DE2618132C3

DE2618132C3 - Contacting device for electromechanical drive transducers

Info

Publication number: DE2618132C3
Application number: DE19762618132
Authority: DE
Inventors: Hans Ing.(Grad.) 8000 Muenchen Albsmeier; Guenther Ing.(Grad.) 8021 Neuried Krauss
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1976-04-26
Filing date: 1976-04-26
Publication date: 1979-01-18
Also published as: DE2618132A1; DE2618132B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Kontaktiervorrichtung für mechanische Resonatoren, die als Antriebsschwinger für elektromechanische Filter mit einem elektrostriktiven Wandler und mit in den Schwingungsknoten befestigten stiftförmigen Haltebeinen versehen sind, bei der die Antriebsschwinger von einer an ihren Haltebeinen angreifenden Halterung erfaßt sind, bei den ferner eine erste mit dem Resonator fest verbundene Elektrode des elektrostriktiven Wandlers über wenigstens eines der Haltebeine elektrisch kontaktiert ist, undThe invention relates to a contacting device for mechanical resonators that act as a drive oscillator for electromechanical filters with an electrostrictive converter and with in the vibration node attached pin-shaped holding legs are provided, in which the drive oscillators are grasped by a bracket acting on their holding legs, in the further a first electrode of the electrostrictive transducer permanently connected to the resonator is electrically contacted via at least one of the retaining legs, and bei der zur Kontaktierung einer freien zweiten Elektrode des elektroslrikliven Wandlers wenigstens eine einseitig fest eingespannte, gebogene Kontaktfeder vorgesehen istin the case of at least one for contacting a free second electrode of the electrical converter a curved contact spring firmly clamped on one side is provided

Vor der Endmontage eines elektromechanischen Filters, bei der unter anderem die Antriebsschwinger im allgemeinen durch Anschweißen eines oder mehrerer Koppeldrähte mit den übrigen Resonatoren verbunden werden, ist es zur Einhaltung der geforderten FilterwerBefore the final assembly of an electromechanical filter, in which, among other things, the drive oscillators in the generally connected to the remaining resonators by welding one or more coupling wires it is necessary to comply with the required filter values te notwendig, die für die Filterbemessung wesentlichen Parameter der Antriebsschwinger zu messen und falls erforderlich, beispielsweise einen abschließenden Frequenzabgleich vorzunehmen. Hierzu müssen die in der Regel mit einer Piezokeramik versehenen Antriebste necessary, which are essential for the filter dimensioning To measure the parameters of the drive oscillator and, if necessary, to carry out a final frequency adjustment, for example. To do this, the Usually with a piezoceramic drive schwinger in einer entsprechenden Meß- bzw. Abgleich vorrichtung elektrisch angeschlossen werden. Für eine exakte Messung ist es dabei erforderlich, daß die auf der Piezokeramik aufgebrachten Elektroden elektrisch sicher und dabei besonders rückwirkungsarm, d. h. ohneoscillator in a corresponding measurement or adjustment device to be connected electrically. For an exact measurement it is necessary that the Piezoceramic applied electrodes electrically safe and particularly low in reaction, d. H. without eine Schwingungsdämpfung zu verursachen und ohne die Resonanzfrequenz zu verändern, mit der Meßaperatur verbunden sind. Die eine Elektrode der Piezokeramik ist bei den gebräuchlichen Antriebsschwingern im allgemeinen über eine Lötverbindung mit dem metallito cause vibration damping and without changing the resonance frequency, are connected to the measuring device. One electrode of the piezoceramic is in the common drive transducers generally via a soldered connection with the metalli sehen Resonator leitend verbunden und kann deshalb mit Hilfe von in den Schwingungsknoten befestigten Haltebeinen ohne Schwierigkeiten, beispielsweise über eine an den Haltebeinen angreifende Halterung, mit den Anschlüssen der Meß- bzw. Abgleichvorrichtung,see resonator conductively connected and can therefore with the help of holding legs fastened in the vibration nodes without difficulty, for example over a bracket engaging the support legs, with the connections of the measuring or balancing device, elektrisch leitend verbunden werden.be connected in an electrically conductive manner.

