DE2618708A1

DE2618708A1 - Safety interlock for reversing pedals - has locking catch to prevent reversing during forward travel

Info

Publication number: DE2618708A1
Application number: DE19762618708
Authority: DE
Inventors: Walter Dinkloh
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1976-04-28
Filing date: 1976-04-28
Publication date: 1977-11-10

Abstract

The tractor, or construction vehicle, is equipped with two drive pedals (10, 13), one for each direction of travel, and operated sequentially using a safety interlock. When travelling on normal roads a safety interlock is operated (21) to lock the reversing mode of the pedals i.e. to block the reverse pedal. If the vehicle is to be reversed then the locking lever is lifted while the reverse pedal is pressed, leaving the forward pedal blocked. The safety interlock prevents the driver inadvertently engaging the reversing gear. It is a simple device which can be fitted to most double pedal designs. The brake pedal is interlocked with the drive pedals, to move both pedals to neutral when braking.

Description

Richtungssperre für die Steuereinrichtung eines Directional lock for the control device of a

in beide Drehrichtungen einstellbaren Antriebes Die Erfindung betrifft eine Richtungssperre für eine Steuereinrichtung für einen in beide Drehrichtungen einstellbaren Antrieb,. insbesondere für ein Getriebe, vorzugsweise für die Pedalsteuereinrichtung für den Antrieb eines Kraftfahrzeuges it einem Betätigungsorgan, durch das die Antriebsdrehzahl bzw. im Falle eines Fahrzeugantriebes die Fahrgeschwindigkeit gesteuert wird und das stetig mit ununterbrochener Bewegung von der der einen Drehrichtung bzw. Fahrtrichtung zugeordneten Lage in die der anderen Drehrichtung bzw. Fahrtrichtung zugeordnete Lage verstellbar ist. Drive adjustable in both directions of rotation The invention relates to a direction lock for a control device for one in both directions of rotation adjustable drive ,. in particular for a transmission, preferably for the pedal control device for driving a motor vehicle with an actuator through which the drive speed or in the case of a vehicle drive, the driving speed is controlled and the steady with uninterrupted movement from the one direction of rotation or direction of travel assigned position in that assigned to the other direction of rotation or direction of travel Position is adjustable.

Bei einer bekannten Pedalsteuereinrichtung sind zwei Pedale zu gegenläufiger Bewegung miteinander gekuppelt und sind unmittelbar mit dem stufenlos verstellbaren Getriebe eines Fahrzeugantriebes derart verbunden, daß bei höhengleicher Lage der beiden Pedale das Fahrzeug still steht, bei Herabtreten des rechten Pedals das Fahrzeug vorwärts fährt und bei Herabtreten des linken Pedals das Fahrzeug rückwärts fährt. Das hat den Vorteil, daß mit einer solchen Steuerung bei Einsätzen, die ein sehr häufiges Reversieren erfordern, beispielsweise beim Betrieb von Gabelstaplern, sehr schnell die Fahrtrichtung umgekehrt werden kann, in dem mit den Pedalen über die höhengleiche Lage hinaus in die jeweils der anderen Fahrtrichtung zugeordneteg Lage verstellt wird.In a known pedal control device, two pedals rotate in opposite directions Movement coupled with each other and are directly adjustable with the continuously variable Gearbox of a vehicle drive connected in such a way that at the same height as the the vehicle is stationary on both pedals, the vehicle when the right pedal is depressed drives forward and when the left pedal is depressed, the vehicle drives backwards. This has the advantage that with such a control in operations that a very require frequent reversing, for example when operating forklifts The direction of travel can be quickly reversed by using the pedals over the at the same height into the position assigned to the other direction of travel is adjusted.

Für die Zulassung zum Straßenverkehr wird gewünscht, daß bei Betätigen der Bremse das Fahrzeug bis zum Stillstand verzögert wird, nicht aber ungewollt in die entgegengesetzte Fahrtrichtung überwechseln kann, Um diese Auflage zu erfüllen, ist es bekannt, als Bremsbetätigungspedal ein drittes Pedal vorzusehen, durch dessen Betätigung die beiden anderen Pedale in die höhengleiche Lage verstellt werden (DT-PS 1 296 532).For admission to road traffic it is desired that when actuated brake the vehicle is decelerated to a standstill, but not unintentionally can change to the opposite direction of travel, in order to meet this requirement, it is known to provide a third pedal as a brake pedal, by means of which Pressing the other two pedals can be adjusted to the same height (DT-PS 1 296 532).

