DE2617771A1

DE2617771A1 - Mast chimney or column climbing device drive - has knife edged wedge protrusions across drive rollers or continuous tracks

Info

Publication number: DE2617771A1
Application number: DE19762617771
Authority: DE
Inventors: Peter Sprenger
Original assignee: PETER SPRENGER FA
Current assignee: PETER SPRENGER FA
Priority date: 1976-04-23
Filing date: 1976-04-23
Publication date: 1977-11-03

Abstract

The drive assembly is for a device for climbing up or down masts, tree trunks, chimneys or columns, for repair work, bark and branch stripping, or other purposes. It incorporates at least one drive roller (1), or continuous track, with a series of vertically extending wedge-shaped projections (3) on its running surface. These bear knife edges (4) aligned across the line of the mast. The spacing between these can be such that the stem remaining between two successive projections engaging the mast suffices to bear the climbing device and personnel. There may be a number of such rollers or tracks following each other. Ascent and descent can be safely negotiated even under heavy or uneven loading.

Description

Antriebsaggregat für eine Vorrichtung zum Drive unit for a device for

Befahren von Masten u.dgl. Driving on masts and the like.

Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat für eine Vorrichtung zum Befahren von Masten, Bäumen, Aminen und Säulen runden oder mehreckigen Querschnitts.The invention relates to a drive unit for a device for Driving on masts, trees, amines and columns with round or polygonal cross-sections.

Solche Vorrichtungen werden verwendet, um an stehenden Masten, z.B. Telefonmasten, Ausbesserungsarbeiten vornehmen zu können, an Bäumen die Äste oder die Rinde zu entfernen oder an Aminen oder Säulen Inspektions- oder Ausbesserungsarbeiten durchführen zu können.Such devices are used to mount on standing masts, e.g. Telephone poles to be able to carry out repair work on the branches or trees removing the bark or performing inspection or repair work on amines or pillars to be able to perform.

In die Vorrichtung ist dazu ein Antriebsaggregat eingebaut, das mit Hilfe von Antriebsrollen oder Antriebsraupen die Auf- und Abwärts-Fahrbewegungen der Vorrichtung einleitet.To this end, a drive unit is built into the device, which with With the help of drive rollers or drive caterpillars, the up and down movements the device initiates.

In der Regel sind mehrere an der Umfangsfläche des zu befahrenden Mastes verteilt angeordnete Rollen oder Raupen vorgesehen, von denen eine, mehrere oder alle angetrieben werden können. Die getriebenen Rollen oder Raupen sind dabei so ausgebildet, daß sie das Fahrmoment und Haltekräfte auf die Mastoberfläche übertragen können. Bei bekannten Antriebsaggregaten ist nachteilig, daß die Antriebs-Rollen oder -Raupen durchdrehen und die damit ausgerüstete Vorrichtung dann funktionsgestört hängenbleibt.As a rule, there are several on the circumferential surface of the vehicle to be driven on Mastes distributed rollers or caterpillars are provided, of which one or more or all can be powered. The driven rollers or caterpillars are included designed so that they transmit the driving torque and holding forces to the mast surface can. In known drive units, it is disadvantageous that the drive rollers or caterpillars spin and the device equipped with it then malfunctions Keeps hanging.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebsaggregat für Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit dem auch bei starker oder ungleichmäßiger Belastung der Vorrichtung zuverlässig die Auf- und Abfahr-Bewegungen durchgeführt werden können.The invention is based on the object of a drive unit for To create devices of the type described above, with which even with strong or uneven loading of the device reliably the up and down movements can be carried out.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit einem Antriebsaggregat für Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Art dahingehend, daß es mindestens eine Antriebsrolle oder Antriebsraupe aufweist, die auf der Lauffläche eine Reihe von sich senkrecht wegerstreckenden, keilförmigen Vorsprüngen mit auer zur Nastlängsrichtung liegenden Schneiden trägt. Die Anordnung keilförmiger Vorsprünge mit querliegenden Schneiden stellt sicher, daß zur ubertragung des Antriebsmoment es ausreichende Tragflächen in der befahrenen Oberfläche vorliegen. Große Tragflächen schaffen sich die keilförmigen Vorsprünge aufgrund ihrer breiten und querliegenden Schneiden selbst, die sich tief und in großer Breite in die Oberfläche eingraben.The invention solves the problem with a drive unit for devices of the type described in that there is at least has a drive roller or drive caterpillar that has a row on the tread of vertically extending, wedge-shaped projections with except for the longitudinal direction of the branch lying cutting bears. The arrangement of wedge-shaped projections with transverse Cutting ensures that there is sufficient drive torque to be transmitted There are wings in the driven surface. Large wings can be created the wedge-shaped projections themselves due to their wide and transverse cutting edges, which dig deep and wide in the surface.

