and the drill rod in full view of the operator who can stay in the driver's cab protected from the weather.

Durch Anwendung der Erfindung ist es beispielsweise in einfacher Weise auch möglich, an einem zum Hammerbetrieb bereits vorbereiteten Bagger nachträglich eine Bohrlafette anzubringen, der das Druckmittel über die ciuE. Hammerbetrieb bereits vorhandenen beiden Druckmittelleitungen augeführt wird. Es ist dann lediglich noch eine Steuerleitung zum Führerhaus des Baggers zu verlegea, und es sind dort die Bedienungselemente zu montieren. Vorteilhaft können dabei die Bedienungselemente in einem Steuerpult zusammengefaßt werden.By using the invention, it is also possible, for example, in a simple manner, to operate on a hammer retrofit already prepared excavators with a drill carriage, which the pressure medium over the ciuE. Hammer operation already existing two pressure medium lines is performed. All that remains is to lay a control line to the excavator's cab a, and the controls are to be installed there. The operating elements can advantageously be combined in a control panel.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes, und zwar zeigen: The drawing shows exemplary embodiments of the subject matter of the invention, namely show:

Fig. 1 einen Auslegerbagger mit am Ausleger angeordneter Bohrlafette,1 shows a boom excavator with a drilling carriage arranged on the boom,

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Pig» 2 und 3 das Auswechseln der Baggerschauf2IPig »2 and 3 the replacement of the excavator shovel

durch eine lionrlaJ: ette,by a lionrlaJ: ette,

Pig. 4 die Bohrlafette mit Steuerkasten,Pig. 4 the drilling unit with control box,

Pig. 5 eine Ansicht des Steuerlastens mit Verbindungsstück.Pig. 5 is a view of the tax burden Connector.

Pigο 1 zeigt den auf einem Käderfanrwerk 1 verfahrbaren Bagger mit einem Panrerhaus 2 und einem hotoraufbau 3, der gleichzeitig das Gegengewicht für den Ausleger 4 enthält. Ära Auslegerende 5 ist eine Bonrlafette 6 ange— ordnet, auf der ein Schlagbohrgerät 7 längsverscniedlich angeordnet ist. Der Ausleger 4 wird hydraulisch betätigt, und zwar mittels der vom Pahrernaus 2 aus gesteuerten Druckzylinder 8, 3 bzw. 10« Die Steuerung des Schlagbonrgerätes 7 und der Bohrlafette 6 erfolgt über einen Steuerkasten 11, der am Auslegerende 5 angeordnet ist um zu dem zwei Leitungen 12 und 13 für die Druckmittel-Zu- und -Aυfuhr sowie eine elektrische Steuerleitung vom Panrernaus aus führen.Pigο 1 shows the excavator, which can be moved on a Käderfanrwerk 1, with a Panrerhaus 2 and a rotor structure 3, which at the same time contains the counterweight for the boom 4. At the end of the boom 5, a Bonr mount 6 is arranged, on which a percussion drill 7 is arranged in a longitudinally different manner. The boom 4 is hydraulically operated by means of the pressure cylinders 8, 3 and 10 controlled from the Pahrernaus 2 12 and 13 for the pressure medium supply and discharge as well as an electrical control line lead from Panrernaus.

Das Auswechseln einer Baggerschaufel 14 durch eine Bohrlafette 6 ist in aen Pig. 2 und 3 dargestellt. Die am Auslegerende 5 angebrachte Baggerschaufel wird zunächst durch Entfernen der Bolzen 15a und 15b abgenommen und am Auslegerende 5 zunächst ein Verbindungsstück angebracht. Dieses besteht aus einer Platte 16 und zwei senkrecht darauf angeschweißten Planschen I72. und 17ü, die jeweils Aufnahmebohrungen 18 besitzen, die in i.irer Größe und geometrischen Anordnung den Anschlußboiirungon des Auslegerendes 5 entsprechen. Mit der Platte 16 wird der Steuerkasten 11 mittels Schrauben 19 verschraubt, an dem die Bohrlafette 6 angeflanscht ist«,The replacement of an excavator shovel 14 by a drill carriage 6 is in aen Pig. 2 and 3 shown. the at the end of the boom 5 attached excavator bucket is initially removed by removing the bolts 15a and 15b and at first a connecting piece at the end of the boom 5 appropriate. This consists of a plate 16 and two planschen I72 welded onto it perpendicularly. and 17ü, each have mounting holes 18 that are in i.irer Size and geometrical arrangement of the connecting holes of the boom end 5 correspond. The control box 11 is screwed to the plate 16 by means of screws 19, to which the drilling carriage 6 is flanged «,

