DE1755169C3 - Control device for vehicles, in particular caterpillar vehicles - Google Patents

Control device for vehicles, in particular caterpillar vehicles

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DE1755169C3 DE1755169A DE1755169A DE1755169C3 DE 1755169 C3 DE1755169 C3 DE 1755169C3 DE 1755169 A DE1755169 A DE 1755169A DE 1755169 A DE1755169 A DE 1755169A DE 1755169 C3 DE1755169 C3 DE 1755169C3
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Manfred 3001 Arnum Vogel
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RHEINSTAHL AG HANOMAG BAUMASCHINEN 3000 HANNOVER-LINDEN
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RHEINSTAHL AG HANOMAG BAUMASCHINEN 3000 HANNOVER-LINDEN
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

I 755I 755

der Schalthebel 5 zum Schulten der Gütige des Smfenschaltgelriebcs angeordnet, Rechts neben dem Fahrersitz 4 befinden sich die Hebel 6 und 7 zur Steuerung der Arbcits- und Anbaugeräte, Zur Beeinllussung der Drehzahl des Anlricbsntutors ist ein S Pedal 8 vorgesehen. Der im Fahrzeug !ingeordnete verstellbare Drehmomcntcnwandlcr wird über das Pedal 9 gesteuert. Bei der Betätigung des Pedals 9 werden zunächst die Turbinenschaufel im Drehmomentenwandler verstellt, so daß nur noch geringere Drehmomente übertragbar sind. Bei weiterer Betätigung des Pedals 9 geht der Anstellwinkel der Turbinenschaufeln immer mehr zurück, bis das übertragbare Drehmoment gleich Null geworden ist. Bei noch weiterem Hinuntertreten des Pedals 9 werden die Fahrzeugbremsen geschlossen, weil das Pedal 9 von diesem Punkt ab als normales Bremspedal zu benutzen ist. Wenn der Fahrer das zu ladende Gut z. B. von der Ladeschaufel in einen höher gelegenen Behälter transportieren will, so betätigt er beim Heranfahren an den Behälter nur das Pedal 9. Dabei nimmt auf Grund der geringer werdenden Übertragha.keil des Motordrehmoments auf den Endantrieb die Fahrgeschwindigkeit langsam ab, bis die Drehmonientenübertragung gleich Null geworden ist. Dann bremst der Fahrer das Fahrzeug ebenfalls über das Pedal 9 langsam ab, bis es vor dem Behälter zum Stehen kommt. Der Antriebsmotor bleibt dabei unverändert auf Voüdrehzahl, was durch Betätigen einer am Pedal 8 vorgesehenen Vcrri «lung möglich ist. Dadurch kann die vom Motor angetriebene Hydraulikpumpe s'ets mit Vollast arbeiten, wodurch die über die Hebel 6 und 7 zu steuernden Arbeitsgeräte· mit höchster Arbeitsintensität eingesetzt werden können. Bei kurzen Fahrstrecken im Ladebetrieb braucht der Fahrer den vorher gewählten Gang nicht zu wechseln. Wie aus F i g. 2 m ersehen ist, kann die Lenksäule 3 mittels des Lenkrads Il axial verstellt werden. Bei abgestelltem Fahrzeug ist das Lenkrad 1 bis an das Armaturenbrett 2 herangeschoben, so daß zwischen dem Fahrersitz 4 und dem Lenkrad * •»•nüm.nrt Platz zum Einsteigen für den Fa* Wenn sich der Fahrer auf seinen hat und dann den Motor angelas: sämtliche Bedienungscinrichtungen für ohne Risiko betätigen, weil diese auf Grund vorn geschobenen Lenkrads 2 außer Funktio sind. Außerdem ist in diesem Zustand die Bremse geschlossen und das Fahrzeug völlig abgebremst. Er:,t beim Herausziehen des Lenkrads 2 in die Belricbsstellung werden sämtliche Sperrungen aufgehoben. Diese Abstellsicherung ist absolut sicher, weil der Fahrer nicht von seinem Fahrzeug absteigen kann, bevor er nicht die Lenksäule: 3 nach vorn geschoben hat, wodurch das Fahrzeug dann sofort völlig gesichert ist.the shift lever 5 is arranged for training the goodness of the Smfenschaltgelriebcs, to the right of the driver's seat 4 are the levers 6 and 7 for controlling the work and attachments, an S pedal 8 is provided to influence the speed of the anlricbsntutor. The adjustable torque converter in the vehicle is controlled via the pedal 9. When the pedal 9 is actuated, the turbine blades in the torque converter are first adjusted so that only lower torques can be transmitted. With further actuation of the pedal 9, the angle of attack of the turbine blades decreases more and more until the transmittable torque has become equal to zero. If the pedal 9 is stepped down even further, the vehicle brakes are closed because the pedal 9 can be used as a normal brake pedal from this point on. If the driver is to load the goods z. B. wants to