Da zum Tragen der Vorrichtung überwiegend nur der zwischen zwei in Nastlängsrichtung hintereinander liegenden, eingegrabenen Vorsprüngen stehende Steg heranzuziehen ist, ist es vorteilhaft, die Vorrichtung gemäß der Erfindung so auszugestalten, daß die Vorsprünge auf der Lauffläche in Mastlängsrichtung in einem Abstand angeordnet sind, der zumindest ausreicht, daß der verbleibende Steg zwischen zwei aufeinanderfolgenden und im Eingriff mit der Mastoberfläche stehenden Vorsprüngen zum Tragen der Vorrichtung samt der oder den Bedienungspersonen ausreicht. Diese Maßgabe ist bei einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssatzes zum Befahren von Masten, Bäumen oder Säulen aus Hartholz oder Fichtenholz dann erfüllt, wenn die Vorsprünge eine Länge von 25 bis 50 mm, vorzugsweise 30 bis 40 mm, eine Schneidenbreite von 8 bis 18 mm, vorzugsweise 10 bis 15 mm, aufweisen und in einem gegenseitigen Abstand von 30 bis 60 mm, vorzugsweise 40 bis 50 mm, angeordnet sind. Vorzugsweise sind dabei die Schneiden der Vorsprünge messerscharf ausgebildet, womit die Vorsprünge die annähernd senkrecht zur Schneide gerichteten Holzfasern einwandfrei durchschneiden und sich zur ganzen Länge in das Holz eingraben können.Since for the most part only the one between two in Nast longitudinal direction behind one another, buried projections standing web is to be used, it is advantageous to design the device according to the invention so that the protrusions on the running surface in the longitudinal direction of the mast in one Distance are arranged which is at least sufficient that the remaining web between two successive projections in engagement with the mast surface sufficient to carry the device together with the operator (s). These The stipulation is in one embodiment of a drive set according to the invention for Driving on masts, trees or pillars made of hardwood or spruce is then fulfilled, when the projections have a length of 25 to 50 mm, preferably 30 to 40 mm, a Blade width of 8 to 18 mm, preferably 10 to 15 mm, and in one mutual spacing of 30 to 60 mm, preferably 40 to 50 mm, are arranged. The cutting edges of the projections are preferably razor-sharp, so the projections the almost perpendicular to the cutting edge of the wood fibers perfectly cut through and dig into the wood for its entire length.

Es gibt Anwendungsfälle für solche Vorrichtungen, bei denen es zweckmäßig ist, das Antriebsmoment auf einen größeren Bereich des Umfanges des zu befahrenden Mastes zu verteilen. Eine zweckmäßige weitere Ausführungsform der Erfindung bedient sich deshalb Antriebsrollen oder Antriebsraupen, auf deren Lauf fläche mehrere nebeneinander angeordnete Reihen von Vorsprüngen vorgesehen sind, wobei die Vorsprünge jeder Reihe zu den Vorsprüngen der jeweils benachbarten Reihe "auf Lücke" versetzt angeordnet sind. Diese Versetzung garantiert, daß die Belastung durch die fahrende Vorrichtung spezifisch verkleinert und besser verteilt wird.There are applications for such devices where it is appropriate is to apply the drive torque to a larger area of the circumference of the vehicle to be driven on To distribute masts. An expedient further embodiment of the invention serves therefore drive rollers or drive caterpillars, on whose running surface several side by side arranged rows of projections are provided, the projections of each row arranged offset to the projections of the adjacent row "on a gap" are. This displacement guarantees that the load from the moving device specifically reduced in size and better distributed.