Es ist auch schon eine Sperre vorgeschlagen worden, die fest an eine solche Doppelpedalsteuerung angebaut werden kann, wobei bei der einen Lage der Sperre nur zwischen Stillstand und Vorwärtsfahrt mit Maximalgeschwindigkeit eingestellt werden kann und bei der anderen Lage der Sperre nur zwischen Stillstand und Rückwärtsfahrt mit Maximalgeschwindigkeit eingestellt werden kann. Zum Andern der Fahrtrichtung muß also immer willkürlich zusätzlich der Sperrhebel betätigt und umgeschaltet werden. Dadurch wird zwar mit Sicherheit ein ungewolltes Umkehren der Fahrtrichtung verhindert, jedoch geht auch der Vorteil verloren, sehr schnell und unbehindert reversieren zu können. (DT-PS 1 530 836).A lock has also been proposed that is firmly attached to a such double pedal control can be grown, with in the a position of the lock only between standstill and forward travel at maximum speed can be set and with the other position of the lock only between standstill and reverse travel at maximum speed can be set. To change the direction of travel must therefore always also arbitrarily actuated the locking lever and can be switched. This will certainly result in an unwanted reversal the direction of travel is prevented, but the advantage is also lost, very quickly and to be able to reverse unhindered. (DT-PS 1 530 836).

Ausgehend von der Tatsache, daß es für viele Betriebszustände wünschenswert ist, sehr schnell mit stetiger Bewegung von der Steuerung auf eine Fahrtrichtung in der Steuerung in die Gegenfahrtrichtundübergehen zu können, daß aber andererseits für bestimmte andere Betriebszustände, insbesondere für die Fahrt auf öffentlichen Straßen, vorgeschrieben sein kann, daß kein Betätigungsvorgang möglich ist, durch den ungewollt von einer Steuerlage für die eine Bewegungsrichtung in eine Steuerlage für die andere Bewegungsrichtung übergegangen wird, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,eine einfache und einfach zu betätigende Sperrvorrichtung zu schaffen, die wahlweise wirkungslos ist oder in einem anderen willkürlich einschaltbaren Zustand die Betätigung in einer Fahrtrichtung zwischen Stillstand und Maximalgeschwindigkeit zuläßt, einen ungewollten Ubergang in die Gegenfahrtrichtung ab sperrt und zwar ausgehend von beiden möglichen Fahrtrichtungen.Proceeding from the fact that it is desirable for many operating conditions is very fast with constant movement from the control to one direction of travel to be able to go into the opposite direction in the control, but that on the other hand for certain other operating conditions, especially for driving on public roads Streets, may be prescribed that no actuation is possible through unintentionally from a control position for one direction of movement into a control position is passed over for the other direction of movement, the object of the invention is based on creating a simple and easy-to-operate locking device, which is either ineffective or in another arbitrarily switchable state actuation in one direction of travel between standstill and maximum speed allows an unwanted transition in the opposite direction from blocks namely starting from both possible directions of travel.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is given by the characterizing part of claim 1 Features solved.

Zu berücksichtigen ist, daß weiterhin bereits bekannt ist, bei einer Doppelpedalsteuerung der beschriebenen Art in den Weg eines der Pedale durch willkürliche Betätigung einen Sperrriegel zu schieben, der bewirkt, daß das Pedal nur bis zur Einstellung des Antriebes auf eine bestimmte Geschwindigkeit verstellt werden kann (DT-OS 1 630 749). Eine solche Anordnung kann auch derart gestaltet werden, daß nur eine bestimmte Kriechgeschwindigkeit für bestimmte -Arbeitsvorgänge, beispielsweise auf Gießereibühnen, gefahren werden kann oder auch daß die erzielbare Grenzgeschwindigkeit gleich Null, also der Stillstand ist. In diesem Falle wird bei Verschieben des Sperrriegels in den Weg des Pedals verhindert, daß über den Stillstand hinaus in die Gegenfahrtrichtung geschwenkt werden kann.It should be noted that it is still known at one Double pedal control of the type described in the path of one of the pedals by arbitrary Actuation to push a locking bar, which causes the pedal only up to Setting of the drive can be adjusted to a certain speed (DT-OS 1 630 749). Such an arrangement can also be designed such that only a certain creep speed for certain work processes, for example on foundry platforms, or that the achievable limit speed equal to zero, so the standstill is. In this case, when the locking bar is moved in the way of the pedal prevents that beyond the standstill in the opposite direction of travel can be swiveled.

