DE2616433A1

DE2616433A1 - DEVICE FOR FEEDING SMALL WORK PIECES TO A WORKPLACE

Info

Publication number: DE2616433A1
Application number: DE19762616433
Authority: DE
Inventors: Matti Bergstroem; Raimo Tanttu
Original assignee: RESTON TURKU FINNLAND Oy
Current assignee: RESTON TURKU FINNLAND Oy
Priority date: 1976-04-14
Filing date: 1976-04-14
Publication date: 1977-11-03
Also published as: FR2348126A1

Description

W.26984/76 4/KW.26984/76 4 / K

Treston OY
Turkü ( Pinnland )Treston OY
Turkü (Pinnland)

Vorrichtung zum Zuführen von Kleinwerkstücken zu einer ArbeitsstelleDevice for feeding small workpieces to a job

Die Erfindung "bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen -von Kleinwerkstücken zu einer Arbeitsstelle unter Verwendung des Paternosterprinzips für die Zu- und Wegführung der Träger für die Kleinwerkstücke.The invention "relates to a device for feeding -from small workpieces to a work site using the paternoster principle for infeed and outfeed the carrier for the small workpieces.

Es sind Vorrichtungen zum Zuführen von Kleinwerkstücken zu einer Arbeitsstelle bekannt, bei welchen nach dem Paternosterprinzip gearbeitet wird, insoweit, als in den Seitenwandungen der Vorrichtung endlose Förderketten vorgesehen sind, die an im Abstand voneinander angeordneten Stellen Tragteile zum Aufsetzen bzw. Einhängen von Werkstückträgern (z.B. Schalenregale) tragen, auf welche jeweils eine Mehrzahl von Einzelwerkstücke enthaltenden Kästen, Greifschalen usw. angeordnet sind. Die Förderketten werden zweckmässig durch einen steuerbaren Elektromotor betätigt, dergestalt, dassThere are known devices for feeding small workpieces to a job, in which on the paternoster principle is worked, insofar as endless conveyor chains are provided in the side walls of the device are, the support parts at spaced locations for placing or hanging of workpiece carriers (e.g. tray racks), onto which a plurality of boxes, gripping trays, etc. are arranged. The conveyor chains are expediently operated by a controllable electric motor in such a way that

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bei Betätigung einer Kupplung seitens des Bedienenden jeweils ein neuer Träger mit Kleinwerkstücken der Arbeitsstelle zugeführt wird. An der Arbeitsstelle ist ein Tisch angeordnet, auf welchem eine Mehrzahl von Bearbeitungsvorgängen an einem Arbeitsstück vorgenommen wird. Dabei sitzt der Bedienende unmittelbar vor dem Arbeitstisch und an der Vorrichtung ist ein Pusshebel, Pedal od.dgl. zum absatzweisen Bewegen der Förderketten und der von ihnen getragenen Werkstückträger angeordnet.each time the operator activates a clutch, a new carrier with small workpieces from the work site is fed. A table on which a plurality of machining processes are carried out on a workpiece is arranged at the work station. Included the operator sits directly in front of the work table and the device is a pus lever, pedal or the like. for paragraph-wise Moving the conveyor chains and the workpiece carriers carried by them arranged.