Es ist zweckmäßig, das Antriebsaggregat an die runde oder mehreckige Querschnittsform der zu befahrenden Masten, Bäume, Amine oder Säulen anzupassen. Eine günstige Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dadurch erreicht, daß die Antriebsrollen oder Antriebsraupen eine nach einer Seite schräg abfallende oder eine eine V-förmige, geöffnete Rinne, eine Hohlkohle oder eine ballige Überhöhung, aufweisende Lauffläche besitzen. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn mehrere Reihen von Vorsprüngen nebeneinander angeordnet sind, oder auch zwei oder mehrere Rollen oder Raupen nebeneinander an der Oberfläche des Mastes angreifen, da dann die jeweils gewählte Laufflächengestaltung gewährleistet, daß alle Vorsprünge zum Eingriff kommen.It is useful to connect the drive unit to the round or polygonal one Adapt the cross-sectional shape of the masts, trees, amines or pillars to be driven on. A favorable design of the device according to the invention is achieved by that the drive rollers or drive caterpillars one to one side sloping or a V-shaped, open channel, a hollow coal or have a convex camber, having running surface. This is particular important when several rows of protrusions are arranged side by side, or two or more rollers or caterpillars next to each other on the surface of the Attack the mast, as then the selected running surface design ensures that all projections come into engagement.

Ein besonders guter Ausgleich der infolge unterschiedlicher Gewichtsverteilung oder Bewegung der Personen beim Arbeiten auf der Vorrichtung auftretenden Kräfte wird bei einer zweckmäßigen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsaggregats erreicht, wenn dieses mehrere in Mastlängsrichtung hintereinander angeordnete Antriebsrollen oder Antriebsraupen aufweist.A particularly good compensation for the differences in weight distribution or movement of people when working on the device is in an advantageous embodiment of the drive unit according to the invention achieved when this several drive rollers arranged one behind the other in the longitudinal direction of the mast or drive caterpillars.

Im Falle eines Bruches der Verbindung zwischen Antriebsmotor und den Antriebsraupen oder Antriebsrollen muß sichergestellt sein, daß die Vorrichtung nicht unkontrolliert abrutscht oder bewegungsunfähig hängen bleibt. Das wird nach einem weiteren Gedanken der Erfindung dadurch erreicht, daß die Antriebsrolle(n) oder Antriebsraupe(n) in einer Halterung gelagert und unmittelbar über Schneckengetriebe angetrieban ist (sind). Bei Bruch der Verbindung zwischen Antriebsmotor und Schneckengetriebe unterdrücken diese, da sie die Antriebswellen oder -raupen ünmittelbar besufachlagen, deren durch das Gewicht der Vorrichtung ausgelöstes Bestreben, schnell und unkontrolliert abwärts zu rollen. Dazu sind die Schneckengetriebe als nur "nahezu selbsthemmend" mit einer inherenten Reibung ausgelegt, aus der eine dem Gewicht der Vorrichtung samt Bedienungspersonal nahezu entsprechende Gegenkraft resultiert. Da sie aufgrund dieser "unvollkommenen" Selbsthemmung eine langsame Fahrbewegung zulassen, bewegt sich die in ihrer Funktion gestörte Vorrichtung langsam dem Boden entgegen. Für die Bedienungsperson oder die Vorrichtung entsteht dabei keine Gefahr.In the event of a break in the connection between the drive motor and the Drive caterpillars or drive rollers must be ensured that the device does not slip in an uncontrolled manner or remains unable to move. That will after a further idea of the invention achieved in that the drive roller (s) or drive caterpillar (s) stored in a bracket and directly via worm gear is (are) driven. If the connection between the drive motor and worm gear breaks suppress these, as they directly affect the drive shafts or caterpillars, their effort, triggered by the weight of the device, quickly and uncontrollably to roll downwards. In addition, the worm gears are only "almost self-locking" designed with an inherent friction, one of which is the weight of the device together with the operating personnel, the result is an almost corresponding counterforce. Because they are due allow this "imperfect" self-locking to move slowly the malfunctioning device slowly the ground opposite. There is no danger for the operator or the device.

Um . ein Verkeilen von Rindenteilen, Holzspänen, Pechresten und Schmutz zwischen den Vorsprüngen mit Sicherheit zu verhindern, ist es vorteilhaft, die erfindungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, daß an der Halterung der Antriebsrollen oder Antriebsraupen außerhalb des Einwirkungsbereiches deren Vorsprünge an der Mastoberfläche jeder Vorsprungreiche ein Putzschlitz zugeordnet ist. Dieser Putzschlitz kann z.B. von einem die Vorsprünge eng übergreifenden Paar von Drahtbügeln gebildet sein, das beim Hindurchbewegen der Vorsprünge die dazwischen festgelegten Verunreinigungen herausstreift.Around . wedging of pieces of bark, wood chips, pitch residues and dirt To prevent between the projections with certainty, it is advantageous to use the inventive Train the device so that on the bracket of the drive rollers or drive caterpillars outside the area of action, their projections on the mast surface each A plaster slot is assigned to a prominent area. This cleaning slot can e.g. be formed a pair of wire brackets closely overlapping the projections, the the impurities set therebetween when the projections are moved therethrough strips out.