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Die ϊΊ ans ehe 17a und 17b werden danach mit den Bolzen 1 i?a und 13b mit dem Auslegerende 5 verbunden. An den Steuerlasten 11 wird die Druckmittelsuleitung 12 und die Druckmitteilleitung 13 angesonlossen. Perner wird der Steuerkasten 11 über ein mehradi-iges Kabel 20 und einen Stecker mit dem J?anrerr,au3 2 des .Baggers verbunden, in dem die Bedienungselemente 22 für die Punktionen der Bohrlafette 6 und des Sculagbohrgerätes 7 in einem Steuerpult 24 zusammengefai3t sind. Durcn "Verwendung entsprechend gestalteter Yeroindungostücke 14 lassen sicn verschiedenartige iSoiirlafetcen an verschiedenen Baggertypen anbringen.The ϊΊ ans ehe 17a and 17b are then fastened with the bolts 1 i? A and 13b connected to the boom end 5. At the tax burdens 11, the pressure medium line 12 and the pressure communication line 13 are connected. Perner becomes the control box 11 is connected to the J? Anrerr, au3 2 of the .Baggers, in which the operating elements 22 for the punctures of the drill carriage 6 and the sculag drilling device 7 combined in a control panel 24 are. By using appropriately designed Yeroindo pieces 14, various types of insulation can be made attach to different types of excavators.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, hydraulische Ar'ueitsventile im Steuerkasten 11 nicht elektrisch, sondern mittels einer Hilfshydraulik oder Hilfspneumatik zu steuern, deren Bedienungselemente getrennt vom Steuerkasten ebenfalls im Fahrerhaus unbergebracht sind. Das mehradrige Kabel 20 ist dann durch eine entsprechend mehradrige Leitung zu ers3taen. ITaohdem sich heute Hydraulisch bzw. pneumatiscn betätigte Steuerventile αehr klein bauen und ebenfalls in einem Steuerpult im fahrerhaus unterbringen lassen, läßt sicn die vorliegende Erfindung auch auf eine pneumatische oder hydraulische Steuerung der Aroeitsventile in dem am Auslegerende 5 des Baggers 2 angeordneten Steuerkasten 11 anwenden. Denkbar ist auch eine drahtlose Übertragung von Steuerimpulsen, die vom fahrerhaus gesendet und von einem mit dem Steuerkasten 11 in Verbindung stehenden Empfänger empfangen werden, der auf eine entsprechende Steuerung der Arbeitsventile im Steuerkasten 11 am Auslegerende 5 des Baggers einwirkt»It is also within the scope of the invention to use hydraulic work valves in the control box 11 not to be controlled electrically, but by means of auxiliary hydraulics or auxiliary pneumatics, their Control elements separated from the control box are also left untouched in the driver's cab. The multi-core cable 20 is then to be replaced by an appropriately multi-core cable. It was operated hydraulically or pneumatically today Control valves are very small and also in a control panel can be accommodated in the driver's cab, the present invention can also be applied to a pneumatic or hydraulic one Control of the Aroeitsventile in the one at the end of the boom 5 of the excavator 2 arranged control box 11 apply. Wireless transmission of control pulses is also conceivable, which are sent from the driver's cab and received by a receiver connected to the control box 11, on a corresponding control of the working valves acts in the control box 11 at the boom end 5 of the excavator »

Die Erfindung kann vorteilnaft auch zur Steuerung der hjdraulisciL Getriebenen Anbaulafette angewandt werden, die an einer nydrauliscn betriebenen Baumaschine, z.B. einer Planierraupe, angebracht ist. Dabei kann der Raupenschild sum Befestigen der Anbaulafette dienen. Die Planierraupe kann dann beispielsweise zum Anbringen von Solenlöchern verwendet werden.The invention can advantageously also be used to control the hydraulically driven attachment mount, which is attached to a hydraulically operated construction machine, for example a bulldozer. The caterpillar shield can be used to attach the mounting bracket. The bulldozer can then be used, for example, to make brine holes.

Claim;

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Claims

ϋ e η ϋ a ρ. y ■> r u c -i :ϋ e η ϋ a ρ. y ■> r u c -i:

Dagger boom with a jJonrlai'evne on which a nydraulioca be exaggerated üonrgerät angeorane t is ", daaurca _L; ekennaeicnne";,da.'i aie l) ei eineiu punchdown - ,: · aas jaggero uontierte layman · Cc aiuen :. S "aur.veioü oeuuricauten, ae 'x ν j j ι .Il-Llgor-j'jral IALI jL.'uci ^ ui lRT; ol in oekanntei · Wei ^ e uuer one each Druoi:.. .leixiing to-luli over a DriUi-Lauflei uiing eye ± 'LL_ ·. \ '- ira U.1J.J. or over an uesoiiüere Steuerlöixmi ^ iui "c <aö: l
i \ Lirei-3 nani im ^ ciireriiaus veruuiiclüü iat, in d-jia the lxuv.
Serving the titeuereiii -.- icij tiuig vorgeßeiienon _iadie
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