DE2618762A1 - Counting machine for printed material - with latter separated from bottom of pile and transported to counting station - Google Patents
Counting machine for printed material - with latter separated from bottom of pile and transported to counting stationInfo
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- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
- G06M7/02—Counting of objects carried by a conveyor wherein objects ahead of the sensing element are separated to produce a distinct gap between successive objects
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Abstract
Description
"Maschine zum Zählen von flachen Körpern, insbesondere Bücher,"Machine for counting flat bodies, especially books,
-Hefte, Papierblätter oder dgl." Zusatz zu Patent ... (Patentanmeldung P 25 50 590.2) Die Erfindung betrifft eine Maschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.- Notebooks, sheets of paper or the like. "Addendum to patent ... (patent application P 25 50 590.2) The invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Verwendung wichtiger und vorteilhafter Elemente der im Hauptpatent und im ersten Zusatzpatent beschriebenen Bauformen eine einfach ausgebildete Maschine zu schaffen, die unter Ausnutzung des Eigengewichtes der zu zählenden Körper deren sichere Trennung ermöglicht, ohne daß ein im Stapel folgender Körper durch die Fördervorrichtung mitgeführt wird. Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst.The present invention is based on the object using important and advantageous elements of the main patent and the first additional patent described designs to create a simply trained machine that under Utilization of the dead weight of the bodies to be counted enables their safe separation, without a body following in the stack being carried along by the conveyor device. According to the characterizing part of claim 1, this object is achieved according to the invention solved.
Der von einem Loch oder einer Lochgruppe des Förderbandes ausgehende Sog zieht jeweils nur den untersten der aufgestapelten Körper vom Stapel weg, der aufgrund des Anstieges des der Vereinzelvorrichtung zugeordneten Teiles der Fördervorrichtung wegen des Eigengewichtes der Körper am Halteglied gehalten wird, wobei das Band allein nicht in der Lage ist, den nächst folgenden Körper im Stapel zu fördern, sondern erst der Sog, der durch das in Förderrichtung folgende Loch oder durch die folgende Lochgruppe im Band wirksam wird. Das Förderband braucht hierbei nur so glatt zu sein, daß in bezug auf den Anstieg von dessen förderndem Trum der im Stapel folgende Körper nicht vom Förderband gefördert wird. Hierdurch wird von den auf der Fördervorrichtung geförderten Körpern schon unmittelbar nach der Vereinzelvorrichtung ein Abstand eingehalten, der zu deren Zählen notwendig ist.The one emanating from a hole or group of holes in the conveyor belt Suction only pulls the lowest of the stacked bodies away from the stack, the due to the increase in the part of the conveying device assigned to the separating device because of its own weight, the body is held on the holding member, with the band alone is not able to convey the next body in the stack, but first the suction that is created through the hole following in the conveying direction or through the following hole group takes effect in the band. The conveyor belt needs here to be only so smooth that with respect to the increase of its beneficial Strand of the following body in the stack is not conveyed by the conveyor belt. Through this is of the bodies conveyed on the conveyor device immediately after the separating device maintained a distance that is necessary for their counting is.
Durch die Merkmale des Anspruches 3 wird bei einem heftartigen oder dgl. Körper ein gegenseitiges Verschieben des dem Förderband zugewandten Blattes gegenüber dem vom Förderband abgewandten Blatt weitgehend vermieden, wobei ein Verschieben der dazwischen liegenden Blätter in Grenzen möglich ist.The features of claim 3 is a booklet-like or Like. Body a mutual displacement of the sheet facing the conveyor belt largely avoided compared to the sheet facing away from the conveyor belt, with shifting of the leaves lying in between is possible within limits.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den übrigen Ansprfichen, der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine Maschine zum Zählen von in Stapeln darauf aufgebrachten, flachen Körpern insbesondere Zeitschriften, Biicher oder dgl., als AusfUhrungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt.Further advantages result from the remaining claims, the description and the drawing. In this is a machine for counting in stacks on it applied, flat bodies in particular magazines, books or the like., As AusfUhrungsbeispiel the subject matter of the invention shown schematically.
Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht mit abgenommenen Teilen, Fig. 2 eine Draufsicht.1 shows a side view with parts removed, FIG. 2 is a plan view.
Auf einem um eine waagerechte Achse schwenkbaren ebenen Rahmen 34 ist ein Bandförderer 2 angeordnet. Der Rahmen 34 ist hierbei um eine Achse einer Walze 45 des Bandförderers 2 schwenkbar gelagert. Zur Lagerung dienen auf einem Rahmen ib angeordnete Lagerböcke 46. Die Neigung des Rahmens 34 ist mittels eines Zahnstangenoetriebes nach Belieben einstellbar, dessen Zahnstange 36 gelenkig am Rahmen 34 angebracht ist und mit einem Zahnrad 37 kämmt, das am Maschinenrahmen ib aelagert und mittels einer Handkurbel 38 antreibbar ist. Das Zahnrad 37 ist mittels einer nicht dargestellten Klinke festlegbar. Ein um die Achse des Zahnrades 37 schwenkbares Führunosglied 39 führt die Zahnstange 36 und hält diese am Zahnrad 37. Bei über die Breite des Rahmes ib durchgehender Welle für das Zahnrad 37 kann auf beiden Seiten des Rahmens ib je ein Zahnstangentrieb vorgesehen sein, der mittels der gemeinsamen Handkurbel 38 antreibbar ist, mit der die auf gemeinsamer Welle sitzenden Zahnräder 37 drehfest verbunden sind.On a flat frame 34 which can be pivoted about a horizontal axis a belt conveyor 2 is arranged. The frame 34 is here about an axis Roller 45 of the belt conveyor 2 is pivotably mounted. Serve for storage on a Frame ib arranged bearing blocks 46. The inclination of the frame 34 is by means of a Rack and pinion drive adjustable at will, the rack 36 articulated on the Frame 34 is attached and meshes with a gear 37 on the machine frame ib is stored and can be driven by means of a hand crank 38. The gear 37 is means a pawl, not shown, can be fixed. A pivotable about the axis of the gear 37 Guide member 39 guides the rack 36 and holds it on the gear 37. When about the width of the frame ib through shaft for the gear 37 can be on both pages of the frame ib each have a rack and pinion drive can be driven by means of the common hand crank 38, with which the common Shaft seated gears 37 are rotatably connected.
Zwischen den Trumen des Förderbandes 49 des Bandförderers 2 ist ein Kasten 47 vorgesehen, der an eine Unterdruckguelle 48, z.Between the strands of the conveyor belt 49 of the belt conveyor 2 is a Box 47 is provided which is connected to a vacuum source 48, e.g.
B. ein Sauggebläse angeschlossen ist. Der Kasten 47 hat auf seiner Oberseite drei im Winkel zueinander stehende, aneinander anschließende Ebenen, auf denen das obere Trum des Förderbandes des Bandförderers 2 gleitet. Die Ebenen sind hierbei so angeordnet, daß in Förderrichtung des Förderbandes gesehen zu Beginn die größte Neigung vorhanden ist, während die Neigung am Ende des Förderbandes gerina ist und dieses hier auch waagerecht geführt werden kann. Die Ebenen des Kastens 47 können durch eine Wölbung ersetzt werden. Das Förderband 49 hat in Förderrichtung im Abstand voneinander angeordnete Lochgruppen 50, die über entsprechenden Langlöchern im Kasten 47 angeordnet sind. Der Abstand der Lochgruppen 50 ist so gewählt, daß von dem Sog in einer der Lochgruppen jeweils nur einer der zu fördernden Körper gehalten ist und daß von der nächsten Lochgruppe 50 der nächste Körper im Abstand von dem vorausgehenden Körper gehalten wird.B. a suction fan is connected. The box 47 has on his Top three at an angle to each other, adjoining planes on which the upper run of the conveyor belt of the belt conveyor 2 slides. The levels are here arranged so that seen in the conveying direction of the conveyor belt at the beginning the greatest inclination is present, while the inclination at the end of the conveyor belt is gerina and this can also be performed horizontally here. The levels of the box 47 can be replaced by a bulge. The conveyor belt 49 has in the conveying direction groups of holes 50 arranged at a distance from one another, which over corresponding elongated holes are arranged in box 47. The distance between the groups of holes 50 is chosen so that of the suction in one of the hole groups only one of the bodies to be conveyed is held and that of the next group of holes 50, the next body at a distance held by the previous body.