Diese bekannten Vorrichtungen zum Zuführen von Kleinwerkstücken zu einer Be- bzw. Verarbeitungsstelle haben wegen der senkrecht laufenden Trums der Förderketten od. dgl. den Nachteil, dass der Bedienende in einem bestimmten Abstand von der Vorderwand der Vorrichtung sitzen muss. Dieser nicht zu unterschreitende Abstand des Bedienenden von der Entnahmestelle für die Kleinwerkstücke hat den Nachteil, dass der Bedienende mit seinen Armen 3ich vergleichsweise weit vorbeugen muss, um dem Träger der Kleinwerkstücke bzw. der in Greifschalen angeordneten Kleinwerkstücke diese Kleinwerkstücke zu entnehmen und zu der Be- bzw. Verarbeitungsstelle zu bewegen. Da es sich dabei um Dauerbewegungen der Arme während eines Arbeitstages handelt, treten vorzeitige Ermüdungserscheinungen der Arm- und Rückenmuskulatur des Bedienenden ein. Ausserdem wird dadurch, dass der Bedienende den Arm bzw. die Arme vergleichsweise weit vorstrecken und dann wieder surückbewegen muss, an Zeit verloren, die bei solchen Arbeiten zum Zusammensetzen von Arbeite-· stücken genau berechnet wird.These known devices for feeding small workpieces to a machining or processing point have because of the vertical strands of the conveyor chains od. Like. The disadvantage that the operator in a certain Distance from the front wall of the device. This distance of the operator, which must not be exceeded from the removal point for the small workpieces has the disadvantage that the operator with his arms 3ich comparatively must take great precautions to prevent the wearer of the small workpieces or the small workpieces arranged in gripping trays Remove small workpieces and move them to the machining or processing point. Since these are constant movements the arms act during a working day, premature symptoms of fatigue occur in the arm and back muscles of the operator. In addition, this means that the operator extends the arm or arms comparatively far forward and then has to move back again, lost in time that was spent on assembling work- pieces is calculated exactly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der vorgekennzeichnetei Art unter Verwendung des Paternosterprinzips zum Zuführen von Kleinwerkstücken zu einer Arbeitsstelle zu schaffen, bei welcher der Bewegungsweg derThe invention is based on the object of providing a device of the type specified using the paternoster principle to create for feeding small workpieces to a job in which the movement path of the

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Arme des Bedienenden zur Entnahme von Kleinwerkstücken von dem durch die Ketten od.dergl. getragenen Werkstückträger verkürzt wird.Operator arms for removing small workpieces from the chain or the like. carried workpiece carriers is shortened.

Weiterhin will die Erfindung eine Vorrichtung der vorgekennzeichneten Art schaffen,bei der ein optimal bequemes Sitzen des Bedienenden bei der Durchführung der vorgekennzeichneten Arbeiten gewährleistet wird.Furthermore, the invention wants to create a device of the type indicated, in which an optimal Comfortable sitting of the operator is guaranteed when performing the designated work.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, bei Vorrichtungen der vorgekennzeichneten Art veximittels absatzweise vorbewegter nach dem Paternosterprinzip arbeitender Werkstückträger ,in die Bewegungsbahn der Förderer für die Werkstückträger ei_nen Knick'einzubauen, dergestalt, dass die einzelnen Werkstückträger von der EntnähmestelIe durch den Bedienenden im wesentlichen in waagerechter Richtung wegbewegt werden.The invention is based on the idea, in devices of the pre-identified type veximittels batchwise vorbewegter according to the paternoster principle of working the workpiece carrier, in the movement path of the conveyor for the workpiece carrier ei _n s Knick'einzubauen, such that the individual workpiece carriers from the EntnähmestelIe by the operator substantially be moved away in the horizontal direction.

Dadurch ist die Möglichkeit geschaffen, unterhalb der Arbeitstischplatte der Vorrichtung einen Raum zur Aufnahme der Füsse des Bedienenden zu schaffen, so dass der Bedienende in unmittelbarer Nähe der Arbeitstischplatte bequem sitzen und die Beine zur Durchführung des Kupplungsvorganges für den Förderer frei bewegen kann.This creates the possibility of accommodating a space below the work table top of the device of the feet of the operator so that the operator is comfortable in the immediate vicinity of the worktop sit and move the legs freely to carry out the coupling process for the conveyor.

Um die Bewegungsfreiheit des Bedienenden in der Sitzstellung noch zu verbessern, wird nach einer Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, im Anschluss an den waagerechten Trum der Förderketten (od.dgl.) einen schräg nach unten und hinten gerichteten Trum vorzusehen, dergestalt, dass die Vorderwand der Vorrichtung unterhalb der Arbeitstischplatte des Bedienenden schräg nach unten und hinten verlaufend ausgebildet ist. Dadurch wird die Sitzstellung des Bedienenden weiterhin gefördert, da der Mensch in der normalen Sitzhaltung die Beine schräg nach unten von sich wegstreckt.In order to further improve the operator's freedom of movement in the seated position, it is proposed according to one embodiment of the invention, following the horizontal run of the conveyor chains (or the like) to provide a run diagonally downwards and backwards, in such a way that that the front wall of the device is sloping downwards and below the work table of the operator is designed to run at the rear. As a result, the sitting position of the operator is further promoted, since the human in the normal sitting posture, stretch your legs diagonally downwards and away from you.