Wesentlich schwieriger ist es, die andere Elektrode der Piezokeramik rückwirkungsfrei an die Meßapertur anzuschließen. Zur Lösung dieses Problems ist es beispielsweise bekannt, einen sehr dünnen Draht auf dieIt is much more difficult to bring the other electrode of the piezoceramic to the measuring aperture without any reaction to connect. To solve this problem, it is known, for example, to use a very thin wire on the äußere Elektrode der Piezokeramik aufzulöten. Nach der Messung und dem eventuell erforderlichen Frequenzabgleich muß bei dieser Methode jedoch der dünne Draht von der Piezokeramikelektrode wieder abgelötet bzw. abgerissen werden, da eine Weilerver-Solder the outer electrode of the piezoceramic. However, after the measurement and the frequency adjustment that may be required, the thin wire must be unsoldered or torn off from the piezoceramic electrode, as a

«0 Wendung des schon angelöteten dücrrcn Anschlußdrahtes im späteren Filter wegen der durch die verschiedenen Manipulationen bereits verringerten Festigkeit des dünnen Drahtes nicht mehr möglich ist Das fertige Filter erfordert nämlich, um die im allgemeinen«0 Turning of the already soldered connection wire in the later filter because of the already reduced strength of the thin wire is no longer possible The finished filter requires namely, in general

« gestellten Stoß- und Schüttelforderungen erfüllen zu können, einen genau nach Vorschrift geformten und durch keinerlei zusätzliche Verbiegungen mechanisch bereits vorbelasteten Anschlußdraht Nachteilig ist, daß die oben angegebene Methode wegen der zusätzlichen«To meet the shock and vibration requirements can, one shaped exactly according to the instructions and by no additional bending mechanically already pre-loaded connecting wire is disadvantageous that the above method because of the additional Arbeitsgänge einer Automatisierung nur sehr schwer zugänglich ist, da hierfür außerdem besondere Vorkehrungen notwendig sind, um den Antriebsschwinger nach dem Einstecken in die Meß- und Abgleichvorrichtung in eine zum Abgleich nötige exakte Lage zu bringen. EinAutomation operations are very difficult to access, since this also requires special precautions to follow the drive oscillator after inserting it into the measuring and balancing device in an exact position required for balancing. A weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß durch auf die Elektrode der Piezokeramik verbleibende Lot- bzw. Drahtreste die Resonanzfrequenz des Antriebsschwingers eine unerwünschte Veränderung erfährt.Another disadvantage is the fact that solder or solder remains on the electrode of the piezoceramic. Wire residues the resonance frequency of the drive oscillator experiences an undesirable change.

Aus der DE-PS 7 60 988 ist eine Fassung vonFrom DE-PS 7 60 988 is a version of

längsschwingenden piezoelektrischen Kristallplatten, insbesondere von Schwingquarzen, mit aufmetallisierten Elektrodenbelägen, bekannt, bei der eine S-förmig gebogene, federnde Schleife zur Halterung und Kontaktierung des piezoelektrischen Schwingers dientLongitudinally oscillating piezoelectric crystal plates, in particular oscillating quartz crystals, with metalized electrode coatings, are known, in which an S-shaped curved, resilient loop is used to hold and contact the piezoelectric oscillator Da jedoch lediglich die Elastizität dieser Schleife ausgenützt ist, ist eine tangenliale Anbringung dieser Schleife am Resonator erforderlich. Aufgrund der weiterhin erforderlichen Lötverbindung an der Kon-However, since only the elasticity of this loop is used, a tanglial attachment of this is necessary Loop required on resonator. Due to the still required solder connection on the con-

taktstelle mit den Elektrodenbelägen des Resonators ergibt sich außerdem eine unvermeidliche Elastizitfttsveränderung des Federmaterials und eine unerwünschte Bedämpfung durch die Lötstelle, was eine für hohe Anforderungen nicht ausreichende Ruckwirkungsfreiheit auf die mechanischen Schwingungen des Resonators zur Folge hatAt the point of contact with the electrode coatings of the resonator, there is also an unavoidable change in elasticity of the spring material and unwanted damping by the solder joint, what a high Requirements insufficient freedom from reactions to the mechanical vibrations of the resonator has the consequence

