DE2617879C3 - Hydrostatic axial piston machine - Google Patents
Hydrostatic axial piston machineInfo
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F01B3/0044—Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
- F01B3/0052—Cylinder barrel
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine hydrostatische Axialkolbenmaschine, deren in einem rotierenden Zylinderblock ausgebildete parallelachsige Zylinder während des Umlaufs abwechselnd mit einem Hochdruckkanal und einem Niederdruckkanal in Verbindung kommen, wobei die Zylindertoträume einen vergrößerten Durchmesser und die Wandung des Zylinderblocks im Bereich der Zylindertoträume eine Verstärkung aufweist. Eine solche Maschine ist aus der DE-AS 14 53 480 bekannt.The present invention relates to a hydrostatic axial piston machine, which in a rotating cylinder block formed parallel-axis cylinders alternating with one during the revolution High pressure channel and a low pressure channel come into connection, the cylinder dead spaces a enlarged diameter and the wall of the cylinder block in the area of the cylinder dead spaces Has reinforcement. Such a machine is known from DE-AS 14 53 480.
Hydrostatische Axialkolbenmaschinen dieser Bauart finden Anwendung auf sehr verschiedenartigen Gebieten, z. B. in Flugzeugen, Schiffen, Fördergeräten, Hebezeugen, Straßenbaumaschinen, Hütten-Walzstraßen, Werkzeugmaschinen, Pressen, Fertigungsstraßen, Erdbewegungsmaschinen, insbesondere Bagger, Schlepper und dergleichen, wobei es oft speziell um Druckflüssigkeitsgetriebe (Druckflüssigkeits-Transmission) geht. Die zu erzeugenden bzw. zu verarbeitenden Drücke können dabei sehr erheblich werden. Wenn die Lager mit ausreichender Festigkeitsreserve gewählt sind, begrenzt der bruchgefährdete Zylinderblock die anwendbaren Drücke.Hydrostatic axial piston machines of this type are used in very different areas, z. B. in airplanes, ships, conveyors, hoists, road construction machines, mill rolling mills, Machine tools, presses, production lines, earth moving machines, in particular excavators, tugs and the like, often specifically about hydraulic fluid transmission (hydraulic fluid transmission) goes. The pressures to be generated or processed can be very considerable. If the If bearings with sufficient strength reserves are selected, the cylinder block, which is at risk of breakage, limits the applicable pressures.
Je größer die Wellendrehzahl und höher der Druckwert sind, desto höher ist die spezifische Leistung der Maschine. Deshalb ist die Erzielung einer hohen Festigkeit des Zylinderblocks eine wichtige Aufgabe bei der Entwicklung von hydrostatischen Axialkolbenmaschinen für hohe Drücke.The higher the shaft speed and the higher the pressure value, the higher the specific power the machine. Therefore, making the cylinder block high in strength is an important task the development of hydrostatic axial piston machines for high pressures.
Bei der eingangs beschriebenen bekannten Ausbildung wird versucht, durch die genannte Verstärkung der Zylinderwandung im Bereich der Zylindertoträume eine Erhöhung der Festigkeit zu erzielen. Dabei ist die Außenfläche der verstärkten Zylinderkopfwandung zylindrisch ausgebildet, so daß die Wandstärke der Außenwandung des Zylinderblocks längs des Umfangs zwischen einem maximalen Wert zwischen zwei benachbarten Zylindern und einem minimalen Wert im Bereich der äußersten Mantellinie jedes Zylinders schwankt. Die wirkenden Drücke erzeugen nun Spannungen, die entsprechend der sie aufnehmenden Materialstärke stark unterschiedlich sind; es treten also hohe Spannungsgradienten auf. Diese hoher. Spannungsgradienten und nicht so sehr die absolute Größe der wirkenden Spannungen sind es, die vor allem die Dauerfestigkeit des Bauteils ungünstig beeinflussen und die als Nachteil der bekannten Ausbildung anzusehen sind.In the known training described at the outset, attempts are made by the aforementioned reinforcement of the Cylinder wall in the area of the cylinder dead spaces to achieve an increase in strength. Here is the The outer surface of the reinforced cylinder head wall is cylindrical, so that the wall thickness of the Outer wall of the cylinder block along the circumference between a maximum value between two neighboring cylinders and a minimum value in the area of the outermost surface line of each cylinder fluctuates. The pressures that act now generate tensions that correspond to those that absorb them Material thickness are very different; so there are high stress gradients. This higher. Stress gradients and it is not so much the absolute magnitude of the acting tensions that it is above all the Influence the fatigue strength of the component unfavorably and to view this as a disadvantage of the known design are.