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Uach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, die Trums der Förderketten, welche die Werkstückträger oder die Werkstückregale tragen, schräg Ton hinten oben nach vorn unten zur Arbeitsstelle verlaufend anzuordnen. Dadurch wird an der Arbeitsstelle oberhalb der Lage eines in der Entnahmestellung befindlichen Werkstückträgers ein freier Raum geschaffen, der die Anordnung einer Beleuchtungsquelle ermöglicht, so dass durch die Leuchtquelle einmal die Werkstückträger (Schalenregale) und auch die Arbeitstischplatte ausgezeichnet beleuchtet werden kann, so dass die Manipulationen des Bedienenden erleichtert werden.Uach a further embodiment of the invention is proposed, the strands of the conveyor chains, which Carry the workpiece carriers or the workpiece shelves, obliquely tone at the top at the front towards the work site to be arranged running. This is at the work site above the position of a located in the removal position Workpiece carrier created a free space that allows the arrangement of a lighting source, so that the workpiece carriers (tray shelves) and also the work table top are distinguished by the light source can be illuminated, so that the manipulations of the operator are facilitated.

Bei bekannten Vorrichtungen der nach dem Paternosterprinzip arbeitenden Art werden im allgemeinen die Werkstückträger (Schalenregale) von unten nach oben der Arbeitsstelle zugeführt, während im Gegensatz dazu bei der Erfindung die einzelnen Werkstückträger schräg von oben nach unten der Entnahmestelle zugeleitet werden.In known devices of the type operating on the paternoster principle, the workpiece carriers are generally (Shell shelves) fed from the bottom to the top of the job, while in contrast to the Invention, the individual workpiece carriers are fed obliquely from top to bottom of the removal point.

Diese Ausführung hat zwei bedeutsame Vorteile, die insbesondere darin liegen, dass bei der Abwärtsbewegung der Werkstückträger sich diese zwanglos auf eine Platte, ein Widerlager od.dgl. aufsetzen können, und somit in der Entnahmelage für die Einzelwerkstücke sich nicht bewegen. Der weitere Vorteil liegt darin, dass, sofern zufolge e iner Unachtsamkeit die Hand des Bedienenden sich unter den Werkstückträger bewegen sollte, dies für den Bedienenden keine nachteiligen Wirkungen hat, da in einem solchen Fall der Werkstückträger bei Weiterbewegung der Förderketten od.dgl. stehenbleibt, ohne die Hand zu beschädigen.This design has two significant advantages, which are in particular that during the downward movement the workpiece carrier this informally on a plate, an abutment or the like. can put on, and thus in the The removal position for the individual workpieces does not move. The other advantage is that, if according to In the event of carelessness, the operator's hand should move under the workpiece carrier, for the operator has no adverse effects, since in such a case the workpiece carrier as the conveyor chains continue to move or the like. stops without damaging the hand.

Hach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, die Arbeitstischplatte, an welcherHach a further embodiment of the invention is proposed, the work table top on which

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Be- "bzw. Verarbeitungsvorgänge vorgenommen werden, schwenkbar und feststellbar zu lagern, so dass, falls erwünscht, der Bedienende dem Arbeitstisch eine ihm angenehme und seiner Grosse entsprechende Schräglage geben kann.Editing or processing operations are carried out, pivotable and to be fixed so that, if desired, the operator can comfortably use the work table can give its size corresponding inclination.

Eine Vorrichtung gemäss der Erfindung ist an der Hinterseite mit einer trennbaren Wand versehen, so dass im Bedarfsfall die Kleinwerkstückträger entweder unmittelbar oder vermittels Greifschalen od.dgl. nachgefüllt werden kbrnr^so dass der Bedienende kontinuierlich ohne Unterbrechung arbeiten kann.A device according to the invention is provided at the rear with a separable wall so that If necessary, the small workpiece carrier either directly or by means of gripping trays or the like. be refilled kbrnr ^ so that the operator is continuous without interruption can work.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown by way of example and schematically.