Dem von der Walze 45 abgewandten Ende des Bandförderers 2 ist oberhalb diesem ein im rechten Winkel zum oberen Trum des dort befindlichen Teils des Bandförderers 2 angeordnetes, winkelförmiges Anschlagglied 6 zugeordnet, von dem ein an der Seite des Bandförderers 2 angebrachter Schenkel 7 parallel zur Förderrichtung verläuft. Der andere an seinem von der Walze 45 abgewandten Ende angebrachte Schenkel 8 verläuft quer zum Bandförderer 2.The end of the belt conveyor 2 facing away from the roller 45 is above This one at right angles to the upper run of the part of the belt conveyor located there 2 arranged, angled stop member 6 assigned, one of which on the side of the belt conveyor 2 attached leg 7 runs parallel to the conveying direction. The other leg 8 attached to its end facing away from the roller 45 runs across the belt conveyor 2.
Parallel zum Schenkel 7 kann auf der anderen Seite des Bandförderers ein zusätzlicher Schenkel vorgesehen sein. Das Anschlagglied 6 dient zum Halten von auf dem geneigten Bandförderer 2 flach aufgesetzten, zu zählenden Körpern, die wegen der Neigung des Förderbandes unter ihrem Eigengewicht am Schenkel 8 anliegen.Parallel to the leg 7 can be on the other side of the belt conveyor an additional leg can be provided. The stop member 6 is used to hold of bodies to be counted, placed flat on the inclined belt conveyor 2, which due to the inclination of the conveyor belt, bear against the leg 8 under their own weight.
Oberhalb des Bandförderers 2 ist im von der Dicke der zu fördernden Körper bestimmten Abstand eine Auflagevorrichtung 56 vorgesehen, die sauer zum Bandförderer 2 angeordnete Walzen 55, 51 und 52 aufweist, die parallel zu einander angeordnet sind. Über jeweils zwei einander benachbarte Walzen 55, 51 bzw. 51, 52 sind mit seitlichen Abständen voneinander angeordnete Bänder 53 bzw.Above the belt conveyor 2 is in the thickness of the to be conveyed Body specific distance a support device 56 is provided, the sour to the belt conveyor 2 arranged rollers 55, 51 and 52, which are arranged parallel to each other are. About two adjacent rollers 55, 51 and 51, 52 are with straps 53 or
54 geschlungen. Die Walze 51 ist antreibbar. Die Bänder 53 verlaufen in einem spitzen Winkel zu dem ihnen zugeordneten Teil des Bandförderers 2 und die Bänder 54 parallel zu dem diesem zugeordneten Teil des Bandförderers 2. Die Bänder 53, 54 sind in einem solchen Abstand vom Förderband 49 angeordnet, daß sie mindestens teilweise zur Auflage auf den vom Bandförderer 2 gegeförderten Körpern kommen.54 looped. The roller 51 can be driven. The bands 53 run at an acute angle to their associated part of the belt conveyor 2 and the Belts 54 parallel to that part of the belt conveyor 2. The belts 53, 54 are arranged at such a distance from the conveyor belt 49 that they at least partially come to rest on the bodies conveyed by the belt conveyor 2.
Auf der vom Anschlagglied 6 abgewandten Seite ist am Ende des Bandförderers 2 ein im lotrechten Abstand von dem dortigen Teil des Förderbandes 49 quer sich erstreckender Bügel 21 vorgesehen, der einen Teil einer Lichtschranke 22 trägt, deren anderer Teil am Maschinenrahmen 1b unterhalb des Bandförderers 2 angebracht ist. Die von der Lichtschranke 22 erzeugten Impulse werden von einem Zähler 23 gezählt, der im Bereich des Anschlaggliedes 6 angebracht ist und ein fortlaufend zählendes Zählwerk 24 und ein einstellhares Zählwerk 25 aufweist. Anstelle einer Licht-Schranke kann ein Mikrotaster vorgesehen sein.On the side facing away from the stop member 6 is at the end of the belt conveyor 2 a perpendicular distance from the local part of the conveyor belt 49 transversely extending bracket 21 is provided, which carries part of a light barrier 22, the other part of which is attached to the machine frame 1b below the belt conveyor 2 is. The pulses generated by the light barrier 22 are counted by a counter 23, which is attached in the area of the stop member 6 and a continuously counting Has counter 24 and an adjustable counter 25. Instead of a light barrier a micro switch can be provided.