ίο Die bei der bekannten Ausbildung vorhandene Vergrößerung des Außendurchmessers des Zylinderblocks im Bereich der Zylindertoträume kann allenfalls das Spannungsniveau insgesamt herabsetzen, ohne daß aber die Spannungsgradienten, d. h. die starken Änderungen der Spannung längs des Umfangs abgebaut wurden.ίο The existing one in the known training Enlargement of the outer diameter of the cylinder block in the area of the cylinder dead spaces can at best reduce the overall stress level without affecting the stress gradients, d. H. the strong ones Changes in stress along the perimeter have been relieved.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Ausbildung sind die auf Grund schroffer Querschnittsänderungen zu erwartenden Spannungskonzentrationen am Übergang der Innenfläche der Toträume in die Kanäle.Another disadvantage of the known training are the changes in cross-section due to the abrupt changes in cross-section expected stress concentrations at the transition from the inner surface of the dead spaces to the channels.
Aus der GB-PS 8 30 478 ist noch eine hydrostatische Axialkolbenmaschine bekannt, deren Zylinderloträume eine ausgerundete Form aufweisen. Auch hier ist jedoch die Außenfläche des Zylinderblocks im Bereich der Toträume zylindrisch ausgebildet, so daß bezüglich der längs des Umfangs veränderlichen Wandstärke und damit der Spannungsgradienten das gleiche ,gut wie für die eingangs genannte gattungsgemäße Ausbildung. Mit dieser hat die Ausbildung gemäß GB-PS 8 30 478 auchFrom GB-PS 8 30 478 still a hydrostatic axial piston machine is known, which Zylinderloträume have a rounded shape. Here too, however, the outer surface of the cylinder block in the area of the dead spaces is cylindrical, so that the same, good as for the generic design mentioned above, with regard to the wall thickness which can be changed along the circumference and thus the stress gradient. With this the training according to GB-PS 8 30 478 also has
jo den ungünstigen Übergang zwischen den Arbeitskammern und den in diese mündenden Kanälen gemeinsam. Daß diese Lösung auch strömungsdynamisch ungünstig ist, sei auch noch vermerkt, ebenfalls, daß bei solchen Ausbildungen starke Laufgeräusche auftreten.jo the unfavorable transition between the working chambers and the channels that flow into them in common. That this solution is also unfavorable in terms of flow dynamics is, it should also be noted, that strong running noises occur in such designs.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydrostatische Axialkolbenmaschine zu schaffen, deren Belastbarkeit und Lebensdauer durch Verminderung der Spannungsgradienten, d. h. der Spannungsänderungen längs des Umfangs des Zylinderblocks im Bereich der Zylindertoträume verbessert ist.The object of the invention is to create a hydrostatic axial piston machine whose load capacity and service life by reducing the stress gradients, d. H. the voltage changes along the The circumference of the cylinder block is improved in the area of the cylinder dead spaces.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgegangen von der eingangs beschriebenen bekannten Ausbildung und erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Fläche jedes Zylindertotraums kugelig ausgebildet ist und knickfrei in den von ihm ausgehenden Kanal übergeht, und daß die Verstärkung der Zylinderblockwandung in Gestalt einer im Querschnitt äquidistant zu den äußeren Abschnitten der Totraumflächen verlaufende Außenflä ehe ausgebildet ist.To solve this problem, the starting point is the known training described at the outset and proposed according to the invention that the surface of each cylinder dead space is spherical and kink-free merges into the channel emanating from it, and that the reinforcement of the cylinder block wall in shape an outer surface which is equidistant in cross section to the outer sections of the dead space areas before is trained.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung ist eine ungefähre Gleichfestigkeit der Zylinderblockwände im Bereich der Toträume in allen Richtungen erreicht, so daß sich eine Verringerung der Spannungsgradienten und damit eine verlängerte Lebensdauer ergibt.In the training according to the invention, an approximate equal strength of the cylinder block walls is Area of dead spaces is reached in all directions, so that there is a reduction in the stress gradients and thus results in an extended service life.