Eine zweckmäßige Ausbildungsform eines der Erfindung folgenden Antriebsaggregates besitzt als Halterung für die Antriebsrollen oder Antriebsraupen und deren Schneckengetriebe ein kastenartiges, langgestrecktes, unten offenes Gehäuse mit zwei in Mastlängsrichtung hintereinanderliegenden Antriebsrollen oder Antriebsraupen, bzw. Antriebsrollenpaaren oder Antriebsraupenpaaren, bei den in der den Mast abgewandten Rückseitenwand ausgesparte Putz schlitze für die Reihen der dort durchlaufenden Vorsprünge vorgesehen sind. Dieses Gehäuse gestattet nicht nur eine stabile Lagerung der Ant-riebsrollen und -raupen sowie deren Getriebe, sondern gestattet auch einen einfachen sicheren Einbau des Antriebsaggregates in die Vorrichtung, wobei auch die Reinhaltung der zwischen den Vorsprüngen liegenden Zwischenräumen gewährleistet wird.An expedient embodiment of a drive unit following the invention has as a holder for the drive rollers or drive caterpillars and their worm gears a box-like, elongated housing open at the bottom with two in the longitudinal direction of the mast drive rollers or drive caterpillars or drive roller pairs lying one behind the other or pairs of drive caterpillars, recessed in the rear wall facing away from the mast Plaster slots are provided for the rows of projections passing through there. This housing not only allows a stable mounting of the drive rollers and caterpillars and their gears, but also allows simple, secure installation of the drive unit in the device, also keeping the between the projections lying gaps is guaranteed.

Durch die unten offene Ausbildung des Gehäuses können in den Putzschlitzen abgastreifte Verunreinigungen dort herausfallen.Due to the design of the housing, which is open at the bottom, the plaster slots scraped off impurities fall out there.

Unter Berücksichtigung allgemeiner Sicherheitsvorschriften können die Putzschlitze durch die Vorsprünge überdeckende Schutzdeckel verschlossen sein. Das Antriebsaggregat wird somit zu einem kompakten Einbauteil.Taking into account general safety regulations, you can the cleaning slots must be closed by the protective cover covering the projections. The drive unit thus becomes a compact built-in part.

Eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsaggregats, für die selbständiger Schutz beansprucht wird, ist schließlich dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge auf den Laufflächen der Antriebsrollen oder Antriebsraupen unter Ausbildung einer zahnkranzähnlichen Figuration aneinandergereiht sind, so daß sie in einz am Mast, Baum, Kamin oder der Säule befestigten Zahnstange, einer Kette oder auch mit entsprechend ausgebildeten Ausnehmungen bzw. Vorsprüngen zum Eingriff gebracht werden können. Ein solches Antriebsaggregat ist speziell zum Befahren von Kaminen, oder Säulen geeignet, deren Oberfläche nicht durch die Vorsprünge der Antriebsrollen oder -raupen verletzt werden soll, bzw. deren Oberfläche so hart ist, daß diese dort nicht einwandfrei zum Eingriff kommen können. Durch Anbringen einer Zahnstange, einer Kette oder ähnlicher Vorrichtungen kann dieser Nachteil jedoch beseitigt werden. An Kaminen oder Säulen könnte die Zahnstange oder Kette schon beim Bau mitberücksichtigt und in die Oberfläche eingelagert werden, so daß für den Fall von Inspektions- oder Reparaturfahrten die Vorrichtung ohne größere Vorbereitungsarbeiten angesetzt werden könnte.Another embodiment of a drive unit according to the invention, for which independent protection is claimed is finally characterized by that the projections on the running surfaces of the drive rollers or drive caterpillars below Formation of a gear ring-like figuration are lined up so that they in a single rack, a chain, attached to the mast, tree, chimney or column or with appropriately designed recesses or projections for engagement can be brought. Such a drive unit is specially designed for driving on Fireplaces, or columns suitable, the surface of which is not covered by the projections of the drive rollers or caterpillars are to be injured, or the surface is so hard that they there cannot be performed properly. By attaching a rack, a chain or similar devices, however, this disadvantage can be eliminated. On chimneys or pillars, the toothed rack or chain could already be taken into account during construction and stored in the surface, so that in the event of inspection or Repair trips the device can be set up without major preparatory work could.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Antriebsrolle, Fig. 2 eine Seitenansicht dieser sich in Eingriff mit einer Mastoberfläche befindlichen Antriebsrolle, Fig. 3, 4 und 5 verschiedene Ausführungsformen von Antriebsrollen und einer Antriebsraupe, Fig. 6 eine Ansicht eines Antriebsaggregates von hinten, Fig. 7 eine perspektivische Darstellung eines als langgestrecktes Gehäuse ausgebildeten Antriebsaggregates, und Fig. 8 eine spezielle Ausführungsform einer Antriebsrolle.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing will. They show: FIG. 1 a perspective view of a drive roller, FIG. Figure 2 is a side view of the same in engagement with a mast surface Drive roller, Figs. 3, 4 and 5 different embodiments of drive rollers and a drive caterpillar, FIG. 6 is a view of a drive unit from the rear, 7 shows a perspective illustration of an elongated housing Drive unit, and FIG. 8 shows a special embodiment of a drive roller.