Dem Bandförderer 2 ist eine Aufnahmevorrichtung 26 nachgeschaltet, die einen Bandförderer 27 aufweist, der im wesentlichen die gleiche Förderrichtung wie der Bandförderer 2 hat und in Förderrichtung flach ansteigend angeordnet ist. Der Bandförderer 27 ist wie der Bandförderer 2 und die Auflagevorrichtung 49 von einem am Rahmen 1b angeordneten Antriebsmotor 5 antreibbar. Es können auch jeweils Einzelmotoren vorgesehen werden. Die Neigung des Bandförderers 27 in Förderrichtung kann nach Belieben eingestellt werden, wozu ein zwischen dem Rahmen des Bandförderers 27 und dem Rahmen 1b angeordnetes Gelenk 28 vorgesehen ist.The belt conveyor 2 is followed by a receiving device 26, which has a belt conveyor 27 which has essentially the same conveying direction as the belt conveyor 2 has and is arranged so as to rise gently in the conveying direction. The belt conveyor 27 is like the belt conveyor 2 and the support device 49 of FIG a drive motor 5 arranged on the frame 1b can be driven. It can also each Individual motors are provided. The inclination of the belt conveyor 27 in the conveying direction can be adjusted at will, including a between the frame of the belt conveyor 27 and the frame 1b arranged joint 28 is provided.
Die Fördergeschwindigkeit des Bandförderers 27 beträgt etwa 4/10 der Fördergeschwindigkeit des Bandförderers 2.The conveying speed of the belt conveyor 27 is about 4/10 the Conveyor speed of the belt conveyor 2.
Oberhalb des Bandförderers 27 ist eine von diesem getragene und geschleppte Walze 29a größeren Durchmessers angeordnet. Der Abstand der Walze 29a vom Ende des Bandförderers 2 ist so groß, daß zwischen diesem Ende und der Walze 29a die zu zählenden Körper sicher vom Bandförderer 2 auf den Bandförderer 27 abgeworfen werden können, der mit seinem Anfang unterhalb des Bandförderers 2 liegt.Above the belt conveyor 27 is one carried and dragged by it Roller 29a arranged with a larger diameter. The distance of the roller 29a from the end of the Belt conveyor 2 is so large that between this end and the roller 29a to be counted Bodies can be safely thrown from the belt conveyor 2 onto the belt conveyor 27, the beginning of which lies below the belt conveyor 2.
Längs des Bandförderers 2 kann eine Einrichtung, z. B. Anschlagschiene bei um seine Längsachse geneigtem Förderer 2 oder zusammen mit einer längs diesem angeordneten bandförmigen Feder oder dgl. vorgesehen sein, um die zu zählenden Körper an der nicht dargestellten Anschlagschiene zu halten. Im Bereich dieser Schiene kann ein Lesegerät angeordnet sein, das auf einen bestimmten auf den zu zählenden Körpern angebrachten Code anspricht. Das Lesegerät und der Zähler 23 können mit einer Anlage zur elektrischen Datenverarbeitung verbunden sein.Along the belt conveyor 2, a device such. B. Stop rail with the conveyor 2 inclined about its longitudinal axis or together with one along this Arranged band-shaped spring or the like. Be provided to the body to be counted to hold on the stop rail, not shown. In the area of this rail a reader can be arranged that points to a specific on the to be counted Body attached code. The reader and the counter 23 can with be connected to a system for electrical data processing.