Außerdem sind durch die knickfreien Übergänge der Strömungsraumquerschnitie Spannungskonzentrationen beseitigt, die sonst die Ermüdungsfestigkeit vermindern. Bei der erfindungsgemäßen Gestaltung der Zylindertoträume werden die Verformungen und Spannungen in den Zylinderblockwänden gleichmäßig verteilt.In addition, there are stress concentrations due to the kink-free transitions in the flow space cross-sections which would otherwise reduce the fatigue strength. In the design of the invention In cylinder dead spaces, the deformations and stresses in the cylinder block walls are uniform distributed.
Es kann zweckmäßig sein, auf der Außenfläche des Zylinderblocks im Bereich der Zylindertoträume ein Verfestigungs-Deckband vorzusehen, dessen Außenfläehe äquidistant zu den äußeren Abschnitten der Totraumflächen verläuft.It can be useful to place a space on the outer surface of the cylinder block in the area of the cylinder dead spaces Provide consolidation shroud, the outer surface of which is equidistant from the outer sections of the Dead space runs.
Bei einer solchen Ausgestaltung werden infolge der zwischen der Außenfläche des Zylinderblocks und demIn such a configuration, as a result of the between the outer surface of the cylinder block and the
Deckband wirksamen Reibung die gleichen Wirkungen erzielt und darüber hinaus ermöglicht es das Deckband, bekannte zylinderförmige Konstruktionen auf die neue Blockbauart umzurüsten. Durch geeignete Wahl des Werkstoffes des Deckbandes kann eine höhere Festigkeit des zusammengesetzten Zylinderblocks erreicht werden, als bei einem einstückigen Block aus gleichartigem Werkstoff. In vielen Fällen hat eine solche Lösung auch Vorzüge in fertigungstechnischer Hinsicht.Shroud effective friction achieves the same effects and in addition, the shroud enables to convert known cylindrical constructions to the new block design. By suitable choice of the The material of the shroud can achieve a higher strength of the assembled cylinder block than with a one-piece block made of the same material. In many cases it has Solution also advantages in terms of manufacturing technology.
Nachstehend wird die Erfindung anhand ein^s Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen weiter erläutert Es zeigtThe invention is further illustrated by an exemplary embodiment and the drawings explained it shows
Fig. 1 den Längsschnitt einer erfindungsgemäßen hydrostatischen Axialkolbenmaschine;1 shows the longitudinal section of a hydrostatic axial piston machine according to the invention;
F i g. 2 den Längsschnitt des Zylinderblocks;F i g. 2 shows the longitudinal section of the cylinder block;
F i g. 3 den Querschnitt des Zylinderblocks;F i g. 3 shows the cross section of the cylinder block;
Fig.4 einen teilweisen Längsschnitt des Zylinderblocks mit Deckband im Bereich der Zylindertoträume.4 shows a partial longitudinal section of the cylinder block with cover band in the area of the cylinder dead spaces.