Eins Antriebsrolle 1 gemäß Fig. 1 besitzt einen scheibenförmigen Grundkärper und eine im wesentlichen zylindrische Lauffläche 2. Letztere trägt senkrecht aufragende Vorsprünge 3 von keilförmiger Gestalt mit messerscharfer Schneide 4. Alle Schneiden 4 der Vorsprünge 3 liegen parallel zur Achse der Antriebsrolle 1, d.h. quer zur Umfangsrichtung der Lauffläche 2.A drive roller 1 according to FIG. 1 has a disk-shaped base body and a substantially cylindrical running surface 2. The latter has vertically upstanding Projections 3 of wedge-shaped shape with razor-sharp cutting edge 4. All cutting edges 4 of the projections 3 are parallel to the axis of the drive roller 1, i.e. transverse to Circumferential direction of the tread 2.

Die Vorsprünge 3 stehen in einer länge L und einer Schneidenbreite B über die Lauffläche 2. Wie Fig. 2 zeigt, liegen die Schneiden 4 in einem linear gemessenen, gegenseitigen Abstand A voneinander.The projections 3 have a length L and a cutting width B over the running surface 2. As FIG. 2 shows, the cutting edges 4 lie in a linear manner measured, mutual distance A from each other.

Die Darstellung gemäß Fig. 2 zeigt die Antriebsrolle 1 im Eingriff mit der Oberfläche eines Mastes, Baumes, einer Säule oder eines Kamins. Die Antriebsrolle dreht sich zum Aufwärtsfahren in Richtung des Pfeils 7, auf ihr lastet das Gewicht (Pfeil B) einer Vorrichtung, die am Mast 5 auf- und abverfahren wird.The illustration according to FIG. 2 shows the drive roller 1 in engagement with the surface of a mast, tree, column or chimney. The driving role turns in the direction of arrow 7 to travel upwards, the weight rests on it (Arrow B) of a device that is moved up and down on the mast 5.

Der Abstand A zwischen den Vorsprüngen 3 ist dabei so groß gewählt, daß der durch den Eingriff dar Vorsprünge 3 zwischen diesen stehenblèibende Steg 6 (schraffiert angedeutet) zum Tragen des Gewichts der Vorrichtung (Pfeil 8) ausreicht.The distance A between the projections 3 is chosen so large that that by the engagement of the projections 3 between these remaining web 6 (indicated by hatching) is sufficient to carry the weight of the device (arrow 8).

Bei einem praktischen Ausführungsbeispiel solcher Antriebsrollen weisen die Vorsprünge 3 für Fichtenholz beispielsweise eine Länge von ca. 35 mm bei einer Breite von ca. 10 mm auf und stehen in einem gegenseitigen Abstand von mindestens 50 mm.In a practical embodiment of such drive rollers have the projections 3 for spruce wood, for example, a length of about 35 mm at a Width of approx. 10 mm and stand at a mutual distance of at least 50 mm.