Oberhalb des Bandförderers 2 werden innerhalb des Anschlaggliedes 6 in der Weise, daß die Querwand 8 als rückwärtiqer Anschlag dient, zu zählende Bücher, Hefte oder dgl. mit ihren flachen Seiten auf dem Förderband 49 aufliegend gestapelt. Mittels des durch eine der Lochgruppen 50 des Förderbandes 49 auf den jeweils untersten Körper wirkenden Soq wird dieser vom Förderband mitgenommen, wobei der folgende Körper vom Förderband allein nicht erfaßt und mitgeschleppt wird, sondern erst von dem Sog der folgenden Lochgruppe 50. Das Förderband einerseits ist entsprechend glatt ausgebildet und hat im Bereich der Vereinzelvorrichtung eine solche Geschwindigkeit und in Förderrichtung einen solchen Anstieg, auch haben die an die Unterdruckquelle angeschlossenen Lochgruppen 50 andererseits einen solchen Abstand voneinander und über diese Lochgruppen wirkt ein solcher Unterdruck, daß der jeweils unmittelbar auf dem Förderband 49 aufliegende Körper des Stapels unter dem darüber liegenden Körper ganz weggezogen wird und daß der nachfolgende Körper im Stapel erst dann von dem über die nächste Lochgruppe 50 im Förderband 49 wirkenden Sog erfaßt wird, wenn der vorausgehende Körper vom folgenden Körper einen zum Zählen ausreichenden Abstand hat, d. h. die Körper werden jeweils einzeln durch die Lichtschranke 22 gefördert. Diese spricht daher auf jeden Körper eindeutig an und im Zähler 23 wird die Anzahl der Körper genau gezählt. Die vom Bandförderer 2 kommenden Körper werden auf den Bandförderer 27 einzeln abgeworfen und dort schuppenförmig angeordnet. Vom Bandförderer 27 können die schuppenförmig angeordeten Körper von Hand abgenommen oder einem folgenden Bandförderer übergehen werden.Above the belt conveyor 2 are within the stop member 6 in such a way that the transverse wall 8 serves as a backward stop to be counted Books, notebooks or the like resting with their flat sides on the conveyor belt 49 stacked. By means of one of the groups of holes 50 of the conveyor belt 49 on the each bottom body acting Soq this is taken from the conveyor belt, whereby the following body is not picked up and dragged along by the conveyor belt alone, but only by the suction of the following group of holes 50. The conveyor belt on the one hand is corresponding smooth and has such a speed in the area of the separating device and in the conveying direction such an increase, even those at the vacuum source connected hole groups 50 on the other hand such a distance from each other and Such a negative pressure acts through these groups of holes that the respective on the conveyor belt 49 resting body of the stack below the overlying Body is pulled away completely and that the following body in the stack only then from the suction acting via the next group of holes 50 in the conveyor belt 49 is detected when the preceding body is one for counting from the following body has sufficient distance, d. H. the bodies are each passed individually through the light barrier 22 funded. This therefore responds clearly to every body and in the numerator 23 the number of bodies is counted exactly. The body coming from the belt conveyor 2 are individually dropped onto the belt conveyor 27 and arranged there in a scale-like manner. The bodies arranged in the form of scales can be removed from the belt conveyor 27 by hand or a subsequent belt conveyor.
Der Bandförderer 2 kann in einzelne Bandförderer unterteilt sein.The belt conveyor 2 can be divided into individual belt conveyors.
Sein oberes Trum kann an den Umlenkstellen jeweils über eine Umlenkrolle geführt sein. An den Umlenkstellen kann jeweils ein Gelenk vorgesehen sein, so daß zur Führung des oheren Trumes des Bandes des Förderbandes 49 dienende Ebenen in Förderrichtung gesehen in unterschiedlichen Winkeln eingestellt werden können.Its upper run can each have a pulley at the deflection points be led. A joint can be provided at each of the deflection points so that for guiding the upper strand of the belt of the conveyor belt 49 serving levels in Seen conveying direction can be adjusted at different angles.
Anstelle der Auflagevorrichtung 56 kann auch ein Niederhalter in Form einer glatten Kunststoffhaube gewählt werden.Instead of the support device 56, a hold-down device in the form a smooth plastic hood can be selected.