I,n Gehäuse 1 ist eine Welle 2 in einem Tragstützlager 3 und einem Radiallager 4 gelagert. Letztere^, stützt sich mit seiner Stirnfläche gegen den Decke! 5 ab, in dessen Ausdrehung eine Manschettendichtung 6 untergebracht ist. Die Dichtung 6 wirkt mit einer fest auf der Welle 2 sitzenden Büchse 7 zusammen. Der Deckel 5 stützt sich seinerseits gegen einen Federring 22.In housing 1, a shaft 2 is mounted in a support bearing 3 and a radial bearing 4. The latter ^, supports itself with its face against the ceiling! 5, in the recess of which a sleeve seal 6 is housed. The seal 6 interacts with a sleeve 7 that is firmly seated on the shaft 2. The cover 5 for its part is supported against a spring ring 22.
Das andere Ende der Welle 2 ist als Flansch mit halbkugeligen Ausnehmungen in der Stirnfläche ausgeführt, die dem Zylinderblock 8 zugewandt ist. In diesen Ausbohrungen sind Köpfe 9 der Pleuel 10 befestigt, die gelenkig mit den Kolben 11 verbunden sind, welche hin- und herbeweglich in axialen Zylinderbohrungen 12 des rotierenden Zylinderblocks 8 angeordnet sind.The other end of the shaft 2 is designed as a flange with hemispherical recesses in the end face, facing the cylinder block 8. In these bores heads 9 of the connecting rod 10 are attached, the are articulated to the piston 11, which back and are movably arranged in axial cylinder bores 12 of the rotating cylinder block 8.
Am Kopfende gehen die Zylinderbohrungen über in Zylindertoträume 13, die je nach der Drehstellung des Zylinderblocks durch den Kanal 14 mit dem Hochdruckraum oder durch den Kanal 14a mit dem Niederdruckraum in Verbindung stehen.At the head end, the cylinder bores go into cylinder dead spaces 13, which depending on the rotational position of the Cylinder block through channel 14 with the high pressure chamber or through channel 14a with the low pressure chamber stay in contact.
In einer zentralen halbkugeligen Ausnehmung im Flansch der Welle 2 ist ähnlich den Pleueln 10 ein Zapfen 15 befestigt, der als Tragstütze des Blocks 8 dient. Zur Befestigung der Pleuel 10 und des Zapfens 15 an dem Flansch der Welle 2 dient eine Platte 16. Diese Platte 16 hält mittels (in der Zeichnung nicht angedeuteter) Schrauben die Köpfe 9 der Pleuel 10 im Flansch fest und verhindert das Heraustreten der Pleuel 10 aus den halbkugeligen Ausnehmungen beim Auftreten von Zugkräften in den Pleueln 10. Der zentrale Zapfen 15 rotiert auf Grund einer Federkeilverbindung 17 synchron mit dem Zylinderblock 8.A central hemispherical recess in the flange of the shaft 2 is similar to the connecting rods 10 Fastened pin 15, which serves as a support for the block 8. For fastening the connecting rod 10 and the pin 15 A plate 16 is used on the flange of the shaft 2. This plate 16 holds by means of (not in the drawing indicated) screws the heads 9 of the connecting rods 10 in the flange and prevents the connecting rods from coming out 10 from the hemispherical recesses when tensile forces occur in the connecting rods 10. The central one Pin 15 rotates synchronously with cylinder block 8 due to a spring-wedge connection 17.
Die Fläche 18 jedes Zylindertotraums 13 ist kugelig ausgeführt und geht knickfrei in die Kanäle 14 oder 14a über, die mit den Öffnungen 19 bzw. 19a des Verteilers 20 in Verbindung kommen.The surface 18 of each cylinder dead space 13 is spherical and goes into the channels 14 or 14a without kinks about, which come with the openings 19 and 19a of the distributor 20 in connection.
Der Verteiler 20 hat eine konvexe Stirnfläche, die mit der ihr zugewandten konkaven Stirnfläche des Zj linderblocks 8 ein Gleitpaar bildet. Der Verteiler 20 dient zur Flüssigkeitsverteilung sowie auch als zweite Tragstütze des Blocks 8.The distributor 20 has a convex end face, which is linder block with the concave end face of the cylinder block facing it 8 forms a sliding pair. The distributor 20 serves to distribute the liquid and also serves as a second support of block 8.