Das Verschieben des Sperriegels kann durch ein mechanisches Gestänge erfolgen oder kann auch über Elektromagnete erfolgen, die bei batteriegetriebenen Fahrzeugen wertvollen Batteriestrom verzehren. Soll erzielt werden, daß ausgehend von jeder der beiden möglichen Fahrtrichtungen Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt verhindert werdenlann, daß unmittelbar durch stetige Bewegung von der Steuerung auf diese Fahrtrichtung in die Steuerung auf Gegenfahrtrichtung übergewechselt werden kann, müssen zwei solche Sperren und Betätigungsorgane (jeweils eines für eine der Sperren) vorgesehen sein, es sei denn, daß man beide Sperriegel von einem gemeinsamen Betätigungsorgan, beispielsweise einem Kontakt für zwei Magnete, aus betätigen kann.The locking bar can be moved using a mechanical linkage or can also be done via electromagnets, which are battery-powered Vehicles consume valuable battery power. Is to be achieved that starting of each of the two possible directions of travel forward and Reversing can be prevented that immediately by steady movement of the control for this direction of travel changed to the control for the opposite direction of travel two such locks and actuators (one each for one of the locks), unless you have both locking bolts from one common actuator, for example a contact for two magnets can operate.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltungsform ist im Anspruch 2 angegeben. Eine Sperre dieser -Art ermöglicht in sehieinfacher Weise, sehr schnell eine solche Sperre zusätzlich als Sonderausrüstung anzubauen, falls dies gewünscht wird.A particularly advantageous embodiment is specified in claim 2. A lock of this type makes such a thing possible very easily and very quickly The barrier can also be built on as special equipment, if this is desired.

Als Ausführungsbeispiel ist eine Einrichtung gemäß Anspruch 2 in der Zeichnung dargestellt.As an embodiment, a device according to claim 2 is in the Drawing shown.

Die Steuerwelle 1 ist mit dem Pedalhebel 9 starr verbunden, der die Pedalplatte 10 trägt. Auf der Steuerwelle 1 ist die Hülse 11 drehbar gelagert, mit der der Pedalhebel 12 verbunden ist, der die Pedalplatte 13 trägt. Der Pedalhebel 12 ist mit einer Schubstange 14 gelenkig verbunden und der Pedalhebel 9 ist mit einer Schubstange 15 gelenkig verbunden. Die beiden Schubstangen 14 und 15 greifen'an den beiden Enden des zweiarmigen Hebels 16 an, der mit einer weiteren Steuerwelle 17 verbunden ist, die mit dem Einstellorgan eines stufenlos verstellbaren Getriebes verbunden ist. Liegen die beiden Pedalplatten 10 und 13 in höhengleicher Lage nebeneinander, hat die Stauerwelle 1 und damit die Steuerwelle 17 eine solche Lage, daß das Getriebe auf Stillstand der Abtriebswelle eingestellt ist. Wird die Pedalplatte 13 nach in Figur 1 rechts getreten, so wird über die Steuerwelle 17 das Getriebe derart verstellt, daß das mit dieser Einrichtung versehene Fahrzeug vorwärts fährt. Wird hingegen die Pedalplatte 10 aus der höhengleichen Lage nach vorne getreten, wird über die Steuerwelle 17 das Getriebe derart verstellt, daß das Fahrzeug rückwärts fährt. Durch Durchtreten der Pedale 10 und 13 über die höhengleiche Lage in stetiger Bewegung kann also die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges in die jeweils andere Fahrtrichtung umgekehrt werden. Die Zwischenscheibe 29 sichert die Muffe 3 gegen axiale Verschiebung und vermindert die Reibung.The control shaft 1 is rigidly connected to the pedal lever 9, which carries the pedal plate 10. The sleeve 11, to which the pedal lever 12, which carries the pedal plate 13, is connected, is rotatably mounted on the control shaft 1. The pedal lever 12 is articulated to a push rod 14 and the pedal lever 9 is articulated to a push rod 15. The two push rods 14 and 15 attack the two ends of the two-armed lever 16 which is connected to a further control shaft 17 which is connected to the setting member of a continuously variable transmission. If the two pedal plates 10 and 13 lie next to one another at the same height, the impulse wave 1 has and thus the control shaft 17 is in such a position that the transmission is set to standstill of the output shaft. If the pedal plate 13 is stepped on the right in FIG. 1, the transmission is adjusted via the control shaft 17 in such a way that the vehicle provided with this device travels forward. If, on the other hand, the pedal plate 10 is stepped forward from the same height position, the transmission is adjusted via the control shaft 17 in such a way that the vehicle travels backwards. By stepping on the pedals 10 and 13 over the same height position in constant movement, the direction of movement of the vehicle can be reversed in the other direction of travel. The intermediate disk 29 secures the sleeve 3 against axial displacement and reduces friction.