Pig.1 zeigt einen senkrechten Querschnitt durch eine Vorrichtung zum absatzweisen Zuführen von Kleinwerkstücken;Pig.1 shows a vertical cross section through a device for the intermittent feeding of small workpieces;

Pig.2 zeigt schaubildlich einen Werkstückträger mit einer Mehrzahl von Greifschalen.Pig.2 shows diagrammatically a workpiece carrier with a plurality of gripping trays.

Mit 3 ist allgemein eine nach dem Paternosterprinzip arbeitende Vorrichtung zum absatzweisen Zuführen von Kleinwerkstücken zu einer Entnähmesteile bezeichnet, die zwei gegenüberliegende Seitenwandungen 4,(5) aufweist, in wä-chen eine Mehrzahl von Kettenrädern 6, 7, 8, 9, 10 gelagert ist. Um diese Kettenräder (6 bis 10) ist eine endlose Förderkette 11 geführt, welche im Abstand voneinander mit Zapfen 12 versehen ist, in welche jeweils ein allgemein mit 13 bezeichneter Werkstückträger eingehängt werden kann. Das Kettenrad 6 steht vermittels einer Kette 14 mit einem Antriebsmotor z.B. einem Elektromotor 15 m Antriebsverbindung.With 3 is generally one after the paternoster principle working device for the intermittent supply of small workpieces to a Entnähmesteile referred to, the has two opposite side walls 4, (5), in each case a plurality of chain wheels 6, 7, 8, 9, 10 is stored. An endless conveyor chain 11 is guided around these sprockets (6 to 10), which is provided with pins 12 at a distance from one another, in each of which a workpiece carrier generally designated 13 can be suspended. The sprocket 6 is mediated a chain 14 with a drive motor e.g. an electric motor 15 m drive connection.

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Wie aus der Darstellung ersichtlich ist, hat die Förderkette 11 einen im wesentlichen senkrecht verlaufenden hinteren Trum 16, einen im wesentlichen waagerechten oberen Trum 17, einen schräg von oben nach unten und vorn verlaufenden Trum 18, einen im wesentlichen waagerechten verlaufenden Trum 19, und einen sich an den waagerechten Trum 19 anschliessenden schräg nach hinten und unten verlaufenden Trum 20.As can be seen from the illustration, the conveyor chain 11 has an essentially vertically extending rear strand 16, an essentially horizontal upper strand 17, an obliquely from top to bottom and front strand 18, an essentially horizontal strand 19 , and a strand 20 adjoining the horizontal strand 19 obliquely backwards and downwards.

Durch diese Ausbildung und Anordnung der Förderketten od.dgl. ist es einmal möglich, in dem Bereich unterhalb einer Arbeitstischplatte 21 einen freien Raum 22 zu schaffen, der oben durch einen im wesentlichen waagerechten Wandungsteil 23 und einen schräg nach hinten und unten verlaufenden Wandungsteil 24 begrenzt ist. Durch eine solche Ausbildung ist also die Sitzbequemlichkeit des Bedienenden erheblich verbessert, und er kann ein mit 25 bezeichnetes Pedal zum absatzweisen Betätigen des Antriebsmotors 15 und damit der Paternosteranordnung bequem bedienen.Through this training and arrangement of the conveyor chains or the like. it is possible once in the area below a work table top 21 to create a free space 22, the top by a substantially horizontal Wall part 23 and a wall part 24 extending obliquely backwards and downwards is limited. By Such a training is therefore the seat comfort of the operator significantly improved, and he can be one with 25 designated pedal for intermittently actuating the drive motor 15 and thus the paternoster arrangement convenient to use.