Der Zapfen 15 ist mit seinem Kugelkopf in der halbkugeligen Ausnehmung im Flansch der Welle 2 und mit dem gegenüberliegenden Ende in einem Gleitlager gehalten, das eine Büchse 21 darstellt, die in eine Zentralausbohrung des Verteilers 20 eingepreßt ist.The pin 15 is with its ball head in the hemispherical recess in the flange of the shaft 2 and held with the opposite end in a plain bearing, which is a sleeve 21 which is in a Central bore of the distributor 20 is pressed.
Der Verteiler 20 stützt sich mit seiner vom Zylinderblock abgewandten ebenen Stirnfläche gegen einen Kopfdeckel 23 ab, der mittels Schrauben 24 am Gehäuse 1 befestigt wird. Im Deckel 23 sind Kanäle 25 vorgesehen, welche mit einer Stutzenöffnung 26 in Verbindung stehen, an die eine (in der Zeichnung nicht angedeutete) Rohrleitung angeschlossen istThe distributor 20 is supported with his from Cylinder block facing away from flat end face against a head cover 23, which by means of screws 24 on Housing 1 is attached. In the cover 23 channels 25 are provided, which with a nozzle opening 26 in Connection to which a pipeline (not indicated in the drawing) is connected
Die Außenfläche 27 des Zylinderblocks 8 im Bereich der Zylindertoträume 13 verläuft, wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich, äquidistant zu den Flächen 18 der Zylindertoträume. Dadurch wird eine Gleichfestigkeit der Wände des Zylinderblocks 8 in Umfangsrichtung erreicht. Eine solche Gestalt des Blocks 8 vermindert die Spannungsgradienten in den Wänden des Blocks 8.The outer surface 27 of the cylinder block 8 in the area of the cylinder dead spaces 13 extends, as best 3 can be seen, equidistant from the surfaces 18 of the cylinder dead spaces. This creates an equal strength of the walls of the cylinder block 8 reached in the circumferential direction. Such a shape of the block 8 reduces the Stress gradients in the walls of block 8.
Man kann, wie in F i g. 4 gezeigt, auf der Außenfläche des Zylinderblocks 8 im Bereich der Zylindertoträume 13 ein Verfestigungs-Deckband 28 vorsehen, dessen Außenfläche zu der Fläche 18 äquidisiant verlauf!. Dadurch wird es möglich, gleichzeitig mit einer Verfestigung des Zylinderblocks 8 zylinderförmige Konstruktionen zu benutzen und jeweils optimale Werkstoffe zu verwenden.As shown in FIG. 4, on the outer surface of the cylinder block 8 in the area of the cylinder dead spaces 13, a strengthening shroud 28 is provided, the outer surface of which is equidistant to the surface 18 !. This makes it possible to use cylindrical constructions at the same time as the solidification of the cylinder block 8 and to use optimal materials in each case.
Der Betrieb der Axialkolbenmaschine verläuft in bekannter Weise. Beim Rotieren der Welle 2 laufen die Pleuel 10 gemeinsam um die Achse um, die zur Welle 2 um einen bestimmten Winkel geneigt ist. Die mit den Pleueln 10 gelenkig verbundenen Kolben 11 laufen mit dem Zylinderblock 8 um und werden in bezug auf diesen in Axialrichtung hin und her angetrieben. Bei jeder Umdrehung des Blocks 8 führt jeder Kolben einen Arbeitshub und einen Leergang aus, wobei er zwei Totpunkte durchläuft.The operation of the axial piston machine takes place in a known manner. When the shaft 2 rotates, they run Connecting rod 10 together around the axis which is inclined to shaft 2 by a certain angle. The ones with the Connecting rods 10 articulated pistons 11 run with it the cylinder block 8 and are driven back and forth with respect to this in the axial direction. With everyone Rotation of the block 8, each piston performs one power stroke and one idle, with two Passes through dead centers.