Aus der DE-OS 21 55 444 ist weiterhin ein piezoelektrischer Resonator bekannt, dessen Halterungsdrähte an den Flächen des schwingenden Stabes befestigt sind, und bei dem insbesondere wegen des Fehlens von Bemessungsangaben zur Dimensionierung der Halterungsdrähte, davon ausgegangen werden muß, daß lediglich die Elastizität des Federmaterials ausgenutzt ist.From DE-OS 21 55 444 is still a piezoelectric Known resonator, the retaining wires of which are attached to the surfaces of the vibrating rod, and where, in particular because of the lack of dimensioning information for the dimensioning of the retaining wires, it must be assumed that only the elasticity of the spring material is used is.

Aus der DE-OS 21 56 691 ist weiterhin ein, einen mechanischen Resonator aufnehmendes inneres Gehäuse bekannt, das mittels federnder Elemente in einem Außengehäuse derart befestigt ist, daß sich eine hohe Stoßbelastbarkeit ergibt Die bei dieser Anordnung vorgesehenen Masseelemente dienen nicht zur Abstimmung der federnden Elemente, sondern sind lediglich als Begrenzungsanschläge wirksam.From DE-OS 21 56 691 is also a, a mechanical resonator receiving inner housing known, which is fastened by means of resilient elements in an outer housing in such a way that a high Impact resilience results. The mass elements provided in this arrangement are not used for coordination the resilient elements, but are only effective as limit stops.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Kontaktierung von Antriebsschwingern anzugeben, bei der die oben geschilderten Nachteile vermieden werden und durch die eine die Schwingungseigenschaften des Antriebsschwingers praktisch nicht beeinflussende sichere elektrische Kontaktierung sowie eine Nachbehandlungsfreiheit des Antriebsschwingers gewährleistet ist.The invention is based on the object of a device for contacting drive oscillators specify in which the disadvantages described above are avoided and through the one the Vibration properties of the drive oscillator practically not influencing safe electrical Contacting as well as freedom from post-treatment of the drive oscillator is guaranteed.

Ausgehend von einer Kontaktiervorrichtung für mechanische Resonatoren, die als Antriebsschwinger für elektromechanische Filter mit einem elektrostriktiven Wandler und mit in den Schwingungsknoten befestigten stiftförmigen Haltebeinen versehen sind, bei der die Antriebsschwinger von einer an ihren Haltebeinen angreifenden Halterung erfaßt sind, bei der ferner eine erste mit dem Resonator fest verbundene Elektrode des elektrostriktiven Wandlers über wenigstens eines der Haltebeine elektrisch kontaktiert ist, und bei der zur Kontaktierung einer freien zweiten Elektrode des elektrostriktiven Wandlers wenigstens eine einseitig fest eingespannte, gebogene Kontaktfeder vorgesehen ist wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die freie zweite Elektrode des elektror.triktiven Wandlers mit dim freien Ende der Kontaktfeder in Berührungskontakt ist, und daß die Resonanzfrequenz der Kontaktfeder durch entsprechende Bemessung ihrer Länge wenigstens näherungsweise mit der Resonanzfrequenz des Antriebsschwingers übereinstimmt und sich dadurch eine λ/4-artige Wirkung der Kontaktfeder ergibt.Based on a contacting device for mechanical resonators, which act as a drive oscillator for electromechanical filters with an electrostrictive converter and with in the vibration node attached pin-shaped support legs are provided, in which the drive oscillator of one on their support legs attacking holder are detected, in which also a first firmly connected to the resonator Electrode of the electrostrictive transducer is electrically contacted via at least one of the holding legs, and in the case of at least one for contacting a free second electrode of the electrostrictive transducer a curved contact spring firmly clamped on one side is provided, this task is carried out according to the Invention achieved in that the free second electrode of the elektror.triktiven converter with dim free end of the Contact spring is in touch contact, and that the resonance frequency of the contact spring by corresponding Dimensioning their length at least approximately with the resonance frequency of the drive oscillator matches and this results in a λ / 4-like effect of the contact spring.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei Übereinstimmung der Resonanzfrequenz der Kontaktfeder mit der Resonanzfrequenz eines Antriebsschwingers die mechanische Eingangsimpedanz Z=F/V der Kontaktfeder nahezu verschwindet, wobei F bzw. V die an der Federspitze wirkende Kraft bzw. Geschwindigkeit ist Die Kontaktfeder wirkt dann Λ/4-artig, so daß durch die Transformation eines Schwingungsknotens in einen Schwingungsbauch die einseitige feste EinSpannung der Kontaktfeder keine Dämpfung bzw. Veränderung der Schwingung des Antriebsschwingers verursacht The invention is based on the knowledge that when the resonance frequency of the contact spring matches with the resonance frequency of a drive oscillator the mechanical input impedance Z = F / V der Contact spring almost disappears, where F or V is the force or speed acting on the tip of the spring The contact spring then has a Λ / 4-like effect, so that by transforming a vibration node into an antinode the one-sided fixed clamping of the contact spring no damping or change caused by the oscillation of the drive oscillator