Für die einzelnen Werkstückträger 13 ist an der Entnahmestelle ein mit 26 bezeichnetes Auflager vorgesehen. Oberhalb der Arbeitsstelle ist in der mit 27 bezeichneten Oberwand der Vorrichtung eine leuchtquelle 28 angeordnet, die, da der Trum 18 jedes der Förderketten von oben schräg nach vorn und unten verläuft, sowohl den Arbeitsstückträger 13 als auch die verschwenkbar gelagerte Arbeitstischplatte 21 ausgezeichnet beleuchtet.For the individual workpiece carriers 13, a support labeled 26 is provided at the removal point. Above the work station, a light source 28 is arranged in the upper wall of the device labeled 27, which, since the strand 18 of each of the conveyor chains runs obliquely forwards and downwards from above, both the workpiece carrier 13 as well as the pivotably mounted worktop 21 are excellently illuminated.

Eine Hinterwand 29 der Vorrichtung 3 ist abnehmbar, so dass von der Hinterseite der Vorrichtung af einfache Weise die Werkstückträger 13 mit Kleinwerkstücken neu beschickt werden können. Zu diesem Zweck kann, wie ausA rear wall 29 of the device 3 is removable, so that from the rear of the device af easy Way, the workpiece carrier 13 can be reloaded with small workpieces. To this end, how out

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Fig.2 ersichtlich ist, eine Mehrzahl von Greifschalen 30, 31* 32 vorgesehen sein, die ausgewechselt werden können. Die Werkstückträger 13 sind an ihren Schmalseiten mit Aufhängeteilen 33 versehen und weisen des weiteren Ausnehmungen 3^ zum Erfassen von Hand zum Auswechseln auf.2 can be seen, a plurality of gripping shells 30, 31 * 32 can be provided, which are replaced can. The workpiece carriers 13 are on their narrow sides provided with suspension parts 33 and also have recesses 3 ^ for grasping by hand for replacement.

Die Gesamtvorrichtung kann auf Rollen 35 fahrbar sein,und es können Regulierschrauben 36 zum Justieren der Vorrichtung in der waagerechten Lage vorgesehen sein.The entire device can be moved on rollers 35 be, and regulating screws 36 can be provided for adjusting the device in the horizontal position.

Die Gesamtvorrichtung ist leicht transportabel und kann an beliebige und gewünschte Arbeitsplätze in eine Kette von Arbeitsvorgängen eingereiht werden.The entire device is easily transportable and can be placed at any desired workstations in a Chain of operations to be enqueued.

Die Vorrichtung kann nach Bedarf auch höher gebaut werden, um eine größere Länge von Pörderketten od.dgl. zu erhalten und eine größere Anzahl von Werkstückträgern 13 in einer solchen Vorrichtung unterbringen zu können.The device can also be built higher if necessary, to a greater length of conveyor chains or the like. to obtain and to be able to accommodate a larger number of workpiece carriers 13 in such a device.

Ein besonderer durch die Erfindung erzielte Vorteil liegt darin, daß der Arbeitsweg der Arme des Bedienenden gegenüber bekannten Vorrichtungen nicht unerheblich verkürzt und damit an Muskelkraft während des Arbeitens gespart wird. Ein weiterer und bedeutsamer Vorteil liegt darin, daß der Bedienende an dem Arbeitsplatz bequem sitzt und insbesondere auch seine Beine mehr oder weniger frei bewegen und in einer entspannten Stellung sitzen kann.A particular advantage achieved by the invention is that the travel of the operator's arms not insignificantly shortened compared to known devices and thus in muscle strength during work is saved. Another and significant advantage is that the operator is comfortable at the workplace sits and in particular can move his legs more or less freely and sit in a relaxed position.

Ein weiterer durch die Erfindung erzielte Vorteil liegt darin, daß zufolge der Zuführung der Werkstückträger von oben und der Wegführung der Werkstückträger aus der Entnahmestellung im wesentlichen in waagerechter Richtung, der Werkstückträger an der Entnahmestelle auf einer Unterlage -die Unterlage 26- fest aufruht, so daß der Werkstückträger während des Entnahmevorganges von einzelnenAnother advantage achieved by the invention is that, as a result of the feeding of the workpiece carrier from above and the removal of the workpiece carrier from the removal position essentially in a horizontal direction, the workpiece carrier at the removal point rests firmly on a base - the base 26 - so that the Workpiece carriers during the removal process from individual