Wird die Maschine als Pumpe betrieben, so laufen die Kolben 11 beim Arbeitshub in den Zylinderbohrungen 12 in Richtung zum Verteiler 20 und drücken die Flüssigkeit aus den Hubräumen durch die Toträume i3 in die Kanäle 14 des Zylinderblocks und weiter in den Druckraum des Verteilers 20. Aus dem Hohlraum des Verteilers 20 gelangt die Flüssigkeit in die Kanäle 25 des Kopfdeckels 23 und in die Stutzenöffnung 26 und von hier in die Druckrohrleitung. Gleichzeitig saugen diejenigen Kolben 11, die den Saughub ausführen, indem sie sich in bezug auf den Block 8 in Richtung vom Verteiler weg bewegen, die Flüssigkeit ein.If the machine is operated as a pump, the pistons 11 run in the cylinder bores on the working stroke 12 in the direction of the distributor 20 and push the liquid out of the displacements through the dead spaces i3 into the channels 14 of the cylinder block and further into the pressure chamber of the distributor 20. From the cavity of the Distributor 20 passes the liquid into the channels 25 of the head cover 23 and into the nozzle opening 26 and from here in the pressure pipeline. At the same time, those pistons 11 that perform the suction stroke suck by they move in the direction away from the manifold with respect to the block 8, introduce the liquid.
Die Flüssigkeits-Leckverluste, die durch die Spiele in den gleitenden Reibungspaaren längs der Kolben 11 und des Verteilers 20 auftreten, gelangen in das Innere des Gehäuses 1 und werden durch eine Öffnung über eine Rohrleitung einem Auffangbehälter zugeführt.The liquid leakage caused by the clearances in the sliding friction pairs along the pistons 11 and of the distributor 20 occur, get into the interior of the housing 1 and are through an opening via a Pipeline fed to a collecting container.
Wird die Maschine als Hydromotor betrieben, so wird die Flüssigkeit unter Druck durch die Stutzenöffnung 26 im Kopfdeckel 23 und die Kanäle 25 des Verteilers 20 den Zylinderräumen zugeführt. Beim Arbeitshub werden die Kolben 11 unter dem Flüssigkeitsdruck aus den Zylinderbohrungen 12 des Blocks 8 herausgeschoben und ihre Fortschrittsbewegung wird in die Drehbewegung der Welle 2 umgewandelt.If the machine is operated as a hydraulic motor, the liquid is under pressure through the nozzle opening 26 in the head cover 23 and the channels 25 of the distributor 20 are supplied to the cylinder chambers. During the working stroke the pistons 11 are pushed out of the cylinder bores 12 of the block 8 under the fluid pressure and its advancing motion is converted into the rotary motion of the shaft 2.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (2)
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| DE19762617879 DE2617879C3 (en) | 1976-04-23 | 1976-04-23 | Hydrostatic axial piston machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19762617879 DE2617879C3 (en) | 1976-04-23 | 1976-04-23 | Hydrostatic axial piston machine |
Publications (3)
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| DE2617879A1 DE2617879A1 (en) | 1977-11-03 |
| DE2617879B2 DE2617879B2 (en) | 1979-12-13 |
| DE2617879C3 true DE2617879C3 (en) | 1981-10-15 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2617879C3 (en) |
Cited By (2)
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| DE102012016062A1 (en) * | 2012-08-14 | 2014-02-20 | Robert Bosch Gmbh | Housing portion for hydrostatic machine e.g. axial piston machine used in diagonal axle construction, has stiffening ribs that are arranged in recess of main surface, for compensation of weakening of main surface through recess |
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- 1976-04-23 DE DE19762617879 patent/DE2617879C3/en not_active Expired
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Also Published As
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| DE2617879A1 (en) | 1977-11-03 |
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