transport from the loading shovel to a higher container, he only presses the pedal 9 when approaching the container. Due to the decreasing transmission wedge of the motor torque to the final drive, the driving speed slowly decreases until the torque transmission is equal Has become zero. The driver then slowly brakes the vehicle, also using the pedal 9, until it comes to a stop in front of the container. The drive motor remains unchanged at full speed, which is possible by actuating a cam provided on the pedal 8. As a result, the hydraulic pump set driven by the motor can work at full load, so that the working devices to be controlled via the levers 6 and 7 can be used with maximum work intensity. The driver does not need to change the previously selected gear for short journeys in charging mode. As shown in FIG. 2 m can be seen, the steering column 3 can be adjusted axially by means of the steering wheel II. When the vehicle is parked, the steering wheel 1 is pushed up to the dashboard 2 so that there is space between the driver's seat 4 and the steering wheel * • »• nüm.nrt space for the driver to get in. When the driver is on his own and then starts the engine: Operate all controls without risk because they are out of function due to the steering wheel 2 being pushed forward. In addition, the brake is closed in this state and the vehicle is completely braked. He:, t when the steering wheel 2 is pulled out into the Belricbsstellung all locks are canceled. This parking lock is absolutely safe because the driver cannot get off his vehicle before he has pushed the steering column: 3 forward, which means that the vehicle is then completely secured immediately.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

I 755 !69 ι 2I 755! 69 ι 2 stattet. Die Hydraulikpumpe wird vom Antriebs-equips. The hydraulic pump is driven by the drive Pntentansprüchc: motor des Fahrzeugs angetrieben, so daß bei niedriPension claims: motor of the vehicle driven, so that at low gerer Motordrehzahl auch die Fördermenge derlower engine speed also the delivery rate of the I. Bedienungsvorrichtung für Fahrzeuge, ins- Hydraulikpumpe niedrig ist, was möglichst vermicbesondere Gleiskettenfahrzeuge, mit einem zwi- 5 den werden soll, I. Control device for vehicles, ins- hydraulic pump is low, which is as much vermic special caterpillar vehicles, with a between 5 should be, sehen Antriebsmotor und Schaltgetriebe angeord- Es ist bereits eine Bedienungsvornchtung (deutschesee drive motor and gearbox arranged. There is already an operating device (German neten hydrodynamischen Drehmomentenwandler, Patentschrift 455 977) zum Ausrucken einer Kuppmit einem Lenkglied und einem für die Einschal- lung und zum Bremsen des entkuppelten Glieds fur tung der Gangstufen und der Motordrehzahl vor- Fahrzeuge mittels eines einzigen Hebels bekannt, gesehenen Bedienungsglied, gekennzeich- u> Dabei ist an einem geradlinig geführten, mittels eines net durch die Kombination der Merkmale, Hebels zu verschiebenden Glied ein mit einer daß der Drehmomentenwandler in an sich be- Schrägfiäche versehener Vorsprung vorgesehen, der kannter Weise verstellbar ausgebildet und für zum Ausrücken der Kupplung dient. Das zu verdessen Verstellung ein Pedal (9) vorgesehen ist, schiebende Glied ist hohl ausgebildet und weist ein an welches zugleich die Fahrzeugbremse derart 15 zum Einwirken auf die Bremse bestimmten Stöpsel angeschlossen ist, daß ein Teil des Pedalwegs für -<uf. Beim Abwärtsbewegen des geradlinig geführten die Verstellung des Drehmomentenwandlers und Glieds trifft dessen Vorsprung mit einer Schrägfläche ein sich daran anschließender weiterer Teil dieses gegen eine Rolle, deren Tragstück in einer zu der Wegs zur Bremsbetätigung vorgesehen ist, und Verschieberichtung des geradlinig geführten Glieds daß ferner ein einziger Schalthebel (5) für die ao senkrechten Führung verschiebbar ist und eine mit Einschaltung 1er gewünschten Gangstufen, ein dem Kupplungshebel verbundene Stange trägt. Ein feststellbares Gaspedal (8) und ein von Hand be- Teil des Verstcllwegs dient zum Ausrücken der tätigbares Lenkglied (Lenkrad 1, Lenksäule 3) Kupplung, und der sich daran anschließende Vervorgesehen sind, deren Lage sowohl für die Stellweg ist zur Bremsbetätigung vorgesehen.