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Kontaktfeder einen S-förmig symmetrisch gebogenen mittleren Teil auf, an den sich zwei gerade, längs einer gemeinsamen Achse verlaufende Endslücke anschließen. Eines der Endstücke ist dabei fest an einen Einspannblock eingespannt, während das andere, mit der freien Elektrode des elektromechanisehen Wandlers in Berührung stehende Endstück mit einem verschiebbaren Abgleichgewicht zur Feineinstellung der Resonanzfrequenz versehen ist.In an advantageous embodiment of the invention, the contact spring is S-shaped and symmetrical curved middle part on which two straight, running along a common axis Connect end gap. One of the end pieces is firmly clamped to a clamping block, while the other end piece in contact with the free electrode of the electromechanical transducer a sliding balancing weight is provided for fine adjustment of the resonance frequency.

Vorteilhaft ist es, die Masse des als Federträger vorgesehenen Einspannblockes wenigstens so groß wie ίο die Masse eines Antriebsschwingers zu wählen.It is advantageous if the mass of the clamping block provided as a spring carrier is at least as large as ίο to choose the mass of a drive oscillator.

Zur Erzielung eines hervorragenden thermischen Konstaniverhaltens ist es vorteilhaft, als Material für die Kontaktfedern eine Konstantmodullegierung zu verwenden. To achieve excellent thermal stability, it is advantageous as a material for the Contact springs to use a constant modulus alloy.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zur Kontrolle einer ausreichenden Kontaktgabe zweier nebeneinander an einer Wandlerelektrode angreifender Kontaktfedern besteht in einer Einrichtung, bei der eine über die Kontaktfedern und die Wandlerelektrode verlaufende Gleichstromschleife hinsichtlich auftretender Unterbrechungen überprüft wird.An advantageous development of the invention for checking sufficient contact between two Contact springs acting next to one another on a transducer electrode exist in a device in which one DC loop running over the contact springs and the transducer electrode with regard to the occurrence of Interruptions is checked.

Anhand der in der Zeichnung d;„ gestellten Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nachstehend noch näher erläutert In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Kontaktiervorrichtung; The invention is explained in greater detail below with the aid of the exemplary embodiments shown in the drawing
1 shows a contacting device according to the invention;

F i g. 2 eine erfindungsgemäße Kontaktiervorrichtung mit einer Kontrollschaltung zur Überwachung der Kontaktgabe.F i g. 2 a contacting device according to the invention with a control circuit for monitoring the contact.