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Kleinwerk stücken sich nicht verkippen oder verkanten kann. Weiterhin wird dadurch erreicht, daß zufolge der festen Auflage des Werkstückträgers in der Entnahmestellung der Bedienende beide Hände zur Entnahme von Einzelwerkstücken frei hat. Dies steht im Gegensatz zu bekannten Ausführungen, bei denen die Werkstückträger auch in der Entnahmestellung hängend angeordnet sind und bei Manipulation seitens des Bedienenden sich verschwenken können, so daß das einwandfreie Entnehmen von Kleinwerkstücken erschwert wird. Small pieces cannot tilt or tilt. It is also achieved that, according to the fixed support of the workpiece carrier in the removal position the operator has both hands free to remove individual workpieces. This is in contrast to familiar ones Versions in which the workpiece carriers are also arranged hanging in the removal position and in the event of manipulation can pivot on the part of the operator, so that the proper removal of small workpieces is difficult.

Es ist die Möglichkeit gegeben, das Auflager für die Werkstückträger um eine waagerechte Achse verschwenkbar und feststellbar zu machen, um im Bedarfsfall eine gewünschte Vorwärtsneigung oder Rückwärtsneigung der Werkstückträger in der Entnahmestellung zu erhalten. Dementsprechend kann dann die im wesentlichen waagerechte Bewegung der Werkstückträger nach hinten auch etwas geneigt zur Waagerechten sein.It is possible to pivot the support for the workpiece carrier about a horizontal axis and to make it detectable, if necessary, a desired forward or backward inclination of the To get the workpiece carrier in the removal position. Accordingly, the essentially horizontal Movement of the workpiece carrier backwards must also be slightly inclined to the horizontal.

Durch diese Ausbildung wird weiterhin der Vorteil erzielt, daß einzelne Werkstückträger auch an der Entnahmestelle für die Kleinwerkstücke im Bedarfsfall nach vorn herausgenommen und durch einen anderen mit Kleinwerkstücken gefüllten Werkstückträger ausgewechselt werden können. Dies wird durch die Anbringung der Handgriffe an dem Werkstückträger erleichtert. Dadurch kann eine schnelle Neubeschickung der Vorrichtung mit gefüllten Werkstückträgern verwirklicht werden.This design also has the advantage that individual workpiece carriers are also available at the removal point for the small workpieces if necessary removed from the front and through another with small workpieces filled workpiece carriers can be exchanged. This is done by attaching the handles to the Workpiece carrier facilitated. This enables the device to be quickly reloaded with filled workpiece carriers be realized.

Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung ist für verschiedenste Arbeitsbereiche mit Vorteil anwendbar, beispielsweise zum Zusammenbau von mechanischen, elektrischen oder elektronischen Geräten (Radioapparateteile, Fernsehgeräteteile, Relais, Telefonapparateteile, Leiterplatten usw.).A device according to the invention can be used with advantage for a wide variety of work areas, for example for the assembly of mechanical, electrical or electronic devices (radio set parts, television set parts, Relays, telephone set parts, circuit boards, etc.).

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Claims

Pat en_t, claim loan

Ij device for feeding workpieces to

a job at which individual workpieces are assembled by hand, using two parallel driven endless conveyor chains or belts arranged at a distance, between which with them moving workpiece carriers (Jchalenregale) are arranged hanging, characterized in that the from the removal point for small workpieces leading away strand of the conveyor chains or the like essentially are arranged running in the horizontal direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the strands (20) adjoining the essentially horizontal strands & 9) of the conveyor chains are inclined are arranged running downwards and backwards.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the above the essentially horizontal strand (19befindlichen strand (l8) of the conveyor chains or the like are arranged extending obliquely forward from top to bottom.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by one below the work table top (21) extending obliquely from the front to the rear Wall to enlarge the receiving space for the operator's feet.

5. Device according to one of Msprüche 1 to 4, characterized in that the work table top (21) at an angle, el is designed to be adjustable.

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ORIGINAL INSPECTED

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by one of the housing of the device Separable rear wall (29) for reloading the workpiece carriers or tray racks.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a support (26) is provided on the removal parts for the small workpieces for the respective workpiece carrier.

8. Apparatus according to claim J _3, characterized in that the support (26) is pivotable about a horizontal axis and can be locked in different positions.

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