Durchführung der Lenkfunktion als auch zum as Damit tritt zwar eine gewisse Vereinfachung der An- und Abstellen sämtlicher zum Fahrantrieb Bedienung ein, jedoch läßt sich damit nur der Fahriiehörender Bedienungseinrich/ungen verstellbar antrieb unterbrechen und ein Festlegen des Getriebes ist, und zwar derart, daß sämtliche zum Fahr- erreichen. Der Fahrantrieb kann damit aber nicht antrieb gehörenden Bcdienungscinrichtungen nur stufenlos heruntergeregelt werden. Durch Betätigung in der den Ausstieg des Fahrerstandes vcrspcr- 30 der Kupplung wird lediglich der Antrieb unterbrorenden Stellung des Lcnkglicds wirksam bedien- dien und der Abtrieb bis zum Stillstand abgebremst, bar sind. Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegtNeten hydrodynamic torque converter, patent specification 455 977) for disengaging a clutch with a steering member and one for engaging and braking the uncoupled member for controlling the gear steps and the engine speed in front of vehicles known by means of a single lever, seen operating member, marked u> In this case, on a linearly guided member that can be displaced by means of a combination of the features, a lever is provided with a projection which is provided in an inclined surface and which is known to be adjustable and which is used to disengage the clutch. A pedal (9) is provided for adjustment, the sliding member is hollow and has a plug to which the vehicle brake 15 is connected to act on the brake in such a way that part of the pedal travel for - <uf. During the downward movement of the rectilinear adjustment of the torque converter and member, its projection with an inclined surface meets an adjoining further part of this against a roller, the support piece of which is provided in one of the path for brake actuation, and the direction of displacement of the linear member that furthermore is a single one Shift lever (5) for the ao vertical guide is displaceable and carries a rod connected to the clutch lever with engagement of 1er desired gear steps. A lockable accelerator pedal (8) and a manually operated part of the displacement is used to disengage the actuatable steering member (steering wheel 1, steering column 3) clutch, and the subsequent provision, the position of which is provided for both the travel and the brake actuation.
Carrying out the steering function as well as for the as. This results in a certain simplification of the switching on and off of all the drive controls, but only the driving controls can be interrupted in an adjustable drive and the transmission is fixed in such a way that all to drive. The traction drive can only be steplessly downregulated in this way, however, operating devices that do not belong to the drive. By actuating the clutch when the driver's cab is getting out of the cab, only the drive-interrupting position of the handlebar is effectively operated and the output can be braked to a standstill. The invention specified in claim 1 lies 2. BedienungsvorrichUing i ich Anspruch I. die Aufgabe zugrunde, eine Bcdienungsvorrichtung dadurch gekennzeichnet, Jaß d-vs von Hand bc- für Fahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge, zu tätigbare Lenkglied (Lenkrad 1, Lenksäule 3) eine 35 schaffen, bei der eine Fahrgeschwindigkeitsregelung an sich bekannte Lenksäule aufweist, welche zur ohne Einfluß auf die Drehzahl des Antriebsmotors Abstcllsicherung in axial den Ausstieg des Fah- durchgeführt werden kann, wobei das Fahrzeug mit rerstandcs versperrende oder freigebende Stcllun- einer Handlcnkung und einer absolut sicheren Abgen verschiebbar ist. stellsichcrung auszustatten ist.2. BetriebsvorrichUing i claim I. the task underlying a Bcdienungsvorrichtung characterized in that Jaß d-vs by hand bc- for vehicles, especially caterpillar vehicles activatable steering member (steering wheel 1, steering column 3) create a 35 in which a cruise control has known steering column, which for without affecting the speed of the drive motor Abcllsicherung in the axial exit of the vehicle can be carried out, with the vehicle Resistant obstructing or releasing positions of a handicraft and an absolutely safe door is movable. security is to be equipped. 