In der F i g. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Kontaktierung eines Antriebsschwingers im Zusammenhang mit einer Meßvorrichtung für die Messung der wichtigsten Parameter, insbesondere der Resonanzfrequenz, schematisch dargestellt Bei dem mit der Bezugsziffer 1 versehenen Antriebsschwinger handelt es sich um einen Biegeschwinger kreisförmigen Querschnitts mit einer angeschliffenen planen Fläche 2, auf die eine mit zwei Elektrodenschichten versehene Piezokeramik 3 mittels einer Lötverbindung aufgebracht ist. Durch diese Lötverbindung ist eine der auf beiden Seiten der Piezokeramik aufgebrachten Elektrodenschichten mit dem Stahlkörper des Antriebsschwingers leitend verbunden und kann deshalb mit Hilfe der in den Schwingungsknoten des Antriebsschwingers befestigten stiftförmigen Haltebeine 4 ohns weitere Schwierigkeiten, beispielsweise durch eine an den Haltebeinen angreifende Halterung 5, kontaktiert werden. Diese Halterung 5 kann nun, wie es im Ausführungsbeispiel dargestellt ist, mit dem einen so Anschluß einer Meßschaltung 6 elektrisch leitend verbunden werden. Zur Kontaktierung der freiliegenden Elektrode 7 der Piezokeramik 3 enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung eine einseitig fest in einen Einspannblock S eingespannte, gebogene, aus einen Federmaterial bestehende Kontaktfeder 9, deren freies Ende auf die Elektrode 7 der Piezokeramik 3 aufgesetzt ist. Die Kontaktfeder 9 enthält einen S-förmig symmetrisch gebogenen mittleren Teil, an den sich zwei gerade, längs einer gemeinsamen Achse verlaufende Endstücke anschließen, von denen eines in dem als Federträger dienenden Einspannblock 8 eingespannt und das andere mit einem verschiebbaren Abgleichgewicht 10 zur Feineinstellung der Resonanzfrequenz der Kontaktfeder versehen ist.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Kontaktfeder ist für ein?, hinreichend geringe Rückwirkung der Kontaktfeder auf dem Antriebsschwinger gesorgt, so daß dessen Eigenschaften nicht unzulässig verfälschtIn FIG. 1 is a device according to the invention for contacting a drive oscillator in connection with a measuring device for the measurement of the most important parameters, in particular the resonance frequency, shown schematically. to which a piezoceramic 3 provided with two electrode layers is applied by means of a soldered connection. Through this soldered connection, one of the electrode layers applied to both sides of the piezoceramic is conductively connected to the steel body of the drive transducer and can therefore be contacted with the help of the pin-shaped support legs 4 attached to the vibration nodes of the drive transducer without further difficulties, for example with a bracket 5 engaging the support legs will. As shown in the exemplary embodiment, this holder 5 can now be connected in an electrically conductive manner to the one connection of a measuring circuit 6. In order to make contact with the exposed electrode 7 of the piezoceramic 3, the device according to the invention contains a curved contact spring 9 made of spring material, firmly clamped on one side in a clamping block S, the free end of which is placed on the electrode 7 of the piezoceramic 3. The contact spring 9 contains an S-shaped, symmetrically curved central part, to which two straight end pieces that run along a common axis are connected, one of which is clamped in the clamping block 8 serving as a spring carrier and the other with a displaceable balance weight 10 for fine adjustment of the resonance frequency the contact spring is provided.
The inventive design of the contact spring ensures a sufficiently low reaction of the contact spring on the drive oscillator so that its properties are not inadmissibly falsified

werden. Dies ist dann der Fall, wenn die Resonanzfrequenz der Kontaktfeder mit der Resonanzfrequenz des Antriebsschwingers näherungsweise übereinstimmt. Es geht dann der Wert der mechanischen Eingangsimpedanz Z der Kontaktfeder, der durch die Beziehung Z=FZV gegeben ist, gegen den Wert 0, wobei die Größen F bzw. V die an dem freien Ende der Kontaktfeder wirkende Kraft bzw. Geschwindigkeit sind. Ein Feinabgleichen der im Idealfall Λ/4-artig wirkenden Kontaktfeder ist möglich entweder durch Verkürzen des freien geraden Federteiles oder durch Verschieben des kleinen Abgleichgewichtes 10. Das in dem Einspannblock 8 befestigte Ende der Kontaktfeder 9 ist mit dem zweiten Anschluß der Meßschaltung 6 elektrisch leitend verbunden.will. This is the case when the resonance frequency of the contact spring coincides with the resonance frequency of the Drive oscillator approximately matches. It is then the value of the mechanical input impedance Z of the contact spring, which is given by the relationship Z = FZV, against the value 0, where the Variables F and V are the force or speed acting at the free end of the contact spring are. A fine adjustment of the contact spring, which ideally has a Λ / 4-like effect, is possible either through Shorten the free straight spring part or by moving the small balancing weight 10. The in The end of the contact spring 9 attached to the clamping block 8 is connected to the second connection of the measuring circuit 6 electrically connected.