Die Steuerwelle 1 ist in zwei Lagern 2 und 18 gelagert, die über zwei Konsolen 19 und 20 an dem weiter nicht mehr dargestellten Fahrzeugrahmen gelagert sind. The control shaft 1 is mounted in two bearings 2 and 18, which over two consoles 19 and 20 mounted on the vehicle frame, no longer shown are.

Der Anschlagzapfen 5 ist starr mit der Steuerwelle 1 verbunden. The stop pin 5 is rigidly connected to the control shaft 1.

Auf der Steuerwelle 1 ist drehbar eine Muffe 3 gelagert, an der zwei Gegenanschlagzapfen 4 und 24 starr befestigt sind. On the control shaft 1, a sleeve 3 is rotatably mounted, on which two Counter stop pins 4 and 24 are rigidly attached.

Ferner ist an der Muffe 3 starr der Handhebel 6 befestigt, der mit einem Griff 21 versehen ist. Neben dem Hebel 6 ist eine Raststange 7 angeordnet, die durch einen Griff 22 gegen die Kraft der Feder 23 hochgezogen werden kann und wahlweise in eins von drei Löchern 8 einrasten kann, die in dem Lagergehäuse 2 angeordnet sind. Furthermore, the hand lever 6 is rigidly attached to the sleeve 3, the with a handle 21 is provided. A locking rod 7 is arranged next to the lever 6, which can be pulled up by a handle 22 against the force of the spring 23 and can optionally snap into one of three holes 8 which are arranged in the bearing housing 2 are.

Durch das Einrasten der Raststange 7 in eins der Löcher 8 wird die Hülse 3 und damit die Gegenanschläge 4 festgelegt.By engaging the locking rod 7 in one of the holes 8, the Sleeve 3 and thus the counter stops 4 set.

In Figur 1 und in Figur 3 ist die Lage dargestellt, die die Muffe 3 und damit die Gegenanschläge 4 und 24 einnehmen, wenn die Raststange 7 in dem mittleren der drei Löcher 8 eingerastet ist. Die Steuerwelle 1 kann aus der in der Zeichnung dargestellten Lage, inder die beiden Pedalplatten 10 und 13 in höhengleicher Lage liegen und folglich das Getriebe auf Stillstand der Abtriebswelle eingestellt ist, in beiden Richtungen ungehindert bis zur Einstellung des Getriebes auf Maximaldrehzahl verschwenkt werden.In Figure 1 and in Figure 3, the position is shown, which the sleeve 3 and thus take the counter stops 4 and 24 when the locking rod 7 in the middle of the three holes 8 is engaged. The control shaft 1 can be from the in the The position shown in the drawing, inder the two pedal plates 10 and 13 at the same height Position and consequently the gear is set to standstill of the output shaft is unhindered in both directions until the gear unit is set to maximum speed be pivoted.