Um bei aneinanderhaftenden Büchern, Heften oder dergleichen eine sichere Trennung zu erreichen, kamin einem Abstand , der dem längsten der zu zählenden Bücher, Hefte- oder dergleichen entspricht, ein Abstreifer vorgesehen sein, der einen in die Förderbahn greifenden Abstreifkörper aufweist.Dkserist mittels einer Feder in seiner leicht in Förderrichtung geneigten Abstreiflage gehalten und kann in Förderrichtung von dem vom Förderband geförderten Buch, Heft oder dergleichen weggeschwenkt werden.In order to have a safe copy of books, notebooks or the like that are sticking together To achieve separation, chiming a distance equal to the longest of the books to be counted, Booklet or the like, a scraper may be provided which has one in the conveyor track gripping scraper body.Dkserist by means of a spring in its scraper layer, which is slightly inclined in the conveying direction, and can move in the conveying direction be pivoted away from the book, booklet or the like being conveyed by the conveyor belt.
Da wegen unterschiedlicher Größen der zu zählenden Bücher, Hefte oder dgl. die Lochgruppen 50, wie in Fig. 2 dargestellt, in Förderrichtung auf der linken Seite des Förderbandes 49 angeordnet sind, kann, um ein Schrägstellen von Büchern, Heften oder dgl. zu vermeiden, auf der anderen Seite eine Rolle oder ein Rollenpaar mit im Abstand voneinander angeordneten Rollen vorgesehen sein, die an einem Schwenkarm gelagert ist bzw. sind und die vom Förderband 49 antreibbar ist bzw. sind. Sog5; der Tragbock für den Abstreifer als auch der Lagerbock für den die Rolle bzw. Rollen tragenden und in Förderrichtung etwa parallel zum Förderband 49 verlaufenden Schwenkarm kann längs des Förderbandes nach Belieben eingestellt werden.Because of the different sizes of the books, notebooks or Like. The groups of holes 50, as shown in Fig. 2, in the conveying direction on the left Side of the conveyor belt 49 are arranged, can to prevent inclination of books, To avoid stapling or the like, on the other hand a roller or a pair of rollers with spaced rollers can be provided, which is or are mounted on a swivel arm and which can be driven by the conveyor belt 49 is or are. Suction5; the support bracket for the scraper as well as the bracket for the one that carries the roller or rollers and is approximately parallel to the conveyor belt in the conveying direction 49 extending swivel arm can be adjusted along the conveyor belt at will will.
Der an die Unterdruckquelle 48 angeschlossene Kasten 47 kann auf seiner Oberseite eben ausgebildet sein Diese Ebene kann den zu zählenden Büchern, Heften oder dgl. entsprechend geneigt eingestellt werden, wobei die Neigung einen Winkel von 450 aufweisen kann. Der entsprehend der Länge des längsten zu zählenden Buches, Heftes oder dgl. zu wählende Abstand zwischen den Lochgruppen 50 kann 400 mm betragen, wobei der den Kasten 47 überspannende Bandförderer etwa 600 mm lang sein kann.The box 47 connected to the vacuum source 48 can be on his Top side be designed flat This level can be the books to be counted, staples or the like. Be set to be inclined accordingly, the inclination being an angle of 450 can have. According to the length of the longest book to be counted, Booklet or the like to be selected distance between the groups of holes 50 can be 400 mm, the belt conveyor spanning box 47 may be approximately 600 mm long.
Wenn der Kasten 47 auf seiner Oberseite eben ausgebildet ist, so schließt sich diesem ein waagerecht angeordneter Bandförderer an, dem die Lichtschranke 22 nachgeschaltet ist. Über diesem Bandförderer kann in gleichbleibendem Abstand die Auflagevorrichtung 56 angeordnet sein, die aus einer einzigen Reihe im Abstand nebeneinander angeordneter Bänder bestehen kann.When the box 47 is flat on its upper side, it closes A horizontally arranged belt conveyor to which the light barrier 22 is downstream. Above this belt conveyor, the Support device 56 may be arranged, which consist of a single row at a distance from one another arranged bands can exist.
Claims (10)
Priority Applications (9)
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1976
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8141 | Disposal/no request for examination |