Für Hartholz werden Vorsprünge der gleichen Breiten- und Länge abmessung verwendet, jedoch sind diese in einem gegenseitigen Abstand von ca. 40 mm angeordnet. Diese Abmessungen sind insbesondere zum Befahren von Bäumen ermittelt, bei denen mit einer durchschnittlichen Rindendicke von 20 mm gerechnet wird.For hardwood, protrusions of the same width and length will be dimensioned used, but these are arranged at a mutual distance of approx. 40 mm. These dimensions are determined in particular for driving on trees where an average bark thickness of 20 mm is expected.

Bei anderen Holzsorten oder bei bereits entrindeten Masten oder bei anderen Materialien werden Vorsprünge mit gegenüber den vorstehend angegebenen abgeänderten Abmessungen und Abständen eingesetzt.For other types of wood or for masts that have already been barked or for other materials will have protrusions modified from those given above Dimensions and spacing used.

Figl 3 zeigt eine Antriebsrolle 9 von annähernd walzenförmiger Gestalt, die auf ihrer Lauffläche zwei benachbarte Reihen 10 und 11 an Vorsprüngen 3 trägt. Die Vorsprünge 3 der einen Reihe 10 sind dabei zu den Vorsprüngen 3 der Reihe 11 auf Lücke gesetzt.Figl 3 shows a drive roller 9 of approximately cylindrical shape, which has two adjacent rows 10 and 11 of projections 3 on its running surface. The projections 3 of one row 10 are in relation to the projections 3 of the row 11 set to gap.

D.h. ein Vorsprung der einen Reihe halbiert jeweils den Abstand zwischen zwei Vorsprüngen der benachbarten Reihe Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Antriebsraupe 12, die aus zwei Treibrollenpaaren 13 und 14 besteht, über die je ein Raupenband 15 gespannt ist. Die Raupenbänder 15tragen auf ihren Laufflächen 16 wiederum Vorsprünge 3, wobei zweckmäßigerweise die Vorsprünge des einen Raupenbandes zu den Vorsprüngen des anderen Raupenbandes auf Lücke gesetzt sind. Die Querschnittsform der Raupenbänder 15 kann sowohl rechteckig als auch ballig oder konkav eingezogen sein. Selbstverständlich können auch breiter ausgeführte Raupenbänder verwendet werden, die dann mehrere nebeinanderliegende Reihen von Vorsprüngen tragen, ähnlich wie dies Fig. 5 zeigt.I.e. a protrusion of one row halves the distance between two projections of the adjacent row Fig. 4 shows an embodiment of one Drive caterpillar 12, which consists of two pairs of driving rollers 13 and 14, over which each a caterpillar belt 15 is stretched. The caterpillars 15 carry on their running surfaces 16 again projections 3, expediently the projections of a caterpillar belt to the projections of the other caterpillar belt are set on gap. The cross-sectional shape the caterpillar belts 15 can be drawn in both rectangular and spherical or concave be. Of course, wider caterpillar belts can also be used which then carry several adjacent rows of projections, similar as FIG. 5 shows.

Fig. 5 zeigt zwei weitere Ausbildungsformen von Antriebsrollen.Fig. 5 shows two further forms of embodiment of drive rollers.

Die linke Antriebsrolle 17 hat die Form eines Doppelkegels oder einer Spule mit konkaver Lauffläche 18, auf dieser sind zwei oder mehrere Reihen von Vorsprüngen 3 angeordnet.The left drive roller 17 has the shape of a double cone or one Spool with concave running surface 18, on which there are two or more rows of protrusions 3 arranged.

Rechts ist hingegen ein Antriebsrollensatz 19 gezeigt, der aus, einem Paar über eine starre Welle 20 verbundener Antriebsrollen 21 besteht. Deren Laufflächen 24 sind schräg einwärts abfallend ausgebildet und tragen Reihen 22 und 23 von Varsprüngen 3.On the other hand, a drive roller set 19 is shown, which consists of a A pair of drive rollers 21 connected via a rigid shaft 20 consists. Their treads 24 are designed sloping inwardly and carry rows 22 and 23 of Varsprüngen 3.