Wesentlich für eine einwandfreie Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die ausreichend große Wahl der Masse des Einspannblockes 8, der starr mit der Vorrichtung, beispielsweise riiii eiiiei gemeinsamen Grundplatte, verbunden sein soll. Dabei ist darauf zu achten, daß die Masse des Einspannblockes wenigstens so groß gewählt ist, wie die Masse des Antriebsschwingers 1. Als ausreichend große Masse ist beispielsweise bei der Verwendung eines Biegeschwingers als Antriebsschwinger mit einer Frequenz von etwa 50 kHz, ein Metallblock von zirka 0.1 cm^Jzu verstehen.A sufficiently large selection of the mass of the clamping block 8, which should be rigidly connected to the device, for example a common base plate, is essential for the device according to the invention to function properly. Care must be taken that the mass of the clamping block is at least as large as the mass of the drive oscillator 1. A metal block of around 0.1 is a sufficiently large mass, for example when using a flexural oscillator as a drive oscillator with a frequency of about 50 kHz cm ^J understand.

Zur Erzielung eines guten thermischen Konstanzverhaltens der Kontaktfeder empfiehlt es sich, eine Konstantmodullegierung als Werkstoff zu verwenden. Beim Ausführungsbeispiel hat sich hierfür Koppeldraht aus Thermelast mit einem Durchmesser von zirka 0,3 mm gut bewährt.To achieve good thermal constancy behavior of the contact spring, it is advisable to use a To use constant modulus alloy as a material. In the exemplary embodiment, coupling wire has been found for this made of thermal load with a diameter of approx. 0.3 mm has proven itself well.

Es soll nun die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung am Beispiel einer Frequenzmessung kurz erläutert werden. Der anfangs in seiner Ruhestellung in der Halterung 5 befindliche Antriebsschwinger 1 wird durch eine an den beiden Elektroden seiner Piezokeramik 3 angelegte und in der Meßschaltung 6 gebildete Wechselspannung, deren Frequenz näherungsweise mit der Resonanzfrequenz des Antriebsschwingers übereinstimmt, über den Querkontraktionseffekt zu Biegeschwingungen angeregt. Der Schwingungsbrauch dieser Biegeschwingung befindet sich in der Mitte zwischen den beiden Haltebeinen 4 des Antriebsschwingers, also im Bereich der Piezokeramik. Die in der Fig. 1 durch den Pfeil 11 angedeutete Schwingungsrichtung liegt parallel zu den geradlinig in einer gemeinsamen Achse verlaufenden Endstücken der Kontaktfeder 9. Die zwischen dem Einspannblock 8 und der Piezokeramik eingespannte Kontaktfeder 9 wird nun durch den Antriebsschwinger zu Schwingungen angeregt, deren Amplitude an der Kontaktstelle mit der Piezokeramik übereinstimmt mit der Amplitude des Antriebsschwingers. Durch die erfindungsgemäße Bemessung der Kontaktfeder wird einerseits eine sichere Kontaktgebung und andererseits eine hohe Rückwirkungsfreiheit gewährleistet, so daß der Antriebsschwinger in seiner Schwingung nicht gedämpft und >n seiner Resonanzfrequenz nicht verworfen wird.The function of the device according to the invention will now be briefly described using the example of a frequency measurement explained. The drive oscillator 1, which is initially in its rest position in the holder 5, becomes by one applied to the two electrodes of its piezoceramic 3 and formed in the measuring circuit 6 AC voltage, the frequency of which approximately corresponds to the resonance frequency of the drive oscillator, stimulated to bending vibrations via the transverse contraction effect. The vibrational use of this Bending vibration is located in the middle between the two holding legs 4 of the drive vibrator, that is in the field of piezoceramics. The direction of oscillation indicated by the arrow 11 in FIG. 1 lies parallel to the straight end pieces of the contact spring 9 running in a straight line in a common axis between the clamping block 8 and the piezoceramic clamped contact spring 9 is now through the Drive oscillator excited to vibrate, the amplitude of which is at the point of contact with the piezoceramic corresponds to the amplitude of the drive oscillator. Due to the inventive dimensioning On the one hand, the contact spring ensures reliable contact and, on the other hand, a high degree of freedom from feedback guaranteed so that the drive oscillator is not dampened in its oscillation and> n its resonance frequency is not discarded.