Wird die Raststange 7 in das in Figur 1 und Figur 2 erkennbare Loch 8 eingerastet nimmt die Muffe 3 und damit die Gegenanschläge 4 und 24 die in Figur 5 dargestellte Lage ein. Wird jetzt das Pedal 13 getreten ist eine Verschwenkung der Steuerwelle 1 nicht möglich, weil der Anschlagzapfen 5 gegen den Gegenanschlagzapfen 24 anliegt. Eine Einstellung des Getriebes auf Vorwärtsfahrt ist also nicht möglich. Hingegen ist das Durchtreten des Pedals 9, 10 und damit die Einstellung des Getriebes auf Rückwärtsfahrt ungehindert.If the locking rod 7 is inserted into the hole that can be seen in FIG. 1 and FIG 8 engaged takes the sleeve 3 and thus the counterstops 4 and 24 in Figure 5 position shown. If the pedal 13 is now stepped on, there is a pivoting movement the control shaft 1 not possible because the stop pin 5 against the Counter stop pin 24 is present. It is therefore not possible to set the transmission to drive forward. In contrast, the depressing of the pedal 9, 10 and thus the setting of the transmission unhindered when reversing.

Wird umgekehrt die Raststange 7 in das dritte der Löcher im Lagergehäuse 2 eingerastet, ergibt sich die in Figur 4dargestellte Lage. Wird in dieser Rastlage auf das Pedal 10 getreten, so ist eine Bewegung des Pedals 9, 10 über die dem Stillstand zugeordnete Lage in eine Rückfährsteueranlage nicht möglich, da der Anschlagzapfen 5 gegen den Gegenanschlagzapfen 4 anliegt. Hingegen ist das Durchtreten des Pedals 12, 13 zu Einstellung auf jede beliebige Vorwärtsfahrgeschwindigkeit ohne weiteres möglich.If, conversely, the locking rod 7 is in the third of the holes in the bearing housing 2, the position shown in FIG. 4 results. Is in this rest position stepped on the pedal 10, a movement of the pedal 9, 10 is beyond the standstill assigned position in a return control system not possible because the stop pin 5 rests against the counter stop pin 4. On the other hand, stepping on the pedal is 12, 13 to adjust to any forward speed easily possible.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims: 1.) Locking device for a control device for a drive in particular for a transmission, preferably for the pedal control device for driving a motor vehicle with an actuator through which the Drive speed or driving speed is controllable and with a uninterrupted movement continuously from the one direction of rotation or

Direction of travel assigned position in the other direction of rotation or direction of travel assigned »position, is adjustable, characterized by a arbitrarily latchable lock (7), through which the lock is in the engaged state (7) the movement in the direction assigned to the other direction of rotation or direction of travel Area can be blocked, with two each assigned to a direction of rotation or direction of travel Blocked layers are arbitrarily selected.

2.) Locking device for a control device according to claim 1 with a control shaft which is in operative connection with the adjustment part of the drive and from a position associated with the standstill of the output shaft of the drive adjusted in both directions of rotation can be and of a fixed space Part, preferably a bearing fastened in the housing, is surrounded, characterized in that that on the control shaft (1) a stop (5) is attached, which with one of two Counter-stops (4, 24) cooperate depending on the situation, these counter-stops (4, 24) are arranged on a part rotatably mounted on the shaft, which is arbitrary can be fixed in three positions with respect to the fixed part (2), whereby when fixing in one position the movement of the control shaft (1) is not hindered when fixing in each of the other two positions the movement of the control shaft (1) from the standstill assigned position is prevented in one of the two directions of rotation.

3.) Locking device according to claim 2, characterized in that the fixed part is provided with three notches (8), in which one with the counter stops (4, 24) connected latching part (7) can be arbitrarily latched.

4.) Locking device according to claim 2 or 3, characterized in that that the part provided with the counter stops (4, 24) has a manual operating lever (6) is connected.

5.) Lock according to claim 2, characterized in that the with the Counterstops (4, 24) connected part can be actuated by a pedal.