Die beiden letztbeschriebenen Ausführungsformen passen sich in zweckmäßiger Weise an die Rundung von Masten, Bäumen, Kaminen oder Säulen an.The two last-described embodiments are more appropriate Match the rounding of masts, trees, chimneys or pillars.

in Fig. 6 wird ein Antriebsaggregat 25 gezeigt, das in einer Halterung 26 ein Paar von Antriebsrollen 27 mit balliger Lauffläche 28 enthält. Die Antriebsrollen 27 sind über eine Welle 29 miteinander drehfest verbunden, an der Welle 29 greift ein den beiden Antriebsrollen 27 unmittelbar zugeordnetes Schneckengetriebe 30 an, das über eine Antriebswelle 31 mit dem Antrieb (nicht näher dargestellt) gekoppelt ist. Die Laufflächen 28 tragen je eine Reihe von Vorsprüngen 3. An der Halterung 26 sind im Bereich der Vorsprünge 3 Putzschlitze 32 angeordnet, durch welche die Vorsprünge 3 beim Drehen der Antriebsrollen 27 durchlaufen. Die Putz schlitze 32 werden von Drahtbügeln 33 gebildet, die zueinander parallal in einer annähernd der Schneide denbreite der Vorsprünge 3 entsprechenden Breite verlaufen.in Fig. 6, a drive unit 25 is shown, which is in a holder 26 contains a pair of drive rollers 27 with a crowned running surface 28. The drive rollers 27 are non-rotatably connected to one another via a shaft 29 and engage with the shaft 29 a worm gear 30 directly assigned to the two drive rollers 27, which is coupled to the drive (not shown in detail) via a drive shaft 31 is. The running surfaces 28 each carry a row of projections 3. On the bracket 26 3 plastering slots 32 are arranged in the area of the projections, through which the Go through projections 3 when turning the drive rollers 27. The plaster slots 32 are formed by wire brackets 33, which are parallel to each other in an approximately the Cut the width of the projections 3 corresponding width.

Zwischen den Vorsprüngen 3 angesammelte Verunreinigungen werden durch die Putzschlitze 32 ausgestreift.Impurities accumulated between the projections 3 are passed through the cleaning slots 32 stripped.

Fig. 7 zeigt ein komplettes, kompaktes Antriebsaggegrat 34 mit einem langgestreckten Gehäuse 35 mit - wie durch den Pfeil 36 angedeutet - unten offenem Boden. Im Gehäuse 35 sind übereinander zwei Antriebsrollenpaare 37 gelagert, die von zwei ihnen Bnmittelbar zugeordneten Schneckengetrieben 38 über eine durchgehende Antriebswelle 39 getrieben werden. Die Antriebswelle 39 führt zu einem mit dem Gehäuse verblockten Antriebsmotor 40.Fig. 7 shows a complete, compact drive unit 34 with a elongated housing 35 with - as indicated by arrow 36 - open at the bottom Floor. In the housing 35, two pairs of drive rollers 37 are mounted one above the other, the of two worm gears 38 directly assigned to them via a continuous Drive shaft 39 are driven. The drive shaft 39 leads to a with the housing blocked drive motor 40.

Die Gehäuserückseite 41 weist im Bereich der Antriebsrollenpaare 37 Putzschlitze 42 auf, durch welchs die Vorsprünge 3 der Antriebsrollen 37 hindurchragen. Im Bereich der Putzschlitze 42, die in der Breite auf die Schneidenbreite der Vorsprünge abgestimmt sind, werden sich zwischen den Vorsprüngen ansammelnde und die Funktionstüchtigkeit der Antriebsrollen beeinflussende Verunreinigungen ausgestreift. Die Verunreinigungen können außenseitig oder auch innenseitig durch den offenen Boden herabfallen. Aus Sicherheitsgründen können die Putz schlitze 43 mit Schutzdeckeln 43 abgedeckt sein, die, damit Verunreinigungen sich nicht darin sammeln, unten offen ausgeführt sind.The rear side of the housing 41 has in the area of the drive roller pairs 37 Cleaning slots 42 through which the projections 3 of the drive rollers 37 protrude. In the area of the cleaning slots 42, the width of which corresponds to the width of the cutting edge of the projections are matched, will accumulate between the projections and the functionality the drive rollers are stripped of influencing impurities. The impurities can fall on the outside or inside through the open floor. the end For safety reasons, the plaster slots 43 can be covered with protective covers 43, which are designed to be open at the bottom so that impurities do not collect in them.

Fig. 8 zeigt schließlich eine Ausführungsform einer Antriebsrolle 44, wie sie für spezielle Einsatzzwecke gedacht ist. Die auf ihrer Lauffläche geordneten Vorsprünge 3' sind nahe aufeinandergerückt und bilden einezahnkranzähnliche Figuration 45.Finally, FIG. 8 shows an embodiment of a drive roller 44 as it is intended for special purposes. The ones ordered on their tread Projections 3 'are moved close to one another and form a figuration similar to a toothed ring 45.