40 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch40 According to the invention, this object is achieved by die Kombination der im Anspruch J enthaltenenthe combination of those contained in claim J. Merkmale.Features. Die Erfindung betrifft eine Bcdienungsvorrichtung Damit ist es möglich, bei voller Leistung des An-The invention relates to a control device. für Fahrzeuge, insbesondere Gleiskettenfahrzeuge, tricbsmotors den Antrieb über den Drehmomentcnmil einem zwischen Antriebsmotor und Schaltgetriebe 45 wandler herunter- bzw. heraufzurcgcln. Dadurch wird angeordneten hydrodynamischen Drehmomenten- vermieden, daß die hohen Wandlermomente das wandler, mit einem Lenkglied und einem für die Ein- Lenkbremsgetriebe überlasten. Außerdem wird die schaltung der Gangstufen und der Motordrehzahl Bedienung des Fahrzeugs nicht nur erleichtert, sonvorgcschenen Bedienungsglicd. dem auch sicherer, was gerade im Hinblick auf inFor vehicles, in particular caterpillar vehicles, tricbsmotors drive via the torque cnmil a converter down or up between the drive motor and gearbox 45. This will arranged hydrodynamic torques - avoided that the high converter torques converter, overload with a steering member and one for the single steering brake gear. In addition, the Switching the gear steps and the engine speed Operation of the vehicle not only facilitates, but also makes it easier Operating Glicd. that is also more certain of what is happening with regard to in Bei Gleiskettenfahrzeugen sind zwei unterschied- 50 schwierigem Gelände einzusetzenden Baumaschinen liehe Bedienungsarten für den Fahrbetrieb bekannt, von größter Wichtigkeit ist.In the case of caterpillar vehicles, there are two different construction machines to be used on difficult terrain borrowed modes of operation known for driving, is of the utmost importance. wobei die Hauptunterschiedc darin bestehen, daß die Das von Hand betätigbare Lenkglicd weist eine anthe main differences being that the hand-operated steering element has one Lenkung des Fahrzeugs cntwercr mit den Händen sich bekannte Lenksäule auf, welche zur Abstellüber Lcnkhebel oder mit den Füßen über Pedale sicherung in axial den Ausstieg des Fahrerstandes durchgeführt wird. Üblicherweise ist zwischen den 55 versperrende oder freigebende Stellungen verschicb-Motor und das Schaltgetriebe ein Drehmomenten- bar ist.Steering of the vehicle cntwercr with the hands known steering column, which is used for parking Steering lever or with your feet via pedals securing axially the exit of the driver's cab is carried out. Usually there is a motor shift between the 55 locking or releasing positions and the gearbox is a torque bar. wandler geschaltet. Die Abbremsung des Fahrzeugs Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in derconverter switched. Braking the vehicle. An embodiment of the invention is shown in FIG kann daher auch bis zu einem gewissen Grad ohne Zeiclinung dargestellt und wird im folgenden näher Unterbrechung der Getriebestufen erfolgen. Um bei beschrieben. Es zeigtcan therefore to a certain extent be shown without drawing lines and will be explained in more detail below Interruption of the gear stages take place. To be described at. It shows laufendem Motor das Fahrzeug völlig zum Stillstand 60 Fig. 1 eine schematische Darstellung der Artordzu bringen, wird das Schaltgetriebe auf die Nullstcl- nung von Bedienungsglicdcrn eines Glciskcttenfahrlung gebracht, wodurch der Kraftfluß zum Endantrieb zcugs in Draufsicht,with the engine running, the vehicle comes to a complete standstill 60 Fig. 1 is a schematic representation of the Artordzu bring the gearbox to the zero position of operating gliders of a glciskcttenfahrlung brought, whereby the power flow to the final drive zcugs in plan view, unterbrochen ist. Kleinere Gcschwindigkeitsvcrändc- Fig. 2 die zu Fig. 1 gehörende Seitenansicht,is interrupted. Smaller speed change- Fig. 2 the side view belonging to Fig. 1, rungcn werden üblicherweise durch unterschiedliche Das hier nicht näher dargestellte Gleiskettenfahr-The crawler tracks, which are not shown here in greater detail, are usually characterized by Antriebsdrehzahlen des Motors mit Hilfe des Gas- 65 zeug ist mit einer Handlenkung ausgerüstet. Das pedals durchgeführt. Fahrzeuge der beschriebenen Lenkrad 1 in Form einer Handspeiche ist auf der Art sind fast immer mit Hydraulikanlagen und unter dem Armaturenbrett 2 hinausragenden Lenkhydraulisch zu betätigenden Arbeitsgeräten ausge- säule 3 befestigt. Links neben dem Fahrersitz 4 istDrive speeds of the engine with the help of the gas 65 is equipped with manual steering. The pedals performed. Vehicles the steering wheel 1 described in the form of a hand spoke is on the Art are almost always with hydraulic systems and steering hydraulics protruding from under the dashboard 2 Working equipment to be operated is attached to the column 3. To the left of the driver's seat 4 is
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E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
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8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
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