Fig. 2 zeigt eine schematisch dargestellte Kontaktiervorrichtung, die zur Messung der Eigenfrequenz der Antriebsschwinger mit einem Sender 5 und einemFig. 2 shows a schematically shown contacting device for measuring the natural frequency of the Drive transducer with a transmitter 5 and a

l_lll(Jld!l(!d i» »tTuür lut-ii Kit. c-ΰΓ a^i^m ■ Ο··«* üb.l_lll (Jld! l (! d i »» tTuür lut-ii Kit. c-ΰΓ a ^ i ^ m ■ Ο ·· «* ob.

Kontaktgabe sind hier zwei Kontaktfedern 9 vorgesehen, die nebeneinander an der freien Wandlerelektrode angreifen und bei der eine über die Kontaktfedern und die Wandlerelektrode verlaufende Glcichstromschleife hinsichtlich auftretender Unterbrechungen überprüft wird. Die Haltebeine des Antriebsschwingers sind hierbei mit dem Ausgang eines Senders S und über einen Widerstand R 1 mit Masse verbunden. Eine der beiden Kentaktfedern 9 ist mit dem Eingang eines Empfängers E und über einen Widerstand R 2, der im Ausführungsbeispiel einen mit dem Widerstand R1 übereinstimmenden Wert von zirka 20 Ω hat, mit der Masse verbunden. Die zweite der Kontaktfedern ist einerseits über einen Widerstand R 3 von zirka 1,6 kΩ an eine Prüfspannung U_p und andererseits über einen Widerstand R 4 von zirka 500 Ω mit einem Kontiollanschluß K verbunden. Dadurch ergibt sich eine über die beiden Kontaktfedern 9 und die dazwischenliegende Wandlerelektrode 7 geschlossene Gleichstromschleife zur Kontrolle der Kontaktgabe. Am Kontrollanschluß K entsteht bei offenen Kontaktspitzen hohes und bei einwandfreier Kontaktgabe niedriges Potential gegen Masse. Eine solche Prüfschaltung ist besonders für die Verwendung von Vollautomaten von wesentlicher Bedeutung.Two contact springs 9 are provided here, which act next to one another on the free transducer electrode and in which a direct current loop running over the contact springs and the transducer electrode is checked for any interruptions. The support legs of the drive oscillator are connected to the output of a transmitter S and to ground via a resistor R 1. One of the two Kentaktfedern 9 is connected to the input of a receiver E and via a resistor R 2, which in the exemplary embodiment has a value of approximately 20 Ω that corresponds to the resistor R 1. The second of the contact springs is connected on the one hand to a test voltage U _p via a resistor R 3 of approximately 1.6 kΩ and on the other hand to a control terminal K via a resistor R 4 of approximately 500 Ω. This results in a DC loop that is closed via the two contact springs 9 and the transducer electrode 7 between them for checking the contact. At the control connection K there is a high potential to ground when the contact tips are open and low when contact is made properly. Such a test circuit is particularly important for the use of fully automatic machines.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Kontaktiervorrichtung für mechanische Resonatoren, die als Antriebsschwinger für elektromechanisch«; Filter mit einem elektrostriktiven Wandler und mit in den Schwingungsknoten befestigten stiftförmigen Haltebeinen versehen sind, bei der die Antriebsschwinger von einer an ihren Haltebeinen angreifenden Halterung erfaßt sind, bei der ferner eine erste mit dem Resonator fest verbundene Elektrode des elektrostriktiven Wandlers über wenigstens eines der Haltebeine elektrisch kontaktiert ist, und bei der zur Kontaktierung einer freien zweiten Elektrode des elektrostriktiven Wandlers wenigstens eine einseitig fest eingespannte, gebogene Kontaktfeder vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die freie zweite Elektrode (7) des elektrostriktiven Wandlers (3) mit dem freien Ende der Kontaktfeder (9) in Berührungskontakt ist, und daß die Resonanzfrequenz der Kontaktfeder (9) durch entsprechende Bemessung ihrer Länge wenigstens näherungsweise mit der Resonanzfrequenz des Antriebsschwingers (1) übereinstimmt und sich dadurch eine λ/4-artige Wirkung der Kontaktfeder ergibt.1. Contacting device for mechanical resonators, which act as a drive oscillator for electromechanical «; Filter with an electrostrictive transducer and with attached in the vibration node pin-shaped retaining legs are provided, in which the Drive oscillators are detected by a bracket acting on their support legs, in which further a first electrode of the electrostrictive transducer permanently connected to the resonator at least one of the holding legs is electrically contacted, and for contacting a free one second electrode of the electrostrictive transducer, at least one curved contact spring firmly clamped on one side is provided, characterized in that the free second electrode (7) of the electrostrictive transducer (3) is in touch contact with the free end of the contact spring (9), and that the resonance frequency of the contact spring (9) by appropriately dimensioning its length at least approximately with the resonance frequency of the Drive oscillator (1) coincides and thereby a λ / 4-like effect of the contact spring results.

2. Kontaktiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktfeder (9) einen S-förmig symmetrisch gebogenen mittleren Teil aufweist, an den sich zwei gerade, längs einer gemeinsamen Achse verlaufende Endstücke anschließen, daß eines der Endstücke fest in einen Einspannblock (8) eingespannt, und daß das andere mit der freien Elektrode (7) des elektromechanischen Wandlers (3) in Berührung stehende Endstück mit einem verschiebbare.! Abgleichgewicht (10) zur Feineinstellung der Resonanzfrequenz versehen ist.2. Contacting device according to claim 1, characterized in that the contact spring (9) has an S-shaped symmetrically curved central part, to which two straight, along one Common axis extending end pieces connect that one of the end pieces firmly in a Clamping block (8) clamped, and that the other end piece in contact with the free electrode (7) of the electromechanical transducer (3) with a sliding.! Balance weight (10) for Fine adjustment of the resonance frequency is provided.

3. Kontaktiervornchtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Masse des als Federträger vorgesehenen Einspannblockes (8) wenigstens so groß wie die Masse eines Antriebsschwingers (1) gewählt ist3. Kontaktiervornchtung according to claim 2, characterized in that the mass of the as Spring support provided clamping block (8) at least as large as the mass of a drive oscillator (1) is selected

4. Kontaktiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Material für die Kontaktfeder (9) eine Konstantmodullegierung vorgesehen ist4. Contacting device according to claims 1 and 2, characterized in that the material for the contact spring (9) is a constant module alloy

5. Kontaktiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine Einrichtung zur Kontrolle der Kontaktgabe zweier nebeneinander an einer Wandlerelektrode (7) angreifender Kontaktfedern (9) vorgesehen ist, bei der eine über die Kontaktfedern (9) und die Wandlerelektrode verlaufende Gleichstromschleife hinsichtlich auftretender Unterbrechungen überprüft ist.5. Contacting device according to one of the preceding claims, characterized in that In addition, a device for checking the contact between two contact springs (9) engaging side by side on a transducer electrode (7) is provided in which a DC loop running over the contact springs (9) and the transducer electrode is checked for any interruptions that may occur.