Auf dem zu befahrenden Nast, Kamin oder der Säule 46 ist im Bereich deren Oberfläche eine Zahnstange oder eine Kette 47 befestigt, mit der die Vorsprünge 3' in Eingriff zu bringen sind. Dieser Anwendungsfall ist speziell für gebaute Masten, Amine oder Säulen gedacht, bei denen die Oberfläche durch unmittelbaren Angriff der Vorsprünge zerstört werden könnte.On the nast, chimney or column 46 to be driven on is in the area whose surface is attached to a rack or chain 47 with which the projections 3 'are to be brought into engagement. This use case is especially for built masts, Amines, or pillars, are thought to affect the surface by direct attack the protrusions could be destroyed.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen nur eine Auswahl aus einer großen Zahl von r/löglichkeiten dar.The exemplary embodiments described above represent only one Choice from a large number of options.

L e e r s e i teRead more

Claims

P .a t e n t a n s p r ü c h e U Drive unit for a device for driving on masts, trees, amines or columns, d u r c h g e -k e n n.:z e i c h n e t that there is at least one drive roller (1,9,17,21,27,37; 44) or a Drive caterpillar (12, 15) has a number of itself perpendicular to the tread extending, wedge-shaped projections (3; 3 ') with transverse to the longitudinal direction of the mast lying cutting (4) carries.

2. Drive unit according to claim 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that the projections (3) on the running surface (2) in the longitudinal direction of the mast are arranged at a distance (A) which is at least sufficient that the remaining Web (6) between two consecutive and in engagement with the mast surface (5) standing projections (3) for protruding the device together with the operator (s) sufficient.

3. Drive unit according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e does not indicate that for masts, trees, chimneys or pillars made of hardwood or spruce wood, the drive roller projections (3) with razor-sharp edges (4) in a length (L) of 25 to 50 mm, preferably 30 to 40 mm, a cutting width a (B) from 8 to 18 mm, preferably 10 to 15 mm, at a mutual distance (A) from 30 to 60 mm, preferably 40 to 50 mm.

4. Drive unit according to claims 1 to 3, d a d u r ch g e it is not noted that each drive roller (9,17) or drive caterpillar on the Tread several rows (10, 11) of projections (3) arranged next to one another carries, wherein the protrusions of each row to the protrusions of the å each adjacent row "on gap" are arranged offset.

5. Drive unit according to the preceding claims, d a -d u r c h it is not noted that the drive rollers (17, 21, 27) or drive screws (12,15) a sloping one to one side or a V-shaped, open one Groove, a hollow carbon or a convex elevation, having running surface (24,18,28; 16) own.

6. Drive unit according to claims 1 to 5, d a d u r c h g e it is not indicated that there are several, coaxially and side by side Drive rollers (21,27,37) or drive caterpillars (15) are provided.

7. Drive unit according to claims 1 to 6, d a d u r c h g e it is not possible to say that several are located one behind the other in the longitudinal direction of the mast arranged drive rollers (37) or drive caterpillars are provided.

8. Drive unit according to claims 1 to 7, d a d u r c h g e it is not indicated that the drive roller (s) (27) or drive caterpillar (s) are in a bracket (26) mounted and driven directly via worm gear (30) is (are).

9. Drive unit according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h e t that on the bracket (26) of the drive rollers or drive caterpillars several projections (3) in the mast surface outside the area of influence each row of protrusions is assigned a cleaning slot (32, 33).

10. Drive unit according to claims 8 and 9, d a d u r c h g it is not noted that the holder is designed as a box-like, elongated, Housing (35) open at the bottom with two mounted therein, one behind the other in the longitudinal direction of the mast Drive rollers or drive caterpillars, or drive roller pairs or drive caterpillar pairs (37) is formed in the the mast facing away from the rear wall (41) recessed cleaning slots (42) for the rows of projections carried out there (3).

11. Drive unit according to claims 8 to 10, since d u r c h g It is not noted that the cleaning slits (42) are detachable from the projections covering protective covers (43) are overlapped.

12. Drive unit, in particular according to at least one of the claims 1 to 10, characterized in that the projections (3 ') on the Running surface of the drive rollers or drive caterpillars (44) with the formation of a ring gear Figuration (45) are strung together for engagement with one on the mast, tree, chimney or the column (46) attached rack (47), chain or with appropriately designed Recesses or projections.